JP2023125398A - 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット - Google Patents
開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023125398A JP2023125398A JP2022029458A JP2022029458A JP2023125398A JP 2023125398 A JP2023125398 A JP 2023125398A JP 2022029458 A JP2022029458 A JP 2022029458A JP 2022029458 A JP2022029458 A JP 2022029458A JP 2023125398 A JP2023125398 A JP 2023125398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- motor
- output shaft
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 68
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 74
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 45
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
- A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
- A47K13/10—Devices for raising and lowering, e.g. tilting or lifting mechanisms; Collapsible or rotating seats or covers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
- A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
- A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Toilet Supplies (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【課題】モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構を、出力軸の径方向で出力軸に近い位置に設けることが容易な開閉部材駆動装置を提供することにある。【解決手段】開閉部材駆動装置3では、モータ出力軸18と開閉部材駆動装置3の出力軸11とが軸線方向Xで重なる。モータ出力軸18の回転を出力軸11に伝達する輪列機構13は、モータ本体17の側方を軸線方向Xに平行に延びる第1シャフト28および第2シャフト29に支持された第2複合歯車31(第1歯車)、第3複合歯車32(第2歯車)、第5複合歯車34(第3歯車)を有する。各歯車31、32、34は、軸線方向と直交する直交方向から見た場合にモータ本体17と重なる位置に配列され、モータ出力軸18の回転は、第2複合歯車31(第1歯車)、第5複合歯車34(第3歯車)、第3複合歯車32(第2歯車)の順に伝達される。【選択図】図4
Description
本発明は、開閉部材を駆動する開閉部材駆動装置、および開閉部材としてトイレユニットの便蓋を開閉する便蓋開閉ユニットに関する。
便蓋などの開閉部材を開閉する開閉部材駆動装置は特許文献1に記載されている。同文献の開閉部材駆動装置は、モータ出力軸を備えるモータと、開閉部材が接続される出力軸と、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構と、を備える。モータは、出力軸の軸線に沿った軸線方向において、出力軸の一方側に配置されている。モータ出力軸は、出力軸と直交する方向に延びる。
上記の開閉部材駆動装置では、出力軸およびモータを出力軸の軸線方向から見た場合に、モータ出力軸は、出力軸と重ならない位置で、出力軸の径方向に延びる。従って、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構は、出力軸の径方向に広がりやすい。
本発明の課題は、かかる点に鑑みて、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構を、出力軸の径方向で出力軸に近い位置に設けることが容易な開閉部材駆動装置を提供することにある。また、かかる開閉装置駆動装置を備える便蓋開閉ユニットを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の開閉部材駆動装置は、モータ本体および前記モータ本体から突出するモータ出力軸を備えるモータと、前記モータ出力軸の軸線に沿った方向を軸線方向、前記モータ出力軸が前記モータ本体から突出する方向を第1方向、その反対方向を第2方向とした場合に、前記モータの前記第2方向で前記軸線方向に延び、開閉部材が接続される接続部および当該接続部の前記第2方向に位置する歯車部を備える出力軸と、前記モータ出力軸の回転を前記出力軸に伝達する輪列機構と、を有し、前記軸線方向から見た場合に、前記出力軸と前記モータ出力軸とは重なり、前記輪列機構は、前記モータ本体の側方を前記軸線方向に平行に延びる第1シャフトおよび第2シャフトと、前記第1シャフトに回転可能に支持された第1歯車と、前記第1歯車の前記第2方向において前記第1シャフトに回転可能に支持された第2歯車と、前記第2シャフトに回転可能に支持された第3歯車と、を備え、前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車は、それぞれ大径歯車部分と、前記大径歯車部分よりも外径寸法の小さい小径歯車部分と、を備える複合歯車であり、前記第1歯車の小径歯車部分は、前記第3歯車の大径歯車部分に噛合し、前記第3歯車の小径歯車部分は、前記第2歯車の大径歯車部分に噛合し、前記モータ出力軸の回転は、前記第1歯車、前記第3歯車、前記第2歯車の順に伝達され、前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車は、前記第1シャフトと前記第2シャフトが配列された配列方向および前記軸線方向と直交する直交方向から見た場合に、前記モータ本体と重なることを特徴とする。
本発明では、開閉部材駆動装置の出力軸と、モータのモータ出力軸とは平行である。ま
た、出力軸は、軸線方向でモータの第2方向に位置し、軸線方向から見た場合に、出力軸とモータ出力軸とは重なる。従って、軸線方向から見た場合にモータ出力軸が出力軸と重ならない位置で出力軸と直交する方向に延びている場合と比較して、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構を、出力軸に近い位置に構成することができる。また、輪列機構は、モータ本体の側方を軸線方向に平行に延びる第1シャフトおよび第2シャフトに支持された第1歯車、第2歯車、第3歯車を有する。これらの各歯車は軸線方向と直交方向から見た場合にモータ本体と重なる位置に配置されており、モータ出力軸の回転は、第1歯車、第3歯車、第2歯車の順に、第1方向の側から第2方向に伝達される。モータ本体の側方に位置する輪列機構の輪列が軸線方向に配置されており、出力軸の径方向に広がって配列されていないので、輪列機構を出力軸の径方向で小さく構成することが容易となる。
