JP2023117207A - 液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】粒状性とバンディング耐性とを両立した中間調を実現することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】主走査方向の１ラインを、複数回の走査におけるインクの吐出により画像形成を行う液体吐出装置であって、画像データを取得する取得部と、ディザマスクを用いたハーフトーン処理により印刷データを生成する画像処理部と、吐出ヘッドの移動制御およびインクの吐出制御を行う制御部と、を備え、制御部は、シャドウ側では、主走査方向の１ラインに対して、１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側よりも大きくなるように制御し、シャドウ側では、主走査方向の１ラインの全位置のうち、１の走査と別の走査とで同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側よりも大きくなるように制御する。【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムに関する。

従来、オフィス環境において使用される液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出して、吐出したインクを記録媒体に付着させることにより画像処理するインクジェットプリンタ等が知られている。このようなインクジェットプリンタにおいては、画像処理においてハーフトーンマスクとレンダリングマスクとを個別に持ち、ハーフトーン処理（中間調処理）を行った後、スキャン毎の吐出ノズルの割り当てを行うレンダリング処理を実施しているが、スキャン間でのインクのドットの着弾位置の精度が低いと粒状感が大きく劣化したり、バンディングが発生したりするという問題がある。

このようなインクジェットプリンタの吐出制御に関する技術として、低明度部の色域を拡大するために、入力画像データから、黒色色材のドットを記録媒体上に配置させるための黒色色材データと複数の有彩色色材各々のドットを記録媒体上に配置させるための複数の有彩色色材データとを生成する生成手段と、黒色色材データと複数の有彩色色材データとに基づき、黒色色材と複数の有彩色色材とを用いて記録媒体上に画像を形成する形成手段とを有し、生成手段は、大きさが異なる複数のドットを配置するための色材データを生成し、色材データは、黒色色材のドットと複数の有彩色色材ドットとを一方のドットの大きさに対して隣接する他方のドットの大きさを異ならせて配置するように生成されるものがある（例えば特許文献１）。

また、バンディングを軽減するために、所定方向に沿って複数のノズルを有する第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドを有し、所定方向に所定数のノズルがオーバーラップするよう繋がれた第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドを用いて画像形成する画像形成装置であって、所定数のノズルによりドットが形成されるオーバーラップ領域において、各々の記録ヘッドの所定方向の端部の方が、オーバーラップ領域における所定方向の中央部よりもドットの記録密度および所定方向に直交する方向のドットの連続数が小さくなるよう所定数のノズルからのドット形成を制御する印刷制御手段を備えるものがある（例えば特許文献２）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ドットを重ねる動作の開示はあるものの、複数のスキャンによってどのようにドットを重ねるのかについての詳細がないため、粒状性とバンディング耐性とを両立させた吐出動作は実現できないという問題がある。また、特許文献２に記載された技術では、記録ヘッド同士のつなぎ目領域でのバンディングを抑制する動作に留まり、着弾位置の精度が悪いことによるバンディングの発生に寄与する動作にはなっていないという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、粒状性とバンディング耐性とを両立した中間調を実現することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体における主走査方向の１ラインを、吐出ヘッドの主走査方向の複数回の走査におけるノズルからのインクの吐出により画像形成を行う液体吐出装置であって、印刷対象となる画像データを取得する取得部と、前記画像データに対するディザマスクを用いたハーフトーン処理により印刷データを生成する画像処理部と、前記印刷データに基づいて、前記吐出ヘッドの移動制御およびインクの吐出制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインに対して、前記吐出ヘッドの１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御し、前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインの全位置のうち、前記吐出ヘッドの１の走査と別の走査とで該記録媒体上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、粒状性とバンディング耐性とを両立した中間調を実現することができる。

図１は、実施形態に係る液体吐出装置の外観斜視図である。 図２は、実施形態に係る液体吐出装置の要部構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る液体吐出装置のヒータ構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る液体吐出装置において階調に応じて吐出特性を変えることを説明する図である。 図６は、実施形態に係る液体吐出装置において１／６インターレースおよび２パスの場合における各スキャンのドット部分の区別を説明する図である。 図７は、従来の液体吐出装置のドットパターンの一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る液体吐出装置の連続吐出制御によるドットパターンの一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る液体吐出装置のドット重ね制御によるドットパターンの一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る液体吐出装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る液体吐出装置の画像処理・印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る液体吐出装置のハーフトーン処理で使用するディザマスクの一例を示す図である。 図１３は、実施形態に係る液体吐出装置における１００％階調の画像データについての印刷処理を説明する図である。 図１４は、実施形態に係る液体吐出装置における５０％階調の画像データについての印刷処理を説明する図である。 図１５は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の１ループ目を説明する図である。 図１７は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の２ループ目を説明する図である。 図１８は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の３ループ目を説明する図である。 図１９は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の４ループ目を説明する図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

また、コンピュータソフトウェアとは、コンピュータの動作に関するプログラム、その他コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものをいう（以下、コンピュータソフトウェアは、ソフトウェアという）。アプリケーションソフトとは、ソフトウェアの分類のうち、特定の作業を行うために使用されるソフトウェアの総称である。一方、オペレーティングシステム（ＯＳ）とは、コンピュータを制御し、アプリケーションソフト等がコンピュータ資源を利用可能にするためのソフトウェアのことである。オペレーティングシステムは、入出力の制御、メモリやハードディスク等のハードウェアの管理、プロセスの管理といった、コンピュータの基本的な管理・制御を行っている。アプリケーションソフトウェアは、オペレーティングシステムが提供する機能を利用して動作する。プログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わせたものをいう。また、プログラムに準ずるものとは、コンピュータに対する直接の指令ではないためプログラムとは呼べないが、コンピュータの処理を規定するという点でプログラムに類似する性質を有するものをいう。例えば、データ構造（データ要素間の相互関係で表される、データの有する論理的構造）がプログラムに準ずるものに該当する。

（液体吐出装置の全体構成）
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の外観斜視図である。図２は、実施形態に係る液体吐出装置の要部構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１の全体構成について説明する。

