JP2023118030A - 塗装装置及び高電圧安全制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高電圧安全制御部(30)は出力高電圧制御部(302)を含む。出力高電圧制御部(302)は、高電圧電流(i)が電流制限値(CB)に達したときに、高電圧発生器(24)の出力を停止せずに、高電圧発生器(24)が出力する高電圧(V)の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有する。高電圧安全制御部(30)は、高電圧(V)の現在値に基づいて電流制限値(CB)の設定値を変更するCB設定変更部(320)を含む。CB設定変更部(320)において、高電圧(V)の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が、電流制限値(CB)が小さな値に設定される。
【選択図】図4
Description
高電圧発生器(24)から供給を受ける高電圧(V)によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機(14)と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機に印加する前記高電圧を制御する高電圧安全制御部(30)とを含む塗装装置(SY)であって、
前記高電圧安全制御部(30)は出力高電圧制御部(302)を含み、
該出力高電圧制御部(302)は、高電圧電流(i)が電流制限値(CB)に達したときに、前記高電圧発生器(24)の出力を停止せずに、前記高電圧発生器(24)が出力する前記高電圧(V)の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有してなる塗装装置において、
前記高電圧安全制御部(30)は、前記高電圧(V)の現在値に基づいて前記電流制限値(CB)の設定値を変更するCB設定変更部(320)を含み、
該CB設定変更部(320)において、前記高電圧(V)の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が前記電流制限値(CB)が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置を提供することにより達成される。
高電圧発生器(24)から供給を受ける高電圧(V)によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機(14)と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機(14)に印加する高電圧を制御する高電圧安全制御部(30)とを含む塗装装置(SY)であって、
前記高電圧安全制御部(30)は過電流安全制御部(304)を含み、
該過電流安全制御部(304)は、絶対値感度(CL)に基づいて高電圧電流(i)の異常増加を検知したら高電圧発生器(24)の出力を停止する制御を実行する機能を有し、
前記高電圧安全制御部(30)は、前記高電圧(V)の現在値に基づいて前記絶対値感度(CL)の設定値を変更するCL設定変更部(322)を含み、
該CL設定変更部(322)において、前記高電圧(V)の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度(CL)が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置を提供することにより達成される。
高電圧発生器(24)から供給を受ける高電圧(V)によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機(14)と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機(14)に印加する高電圧を制御する高電圧安全制御部(30)を有し、
前記高電圧安全制御部(30)は出力高電圧制御部(302)を含み、
該出力高電圧制御部(302)は、高電圧電流(i)が電流制限値(CB)に達したときに、前記高電圧発生器(24)の出力を停止せずに、前記高電圧発生器(24)が出力する前記高電圧(V)の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有してなる塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記高電圧(V)を監視する高電圧監視工程と、
該高電圧監視工程で獲得した前記高電圧(V)の現在値に基づいて前記電流制限値(CB)の設定値を変更するCB設定変更工程とを有し、
該CB設定変更工程において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が、前記電流制限値(CB)が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置の高電圧安全制御方法を提供することにより達成される。
高電圧発生器(24)から供給を受ける高電圧(V)によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機(14)と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機(14)に印加する前記高電圧(V)を制御する高電圧安全制御部(30)を有し、
前記高電圧安全制御部(30)は過電流安全制御部(304)を含み、
該過電流安全制御部(304)は、絶対値感度(CL)に基づいて高電圧電流(i)の異常増加を検知したら高電圧発生器(24)の出力を停止する制御を実行する機能を有してなる塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記高電圧(V)を監視する高電圧監視工程と、
前記高電圧監視工程で獲得した高電圧(V)の現在値に基づいて前記絶対値感度(CL)の設定値を変更するCL設定変更工程を含み、
該CL設定変更工程において、前記高電圧(V)の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度(CL)が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置の高電圧安全制御方法を提供することにより達成される。