た、出力軸は、軸線方向でモータの第2方向に位置し、軸線方向から見た場合に、出力軸とモータ出力軸とは重なる。従って、軸線方向から見た場合にモータ出力軸が出力軸と重ならない位置で出力軸と直交する方向に延びている場合と比較して、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構を、出力軸に近い位置に構成することができる。また、輪列機構は、モータ本体の側方を軸線方向に平行に延びる第1シャフトおよび第2シャフトに支持された第1歯車、第2歯車、第3歯車を有する。これらの各歯車は軸線方向と直交方向から見た場合にモータ本体と重なる位置に配置されており、モータ出力軸の回転は、第1歯車、第3歯車、第2歯車の順に、第1方向の側から第2方向に伝達される。モータ本体の側方に位置する輪列機構の輪列が軸線方向に配置されており、出力軸の径方向に広がって配列されていないので、輪列機構を出力軸の径方向で小さく構成することが容易となる。
本発明において、前記直交方向から見た場合に、前記第1シャフトおよび前記第2シャフトは、前記モータ本体と重なることを特徴とする。このようにすれば、第1シャフトと、第2シャフトとの間隔が広くなり過ぎることがないので、第1シャフトに支持された各歯車と第2シャフトに支持された各歯車が径方向に大きくなり過ぎることがない。従って、輪列機構が、出力軸の径方向で大型化することを抑制できる。
本発明において、前記輪列機構は、前記第3歯車の前記第2方向において前記第2シャフトに回転可能に支持された第4歯車を備え、前記第4歯車は、大径歯車部分と、前記大径歯車部分よりも外径寸法の小さい小径歯車部分と、を備える複合歯車であり、前記第2歯車の小径歯車部分は、前記第4歯車の大径歯車部分に噛合し、前記第4歯車の小径歯車部分は、前記出力軸の前記歯車部に噛合するものとすることができる。このようにすれば、輪列機構によりモータ出力軸の回転を出力軸に伝達できる。
本発明において、前記モータ、前記輪列機構、および前記出力軸の前記歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を備えるケースを有し、前記ケースは、前記モータ出力軸および前記モータ本体を収容する第1ケースと、前記軸線方向と交差する方向に延びて前記ケース内を2つに仕切る隔壁部を有し前記第1ケースの前記第2方向に積層される第2ケースと、前記開口部を有し前記第2ケースの前記第2方向に積層される第3ケースと、を備え、前記第1ケースは、前記第1シャフトの前記第1方向の端部を保持する第1シャフト第1保持部と、前記第2シャフトの前記第1方向の端部を保持する第2シャフト第1保持部と、を備え、前記第3ケースは、前記第1シャフトの前記第2方向の端部を保持する第1シャフト第2保持部と、前記第2シャフトの前記第2方向の端部を保持する第2シャフト第2保持部と、を備え、前記モータ、前記第1歯車、前記第2歯車の大径歯車部分、および第3歯車は、前記隔壁部の前記第1方向に位置し、前記出力軸および前記第4歯車は、前記隔壁部の前記第2方向に位置し、前記隔壁部は、前記第1シャフトおよび前記第2歯車の小径歯車部分を貫通させる隔壁部側第1貫通孔と、前記第2シャフトを貫通させる隔壁部側第2貫通孔と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、第1ケースおよび第3ケースによってモータ本体の側方を伸びる2本のシャフトを支持できる。また、第2ケースの隔壁部は、第1シャフトおよび第2歯車の小径歯車部分を貫通させる隔壁部側第1貫通孔を備える。従って、ケース内が隔壁部によって仕切られていても、輪列機構は、隔壁部の第1方向に位置する第1歯車および第3歯車の回転を、隔壁部の第2方向に位置する第4歯車および出力軸に伝達できる。従って、隔壁部が存在することにより、輪列機構がモータ本体の側方において、出力軸の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
本発明において、前記出力軸の回転角度位置を検出するためのポテンショメータと、厚み方向を前記軸線方向に向けて前記モータ本体と前記隔壁部との間に配置され当該隔壁部と隙間を開けて対向する基板と、を有し、前記モータは、前記モータ本体から前記第2方
向に突出する一対のモータ端子を備え、前記ポテンショメータは、前記基板の前記隔壁部に対向する基板表面に取り付けられた検出部と、前記検出部のギア接続部に接続されるポテンショギアと、を備え、前記基板は、一対のモータ端子用貫通孔と、前記モータに電力を供給するための第1配線パターンと、前記検出部に電力を供給するとともに当該ポテンショメータからの信号を外部に取り出すための第2配線パターンと、を備え、一対の前記モータ端子は、一対の前記モータ端子用貫通孔を貫通した状態で前記第1配線パターンに接続され、前記第1歯車、前記第2歯車の大径歯車部分、および第3歯車は、前記基板の前記第1方向に位置し、前記基板は、前記第1シャフトおよび前記第2歯車の小径歯車部分を貫通させる基板側第1貫通孔と、前記第2シャフトを貫通させる基板側第2貫通孔と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、モータとポテンショメータとを1枚の基板に搭載できる。また、基板は、第1シャフトおよび第2歯車の小径歯車部分を貫通させる基板側第1貫通孔を備える。従って、輪列機構は、基板の第1方向に位置する第1歯車および第3歯車の回転を、基板の第2方向に位置する第4歯車および出力軸に伝達できる。従って、基板が存在することにより、輪列機構がモータ本体の側方において、出力軸の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
向に突出する一対のモータ端子を備え、前記ポテンショメータは、前記基板の前記隔壁部に対向する基板表面に取り付けられた検出部と、前記検出部のギア接続部に接続されるポテンショギアと、を備え、前記基板は、一対のモータ端子用貫通孔と、前記モータに電力を供給するための第1配線パターンと、前記検出部に電力を供給するとともに当該ポテンショメータからの信号を外部に取り出すための第2配線パターンと、を備え、一対の前記モータ端子は、一対の前記モータ端子用貫通孔を貫通した状態で前記第1配線パターンに接続され、前記第1歯車、前記第2歯車の大径歯車部分、および第3歯車は、前記基板の前記第1方向に位置し、前記基板は、前記第1シャフトおよび前記第2歯車の小径歯車部分を貫通させる基板側第1貫通孔と、前記第2シャフトを貫通させる基板側第2貫通孔と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、モータとポテンショメータとを1枚の基板に搭載できる。また、基板は、第1シャフトおよび第2歯車の小径歯車部分を貫通させる基板側第1貫通孔を備える。従って、輪列機構は、基板の第1方向に位置する第1歯車および第3歯車の回転を、基板の第2方向に位置する第4歯車および出力軸に伝達できる。従って、基板が存在することにより、輪列機構がモータ本体の側方において、出力軸の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
本発明において、前記基板に固定され、前記第1配線パターンおよび前記第2配線パターンに接続されたコネクタを有し、前記ケースは、前記コネクタを当該ケースの外側に露出させるコネクタ用開口部を備え、前記コネクタには、外部コネクタが前記軸線方向から着脱されるものとすることができる。このようにすれば、外部コネクタをコネクタに装着したときに、外部コネクタがケースから軸線方向と直交する方向に突出することを抑制できる。
次に、本発明は、便蓋開閉ユニットは、上記の開閉部材駆動装置を有し、前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする。
