JP2023117746A - 繊維強化複合材料の接合方法及び接合装置 - Google Patents

繊維強化複合材料の接合方法及び接合装置 Download PDF

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Abstract

【課題】超音波融着に要する時間を短縮できるとともに所望の接合強度を得ることができる繊維強化複合材料の接合方法を提供する。
【解決手段】樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタ5が設けられた第1部品Aを準備する第1部品準備工程と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品Bを準備する第2部品準備工程と、エネルギダイレクタ5を、エネルギダイレクタ5に含まれる樹脂のガラス転移温度まで加熱するエネルギダイレクタ加熱工程と、加熱されたエネルギダイレクタ5を第2部品Bに対して加圧しつつ第1部品Aに超音波を印加して第1部品Aと第2部品Bとを融着接合する超音波接合工程と、を有する。
【選択図】図1

Description

本開示は、超音波融着による繊維強化複合材料の接合方法及び接合装置に関するものである。
超音波融着は、発振器で作成した電気的信号を振動子により機械的振動に変換し、ホーンを介して振動を第1部品に伝搬させ、第1部品と第2部品との間で摩擦熱を発生させる。その熱により部品に含浸する熱可塑性樹脂が溶融し、第1部品と第2部品の樹脂が混ざり合う。混ざり合った樹脂を冷やし固めると第1部品と第2部品が融着される。超音波融着では、第1部品と第2部品との間に設けられた突起状のエネルギダイレクタで振動エネルギーを局地集中させることで熱エネルギーへの変換効率を高める(特許文献1)。このエネルギダイレクタは、一般的に第1部品及び第2部品の繊維強化熱可塑性樹脂と同じ樹脂を用いて作られる。
特許第5973690号公報
超音波加振を行うと、融着面では摩擦発熱によって温度上昇した後に、粘弾性発熱が生じ、融着面が融着可能温度に到達する。このため、融着面の温度が融着可能温度に達するまでに所定の時間を要することになる。
一方、エネルギダイレクタの体積が大きい場合、粘弾性発熱が大きくなり、過昇温によって母材(第1部品または第2部品)に損傷が生じ、所望の接合強度が得られないおそれがある。
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、超音波融着に要する時間を短縮できるとともに所望の接合強度を得ることができる繊維強化複合材料の接合方法及び接合装置を提供することを目的とする。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法は、樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタが設けられた第1部品を準備する第1部品準備工程と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品を準備する第2部品準備工程と、前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱するエネルギダイレクタ加熱工程と、加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加して前記第1部品と前記第2部品とを融着接合する超音波接合工程と、を有する。
本開示の一態様に係る接合装置は、樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタが設けられた第1部品と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品とを接合する接合装置であって、前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱する加熱手段と、加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加するホーンと、前記加熱手段の温度を制御する制御部と、を備えている。
超音波融着に要する時間を短縮できるとともに所望の接合強度を得ることができる。
本開示の第1実施形態に係る超音波融着装置を示した正面図である。 図1のII-II切断線における超音波融着装置の断面図である。 加熱された樹脂の温度経過を示したグラフである。 図1の超音波融着装置の変形例を示した超音波融着装置の断面図である。 本開示の第2実施形態に係る超音波融着装置を示した断面図である。 図5の変形例を示した断面図である。 本開示の第3実施形態に係る超音波融着装置を示した断面図である。
[第1実施形態]
以下、本開示の第1実施形態について、図面を用いて説明する。
図1及び図2には、本実施形態に係る超音波融着装置(接合装置)1が示されている。同図では、第1部品Aと第2部品Bとを超音波振動によって加熱して接合している状態が示されている。ハッチングされた領域が加熱領域Hとして示されている。