本実施形態に係る液体吐出装置１は、マルチパス方式のシリアルプリンタである。なお、液体吐出装置１は、マルチパス方式であれば、小型インクジェットのシリアルプリンタまたは積層印刷プリンタ等であってもよい。図１および図２に示すように、液体吐出装置１は、装置本体１０と、装置本体１０を支持する支持台１１と、制御部１００と、を備える。

装置本体１０は、図１および図２に示すように、カートリッジ装填部２と、維持回復機構３と、側板１０ａ、１０ｂと、ガイドロッド１２と、ガイドステー１３と、サブ板金ガイド１４と、キャリッジ１５と、主走査機構部１６と、光学センサ２１と、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃ（吐出ヘッド）と、供給チューブ２４と、給紙手段４０と、搬送ガイド板１９１と、プラテン１９２と、を備えている。

カートリッジ装填部２は、各色のインクカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを着脱自在に装着すること可能な装填部である。なお、インクカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃについて、任意のインクカートリッジを示す場合、または総称する場合、単に「インクカートリッジ２２」と称するものとする。インクカートリッジ２２に充填されているインクは、図示しない供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ２４を介してキャリッジ１５のサブタンクに補充供給される。なお、インクカートリッジ２２は、白色等のインクカートリッジを含んでいてもよい。

維持回復機構３は、キャリッジ１５の主走査方向の一方側の非印字領域に搭載された、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃの状態を維持及び回復する機構である。維持回復機構３は、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃの各ノズル面をキャピングするためのキャップ３１と、ノズル面をワイピングするための払拭ユニット３２と、を備えている。また、維持回復機構３の下方側には、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換可能な廃液タンクが設けられている。

側板１０ａ、１０ａは、ガイド部材であるガイドロッド１２およびガイドステー１３を掛け渡すための板部材である。

ガイドロッド１２およびガイドステー１３は、キャリッジ１５を主走査方向に摺動自在に保持するガイド部材である。サブ板金ガイド１４は、装置本体１０の背面を支持するガイド部材である。

キャリッジ１５は、主走査機構部１６によって主走査方向（図１に示すＡ方向）に移動する部材である。具体的には、キャリッジ１５は、主走査モータ１７によって回転駆動されるタイミングベルト２０を介して、主走査方向に移動する。また、キャリッジ１５は、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃに対して各色のインクを供給するためサブタンクを搭載する。

主走査機構部１６は、キャリッジ１５を主走査方向（Ａ方向）に往復移動させる機構である。主走査機構部１６は、図１に示すように、主走査モータ１７と、駆動プーリ１８と、従動プーリ１９と、タイミングベルト２０と、を備えている。

主走査モータ１７は、主走査方向の一方側に配置され、タイミングベルト２０を回転移動させるモータである。駆動プーリ１８は、タイミングベルト２０が架け渡され、主走査モータ１７によって回転駆動されるプーリである。従動プーリ１９は、タイミングベルト２０が架け渡され、主走査方向の他方側に配置されたプーリである。従動プーリ１９は、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１８に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。タイミングベルト２０は、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に掛け回され、主走査モータ１７の回転駆動により回転移動する牽引部材である。

光学センサ２１は、キャリッジ１５に設置され、用紙４１（記録媒体）の端部を検知する光学式のセンサである。

液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、キャリッジ１５に搭載され、インクカートリッジ２２に応じて、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の各色のインクをノズル列から吐出する記録ヘッドである。なお、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃについて、任意の液体吐出ヘッドを示す場合、または総称する場合、単に「液体吐出ヘッド２３」と称するものとする。液体吐出ヘッド２３は、Ｂ方向（副走査方向）に配列した複数のノズル列を有する。ここで、副走査方向とは、用紙４１が搬送される方向（図１に示すＢ方向）であり、主走査方向と直交する方向である。液体吐出ヘッド２３は、ノズル列からのインク吐出方向を下方（用紙４１に向かう方向）となるように、キャリッジ１５に設置されている。液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、それぞれ副走査方向にずらされて設置される。

供給チューブ２４は、インクカートリッジ２２に充填されているインクを、キャリッジ１５のサブタンクに供給するためのチューブである。

給紙手段４０は、用紙４１をプラテン１９２上で副走査方向に搬送するための機構である。

搬送ガイド板１９１は、プラテン１９２上を搬送する用紙４１を案内するガイド部材である。プラテン１９２は、給紙手段４０により用紙４１が搬送される部材である。

制御部１００は、液体吐出装置１の動作を制御するコント―ラである。なお、図２では、制御部１００は、装置本体１０の外部に図示されているが、装置本体１０内に搭載されていてもよく、液体吐出装置１とは別個の外部装置であってもよい。

（液体吐出装置のヒータ構成）
図３は、実施形態に係る液体吐出装置のヒータ構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１のヒータ構成について説明する。なお、図３に示す例では、説明を簡略にするために、一部の液体吐出ヘッド２３に関しては記載を省略している。

図３に示すように、液体吐出装置１は、搬送ローラ１６０と、ファン１８０と、ヒータ１９０と、を備えている。

搬送ローラ１６０は、搬送ガイド板１９１からプラテン１９２上を副走査方向（Ｂ方向）に、記録媒体Ｐ（図１に示した用紙４１に相当）を搬送するためのローラ対である。搬送ローラ１６０によりプラテン１９２上に搬送された記録媒体Ｐは、液体吐出ヘッド２３からのインクの吐出によって画像形成が行われる。

ファン１８０は、液体吐出装置１の内部の空気の対流を促し、当該液体吐出装置１の上部における暖められた空気の滞留によって過剰に温度上昇することを防ぐ送風装置である。

ヒータ１９０は、プリヒータ１９０ａと、プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃと、ポストヒータ１９０ｄと、乾燥ヒータ１９０ｅと、を有する。これらの各ヒータには、温度制御のために例えば、サーミスタ等の温度センサが設けられている。

