JP2023125815A - 車両用灯具システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転モードをより適切に表示することのできる車両用灯具システムを提供する。
【解決手段】車両用灯具システムは、複数の運転モードで走行可能な車両に搭載される車両用灯具システムであって、運転モードには、少なくともブレーキ操作が自動で行われる自動ブレーキ状態である１つ以上の運転モードが含まれ、車両の前方から視認可能な前方灯具、および車両の後方から視認可能な後方灯具の少なくとも一方を含む灯具ユニットと、車両の運転モードが、自動ブレーキ状態である運転モードであるか否かに応じて、灯具ユニットの点灯状態を異ならせる制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載可能な車両用灯具システムに関する。

従来、車両の自動運転に関する技術が開発されている。例えば、国際公開第２０１７／０７３６３２号（特許文献１）には、手動運転モード、運転支援モード、高度運転支援モードおよび完全自動運転モードを含む複数の運転モードで走行可能な車両に搭載される車両用照明装置であって、当該車両の運転モードに応じて照明ユニットの照明状態を変化させることにより、当該車両の運転モードを表示することのできる車両用照明装置が開示されている。

国際公開第２０１７／０７３６３２号

上記のような特許文献１に記載の技術を超えて、車両の運転モードをより適切に表示することのできる技術が求められている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両の運転モードをより適切に表示することのできる車両用灯具システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る車両用灯具システムは、複数の運転モードで走行可能な車両に搭載される車両用灯具システムであって、前記運転モードには、少なくともブレーキ操作が自動で行われる自動ブレーキ状態である１つ以上の運転モードが含まれ、前記車両の前方から視認可能な前方灯具、および前記車両の後方から視認可能な後方灯具の少なくとも一方を含む灯具ユニットと、前記車両の運転モードが、前記自動ブレーキ状態である運転モードであるか否かに応じて、前記灯具ユニットの点灯状態を異ならせる制御部と、を備える。

本発明によれば、車両の運転モードをより適切に表示することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る車両制御システムの構成を示す図である。 図２は、図１に示す車両が行うことのできる、レベル３～レベル５の運転モードの関係を説明するための図である。 図３は、図１に示す車両用灯具システムの構成を示す図である。 図４は、図３に示す４面灯具における各灯具の位置を説明するための図である。 図５は、車両がレベル１の運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図６は、車両がレベル２の運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図７は、車両がレベル３の運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図８は、車両がレベル４の運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図９は、車両がレベル５の運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１０は、図３に示す４面灯具における各灯具の構成を示す図である。 図１１は、車両がレベル０～レベル５の各レベルの運転モードである場合における、光源の点灯制御および偏光板の回転制御を説明するための図である。 図１２は、車両がレベル１の運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１３は、車両がレベル２の運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１４は、車両がレベル３の運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１５は、車両がレベル４の運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１６は、車両がレベル５の運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。 図１７は、本発明の実施形態に係る車両用灯具システムが車両の運転モードに応じた灯具ユニットの点灯制御を行う際の動作手順を示すフローチャートである。

＜構成および基本動作＞
［車両制御システムの構成］
本発明について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両制御システムの構成を示す図である。

図１を参照して、車両制御システム１００は、複数の運転モードで走行可能な車両１に搭載され、モード取得部１０と、運転支援システム１１と、外部出力部１２とを備える。車両１は、例えば、レベル０～レベル５までのいずれかの運転モードで走行可能である。

ここでは、レベル０は、車両１が、運転支援システム１１による運転支援を受けることなく、走行に関するすべての操作を乗員が行う状態である運転モードであるとする。

レベル１およびレベル２は、運転支援システム１１が車両１の運転支援を行うモードであるとする。ここでは、レベル１は、車両１が、ブレーキ操作が自動で行われる自動ブレーキ状態であり、他の走行に関する操作を乗員が行う状態である運転モードであるとする。なお、車両１は、レベル１の運転モードで走行している場合において、ブレーキ操作に加えて、アクセル操作が自動で行われてもよい。

また、レベル２は、車両１が、自動ブレーキ状態であり、さらに、レーンキープ等の操舵が自動で行われる自動操舵状態であって、他の走行に関する操作を乗員が行う状態である運転モードであるとする。

レベル３～レベル５は、運転支援システム１１が、車両１の自動運転を行うモードであるとする。図２は、図１に示す車両が行うことのできる、レベル３～レベル５の運転モードの関係を説明するための図である。

図２を参照して、ここでは、レベル３は、車両１の運転主体が運転支援システム１１であるシステム主体運転状態であり、緊急時である場合などの所定条件下において、運転主体が運転支援システム１１から乗員へ即時入れ替わる必要性のある条件付システム主体状態である運転モードであるとする。

