DE102023102514A1 - Verfahren zum verbinden von faserverstärktem verbundmaterial und verbindungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial bereitgestellt, das die für das Ultraschallschweißen erforderliche Zeit reduzieren und die gewünschte Verbindungsfestigkeit erreichen kann. Das Verfahren umfasst: einen ersten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer ersten Komponente A, die ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist und mit mehreren Energiedirektoren 5 versehen ist, die ein Harz auf ihrer Verbindungsfläche umfassen; einen zweiten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer zweiten Komponente B, die ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist; einen Energiedirektoren-Erwärmungsschritt des Erwärmens der Energiedirektoren 5 auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren 5 umfassten Harzes; und einen Ultraschallwellen-Verbindungsschritt des Pressens der erwärmten Energiedirektoren 5 gegen die zweite Komponente B und des Anlegens von Ultraschallwellen an die erste Komponente A, um die erste Komponente A und die zweite Komponente B zu verschweißen und zu verbinden.

Description

  • [Technischer Bereich]
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial und eine Vorrichtung zum Verbinden mittels Ultraschallschweißen.
  • [Stand der Technik]
  • Beim Ultraschallschweißen wird ein von einem Oszillator erzeugtes elektrisches Signal durch einen Wandler in eine mechanische Oszillation umgewandelt, die Oszillation über eine Sonotrode oder ein Signalhorn auf eine erste Komponente übertragen und Reibungswärme zwischen der ersten und einer zweiten Komponente erzeugt. Ein in die Komponenten imprägniertes thermoplastisches Harz wird durch die Wärme geschmolzen, und die Harze der ersten Komponente und der zweiten Komponente werden miteinander vermischt. Das gemischte Harz wird abgekühlt und verfestigt, wodurch die erste Komponente und die zweite Komponente verschweißt werden. Beim Ultraschallschweißen wird die Oszillationsenergie durch vorstehende Energiedirektoren, die zwischen der ersten und der zweiten Komponente vorgesehen sind lokal konzentriert, um die Effizienz der Umwandlung in Wärmeenergie zu erhöhen (Patentliteratur 1). Im Allgemeinen werden solche Energiedirektoren unter Verwendung desselben Harzes wie das faserverstärkte thermoplastische Harz der ersten Komponente und zweiten Komponente hergestellt.
  • [Zitatliste]
  • [Patentliteratur]
  • [PTL 1] Japanisches Patent Nr. 5973690
  • [Zusammenfassung der Erfindung]
  • [Technisches Problem]
  • Nach dem Aufbringen der Ultraschalloszillation steigt die Temperatur an der Schweißfläche aufgrund der Reibungswärmeerzeugung an, dann kommt es zu einer viskoelastischen Wärmeerzeugung, und die Schweißfläche erreicht eine Schmelztemperatur. Daher ist eine bestimmte Zeit erforderlich, bevor die Temperatur der Schweißfläche eine Schmelztemperatur erreicht.
  • Andererseits führt ein größeres Volumen des Energiedirektors zu einer größeren viskoelastischen Wärmeerzeugung, ein übermäßiger Temperaturanstieg führt zu einer Beschädigung des Grundmaterials (der ersten Komponente oder der zweiten Komponente), was ein Hindernis für das Erreichen einer gewünschten Verbindungsfestigkeit darstellen kann.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht solcher Umstände gemacht und beabsichtigt, ein Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial und eine Verbindungsvorrichtung bereitzustellen, die die für das Ultraschallschweißen benötigte Zeit reduzieren und eine gewünschte Verbindungsfestigkeit erreichen kann.
  • [Lösung des Problems]
  • Das Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst: einen ersten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer ersten Komponente, wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, und einer Vielzahl auf einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehenen Energiedirektoren, die ein Harz umfassen; einen zweiten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer zweiten Komponente, wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist; einen Energiedirektoren-Erwärmungsschritt des Erwärmens der Energiedirektor auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes; und einen Ultraschallwellen-Verbindungsschritt des Pressens der erwärmten Energiedirektor gegen die zweite Komponente und des Anlegens einer Ultraschallwelle an die erste Komponente, um die erste Komponente und die zweite Komponente miteinander zu verschweißen und zu verbinden.
