JP2023121977A - 印刷システム、および測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】布帛の端縁から伸びる影の長さを利用して布帛の厚さを測定しやすくすることができる印刷システム、及び測定装置を提供する。【解決手段】印刷システム１１は、布帛に印刷可能な印刷部１２０と、布帛を載置可能な載置台としての搬送ベルトと、載置台駆動部１４２を含む載置部と、布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部３２０と、布帛の第１端縁を含む第１の領域を撮像可能な撮像部３１０と、印刷部１２０の動作を制御可能な第２制御部４００と、を備え、第２制御部４００は、照射部３２０の動作と、撮像部３１０の動作とを制御し、光が布帛の表面に対して斜めに照射されることにより、第１の領域に第１端縁から伸びる影ができた第１状態において撮像部３１０に第１の領域を撮像させ、撮像結果に基づいて、印刷部１２０の動作を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷システム、および測定装置に関する。

特許文献１に記載された加飾システムは、布帛の性状を分析するための分析手段を備える分析装置と、印刷データを基に捺染用インクによる印刷を実施する印刷装置と、分析装置と印刷装置とに通信可能に接続された加飾制御装置とを備える。分析装置は、デジタルマイクロスコープ等の撮像装置により布帛を撮像し、生成した画像を、画像解析ソフトによって分析し、布帛の性状を特定する。印刷装置は、分析装置により特定された布帛の性状に基づいて、印刷態様を異ならせる。

特開２０２０－２４８８号公報

ここで、布帛の性状には、布帛の厚みが含まれる。布帛の種類によっては、厚さが様々な値を取り得る。布帛に適切に印刷するためには、布帛の厚さに応じて、印刷部と布帛との距離、インクの量、及び乾燥態様を適切に設定することが求められる。布帛自体が複雑な構造体であるため、布帛を撮像した画像を画像解析ソフトによって分析する従来の技術では、布帛の厚さを適切に分析することは困難であった。

上記課題を解決する印刷システムは、布帛に印刷可能な印刷部と、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記印刷部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御する。

上記課題を解決する測定装置は、布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を測定する測定装置であって、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷装置の動作を制御する制御部とを備える。

上記課題を解決する測定装置は、布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を特定するために必要な被測定情報を測定する測定装置であって、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記照射部及び前記撮像部が制御されるための制御信号を入力する通信部と、を備え、前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とが前記制御信号に基づいて制御され、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部が前記第１の領域を撮像し、前記通信部が当該撮像部の撮像結果を前記被測定情報として出力する。

一実施形態における印刷装置を示す正面図である。 印刷装置の内部構造を示す側断面図である。 測定装置の構成の説明に用いられる斜視図である。 第１状態の説明に用いられる上面図である。 測定装置の構成の説明に用いられる側断面図である。 第２状態の説明に用いられる上面図である。 第３状態の例の説明に用いられる上面図である。 印刷装置、及び測定装置の画像読取装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 測定装置の動作の一例を示すフローチャート図である。 測定装置の他の態様の一例を示す側断面図である。 測定装置の他の態様の一例を示す側断面図である。 測定装置の他の態様の一例を示す構成図である。 反射部分の説明に用いられる側断面図である。

以下、印刷システム、及び測定装置の一実施形態について、図を参照しながら説明する。印刷システムは、メディアとして、例えば、布帛を搬送ベルトで支持し、その布帛に液体の一例であるインクを噴射して印刷するインクジェット式のプリンターを含む。

図面では、印刷装置１００が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を奥行方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を高さ方向Ｚともいう。Ｘ軸は後述する搬送ベルトの幅方向Ｘと平行な仮想軸であり、Ｙ軸は搬送ベルト上の布帛Ｍの搬送方向Ｙと平行な仮想軸である。この際、印刷装置１００の幅方向において、左と右を区別する場合には、左を＋Ｘ方向と称し、右を－Ｘ方向と称する。印刷装置１００の奥行方向において、手前と奥を区別する場合には、手前を＋Ｙ方向と称し、奥を－Ｙ方向と称する。印刷装置１００の高さ方向において、上と下とを区別する場合には、上を＋Ｚ方向と称し、下を－Ｚ方向と称する。

＜印刷装置１００の構成について＞
図１に示すように、印刷システム１１は、例えば、印刷装置１００と、測定装置３００とを備える。印刷装置１００は、例えば、布帛Ｍの載置台としての搬送ベルト１１７と、印刷部１２０とを備える。搬送ベルト１１７は、支持面１１７ａにおいて、布帛Ｍを支持して搬送する。印刷部１２０は、搬送ベルト１１７に支持された布帛Ｍに対して液体を吐出することで印刷動作を行う。印刷装置１００は、例えば、柱梁構造を有する筐体１１２と、操作部１３０とを備える。操作部１３０は、ユーザーによって操作され、例えば、タッチパネル式の液晶画面等により実現される表示部１３１及び操作用のボタンなどを有する。

図２に示すように、印刷装置１００は、例えば、保持部１２と、皺抑制装置１３と、カバー１１４と、搬送ベルト１１７により布帛Ｍを搬送する搬送装置１１６と、押圧部６０と、第１制御部１２６と、洗浄部１３２と、乾燥部１３５とを備える。

保持部１２は、布帛Ｍが巻かれたロール体Ｒ１を保持する。皺抑制装置１３は、例えば、保持部１２と印刷部１２０との間の部分における布帛Ｍの裏面に接触可能なテンションローラー３１と、テンションローラー３１に布帛Ｍを巻き付け可能にガイドするローラー対３２とを備える。テンションローラー３１は、保持部１２と搬送ベルト１１７との間の搬送経路の途中で布帛Ｍの裏面を押圧して布帛Ｍに幅方向Ｘのテンションを付与することにより皺を抑制する。また、ローラー対３２は、テンションローラー３１に対して一方側に離れた位置に二本並んで配置される第１ガイドローラー３３と、第２ガイドローラー３４との一対で構成される。第１ガイドローラー３３は、ローラー対３２の一方に対応し、第２ガイドローラー３４は、ローラー対３２の他方に対応する。ロール体Ｒ１から巻き解かれた布帛Ｍは、第１ガイドローラー３３、及び第２ガイドローラー３４にガイドされた状態で、テンションローラー３１の外周面の一部に巻き付けられる。布帛Ｍがテンションローラー３１の外周面に接触するときの反作用により、テンションローラー３１は、布帛Ｍを各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に押圧することができる。これにより、布帛Ｍには、張力が付与される。なお、テンションローラー３１は、各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されていなくてもよく、バネなどの弾性部材によって各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されてもよい。

印刷装置１００は、例えば、ノック部４０と、除去部５０とを備えてもよい。除去部５０は、ノック部４０が布帛Ｍの裏面をノックした振動によって布帛Ｍの表面から飛散した毛羽等の異物を、空気を吹き付けることによって除去する。除去部５０からの空気によって布帛Ｍから除去された毛羽等の異物は、後述する吐出ヘッド１２１と反対側の方向へ吹き飛ばされる。

筐体１１２は、印刷装置１００の各部が設けられる基部として構成される。筐体１１２は、底フレーム１１２ａ、柱フレーム１１２ｂ、及び上フレーム１１２ｃを含む柱梁構造を有する。カバー１１４は、印刷装置１００の各部を覆う外装部材である。

搬送装置１１６は、ロール体Ｒ１から巻き解かれた布帛Ｍを搬送する。搬送装置１１６は、筐体１１２の上部に設けられ、駆動ローラー１１６ａと、従動ローラー１１６ｂと、搬送ベルト１１７とを含む。そして、搬送装置１１６は、駆動ローラー１１６ａの回転による搬送ベルト１１７の移動に伴って、布帛Ｍを＋Ｙ方向に搬送可能である。＋Ｙ方向において、駆動ローラー１１６ａは下流に配置され、従動ローラー１１６ｂは上流に配置される。また、駆動ローラー１１６ａ及び従動ローラー１１６ｂは、いずれもＸ方向に沿った回転軸を有する。駆動ローラー１１６ａは駆動源である搬送モーター１１５により駆動される。搬送装置１１６は、後述する第１制御部１２６によって制御される。

搬送ベルト１１７は、弾性を有する平板の両端を接合した無端ベルトとして構成される。搬送ベルト１１７は、駆動ローラー１１６ａの外周面及び従動ローラー１１６ｂの外周面に巻き掛けられる。搬送ベルト１１７は、周回移動されることで布帛Ｍを搬送可能である。

搬送ベルト１１７は、例えば、グルーベルトであってもよい。搬送ベルト１１７は、布帛Ｍを支持する第１面ＳＦ１としての外周面１１８と、外周面１１８とは反対の第２面ＳＦ２としての内周面１１９とを有する。搬送ベルト１１７がグルーベルトである場合、搬送ベルト１１７において、外周面１１８は、例えば、粘着性を有し、布帛Ｍを載置可能でかつ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能でありかつ接着状態からの剥離が可能となる特性をいう。