プリヒータ１９０ａは、画像形成に適した温度に記録媒体Ｐを予熱するヒータである。例えば、プリヒータ１９０ａは、アルミ箔コードヒータである。プリヒータ１９０ａは、プラテン１９２に対して上流側の搬送ガイド板１９１の裏面に設置され、当該搬送ガイド板１９１自体を暖めることにより記録媒体Ｐを暖める。

プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、記録媒体Ｐに画像形成されるとき、記録媒体Ｐを保温するヒータである。例えば、プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、アルミ材であるプラテン１９２の中に埋め込まれたコードヒータである。プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、プラテン１９２自体を暖めることにより記録媒体Ｐを暖める。

ポストヒータ１９０ｄは、インクを乾燥させ定着させるために、画像形成された記録媒体Ｐを暖めるヒータである。例えば、ポストヒータ１９０ｄは、アルミ箔コードヒータである。ポストヒータ１９０ｄは、プラテン１９２に対して下流側の搬送ガイド板１９１の裏面に設置され、当該搬送ガイド板１９１自体を暖めることにより記録媒体Ｐを暖める。

乾燥ヒータ１９０ｅは、インクを乾燥させ定着させるために、画像形成された記録媒体Ｐを暖めるヒータである。また、例えば、乾燥ヒータ１９０ｅは、赤外線ヒータである。乾燥ヒータ１９０ｅは、記録媒体Ｐの画像形成面に赤外線を放射して乾燥させる。なお、乾燥ヒータ１９０ｅは、ファンを備えて記録媒体Ｐの画像形成面に熱風を送るように構成されていてもよい。

（液体吐出装置のハードウェア構成）
図４は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１のハードウェア構成について説明する。

図４に示すように、液体吐出装置１は、制御部１００と、操作パネル１２０と、センサ１３０と、ヘッドドライバ１４０と、主走査モータ１７と、副走査モータ１５０と、ファン１８０と、ヒータ１９０と、を備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５と、印刷制御部１０６と、モータ駆動部１０７と、Ｉ／Ｏ１０８と、ホストＩ／Ｆ１０９と、ファン制御部１１０と、ヒータ制御部１１１と、を備えている。

ＣＰＵ１０１は、液体吐出装置１全体の制御を行う演算装置である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１による演算処理のワークエリアとなる揮発性記憶装置である。また、ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時的に記憶する。

ＮＶＲＡＭ１０４は、液体吐出装置１の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性記憶装置である。ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理、その他の液体吐出装置１全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。

印刷制御部１０６は、ヘッドドライバ１４０を介して液体吐出ヘッド２３の吐出動作を制御する制御回路である。印刷制御部１０６は、液体吐出ヘッド２３を駆動するためのデータをヘッドドライバ１４０へ転送する。例えば、印刷制御部１０６は、画像データをシリアルデータで転送すると共に、画像データの転送に要する転送クロック、ラッチ信号、制御信号等をヘッドドライバ１４０に出力する。ヘッドドライバ１４０は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド２３の一行分に相当する画像データに基づいて、印刷制御部１０６から受信した駆動波形を構成する駆動パルスを、液体吐出ヘッド２３の圧力発生手段に対して選択的に与えることにより、液体吐出ヘッド２３を駆動してインクを吐出させる。なお、駆動波形を構成するパルスの一部または全部、パルスを形成する波形用要素の一部または全部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴等の大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

モータ駆動部１０７は、主走査モータ１７および副走査モータ１５０の動作を制御する駆動回路である。主走査モータ１７は、モータ駆動部１０７による制御に従って、キャリッジ１５を主走査方向に移動させる。副走査モータ１５０は、モータ駆動部１０７による制御に従って、搬送ローラ１６０を回転させて記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる。

Ｉ／Ｏ１０８は、センサ１３０からの情報を取得し、液体吐出装置１の各部の制御に利用される情報を抽出するためのインターフェース回路である。センサ１３０は、例えば、フォトセンサ、温度センサ、エンコーダセンサ等のセンサ群である。

ホストＩ／Ｆ１０９は、クライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置、画像読取装置、撮影装置等であるホスト１７０側との間でデータおよび信号の送受信を行うインターフェース回路である。具体的には、ホストＩ／Ｆ１０９は、ホスト１７０からケーブルまたはネットワークを介してデータや信号の送受信を行う。ホストＩ／Ｆ１０９の受信バッファに格納された印刷データは、ＣＰＵ１０１によって解析され、ＡＳＩＣ１０５によって画像処理およびデータの並び替え処理等が行われ、印刷制御部１０６によって吐出データとしてヘッドドライバ１４０に転送される。

ファン制御部１１０は、所定の温度および風量の送風が行われるようにファン１８０の出力を制御する制御回路である。

ヒータ制御部１１１は、設定された温度となるようにヒータ１９０を制御する制御回路である。

操作パネル１２０は、各種情報の入力および出力を行う装置である。

なお、図４に示した液体吐出装置１のハードウェア構成は一例を示すものであり、図４に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

また、副走査モータ１５０によって記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる構成に限定されるものではなく、キャリッジ１５を主走査方向に移動させるだけでなく、副走査方向に移動する構成であってもよい。すなわち、キャリッジ１５の主走査方向への移動時にインクを吐出する動作と、副走査方向へキャリッジ１５を所定量移動させる動作と、を交互に行う構成であってもよい。

（液体吐出装置の動作概要）
図５は、実施形態に係る液体吐出装置において階調に応じて吐出特性を変えることを説明する図である。図６は、実施形態に係る液体吐出装置において１／６インターレースおよび２パスの場合における各スキャンのドット部分の区別を説明する図である。図７は、従来の液体吐出装置のドットパターンの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る液体吐出装置の連続吐出制御によるドットパターンの一例を示す図である。図９は、実施形態に係る液体吐出装置のドット重ね制御によるドットパターンの一例を示す図である。図５～図９を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１の動作の概要について説明する。