  • Die Verbindungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Verbindungsvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine erste Komponente und eine zweite Komponente miteinander zu verbinden, wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, wobei eine Vielzahl von Energiedirektoren, die ein Harz umfassen, auf einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehen ist, und wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, und wobei die Verbindungsvorrichtung umfasst: eine Heizeinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Energiedirektoren auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes zu erwärmen; eine Sonotrode, die dazu ausgestaltet ist, die erwärmten Energiedirektoren gegen die zweite Komponente zu drücken und eine Ultraschallwelle auf die erste Komponente aufzubringen; und eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, eine Temperatur der Heizeinheit zu steuern.
  • [Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung]
  • Die für das Ultraschallschweißen benötigte Zeit kann verkürzt und die gewünschte Verbindungsfestigkeit erreicht werden.
  • Figurenliste
    • [1] 1 ist eine Vorderansicht, die eine Ultraschallschweißvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
    • [2] 2 ist eine Schnittansicht der Ultraschallschweißvorrichtung entlang der Schnittlinie II-II aus 1.
    • [3] 3 ist ein Diagramm, das die Temperaturänderung eines erwärmten Harzes zeigt.
    • [4] 4 ist eine Schnittansicht einer Ultraschallschweißvorrichtung, die ein modifiziertes Beispiel der Ultraschallschweißvorrichtung aus 1 zeigt.
    • [5] 5 ist eine Schnittansicht, die eine Ultraschallschweißvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
    • [6] 6 ist eine Schnittansicht eines modifizierten Beispiels aus 5.
    • [7] 7 ist eine Schnittansicht, die eine Ultraschallschweißvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
  • [Beschreibung der Ausführungsformen]
  • [Erste Ausführungsform]
  • Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • 1 und 2 zeigen eine Ultraschallschweißvorrichtung (Verbindungsvorrichtung) 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. 1 und 2 zeigen einen Zustand, in dem eine erste Komponente A und eine zweite Komponente B erwärmt und durch Ultraschalloszillation verbunden werden. Die schraffierten Bereiche sind als erwärmter Bereich H gekennzeichnet.
  • Die erste Komponente A und die zweite Komponente B sind Strukturelemente, die ein Produkt bilden. Die erste Komponente A und die zweite Komponente B sind jeweils ein faserverstärktes Verbundmaterial oder ein faserverstärkter Verbundwerkstoff, der aus einem mit Fasern verstärkten Harz gebildet ist. Bei der hier verwendeten Faser handelt es sich bei der vorliegenden Ausführungsform um eine Kohlenstofffaser, es können aber auch Glasfasern, Aramidfasern, Kevlarfasern oder ähnliches verwendet werden. Die Form der Fasern ist so, dass kontinuierliche Fasern verwendet werden und die Strukturmaterialien in einer 90-Grad-Richtung, +45-Grad-Richtung, -45-Grad-Richtung oder ähnlichem zusätzlich zur Hauptbelastungsrichtung (0-Grad-Richtung) angeordnet sind, um die Hauptlast zu tragen. Entsprechende Harzschichten mit Fasern, die in der 0-Grad-Richtung, 90-Grad-Richtung, +45-Grad-Richtung oder -45-Grad-Richtung ausgerichtet sind, werden in der Dickenrichtung laminiert, um die erste Komponente A und die zweite Komponente B zu bilden. Als Harz für die erste Komponente A und die zweite Komponente B wird ein thermoplastisches Harz verwendet. Als Harz kann beispielsweise ein technischer Superkunststoff wie Polyethelethelketon (PEEK), Polyphenylensulfid (PPS) oder ähnliches, aber auch ein technischer Kunststoff wie Polyamid (PA) oder ein allgemeiner Kunststoff verwendet werden.
  • Die Ultraschallschweißvorrichtung 1 umfasst eine Sonotrode oder Signalhorn 3, die oberhalb der ersten Komponente A angeordnet ist, und eine Aufnahmevorrichtung 4, die so gestaltet ist, dass sie die zweite Komponente B von unten trägt. Die Aufnahmevorrichtung 4 besteht im Allgemeinen aus Metall, kann aber auch aus einem anderen Material hergestellt sein, solange sie fest oder steif genug ist, um die Form während des Verbindens beizubehalten. Darüber hinaus umfasst die Ultraschallschweißvorrichtung 1 einen Oszillator, der ein Ultraschallwellensignal erzeugt, und einen Ultraschallwandler, der als Reaktion auf ein vom Oszillator ausgegebenes Ultraschallwellensignal oszilliert, obwohl dies nicht dargestellt ist.
