JP2023019181A - 液体吐出装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来に比して画像処理における負荷を軽減しつつ高品質な画像を得ることができる液体吐出装置及び画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、画像データを取得する取得部と、前記画像データを画像処理する画像処理部と、前記画像処理部で画像処理された前記画像データを出力する出力部と、を備え、前記画像処理部は、前記画像データの階調及び色のうち少なくとも一つに基づいて、前記画像データの粒状度を判定し、前記粒状度の大きさに基づいてマスクサイズを決定し、前記決定されたマスクサイズを用いて、前記画像データをドットパターンに変換する中間調処理を含む前記画像処理を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置及び画像処理装置に関する。

従来、オフィス環境において使用される液体吐出装置としてプリンタ等が知られている。このような液体吐出装置には、インクジェットヘッドからインクを吐出して、吐出したインクを記録媒体に付着させることにより画像処理するインクジェット方式が採用されている。

従来の液体吐出装置に接続される画像処理装置では、ハイライト部にて誤差拡散処理を用いるため処理速度が低下するという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従来に比して画像処理における負荷を軽減しつつ高品質な画像を得ることができる液体吐出装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。

本願発明の実施形態の画像処理装置は、画像データを取得する取得部と、前記画像データを画像処理する画像処理部と、前記画像処理部で画像処理された前記画像データを出力する出力部と、を備え、前記画像処理部は、前記画像データの階調及び色のうち少なくとも一つに基づいて、前記画像データの粒状度を判定し、前記粒状度の大きさに基づいてマスクサイズを決定し、前記決定されたマスクサイズを用いて、前記画像データをドットパターンに変換する中間調処理を含む前記画像処理を実行する。

本発明に係る液体吐出装置及び画像処理装置によれば、従来に比して画像処理による処理を軽減しつつ高品質な画像を得ることができる。

図１は、実施形態に係る液体吐出装置を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す図である。 図３は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る液体吐出装置のヒータの構成を示す図である。 図５は、実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。 図７は、実施形態に係る画像処理装置の画像データに対する中間調処理の一例を説明する図である。 図８は、実施形態に係る画像処理装置の階調データに対する中間調処理の一例を説明する図である。 図９は、実施形態に係る印刷画像入力から印刷出力までの流れを示すフローチャートである。

（実施形態）
以下、実施形態に係る液体吐出装置及び画像処理装置を図面に基づいて説明する。以下に記載する実施形態の構成、並びに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

図１は、本実施形態に係る液体吐出装置１の斜視図である。図２は、本実施形態に係る液体吐出装置１の構成を示す図である。図１、２に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置１は、装置本体１０と、装置本体１０を支持する支持台１１と、を備える。

装置本体１０の左右には、側板１０Ａ、１０Ｂを備える。側板１０Ａ、１０Ｂにガイド部材であるガイドロッド１２及びガイドステー１３が掛け渡される。また、液体吐出装置１は、サブ板金ガイド１４を備える。ガイドロッド１２及びガイドステー１３は、キャリッジ１５を摺動自在に保持する。

キャリッジ１５を移動走査する主走査機構部１６は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ１７と、当該主走査モータ１７によって回転駆動される駆動プーリ１８と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１９と、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト２０と、を備える。なお、従動プーリ１９には、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１８に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。

キャリッジ１５は、主走査モータ１７によって回転駆動されるタイミングベルト２０を介して、矢印Ａ方向（主走査方向）に移動する。また、キャリッジ１５は、媒体の端部（用紙端部）を検知する光学センサ２１を搭載する。

キャリッジ１５は、装着されたインクカートリッジ２２に応じて、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッド２３を備える。

液体吐出ヘッド２３は、液滴を吐出する複数のノズル２３ａと、２３ｂと、２３ｃと、を備える。なお、液体吐出ヘッド２３は、液体吐出部の一例である。

液体吐出ヘッド２３は、複数のノズル２３ａと、２３ｂと、２３ｃからなるノズル列を矢印Ｂ方向（副走査方向）に配列する。ここで、副走査方向は、主走査方向と直交する方向である。液体吐出ヘッド２３は、ノズル２３ａ、２３ｂ、２３ｃからのインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。

液体吐出ヘッド２３のノズル２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、それぞれ副走査方向にずらされて接地される。キャリッジ１５は、液体吐出ヘッド２３に対応して各色のインクを供給するため、サブタンクを搭載する。