第1部品Aと第2部品Bは、製品を構成する構造部材である。第1部品A及び第2部品Bは、樹脂を繊維で強化した繊維強化複合材料とされている。用いられる繊維は、本実施形態では炭素繊維とされるが、ガラス繊維、アラミド繊維、ケブラー繊維などでも良い。繊維の形態は、連続繊維が用いられ、構造材が主荷重を負担する主荷重方向(0°方向)に加え、90°方向、+45°方向、-45°方向などに配置されている。これら0°方向、90°方向、+45°方向または-45°方向の繊維を有するそれぞれの樹脂層が厚さ方向に積層されて第1部品A及び第2部品Bが形成されている。第1部品A及び第2部品Bに用いられる樹脂は、熱可塑性樹脂が用いられる。樹脂としては、例えば、PEEK(Poly Ethel Ethel Ketone)、PPS(Poly Phenylene Sulfide)などのスーパーエンジニアリングプラスチックをはじめ、PA(Poly Amide)などのエンジニアリングプラスチックや汎用プラスチックが用いられる。
超音波融着装置1は、第1部品Aの上方に配置されるホーン3と、第2部品Bを下方から支持する受け治具4とを備えている。受け治具4は、金属製が一般的であるが、接合時において形状を維持する程度の剛性を有していれば他の材料でもよい。さらに、図示しないが、超音波融着装置1は、超音波信号を発信する発振器と、発振器から出力された超音波信号を受けて振動する超音波振動子とを備えている。
超音波振動子から出力された超音波振動がホーン3を介して第1部品Aへ伝達される。具体的には、ホーン3の下端に第1部品Aの上面が接触するように第1部品Aが設けられ、第1部品Aの内部に超音波振動が伝達される。ホーン3の加振周波数は、例えば10kHz以上20kHz以下とされる。
ホーン3は、図示しない制御部によって動作するアクチュエータによって上下動するように構成されており、融着時には下方へ荷重が加わるように制御される。第1部品Aに付加される圧力は、1MPa以上とされる。
第1部品Aの下面となる接合面には、複数のエネルギダイレクタ5が形成されている。エネルギダイレクタ5は、第1部品Aを介して伝達された超音波振動を第2部品Bの表面に対して局地集中させるものである。エネルギダイレクタ5は、第2部品Bに向かって突起する突起形状とされており、図1及び図2では三角柱形状とされている。ただし、三角柱に代えて半円柱形状を用いても良いし、角錐形状や円錐形状としても良い。エネルギダイレクタ5は第1部品Aの下面ではなく、第2部品Bの上面に形成されていてもよい。エネルギダイレクタ5は、樹脂製とされており、あるいは炭素繊維と樹脂の複合材料とされていても良い。樹脂は、第1部品A及び第2部品Bと共通の樹脂を用いることが好ましい。
図1に示すように、超音波融着装置1は、第1部品Aの下面に設けられたエネルギダイレクタ5を加熱するIRヒータ(赤外線ヒータ)7を備えている。IRヒータ7は、図1のように正面視した場合に、幅方向(図1において横方向)の両側のそれぞれに設けられている。
図2に示すように、超音波融着装置1は、ホーン3の前後に、前方ローラ(加圧ローラ)9と後方ローラ(加圧ローラ)10とを備えている。これらローラ9,10は、第1部品Aの上面を転動しつつ、下方に静荷重が付与されて第1部品Aを下方へ押圧する。各ローラ9,10によって第1部品Aに付加される圧力は、1MPa以上とされる。
各ローラ9,10、ホーン3及びIRヒータ7は、同期した状態で、図示しないアクチュエータによって図2において左方へと変位される。矢印F1は、各ローラ9,10、ホーン3及びIRヒータ7の進行方向を示している。
超音波融着装置1の動作は、制御部(図示せず)によって制御される。制御部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ROMやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等である。
次に、超音波融着装置1を用いた第1部品Aと第2部品Bの接合方法について説明する。
先ず、図1及び図2に示すように、受け治具4上に第2部品Bを設置する(第2部品準備工程)とともに、エネルギダイレクタ5を備えた第1部品Aを第2部品B上に設置する(第1部品準備工程)。そして、第1部品Aの上面に接触するようにホーン3を設置するとともに、図2に示すように前方ローラ9及び後方ローラ10を第1部品Aの上面に設置する。このとき、図1に示すように、IRヒータ7もエネルギダイレクタ5の側方に設置される。
そして、制御部の指令によって、ホーン3,各ローラ9,10及びIRヒータ7を進行方向F1(図2参照)に移動させつつ、IRヒータ7を発熱させることによってエネルギダイレクタ5を直接加熱する(エネルギダイレクタ加熱工程)。これにより、図3に示すように、エネルギダイレクタ5に含まれる樹脂は室温からガラス転移温度まで加熱される。樹脂にPEEKを用いた場合、ガラス転移温度は143℃である。エネルギダイレクタ5をガラス転移温度まで加熱するためにIRヒータ7から放射される発熱量は、ホーン3等の移動速度等を考慮して予め決定されており、制御部の記憶部に保存されている。
そして、制御部による指令によってホーン3から超音波振動を第1部品Aに伝達するとともに、ホーン3を下方へ変位させることによって第1部品Aを第2部品Bに対して押圧して加圧する。これにより、ガラス転移温度まで加熱されたエネルギダイレクタ5を用いて摩擦発熱と粘弾性発熱を生じさせ、融着温度まで加熱する(図3参照)。そして、エネルギダイレクタ5、第1部品A及び第2部品Bの樹脂が溶融し、エネルギダイレクタ5が第1部品A及び第2部品Bに溶け込むことによって、第1部品Aと第2部品Bとが融着接合される(超音波接合工程)。