  • Die vom Ultraschallwandler abgegebene Ultraschalloszillation wird über die Sonotrode 3 auf die erste Komponente A übertragen. Insbesondere ist die erste Komponente A so angeordnet, dass die Oberseite der ersten Komponente A mit dem unteren Ende der Sonotrode 3 in Kontakt ist und die Ultraschalloszillation in das Innere der ersten Komponente A übertragen wird. Die Anregungsfrequenz der Sonotrode 3 beträgt beispielsweise 10 kHz oder mehr und 20 kHz oder weniger.
  • Die Sonotrode 3 ist dazu ausgestaltet, durch einen Aktuator, der von einer Steuereinheit (nicht abgebildet) betätigt wird, vertikal bewegt zu werden und so gesteuert wird, dass sie während des Schweißens eine Last nach unten ausübt. Der auf die erste Komponente A ausgeübte Druck beträgt 1 MPa oder mehr.
  • Eine Vielzahl von Energiedirektoren 5 sind an einer Verbindungsfläche ausgebildet, die die Unterseite der ersten Komponente A ist. Die Energiedirektoren 5 sollen die über die erste Komponente A übertragene Ultraschalloszillation lokal auf die Oberfläche der zweiten Komponente B konzentrieren. Jeder Energiedirektor 5 ist ein Vorsprung, der in Richtung der zweiten Komponente B vorsteht und in 1 und 2 die Form eines dreieckigen Prismas hat. Anstelle der Form eines dreieckigen Prismas kann jedoch auch eine Halbzylinderform verwendet werden, oder es kann eine Pyramidenform oder eine Kegelform verwendet werden. Die Energiedirektoren 5 können auf der oberen Fläche der zweiten Komponente B statt auf der unteren Fläche der ersten Komponente A ausgebildet sein. Der Energiedirektor 5 besteht aus einem Harz oder kann aus einem Verbundmaterial aus Kohlenstofffasern und einem Harz gebildet sein. Für das Harz wird vorzugsweise ein Harz verwendet, das sowohl für die erste Komponente A als auch für die zweite Komponente B verwendet wird.
  • Wie in 1 dargestellt, umfasst die Ultraschallschweißvorrichtung 1 Infrarotstrahler (IR-Strahler) 7, die die Energiedirektoren 5, die an der unteren Fläche der ersten Komponente A vorgesehen sind, erwärmen. Die IR-Strahler 7 sind jeweils an beiden Seiten in Breitenrichtung (in 1 in Querrichtung) vorgesehen, von vorne gesehen wie in 1.
  • Wie in 2 dargestellt, umfasst die Ultraschallschweißvorrichtung 1 eine vordere Walze (Druckwalze) 9 und eine hintere Walze (Druckwalze) 10 vor und hinter der Sonotrode 3. Während des Abwalzens an der oberen Fläche der ersten Komponente A werden die Rollen 9 und 10 mit einer statischen Last nach unten beaufschlagt und drücken die erste Komponente A nach unten. Der Druck, der von jeder der Rollen 9 und 10 auf die erste Komponente A aufgebracht wird, beträgt 1 MPa oder mehr.
  • Die Walzen 9 und 10, die Sonotrode 3 und die IR-Strahler 7 werden in 2 synchron durch einen Aktuator (nicht dargestellt) nach links verlagert. Der Pfeil F1 zeigt eine Bewegungsrichtung der Walzen 9 und 10, der Sonotrode 3 und der IR-Strahler 7.
  • Der Betrieb der Ultraschallschweißvorrichtung 1 wird durch eine Steuereinheit (nicht dargestellt) gesteuert. Die Steuereinheit ist zum Beispiel aus einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Arbeitsspeicher (RAM), einem Festwertspeicher (ROM), einem computerlesbaren Speichermedium und dergleichen. Ferner wird eine Reihe von Prozessen zur Implementierung verschiedener Funktionen in dem Speichermedium oder dergleichen in Form eines Programms, als Beispiel, gespeichert, und verschiedene Funktionen werden implementiert, wenn die CPU das Programm in den RAM oder dergleichen lädt und die Verarbeitung und Berechnung von Informationen durchführt. Es ist zu beachten, dass es sich bei dem Programm um ein Programm handeln kann, das in dem ROM oder einem anderen Speichermedium vorinstalliert ist, das in einem Zustand bereitgestellt wird, in dem es in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert ist, das über eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationseinheit übertragen wird, oder ähnliches. Das computerlesbare Speichermedium kann eine Magnetplatte, eine magnetooptische Platte, eine CD-ROM, eine DVD-ROM, ein Halbleiterspeicher oder ähnliches sein.
  • Anschließend wird ein Verfahren zum Verbinden der ersten Komponente A und der zweiten Komponente B mit Hilfe der Ultraschallschweißvorrichtung 1 beschrieben.