本発明によれば、開閉部材駆動装置の出力軸と、モータのモータ出力軸とは平行である。また、出力軸は、軸線方向でモータの第2方向に位置し、軸線方向から見た場合に、出力軸とモータ出力軸とは重なる。従って、モータ出力軸の回転を出力軸に伝達する輪列機構を、径方向で出力軸に近い位置に形成できる。また、輪列機構は、モータ本体の側方を軸線方向に平行に延びる第1シャフトおよび第2シャフトに支持された第1歯車、第2歯車、第3歯車を有する。これらの各歯車は直交方向から見た場合にモータ本体と重なる位置に配列されている。モータ本体の側方に位置する輪列機構が、出力軸の径方向に広がって配列されていないので、輪列機構を、出力軸の径方向で小さく構成することが容易となる。
以下、図面を参照して、本発明の便蓋開閉ユニットの実施の形態を説明する。
(全体構成)
図1は、便蓋開閉ユニットの説明図である。図2は、開閉部材駆動装置の外観斜視図である。図3は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸の側から見た場合の斜視図である。図4は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た場合の斜視図である。図5は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た場合の平面図である。図6は、図2のA-A線断面図である。図7は、図2のB-B線断面図である。
図1は、便蓋開閉ユニットの説明図である。図2は、開閉部材駆動装置の外観斜視図である。図3は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸の側から見た場合の斜視図である。図4は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た場合の斜視図である。図5は、ケースを外した開閉部材駆動装置を出力軸とは反対側から見た場合の平面図である。図6は、図2のA-A線断面図である。図7は、図2のB-B線断面図である。
図1に示すように、便蓋開閉ユニット1は、便蓋2と、便蓋2を駆動する開閉部材駆動装置3と、を有する。便蓋開閉ユニット1は、便器本体4および便座5を備えるトイレユニット6に取り付けられて、便蓋2を回転させる。便蓋開閉ユニット1がトイレユニット6に取り付けられた状態で、便蓋2の回転軸Hは、水平方向に延びる。便蓋2は、開閉部材駆動装置3の駆動により、便器本体4および便座5に上方から被さる閉位置2Aと、便器本体4から立ち上がる開位置2Bとの間を移動する。
図2に示すように、開閉部材駆動装置3は、ケース10と、ケース10に設けられた開口部10aからケース10の外側に突出する出力軸11と、備える。ケース10は、柱形状であり、出力軸11の軸線L1に沿って延びる。図3、図4に示すように、ケース10内には、モータ12と、モータ12の駆動力を出力軸11に伝達する輪列機構13と、が収容されている。また、ケース10内には、基板14と、出力軸11の回転角度位置を検出するためのポテンショメータ15と、が収容されている。
開閉部材駆動装置3は、出力軸11の軸線L1を便蓋2の回転軸Hと一致させた姿勢でトイレユニット6に取り付けられる。すなわち、出力軸11を水平方向に向けてトイレユニット6に取り付けられる。開閉部材駆動装置3が出力軸11を所定の角度範囲で回転駆動することにより、便蓋2は、閉位置2Aと開位置2Bとの間を移動する。本例において、所定の角度範囲は、130°以下である。ここで、開閉部材駆動装置3は、図1に実線で示すように、回転軸Hに沿った方向で便蓋2の一方側に設置される場合がある。また、開閉部材駆動装置3は、図1に鎖線で示すように、回転軸Hに沿った方向で便蓋2の他方側に設置される場合がある。
(モータ)
モータ12は、DCモータである。図3、図6、図7に示すように、モータ12は、モータ本体17と、モータ本体17から一方側に突出するモータ出力軸18と、モータ本体17からモータ出力軸18とは反対方向に突出する一対のモータ端子19と、を備える。モータ出力軸18は、出力軸11の位置する側とは反対方向に突出し、一対のモータ端子19は、出力軸11が位置する側に突出する。モータ出力軸18には、モータピニオン20が取り付けられている。
モータ12は、DCモータである。図3、図6、図7に示すように、モータ12は、モータ本体17と、モータ本体17から一方側に突出するモータ出力軸18と、モータ本体17からモータ出力軸18とは反対方向に突出する一対のモータ端子19と、を備える。モータ出力軸18は、出力軸11の位置する側とは反対方向に突出し、一対のモータ端子19は、出力軸11が位置する側に突出する。モータ出力軸18には、モータピニオン20が取り付けられている。
モータ出力軸18の軸線L2と開閉部材駆動装置3の出力軸11の軸線L1とは、平行である。図5から分かるように、出力軸11の軸線L1に沿った方向から見た場合に、モータ本体17は出力軸11と部分的に重なる。また、出力軸11の軸線L1に沿った方向から見た場合に、モータ出力軸18は出力軸11と重なる。すなわち、モータ出力軸18は、出力軸11の内側に位置する。以下の説明では、モータ出力軸18の軸線L1および出力軸11の軸線L1に沿った方向を軸線方向Xとする。また、モータ出力軸18がモー
タ本体17から突出する方向を軸線方向Xの第1方向X1とし、その反対方向を第2方向X2とする。従って、一対のモータ端子19は、モータ本体17から第2方向X2に突出する。出力軸11は、ケース10から第2方向X2に突出する。モータ12は、出力軸11の第1方向X1に位置する。
タ本体17から突出する方向を軸線方向Xの第1方向X1とし、その反対方向を第2方向X2とする。従って、一対のモータ端子19は、モータ本体17から第2方向X2に突出する。出力軸11は、ケース10から第2方向X2に突出する。モータ12は、出力軸11の第1方向X1に位置する。
(出力軸)
図3、図4に示すように、出力軸11は、便蓋2(開閉部材)が接続される接続部22と、モータ12の駆動力が伝達される歯車部23と、回転角度位置検出用歯車部24とを備える。接続部22、歯車部23、および回転角度位置検出用歯車部24は、同軸である。歯車部23は、接続部22の第1方向X1に設けられている。回転角度位置検出用歯車部24は、歯車部23の第1方向X1に設けられている。歯車部23は、出力軸11の周方向において180°以下の角度範囲に設けられている。出力軸11の歯車部23および回転角度位置検出用歯車部24は、ケース10内に収容されている。接続部22は、開口部10aを介して、ケース10の外側に位置する。
図3、図4に示すように、出力軸11は、便蓋2(開閉部材)が接続される接続部22と、モータ12の駆動力が伝達される歯車部23と、回転角度位置検出用歯車部24とを備える。接続部22、歯車部23、および回転角度位置検出用歯車部24は、同軸である。歯車部23は、接続部22の第1方向X1に設けられている。回転角度位置検出用歯車部24は、歯車部23の第1方向X1に設けられている。歯車部23は、出力軸11の周方向において180°以下の角度範囲に設けられている。出力軸11の歯車部23および回転角度位置検出用歯車部24は、ケース10内に収容されている。接続部22は、開口部10aを介して、ケース10の外側に位置する。
(輪列機構)
輪列機構13は、大径歯車部分と大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複数の複合歯車を備える。各複合歯車は、小径歯車部分を第1方向に向けて配置される。各複合歯車が噛み合う部分には、グリスが塗布されている。輪列機構13は、減速輪列である。また、輪列機構13は、これら複数の複合歯車を回転可能に支持する3本のシャフトを備える。