本実施形態に係る液体吐出装置１の印刷条件として、例えば１／６インターレースおよび２パスの方式、すなわち１２回スキャンすることにより画像形成される動作であるものとして説明する。図６に、１２スキャンのうちの各スキャン（スキャン（１）～スキャン（１２））におけるドット部分の階調の区別を濃淡で示している。この場合、従来技術においては、周波数特性を重視するため、図７に示すように、階調のハイライト側からシャドウ側にかけて１オン１オフの基調により粒状性が確保された印字となっている。しかし、インクの着弾が狙いの位置よりもずれると、被覆率が下がりバンディングの発生を招来する。特に、画像のうちドットで埋まっている割合が相対的に大きいシャドウ側におけるバンディングの影響が、当該割合が相対的に小さいハイライト側よりも大きい。

そこで、本実施形態に係る液体吐出装置１では、バンディングが発生しやすいシャドウ側では、バンディング耐性のあるハーフトーンのドットパターンにより画像形成されるようにする。また、ハイライト側では、バンディングがほとんど発生しないため、周波数特性に優れ粒状性に特化したハーフトーンのドットパターンにより画像形成されるようにする。すなわち、本実施形態に係る液体吐出装置１は、図５に示すように、シャドウ側に向かうほどバンディング耐性を重視した画像形成を行い、ハイライト側に向かうほど粒状性を重視した画像形成を行う。具体的には、液体吐出装置１は、シャドウ側においてバンディング耐性を重視した画像形成を行うために、以下の２種類のインク吐出制御を行う。

まず、１つ目のインク吐出制御として、液体吐出装置１は、シャドウ側において、バンディング耐性を向上させるために、スキャン毎にドットパターンを連続させる制御（以下、連続吐出制御と称する場合がある）を行う。具体的には、液体吐出装置１は、図８に示すように、シャドウ側では、１回のスキャンで記録媒体に吐出するインクのドットの全数のうち、記録媒体上で主走査方向に連続して吐出するドットの数の割合を、ハイライト側よりも大きくなるように制御する。これによって、ハイライト側では粒状性を確保されるのに対して、シャドウ側では連続吐出制御によるドットパターンの連続性により、バンディング耐性を向上させることができる。

次に、２つ目のインク吐出制御として、液体吐出装置１は、マルチパス方式の印字機能を利用し、シャドウ側において、記録媒体上の同一座標の位置に複数回インクのドットを吐出する制御（以下、重ね打ち制御と称する場合がある）を行う。具体的には、液体吐出装置１は、図９に示すように、シャドウ側では、主走査方向の１ラインの記録媒体上の全位置のうち、１つのスキャンと別のスキャンとで記録媒体上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側よりも大きくなるように制御する。これによって、シャドウ側では、重ね打ち制御により、インクのドットの着弾位置のずれに対するロバスト性が向上し、バンディング耐性を向上させることができる。

このように、本実施形態に係る液体吐出装置１では、入力した印刷画像（画像データ）の階調に応じた連続吐出制御および重ね打ち制御を行うことによって、ハイライト側では粒状性が確保され、シャドウ側ではパンディング耐性を向上させることができる。このような液体吐出装置１の制御を実現させるための機能ブロックの構成および動作について、以下で詳細を説明する。

（液体吐出装置の制御部の機能ブロックの構成および動作）
図１０は、実施形態に係る液体吐出装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１０を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１の制御部１００の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図１０に示すように、液体吐出装置１の制御部１００は、マスタ設定部２０１と、取得部２０２と、画像処理部２０３と、出力部２０４と、を有する。

マスタ設定部２０１は、後述する取得部２０２による画像処理におけるハーフトーン処理で使用するディザマスクを設定する機能部である。マスタ設定部２０１により設定されたディザマスクを使用したハーフトーン処理により、上述の連続吐出制御および重ね打ち制御を実現するドットデータ（印刷データ）を生成することが可能となる。マスタ設定部２０１によるディザマスクを設定するマスク設定処理については、図１５～図１９で後述する。

取得部２０２は、クライアントＰＣ等のホスト１７０からホストＩ／Ｆ１０９を介して、画像データを含む印刷ジョブを取得する機能部である。取得部２０２は、取得した印刷ジョブに含まれる画像データを画像処理部２０３へ出力する。

画像処理部２０３は、取得部２０２から出力された画像データから、印刷を行うためのドットデータ（ドットパターン）に変換する画像処理を実行する機能部である。画像処理部２０３は、画像処理におけるハーフトーン処理において、マスタ設定部２０１により設定されたディザマスクを用いる。画像処理部２０３は、画像処理により生成したドットデータを、出力部２０４へ出力する。画像処理部２０３による画像処理については、図１１で後述する。

出力部２０４は、画像処理部２０３から出力されたドットデータを、印刷制御部１０６およびモータ駆動部１０７へ出力する機能部である。

上述のマスタ設定部２０１、取得部２０２、画像処理部２０３および出力部２０４は、例えば、図４に示したＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ等のハードウェア回路（集積回路）によって実現されてもよい。

また、図１０に示す液体吐出装置１の制御部１００の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す液体吐出装置１の制御部１００で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１０に示す液体吐出装置１の制御部１００で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、印刷制御部１０６を制御する機能部、およびモータ駆動部１０７を制御する機能部がプログラムの実行によって実現されるものとしてもよく、印刷制御部１０６およびモータ駆動部１０７自体がプログラムの実行によって実現されるものとしてもよい。

（液体吐出装置の画像処理・印刷処理の流れ）
図１１は、実施形態に係る液体吐出装置の画像処理・印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る液体吐出装置のハーフトーン処理で使用するディザマスクの一例を示す図である。図１３は、実施形態に係る液体吐出装置における１００％階調の画像データについての印刷処理を説明する図である。図１４は、実施形態に係る液体吐出装置における５０％階調の画像データについての印刷処理を説明する図である。図１１～図１４を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１の画像処理・印刷処理の流れについて説明する。なお、予めマスタ設定部２０１によって、上述の連続吐出制御および重ね打ち制御を実現するためのディザマスクとして、例えば図１２に示すようなディザマスクが設定されているものとする。