  • Zunächst wird, wie in 1 und 2 dargestellt, die zweite Komponente B auf der Aufnahmevorrichtung 4 installiert (ein zweiter Komponentenvorbereitungsschritt), und die erste Komponente A mit den Energiedirektoren 5 wird auf der zweiten Komponente B installiert (ein erster Komponentenvorbereitungsschritt). Die Sonotrode 3 wird dann so installiert, dass sie mit der oberen Fläche ersten Komponente A in Kontakt kommt, und die vordere Walze 9 und die hintere Walze 10 werden auf der oberen Fläche der ersten Komponente A installiert, wie in 2 dargestellt. Zu diesem Zeitpunkt werden auch die IR-Strahler 7 an den Seiten der Energiedirektoren 5 installiert, wie in 1 dargestellt.
  • Während die Sonotrode 3, die Walzen 9 und 10 und die IR-Strahler 7 dann durch eine Anweisung der Steuereinheit in die Bewegungsrichtung F1 (siehe 2) bewegt werden, werden die IR-Strahler 7 so gesteuert, dass sie Wärme erzeugen, um die Energiedirektoren 5 direkt zu erwärmen (ein Energiedirektoren-Erwärmungsschritt). Dementsprechend wird, wie in 3 dargestellt, das in den Energiedirektoren 5 umfasste Harz von Raumtemperatur auf die Glasübergangstemperatur erwärmt. Bei Verwendung von PEEK als Harz liegt die Glasübergangstemperatur bei 143 Grad Celsius. Um die Energiedirektoren 5 auf die Glasübergangstemperatur zu erwärmen, wird die erzeugte Wärmemenge, die von den IR-Strahlern 7 abgestrahlt wird, im Voraus unter Berücksichtigung der Bewegungsgeschwindigkeit der Sonotrode 3 oder ähnlichem bestimmt und in einer Speichereinheit der Steuereinheit gespeichert.
  • Dann wird auf Anweisung der Steuereinheit eine Ultraschalloszillation von der Sonotrode 3 auf die erste Komponente A übertragen, die Sonotrode 3 nach unten verlagert und dadurch die erste Komponente A zur Druckbeaufschlagung gegen die zweite Komponente B gedrückt. Auf diese Weise werden die auf die Glasübergangstemperatur aufgeheizten Energiedirektoren 5 zur Erzeugung von Reibungswärme und viskoelastischer Wärme genutzt und erwärmen das Harz auf die Schweißtemperatur (siehe 3). Die Harze in den Energiedirektoren 5, die erste Komponente A und die zweite Komponente B werden dann geschmolzen, die Energiedirektoren 5 werden in die erste Komponente A und die zweite Komponente B eingeschmolzen und dadurch die erste Komponente A und die zweite Komponente B miteinander verschweißt und verbunden (ein Ultraschallwellen-Verbindungsschritt).
  • Die oben beschriebenen Wirkungen und Vorteile der vorliegenden Ausführungsform sind wie folgt.
  • Durch Erwärmen der Energiedirektoren 5 auf die Glasübergangstemperatur des Harzes im Voraus unter Verwendung der IR-Strahler 7 in den Energiedirektoren-Erwärmungsschritt ist es möglich, die viskoelastische Wärmeerzeugung von der Anfangsphase des Ultraschallwellenverbindungsschritts der Aufbringung von Ultraschallwellen an zu starten. Dies kann dazu führen, dass sowohl die Reibungswärmeerzeugung als auch die viskoelastische Wärmeerzeugung im Ultraschallwellenverbindungsschritt wirken und die für das Schweißen erforderliche Zeit reduzieren.
  • Durch die Vorerwärmung der Energiedirektoren 5 im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt kann die Temperaturdifferenz, die vor dem Erreichen der Schweißtemperatur im Ultraschallwellenverbindungsschritt abgebaut werden muss, und die erforderliche viskoelastische Wärmemenge reduziert werden. Dadurch kann das Risiko einer Beschädigung des Grundmaterials (der ersten Komponente A oder der zweiten Komponente B) aufgrund eines übermäßigen Temperaturanstiegs der Energiedirektoren 5 verringert und eine gewünschte Verbindungsfestigkeit erreicht werden.
  • Da die viskoelastische Wärmemenge vom Volumen der Energiedirektoren 5 abhängt, kann eine erforderliche viskoelastische Wärmemenge durch den oben beschriebenen Effekt reduziert werden, und daher kann die Größe der Energiedirektoren 5 verringert werden. Dadurch kann eine Harzschicht, die sich nach dem Schweißen von den Energiedirektoren 5 ablöst, reduziert und eine Gewichtsreduzierung und Festigkeitssteigerung erreicht werden.