高電圧発生器(24)から供給を受ける高電圧(V)によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機(14)と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機(14)に印加する高電圧(V)を制御する高電圧安全制御部(30)とを含む塗装装置(SY)であって、
前記高電圧安全制御部(30)は過電流安全制御部(304)を含み、
該過電流安全制御部(304)は、絶対値感度(CL)に基づいて高電圧電流(i)の異常増加を検知したら高電圧発生器(24)の出力を停止する制御を実行する機能を有し、
前記高電圧安全制御部(30)は、前記高電圧(V)の現在値に基づいて前記絶対値感度(CL)の設定値を変更するCL設定変更部(322)を含み、
該CL設定変更部(322)において、前記高電圧(V)の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度(CL)が小さな値に設定され、
前記高電圧安全制御部(30)は好ましくは出力高電圧制御部(302)を更に含み、
該出力高電圧制御部(302)は、高電圧電流(i)が電流制限値(CB)に達したときに、前記高電圧発生器(24)の出力を停止せずに、前記高電圧発生器(24)が出力する前記高電圧(V)の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有し、
前記高電圧安全制御部(30)は、前記高電圧(V)の現在値に基づいて前記電流制限値(CB)の設定値を変更するCB設定変更部(320)を含み、
該CB設定変更工程(320)において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域(Lar)では、前記高電圧(V)の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧(V)の絶対値が小さいときの方が前記電流制限値(CB)の設定値が小さな値に設定される。
図4を参照して、近接塗装の運用において高電圧の変化域(出力高電圧制御(CB)による電圧降下)は、この実施例では、出力電圧Vの絶対値が60kV乃至それ以下である。この出力電圧Vの変化域よりも上の領域を「相対的高電圧域Har」と呼ぶ。相対的高電圧域Harは、200mm以上の塗装距離Wdに相当する。他方、相対的高電圧域Harよりも出力電圧Vの絶対値が低い領域を「相対的低電圧域Lar」と呼ぶ。相対的低電圧域Larは、塗装距離Wdが20mm~200mmに相当する。
図4は、上記の第1実施例で説明した電流制限値(CB)の設定値の変更と共に、絶対値感度(CL)の設定値を変更する第2実施例を開示している。図5は、この第2実施例(図4)の変形例を示す。この変形例では、絶対値感度(CL)の設定値を変更する点で第2実施例(図4)と共通するが、電流制限値(CB)の設定値は、出力電圧Vの値が変化しても一定である。電流制限値(CB)の設定値を比較的小さな値(例えば30μA)に設定する場合には、電流制限値(CB)の設定値は、出力電圧の値が変化しても一定であってもよい。
図4、図5から分かるように、電流制限値(CB)のCB設定変更特性線と、絶対値感度(CL)のCL設定変更特性線とを交差させるのがよい。絶対値感度(CL)と電流制限値(CB)とが同じ値(約30μA)になる交点Cpの設定電圧値は、好ましくは、高電圧下限感度(UV)の登録値(約ー30kV)であるのがよい。高電圧下限感度(UV)の登録値は、前述したように、最小高電圧保護制御のしきい値であり、カスケード24の出力電圧Vの絶対値が交点Cpの下の高電圧下限感度(UV)の登録値以下となったときに、カスケード24の出力が停止される。この出力停止される領域を「最小高電圧保護域MVar」と呼ぶ。
図7は、電流制限値(CB)及び絶対値感度(CL)の設定変更特性線の変形例を示す。図7を参照して、最小高電圧保護域MVarよりも上の領域、つまり出力電圧Vの絶対値が高電圧下限感度(UV)の登録値よりも高い領域が3つに区分されている。
10 塗装ロボット
11 ロボットアーム
12 手首部
14 静電塗装機
14a 回転霧化頭
Wd 塗装距離
Wk ワーク
24 カスケード(高電圧発生器)
30 高電圧安全制御部
302 出力高電圧制御部(電流制限値(CB))
304 過電流安全制御部(絶対値感度(CL))
306 最小高電圧保護制御部(高電圧下限感度(UV))
320 CB設定変更部
322 CL設定変更部
Lar 相対的低電圧域
MVar 最小高電圧保護域
Claims (16)
- 高電圧発生器から供給を受ける高電圧によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機と、運用時の安全性を確保するために、静電塗装機に印加する前記高電圧を制御する高電圧安全制御部とを含む塗装装置であって、
前記高電圧安全制御部は出力高電圧制御部を含み、
該出力高電圧制御部は、高電圧電流が電流制限値に達したときに、前記高電圧発生器の出力を停止せずに、前記高電圧発生器が出力する前記高電圧の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有してなる塗装装置において、
前記高電圧安全制御部は、前記高電圧の現在値に基づいて前記電流制限値の設定値を変更するCB設定変更部を含み、
該CB設定変更部において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記高電圧の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧の絶対値が小さいときの方が前記電流制限値が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置。 - 請求項1に記載の塗装装置において、
前記CB設定変更部での前記電流制限値の設定値の変更が、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記高電圧の絶対値が小さくなるのに従って、前記電流制限値が小さな値に設定される。 - 請求項1又は2に記載の塗装装置において、
前記高電圧安全制御部は過電流安全制御部を更に含み、
該過電流安全制御部は、絶対値感度に基づいて高電圧電流iの異常増加を検知したら高電圧発生器の出力を停止する制御を実行する機能を有し、
前記高電圧安全制御部は、前記高電圧の現在値に基づいて前記絶対値感度の設定値を変更するCL設定変更部を含み、