輪列機構13は、大径歯車部分と大径歯車部分よりも小径の小径歯車部分を備える複数の複合歯車を備える。各複合歯車は、小径歯車部分を第1方向に向けて配置される。各複合歯車が噛み合う部分には、グリスが塗布されている。輪列機構13は、減速輪列である。また、輪列機構13は、これら複数の複合歯車を回転可能に支持する3本のシャフトを備える。
具体的には、輪列機構13は、モータピニオン20に噛合する第1複合歯車26と、第1複合歯車26を回転可能に支持する第1複合歯車用シャフト27と、を備える。第1複合歯車用シャフト27は、モータ本体17の第1方向X1で軸線方向Xに延びる。
また、輪列機構13は、モータ本体17の側方を軸線方向Xに平行に延びる第1シャフト28および第2シャフト29を備える。さらに、輪列機構13は、第1シャフト28に回転可能に支持された第2複合歯車31(第1歯車)、第2複合歯車31の第2方向X2において第1シャフト28に回転可能に支持された第3複合歯車32(第2歯車)を備える。また、輪列機構13は、第2シャフト29に回転可能に支持された第4複合歯車33、第4複合歯車33の第2方向X2において第2シャフト29に回転可能に支持された第5複合歯車34(第3歯車)、および第5複合歯車34の第2方向X2において第2シャフト29に回転可能に支持された第6複合歯車35(第4歯車)を備える。図5に一点鎖線で示すように、第1シャフト28と第2シャフト29が配列された配列方向Mおよび軸線方向Xと直交する直交方向Nから見た場合に、第1シャフト28および第2シャフト29は、モータ本体17と重なる。従って、第1シャフト28と第2シャフト29との間隔は、直交方向Nから見た場合のモータ12の幅よりも、狭い。
図3、図4に示すように、第1複合歯車26は、その大径歯車部分26aがモータピニオン20に噛合し、その小径歯車部分26bが第2シャフト29の最も第1方向X1に位置する第4複合歯車33の大径歯車部分33aに噛合する。第4複合歯車33は、その小径歯車部分33bが第1シャフト28の最も第1方向X1に支持された第2複合歯車31の大径歯車部分31aに噛合する。第2複合歯車31は、小径歯車部分31bが第2シャフト29に支持された第5複合歯車34の大径歯車部分34aに噛合する。第5複合歯車34は、その小径歯車部分34bが、第1シャフト28に支持された第3複合歯車32の大径歯車部分32aに噛合する。第3複合歯車32は、その小径歯車部分32bが、第2シャフト29に支持された第6複合歯車35の大径歯車部分35aに噛合する。第6複合歯車35は、その小径歯車部分35bが、出力軸11の歯車部23に噛合する。第6複合歯車35は、輪列機構13の最終歯車である。モータ出力軸18(モータピニオン20)
の回転は、駆動力伝達方向の上流側から下流側に向かって、第1複合歯車26、第4複合歯車33、第2複合歯車31、第5複合歯車34、第3複合歯車32、第6複合歯車35の順に伝達させて出力軸11に達する。ここで、図4に示すように、第3複合歯車32の小径歯車部分32bは、第1方向X1の端部分であって大径歯車部分32aに隣り合う部分に、歯を有さない円柱部32cを備える。円柱部32cは、所定の高さ寸法を備える。なお、円柱部32cには、グリスは塗布されていない。また、図6に示すように、第5複合歯車34は、その大径歯車部分34aと小径歯車部分34bとの間に、駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ37が設けられている。
の回転は、駆動力伝達方向の上流側から下流側に向かって、第1複合歯車26、第4複合歯車33、第2複合歯車31、第5複合歯車34、第3複合歯車32、第6複合歯車35の順に伝達させて出力軸11に達する。ここで、図4に示すように、第3複合歯車32の小径歯車部分32bは、第1方向X1の端部分であって大径歯車部分32aに隣り合う部分に、歯を有さない円柱部32cを備える。円柱部32cは、所定の高さ寸法を備える。なお、円柱部32cには、グリスは塗布されていない。また、図6に示すように、第5複合歯車34は、その大径歯車部分34aと小径歯車部分34bとの間に、駆動力の伝達を継断するトルクリミッタ37が設けられている。
ここで、図3、図4、図6、図7から分かるように、第1シャフト28に支持された第2複合歯車31および第3複合歯車32、および第2シャフト29に支持された第5複合歯車34は、モータ本体17の側方に位置する。また、図5から分かるように、直交方向Nから見た場合に、第2複合歯車31および第3複合歯車32、および第2シャフト29に支持された第5複合歯車34は、モータ本体17と重なる。
(基板、およびポテンショメータ)
図8は、第3ケースを外した開閉部材駆動装置3の分解斜視図である。図9は、隔壁部よりも第2方向X2に位置する部材を外した開閉部材駆動装置3の分解斜視図である。図10は、基板14よりも第2方向X2に位置する部材と第2ケースを外した開閉部材駆動装置の分解斜視図である。図11は、基板14と基板14よりも第1方向X1に位置する部材の分解斜視図である。
図8は、第3ケースを外した開閉部材駆動装置3の分解斜視図である。図9は、隔壁部よりも第2方向X2に位置する部材を外した開閉部材駆動装置3の分解斜視図である。図10は、基板14よりも第2方向X2に位置する部材と第2ケースを外した開閉部材駆動装置の分解斜視図である。図11は、基板14と基板14よりも第1方向X1に位置する部材の分解斜視図である。
図3、図4に示すように、基板14は、厚み方向を前記軸線方向Xに向けてモータ本体17と出力軸11との間に配置されている。図3に示しように、ポテンショメータ15は、基板14の第2方向X2を向く基板表面14aに取り付けられた検出部38と、検出部38のギア接続部38aに接続されるポテンショギア39と、を備える。
基板14は、図3および図11に示すように、一対のモータ端子用貫通孔41と、モータ12に電力を供給するための第1配線パターン42と、検出部38に電力を供給するとともにポテンショメータ15からの回転角度位置信号(信号)を外部に取り出すための第2配線パターン43と、を備える。一対のモータ端子19は、一対のモータ端子用貫通孔41を貫通した状態で第1配線パターン42に接続される。図4に示すように、基板14において、第1方向X1を向く基板裏面14bには、コネクタ45が取り付けられている。コネクタ45は、第1配線パターン42および第2配線パターン43に電気的に接続されている。コネクタ45には、外部の機器から延びるケーブルに設けられた外部コネクタが、第1方向X1の側から着脱可能に接続される。モータ12および検出部38には、コネクタ45から基板14を介して、外部の機器から電力が供給される。
ここで、図6、図7、図11に示すように、基板14には、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる基板側第1貫通孔47と、第2シャフト29を貫通させる基板側第2貫通孔48と、が設けられている。ここで、図4に示すように、基板側第1貫通孔47を貫通した第3複合歯車32の小径歯車部分32bは、基板14の第2方向X2で第6複合歯車35の大径歯車部分35aに噛合する。この一方で、第3複合歯車32の大径歯車部分32aは、基板14の第1方向X1で第5複合歯車34の小径歯車部分34bと噛合している。すなわち、基板14の第1方向X1には、第1複合歯車26、第2複合歯車31、第3複合歯車32の大径歯車部分32a、第4複合歯車33、および第5複合歯車34が位置する。基板14の第2方向X2には、第6複合歯車35および出力軸11が位置する。輪列機構13は、基板14の第1方向X1の側から第2方向X2にモータ12の駆動量を伝達している。なお、第5複合歯車34の小径歯車部分34bには、第2方向に突出する小径の円柱部34cが設けられており、図10に示す
ように、基板側第2貫通孔48には、円柱部34cが挿入されている。
ように、基板側第2貫通孔48には、円柱部34cが挿入されている。