  • Die Verwendung der IR-Strahler 7 zur direkten Erwärmung der Energiedirektoren 5 ermöglicht eine effiziente Beheizung der Energiedirektoren 5.
  • Zu beachten ist, dass, wie in 4 dargestellt, ein Strahlungsthermometer 12 als ein Thermometer zur Messung der Temperatur der Oberseite der ersten Komponente A vorgesehen werden kann. Die Ausgabe des Strahlungsthermometers 12 wird an die Steuereinheit übermittelt. Dadurch ist es möglich, die Temperatur eines Verbindungsteils zu überwachen, um das Verbinden mit hoher Reproduzierbarkeit durchzuführen und das Risiko eines übermäßigen Temperaturanstiegs oder ähnliches zu verringern. Beispielsweise kann die Wärmemenge der IR-Strahler 7 so eingestellt werden, dass die Temperatur der oberen Fläche der ersten Komponente A eine gewünschte Solltemperatur aufweist. Als Solltemperatur kann z. B. die Temperatur der oberen Fläche der ersten Komponente A verwendet werden, die der Glasübergangstemperatur der Energiedirektoren 5 entspricht. Die Solltemperatur kann im Voraus durch einen Test oder ähnliches ermittelt werden.
  • Eine Zielposition, an der die Temperatur von einem Thermometer gemessen wird, ist nicht auf die obere Fläche der ersten Komponente A beschränkt, sondern kann eine beliebige Position sein, an der die Temperatur eines Verbindungsteils reflektiert wird, z. B. eine Position auf dem Energiedirektor 5 oder der zweiten Komponente B.
  • [Zweite Ausführungsform]
  • Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Die vorliegende Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform durch das Heizverfahren in dem Energiedirektor-Erwärmungsschritt und ist die gleiche wie die erste Ausführungsform für andere Merkmale. Daher werden in der folgenden Beschreibung Merkmale, die sich von denen der ersten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben, gleiche Merkmale werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet, und die Beschreibung derselben wird weggelassen.
  • 5 ist eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II-II aus 1 in der gleichen Weise wie 2. Eine Ultraschallschweißvorrichtung (Verbindungsvorrichtung) 1B der vorliegenden Ausführungsform umfasst anstelle der IR-Strahler 7 der ersten Ausführungsform Heizelemente 14, die innerhalb einer vorderen Walze 9B angeordnet sind. Die Heizelemente 14 sind z. B. jeweils ein elektrischer Heizdraht, und die Wärmemenge (Stromleitungsmenge) wird durch eine Anweisung der Steuereinheit eingestellt.
  • Durch die Verwendung der vorderen Walze 9B mit den Heizelementen 14 zur Erwärmung der oberen Fläche der ersten Komponente A ist es möglich, die Energiedirektoren 5 auf die Glasübergangstemperatur zu erwärmen, bevor sie durch die Sonotrode 3 mit Druck und Oszillation oder Schwingung beaufschlagt werden. Dies ermöglicht ein gleichzeitiges Aufbringen der Druckkraft und die Erwärmung der Energiedirektoren 5, die zum Verbinden verwendet werden.
  • Da die erste Komponente A beheizt wird und damit die Energiedirektoren 5 indirekt über die erste Komponente A erwärmt werden, fungiert die erste Komponente A als Wärmediffusionselement, und die Gesamtheit der Vielzahl von Energiedirektoren 5, die an der Verbindungsfläche (der unteren Fläche in 5) der ersten Komponente A vorgesehen sind, kann möglichst gleichmäßig erwärmt werden.
  • Wie in 6 dargestellt, kann die obere Fläche der ersten Komponente A durch einen Infrarotstrahler (IR-Strahler) 16 erwärmt werden, anstatt durch die vordere Walze 9B erwärmt zu werden. Ein Teil auf der in Bewegungsrichtung F1 gelegenen Seite der Sonotrode 3 (d. h. in Vorwärtsrichtung) wird durch den IR-Strahler 16 erwärmt. Dementsprechend ist es möglich, die Energiedirektoren 5 in der gleichen Weise wie die vordere Walze 9B mit den Heizelementen 14 auf die Glasübergangstemperatur zu erwärmen, bevor die Sonotrode 3 mit Druck beaufschlagt und in Oszillation versetzt wird. Aufgrund der Strahlungserwärmung durch den IR-Strahler 16 kann die obere Fläche der ersten Komponente A so gleichmäßig wie möglich erwärmt werden.