レベル４は、車両１がシステム主体運転状態であり、運転主体が運転支援システムと乗員との間で入れ替わる可能性のある運転主体可変状態であるものの、レベル３のような即時の入れ替えを要求しない状態である運転モードであるとする。

レベル５は、車両１がシステム主体運転状態であり、レベル３およびレベル４のような運転主体可変状態ではなく、乗員が不在であっても走行可能な運転モードであるとする。

なお、上述したレベル０～レベル５は一例である。車両１は、上述した各レベルの運転モード以外の運転モードで走行してもよい。また、運転モードのレベルの定義は、各国の法律や車両メーカーあるいは車両関連団体などにより定められることがある。

再び図１を参照して、モード取得部１０は、車両１の現在の運転モードを確認する。具体的には、モード取得部１０は、例えば、乗員により運転モードの設定を行う操作が行われた場合、当該操作の内容に基づいて、車両１の現在の運転モードを確認する。あるいは、モード取得部１０は、車両１の車両ＥＣＵから運転モードを取得する。そして、モード取得部１０は、現在の運転モードを示すモード情報を、運転支援システム１１および外部出力部１２へ出力する。

モード取得部１０は、例えば、常時運転モードを取得しており、運転モードが変更された場合には、変更後の運転モードを示すモード情報を、運転支援システム１１および外部出力部１２へ再び出力する。

なお、図示しない記憶部に車両１の現在の運転モードに関する情報が保存されてもよい。この場合、モード取得部１０は、記憶部に保存されている当該情報を参照して、車両１の現在の運転モードを確認してもよい。

運転支援システム１１は、１または複数のセンサを有するセンサ群２１と、１または複数の制御装置を有する制御装置群２２とを含む。センサ群２１におけるセンサは、例えば、車速センサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）およびカメラなどである。各センサは、車両１の走行状態に関する計測、または車両１の走行環境に関する計測を行い、計測結果を制御装置群２２へ出力する。

制御装置群２２における制御装置は、ブレーキ制御装置、ステアリング制御装置およびエンジン制御装置などである。各制御装置は、センサ群２１における各センサから出力された計測結果を受ける。そして、各制御装置は、１または複数のセンサからの計測結果、およびモード取得部１０から出力されたモード情報に基づいて、車両１の現在の運転モードに応じた運転支援または自動運転を行う。

具体的には、車両１の現在の運転モードがレベル１の運転モードであるとする。この場合、ブレーキ制御部は、１または複数のセンサからの計測結果に基づいて、車両１の走行状態および走行環境に適したブレーキ制御が行われるように、車両１のブレーキを制御する。

外部出力部１２は、車両用灯具システム３１と、音声出力部３２とを含む。車両用灯具システム３１は、後述する複数の灯具を有する。車両用灯具システム３１は、モード取得部１０から出力されたモード情報を受けると、当該モード情報に基づいて、車両１の現在の運転モードに応じて、複数の灯具の点灯を制御する。以下、車両用灯具システム３１の詳細について説明する。

［車両用灯具システムの詳細］
（灯具ユニット）
図３は、図１に示す車両用灯具システムの構成を示す図である。図３を参照して、車両用灯具システム３１は、灯具ユニット４１と、灯具制御装置（制御部の一例）４２とを備える。灯具ユニット４１は、４面灯具６０と、路面描画用灯具５５とを含む。４面灯具６０は、前方灯具５１と、後方灯具５２と、側方灯具の一例である左側灯具５３と、側方灯具の一例である右側灯具５４とを有する。以下、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３、右側灯具５４および路面描画用灯具５５の各々を、単に「灯具」とも称する。４面灯具６０における各灯具は、例えばターコイズ色で点灯または点滅する。

図４は、図３に示す４面灯具における各灯具の位置を説明するための図である。ここでは、車両１を上方から見た場合における左側を「車両１の左側」と称し、車両１を上方から見た場合における右側を「車両１の右側」と称する。また、図４では、４面灯具６０の位置を分かりやすくするため、４面灯具６０にハッチングを施している。

図４を参照して、４面灯具６０における各灯具は、例えば車両１のルーフ２の周囲に設けられる。前方灯具５１は、車両１の前方から視認可能に設けられる。後方灯具５２は、車両１の後方から視認可能に設けられる。左側灯具５３は、車両１の左側から視認可能に設けられる。右側灯具５４は、車両１の右側から視認可能に設けられる。