図3、図6に示すように、ポテンショギア39は、検出部38のギア接続部38aに嵌合する嵌合部51、歯部を備える歯車本体部52、および軸線方向Xに延びて歯車本体部52と嵌合部51とを接続する軸部53を備える。歯車本体部52は、出力軸11の回転角度位置検出用歯車部24に噛合する。これにより、ポテンショメータ15は、出力軸11の回転角度位置を、直接的に、検出する。
(ケース)
図1に示すように、ケース10は、第2方向X2の端面に、出力軸11を貫通させて接続部22を外部に露出させる開口部10aを備える。また、図6、図7に示すように、ケース10は、内部に、軸線方向Xと交差する方向に延びてケース10内を2つの領域に仕切る隔壁部55を備える。さらにケース10は、隔壁部55の第1方向X1に、コネクタ45を外部に露出させるコネクタ用開口部10bを備える。
図1に示すように、ケース10は、第2方向X2の端面に、出力軸11を貫通させて接続部22を外部に露出させる開口部10aを備える。また、図6、図7に示すように、ケース10は、内部に、軸線方向Xと交差する方向に延びてケース10内を2つの領域に仕切る隔壁部55を備える。さらにケース10は、隔壁部55の第1方向X1に、コネクタ45を外部に露出させるコネクタ用開口部10bを備える。
より具体的には、ケース10は、図1に示すように、軸線方向Xの第1方向X1の側から第2方向X2に向かって積層された第1ケース61、第2ケース62および第3ケース63を備える。隔壁部55は、第2ケース62に設けられている。コネクタ用開口部10bは、第1ケース61と第2ケース62との間に形成される。図6に示すように、第3ケース63は、開口部10aを備え、出力軸11の歯車部23および回転角度位置検出用歯車部24を内部に収容する。
図2、図6、図7、図11に示すように、第1ケース61は、第1方向X1の端面を規定する第1板部65と、第1板部65の外周縁から第2方向X2の延びる筒状の第1周壁部66と、を備える。図6、図7に示すように、第1板部65は、第2方向X2を向く端面に、第1シャフト28の第1方向X1の端部を保持する第1シャフト第1保持部67と、第2シャフト29の第1方向X1の端部を保持する第2シャフト第1保持部68と、第1複合歯車用シャフト27の第1方向X1の端部分を保持する第3保持部69と、を備える。第1周壁部66の第2方向X2の端部には基板14が載置される。第1周壁部66の第2方向X2の端部に載置された基板14は、隔壁部55の第1方向X1で、ケース10内を2つに仕切る。第1周壁部66の第2方向X2の端縁の周方向の一部分には、径方向内側に窪む凹部70が設けられている。基板14に取り付けられたコネクタ45は、第1ケース61の径方向外側で、凹部70の内側に配置される。
第1ケース61には、モータ12のモータ出力軸18およびモータ本体17が収容される。また、第1ケース61には、輪列機構13において基板14の第1方向X1に位置する第1複合歯車26、第2複合歯車31、第3複合歯車32の大径歯車部分32a、第4複合歯車33、および第5複合歯車34が収容される。ここで、図3に示すように、第1複合歯車用シャフト27の第2方向X2の端部分は、第1ケース61内において、モータ本体17の第1方向X1の端面に取り付けられた支持部材71により支持される。
図2、図10に示すように、第2ケース62は、筒状の第2周壁部74と、第2周壁部74の軸線方向Xの途中から軸線L1と直交する方向に延びる隔壁部55と、を備える。図6、図7に示すように、第2周壁部74の下端部分の内周面には段部75が設けられている。第2ケース62が第1ケース61に重ねられたときに、段部75において第1方向X1を向く端面は、基板14の外周縁に当接する。これにより、段部75の端面は、第1周壁部66の端部との間に、基板14を挟む。第2周壁部74の下端部分において、段部75の端面の外周側で段部75よりも第1方向に延びる壁部分は、基板14の外周側に位置して当該基板14を径方向内側に収容する。隔壁部55には、第2方向X2を向く面に、出力軸11を回転可能に支持する出力軸支持部77が設けられている。
ここで、隔壁部55は、基板14の第2方向X2で、基板14と隙間を開けて対応する。図6に示すように、隔壁部55の第1方向X1で基板14との間に設けられた隙間Cには、基板14に取り付けられたポテンショメータ15の検出部38が位置する。また、第2ケース62が第1ケース61に重ねられたときに、第2周壁部74と第1ケース61の第1周壁部66に設けられた凹部70との間には、第1方向X1を向くコネクタ用開口部10bが形成される。コネクタ45は、コネクタ用開口部10bからケース10の外部に露出して、第1方向X1に延びる。隔壁部55には、第2方向X2を向く面に、出力軸11を回転可能に支持する出力軸支持部77が設けられている。また、
図9に示すように、隔壁部55は、隔壁部側第1貫通孔78と、隔壁部側第2貫通孔79と、を備える。隔壁部側第1貫通孔78は、基板14の基板側第1貫通孔47を貫通した第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる。隔壁部側第2貫通孔79は、基板14の基板側第2貫通孔48を貫通した第2シャフト29を貫通させる。図7に示すように、隔壁部側第1貫通孔78を第3複合歯車32の小径歯車部分32bが貫通したときに、小径歯車部分32bに設けられた円柱部32cは、隔壁部55と基板14との間に位置する。隔壁部側第1貫通孔78を貫通した第3複合歯車32の小径歯車部分32bは、隔壁部55の第2方向X2で第6複合歯車35の大径歯車部分35aに噛合する。第6複合歯車35の小径歯車部分35bは、隔壁部55の第2方向X2で出力軸11の歯車部23に噛合する。一方、第3複合歯車32の大径歯車部分32aは、隔壁部55の第1方向X1、且つ、基板の第1方向X1で第5複合歯車34の小径歯車部分34bと噛合する。従って、輪列機構13は、隔壁部55の第1方向X1の側から第2方向X2にモータ12の駆動量を伝達できる。
また、隔壁部55は、図6、図9に示すように、ポテンショギア39の軸部53を軸線方向Xに貫通させるポテンショギア用貫通孔80を備える。これにより、ポテンショギア39は、歯車本体部52が隔壁部55の第2方向X2で出力軸11の回転角度位置検出用歯車部24に噛合し、嵌合部51が隔壁部55の第1方向X1で検出部38のギア接続部38aに嵌合する。
ここで、図9、図10に示すように、第2ケース62は、隔壁部55から第2方向X2に突出してポテンショメータ15の軸部53を回転可能に支持するポテンショギア支持部81を備える。ポテンショギア支持部81は、ポテンショギア用貫通孔80の開口縁に沿って湾曲する支持面81aを備える。図6に示すように、隔壁部55におけるポテンショギア用貫通孔80の内周面および支持面は、軸部53に摺接する。また、第2ケース62は、隔壁部55における隔壁部側第1貫通孔78の開口縁から第2方向X2に突出して、第2歯車の小径歯車部分32bの隔壁部55よりも第2方向X2に突出する先端部分を覆うカバー部84を備える。図9に示すように、カバー部84は、周方向で第6複合歯車35と対向する位置に、突出部と第6複合歯車35との噛合を許容する開口84aを備える。第1シャフト28は、カバー部84を軸線方向Xに貫通する。
図6、図7、図8に示すように、第3ケース63は、第2方向X2の端面を規定する第3板部86と、第3板部86の外周縁から第1方向X1に延びる筒状の第3周壁部87と、備える。第3板部86には、開口部10aが設けられている。第3板部86における開口部10aの開口縁は、出力軸11を径方向外側から回転可能に支持する支持部となっている。図7、図8に示すように、第3板部86は、第1方向X1を向く面に、第1シャフト28の第2方向X2の端部を保持する第1シャフト第2保持部88と、第2シャフト29の第2方向X2の端部を保持する第2シャフト第2保持部89と、を備える。第3ケース63は、第2ケース62の隔壁部55を第2方向X2から覆いう。隔壁部55と第3ケース63との間には、第6複合歯車35、出力軸11の歯車部23および回転角度位置検