  • [Dritte Ausführungsform]
  • Als nächstes wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. Die vorliegende Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform durch das Heizverfahren im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt und ist die gleiche wie die erste Ausführungsform für andere Merkmale. Daher werden in der folgenden Beschreibung Merkmale, die sich von denen der ersten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben, gemeinsame Merkmale werden mit denselben Verweisen gekennzeichnet, und die Beschreibung derselben wird weggelassen.
  • 7 ist eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II-II aus 1 in der gleichen Weise wie 2. Eine Ultraschallschweißvorrichtung (Verbindungsvorrichtung) 1C der vorliegenden Ausführungsform umfasst Infrarotstrahler (IR-Strahler) 18, die unter der Aufnahmevorrichtung 4 anstelle der IR-Strahler 7 der ersten Ausführungsform vorgesehen sind. Die Wärmemenge (Stromleitungsmenge) der IR-Strahler 18 wird durch eine Anweisung der Steuereinheit eingestellt. Es ist zu beachten, dass das Heizelement nicht auf den IR-Strahler 18 beschränkt ist, solange es die Aufnahmevorrichtung 4 beheizen kann, und dass ein elektrischer Heizdraht verwendet werden kann.
  • Durch die Erwärmung der Aufnahmevorrichtung 4 durch die IR-Strahler 18 ist es möglich, die Energiedirektoren 5 indirekt über die zweite Komponente B zu erwärmen. Dementsprechend können die Energiedirektoren 5 im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt auf die Glasübergangstemperatur erwärmt werden.
  • Die Energiedirektoren 5 werden indirekt über die zweite Komponente B erwärmt, wobei die zweite Komponente B als Wärmediffusionselement fungiert und die Gesamtheit der Vielzahl von Energiedirektoren 5 möglichst gleichmäßig beheizt werden kann.
  • Da die Aufnahmevorrichtung 4, die die zweite Komponente B trägt, von den IR-Strahlern 18 erwärmt wird, kann die gesamte zweite Komponente B so gleichmäßig wie möglich erwärmt werden.
  • Es ist zu beachten, dass der Ausdruck „Erwärmen auf die Glasübergangstemperatur des Harzes“, der in jeder oben beschriebenen Ausführungsform verwendet wird, nicht das Erwärmen auf die exakte Glasübergangstemperatur des Harzes bedeutet, sondern das Erwärmen bis zu dem Grad, der die Wirkung und den Vorteil erzielt, dass die viskoelastische Wärmeerzeugung bereits in der Anfangsphase des Ultraschallwellenverbindungsschritts einsetzt, und auch das Erwärmen auf einen Temperaturbereich von beispielsweise ±15 Grad Celsius der Glasübergangstemperatur umfasst.
  • Obwohl die IR-Strahler 7 (1), die Heizelemente 14 in der vorderen Walze 9B (5), der IR-Strahler 16, der die obere Fläche der ersten Komponente A (6) erwärmt, und die IR-Strahler 18, die die Aufnahmevorrichtung 4 (7) erwärmen, in den jeweiligen oben beschriebenen Ausführungsformen für den Energiedirektoren-Erwärmungsschritt verwendet werden, können diese Heizelemente gegebenenfalls auch in Kombination verwendet werden.
  • Anstelle der Walzen 9, 9B und 10 kann auch ein Block verwendet werden, der auf der Oberseite der ersten Komponente A gleitet.
  • Das Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial und die Verbindungsvorrichtung, die in jeder oben beschriebenen Ausführungsform offenbart werden, sind beispielsweise wie folgt zu verstehen.
  • Ein Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst: einen ersten Komponentenvorbereitungsschritt zum Vorbereiten einer ersten Komponente (A), wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, und einer Vielzahl von auf einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehenen Energiedirektoren (5), die ein Harz umfassen; einen zweiten Komponentenvorbereitungsschritt zum Vorbereiten einer zweiten Komponente (B), wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist; einen Energiedirektoren-Erwärmungsschritt des Erwärmens der Energiedirektoren auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes; und einen Ultraschallwellenverbindungsschritt, bei dem die erwärmten Energiedirektoren gegen die zweite Komponente gedrückt werden und eine Ultraschallwelle auf die erste Komponente aufgebracht wird, um die erste Komponente und die zweite Komponente miteinander zu verschweißen und zu verbinden.