また、これらの各灯具は、例えば、ルーフ２の周囲に沿うように延在している。さらに、これらの各灯具は、両端部がそれぞれ隣接する他の灯具の端部と連結している。

なお、４面灯具６０における各灯具は、隣接する他の灯具と連結していなくてもよい。また、これらの各灯具は、車両１のルーフ２の周囲以外の箇所に設けられてもよい。例えば、前方灯具５１は、車両１のフロントガラスまたはフロントバンパなどに設けられ、後方灯具５２は、車両１のリヤガラスまたはリアバンパなどに設けられてもよい。また、左側灯具５３および右側灯具５４は、車両１のドアまたはドアミラーなどに設けられてもよい。

（運転モードに応じた４面灯具の点灯制御）
再び図３を参照して、灯具制御装置４２は、上述のとおり、モード取得部１０からのモード情報に基づいて、４面灯具６０における各灯具の点灯を制御する。

図５～図９は、それぞれ、車両がレベル１～レベル５の各レベルの運転モードである場合における４面灯具の点灯状態の一例を示す図である。図５～図９では、４面灯具６０における点灯または点滅している箇所に対して、ハッチングを施している。

図５～図９に示すように、４面灯具６０の各々は、発光領域を変更可能に構成されている。４面灯具６０の各々は、長手方向に長尺の発光領域を有している。４面灯具６０の各々は、図５および図６に示すように発光領域の一部のみを点灯させることもできるし、図７に示すように発光領域の大部分を点灯させることもできるし、図８および図９に示すように発光領域の全域を点灯させることもできる。詳しくは後述する。

図５は、車両１がレベル１の運転モードである場合における４面灯具６０の点灯状態の一例を示す。図６は、車両１がレベル２の運転モードである場合における４面灯具６０の点灯状態の一例を示す。図７は、車両１がレベル３の運転モードである場合における４面灯具６０の点灯状態の一例を示す。図８は、車両１がレベル４の運転モードである場合における４面灯具６０の点灯状態の一例を示す。図９は、車両１がレベル５の運転モードである場合における４面灯具６０の点灯状態の一例を示す。

図５～図９を参照して、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが自動ブレーキ状態である運転モードであるか否か、すなわちレベル１以上の運転モードであるか否かに応じて、前方灯具５１および後方灯具５２の点灯状態を異ならせる。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル０の運転モードである場合、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４のすべての灯具を消灯させる。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル１の運転モードである場合、図５に示すように、前方灯具５１および後方灯具５２を点灯させる。このとき、灯具制御装置４２は、例えば、前方灯具５１の長手方向における中央付近、および後方灯具５２の長手方向における中央付近が点灯するように、前方灯具５１および後方灯具５２の点灯を制御する。

また、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが自動操舵状態である運転モードであるか否か、すなわちレベル２以上の運転モードであるか否かに応じて、側方灯具の点灯状態を異ならせる。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル２の運転モードである場合、図６に示すように、前方灯具５１および後方灯具５２の点灯に加えて、さらに、左側灯具５３および右側灯具５４を点灯させる。このとき、灯具制御装置４２は、例えば、左側灯具５３の長手方向における中央付近、および右側灯具５４の長手方向における中央付近が点灯するように、左側灯具５３および右側灯具５４の点灯を制御する。

また、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードがシステム主体運転状態である運転モードであるか否か、すなわちレベル３以上の運転モードであるか否かに応じて、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の点灯状態を異ならせる。より詳細には、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードがレベル３以上である場合、レベルが上がるほど周囲の注意喚起を起こすような表示を行う。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル３の運転モードである場合、図７に示すように、例えば、４面灯具６０の各灯具において、長手方向における中央付近を含む一部が点灯するように、４面灯具６０の点灯を制御する。図７に示すような点灯状態を、「破線の点灯状態」とも称する。

また、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが条件付システム主体状態である運転モードであるか否か、すなわちレベル４以上の運転モードであるか否かに応じて、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の点灯状態を異ならせる。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル４の運転モードである場合、図８に示すように、例えば、４面灯具６０の各灯具において、長手方向の全体にわたって点滅するように、４面灯具６０の点灯を制御する。

また、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが運転主体可変状態である運転モードであるか否か、すなわちレベル５の運転モードであるか否かに応じて、４面灯具６０の点灯状態を異ならせる。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル５の運転モードである場合、図９に示すように、例えば、４面灯具６０の各灯具において、長手方向の全体にわたって点灯するように、４面灯具６０の点灯を制御する。