外周面１１８において、搬送ベルト１１７の移動方向である＋Ｙ方向と交差する方向が、Ｘ方向となる。外周面１１８のうち、駆動ローラー１１６ａの中心よりも＋Ｚ方向に位置し、且つＸＹ平面に沿った部位を上面部１１８ａとする。上面部１１８ａは、布帛Ｍを支持する。また、外周面１１８のうち、駆動ローラー１１６ａに巻き掛けられた部位を曲面部１１８ｂとする。さらに、外周面１１８のうち、駆動ローラー１１６ａの中心よりも－Ｚ方向に位置し、且つＸＹ平面に沿った部位を下面部１１８ｃとする。加えて、従動ローラー１１６ｂに巻き掛けられた部位を曲面部１１８ｄとする。押圧部６０は、布帛Ｍを押圧して搬送ベルト１１７に貼り付ける。押圧部６０は、布帛Ｍを加圧しながら回転する加圧ローラー６１を備える。

搬送装置１１６は、駆動ローラー１１６ａの単位時間当たりの回転数が調整されることで、布帛Ｍの搬送速度を変更可能である。不図示の巻取ローラーが布帛Ｍを巻き取ることで、曲面部１１８ｂから布帛Ｍを剥離させる。なお、巻取ローラーは、印刷システム１１とは別体の巻取装置に備えられる。

印刷部１２０は、搬送装置１１６の上方に設けられる。印刷部１２０は、＋Ｙ方向に搬送される布帛Ｍへの印刷を可能に構成される。印刷部１２０は、吐出ヘッド１２１と、吐出ヘッド１２１をＸ方向に沿って往復移動が可能に支持するキャリッジ１２２とを含む。吐出ヘッド１２１は、布帛Ｍに対する＋Ｚ方向に配置され、布帛Ｍの被印刷面に液体の一例としてのインクを吐出することで、布帛Ｍに印刷する。印刷部１２０は、第１制御部１２６によって動作が制御される。

第１制御部１２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、後述する第１記憶部１６０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。

洗浄部１３２は、搬送ベルト１１７の外周面１１８を清掃する。洗浄部１３２は、下面部１１８ｃの＋Ｙ方向の端部に対して－Ｚ方向に配置される。洗浄部１３２は、第１制御部１２６によって制御される。

乾燥部１３５は、洗浄部１３２によって洗浄された外周面１１８を乾燥させる。乾燥部１３５は、例えば、外周面１１８に向けて空気を吹き付ける吹付部１３６と、外周面１１８を加熱する加熱部１３７とを備える。吹付部１３６は、洗浄部１３２に対する－Ｙ方向の位置に、洗浄部１３２に隣接して配置される。加熱部１３７は、下面部１１８ｃの－Ｙ方向の端部に対して－Ｚ方向に配置される。乾燥部１３５は、第１制御部１２６によって制御される。

印刷装置１００は、第１通信部１５０（図７参照）を備える。第１通信部１５０は、例えば、通信用回路又は通信用モジュールを含み、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等のネットワークを介して測定装置３００と各種データを送受信する。

印刷装置１００は、不図示の第１記憶部１６０を備える。第１記憶部１６０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。第１記憶部１６０には、第１制御部１２６を実現するプログラムの他、各種情報が記憶される。

＜測定装置３００の構成について＞
図２に示す測定装置３００は、例えば、布帛Ｍの厚さ等の布帛Ｍの性状を測定する装置である。測定装置３００は、布帛Ｍを載置可能な載置台１４１を含む載置部１４０と、布帛Ｍの端縁を含む領域を撮像可能な撮像部３１０と、載置台１４１に載置された布帛Ｍの表面に光を照射する少なくとも１つの照射部３２０とを備える。測定装置３００は、撮像部３１０の撮像結果に基づいて布帛Ｍの厚さ等を測定する。さらに、測定装置３００は、布帛Ｍの厚さ以外の性状を検出する検出部３３０を備える。

本実施形態では、搬送装置１１６、又はその一部が載置部１４０として利用され、搬送ベルト１１７が載置台１４１として利用される。載置部１４０は、動作可能に構成されてもよい。例えば、載置部１４０は、載置台１４１を駆動する載置台駆動部１４２を備えてもよい。この場合、搬送モーター１１５が、載置台駆動部１４２として利用されてもよい。載置台駆動部１４２は、搬送モーター１１５で対応できない搬送ベルト１１７の動作を可能にするためにアクチュエーター１４３を備えてもよい。

第１制御部１２６は、測定装置３００の指示に基づいて、載置台駆動部１４２を制御する。この制御による搬送ベルト１１７の動作には、例えば、撮像部３１０の撮像領域に搬送ベルト１１７上の布帛Ｍを移動させること、搬送ベルト１１７の傾きを変更すること、及び搬送ベルト１１７の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれる。なお、アクチュエーター１４３は、搬送ベルト１１７の上記動作を実現可能である限り、その配置位置、及び種類を適宜変更してよい。また、アクチュエーター１４３は、搬送装置１１６を昇降または傾動させるものでも、搬送ベルト１１７の一部を上下変位または傾動させるものでもよい。

図２に示すように、測定装置３００は、撮像部３１０、及び照射部３２０を収容する筒部３０１と、検出部３３０とを更に備える。筒部３０１は、搬送装置１１６の上方であって、印刷部１２０よりも搬送方向Ｙにおいて上流に設けられる。撮像部３１０と、照射部３２０とは、筒部３０１の内側に設けられる。検出部３３０は、撮像部３１０と、Ｚ方向において正対する位置において、搬送ベルト１１７の内側に設けられる。

図３に示すように、測定装置３００は、前述した筒部３０１と、撮像部３１０と、照射部３２０と、検出部３３０とに加え、撮像駆動部３４０と、照射駆動部３５０と、第２通信部３６０と、第２制御部４００と、第２記憶部５００とを備える。筒部３０１は、第１面３０１ａと、第２面３０１ｂと、第３面３０１ｃと、第４面３０１ｄと、第５面３０１ｅとを有する。第１面３０１ａは、他の面に比して－Ｙ方向に位置し、Ｘ軸及びＺ軸に沿う面である。第２面３０１ｂは、搬送ベルト１１７よりも－Ｘ方向に位置し、Ｙ軸及びＺ軸に沿う面である。第３面３０１ｃは、他の面に比して＋Ｙ方向に位置し、Ｘ軸及びＺ軸に沿う面である。第４面３０１ｄは、搬送ベルト１１７よりも＋Ｘ方向に位置し、Ｙ軸及びＺ軸に沿う面である。第５面３０１ｅは、他の面に比して＋Ｚ方向に位置し、Ｘ軸及びＹ軸に沿う面である。筒部３０１の－Ｚ方向は、開口している。

撮像部３１０は、－Ｚ方向が撮像可能なように、第５面３０１ｅに支持される。撮像部３１０は、第２制御部４００の制御に基づいて動作する。撮像部３１０の動作には、例えば、布帛Ｍを撮像することが含まれる。

また、撮像部３１０の動作には、撮像部３１０の撮像方向を変更することが含まれてもよい。この場合、撮像駆動部３４０は、例えば、アクチュエーター等により実現され、第２制御部４００の制御に基づいて動作する。撮像駆動部３４０が動作することにより、撮像部３１０の撮像方向が、第５面３０１ｅとなす角度を変更するように調整される。また、撮像部３１０の動作には、撮像部３１０の画角を調整する動作が含まれてもよい。

図３に示すように、照射部３２０は、例えば、第１照射部３２１と、第２照射部３２２と、第３照射部３２３と、第４照射部３２４と、第５照射部３２５との複数の照射部を備える。以降の説明において、第１照射部３２１と、第２照射部３２２と、第３照射部３２３と、第４照射部３２４と、第５照射部３２５とを互いに区別しない場合には、単に照射部３２０と記載する。

第１照射部３２１は、例えば、第１面３０１ａに沿って、第１面３０１ａのＸ方向に亘って設けられる。第２照射部３２２は、例えば、第２面３０１ｂに沿って、第２面３０１ｂのＹ方向に亘って設けられる。第３照射部３２３は、例えば、第３面３０１ｃに沿って、第３面３０１ｃのＸ方向に亘って設けられる。第４照射部３２４は、例えば、第４面３０１ｄに沿って、第４面３０１ｄのＹ方向に亘って設けられる。第５照射部３２５は、例えば、第５面３０１ｅに沿って、第５面３０１ｅのＸ方向に亘って設けられる。

照射部３２０は、第２制御部４００の制御に基づいて動作する。照射部３２０の動作には、例えば、第２制御部４００の制御に基づいて点灯、又は消灯することが含まれる。照射部３２０は、点灯することにより、搬送ベルト１１７に載置された布帛Ｍの表面に光を照射する。詳しくは、第１照射部３２１、第２照射部３２２、第３照射部３２３、及び第４照射部３２４は、布帛Ｍの表面に対して斜めに光を照射し、第５照射部３２５は、布帛Ｍの表面に対して垂直に光を照射する。