液体吐出装置１は、各色のインクカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、を着脱自在に装着するカートリッジ装填部２を備える。インクカートリッジ２２のインクは、供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ２４を介してキャリッジ１５のサブタンクに補充供給される。なお、インクカートリッジ２２は、白色のインクカートリッジを含んでいてもよい。

液体吐出装置１は、キャリッジ１５の主走査方向の一方側の非印字領域に、維持回復機構３を備える。維持回復機構３は、液体吐出ヘッド２３のノズル２３ａ、２３ｂ、２３ｃの状態を維持又は回復する。

維持回復機構３は、液体吐出ヘッド２３の各ノズル面をキャピングするためのキャップ３１と、ノズル面をワイピングするための払拭ユニット３２と、を備える。また、維持回復機構３の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換可能な廃液タンクが設けられている。

給紙手段４０には、用紙４１がセットされているが、幅方向のサイズが異なる用紙４１もセット可能である。

図３は、本実施形態に係る液体吐出装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、液体吐出装置１は、制御部１００と、操作パネル１２０と、センサ１３０と、ヘッドドライバ１４０と、主走査モータ１７と、副走査モータ１５０と、キャリッジ１５と、搬送ベルト１６０と、プリンタドライバ１７０と、ファン１８０と、ヒータ１９０と、を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。

ＣＰＵ１０１は、液体吐出装置１全体の制御を行う。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶する。ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時的に記憶する。

制御部１００は、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５と、を有する。

ＮＶＲＡＭ１０４は、液体吐出装置１の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理や、その他、液体吐出装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。

制御部１００は、印刷制御部１０６を有する。キャリッジ１５は、液体吐出ヘッド２３を駆動するためのデータをヘッドドライバ１４０へ転送する。ヘッドドライバ１４０は、キャリッジ１５に設けられた液体吐出ヘッド２３を駆動し、当該液体吐出ヘッド２３からインクを吐出させる。

制御部１００は、モータ駆動部１０７を有する。モータ駆動部１０７は、主走査モータ１７と副走査モータ１５０を駆動させる。主走査モータ１７は、駆動によりキャリッジ１５を移動走査させる。副走査モータ１５０は、駆動により搬送ベルト１６０を周回移動させる。

制御部１００は、Ｉ／Ｏ１０８を有する。Ｉ／Ｏ１０８は、センサ１３０からの情報を取得し、液体吐出装置１本体の各部の制御に利用される情報を抽出する。例えば、センサ１３０は、フォトセンサや温度センサ、エンコーダセンサ等のセンサ群に対応する。操作パネル１２０は、各種情報の入力や出力を行う。

制御部１００は、ホストＩ／Ｆ１０９を有する。ホストＩ／Ｆ１０９は、ホスト側との間でデータや信号の送受信を行う。具体的には、クライアントＰＣ等の情報処理装置、画像読取装置、撮影装置等のホストのプリンタドライバ１７０側からケーブル又はネットワークを介してデータや信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０９に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０５にて画像処理やデータの並び替え処理等が行われ、画像データが印刷制御部１０６からヘッドドライバ１４０に転送される。

印刷制御部１０６は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、画像データの転送に要する転送クロックやラッチ信号、制御信号等をヘッドドライバ１４０に出力する。ヘッドドライバ１４０は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド２３の一行分に相当する画像データに基づいて、印刷制御部１０６から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、液体吐出ヘッド２３の圧力発生手段に対して選択的に与える。これにより、液体吐出ヘッド２３が駆動され、液体が吐出される。

なお、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部、パルスを形成する波形用要素の一部又は全部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴等の大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

制御部１００は、ファン制御部１１０と、ヒータ制御部１１１と、を有する。ファン制御部１１０は、所定の温度及び風量の送風が行われるようにファン１８０の出力を制御する。ヒータ制御部１１１は、設定された温度となるようにヒータ１９０を制御する。

ファン１８０は、駆動により液体吐出装置１の内部の空気の対流を促し、当該液体吐出装置１の上部が暖められた空気の滞留によって過剰に温度上昇することを防ぐ。ファン１８０は、制御部１００のファン制御部１１０に接続されている。

図４は、本実施形態に係る液体吐出装置１のヒータ１９０の構成を示す図である。なお、図４に示す例では、簡単のために、一部の液体吐出ヘッド２３に関しては記載を省略している。