なお、図５～図９に示す４面灯具６０の点灯状態は一例である。灯具制御装置４２は、レベル１～レベル５の各レベルにおける４面灯具６０の点灯状態を、それぞれ、図５～図９に示す各レベルの点灯状態とは異なる点灯状態にしてもよい。

（４面灯具の点灯状態の変更方法）
図１０は、図３に示す４面灯具における各灯具の構成を示す図である。図１０は、一例として、前方灯具５１の詳細な構成を示している。後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具の構成は、図１０に示す前方灯具５１の構成と同様である。

図１０を参照して、前方灯具５１は、略直方体の形状を有する導光体Ｈと、導光体Ｈの内部に設けられた光源Ｌと、導光体Ｈの内部に設けられた４枚の偏光板Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２とを有する。光源Ｌは、導光体Ｈの長手方向の中央付近に設けられる。

導光体Ｈの両端をそれぞれ第１端Ａ１および第２端Ａ２とすると、２枚の偏光板Ｐ１１，Ｐ１２は、光源Ｌよりも第１端Ａ１側に設けられ、２枚の偏光板Ｐ２１，Ｐ２２は、光源Ｌよりも第２端Ａ２側に設けられる。また、偏光板Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２は、導光体Ｈの長手方向に沿って延びる回転軸Ｓを中心として回転可能に設けられている。

図３に示す灯具制御装置４２は、点灯制御部６１と、偏光板制御部６２とを含む。点灯制御部６１は、灯具ユニット４１における各灯具の光源Ｌを消灯させたり、点灯させたり、点滅させたりする。偏光板制御部６２は、灯具ユニット４１における各灯具の偏光板Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２の回転を制御する。

（ａ）レベル０の場合における点灯状態の変更方法
図１１は、車両がレベル０～レベル５の各レベルの運転モードである場合における、光源の点灯制御および偏光板の回転制御を説明するための図である。

図１０および図１１を参照して、具体的には、車両１がレベル０の運転モードである場合、点灯制御部６１は、４面灯具６０における各灯具の光源Ｌを消灯させる。

（ｂ）レベル１の場合における点灯状態の変更方法
車両１がレベル１の運転モードである場合、点灯制御部６１は、前方灯具５１および後方灯具５２の各灯具の光源Ｌを点灯させ、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具の光源Ｌを消灯させる。

偏光板制御部６２は、前方灯具５１において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との間で、光の偏光方向が光の進行方向に対して９０°の角度差がつくように（以下、単に「偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が９０°」と称する）、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２の回転を制御する。また、偏光板制御部６２は、前方灯具５１において、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との間で、光の偏光方向が光の進行方向に対して９０°の角度差がつくように（以下、単に「偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が９０°」と称する）、偏光板Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御する。

これにより、前方灯具５１の導光体Ｈの内部において、偏光板Ｐ１１よりも第１端Ａ１側、および偏光板Ｐ２２よりも第２端Ａ２側は光源Ｌからの光が遮られるため、長手方向における中央付近のみが点灯する。

偏光板制御部６２は、後方灯具５２の偏光板Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２に対しても同様の回転制御を行う。これにより、前方灯具５１の導光体Ｈの内部において、長手方向における中央付近のみが点灯する。

（ｃ）レベル２の場合における点灯状態の変更方法
車両１がレベル２の運転モードである場合、点灯制御部６１は、４面灯具６０における各灯具の光源Ｌを点灯させる。

偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が９０°となるように、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２の回転を制御する。また、偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が９０°となるように、偏光板Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御する。

これにより、４面灯具６０における各灯具の導光体Ｈの内部において、偏光板Ｐ１１よりも第１端Ａ１側、および偏光板Ｐ２２よりも第２端Ａ２側は光源Ｌからの光が遮られるため、長手方向における中央付近のみが点灯する。

なお、灯具制御装置４２は、上述した各灯具の点灯制御に加えて、さらに、鉛直方向に延びる図示しない回転軸を中心として４面灯具６０がルーフ２の周囲を回転するように、４面灯具６０を回転させてもよい。

（ｄ）レベル３の場合における点灯状態の変更方法
車両１がレベル３の運転モードである場合、点灯制御部６１は、４面灯具６０における各灯具の光源Ｌを点灯させる。

偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が９０°となるように、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２の回転を制御する。また、偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が０°となるように、偏光板Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御する。

これにより、４面灯具６０における各灯具は、導光体Ｈの内部において、偏光板Ｐ１１よりも第１端Ａ１側は光源Ｌからの光が遮られ、偏光板Ｐ１１よりも第２端Ａ２側は光源Ｌからの光が到達するため、長手方向における中央付近を含む一部が点灯する破線の点灯状態となる。