また、照射部３２０の動作には、布帛Ｍの表面に対する光の照射角度を変更することが含まれる。この場合、照射駆動部３５０は、例えば、アクチュエーター等により実現され、第２制御部４００の制御に基づいて動作する。照射駆動部３５０が動作することにより、第１照射部３２１が照射する光の照射方向、及び第１面３０１ａがなす角度と、第２照射部３２２が照射する光の照射方向、及び第２面３０１ｂがなす角度と、第３照射部３２３が照射する光の照射方向、及び第３面３０１ｃがなす角度と、第４照射部３２４が照射する光の照射方向、及び第４面３０１ｄがなす角度と、第５照射部３２５が照射する光の照射方向、及び第５面３０１ｅがなす角度とが、それぞれ調整される。これにより、照射部３２０が照射する光であって、搬送ベルト１１７に載置される布帛Ｍの表面に対する光の照射角度が、それぞれ変更される。

また、照射部３２０の動作には、搬送ベルト１１７に載置される布帛Ｍの表面から照射部３２０までの高さ方向の距離を変更することが含まれる。この場合、照射駆動部３５０は、第２制御部４００の制御に基づいて動作する。照射駆動部３５０が動作することにより、第１照射部３２１と、第２照射部３２２と、第３照射部３２３と、第４照射部３２４とは、それぞれ、筒部３０１が有する各面に沿って、Ｚ方向に上下する。これにより、第１照射部３２１と、第２照射部３２２と、第３照射部３２３と、第４照射部３２４とは、搬送ベルト１１７に載置される布帛Ｍの表面からの高さが、それぞれ調節される。

また、照射部３２０の動作には、第１端縁ＥＧ１に対する照射部３２０の位置を変更することが含まれる。この場合、照射部３２０は、第２制御部４００の制御に基づいて点灯、又は消灯し、第１端縁ＥＧ１に対向する位置の照射部３２０が点灯する。

検出部３３０は、照射部３２０により布帛Ｍに入射された光のうち、布帛Ｍ、及び外周面１１８を透過して、内周面１１９から出射する透過光を検出する。なお、搬送ベルト１１７は、照射部３２０が照射する光を透過する部分を有するが、この構成については後述する。

第２通信部３６０は、例えば、通信用回路又は通信用モジュールを含み、印刷装置１００と各種データを送受信する。第２通信部３６０は、有線または無線で通信を行う。無線通信である場合、第２通信部３６０の通信態様は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）等の近距離無線通信でもよい。また、第２通信部３６０は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、プロバイダ端末、無線通信網、無線基地局、専用回線等のネットワークを介して印刷装置１００と各種データを送受信する構成でもよい。

第２制御部４００は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、後述する第２記憶部５００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。

第２記憶部５００は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により実現されてもよい。第２記憶部５００には、第２制御部４００を実現するプログラムの他、各種情報が記憶される。

＜第１状態について＞
第２制御部４００は、上述した載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射部３２０の動作の制御のうち、一部、又は全部を実行し、第１状態にする。第１状態は、図４、図５に示すように、布帛Ｍの表面に対して斜めに照射部３２０が光を照射して、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１を含む第１の領域ＦＤ１に、第１端縁ＥＧ１から伸びる影ができた状態である。図４に示す一例において、布帛Ｍが有する複数の端縁のうち、第１端縁ＥＧ１は、搬送方向Ｙの下流側に存在する端縁である。

図４に示すように、搬送ベルト１１７は、布帛Ｍが載置される領域において、透過部分ＴＰと、吸収部分ＡＰと、を有する。透過部分ＴＰは、搬送ベルト１１７において布帛Ｍが載置される領域のうち、少なくとも一部に照射部３２０が照射する光を透過可能な材料で構成された部分である。吸収部分ＡＰは、透過部分ＴＰよりも照射部３２０が照射する光を透過しにくく、且つ光を吸収しやすい材料で構成された部分である。透過部分ＴＰは、例えば、搬送ベルト１１７のＸ方向において、載置される布帛ＭのＸ方向の寸法である幅寸法よりも短い領域である。なお、この一例において、透過部分ＴＰの少なくとも一部を構成する材料は、照射部３２０が照射する光を吸収可能、且つ、照射部３２０が照射する光を透過可能な材料で構成されていてもよい。この場合、例えば、透過部分ＴＰの少なくとも一部を構成する材料は、有色ガラスや有色フィルムであってもよい。また、この場合、透過部分ＴＰを構成する有色ガラスや有色フィルムの色濃度を、吸収部分ＡＰを構成する有色ガラスや有色フィルムの色濃度より小さくすればよい。

詳しくは、搬送ベルト１１７は、幅寸法の異なる複数種の布帛Ｍを載置して使用される構成である。透過部分ＴＰは、最小幅寸法の布帛Ｍが搬送ベルト１１７に載置される領域よりも幅方向Ｘに短く、且つ、搬送方向Ｙに幅方向Ｘの寸法と同じ程度の所定寸法で搬送ベルト１１７に形成された透明材料よりなる窓部である。透過部分ＴＰは、例えば、円形の窓部でもよいが、その形状は四角形または四角形以外の多角形あるいは楕円でもよい。本例は、透過部分ＴＰを搬送ベルト１１７において布帛Ｍが載置される領域のうち一部の領域を透過部分ＴＰにする例である。なお、透過部分ＴＰを搬送ベルト１１７において布帛Ｍが載置される領域のうちすべての領域を透過部分ＴＰにしてもよい。また、検出部３３０が検出を行う際に、照射部３２０がスポット光を照射する構成とし、透過部分ＴＰをスポット光が照射される領域よりも広い面積に形成してもよい。

第１状態において、ユーザーは、透過部分ＴＰ（窓部）を完全に覆うように布帛Ｍを搬送ベルト１１７に載置する。吸収部分ＡＰは、例えば、搬送ベルト１１７において、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１よりも搬送方向Ｙの下流が吸収部分ＡＰであるように設けられればよい。例えば、吸収部分ＡＰは、搬送ベルト１１７における透過部分ＴＰよりも搬送方向Ｙの下流の領域に幅方向Ｘの全域に亘って設けられる。ユーザーは、布帛Ｍの下流端部を、透過部分ＴＰを完全に覆うように搬送ベルト１１７に載置する。これにより、第１状態において、第１端縁ＥＧ１を境界としてそれよりも搬送方向Ｙの下流の部分を吸収部分ＡＰとすることができる。

図５に示す一例では、第２制御部４００は、照射部３２０のうち、第１照射部３２１を点灯させ、布帛Ｍの表面に対して斜めの方向である照射方向ＤＲ１の光を照射させる。これにより、第２制御部４００は、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１から搬送方向Ｙに伸びる影ＤＫ１が、外周面１１８の吸収部分ＡＰにできた第１状態にする。また、第２制御部４００は、載置台駆動部１４２の動作の制御結果、及び照射部３２０の動作の制御結果に基づいて、第１状態における布帛Ｍの垂線と、照射方向ＤＲ１とのなす角度である第１角度θ１を特定する。なお、第１角度θ１は、第２制御部４００が予め記憶していてもよい。

また、第２制御部４００は、第１状態において、撮像部３１０の動作を制御する。撮像部３１０は、第２制御部４００の制御に基づいて、第１状態において布帛Ｍの表面を撮像し、撮像結果としての画像ＰＧ１を生成する。図４に示すように、画像ＰＧ１には、第１の領域ＦＤ１が示される。

＜第２状態について＞
図６に示すように、第２制御部４００は、上述した載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射部３２０の動作の制御のうち、一部、又は全部を実行し、第２状態にする。第２状態は、布帛Ｍの表面に対して垂直に照射部３２０が光を照射する状態である。第２制御部４００は、例えば、照射部３２０のうち、第５照射部３２５を点灯させ、布帛Ｍの表面に対して垂直である照射方向ＤＲ２に光を照射させる。第２制御部４００は、第２状態において検出部３３０により検出された、透過光を示す情報を取得する。

＜第３状態について＞
第２制御部４００は、上述した載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射部３２０の動作の制御のうち、一部、又は全部を実行し、第３状態にする。第３状態は、布帛Ｍの端縁のうち第１端縁ＥＧ１とは異なる第２端縁ＥＧ２から伸びる影ＤＫ２ができた第３状態にする。図７に示す一例において、布帛Ｍが有する複数の端縁のうち、第２端縁ＥＧ２は、－Ｘ方向に存在する端縁である。

図７に示すように、第３状態において、布帛Ｍの－Ｘ方向における第２端縁ＥＧ２を境界とするそれよりも－Ｘ方向の部分が吸収部分ＡＰとなる。この状態において、第２制御部４００は、例えば、照射部３２０のうち、第４照射部３２４を点灯させ、布帛Ｍの表面に対して斜めの光を照射させる。これにより、第２制御部４００は、布帛Ｍの第２端縁ＥＧ２から搬送方向Ｙに伸びる影ＤＫ２が、外周面１１８の吸収部分ＡＰにできた第３状態にする。また、第２制御部４００は、載置台駆動部１４２の動作の制御結果、及び照射部３２０の動作の制御結果に基づいて、第３状態における布帛Ｍの垂線と、照射方向ＤＲ１とのなす角度である第２角度θ２を特定する。