  • Durch Erwärmen der Energiedirektoren auf die Glasübergangstemperatur des Harzes im Vorfeld des Erwärmungsschritts der Energiedirektoren ist es möglich, dass die viskoelastische Wärmeerzeugung bereits in der Anfangsphase des Ultraschallwellenverbindungsschritts der Aufbringung von Ultraschallwellen einsetzt. Dies kann dazu führen, dass sowohl die Reibungswärmeerzeugung als auch die viskoelastische Wärmeerzeugung im Ultraschallwellenverbindungsschritt wirken und die für das Schweißen erforderliche Zeit reduzieren.
  • Durch die Vorerwärmung der Energiedirektoren im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt ist es möglich, eine Temperaturdifferenz zu verringern, die vor dem Erreichen einer Schweißtemperatur im Schritt des Ultraschallwellenfügens abgebaut werden muss, und es ist möglich, die erforderliche viskoelastische Wärmemenge zu verringern. Dadurch kann das Risiko einer Beschädigung des Grundmaterials (der ersten Komponente oder der zweiten Komponente) aufgrund eines übermäßigen Temperaturanstiegs der Energiedirektoren verringert und eine gewünschte Verbindungsfestigkeit erreicht werden.
  • Da die viskoelastische Wärmemenge vom Volumen der Energiedirektoren abhängt, kann eine erforderliche viskoelastische Wärmemenge durch den oben beschriebenen Effekt reduziert werden, und daher kann die Größe der Energiedirektoren verringert werden. Dadurch kann eine Harzschicht, die sich nach dem Schweißen von den Energiedirektoren ablöst, reduziert und eine Gewichtsreduzierung und Festigkeitssteigerung erreicht werden.
  • Der in der vorliegenden Offenbarung verwendete Ausdruck „Erwärmen auf die Glasübergangstemperatur des Harzes“ bedeutet nicht das Erwärmen auf die exakte Glasübergangstemperatur des Harzes, sondern bedeutet das Erwärmen auf den Grad, der den Effekt und den Vorteil erzielt, dass die viskoelastische Wärmeerzeugung bereits in der Anfangsphase des Ultraschallwellenverbindungsschritts einsetzt, und umfasst auch das Erwärmen auf einen Temperaturbereich von beispielsweise ±15 Grad Celsius der Glasübergangstemperatur.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung werden die Energiedirektoren durch den Energiedirektoren-Erwärmungsschritt direkt erwärmt.
  • Durch die direkte Erwärmung der Energiedirektoren ist es möglich, diese effizient zu erwärmen. Für die direkte Erwärmung kann ein Infrarot-Strahler (IR) verwendet werden, das berührungslos direkt erwärmt.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung werden die Energiedirektoren im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt indirekt durch Erwärmen der ersten Komponente erwärmt.
  • Die erste Komponente wird erwärmt, und damit werden die Energiedirektoren indirekt über die erste Komponente beheizt. Die erste Komponente fungiert somit als Wärmediffusionselement und ermöglicht eine möglichst gleichmäßige Beheizung der Gesamtheit der mehreren Energiedirektoren, die an der Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehen sind.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die erste Komponente durch eine Druckwalze (9) oder einen Block erwärmt, der dazu ausgestaltet ist, die erste Komponente gegen die zweite Komponente zu drücken.
  • Die erste Komponente wird durch die Druckwalze erwärmt, so dass gleichzeitig die Druckkraft aufgebracht und die Energiedirektoren für die Verbindung erwärmt werden können.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird im Energiedirektoren-Erwärmungsschritt eine Fläche auf der der Verbindungsfläche der ersten Komponente gegenüberliegenden Seite mit Hilfe eines Infrarotstrahlers (16) erwärmt.
  • Durch den Einsatz des Infrarotstrahlers (IR) zur Strahlungserwärmung der Oberfläche der ersten Komponente ist es möglich, die Oberfläche so gleichmäßig wie möglich zu erwärmen.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird der Energiedirektor durch Erwärmen der zweiten Komponente indirekt erwärmt.
  • Die zweite Komponente wird erwärmt, um die Energiedirektoren indirekt über die zweite Komponente zu erwärmen. Die zweite Komponente fungiert somit als Wärmediffusionselement und ermöglicht eine möglichst gleichmäßige Beheizung der Gesamtheit der mehreren Energiedirektoren, die an der Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehen sind.
  • Bei dem Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung erwärmt der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt die zweite Komponente durch Erwärmen einer Aufnahmevorrichtung (4), die die zweite Komponente trägt.