出用歯車部24、並びに、ポテンショギア39の歯車本体部52が収容される。
出用歯車部24、並びに、ポテンショギア39の歯車本体部52が収容される。
(動作)
外部の機器からコネクタ45および基板14を介してモータ12に電力が供給されると、モータ出力軸18は、正方向、または、逆方向に回転する。モータ出力軸18の回転は、輪列機構13を介して出力軸11に伝達される。出力軸11が回転すると、ポテンショメータ15からは、出力軸11の回転角度位置に対応する回転角度位置信号が出力される。回転角度位置信号は、コネクタ45を介して外部の機器に入力される。外部の機器は、回転角度位置信号に基づいて、モータ12を駆動制御して出力軸11を所定の角度範囲で回転させる。これにより、出力軸11の接続部22に接続された便蓋2は、出力軸11の軸線L1回りを閉位置2Aから開位置2B、または、開位置2Bから閉位置2Aに移動する。
外部の機器からコネクタ45および基板14を介してモータ12に電力が供給されると、モータ出力軸18は、正方向、または、逆方向に回転する。モータ出力軸18の回転は、輪列機構13を介して出力軸11に伝達される。出力軸11が回転すると、ポテンショメータ15からは、出力軸11の回転角度位置に対応する回転角度位置信号が出力される。回転角度位置信号は、コネクタ45を介して外部の機器に入力される。外部の機器は、回転角度位置信号に基づいて、モータ12を駆動制御して出力軸11を所定の角度範囲で回転させる。これにより、出力軸11の接続部22に接続された便蓋2は、出力軸11の軸線L1回りを閉位置2Aから開位置2B、または、開位置2Bから閉位置2Aに移動する。
(作用効果)
本例によれば、開閉部材駆動装置3の出力軸11と、モータ12のモータ出力軸18とは平行である。また、出力軸11は、軸線方向Xでモータ12の第2方向X2に位置し、軸線方向Xから見た場合に、出力軸11とモータ出力軸18とは重なる。従って、軸線方向Xから見た場合にモータ出力軸18が出力軸11と重ならない位置で出力軸11の径方向に延びている場合と比較して、モータ出力軸18の回転を出力軸11に伝達する輪列機構13を、出力軸11に近い位置に設けることができる。また、輪列機構13は、モータ本体17の側方を軸線方向Xに平行に延びる第1シャフト28および第2シャフト29に支持された第2複合歯車31、第3複合歯車32、第5複合歯車34を有する。これらの各歯車は直交方向から見た場合にモータ本体17と重なる位置に配列されおり、モータ出力軸18の回転は、第2複合歯車31、第5複合歯車34、第3複合歯車32の順に、第1方向X1の側から第2方向X2に伝達される。モータ本体17の側方に位置する輪列機構13が、出力軸11の径方向に広がって配置されていないので、輪列機構13を、出力軸11の径方向で小さく構成することが容易となる。
本例によれば、開閉部材駆動装置3の出力軸11と、モータ12のモータ出力軸18とは平行である。また、出力軸11は、軸線方向Xでモータ12の第2方向X2に位置し、軸線方向Xから見た場合に、出力軸11とモータ出力軸18とは重なる。従って、軸線方向Xから見た場合にモータ出力軸18が出力軸11と重ならない位置で出力軸11の径方向に延びている場合と比較して、モータ出力軸18の回転を出力軸11に伝達する輪列機構13を、出力軸11に近い位置に設けることができる。また、輪列機構13は、モータ本体17の側方を軸線方向Xに平行に延びる第1シャフト28および第2シャフト29に支持された第2複合歯車31、第3複合歯車32、第5複合歯車34を有する。これらの各歯車は直交方向から見た場合にモータ本体17と重なる位置に配列されおり、モータ出力軸18の回転は、第2複合歯車31、第5複合歯車34、第3複合歯車32の順に、第1方向X1の側から第2方向X2に伝達される。モータ本体17の側方に位置する輪列機構13が、出力軸11の径方向に広がって配置されていないので、輪列機構13を、出力軸11の径方向で小さく構成することが容易となる。
本例において、直交方向から見た場合に、第1シャフト28および第2シャフト29は、モータ本体17と重なる。これにより、第1シャフト28と、第2シャフト29との間隔が広くなり過ぎることがないので、第1シャフト28に支持された各歯車と第2シャフト29に支持された各歯車が径方向で大きくなり過ぎることを防止できる。に大型化することを抑制できる。従って、輪列機構13が出力軸11の径方向で大型化することを抑制できる。
本例において、輪列機構13は、第5複合歯車34の第2方向X2において第2シャフト29に回転可能に支持された第6複合歯車35を備える。第6複合歯車35は、大径歯車部分35aと、大径歯車部分35aよりも外径寸法の小さい小径歯車部分35bと、を備える。第3複合歯車32の小径歯車部分32bは、第6複合歯車35の大径歯車部分35aに噛合し、第6複合歯車35の小径歯車部分35bは、出力軸11の歯車部23に噛合する。従って、輪列機構13によりモータ出力軸18の回転を出力軸11に伝達できる。
また、本例は、モータ12、輪列機構13、および出力軸11の歯車部23を収容するとともに、出力軸11を貫通させて接続部22を外部に露出させる開口部10aを備えるケース10を有する。ケース10は、モータ出力軸18およびモータ本体17を収容する第1ケース61と、軸線方向Xと交差する方向に延びてケース10内を2つに仕切る隔壁部55を有し第1ケース61の第2方向X2に積層される第2ケース62と、開口部10aを有し第2ケース62の第2方向X2に積層される第3ケース63と、を備える。第1ケース61は、第1シャフト28の第1方向X1の端部を保持する第1シャフト第1保持
部67と、第2シャフト29の第1方向X1の端部を保持する第2シャフト第1保持部68と、を備える。第3ケース63は、第1シャフト28の第2方向X2の端部を保持する第1シャフト第2保持部88と、第2シャフト29の第2方向X2の端部を保持する第2シャフト第2保持部89と、を備える。モータ12、第2複合歯車31、第3複合歯車32の大径歯車部分a、および第5複合歯車34は、隔壁部55の第1方向X1に位置し、出力軸11および第6複合歯車35は、隔壁部55の第2方向X2に位置する。隔壁部55は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる隔壁部側第1貫通孔78と、第2シャフト29を貫通させる隔壁部側第2貫通孔79と、を備える。従って、第1ケース61および第3ケース63によってモータ本体17の側方を伸びる2本のシャフトを支持できる。また、第2ケース62の隔壁部55は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる隔壁部側第1貫通孔78を備える。従って、ケース10内が隔壁部55によって仕切られていても、輪列機構13は、隔壁部55の第1方向X1に位置する第2複合歯車31および第5複合歯車34の回転を、隔壁部55の第2方向X2に位置する第6複合歯車35および出力軸11に伝達できる。よって、隔壁部55が存在することにより、輪列機構13がモータ本体17の側方において、出力軸11の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