第２制御部４００は、第３状態において、撮像部３１０の動作を制御する。撮像部３１０は、第２制御部４００の制御に基づいて、第３状態において布帛Ｍの表面を撮像し、撮像結果としての画像ＰＧ２を生成する。図７に示すように、画像ＰＧ２には、第２の領域ＦＤ２が示される。

＜測定装置３００の電気的構成について＞
図８に示すように、第２制御部４００は、例えば、載置制御部４１０と、撮像制御部４１１と、照射制御部４１２と、取得部４１３と、厚さ特定部４１４と、空隙率特定部４１５と、凹凸特定部４１６と、出力部４１７とを機能部として備える。

載置制御部４１０は、載置台駆動部１４２の動作を制御する。詳しくは、載置制御部４１０は、第２通信部３６０を介して印刷装置１００と通信し、搬送装置１１６や、載置台駆動部１４２の動作を指示する。第１制御部１２６は、印刷装置１００から取得した情報に基づいて、搬送装置１１６や、載置台駆動部１４２の動作を指示する。

撮像制御部４１１は、撮像部３１０を制御して布帛Ｍを撮像させ、画像ＰＧ１～ＰＧ３を生成させる。また、撮像制御部４１１は、撮像駆動部３４０を制御し、撮像部３１０の撮像方向を調整する。

照射制御部４１２は、照射部３２０を制御し、照射部３２０を点灯、又は消灯させる。また、照射制御部４１２は、照射駆動部３５０を制御し、照射部３２０が照射する光の照射方向を調整する。

取得部４１３は、測定装置３００が備える各部から各種情報を取得する。取得部４１３は、例えば、撮像部３１０から撮像部３１０が生成した画像ＰＧ１～ＰＧ３を示す情報を取得する。また、取得部４１３は、載置制御部４１０の制御結果、及び照射制御部４１２の制御結果に基づいて、第１状態における布帛Ｍの垂線と、照射方向ＤＲ１とのなす角度である第１角度θ１を示す情報を取得する。また、取得部４１３は、載置制御部４１０の制御結果、及び照射制御部４１２の制御結果に基づいて、第３状態における布帛Ｍの垂線と、第４照射部３２４の照射方向とのなす角度である第２角度θ２を示す情報を取得する。

厚さ特定部４１４は、取得部４１３が取得した各種情報に基づいて、布帛Ｍの厚さｄ１を特定する。以下、厚さ特定部４１４が、画像ＰＧ１と画像ＰＧ２とのうち、第１状態における第１の領域ＦＤ１が示される画像ＰＧ１に基づいて、厚さｄ１を特定する場合について説明する。詳しくは、厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１に画像処理を行い、影ＤＫ１の部分を特定する。厚さ特定部４１４は、特定した影ＤＫ１の部分の画像ＰＧ１上における長さであって、影ＤＫ１の部分の＋Ｙ方向における端部から第１端縁ＥＧ１までの長さを特定する。厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１上における影ＤＫ１の長さと、撮像部３１０の画角に係る拡大率等とに基づいて、実際の影の長さＬ１を特定する。厚さ特定部４１４は、特定した実際の影の長さＬ１を、第１角度θ１の正接で除した値を、厚さｄ１として特定する。

空隙率特定部４１５は、取得部４１３が取得した各種情報に基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。空隙率特定部４１５は、布帛Ｍを透過する透過光の光量と、空隙率ρとの関係を示す空隙率情報と、検出部３３０の検出結果とに基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。空隙率情報は、第２記憶部５００に予め記憶されていてもよく、空隙率特定部４１５が空隙率ρを特定する処理において、第２通信部３６０を介して通信可能な外部の機器から取得されるものであってもよい。空隙率ρは、布帛Ｍの網目が大きいほど低い傾向を有する値である。

凹凸特定部４１６は、取得部４１３が取得した各種情報に基づいて、布帛Ｍの凹凸形状を特定する。詳しくは、凹凸特定部４１６は、第３状態における第２の領域ＦＤ２が示される画像ＰＧ２に基づいて、厚さｄ２を特定する。詳しくは、凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２に画像処理を行い影ＤＫ２の部分を特定する。凹凸特定部４１６は、特定した影ＤＫ２の部分の画像ＰＧ２上における長さであって、影ＤＫ２の部分の－Ｘ方向における端部から第２端縁ＥＧ２までの長さ特定する。凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２上における影ＤＫ２の長さと、撮像部３１０の画角に係る拡大率等とに基づいて、実際の影の長さＬ２を特定する。凹凸特定部４１６は、特定した実際の影の長さＬ２を、第２角度θ２の正接で除した値を、厚さｄ２として特定する。

凹凸特定部４１６は、厚さ特定部４１４により特定された厚さｄ１であって、第１の領域ＦＤ１における凹凸形状に基づく凹凸距離としての厚さｄ１と、第２の領域ＦＤ２における凹凸形状に基づく凹凸距離としての厚さｄ２とのうち、大きい方の値を布帛Ｍの厚さとして特定する。

出力部４１７は、印刷装置１００に対して各種情報を出力する。出力部４１７は、例えば、厚さ特定部４１４が特定した厚さｄ１を示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。第１制御部１２６は、取得した厚さｄ１を示す情報に基づいて、インクの吐出量や、インクの乾燥速度、布帛Ｍの伸縮率等を推定する。第１制御部１２６は、推定結果に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量、インクが吐出された布帛Ｍの乾燥温度、乾燥時間、布帛Ｍにかけるテンション等を制御する。第１制御部１２６は、例えば、厚さｄ１が大きい程、インクの吐出量を多くし、乾燥温度を高くし、乾燥時間を長くし、テンションを強くする。

また、出力部４１７は、空隙率特定部４１５が特定した空隙率ρを示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。第１制御部１２６は、取得した空隙率ρを示す情報に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量を制御する。第１制御部１２６は、例えば、空隙率ρが低い程、インクの吐出量を少なくする。

また、出力部４１７は、凹凸特定部４１６が特定した布帛Ｍの凹凸形状を示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。布帛Ｍの凹凸形状を示す情報とは、例えば、厚さｄ１と、厚さｄ２とのうち、大きい方の値を示す情報である。第１制御部１２６は、取得した凹凸形状を示す情報に基づいて、布帛Ｍの表面からの吐出ヘッド１２１の高さが、凹凸形状を示す情報の値よりも高くなるように、搬送装置１１６や載置台駆動部１４２を制御する。

＜印刷システム１１の動作について＞
以下、図９を参照し、印刷システム１１の動作について説明する。図９のフローチャートは、例えば、布帛Ｍに対する印刷が開始されるより前に実行される。なお、以下では、第２制御部４００が各ステップで行う処理については、第２制御部４００の機能的な構成要素である載置制御部４１０、撮像制御部４１１、照射制御部４１２、取得部４１３、厚さ特定部４１４、空隙率特定部４１５、凹凸特定部４１６、及び出力部４１７を主体として説明する。

まず、ステップＳ１００において、ユーザーは、搬送ベルト１１７における布帛Ｍの位置を調整する。具体的には、印刷開始前の段階などであれば、ユーザーは、布帛Ｍの下流端部を、透過部分ＴＰを完全に覆うように搬送ベルト１１７に載置する。このとき、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１が、透過部分ＴＰから搬送方向Ｙの下流に所定距離の範囲内に位置するようにする。

次に、ステップＳ１０２において、載置制御部４１０による載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射制御部４１２による照射部３２０の動作の制御の、一部、又は全部を実行し、第１状態にする。上述したように、第１状態は、布帛Ｍの表面に対して斜めに照射部３２０が光を照射して、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１を含む第１の領域ＦＤ１に、第１端縁ＥＧ１から伸びる影ができた状態である。

次に、ステップＳ１０４において、撮像制御部４１１は、第１状態における第１の領域ＦＤ１を撮像し、画像ＰＧ１を生成する。
次に、ステップＳ１０６において、厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１に基づいて、布帛Ｍの厚さｄ１を特定する。詳しくは、厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１に画像処理を行い、影の部分を特定する。厚さ特定部４１４は、特定した影の部分の画像ＰＧ１上における長さであって、影の部分の＋Ｙ方向における端部から第１端縁ＥＧ１までの長さを特定する。厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１上における影の長さと、撮像部３１０の画角に係る拡大率等とに基づいて、実際の影の長さＬ１を特定する。厚さ特定部４１４は、特定した実際の影の長さＬ１を、第１角度θ１の正接で除した値を、厚さｄ１として特定する（ｄ１＝Ｌ１／ｔａｎθ１）。

次に、ステップＳ１０８において、凹凸特定部４１６は、厚さ特定部４１４により特定された厚さｄ１を示す情報を、第１の領域ＦＤ１における凹凸形状の凸部から凹凸形状の凹部までの凹凸距離ｄ１を示す情報として取得する。

次に、ステップＳ１１０において、載置制御部４１０による載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射制御部４１２による照射部３２０の動作の制御の、一部、又は全部を実行し、第２状態にする。上述したように、第２状態は、布帛Ｍの表面に対して垂直に照射部３２０が光を照射する状態である。