図４に示すように、ヒータ１９０は、プリヒータ１９０ａと、プリントヒータ１９０ｂと、プリントヒータ１９０ｃと、ポストヒータ１９０ｄと、乾燥ヒータ１９０ｅと、を有する。これらの各ヒータ１９０には、温度制御のために例えば、サーミスタ等の温度センサが設けられている。

プリヒータ１９０ａは、液体塗布面の形成に適した温度に媒体Ｐを予熱する装置である。例えば、プリヒータ１９０ａは、アルミ箔コードヒータである。プリヒータ１９０ａは、搬送ガイド板１９１の裏面に貼られる。プリヒータ１９０ａは、搬送ガイド板１９１自体を暖めることにより媒体Ｐを暖める。

プリントヒータ１９０ｂ及びプリントヒータ１９０ｃは、媒体Ｐに液体塗布面を形成するとき、媒体Ｐを保温する装置である。例えば、プリントヒータ１９０ｂ及びプリントヒータ１９０ｃは、アルミ材であるプラテン１９２の中に埋め込まれたコードヒータである。プリントヒータ１９０ｂ及びプリントヒータ１９０ｃは、プラテン１９２自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。

ポストヒータ１９０ｄ及び乾燥ヒータ１９０ｅは、インク等の液体を乾燥させ定着させるために、液体塗布面が形成された媒体Ｐを暖める装置である。例えば、ポストヒータ１９０ｄは、アルミ箔コードヒータである。ポストヒータ１９０ｄは、搬送ガイド板１９１の裏面に貼られる。ポストヒータ１９０ｄは、搬送ガイド板１９１自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。また、例えば、乾燥ヒータ１９０ｅは、ＩＲヒータである。乾燥ヒータ１９０ｅは、媒体Ｐの液体塗布面にＩＲの輻射を放射して乾燥させる。乾燥ヒータ１９０ｅは、ファンを備えて媒体Ｐの液体塗布面に熱風を送るように構成されていてもよい。

次に、本実施形態に係る液体吐出装置１の動作の一例について説明する。

ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０９の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部１０６に転送する。

印刷制御部１０６は、所要のタイミングでヘッドドライバ１４０に画像データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部１０６は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、一つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。

なお、画像出力するための画像データの生成は、例えば、ＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置１に転送するようにしても良い。

ヘッドドライバ１４０は、入力される画像データに基づいて、印刷制御部１０６から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド２３の圧力発生手段に対して印加することにより、当該液体吐出ヘッド２３を駆動する。

ヒータ１９０は、スリープモードから覚めると点灯し、媒体Ｐやモードに応じた設定温度に制御される。液体吐出装置１は、ヒータ１９０が立ち上がれば、液体塗布面の形成が可能な状態になり、当該液体塗布面の形成のための初期動作を開始する。乾燥ヒータ１９０ｅは、液体塗布面の形成が開始されると点灯を開始する。

媒体Ｐは、プリヒータ１９０ａ側にセットされている。また、媒体Ｐは、副走査モータ１５０から駆動力を付与された搬送ベルト１６０によって矢印Ｂ方向に搬送され、液体吐出ヘッド２３からの液体の吐出によって液体塗布面が形成される。例えば、媒体Ｐとしては、ロールタイプの用紙以外にも、軟包装メディアと呼ばれるＰＥＴやＰＶＣ、ＯＰＰ、シート状のメディア等を使用することができる。

プリヒータ１９０ａ側から送られてきた媒体Ｐは、まず、プリヒータ１９０ａによって液体塗布面の形成に適した温度に予熱される。予熱された媒体Ｐは、搬送ベルト１６０によって液体吐出ヘッド２３が配置された画像形成部１９３に送られる。

画像形成部１９３では、媒体Ｐをプリントヒータ１９０ｂ、プリントヒータ１９０ｃによって保温しつつ、そこに液体吐出ヘッド２３からインク等の液体が吐出されて液体塗布面が形成される。暖められた空気は、蒸気とともに上昇するが、その滞留によって液体吐出装置１の上部が過剰に温度上昇することを防ぐために、ファン１８０によって空気の対流を促す。

副走査方向に媒体Ｐが搬送され、媒体Ｐの移動方向と垂直な方向にキャリッジ１５が走査し、画像が形成される。なお、画像を形成する場合には、作像する画像の解像度に応じて走査回数を変更し、高解像度の画像を形成することができる。