  • Durch die Erwärmung der Aufnahmevorrichtung, die die zweite Komponente trägt, ist es möglich, die gesamte zweite Komponente möglichst gleichmäßig zu erwärmen.
  • Das Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Temperaturmessschritt zur Messung der Temperatur der ersten Komponente, der zweiten Komponente oder der Energiedirektoren.
  • Es ist möglich, die Temperatur des Verbindungsteils zu überwachen, um das Verbinden mit hoher Reproduzierbarkeit durchzuführen und das Risiko eines übermäßigen Temperaturanstiegs oder ähnliches zu verringern.
  • Eine Verbindungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Verbindungsvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine erste Komponente und eine zweite Komponente miteinander zu verbinden, wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, wobei eine Vielzahl von Energiedirektoren, die ein Harz umfassen, an einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehen ist, und wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, und wobei das Verbindungsgerät umfasst: eine Heizeinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Energiedirektoren auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes zu erwärmen; eine Sonotrode, die dazu ausgestaltet ist, die erwärmten Energiedirektoren gegen die zweite Komponente zu drücken und eine Ultraschallwelle auf die erste Komponente aufzubringen; und eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, eine Temperatur der Heizeinheit zu steuern.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 1B, 1C
    Ultraschallschweißgerät (Verbindungsgerät)
    3
    Sonotrode
    4
    Aufnahmevorrichtung
    5
    Energiedirektor
    7
    Infrarot-Strahler (IR-Strahler)
    9, 9B
    Vordere Walze (Druckwalze)
    10
    Hintere Walze (Druckwalze)
    12
    Strahlungsthermometer
    14
    Heizelement
    16
    IR-Strahler (Infrarot-Strahler)
    18
    IR-Strahler (Infrarot-Strahler)
    A
    erste Komponente
    B
    zweite Komponente
    F 1
    Bewegungsrichtung
    H
    beheizter Bereich
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 5973690 [0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial, umfassend: einen ersten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer ersten Komponente, wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, und einer Vielzahl von auf einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehenen Energiedirektoren, die ein Harz umfassen; einen zweiten Komponentenvorbereitungsschritt zur Vorbereitung einer zweiten Komponente, wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist; einen Energiedirektoren-Erwärmungsschritt zum Erwärmen der Energiedirektoren auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes; und einen Ultraschallwellenverbindungsschritt, bei dem die erwärmten Energiedirektoren gegen die zweite Komponente gedrückt werden und eine Ultraschallwelle auf die erste Komponente aufgebracht wird, um die erste Komponente und die zweite Komponente miteinander zu verschweißen und zu verbinden.
  2. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 1, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt die Energiedirektoren direkt erwärmt.
  3. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 1, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt die Energiedirektoren indirekt durch Erwärmen der ersten Komponente erwärmt.
  4. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 3, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt die erste Komponente durch eine Druckwalze oder einen Block erwärmt, der dazu ausgestaltet ist, die erste Komponente gegen die zweite Komponente zu drücken.
  5. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 3, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt eine Fläche an der der Verbindungsfläche der ersten Komponente gegenüberliegenden Seite unter Verwendung eines Infrarotstrahlers erwärmt.
  6. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 1, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt den Energiedirektor indirekt durch Erwärmen der zweiten Komponente erwärmt.
  7. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach Anspruch 6, wobei der Energiedirektoren-Erwärmungsschritt die zweite Komponente durch Erwärmen einer Aufnahmevorrichtung, die die zweite Komponente trägt, erwärmt.
  8. Verfahren zum Verbinden von faserverstärktem Verbundmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend einen Temperaturmessschritt, bei dem die Temperatur der ersten Komponente, der zweiten Komponente oder der Energiedirektoren gemessen wird.
  9. Eine Verbindungsvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine erste Komponente und eine zweite Komponente miteinander zu verbinden, wobei die erste Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, wobei eine Vielzahl von Energiedirektoren, die ein Harz umfassen, an einer Verbindungsfläche der ersten Komponente vorgesehen ist, und wobei die zweite Komponente ein Verbundmaterial aus einem Harz und Fasern ist, wobei die Verbindungsvorrichtung umfasst: eine Heizeinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Energiedirektoren auf eine Glasübergangstemperatur des in den Energiedirektoren umfassten Harzes zu erwärmen; eine Sonotrode, die dazu ausgestaltet ist, die erwärmten Energiedirektoren gegen die zweite Komponente zu drücken und eine Ultraschallwelle auf die erste Komponente aufzubringen; und eine Steuereinheit, die dazu ausgestaltet ist, die Temperatur der Heizeinheit zu steuern.
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