次に、ステップＳ１１２において、空隙率特定部４１５は、第２状態において検出部３３０により検出された、透過光の光量（受光量）を示す情報を取得する。
次に、ステップＳ１１４において、空隙率特定部４１５は、検出部３３０が検出した光量を基に、光量と空隙率ρとの関係を示す空隙率情報を参照することで、検出した光量に対応する空隙率ρを特定する。

次に、ステップＳ１１６において、載置制御部４１０による載置台駆動部１４２の動作の制御、及び照射制御部４１２による照射部３２０の動作の制御の、一部、又は全部を実行し、第３状態にする。上述したように、第３状態は、布帛Ｍの端縁のうち第１端縁ＥＧ１とは異なる第２端縁ＥＧ２から伸びる影ができた状態である。

次に、ステップＳ１１８において、撮像制御部４１１は、第３状態における第２の領域ＦＤ２を撮像し、画像ＰＧ２を生成する。
次に、ステップＳ１２０において、凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２に基づいて、布帛Ｍの凹凸形状を特定する。詳しくは、凹凸特定部４１６は、第３状態における第２の領域ＦＤ２が示される画像ＰＧ２に基づいて、凹凸形状の凸部から凹凸形状の凹部までの凹凸距離として、布帛Ｍの表面の形状を決める部分である凹凸部の厚さｄ２を特定する。具体的には、凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２に画像処理を行い影の部分を特定する。凹凸特定部４１６は、特定した影の部分の画像ＰＧ２上における凹凸形状の凸部から凹凸形状の凹部までの凹凸距離を特定する。凹凸距離は、例えば、凹凸形状の凸部の頂部から凹凸形状の凹部の底部までの距離である。凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２上における影の長さと、撮像部３１０の画角に係る拡大率等とに基づいて、実際の影の長さＬ２を特定する。凹凸特定部４１６は、特定した実際の影の長さＬ２を、第２角度θ２の正接で除した値を、厚さｄ２として特定する（ｄ２＝Ｌ２／ｔａｎθ２）。厚さｄ２は、例えば、第２の領域ＦＤ２における凹凸形状の凸部から凹凸形状の凹部までの凹凸距離ｄ２である。凹凸特定部４１６は、凹凸距離ｄ１と、凹凸距離ｄ２とのうち、大きい方の値を凹凸距離として特定する。

次に、ステップＳ１２２において、出力部４１７は、印刷装置１００に対して各種情報を出力する。出力部４１７は、例えば、厚さ特定部４１４が特定した厚さｄ１を示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。また、空隙率特定部４１５が特定した空隙率ρを示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。また、出力部４１７は、凹凸特定部４１６が特定した布帛Ｍの凹凸距離を示す情報を、第２通信部３６０を介して第１制御部１２６に出力する。

次に、ステップＳ１２４において、第１制御部１２６は、測定装置３００から取得した情報に基づいて、印刷装置１００が備える各部を制御する。詳しくは、第１制御部１２６は、取得した厚さｄ１を示す情報に基づいて、インクの吐出量や、インクの乾燥速度、布帛Ｍの伸縮率等を推定する。第１制御部１２６は、推定結果に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量、インクが吐出された布帛Ｍの乾燥温度、乾燥時間、巻取り時に布帛Ｍにかけるテンション等を制御する。第１制御部１２６は、例えば、厚さｄ１が大きい程、インクの吐出量を多くし、乾燥温度を高くし、乾燥時間を長くし、テンションを強くする。第１制御部１２６は、取得した空隙率ρを示す情報に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量を制御する。第１制御部１２６は、例えば、空隙率ρが低い程、インクの吐出量を少なくする。第１制御部１２６は、取得した凹凸距離を示す情報に基づいて、布帛Ｍの表面からの吐出ヘッド１２１の高さが、凹凸距離を示す情報の値よりも高くなるように、搬送装置１１６や載置台駆動部１４２を制御する。

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の印刷システム１１においては、下記の作用効果が得られる。

（１）印刷システム１１は、布帛Ｍに印刷可能な印刷部１２０と、布帛Ｍを載置可能な載置台としての搬送ベルト１１７と、載置台駆動部１４２を含む載置部１４０と、搬送ベルト１１７に載置された布帛Ｍの表面に光を照射する少なくとも１つの照射部３２０と、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１を含む第１の領域ＦＤ１を撮像可能な撮像部３１０と、印刷部１２０の動作を制御可能な第２制御部４００と、を備え、第２制御部４００は、少なくとも１つの照射部３２０の動作と、撮像部３１０の動作とを制御し、布帛Ｍの表面に対して斜めに照射部３２０が光を照射することにより、第１の領域ＦＤ１に第１端縁ＥＧ１から伸びる影ができた第１状態において撮像部３１０に第１の領域ＦＤ１を撮像させ、当該撮像部３１０の撮像結果に基づいて、印刷部１２０の動作を制御する。

かかる構成によれば、布帛Ｍの表面に対して光が照射されることで、布帛Ｍの端部近傍に影が形成される。撮像部３１０が当該影を撮影することで、影の長さや形状から、布帛Ｍの厚さｄ１を測定することができる。すなわち、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１から伸びる影の長さを利用して厚さｄ１を測定しやすくすることができる。

（２）載置部１４０は、動作可能に構成され、第２制御部４００は、載置部１４０の動作と、少なくとも１つの照射部３２０の動作との少なくとも一方を制御することにより、第１状態にしてもよい。かかる構成によれば、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１近傍に影が形成されやすいように、載置部１４０、又は照射部３２０の態様を変更することができる。

（３）載置部１４０の動作には、撮像部３１０の撮像領域に載置台としての搬送ベルト１１７を移動させること、載置台としての搬送ベルト１１７の傾きを変更すること、及び載置台としての搬送ベルト１１７の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれてもよい。かかる構成によれば、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１近傍に影が形成されやすいように、搬送ベルト１１７の態様を変更することができる。

（４）照射部３２０の動作には、布帛Ｍの表面に対する光の照射角度を変更すること、布帛Ｍの表面から照射部３２０までの高さ方向の距離を変更すること、及び第１端縁ＥＧ１に対する照射部３２０の位置を変更することのうち、少なくとも一つが含まれてもよい。かかる構成によれば、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１近傍に影が形成されやすいように、照射部３２０の態様を変更することができる。

（５）載置台としての搬送ベルト１１７は、布帛Ｍを支持する第１面ＳＦ１としての外周面１１８と、第１面ＳＦ１とは反対の第２面ＳＦ２としての内周面１１９と、を含み、布帛Ｍが載置される領域のうち少なくとも一部に光を透過可能な材料で構成された透過部分ＴＰを有し、布帛Ｍに入射された光のうち透過部分ＴＰを透過して内周面１１９から出射する透過光を検出可能な検出部３３０を更に備える。第２制御部４００は、検出部３３０の検出結果に基づいて、印刷部１２０の動作を制御してもよい。かかる構成によれば、検出部３３０は、布帛Ｍの透過光の量を取得する。布帛Ｍの透過光に基づいて、布帛Ｍの繊維の密度を特定し、特定した布帛Ｍの繊維の密度に応じて適切な印刷を行うことができる。

（６）第２制御部４００は、第１状態において、布帛Ｍの端縁のうち、第１端縁ＥＧ１を含む第１の領域ＦＤ１を撮像部３１０が撮像した撮像結果としての画像ＰＧ１と、布帛Ｍの表面に対して斜めに照射部３２０が光を照射することにより、布帛Ｍの端縁のうち、第１端縁ＥＧ１とは異なる第２端縁ＥＧ２を含む第２の領域に第２端縁ＥＧ２から伸びる影ができた第３状態において撮像部３１０が撮像した撮像結果としての画像ＰＧ２とに基づいて、布帛Ｍの表面の凹凸形状をそれぞれ取得し、凹凸形状の凸部から凹凸形状の凹部までの凹凸距離について、第１の領域ＦＤ１における凹凸形状に基づく凹凸距離としての厚さｄ１と、第２の領域における凹凸形状に基づく凹凸距離としての厚さｄ２とのうち、大きい方の凹凸距離に基づいて、印刷部１２０の動作を制御してもよい。かかる構成によれば、第２制御部４００は、複数の撮像結果のうち、印刷品質に与える影響が大きい撮像結果に基づいて印刷部１２０の動作を制御し、更に印刷の品質が向上させることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・測定装置３００は、上述した構成に比して、搬送方向Ｙの上流に設けられていてもよい。図１０に示すように、測定装置３００は、保持部１２と、ローラー対３２との間に設けられていてもよい。測定装置３００は、図５における載置部１４０に代えて、載置部１４０ａを備える。載置部１４０ａは、例えば、図５における搬送ベルト１１７に代えて、載置台３５を備える。載置台３５は、例えば、筐体１１２等により支持され、筒部３０１と正対する位置に設けられる。また、載置台３５は、図５における搬送ベルト１１７に代わるものの、透過部分ＴＰ、及び吸収部分ＡＰを同様に有する。図５と同様に、透過部分ＴＰは、布帛Ｍを支持する第１面ＳＦ１と、第１面ＳＦ１とは反対の第２面ＳＦ２とを含む。透過部分ＴＰは、布帛Ｍが載置される領域のうち少なくとも一部が光を透過可能な材料で構成される。検出部３３０は、布帛Ｍに入射された光のうち透過部分ＴＰを透過して第２面ＳＦ２から出射する透過光を検出可能に構成される。また、この一例において、検出部３３０は、布帛Ｍに対して透過部分ＴＰを挟んで反対側の位置に配置された状態で載置台３５に保持され、布帛Ｍを透過する透過光を検出する。