なお、偏光板制御部６２は、４面灯具６０における各灯具において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が０°となり、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が９０°となるように、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御してもよい。

また、灯具制御装置４２は、上述した各灯具の点灯制御に加えて、さらに、鉛直方向に延びる図示しない回転軸を中心として４面灯具６０がルーフ２の周囲を回転するように、４面灯具６０を回転させてもよい。

（ｅ）レベル４の場合における点灯状態の変更方法
車両１がレベル４の運転モードである場合、点灯制御部６１は、４面灯具６０における各灯具の光源Ｌを点滅させる。

偏光板制御部６２は、４面灯具６０における各灯具において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が０°となるように、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２の回転を制御する。また、偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が０°となるように、偏光板Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御する。

これにより、４面灯具６０における各灯具の導光体Ｈの内部において、長手方向の全体にわたって光源Ｌからの光が到達し、導光体Ｈの全体が点滅する。

（ｆ）レベル５の場合における点灯状態の変更方法
車両１がレベル５の運転モードである場合、点灯制御部６１は、４面灯具６０における各灯具の光源Ｌを点灯させる。

偏光板制御部６２は、４面灯具６０における各灯具において、偏光板Ｐ１１と偏光板Ｐ１２との回転角度差が０°となるように、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２の回転を制御する。また、偏光板制御部６２は、前方灯具５１、後方灯具５２、左側灯具５３および右側灯具５４の各灯具において、偏光板Ｐ２１と偏光板Ｐ２２との回転角度差が０°となるように、偏光板Ｐ２１、Ｐ２２の回転を制御する。

これにより、４面灯具６０における各灯具の導光体Ｈの内部において、長手方向の全体にわたって光源Ｌからの光が到達し、導光体Ｈの全体が点灯する。

なお、４面灯具６０における各灯具は、図１０に示す構成に限定されない。各灯具は、例えば、導光体Ｈの内部において、導光体Ｈの長手方向に沿って配列された複数の光源を有し、これら複数の光源の一部または全部の点灯を制御することにより、灯具の点灯状態を変更させてもよい。

（運転モードに応じた路面描画用灯具の点灯制御）
再び図３を参照して、灯具制御装置４２は、車両１の現在の運転モードに応じて、４面灯具６０における各灯具の点灯制御に加えて、さらに、車両１の周辺の路面に画像を表示するための路面描画用灯具５５の点灯状態が異なるように制御してもよい。

図１２～図１６は、それぞれ、車両がレベル１～レベル５の各レベルの運転モードである場合における路面描画用灯具の点灯状態の一例を示す図である。図１２は、車両１がレベル１の運転モードである場合における路面描画用灯具５５の点灯状態の一例を示す。図１３は、車両１がレベル２の運転モードである場合における路面描画用灯具５５の点灯状態の一例を示す。図１４は、車両１がレベル３の運転モードである場合における路面描画用灯具５５の点灯状態の一例を示す。図１５は、車両１がレベル４の運転モードである場合における路面描画用灯具５５の点灯状態の一例を示す。図１６は、車両１がレベル５の運転モードである場合における路面描画用灯具５５の点灯状態の一例を示す。

図１２～図１６を参照して、灯具制御装置４２は、車両１の現在の運転モードに応じて、例えば、４面灯具６０と同様の点灯状態で路面描画用灯具５５を点灯させる。

具体的には、灯具制御装置４２は、車両１がレベル０の運転モードである場合、例えば、車両１の周辺の路面に画像が表示されないように、路面描画用灯具５５を消灯させる。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル１の運転モードである場合、図１２に示すように、例えば、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、および当該車両１の後方の２か所に画像Ｇが表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル２の運転モードである場合、図１３に示すように、例えば、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、後方、左側および右側の４か所に画像Ｇが表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル３の運転モードである場合、図１４に示すように、例えば、車両１の車体に沿った方向に延び、かつ互いに連結しない４つの画像Ｇが、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所にそれぞれ表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル４の運転モードである場合、図１５に示すように、例えば、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所に、車両１の車体に沿った方向に延びる４つの画像Ｇがそれぞれ表示されるように、路面描画用灯具５５を点滅させる。これら４つの画像Ｇの各々は、隣接する他の画像Ｇと連結している。

また、灯具制御装置４２は、車両１がレベル５の運転モードである場合、図１６に示すように、例えば、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所に、車両１の車体に沿った方向に延びる４つの画像Ｇがそれぞれ表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる。これら４つの画像Ｇの各々は、隣接する他の画像Ｇと連結している。