以上説明した本実施形態の作用効果は以下の通りである。
エネルギダイレクタ加熱工程でIRヒータ7を用いてエネルギダイレクタ5の樹脂のガラス転移温度まで加熱しておくことで、超音波を印加する超音波接合工程の初期から粘弾性発熱を生じさせることができる。これにより、超音波接合工程で摩擦発熱と粘弾性発熱の両方を作用させることができ、融着に要する時間を短縮できる。
エネルギダイレクタ加熱工程で予めエネルギダイレクタ5を加熱しておくことで、超音波接合工程によって融着温度まで到達させるための温度差を低減することができ、必要な粘弾性発熱量を小さくできる。これにより、エネルギダイレクタ5の過昇温によって母材(第1部品Aまたは第2部品B)を損傷させるリスクを低減でき、所望の接合強度を得ることができる。
粘弾性発熱量はエネルギダイレクタ5の体積に依存するため、上記の作用によって必要な粘弾性発熱量が低減できるのでエネルギダイレクタ5を小さくできる。これにより、融着後のエネルギダイレクタ5由来の樹脂層を低減でき、重量低減と強度向上を図ることができる。
IRヒータ7を用いてエネルギダイレクタ5を直接加熱することによって、効率的にエネルギダイレクタ5を加熱することができる。
なお、図4に示すように、第1部品Aの上面の温度を計測する温度計として放射温度計12を設けることとしても良い。放射温度計12の出力は制御部に送信される。これにより、接合部の温度をモニタすることができ、高い再現性をもって接合することができ、また過昇温等のリスクを低減できる。例えば、第1部品Aの上面の温度が所望の設定温度となるようにIRヒータ7の発熱量を調整することができる。この設定温度としては、例えば、エネルギダイレクタ5のガラス転移温度に対応する第1部品Aの上面の温度を用いることができる。設定温度は、予め試験等によって得ておくことができる。
温度計によって計測する対象は、第1部品Aの上面に限定されるものではなく、接合部の温度が反映される位置であれば良く、例えばエネルギダイレクタ5又は第2部品Bであっても良い。
[第2実施形態]
次に、本開示の第2実施形態について、図5を用いて説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して、エネルギダイレクタ加熱工程における加熱方法が異なり、その他については同様である。したがって、以下の説明では、第1実施形態と異なる点について説明し、共通する構成は同一符号を付しその説明を省略する。
図5は、図2と同様に図1のII-II切断線における断面図である。本実施形態の超音波融着装置(接合装置)1Bは、第1実施形態のIRヒータ7に代えて、前方ローラ9Bの内部に設けられたヒータ14を備えている。ヒータ14は、例えば電熱線とされており、制御部の指令によって発熱量(通電量)が調整される。
ヒータ14を備えた前方ローラ9Bを用いて第1部品Aの上面を加熱することによって、ホーン3による加圧加振前に、エネルギダイレクタ加熱工程としてエネルギダイレクタ5をガラス転移温度まで加熱することができる。これにより、接合に用いられる加圧力の付与とエネルギダイレクタ5の加熱を同時に行うことができる。
第1部品Aを加熱することで第1部品Aを介してエネルギダイレクタ5を間接加熱することとしたので、第1部品Aが熱拡散部材として機能し、第1部品Aの接合面(図5において下面)に設けられた複数のエネルギダイレクタ5の全体を可及的に均一に加熱することができる。
なお、図6に示すように、前方ローラ9Bによる加熱に代えて、第1部品Aの上面をIRヒータ(赤外線ヒータ)16で加熱することとしても良い。IRヒータ16によって、ホーン3の進行方向F1側(すなわち前方)が加熱される。これにより、ヒータ14を備えた前方ローラ9Bと同様に、ホーン3による加圧加振前に、エネルギダイレクタ加熱工程としてエネルギダイレクタ5をガラス転移温度まで加熱することができる。IRヒータ16によって輻射加熱することで、第1部品Aの上面を可及的に均一に加熱することができる。
[第3実施形態]
次に、本開示の第3実施形態について、図7を用いて説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して、エネルギダイレクタ加熱工程における加熱方法が異なり、その他については同様である。したがって、以下の説明では、第1実施形態と異なる点について説明し、共通する構成は同一符号を付しその説明を省略する。
図7は、図2と同様に図1のII-II切断線における断面図である。本実施形態の超音波融着装置(接合装置)1Cは、第1実施形態のIRヒータ7に代えて、受け治具4の下方に設けられたIRヒータ(赤外線ヒータ)18を備えている。IRヒータ18は、制御部の指令によって発熱量(通電量)が調整される。なお、受け治具4を加熱できるものであれば、IRヒータ18に限定されるものではなく、電熱線等を用いても良い。
受け治具4をIRヒータ18によって加熱することで、第2部品Bを介してエネルギダイレクタ5を間接加熱することができる。これにより、エネルギダイレクタ加熱工程としてエネルギダイレクタ5をガラス転移温度まで加熱することができる。