載置台３５は、上面において布帛Ｍの裏面を押さえる。また、載置部１４０ａは、載置台駆動部３６を備える。載置台駆動部３６は、例えば、アクチュエーター等により実現され、測定装置３００の制御に基づいて動作する。載置台駆動部３６の動作には、例えば、載置台３５を移動させること、載置台３５の傾きを変更すること、及び載置台３５の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれる。

かかる構成によれば、保持部１２から手が届きやすい位置に測定装置３００が設けられることで、第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２を境界部分に位置させる際に、ユーザーが布帛Ｍの調整をしやすいようにすることができる。

・図１１に示すように、測定装置３００は、例えば、載置台３１ａがテンションローラー３１に代わるテンション付与部材として設けられた構成でもよい。この場合、測定装置３００は、図５における載置部１４０に代えて、載置部１４０ｂを備える。図１１に示すように、載置台３１ａは、例えば、台形形状を有し、筐体１１２等に支持され、筒部３０１と正対する位置に設けられる。また、載置台３１ａは、図５における搬送ベルト１１７に代わるものの、透過部分ＴＰ、及び吸収部分ＡＰを同様に有する。図５と同様に、透過部分ＴＰは、布帛Ｍを支持する第１面ＳＦ１と、第１面ＳＦ１とは反対の第２面ＳＦ２とを含む。透過部分ＴＰは、布帛Ｍが載置される領域のうち少なくとも一部に光を透過可能な材料で構成される。検出部３３０は、布帛Ｍに入射された光のうち透過部分ＴＰを透過して第２面ＳＦ２から出射する透過光を検出可能に構成される。また、この一例において、検出部３３０は、布帛Ｍに対して透過部分ＴＰを挟んで反対側の位置に配置された状態で載置台３１ａに保持され、布帛Ｍを透過する透過光を検出する。

載置台３１ａは、上面において布帛Ｍの裏面を押さえる。布帛Ｍが載置台３１ａの上面に押さえ付けられることにより、布帛Ｍには張力が付与される。また、載置部１４０ａは、図８における載置台駆動部１４２に代えて、載置台駆動部３６を備える。載置台駆動部３６は、例えば、アクチュエーター等により実現され、測定装置３００の制御に基づいて動作する。載置台駆動部３６の動作には、例えば、載置台３１ａを移動させること、載置台３１ａの傾きを変更すること、及び載置台３１ａの高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれる。

かかる構成によれば、保持部１２から手が届きやすい位置に測定装置３００が設けられることで、第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２を所定の位置に載置させる際に、ユーザーが布帛Ｍの調整をしやすいようにすることができる。

・印刷システム１１は、検出部３３０が、図１３に示すように、Ｚ方向において布帛Ｍと正対する位置に設けられていてもよい。検出部３３０は、例えば、撮像部３１０と同様の位置に設けられ、照射部３２０が布帛Ｍに照射する光の内、布帛Ｍが反射した反射光を検出する。この場合、搬送ベルト１１７、又は載置台３５の透過部分ＴＰは、照射部３２０が照射する光を吸収可能な材料で構成され、搬送ベルト１１７、又は載置台３５の反射部分ＲＰは、透過部分ＴＰよりも光を吸収しにくく、且つ光を反射しやすい材料で構成される。空隙率特定部４１５は、布帛Ｍが反射する反射光と、空隙率ρとの関係を示す空隙率情報と、検出部３３０の検出結果とに基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。

かかる構成によれば、検出部３３０は、布帛Ｍの反射光の量を取得する。布帛Ｍの透過光に基づいて、布帛Ｍの繊維の密度を特定し、特定した布帛Ｍの繊維の密度に応じて適切な印刷を行うことができる。なお、この一例において、透過部分ＴＰの少なくとも一部を構成する材料は、照射部３２０が照射する光を吸収可能、且つ、照射部３２０が照射する光を透過可能な材料で構成されていてもよい。この場合、例えば、透過部分ＴＰの少なくとも一部を構成する材料は、有色ガラスや有色フィルムであってもよい。

・変更例の印刷システム１１は、検出部３３０を備えていなくてもよい。この場合、空隙率特定部４１５は、検出部３３０の検出結果に代えて、撮像部３１０の撮像結果に基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。この場合、搬送ベルト１１７、又は載置台３５の透過部分ＴＰは、照射部３２０が照射する光を吸収可能な材料で構成され、搬送ベルト１１７、又は載置台３５の反射部分ＲＰは、透過部分ＴＰよりも光を吸収しにくく、且つ光を反射しやすい材料で構成される。空隙率特定部４１５は、撮像部３１０の撮像結果としての画像ＰＧ１に示される布帛Ｍの明度、及び反射部分ＲＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影に基づいて、空隙率ρを特定する。空隙率特定部４１５は、例えば、布帛Ｍの明度、及び反射部分ＲＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影のコントラストと、空隙率ρとの関係を示す空隙率情報と、画像ＰＧ３とに基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。第１制御部１２６は、取得した空隙率ρを示す情報に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量を制御する。第１制御部１２６は、例えば、空隙率ρが低い程、インクの吐出量を少なくする。

かかる構成によれば、撮像部３１０は、布帛Ｍの反射光の量を取得する。布帛Ｍの反射光に基づいて、布帛Ｍの繊維の密度を特定し、特定した布帛Ｍの繊維の密度に応じて適切な印刷を行うことができる。

・変更例の空隙率特定部４１５は、第２状態において検出部３３０が検出した検出結果に代えて（或いは、加えて）、撮像部３１０が第２状態において布帛Ｍの表面を撮像し、生成した画像ＰＧ３に基づいて、空隙率ρを特定してもよい。この場合、撮像制御部４１１は、撮像部３１０に第２状態において布帛Ｍの表面を撮像させ、画像ＰＧ３を生成させる。空隙率特定部４１５は、撮像部３１０の撮像結果としての画像ＰＧ３に示される布帛Ｍの明度、及び反射部分ＲＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影に基づいて、空隙率ρを特定する。空隙率特定部４１５は、例えば、布帛Ｍの明度、及び反射部分ＲＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影のコントラストと、空隙率ρとの関係を示す空隙率情報と、画像ＰＧ３とに基づいて、布帛Ｍの空隙率ρを特定する。第１制御部１２６は、取得した空隙率ρを示す情報に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量を制御する。第１制御部１２６は、例えば、空隙率ρが低い程、インクの吐出量を少なくする。

ここで、布帛Ｍの表面に対して垂直に光が照射されると、表面の毛羽などによる影の影響が少なくなり、撮像結果に基づく布帛Ｍの空隙率ρの測定精度が向上する。かかる構成によれば、布帛Ｍの空隙率ρの測定精度を向上させ、測定した布帛の空隙率ρに応じて適切な印刷を行うことができる。

・印刷システム１１が載置台駆動部１４２や載置台駆動部３６を備える場合について説明したが、これに限られない。予め、布帛Ｍの表面に対して照射部３２０の照射光を斜めに照射できる位置や、撮像部３１０が画像ＰＧ１～ＰＧ３を適切に生成できる位置等に載置台としての搬送ベルト１１７、載置台３５、及び載置台３１ａが、設けられており、調整が不要な場合には、印刷システム１１は、載置台駆動部１４２や載置台駆動部３６を備えていなくてもよい。

・印刷システム１１が撮像駆動部３４０を備える場合について説明したが、これに限られない。予め撮像部の撮像方向が調整されていれば、印刷システム１１は、撮像駆動部３４０を備えていなくてもよい。

・照射部３２０が第１照射部３２１～第５照射部３２５の複数の照射部を備える場合について説明したが、これに限られない。この場合、照射駆動部３５０は、照射部３２０の照射方向を適宜調整する。これにより、第１状態や第３状態において第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２の影を生じさせることができ、第２状態において布帛Ｍの表面に垂直に照射部３２０の光を照射することができれば、印刷システム１１は、複数の照射部３２０を備えていなくてもよい。

・撮像部３１０は、第５面３０１ｅに指示される場合について説明したが、これに限られない。撮像部３１０は、布帛Ｍを撮像可能な位置であって、筒部３０１とは別の構成に支持されていてもよい。この場合、第１状態や第３状態において第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２の影を生じさせる際、撮像制御部４１１は、撮像部３１０の撮像方向と、第５照射部３２５の照射方向とが異なるように、撮像部３１０の位置や角度を調整する。ここで、撮像部３１０の撮像方向と、第５照射部３２５の照射方向とが異なる場合、載置台駆動部１４２により載置台としての搬送ベルト１１７、載置台３５、及び載置台３１ａの調整をしたり、照射制御部４１２により照射部３２０の照射方向の調整をしたりする必要がない。かかる構成によれば、印刷システム１１は、第５照射部３２５のみを備えていれば、複数の照射部３２０、照射駆動部３５０、及び載置台駆動部１４２を備えていなくてもよい。