＜ステップＳ１＞
液体吐出装置１の制御部１００の取得部２０２は、クライアントＰＣ等のホスト１７０からホストＩ／Ｆ１０９を介して、画像データ（印刷画像）を含む印刷ジョブを取得（入力）する。ここで、取得部２０２により取得される画像データは、例えば、ｓＲＧＢまたはＡｄｏｂｅＲＧＢのＲＧＢデータである。取得部２０２は、取得した印刷ジョブに含まれる画像データを画像処理部２０３へ出力する。そして、ステップＳ２へ移行する。

＜ステップＳ２＞
画像処理部２０３は、取得部２０２から受け取った画像データの解像度を、液体吐出装置１に対応した解像度に変倍処理を行う画像解像度変倍処理を実行する。例えば、画像処理部２０３は、画像解像度変倍処理により、画像データについて７２［ｄｐｉ］の解像度を、６００、１２００または２４００［ｄｐｉ］の解像度に変換する。そして、ステップＳ３へ移行する。

＜ステップＳ３＞
画像処理部２０３は、画像解像度変倍処理により解像度が変倍された画像データ（ＲＧＢデータ）を、印刷制御部１０６で扱うことができる色空間のＣＭＹＫデータまたはＣＭＹＫＯＧデータに変換するカラーマッチング処理を実行する。このカラーマッチング処理により、異なる色再現特性を有するプリンタまたは記録媒体を用いた場合にも、統一的な色再現を得ることができる。そして、ステップＳ４へ移行する。

＜ステップＳ４＞
画像処理部２０３は、カラーマッチング処理により得られたＣＭＹＫデータまたはＣＭＹＫＯＧデータに対して、ヘッドドライバ１４０および液体吐出ヘッド２３による出力特性に応じた色の微調整（階調補正）であるガンマ補正処理を実行する。ガンマ補正処理により生成されたデータを、ｃｍｙｋデータまたはｃｍｙоｇデータとする。そして、ステップＳ５へ移行する。

＜ステップＳ５＞
画像処理部２０３は、ガンマ補正処理により得られたｃｍｙｋデータまたはｃｍｙｋоｇデータを、液体吐出ヘッド２３および記録媒体Ｐをどのように動かし、いずれのノズルからインクを吐出するのかを振り分けるための階調データに変換する作像レンダリング処理を実行する。そして、ステップＳ６へ移行する。

＜ステップＳ６＞
画像処理部２０３は、作像レンダリング処理により得られた階調データを、マスタ設定部２０１により設定されたディザマスク（例えば図１２に示すディザマスク）を用いてドットデータに変換するハーフトーン処理を実行する。例えば、画像処理部２０３は、８～１６［ビット］の階調データを、ハーフトーン処理により１～２［ビット］に量子化したドットデータに変換する。画像処理部２０３は、ハーフトーン処理により生成されたドットデータを、出力部２０４へ出力する。そして、ステップＳ７へ移行する。

＜ステップＳ７＞
出力部２０４は、画像処理部２０３から出力されたドットデータを、印刷制御部１０６およびモータ駆動部１０７へ出力する。印刷制御部１０６は、出力部２０４から出力されたドットデータにより、ヘッドドライバ１４０を介して液体吐出ヘッド２３の吐出動作を制御する。また、モータ駆動部１０７は、当該ドットデータにより、液体吐出ヘッド２３が搭載されたキャリッジ１５に対して主走査方向での移動制御を行い、記録媒体Ｐの副走査方向での搬送制御を行う。

ここで、図１２に示すディザマスクを用いたハーフトーン処理を含む画像処理により得られたドットデータにより、記録媒体Ｐに対して行われる印刷処理について説明する。図１２に示すディザマスクを示す行列において、「－１」は未使用フラグを示す。なお、ここでは、液体吐出装置１は、印刷条件として、１／２インターレースおよび２パスの方式、すなわち４回スキャンすることにより画像形成を行うものとして説明する。

まず、図１３に示す例は、１００％の階調（すなわちシャドウ側の階調であり、階調値としては２５５が設定されている）の画像データが入力された場合に、図１２に示すディザマスクによりハーフトーン処理がなされ、その結果得られたドットデータにより印刷する場合の動作について説明する。また、液体吐出ヘッド２３のノズル列は、ノズルＮｏ．１～１０の１０個のノズルによって構成されているものとする。まず、スキャン（１）では、ノズルＮｏ．１～３の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。図１３に示す例では、シャドウ側の階調の印字のため、図１３に示すように、上述の連続吐出制御の結果、同一ラインにおいてインクのドットが連続して吐出された部分が形成される。スキャン（１）によるインクの吐出後、１／２インターレースおよび２パスの方式に従って、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

次に、スキャン（２）では、ノズルＮｏ．１～５の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。スキャン（２）によるインクの吐出後、同様に、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

次に、スキャン（３）では、ノズルＮｏ．２～８の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。図１３に示す例では、シャドウ側の階調の印字のため、図１３に示すように、上述の重ね打ち制御の結果、同じ位置にインクのドットが重ねて吐出された部分（図１３のハッチングの領域）が形成される。スキャン（３）によるインクの吐出後、同様に、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

そして、スキャン（４）では、ノズルＮｏ．５～１０の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。このように、スキャン（１）～スキャン（４）の４スキャンにより、記録媒体Ｐ上で５ライン分の画像の形成が完成する。以下、同様の動作によって、記録媒体Ｐに対するインクの吐出により画像が形成される。これによって、図１３に示すように、シャドウ側の階調の画像データについては、連続吐出制御および重ね打ち制御によって、ドットが連続した部分、および同じ位置にドットが重ねて吐出された部分の割合が、ハイライト側よりも多くなり、バンディング耐性を向上させることができる。

次に、図１４に示す例は、５０％の階調（すなわちシャドウ側とハイライト側の中間の階調であり、階調値としては１２８が設定されている）の画像データが入力された場合に、図１２に示すディザマスクによりハーフトーン処理がなされ、その結果得られたドットデータにより印刷する場合の動作について説明する。まず、スキャン（１）では、ノズルＮｏ．１～３の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。図１４に示す例では、シャドウ側とハイライト側の中間の階調の印字のため、図１４に示すように、この時点では、同一ラインにおいてインクのドットが連続して吐出された部分は形成されていない。スキャン（１）によるインクの吐出後、１／２インターレースおよび２パスの方式に従って、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