第2部品Bを介してエネルギダイレクタ5を間接加熱することで、第2部品Bが熱拡散部材として機能し、複数のエネルギダイレクタ5の全体を可及的に均一に加熱することができる。
また、第2部品を支持する受け治具4をIRヒータ18で加熱することとしたので、第2部品Bの全体を可及的に均一に加熱することができる。
なお、上述した各実施形態における「樹脂のガラス転移温度まで加熱」とは、樹脂のガラス転移温度を厳密に意味するのではなく、超音波接合工程の初期から粘弾性発熱を生じさせることができるという作用効果が奏される程度まで加熱されていれば良く、例えばガラス転移温度の±15℃の温度範囲も含まれる。
また、上述した各実施形態において、エネルギダイレクタ加熱工程として、IRヒータ7(図1)、前方ローラ9Bのヒータ14(図5)、第1部品Aの上面を加熱するIRヒータ16(図6)及び受け治具4を加熱するIRヒータ18(図7)を用いることとしたが、これら加熱手段を適宜組み合わせて用いる用にしても良い。
また、ローラ9,9B,10に代えて、第1部品Aの上面に対して摺動するブロックを用いることとしても良い。
以上説明した各実施形態に記載の繊維強化複合材料の接合方法及び接合装置は、例えば以下のように把握される。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法は、樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタ(5)が設けられた第1部品(A)を準備する第1部品準備工程と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品(B)を準備する第2部品準備工程と、前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱するエネルギダイレクタ加熱工程と、加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加して前記第1部品と前記第2部品とを融着接合する超音波接合工程と、を有する。
エネルギダイレクタ加熱工程でエネルギダイレクタの樹脂のガラス転移温度まで加熱しておくことで、超音波を印加する超音波接合工程の初期から粘弾性発熱を生じさせることができる。これにより、超音波接合工程で摩擦発熱と粘弾性発熱の両方を作用させることができ、融着に要する時間を短縮できる。
エネルギダイレクタ加熱工程で予めエネルギダイレクタを加熱しておくことで、超音波接合工程によって融着温度まで到達させるための温度差を低減することができ、必要な粘弾性発熱量を小さくできる。これにより、エネルギダイレクタの過昇温によって母材(第1部品または第2部品)を損傷させるリスクを低減でき、所望の接合強度を得ることができる。
粘弾性発熱量はエネルギダイレクタの体積に依存するため、上記の作用によって必要な粘弾性発熱量が低減できるのでエネルギダイレクタを小さくできる。これにより、融着後のエネルギダイレクタ由来の樹脂層を低減でき、重量低減と強度向上を図ることができる。
本開示における「樹脂のガラス転移温度まで加熱」とは、樹脂のガラス転移温度を厳密に意味するのではなく、超音波接合工程の初期から粘弾性発熱を生じさせることができるという作用効果が奏される程度まで加熱されていれば良く、例えばガラス転移温度の±15℃の温度範囲も含まれる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記エネルギダイレクタを直接加熱する。
エネルギダイレクタを直接加熱することによって、効率的に加熱することができる。直接加熱としては、非接触的に直接加熱する方法として赤外線(IR)ヒータを用いることができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品を加熱することによって前記エネルギダイレクタを間接加熱する。
第1部品を加熱することによって第1部品を介してエネルギダイレクタを間接加熱することとした。これにより、第1部品が熱拡散部材として機能し、第1部品の接合面に設けられた複数のエネルギダイレクタの全体を可及的に均一に加熱することができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品を前記第2部品に向けて加圧する加圧ローラ(9)又はブロックによって前記第1部品を加熱する。
加圧ローラによって第1部品を加熱することとし、接合に用いられる加圧力の付与とエネルギダイレクタの加熱を同時に行うことができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品の前記接合面と反対側の表面を赤外線ヒータ(16)で加熱する。
第1部品の表面を赤外線(IR)ヒータを用いて輻射加熱することで、可及的に均一に加熱することができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第2部品を加熱することによって前記エネルギダイレクタを間接加熱する。
第2部品を加熱することによって第2部品を介してエネルギダイレクタを間接加熱することとした。これにより、第2部品が熱拡散部材として機能し、第1部品の接合面に設けられた複数のエネルギダイレクタの全体を可及的に均一に加熱することができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第2部品を支持する受け治具(4)を加熱することによって前記第2部品を加熱する。