・印刷システム１１が照射駆動部３５０を備える場合について説明したが、これに限られない。予め、布帛Ｍの表面に対して照射部３２０の照射光を斜めに照射でき、第１状態や第３状態において第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２の影を生じさせることができ、第２状態において布帛Ｍの表面に垂直に照射部３２０の光を照射することができれば、印刷システム１１は、照射駆動部３５０を備えていなくてもよい。

・印刷システム１１は、印刷装置１００と、測定装置３００とを備える場合について説明したが、これに限られない。印刷装置１００は、測定装置３００の機能を備えていてもよい。この場合、印刷装置１００は、印刷装置１００と、測定装置３００との情報の送受信に係る第１通信部１５０、第２通信部３６０、及び出力部４１７等の構成を備えていなくてもよい。また、第２記憶部５００に記憶される情報は、第１記憶部１６０に記憶されていてもよい。

・図１２に示すように、測定装置３００は、印刷システム１１や印刷装置１００とは、別体に設けられていてもよい。この場合、測定装置３００は、載置部１４０に代えて、載置部１４０ｃを備える。載置部１４０ｃは、例えば、載置台３５を備える。載置台３５は、例えば、筒部３０１と正対する位置に設けられる。また、載置台３５には、透過部分ＴＰ、及び吸収部分ＡＰが設けられる。また、この一例において、検出部３３０は、載置台３５の上面に設けられ、布帛Ｍを透過する透過光を検出する。

載置台３５は、上面において布帛Ｍの裏面を抑える。布帛Ｍが載置台３５の上面に接触するときの反作用により、テンションローラー３１は、布帛Ｍをテンションローラー３１、ローラー対３２の第１ガイドローラー３３から離れる方向に押圧することができる。これにより、布帛Ｍには、張力が付与される。また、載置部１４０ａは、載置台駆動部１４２に代えて、載置台駆動部３６を備える。載置台駆動部３６は、例えば、アクチュエーター等により実現され、測定装置３００の制御に基づいて動作する。載置台駆動部３６の動作には、例えば、載置台３５を移動させること、載置台３５の傾きを変更すること、及び載置台３５の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれる。

かかる構成によれば、第１端縁ＥＧ１や第２端縁ＥＧ２を境界部分に位置させる際に、ユーザーが布帛Ｍの調整をしやすいようにすることができる。
・搬送ベルト１１７、載置台３５、及び載置台３１ａには、透過部分ＴＰ、及び吸収部分ＡＰが設けられる場合について説明したが、これに限られない。搬送ベルト１１７、載置台３５、及び載置台３１ａは、光をある程度透過可能であり、且つ光をある程度反射可能な材料で構成されていれば、透過部分ＴＰ、吸収部分ＡＰ、及び反射部分ＲＰが設けられてなくてもよい。また、搬送ベルト１１７、載置台３５、及び載置台３１ａには、透過部分ＴＰ、吸収部分ＡＰ、及び反射部分ＲＰのうち少なくとも１つが設けられていてもよい。

・測定装置３００が、布帛Ｍの性状の特定に際して、布帛Ｍの厚さ、布帛Ｍの空隙率ρ、布帛Ｍの凹凸形状を特定する場合について説明したが、これに限られない。測定装置３００は、上述した特定のうち、少なくとも一部の特定に係る処理を実行するものであってもよい。測定装置３００が、布帛Ｍの厚さを特定しない場合、図９に示すフローチャートの処理のうち、ステップＳ１０６の処理は、省略してもよい。また、測定装置３００が、布帛Ｍの空隙率ρを特定しない場合、図９に示すフローチャートの処理のうち、ステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理は、省略してもよい。また、測定装置３００が、布帛Ｍの凹凸形状を特定しない場合、図９に示すフローチャートの処理のうち、ステップＳ１１８～Ｓ１２０の処理は、省略してもよい。

・図９に示すフローチャートの処理は、上述した順序以外の順序によって実行されてもよい。例えば、測定装置３００は、画像ＰＧ１～ＰＧ３をいずれも生成し終えてから、布帛Ｍの厚さ、布帛Ｍの空隙率ρ、及び布帛Ｍの凹凸形状を特定する処理を実行してもよい。詳しくは、測定装置３００は、図９に示すフローチャートのうち、ステップＳ１１２、及びステップＳ１１６の処理を、ステップＳ１１８以降、ステップＳ１２０の前に実行してもよい。この時、ステップＳ１１２、ステップＳ１１６、及びステップＳ１２０の処理は、いずれの順番で実行されてもよい。

・第２状態において、布帛Ｍの表面に照射される光は、布帛Ｍの表面に対して垂直な光でなくてもよい。詳しくは、検出部３３０が適切に透過光、又は反射光を検出可能である、又は撮像部３１０が布帛Ｍの明度、及び吸収部分ＡＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影のコントラストを示す画像ＰＧ３を撮像可能であれば、照射制御部４１２は、垂直な光以外の光を照射部３２０に照射させてもよい。この場合、照射制御部４１２は、第２状態において、複数の照射部３２０のいずれも点灯させる等、透過光や反射光を検出しやすく、且つ布帛Ｍの明度、及び吸収部分ＡＰに生じる第１端縁ＥＧ１の影のコントラストが出やすい態様に照射部３２０を制御する。

・第３状態において第２の領域ＦＤ２に含まれる布帛Ｍの端縁は、第２端縁ＥＧ２に代えて、第２端縁ＥＧ２とは、Ｘ方向における反対側の端縁であってもよい。この場合、照射制御部４１２は、第３状態において、第２端縁ＥＧ２とはＸ方向における反対側の端縁に影が生じるように、照射部３２０を制御する。

・第１状態において第１の領域ＦＤ１に含まれる布帛Ｍの端縁は、第１端縁ＥＧ１に代えて、第２端縁ＥＧ２であってもよい。この場合、第３状態に第２の領域ＦＤ２に含まれる布帛Ｍの端縁は、第２端縁ＥＧ２に代えて、第１端縁ＥＧ１であってもよい。照射制御部４１２は、第１状態において、第２端縁ＥＧ２に影が生じるように照射部３２０を制御する。また、照射制御部４１２は、第３状態において、第１端縁ＥＧ１に影が生じるように、照射部３２０を制御する。厚さ特定部４１４は、画像ＰＧ１に基づいて、厚さｄ２を特定する。第１制御部１２６は、厚さ特定部４１４が特定した厚さｄ２に基づいて、インクの吐出量や、インクの乾燥速度、布帛Ｍの伸縮率等を推定する。第１制御部１２６は、推定結果に基づいて、吐出ヘッド１２１のインクの吐出量、インクが吐出された布帛Ｍの乾燥温度、乾燥時間、布帛Ｍにかけるテンション等を制御する。また、凹凸特定部４１６は、画像ＰＧ２に基づいて、厚さｄ１を特定する。

・測定装置３００は、第１状態と第３状態とのうち一方を選択する構成でもよい。例えば、印刷開始前の段階などであれば、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１が得られるので、第１状態を選択できる。しかし、印刷途中の段階などでは、布帛Ｍの第１端縁ＥＧ１を得ることが困難である。この場合、測定装置３００は、布帛Ｍの第２端縁ＥＧ２を利用して布帛Ｍの性状を測定可能な第３状態を選択する。このような選択は、ユーザーが、操作部１３０または測定装置３００の操作部（図示略）を操作することで行われてもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）印刷システムは、布帛に印刷可能な印刷部と、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記印刷部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御する。

この構成によれば、布帛の表面に対して光が照射されることで、布帛の端部近傍に影が形成される。撮像部が当該影を撮影することで、影の長さや形状から、布帛の厚さを測定することができる。すなわち、布帛の端縁から伸びる影の長さを利用して布帛の厚さを測定しやすくすることができる。

（Ｂ）上記印刷システムにおいて、前記載置部は、動作可能に構成され、前記制御部は、前記載置部の動作と、少なくとも１つの前記照射部の動作との少なくとも一方を制御することにより、前記第１状態にしてもよい。

この構成によれば、布帛の端縁近傍に影が形成されやすいように、載置部、又は照射部の態様を変更することができる。
（Ｃ）上記印刷システムにおいて、前記載置部の動作には、前記撮像部の撮像領域に前記載置台を移動させること、前記載置台の傾きを変更すること、及び前記載置台の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれてもよい。

この構成によれば、布帛の端縁近傍に影が形成されやすいように、載置台の態様を変更することができる。
（Ｄ）上記印刷システムにおいて、前記照射部の動作には、前記表面に対する光の照射角度を変更すること、前記表面から前記照射部までの高さ方向の距離を変更すること、及び前記端縁に対する前記照射部の位置を変更することのうち、少なくとも一つが含まれてもよい。

この構成によれば、布帛の端縁近傍に影が形成されやすいように、照射部の態様を変更することができる。
（Ｅ）上記印刷システムにおいて、前記載置台は、前記布帛を支持する第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を含み、前記布帛が載置される領域のうち少なくとも一部に前記光を透過可能な材料で構成された透過部分を有し、
前記布帛に入射された前記光のうち前記透過部分を透過して前記第２面から出射する透過光を検出可能な検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御してもよい。