次に、スキャン（２）では、ノズルＮｏ．１～５の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。図１４に示すように、この時点でも、同一ラインにおいてインクのドットが連続して吐出された部分は形成されていない。スキャン（２）によるインクの吐出後、同様に、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

次に、スキャン（３）では、ノズルＮｏ．２～８の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。図１４に示すように、この時点で、同一ラインにおいてインクのドットが連続して吐出された部分が形成されている（ノズルＮｏ．７の閾値「３２」、「２０８」の位置）。スキャン（３）によるインクの吐出後、同様に、記録媒体Ｐは搬送方向（副走査方向）に５画素分だけ搬送される。

そして、スキャン（４）では、ノズルＮｏ．５～１０の各ノズルに対応するディザマスクの閾値と、当該各ノズルに対応する画像データのラインの階調値とを比較し、当該ラインにおいて閾値よりも大きい位置に、液体吐出ヘッド２３がヘッド走査方向（主走査方向）に移動しながら当該各ノズルからインクが吐出される。このように、スキャン（１）～スキャン（４）の４スキャンにより、記録媒体Ｐ上で５ライン分の画像の形成が完成する。以下、同様の動作によって、記録媒体Ｐに対するインクの吐出により画像が形成される。図１４に示すように、この時点では、同一ラインにおいてインクのドットが連続して吐出された部分がスキャン（３）の時点よりも増加しているが、上述の図１３で示した場合よりもドットが連続して吐出された部分よりも少ない。また、シャドウ側とハイライト側の中間の階調の印字のため、図１４に示すように、この時点においても、同じ位置にインクのドットが重ねて吐出された部分が形成されていない。

このように、入力した画像データの階調に応じた連続吐出制御および重ね打ち制御が行われることによって、ハイライト側では粒状性が確保され、シャドウ側ではパンディング耐性を向上させることができる。

（液体吐出装置のマスク設定処理の流れ）
図１５は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１６は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の１ループ目を説明する図である。図１７は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の２ループ目を説明する図である。図１８は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の３ループ目を説明する図である。図１９は、実施形態に係る液体吐出装置のマスク設定処理の繰り返し処理の４ループ目を説明する図である。図１５～図１９を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１において、上述の連続吐出制御および重ね打ち制御による印刷処理を実現するためのハーフトーン処理で用いられるディザマスクを設定するマスク設定処理の流れについて説明する。ここでは、図１６に示すように、横：４、縦：１０の大きさのマスク行列からディザマスクを設定する動作について説明する。

＜ステップＳ１１＞
液体吐出装置１の制御部１００のマスタ設定部２０１は、ディザマスクを設定するためのマスク行列について初期化処理を行う。具体的には、マスタ設定部２０１は、図１６に示すように、マスタ設定部２０１は、マスク行列に閾値を設定するために用いるマスク閾値を０にリセットし、当該マスク行列を構成する各成分を、未使用フラグを示す「－１」に設定する。そして、ステップＳ１２、Ｓ１４およびＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
マスタ設定部２０１は、マスク行列を用いて、全スキャン画像（第１画像）を生成する。ここで、全スキャン画像とは、１／２インターレースおよび２パスの方式により、１０個のノズルを有する液体吐出ヘッド２３による４スキャンにより完成される画像のサイズのドットデータをいうものとする。具体的には、ノズルＮｏ．１およびノズルＮｏ．６の２パスで印字される１ライン目、ノズルＮｏ．４およびノズルＮｏ．９の２パスで印字される２ライン目、ノズルＮｏ．２およびノズルＮｏ．７の２パスで印字される３ライン目、ノズルＮｏ．５およびノズルＮｏ．１０の２パスで印字される４ライン目、ノズルＮｏ．３およびノズルＮｏ．８の２パスで印字される５ライン目で構成された横：４、縦：５の画素数のドットデータである。マスタ設定部２０１は、全スキャン画像において、マスク行列に設定された閾値に対応する画素にドットを配置することによって、全スキャン画像を生成する。図１６に示す例では、ステップＳ１１で初期化処理がされたマスク行列のすべての成分が、未使用フラグを示す「－１」に設定されているため、全スキャン画像ではドットが配置されていないドットデータとなる。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
マスタ設定部２０１は、生成した全スキャン画像を用いて、ドット配置候補のスコア（第１スコア）を算出する。具体的には、マスタ設定部２０１は、ステップＳ１２で生成された全スキャン画像に配置されたドットからの距離（例えばマンハッタン距離）をスコアとして、当該全スキャン画像の該当する画素に配置する。図１６に示す例では、マスタ設定部２０１は、ステップＳ１２で生成された全スキャン画像にはドットが配置されていないため、当該全スキャン画像の各画素に配置するスコアとして０を配置する。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
マスタ設定部２０１は、マスク行列を用いて、スキャン単位画像（第２画像）を生成する。ここで、スキャン単位画像とは、マスク行列の大きさ（横：４、縦：１０）に対応する画像サイズのドットデータをいうものとする。マスタ設定部２０１は、スキャン単位画像において、マスク行列に設定された閾値に対応する画素にドットを配置することによって、スキャン単位画像を生成する。図１６に示す例では、ステップＳ１１で初期化処理がされたマスク行列のすべての成分が、未使用フラグを示す「－１」に設定されているため、スキャン単位画像ではドットが配置されていないドットデータとなる。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
マスタ設定部２０１は、生成したスキャン単位画像を用いて、ドット配置候補のスコア（第２スコア）を算出する。具体的には、マスタ設定部２０１は、ステップＳ１４で生成されたスキャン単位画像に配置されたドットからの距離（例えばマンハッタン距離）をスコアとして、当該スキャン単位画像の該当する画素に配置する。図１６に示す例では、マスタ設定部２０１は、ステップＳ１４で生成されたスキャン単位画像にはドットが配置されていないため、当該スキャン単位画像の各画素に配置するスコアとして０を配置する。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
マスタ設定部２０１は、マスク行列を用いて、耐バンディングのスコア（第３スコア）を算出する。具体的には、マスタ設定部２０１は、スキャン単位画像と同一の大きさの画像（第３画像）において、マスク行列に設定された各閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素にスコアとして１を配置し、それ以外は０を配置する。なお、両隣の画素に配置するスコアは１に限定されるものではなく、その他の値のスコアを配置するものとしてもよい。そして、ステップＳ１７へ移行する。