画像形成部１９３において液体塗布面が形成された媒体Ｐは、さらに下流に送られる。

乾燥ヒータ１９０ｅは、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着するまでに、フィラメント温度を目的の温度になるように予備加熱を行う。その後、乾燥ヒータ１９０ｅは、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着したら、副走査の停止タイミングと同期して点灯する。点灯タイミングは、媒体Ｐの種類やモードにより変更可能となっている。

ポストヒータ１９０ｄ及び熱風を送る乾燥ヒータ１９０ｅは、媒体Ｐの上のインク等の液体を乾燥させ定着させる。乾燥及び定着が済んだ媒体Ｐは、さらに、下流においてロール状に巻き取られる。

次に、本形態に係る画像処理装置５について説明する。図５は、本形態に係る画像処理装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。

液体吐出装置１は、画像処理装置５を備える。なお、本実施形態では、液体吐出装置１に画像処理装置５が接続されているが、これに限らない。例えば、画像処理装置５の機能を液体吐出装置１の制御部１００が備えても良い。

図５に示すように、画像処理装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３と、メモリ５０４と、Ｉ／Ｆ５０５と、を有する。

ＣＰＵ５０１は、画像処理装置５全体の制御を行う。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム等の固定データを記憶する。ＲＡＭ５０３は、画像データ等を一時的に記憶する。

メモリ５０４は、揮発性又は不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置で構成される。おな、メモリ５０４が、ＲＯＭ５０２及びＲＡＭ５０３を含んでも良い。

Ｉ／Ｆ５０５は、外部のクライアントＰＣ等に接続され、クライアントＰＣ等との間でデータ及び信号を送受信する。クライアントＰＣ等から送られてくるデータには、画像データも含まれる。

図６は、本形態に係る画像処理装置５の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、画像処理装置５は、取得部５０６と、画像処理部５０７と、出力部５０８と、を有する。

画像処理部５０７の機能は、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行することにより実現される。また、取得部５０６と、出力部５０８と、の機能は、メモリ５０４により実現される。

取得部５０６は、クライアントＰＣ等で生成された印刷ジョブを受信し、印刷ジョブにおける画像データ等を画像処理部５０７に出力する。すなわち、取得部５０６は、ＰＣより画像データ、印刷指示等を取得する。

画像処理部５０７は、取得部５０６から出力された画像データを必要に応じてドットパターンに変換する中間調処理等の画像処理を行い、処理した画像データを、出力部５０８を介して液体吐出装置１に送信する。

また、画像処理部５０７は、取得部５０６から出力された画像データの階調及び色に基づいて、出力された画像データの粒状度を判定する機能を有する。画像処理部５０７が行う画像処理の詳細については、後ほど説明する。

出力部５０８は、液体吐出装置１等の外部機器に画像処理部５０７で処理された画像データを出力する。

次に、本実施形態に係る画像処理部５０７にて行われる中間調処理について説明する。図７、８は、本実施形態に係る画像処理部５０７にて行われる中間調処理について説明する図である。

入力された画像データを出力ドットパターンに変化する中間調処理の工程においては、一般的に画像再現性に優れた誤差拡散処理が用いられる。しかし、誤差拡散処理は、粒状度は向上するが、処理による負荷が大きい。そのため、高速な処理速度が得られるディザマスクを使用する場合がある。ここで、ディザマスクとは、中間調処理の対象である画像データにおける着目領域であり、ディザマスクは、中間調処理に用いられるマスクの一例である。誤差拡散処理とは、多階調の画像データを少ない階調の画像データに変換する処理である。

ディザマスクにて粒状度を向上させるためには、ディザマスクのマスクサイズが大きいものほど好ましい。しかし、マスクサイズを大きくしていくと処理負荷も大きくなる。

そこで、本実施形態に係る画像処理装置５の画像処理部５０７は、粒状度に寄与しないドット埋まりの多いシャドウ階調、または明度が高く視認しにくいイエローインク、ライトインクには、極小のマスクサイズを使用することで、余分な負荷を低減させる。言い換えると、画像処理装置５の画像処理部５０７は、階調・色に基づいて、粒状度を判定し、粒状度の大きさに応じて、ディザマスクのマスクサイズを変更することができる。そして、画像処理装置５の画像処理部５０７は、変更したサイズのディザマスクを使用し、誤差拡散処理を行う。

なお、本実施形態においては、粒状度とは物理的な画像の濃度ばらつきの度合いではなく、観察者の目にとっての画像のザラツキの目立ちやすさ、すなわち知覚されやすさを示す意味で用いる。