部67と、第2シャフト29の第1方向X1の端部を保持する第2シャフト第1保持部68と、を備える。第3ケース63は、第1シャフト28の第2方向X2の端部を保持する第1シャフト第2保持部88と、第2シャフト29の第2方向X2の端部を保持する第2シャフト第2保持部89と、を備える。モータ12、第2複合歯車31、第3複合歯車32の大径歯車部分a、および第5複合歯車34は、隔壁部55の第1方向X1に位置し、出力軸11および第6複合歯車35は、隔壁部55の第2方向X2に位置する。隔壁部55は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる隔壁部側第1貫通孔78と、第2シャフト29を貫通させる隔壁部側第2貫通孔79と、を備える。従って、第1ケース61および第3ケース63によってモータ本体17の側方を伸びる2本のシャフトを支持できる。また、第2ケース62の隔壁部55は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる隔壁部側第1貫通孔78を備える。従って、ケース10内が隔壁部55によって仕切られていても、輪列機構13は、隔壁部55の第1方向X1に位置する第2複合歯車31および第5複合歯車34の回転を、隔壁部55の第2方向X2に位置する第6複合歯車35および出力軸11に伝達できる。よって、隔壁部55が存在することにより、輪列機構13がモータ本体17の側方において、出力軸11の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
さらに、本例は、出力軸11の回転角度位置を検出するためのポテンショメータ15と、厚み方向を軸線方向Xに向けてモータ本体17と隔壁部55との間に配置され当該隔壁部55と隙間Cを開けて対向する基板14と、を有する。モータ12は、モータ本体17から第2方向X2に突出する一対のモータ端子19を備える。ポテンショメータ15は、基板14の隔壁部55に対向する基板表面14aに取り付けられた検出部38と、検出部38のギア接続部38aに接続されるポテンショギア39と、を備える。基板14は、一対のモータ端子用貫通孔41と、モータ12に電力を供給するための第1配線パターン42と、検出部38に電力を供給するとともに当該ポテンショメータ15からの信号を外部に取り出すための第2配線パターン43と、を備える。一対のモータ端子19は、一対のモータ端子用貫通孔41を貫通した状態で第1配線パターン42に接続される。第2複合歯車31、第3複合歯車32の大径歯車部分a、および第5複合歯車34は、基板14の第1方向X1に位置する。基板14は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる基板側第1貫通孔47と、第2シャフト29を貫通させる基板側第2貫通孔48と、を備える。従って、本例によれば、モータ12とポテンショメータ15とを1枚の基板14に搭載できる。また、基板14は、第1シャフト28および第3複合歯車32の小径歯車部分32bを貫通させる基板側第1貫通孔47を備える。従って、輪列機構13は、基板14の第1方向X1に位置する第2複合歯車31および第5複合歯車34の回転を、基板14の第2方向X2に位置する第6複合歯車35および出力軸11に伝達できる。よって、基板14が存在することにより、輪列機構13がモータ本体17の側方において、出力軸11の径方向に離間することを防止或いは抑制できる。
また、本例は、基板14に固定され、第1配線パターン42および第2配線パターン43に接続されたコネクタ45を有する。ケース10は、コネクタ45を当該ケース10の外側に露出させるコネクタ用開口部10bを備える。コネクタ45は、外部の機器から延びる外部コネクタが軸線方向Xから着脱される。従って、コネクタ45に外部コネクタを装着したときに、外部コネクタがケース10から軸線方向Xに突出することを抑制できる。
なお、開閉部材駆動装置3の出力軸11に接続される開閉部材は便蓋2に限られない。例えば、トイレユニット6の便座5を開閉部材として、出力軸11に接続してもよい。また、開口を開閉する扉などを開閉部材として、出力軸11に接続してもよい。
1…便蓋開閉ユニット、2…便蓋、2A…閉位置、2B…開位置、3…開閉部材駆動装置、4…便器本体、5…便座、6…トイレユニット、10…ケース、10a…開口部、10b…コネクタ用開口部、11…出力軸、12…モータ、13…輪列機構、14…基板、14a…基板表面、14b…基板裏面、15…ポテンショメータ、17…モータ本体、18…モータ出力軸、19…モータ端子、20…モータピニオン、22…接続部、23…歯車部、24…回転角度位置検出用歯車部、26…第1複合歯車、27…第1複合歯車用シャフト、28…第1シャフト、29…第2シャフト、31…第2複合歯車(第1歯車)、32…第3複合歯車(第2歯車)、32c…円柱部、33…第4複合歯車、34…第5複合歯車(第3歯車)、35…第6複合歯車(第4歯車)、37…トルクリミッタ、38…検出部、38a…ギア接続部、39…ポテンショギア、41…モータ端子用貫通孔、42…第1配線パターン、43…第2配線パターン、45…コネクタ、47…基板側第1貫通孔、48…基板側第2貫通孔、51…嵌合部、52…歯車本体部、53…軸部、55…隔壁部、61…第1ケース、62…第2ケース、63…第3ケース、65…第1板部、66…第1周壁部、68…第2シャフト第1保持部、69…第3保持部、70…凹部、71…支持部材、74…第2周壁部、75…段部、77…出力軸支持部、78…隔壁部側第1貫通孔、79…隔壁部側第2貫通孔、80…ポテンショギア用貫通孔、81…ポテンショギア支持部、81a…支持面、84…カバー部、84a…開口、86…第3板部、87…第3周壁部、88…第1シャフト第2保持部、89…第2シャフト第2保持部、L1…軸線、L2…軸線、X…軸線方向
Claims (7)
- モータ本体および前記モータ本体から突出するモータ出力軸を備えるモータと、
前記モータ出力軸の軸線に沿った方向を軸線方向、前記モータ出力軸が前記モータ本体から突出する方向を第1方向、その反対方向を第2方向とした場合に、前記モータの前記第2方向で前記軸線方向に延び、開閉部材が接続される接続部および当該接続部の前記第2方向に位置する歯車部を備える出力軸と、
前記モータ出力軸の回転を前記出力軸に伝達する輪列機構と、を有し、
前記軸線方向から見た場合に、前記出力軸と前記モータ出力軸とは重なり、
前記輪列機構は、前記モータ本体の側方を前記軸線方向に平行に延びる第1シャフトおよび第2シャフトと、前記第1シャフトに回転可能に支持された第1歯車と、前記第1歯車の前記第2方向において前記第1シャフトに回転可能に支持された第2歯車と、前記第2シャフトに回転可能に支持された第3歯車と、を備え、
前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車は、それぞれ大径歯車部分と、前記大径歯車部分よりも外径寸法の小さい小径歯車部分と、を備える複合歯車であり、
前記第1歯車の小径歯車部分は、前記第3歯車の大径歯車部分に噛合し、
前記第3歯車の小径歯車部分は、前記第2歯車の大径歯車部分に噛合し、
前記モータ出力軸の回転は、前記第1歯車、前記第3歯車、前記第2歯車の順に伝達され、
前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車は、前記第1シャフトと前記第2シャフトが配列された配列方向および前記軸線方向と直交する直交方向から見た場合に、前記モータ本体と重なることを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 前記直交方向から見た場合に、前記第1シャフトおよび前記第2シャフトは、前記モータ本体と重なることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材駆動装置。
- 前記輪列機構は、前記第3歯車の前記第2方向において前記第2シャフトに回転可能に支持された第4歯車を備え、
前記第4歯車は、大径歯車部分と、前記大径歯車部分よりも外径寸法の小さい小径歯車部分と、を備える複合歯車であり、
前記第2歯車の小径歯車部分は、前記第4歯車の大径歯車部分に噛合し、