すなわち、ステップＳ１２およびＳ１３と、ステップＳ１４およびＳ１５と、ステップＳ１６とは、並列処理として実行される。

＜ステップＳ１７＞
マスタ設定部２０１は、ステップＳ１３で算出した全スキャン画像に基づくドット配置候補のスコア、ステップＳ１５で算出したスキャン単位画像に基づくドット配置候補のスコア、およびステップＳ１６で算出した耐バンディングのスコアを、それぞれ対応する画素において合算する。図１６に示す例では、マスタ設定部２０１は、全スキャン画像に基づくドット配置候補のスコア、スキャン単位画像に基づくドット配置候補のスコア、および耐バンディングのスコアがいずれも０なので、それぞれ対応する画素において合算されたスコアも０となる。そして、ステップＳ１８へ移行する。

＜ステップＳ１８＞
マスタ設定部２０１は、合算したスコアのうち最も高いスコアの位置を、ドットを配置する位置として決定する。図１６に示す例では、マスタ設定部２０１は、合算したスコアがいずれも０であるので、任意の画素（図１６の例では左下の画素）の位置を、ドットを配置する位置として決定する。合算されたスコアのうち、ステップＳ１６における耐バンディングのスコアについては、各閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素にスコアとして１が配置されるため、マスタ閾値が高くなるほど、隣接して新たな閾値が設定される可能性が高くなるため、記録媒体Ｐにインクのドットが吐出される場合に、シャドウ側において、連続して吐出されるドット、および同一座標の位置に重ねて吐出されるドットの頻度が高くなる。そして、ステップＳ１９へ移行する。

＜ステップＳ１９＞
マスタ設定部２０１は、マスク行列において、ステップＳ１８で決定したドット配置の位置に対応する成分にマスク閾値を配置することにより、当該マスク行列を更新する。図１６に示す例では、マスタ設定部２０１は、左下の画素の位置をドット配置の位置に決定したため、図１７に示すように、マスク行列における当該ドット配置の位置に対応する成分に、マスク閾値「０」を配置してマスク行列を更新する。そして、ステップＳ２０へ移行する。

＜ステップＳ２０＞
マスタ設定部２０１は、現在のマスク閾値をインクリメントして新たなマスク閾値とする。図１７に示す例では、マスタ設定部２０１は、ステップＳ１９でマスク閾値「０」をマスク行列に設定したので、インクリメントとした「１」を新たなマスク閾値とする。そして、ステップＳ２１へ移行する。

＜ステップＳ２１＞
マスタ設定部２０１は、現在のマスク閾値が最大値に達したか否かを判定する。マスク閾値が最大値に達した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、マスタ設定部２０１は、マスク閾値により更新してきたマスク行列を、最終的なディザマスクとして設定する。一方、マスク閾値が最大値に達していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６へ戻る。

このように、ステップＳ１１の初期化処理後、ステップＳ１２～Ｓ２１の繰り返し処理によって、マスク行列に対してインクリメントされた閾値が設定されていき、ディザマスクが完成される。図１７～図１９に示す動作は、図１６においてドット配置の位置が決定された、マスク行列の当該位置に対応する成分に閾値が設定された後、ステップＳ１２～Ｓ２１の繰り返し動作によって、マスク行列に順次、インクリメントされた閾値が設定されていく状態を示している。なお、ステップＳ１３およびＳ１５では、配置されたドットからの距離をスコアとしているが、これに限定されるものではなく、粒状度と相関の高いフィルタ等を用いてスコアを算出するものとしてもよい。また、耐バンディングのスコアは、マスク行列に設定された閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素にスコアとして１を配置しているが、他の要素を加味してスコアを算出してもよい。また、ステップＳ１７のスコアの合算では、ステップＳ１３、Ｓ１５およびＳ１６で算出された各スコアをそのまま合算しているが、これに限定されるものではなく、算出された各スコアに対して重みをつけて合算してもよい。例えば、ステップＳ１２～Ｓ２１の繰り返し回数が少ないハイライトの段階では、耐バンディングのスコアの重みを小さくし、繰り返し回数が多くなったシャドウの段階では、耐バンディングのスコアの重みを大きくして、合算するものとしてもよい。これによって、ハイライト側では粒状性をより向上させ、シャドウ側ではパンディング耐性をより向上させるようなディザマスクの設定が可能となる。

以上のように、本実施形態係る液体吐出装置１では、記録媒体Ｐにおける主走査方向の１ラインを、液体吐出ヘッド２３の主走査方向の複数回の走査におけるノズルからのインクの吐出により画像形成を行い、取得部２０２は、印刷対象となる画像データを取得し、画像処理部２０３は、画像データに対するディザマスクを用いたハーフトーン処理によりドットデータを生成し、制御部１００は、ドットデータに基づいて、液体吐出ヘッド２３の移動制御およびインクの吐出制御を行い、ドットデータが示すシャドウ側の階調では、主走査方向において連続して吐出するインクのドットの数を、ハイライト側の階調よりも多くなるように液体吐出ヘッド２３を制御し、ドットデータが示すシャドウ側の階調では、記録媒体Ｐ上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の数を、ハイライト側の階調よりも多くなるように液体吐出ヘッド２３を制御するものとしている。より具体的には、制御部１００は、ドットデータが示すシャドウ側の階調では、記録媒体Ｐにおける主走査方向の１ラインに対して、液体吐出ヘッド２３の１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御し、ドットデータが示すシャドウ側の階調では、記録媒体Ｐにおける主走査方向の１ラインの全位置のうち、液体吐出ヘッド２３の１の走査と別の走査とで記録媒体Ｐ上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御するものとしている。このように、入力した画像データの階調に応じた制御を行うことによって、ハイライト側では粒状性が確保され、シャドウ側ではパンディング耐性を向上させることができる。すなわち、粒状性とバンディング耐性とを両立した中間調を実現することができる。