なお、図１２～図１６に示す路面描画用灯具５５の点灯状態は一例である。灯具制御装置４２は、レベル１～レベル５の各レベルにおける路面描画用灯具５５の点灯状態を、図１２～図１６に示す各レベルの点灯状態とは異なる点灯状態にしてもよい。

また、灯具制御装置４２は、例えば、車両１の現在の運転レベルがレベル２またはレベル３の運転モードである場合、複数の画像Ｇが車両１を周回するように、路面描画用灯具５５の点灯を制御してもよい。

［音声による運転モードの通知］
再び図１を参照して、音声出力部３２は、モード取得部１０から出力されたモード情報を受けると、当該モード情報に基づいて、車両１の現在の運転モードを音声により当該車両１の外部へ通知してもよい。具体的には、車両１がレベル３の運転モードで走行している場合、音声出力部３２は、例えば「レベル３の運転モードで走行中」と音声により出力する。

＜動作の流れ＞
次に、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム１００が車両１の運転モードに応じて灯具ユニットの点灯状態を異ならせる際の動作について説明する。図１７は、本発明の実施形態に係る車両用灯具システムが車両の運転モードに応じた灯具ユニットの点灯制御を行う際の動作手順を示すフローチャートである。

図１７を参照して、まず、例えば、乗員が車両１のイグニッションスイッチをオンにすると、モード取得部１０は、現在の運転モードを取得し、車両１の現在の運転モードを確認する。そして、モード取得部１０は、当該運転モードを示すモード情報を外部出力部１２へ出力する（ステップＳ１０１）。

次に、外部出力部１２における灯具制御装置４２は、モード取得部１０からのモード情報を受けると、当該モード情報に基づいて、車両１の現在の運転モードを確認する（ステップＳ１０２）。

次に、車両１の現在の運転モードがレベル０であるとする（ステップＳ１０２において「レベル０」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、４面灯具６０における各灯具および路面描画用灯具５５のすべてを消灯させる（ステップＳ１０３）。

また、車両１の現在の運転モードがレベル１であるとする（ステップＳ１０２において「レベル１」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、前方灯具５１の長手方向における中央付近、および後方灯具５２の長手方向における中央付近が点灯するように、前方灯具５１および後方灯具５２を点灯させる。また、灯具制御装置４２は、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、および当該車両１の後方の２か所に画像Ｇが表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる（ステップＳ１０４）。

また、車両１の現在の運転モードがレベル２であるとする（ステップＳ１０２において「レベル２」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、４面灯具６０における各灯具の長手方向における中央付近が点灯するように、４面灯具６０を点灯させる。また、灯具制御装置４２は、車両１の周辺の路面のうち、当該車両１の前方、後方、左側および右側の４か所に画像Ｇが表示されるように、路面描画用灯具５５を点灯させる（ステップＳ１０５）。

また、車両１の現在の運転モードがレベル３であるとする（ステップＳ１０２において「レベル３」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、４面灯具６０の各灯具が、長手方向における中央付近を含む一部が点灯する破線の点灯状態となるように、４面灯具６０の点灯状態を制御する。また、灯具制御装置４２は、車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所に、車両１の車体に沿った方向に延びる４つの画像Ｇがそれぞれ表示され、かつ各画像Ｇが隣接する他の画像Ｇと連結しないように、路面描画用灯具５５の点灯状態を制御する（ステップＳ１０６）。

また、車両１の現在の運転モードがレベル４であるとする（ステップＳ１０２において「レベル４」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、４面灯具６０の各灯具において、長手方向の全体にわたって点滅するように、４面灯具６０の点灯を制御する。また、灯具制御装置４２は、車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所に、車両１の車体に沿った方向に延びる４つの画像Ｇがそれぞれ点滅し、かつ各画像Ｇが隣接する他の画像Ｇと連結するように、路面描画用灯具５５の点灯状態を制御する（ステップＳ１０７）。

また、車両１の現在の運転モードがレベル５であるとする（ステップＳ１０２において「レベル５」）。この場合、灯具制御装置４２は、例えば、４面灯具６０の各灯具において、長手方向の全体にわたって点灯するように、４面灯具６０の点灯を制御する。また、灯具制御装置４２は、車両１の前方、後方、左側およびの右側の４か所に、車両１の車体に沿った方向に延びる４つの画像Ｇがそれぞれ表示され、かつ各画像Ｇが隣接する他の画像Ｇと連結するように、路面描画用灯具５５の点灯状態を制御する（ステップＳ１０８）。