前記第4歯車の小径歯車部分は、前記出力軸の前記歯車部に噛合することを特徴とする請求項2に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記モータ、前記輪列機構、および前記出力軸の前記歯車部を収容するとともに、前記出力軸を貫通させて前記接続部を外部に露出させる開口部を備えるケースを有し、
前記ケースは、前記モータ出力軸および前記モータ本体を収容する第1ケースと、前記軸線方向と交差する方向に延びて前記ケース内を2つに仕切る隔壁部を有し前記第1ケースの前記第2方向に積層される第2ケースと、前記開口部を有し前記第2ケースの前記第2方向に積層される第3ケースと、を備え、
前記第1ケースは、前記第1シャフトの前記第1方向の端部を保持する第1シャフト第1保持部と、前記第2シャフトの前記第1方向の端部を保持する第2シャフト第1保持部と、を備え、
前記第3ケースは、前記第1シャフトの前記第2方向の端部を保持する第1シャフト第2保持部と、前記第2シャフトの前記第2方向の端部を保持する第2シャフト第2保持部と、を備え、
前記モータ、前記第1歯車、前記第2歯車の大径歯車部分、および第3歯車は、前記隔壁部の前記第1方向に位置し、
前記出力軸および前記第4歯車は、前記隔壁部の前記第2方向に位置し、
前記隔壁部は、前記第1シャフトおよび前記第2歯車の小径歯車部分を貫通させる隔壁
部側第1貫通孔と、前記第2シャフトを貫通させる隔壁部側第2貫通孔と、を備えることを特徴とする請求項3に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記出力軸の回転角度位置を検出するためのポテンショメータと、
厚み方向を前記軸線方向に向けて前記モータ本体と前記隔壁部との間に配置され当該隔壁部と隙間を開けて対向する基板と、を有し、
前記モータは、前記モータ本体から前記第2方向に突出する一対のモータ端子を備え、
前記ポテンショメータは、前記基板の前記隔壁部に対向する基板表面に取り付けられた検出部と、前記検出部のギア接続部に接続されるポテンショギアと、を備え、
前記基板は、一対のモータ端子用貫通孔と、前記モータに電力を供給するための第1配線パターンと、前記検出部に電力を供給するとともに当該ポテンショメータからの信号を外部に取り出すための第2配線パターンと、を備え、
一対の前記モータ端子は、一対の前記モータ端子用貫通孔を貫通した状態で前記第1配線パターンに接続され、
前記第1歯車、前記第2歯車の大径歯車部分、および第3歯車は、前記基板の前記第1方向に位置し、
前記基板は、前記第1シャフトおよび前記第2歯車の小径歯車部分を貫通させる基板側第1貫通孔と、前記第2シャフトを貫通させる基板側第2貫通孔と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記基板に固定され、前記第1配線パターンおよび前記第2配線パターンに接続されたコネクタを有し、
前記ケースは、前記コネクタを当該ケースの外側に露出させるコネクタ用開口部を備え、
前記コネクタには、外部コネクタが前記軸線方向から着脱されることを特徴とする請求項5に記載の開閉部材駆動装置。 - 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置を有し、
前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする便蓋開閉ユニット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022029458A JP2023125398A (ja) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット |
CN202310172637.8A CN116649822A (zh) | 2022-02-28 | 2023-02-27 | 开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022029458A JP2023125398A (ja) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023125398A true JP2023125398A (ja) | 2023-09-07 |
Family
ID=87714217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022029458A Pending JP2023125398A (ja) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023125398A (ja) |
CN (1) | CN116649822A (ja) |
-
2022
- 2022-02-28 JP JP2022029458A patent/JP2023125398A/ja active Pending
-
2023
- 2023-02-27 CN CN202310172637.8A patent/CN116649822A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116649822A (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4732980B2 (ja) | ギアードモータ | |
JP5568126B2 (ja) | ウォームホイール、減速機および減速機付モータ | |
JP6046437B2 (ja) | ギヤードモータおよび蓋体駆動装置 | |
KR100591800B1 (ko) | 기어드 모터 | |
JP7253349B2 (ja) | 減速機 | |
CN204696862U (zh) | 齿轮马达以及自动开闭单元 | |
JP2023125398A (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
JP2018119644A (ja) | 電動回動装置 | |
KR102348885B1 (ko) | 차량용 액추에이터 | |
JP2023125399A (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
JP2023125400A (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
CN204741371U (zh) | 齿轮马达以及自动开闭单元 | |
JP2018164364A (ja) | ギアードモータおよび開閉装置 | |
JP2017005839A (ja) | モータ付きギヤボックス | |
JP5293917B2 (ja) | ロボットおよび配線方法 | |
JP2023125401A (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
CN104969454B (zh) | 电动机 | |
JP2020063783A (ja) | 車両用の減速機付きモータ | |
JP7309408B2 (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
KR20200017334A (ko) | 낚시용 전동 릴 | |
JP2004159387A (ja) | モータ | |
CN218105757U (zh) | 电动开闭装置及座便装置 | |
JP7319071B2 (ja) | 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット | |
CN209203118U (zh) | 一种自动翻盖装置以及相应的座便器 | |
JP2018164365A (ja) | ギアードモータおよび開閉装置 |