この構成によれば、検出部は、布帛の透過光の量を取得する。布帛の透過光に基づいて、布帛の繊維の密度を特定し、特定した布帛の繊維の密度に応じて適切な印刷を行うことができる。

（Ｆ）上記印刷システムにおいて、前記載置台は、前記布帛が載置される領域であって、前記光を吸収可能な材料で構成された領域である吸収部分と、前記吸収部分よりも前記光を吸収しにくく、且つ前記光を反射しやすい材料で構成された反射部分とを含み、
前記制御部は、前記撮像部の撮像結果に示される前記布帛の明度、及び前記反射部分に生じる前記端縁の影に基づいて、前記印刷部の動作を制御してもよい。

この構成によれば、布帛の反射光に基づいて、布帛の繊維の密度を特定し、特定した布帛の繊維の密度に応じて適切な印刷を行うことができる。
（Ｇ）上記印刷システムにおいて、前記制御部は、前記表面に対して垂直に前記照射部が前記光を照射する第２状態において前記撮像部が前記表面を撮像した撮像結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御してもよい。

この構成によれば、布帛の空隙率の測定精度を向上させ、測定した布帛の空隙率に応じて適切な印刷を行うことができる。
（Ｈ）上記印刷システムにおいて、前記制御部は、前記第１状態において、前記布帛の前記端縁のうち、第１端縁を含む第１の領域を前記撮像部が撮像した撮像結果と、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記布帛の前記端縁のうち、前記第１端縁とは異なる第２端縁を含む第２の領域に前記第２端縁から伸びる影ができた第３状態において前記撮像部が撮像した撮像結果とに基づいて、前記表面の凹凸形状をそれぞれ取得し、前記凹凸形状の凸部から前記凹凸形状の凹部までの距離を凹凸距離としたとき、前記第１の領域における前記凹凸形状に基づく前記凹凸距離と、前記第２の領域における前記凹凸形状に基づく前記凹凸距離とのうち、大きい方の前記凹凸距離に基づいて、前記印刷部の動作を制御してもよい。

この構成によれば、複数の撮像結果のうち、印刷品質に与える影響が大きい撮像結果に基づいて印刷部の動作を制御し、更に印刷の品質が向上させることができる。
（Ｉ）測定装置は、布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を測定する測定装置であって、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備える。

この構成によれば、測定装置は、上記（Ａ）に記載した印刷システムと同様の効果が得られる。
（Ｊ）布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を特定するために必要な被測定情報を測定する測定装置であって、前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、前記照射部及び前記撮像部が制御されるための制御信号を入力する通信部と、を備え前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とが前記制御信号に基づいて制御され、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部が前記第１の領域を撮像し、前記通信部が当該撮像部の撮像結果を前記被測定情報として出力する。

この構成によれば、測定装置は、上記（Ａ）に記載した印刷システムと同様の効果が得られる。

１１…印刷システム、１２…保持部、１３…皺抑制装置、３１…テンションローラー、３２…ローラー対、３３…第１ガイドローラー、３４…第２ガイドローラー、３１ａ，３５…載置台、３６…載置台駆動部、４０…ノック部、５０…除去部、６０…押圧部、１００…印刷装置、１１２…筐体、１１２ａ…底フレーム、１１２ｂ…柱フレーム、１１２ｃ…上フレーム、１１４…カバー、１１６…搬送装置、１１６ａ…駆動ローラー、１１６ｂ…従動ローラー、１１７…搬送ベルト、１１７ａ…支持面、１１８…外周面、１１８ａ…上面部、１１８ｂ…曲面部、１１８ｃ…下面部、１１８ｄ…曲面部、１１９…内周面、１２０…印刷部、１２１…吐出ヘッド、１２２…キャリッジ、１２６…第１制御部、１３０…操作部、１３１…表示部、１３２…洗浄部、１３５…乾燥部、１３６…吹付部、１３７…加熱部、１４０…載置部、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ…載置部、１４２…載置台駆動部、１５０…第１通信部、１６０…第１記憶部、３００…測定装置、３０１…筒部、３０１ａ…第１面、３０１ｂ…第２面、３０１ｃ…第３面、３０１ｄ…第４面、３０１ｅ…第５面、３１０…撮像部、３２０…照射部、３２１…第１照射部、３２２…第２照射部、３２３…第３照射部、３２４…第４照射部、３２５…第５照射部、３３０…検出部、３４０…撮像駆動部、３５０…照射駆動部、３６０…第２通信部、４００…第２制御部、４１０…載置制御部、４１１…撮像制御部、４１２…照射制御部、４１３…取得部、４１４…厚さ特定部、４１５…空隙率特定部、４１６…凹凸特定部、４１７…出力部、５００…第２記憶部、ＴＰ…透過部分、ＡＰ…吸収部分、ＲＰ…反射部分、ｄ１，ｄ２…厚さ、ＤＲ１…照射方向、ＥＧ１…第１端縁、ＥＧ２…第２端縁、ＦＤ１…第１の領域、ＦＤ２…第２の領域、Ｍ…布帛、ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３…画像、Ｒ１…ロール体、ＳＦ１…第１面、ＳＦ２…第２面、θ１…第１角度、θ２…第２角度、ρ…空隙率。

Claims (10)

1. 布帛に印刷可能な印刷部と、
   前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、
   前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、
   前記布帛の端縁を含む第１の領域を撮像可能な撮像部と、
   前記印刷部の動作を制御可能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、
   前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御する、
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 前記載置部は、動作可能に構成され、
   前記制御部は、前記載置部の動作と、少なくとも１つの前記照射部の動作との少なくとも一方を制御することにより、前記第１状態にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記載置部の動作には、前記撮像部の撮像領域に前記載置台を移動させること、前記載置台の傾きを変更すること、及び前記載置台の高さを変えることのうち、少なくとも一つが含まれる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記照射部の動作には、前記表面に対する光の照射角度を変更すること、前記表面から前記照射部までの高さ方向の距離を変更すること、及び前記端縁に対する前記照射部の位置を変更することのうち、少なくとも一つが含まれる、
   ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の印刷システム。
5. 前記載置台は、前記布帛を支持する第１面と、前記第１面とは反対の第２面と、を含み、前記布帛が載置される領域のうち少なくとも一部に前記光を透過可能な材料で構成された透過部分を有し、
   前記布帛に入射された前記光のうち前記透過部分を透過して前記第２面から出射する透過光を検出可能な検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の印刷システム。
6. 前記載置台は、前記布帛が載置される領域であって、前記光を吸収可能な材料で構成された領域である吸収部分と、前記吸収部分よりも前記光を吸収しにくく、且つ前記光を反射しやすい材料で構成された反射部分とを含み、
   前記制御部は、前記撮像部の撮像結果に示される前記布帛の明度、及び前記反射部分に生じる前記端縁の影に基づいて、前記印刷部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の印刷システム。
7. 前記制御部は、前記表面に対して垂直に前記照射部が前記光を照射する第２状態において前記撮像部が前記表面を撮像した撮像結果に基づいて、前記印刷部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の印刷システム。
8. 前記制御部は、
   前記第１状態において、前記布帛の前記端縁のうち、第１端縁を含む第１の領域を前記撮像部が撮像した撮像結果と、前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記布帛の前記端縁のうち、前記第１端縁とは異なる第２端縁を含む第２の領域に前記第２端縁から伸びる影ができた第３状態において前記撮像部が撮像した撮像結果とに基づいて、前記表面の凹凸形状をそれぞれ取得し、
   前記凹凸形状の凸部から前記凹凸形状の凹部までの距離を凹凸距離としたとき、前記第１の領域における前記凹凸形状に基づく前記凹凸距離と、前記第２の領域における前記凹凸形状に基づく前記凹凸距離とのうち、大きい方の前記凹凸距離に基づいて、前記印刷部の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷システム。
9. 布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を測定する測定装置であって、
   前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、
   前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、
   前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、
   前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とを制御し、
   前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部に前記第１の領域を撮像させ、当該撮像部の撮像結果に基づいて、前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする測定装置。
10. 布帛に印刷可能な印刷装置の制御に用いられる前記布帛の性状を特定するために必要な被測定情報を測定する測定装置であって、
    前記布帛を載置可能な載置台を含む載置部と、
    前記載置台に載置された前記布帛の表面に光を照射する少なくとも１つの照射部と、
    前記布帛の端縁を含む前記布帛の第１の領域を撮像可能な撮像部と、
    前記照射部及び前記撮像部が制御されるための制御信号を入力する通信部と、
    を備え
    前記少なくとも１つの照射部の動作と、前記撮像部の動作とが前記制御信号に基づいて制御され、
    前記光が前記表面に対して斜めに照射されることにより、前記第１の領域に前記端縁から伸びる影ができた第１状態において前記撮像部が前記第１の領域を撮像し、前記通信部が当該撮像部の撮像結果を前記被測定情報として出力する、
    ことを特徴とする測定装置。

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