該CL設定変更部において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記絶対値感度の設定値は、前記高電圧の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、高電圧の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度が小さな値に設定される。 - 高電圧発生器から供給を受ける高電圧によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機に印加する高電圧を制御する高電圧安全制御部とを含む塗装装置であって、
前記高電圧安全制御部は過電流安全制御部を含み、
該過電流安全制御部は、絶対値感度に基づいて高電圧電流の異常増加を検知したら高電圧発生器の出力を停止する制御を実行する機能を有し、
前記高電圧安全制御部は、前記高電圧の現在値に基づいて前記絶対値感度の設定値を変更するCL設定変更部を含み、
該CL設定変更部において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記高電圧の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置。 - 請求項4に記載の塗装装置において、
前記CL設定変更部での前記絶対値感度の設定値の変更が、前記高電圧の絶対値が小さくなるのに従って、前記絶対値感度の設定値が小さな値に変更される。 - 請求項4又は5に記載の塗装装置において、
前記高電圧安全制御部は出力高電圧制御部を更に含み、
該出力高電圧制御部は、高電圧電流が電流制限値に達したときに、前記高電圧発生器の出力を停止せずに、前記高電圧発生器が出力する前記高電圧の絶対値を降下させる制御を実行し、
前記電流制限値の設定値は、前記高電圧の値に関わりなく一定である。 - 請求項3又は6に記載の塗装装置において、
同じ前記高電圧で対比したときに前記電流制限値の設定値が前記絶対値感度の設定値よりも小さい。 - 請求項7に記載の塗装装置において、
前記高電圧安全制御部は最小高電圧保護制御部を更に含み、
該最小高電圧保護制御部は、前記高電圧の現在値が高電圧下限感度よりも小さいことを検知したら高電圧発生器の出力を停止する制御を実行する機能を有する。 - 請求項8に記載の塗装装置において、
前記高電圧下限感度の登録値以下の最小高電圧保護域では、同じ前記高電圧で対比したときに前記絶対値感度の設定値が前記電流制限値の設定値よりも小さい。 - 請求項9に記載の塗装装置において、
前記絶対値感度の設定値と前記電流制限値の設定値とが前記高電圧下限感度の登録値と等しい交点を有し、
該交点の下の前記最小高電圧保護域領域において、高電圧の絶対値が低くなる程、前記絶対値感度と前記電流制限値との差が大きくなるように設定されている。 - 請求項1~10のいずれか一項に記載の塗装装置において、
前記静電塗装機が回転霧化型塗装機であり、
該回転霧化型塗装機の回転霧化頭に高電圧が印加される。 - 高電圧発生器から供給を受ける高電圧によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機に印加する高電圧を制御する高電圧安全制御部を有し、
前記高電圧安全制御部は出力高電圧制御部を含み、
該出力高電圧制御部は、高電圧電流が電流制限値に達したときに、前記高電圧発生器の出力を停止せずに、前記高電圧発生器が出力する前記高電圧の絶対値を降下させる制御を実行する機能を有してなる塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記高電圧を監視する高電圧監視工程と、
該高電圧監視工程で獲得した前記高電圧の現在値に基づいて前記電流制限値の設定値を変更するCB設定変更工程とを有し、
該CB設定変更工程において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記高電圧の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧の絶対値が小さいときの方が前記電流制限値が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置の高電圧安全制御方法。 - 高電圧発生器から供給を受ける高電圧によって塗料を帯電させて被塗物に塗料を静電吸着させる静電塗装機と、運用時の安全性を確保するために、前記静電塗装機に印加する前記高電圧を制御する高電圧安全制御部を有し、
前記高電圧安全制御部は過電流安全制御部を更に含み、
該過電流安全制御部は、絶対値感度に基づいて高電圧電流の異常増加を検知したら高電圧発生器の出力を停止する制御を実行する機能を有してなる塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記高電圧を監視する高電圧監視工程と、
前記高電圧監視工程で獲得した前記高電圧の現在値に基づいて前記絶対値感度の設定値を変更するCL設定変更工程を含み、
該CL設定変更工程において、前記高電圧の絶対値が所定のしきい値よりも低い相対的低電圧域では、前記高電圧の絶対値が大きいときと小さいときとを対比したときに、前記高電圧の絶対値が小さいときの方が前記絶対値感度が小さな値に設定されることを特徴とする塗装装置の高電圧安全制御方法。 - 請求項12又は13に記載の塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記塗装装置の前記高電圧安全制御部は最小高電圧保護制御部を更に含み、
前記高電圧安全制御方法は、
前記最小高電圧保護制御部において、前記高電圧監視工程で獲得した前記高電圧の現在値に基づいて、該高電圧の現在値が高電圧下限感度の登録値よりも小さいことを検知したら前記高電圧発生器の出力を停止する制御を実行する。 - 請求項14に記載の塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記高電圧下限感度の登録値以下の最小高電圧保護域では、同じ出力電圧で対比したときに絶対値感度の設定値が電流制限値の設定値よりも小さい。 - 請求項12~15のいずれか一項に記載の塗装装置の高電圧安全制御方法において、
前記静電塗装機が回転霧化型塗装機であり、
該回転霧化型塗装機の回転霧化頭に高電圧が印加される。
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