次に、灯具制御装置４２は、モード取得部１０からモード情報を新たに受けるまで、すなわち運転モードのレベルが変化するまで待機する（ステップＳ１０９において「ＮＯ」）。そして、灯具制御装置４２は、モード取得部１０からモード情報を新たに受けた場合、すなわち、運転モードのレベルが変化した場合（ステップＳ１０９において「ＹＥＳ」）、新たなモード情報に基づいて、ステップＳ１０２以降の動作を行う。車両用灯具システム３１は、例えば、乗員が車両１のイグニッションスイッチをオフにするまで、ステップＳ１０２～ステップＳ１０９までの動作を行う。

ところで、車両の運転モードを表示するための方法として、例えば、運転モードに応じて、路面描画用灯具などの点灯色を変化させる方法が考えられる。しかしながら、このような方法を採用した場合、色の違いを認識することのできない人に対して、当該車両の運転モードを知らせることができない。また、ロービーム用灯具やハイビーム用灯具の点灯色の変化が周囲の人に対して煩わしさを与える可能性がある。

また、他の方法として、運転モードに応じて、ロービーム用灯具やハイビーム用灯具の点滅周期を変更させる方法が考えられる。しかしながら、このような方法を採用した場合、ロービーム用灯具やハイビーム用灯具が長時間にわたり点滅していることで、周囲の人に対して煩わしさを与える可能性がある。

さらに、他の方法として、車両の外部から視認可能な位置に、文字または図形などを用いて車両の運転モードを表示する方法が考えられる。しかしながら、このような方法を採用した場合、当該車両の近くにいる人に対しては運転モードを知らせることができるが、当該車両から離れた位置にいる人に対しては運転モードを知らせることができない。

これに対して、上記のように、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具ユニット４１は、複数の運転モードで走行可能な車両１の前方から視認可能な前方灯具５１、および車両１の後方から視認可能な後方灯具５２の少なくとも一方を含む。灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが、少なくともブレーキ操作が自動で行われる自動ブレーキ状態である運転モードであるか否かに応じて、灯具ユニット４１の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の前方または後方に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１のブレーキ操作が自動で行われるか否かを知らせることができる。すなわち、車両１の運転モードに応じて、当該運転モードを通知する必要性の高い人に対して当該運転モードを知らせることができる。従って、車両１の運転モードをより適切に表示することができる。特に、前後方向に車両１の挙動が変化するブレーキ操作に関する自動ブレーキ状態である運転モードであるか否かに応じて、前方灯具５１または後方灯具５２の少なくとも一方の点灯状態が異なるので、車両１を見た他の交通参加者にとって、当該車両１の現在の運転モードが直観的に分かりやすい。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具ユニット４１は、さらに、車両１の側方から視認可能な側方灯具である左側灯具５３および右側灯具５４を含む。灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが、少なくとも操舵が自動で行われる自動操舵状態である運転モードであるか否かに応じて、左側灯具５３および右側灯具５４の少なくともいずれか一方の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の側方に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１の操舵が自動で行われるか否かを知らせることができる。特に、左右方向に車両１の挙動が変化する操舵に関する自動操舵状態である運転モードであるか否かに応じて、左側灯具５３または右側灯具５３の少なくとも一方の点灯状態が異なるので、車両１を見た他の交通参加者にとって、当該車両１の現在の運転モードが直観的に分かりやすい。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが、運転主体が運転支援システム１１であるシステム主体運転状態である運転モードである場合、運転支援システム１１による制御内容に応じて、灯具ユニット４１の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の周辺に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１の運転支援システム１１による自動運転の制御内容を知らせることができる。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが、システム主体運転状態である運転モードである場合、車両１が、運転主体が運転支援システム１１と乗員との間で入れ替わる可能性のある運転主体可変状態であるか否かに応じて、灯具ユニット４１の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の周辺に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１の運転主体が運転支援システム１１と乗員との間で入れ替え可能な状態であることを知らせることができる。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具制御装置４２は、車両１の運転モードが、運転主体可変状態である運転モードである場合、車両１が、所定条件下において運転主体が運転支援システム１１から乗員へ即時入れ替わる必要性のある条件付システム主体状態であるか否かに応じて、灯具ユニット４１の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の周辺に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１の運転主体が運転支援システムと乗員との間で急遽入れ替わる可能性があることを知らせることができる。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具ユニット４１は、車両１のルーフ２の周囲に設けられる。

このような構成により、車両１の周辺に位置する他車両の乗員および歩行者等において、当該車両１の運転モードを容易に確認することができる。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具ユニット４１は、さらに、車両１の周辺の路面に画像を表示するための路面描画用灯具５５を含む。灯具制御装置４２は、車両１の運転モードに応じて、路面描画用灯具５５の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、車両１の周辺に位置する他車両の乗員および歩行者等に対して、当該車両１の運転モードをより確実に知らせることができる。