なお、上述の実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上述の実施形態において、液体吐出装置１の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、液体吐出装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤまたはＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、液体吐出装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、液体吐出装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、液体吐出装置１で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１ 液体吐出装置
２ カートリッジ装填部
３ 維持回復機構
１０ 装置本体
１０ａ、１０ｂ 側板
１１ 支持台
１２ ガイドロッド
１３ ガイドステー
１４ サブ板金ガイド
１５ キャリッジ
１６ 主走査機構部
１７ 主走査モータ
１８ 駆動プーリ
１９ 従動プーリ
２０ タイミングベルト
２１ 光学センサ
２２、２２ａ～２２ｃ インクカートリッジ
２３、２３ａ～２３ｃ 液体吐出ヘッド
２４ 供給チューブ
３１ キャップ
３２ 払拭ユニット
４０ 給紙手段
４１ 用紙
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＲＡＭ
１０５ ＡＳＩＣ
１０６ 印刷制御部
１０７ モータ駆動部
１０８ Ｉ／Ｏ
１０９ ホストＩ／Ｆ
１１０ ファン制御部
１１１ ヒータ制御部
１２０ 操作パネル
１３０ センサ
１４０ ヘッドドライバ
１５０ 副走査モータ
１６０ 搬送ローラ
１７０ ホスト
１８０ ファン
１９０ ヒータ
１９０ａ プリヒータ
１９０ｂ、１９０ｃ プリントヒータ
１９０ｄ ポストヒータ
１９０ｅ 乾燥ヒータ
１９１ 搬送ガイド板
１９２ プラテン
１９３ 画像形成部
２０１ マスタ設定部
２０２ 取得部
２０３ 画像処理部
２０４ 出力部
Ｐ 記録媒体

特開２０１３－０３５２０９号公報 特開２０１１－１１６０９６号公報

Claims (6)

1. 記録媒体における主走査方向の１ラインを、吐出ヘッドの主走査方向の複数回の走査におけるノズルからのインクの吐出により画像形成を行う液体吐出装置であって、
   印刷対象となる画像データを取得する取得部と、
   前記画像データに対するディザマスクを用いたハーフトーン処理により印刷データを生成する画像処理部と、
   前記印刷データに基づいて、前記吐出ヘッドの移動制御およびインクの吐出制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインに対して、前記吐出ヘッドの１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御し、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインの全位置のうち、前記吐出ヘッドの１の走査と別の走査とで該記録媒体上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御する液体吐出装置。
2. 前記制御部による前記吐出ヘッドの制御を可能にする前記ディザマスクを設定する設定部を、さらに備えた請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記設定部は、
   前記吐出ヘッドの走査により完成される画像のサイズを有する第１画像において、マスク行列に設定された閾値に対応する画素からの他の各画素までの距離を第１スコアとして算出し、
   前記マスク行列の大きさに対応する画像サイズの第２画像において、該マスク行列に設定された閾値に対応する画素から他の各画素までの距離を第２スコアとして算出し、
   前記第２画像と同一の大きさの第３画像において、前記マスク行列に設定された閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素に所定値を第３スコアとして配置し、該両隣の画素以外の画素に０を該第３スコアとして配置し、
   前記第１画像、前記第２画像および前記第３画像においてそれぞれ対応する画素の前記第１スコア、前記第２スコアおよび前記第３スコアを合算し、
   合算したスコアのうち最も高いスコアの位置に対応する前記マスク行列の成分に、閾値を配置することによって、前記ディザマスクを設定する請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記設定部は、前記第３画像において、前記マスク行列におけるシャドウ側に対応する閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素に配置される前記第３スコアの重みを、ハイライト側に対応する閾値に対応する画素の主走査方向の両隣の画素に配置される前記第３スコアの重みよりも大きくして、前記第１スコア、前記第２スコアおよび前記第３スコアを合算する請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 記録媒体における主走査方向の１ラインを、吐出ヘッドの主走査方向の複数回の走査におけるノズルからのインクの吐出により画像形成を行う液体吐出方法であって、
   印刷対象となる画像データを取得する取得ステップと、
   前記画像データに対するディザマスクを用いたハーフトーン処理により印刷データを生成する画像処理ステップと、
   前記印刷データに基づいて、前記吐出ヘッドの移動制御およびインクの吐出制御を行う制御ステップと、
   を有し、
   前記制御ステップでは、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインに対して、前記吐出ヘッドの１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御し、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインの全位置のうち、前記吐出ヘッドの１の走査と別の走査とで該記録媒体上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御する液体吐出方法。
6. 記録媒体における主走査方向の１ラインを、吐出ヘッドの主走査方向の複数回の走査におけるノズルからのインクの吐出により画像形成を行うコンピュータのプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   印刷対象となる画像データを取得する取得ステップと、
   前記画像データに対するディザマスクを用いたハーフトーン処理により印刷データを生成する画像処理ステップと、
   前記印刷データに基づいて、前記吐出ヘッドの移動制御およびインクの吐出制御を行う制御ステップと、
   を実行させ、
   前記制御ステップでは、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインに対して、前記吐出ヘッドの１回の走査により吐出するインクのドットの全数のうち、主走査方向に連続して吐出するインクのドットの数の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御し、
   前記印刷データが示すシャドウ側の階調では、前記記録媒体における主走査方向の１ラインの全位置のうち、前記吐出ヘッドの１の走査と別の走査とで該記録媒体上の同一座標の位置にインクのドットを重ねて吐出する位置の割合を、ハイライト側の階調よりも大きくなるように制御するためのプログラム。

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