第2部品を支持する受け治具を加熱することによって、第2部品の全体を可及的に均一に加熱することができる。
本開示の一態様に係る繊維強化複合材料の接合方法では、前記第1部品、前記第2部品または前記エネルギダイレクタの温度を計測する温度計測工程を有する。
接合部の温度をモニタすることができ、高い再現性をもって接合することができ、また過昇温等のリスクを低減できる。
本開示の一態様に係る接合装置は、樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタが設けられた第1部品と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品とを接合する接合装置であって、前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱する加熱手段と、加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加するホーンと、前記加熱手段の温度を制御する制御部と、を備えている。
1,1B,1C 超音波融着装置(接合装置)
3 ホーン
4 受け治具
5 エネルギダイレクタ
7 IRヒータ(赤外線ヒータ)
9,9B 前方ローラ(加圧ローラ)
10 後方ローラ(加圧ローラ)
12 放射温度計
14 ヒータ
16 IRヒータ(赤外線ヒータ)
18 IRヒータ(赤外線ヒータ)
A 第1部品
B 第2部品
F1 進行方向
H 加熱領域

Claims (9)

  1. 樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタが設けられた第1部品を準備する第1部品準備工程と、
    樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品を準備する第2部品準備工程と、
    前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱するエネルギダイレクタ加熱工程と、
    加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加して前記第1部品と前記第2部品とを融着接合する超音波接合工程と、
    を有する繊維強化複合材料の接合方法。
  2. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記エネルギダイレクタを直接加熱する請求項1記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  3. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品を加熱することによって前記エネルギダイレクタを間接加熱する請求項1に記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  4. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品を前記第2部品に向けて加圧する加圧ローラ又はブロックによって前記第1部品を加熱する請求項3に記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  5. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第1部品の前記接合面と反対側の表面を赤外線ヒータで加熱する請求項3に記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  6. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第2部品を加熱することによって前記エネルギダイレクタを間接加熱する請求項1に記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  7. 前記エネルギダイレクタ加熱工程は、前記第2部品を支持する受け治具を加熱することによって前記第2部品を加熱する請求項6に記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  8. 前記第1部品、前記第2部品または前記エネルギダイレクタの温度を計測する温度計測工程を有する請求項1から7のいずれかに記載の繊維強化複合材料の接合方法。
  9. 樹脂と繊維の複合材料とされ、接合面に対して樹脂を含む複数のエネルギダイレクタが設けられた第1部品と、樹脂と繊維の複合材料とされた第2部品とを接合する接合装置であって、
    前記エネルギダイレクタを、該エネルギダイレクタに含まれる前記樹脂のガラス転移温度まで加熱する加熱手段と、
    加熱された前記エネルギダイレクタを前記第2部品に対して加圧しつつ前記第1部品に超音波を印加するホーンと、
    前記加熱手段の温度を制御する制御部と、
    を備えている接合装置。
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