また、本発明の実施形態に係る車両用灯具システム３１において、灯具ユニット４１に含まれる１または複数の各灯具は、導光体Ｈと、導光体Ｈの内部に設けられる光源Ｌと、導光体Ｈの内部において導光体Ｈの長手方向に対して垂直に設けられる偏光板Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２とを有する。偏光板Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は、導光体Ｈの長手方向に延びる回転軸Ｓを中心として回転可能である。灯具制御装置４２は、偏光板Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の一部または全部の回転を制御することにより、灯具ユニット４１に含まれる１または複数の灯具の点灯状態を異ならせる。

このような構成により、多くの光源を用いることなく複数の点灯パターンを実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

１：車両、１０：モード取得部、１１：運転支援システム、１２：外部出力部、２１：センサ群、２２：制御装置群、３１：車両用灯具システム、３２：音声出力部、４１：灯具ユニット、４２：灯具制御装置、５１：前方灯具、５２：後方灯具、５３：左側灯具（側方灯具の一例）、５４：右側灯具（側方灯具の一例）、５５：路面描画用灯具、６０：４面灯具、６１：点灯制御部、６２：偏光板制御部、１００：車両制御システム、Ａ１：第１端、Ａ２：第２端、Ｇ：画像、Ｈ：導光体、Ｌ：光源、Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２：偏光板、Ｓ：回転軸

Claims (8)

1. 複数の運転モードで走行可能な車両に搭載される車両用灯具システムであって、
   前記運転モードには、少なくともブレーキ操作が自動で行われる自動ブレーキ状態である１つ以上の運転モードが含まれ、
   前記車両の前方から視認可能な前方灯具、および前記車両の後方から視認可能な後方灯具の少なくとも一方を含む灯具ユニットと、
   前記車両の運転モードが、前記自動ブレーキ状態である運転モードであるか否かに応じて、前記灯具ユニットの点灯状態を異ならせる制御部と、を備える車両用灯具システム。
2. 前記灯具ユニットは、さらに、前記車両の側方から視認可能な側方灯具を含み、
   前記運転モードには、少なくとも操舵が自動で行われる自動操舵状態である１つ以上の運転モードが含まれ、
   前記制御部は、前記車両の運転モードが、前記自動操舵状態である運転モードであるか否かに応じて、前記側方灯具の点灯状態を異ならせる、請求項１に記載の車両用灯具システム。
3. 前記運転モードには、運転主体が運転支援システムであるシステム主体運転状態である１つ以上の運転モードが含まれ、
   前記制御部は、前記車両の運転モードが、前記システム主体運転状態である運転モードである場合、前記運転支援システムによる制御内容に応じて、前記灯具ユニットの点灯状態を異ならせる、請求項１または２に記載の車両用灯具システム。
4. 前記システム主体運転状態である運転モードには、運転主体が前記運転支援システムと乗員との間で入れ替わる可能性のある運転主体可変状態である１つ以上の運転モードが含まれ、
   前記制御部は、前記車両の運転モードが、前記システム主体運転状態である運転モードである場合、前記車両が前記運転主体可変状態であるか否かに応じて、前記灯具ユニットの点灯状態を異ならせる、請求項３に記載の車両用灯具システム。
5. 前記運転主体可変状態である運転モードには、所定条件下において運転主体が前記運転支援システムから乗員へ即時入れ替わる必要性のある条件付システム主体状態である運転モードが含まれ、
   前記制御部は、前記車両の運転モードが、前記運転主体可変状態である運転モードである場合、前記車両が前記条件付システム主体状態であるか否かに応じて、前記灯具ユニットの点灯状態を異ならせる、請求項４に記載の車両用灯具システム。
6. 前記灯具ユニットは、前記車両のルーフの周囲に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用灯具システム。
7. 前記灯具ユニットは、さらに、前記車両の周辺の路面に画像を表示するための路面描画用灯具を含み、
   前記制御部は、前記車両の前記運転モードに応じて、前記路面描画用灯具の点灯状態を異ならせる、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用灯具システム。
8. 前記灯具ユニットに含まれる１または複数の各灯具は、導光体と、前記導光体の内部に設けられる光源と、前記導光体の内部において前記導光体の長手方向に対して垂直に設けられる複数の偏光板とを有し、
   各前記偏光板は、前記長手方向に延びる回転軸を中心として回転可能であり、
   前記制御部は、複数の前記偏光板の一部または全部の回転を制御することにより、前記灯具の点灯状態を異ならせる、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用灯具システム。

Images