図７に示す一例では、１２×１２画素に対して３×３サイズのディザマスクと、１２×１２サイズのディザマスクを用いて中間調処理の工程を行う場合を示す。

図７に示すように、例えば、５０％階調のベタ画像を処理する場合、１２×１２画素に対して３×３のマスクサイズを用いると、元画素から３×３画素を抽出し、階調に応じた処理を行う。この時、黒マスはドットを打滴し、白マスではドットの打滴を行わない。その際、黒マスと白マス間の隣接部までは考慮されず、同じ階調であれば同じパターンが繰り返されてしまう。そのため、粒状度の低下、繰り返しによるテクスチャの浮き上がりが生じる。

一方で、１２×１２画素に対して１２×１２のマスクサイズを用いると、画素全体の分散性を考慮し、中間調処理を行うため、粒状度と画像品質が向上する。なお、図７では１２×１２画素についてのみ示したが、実際の画像データは一般的にこれよりも大きな画素を有する。３×３サイズのディザマスクを用いる場合は、ディザマスクの繰り返しの単位が３×３となり、１２×１２サイズのディザマスクを用いる場合は、ディザマスクの繰り返しの単位が１２×１２となる。マスクサイズとは、画像データに含まれる画素のなかで、ディザマスクの処理が繰り返される画素の数であって、上述の画像データにおける着目領域の大きさに相当する。

次に、図８に示すように、画像処理装置５の画像処理部５０７は、図７に示す処理を印刷画像のザラツキが目立ちやすいか否か、すなわち粒状度によって処理方法を切り替えて行う。

印刷画像が観察者に与えるザラツキ度である粒状度の大きさを判断する要素は２つある。１つ目は、階調である。例えば、ドット埋まりの少ないハイライト側階調においては、粒状度が大きくマスクサイズの影響を大きく受ける。一方で、ドット埋まりの多いシャドウ側階調においては、画素の殆どがドットで埋まっているため、粒状度が小さくマスクサイズの影響が小さい。

粒状度の大きさを判断する要素の２つ目は、インクの明度である。例えば、イエローインク、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー等のインクは、明度が高く視認しにくい。そのため、粒状度が目立ちにくく、処理の軽い極小のマスクサイズを使用できる。

一方で、ブラック、マゼンタ、シアン等のインクは、明度が低くザラツキを視認しやすい。従って、ザラツキの目立ちやすい色、すなわち粒状度の大きい色にはマスクサイズが大きいディザマスクを使用し、目立ちにくい色にはマスクサイズが小さいディザマスクを使用することで、余分な処理の重さを軽減することができる。

画像処理部５０７は、ユーザ等により予め定められた基準と比較し、ドット埋まりの割合や明度を判断する。例えば、基準よりドット埋まりの多い画像及び基準より明度が高い画像は、粒状度が小さい画像及び粒状度が小さい色と判断する。対して、基準よりドット埋まりの少ない画像及び基準より明度が低い画像は、粒状度が大きい画像及び粒状度が大きい色と判断する。

そして、画像処理部５０７は、粒状度が大きくなるに従って大きくなるようにマスクサイズを決定し、粒状度が小さくなるに従って小さくなるように前記マスクサイズを決定する。

次に、本実施形態に係る画像処理部５０７の画像処理フローについて図９を用いて説明する。図９は、印刷画像入力から印刷出力までの流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１において、画像処理装置５は、ＰＣアプリ等で生成した画像データをケーブルやネットワークを介して受信する。

ステップＳ２において、ケーブルやネットワークを介して受信した画像データの解像度をプリンタに対応した解像度に変更する処理を行う（画像解像度変倍処理）。

ＰＣ等から入力された画像データは、ＲＧＢの三色の色情報で構成されている。ステップＳ３において、ＲＧＢの三色で構成された画像データをプリンタが扱える色情報であるＣＭＹＫ又はＣＭＹＫＯＧデータに変換する（カラーマッチング処理）。このカラーマッチング処理により、異なる色再現特性を有するプリンタや記録媒体を用いた場合にも、統一的な色再現を得ることができる。

ステップＳ４において、ステップＳ３にて変換して出力されたＣＭＹＫ又はＣＭＹＫＯＧデータをプリンタの出力特性に応じた階調補正を実施し、ｃｍｙｋ又はｃｍｙｋоｇデータに変換する（ガンマ補正処理）。

ステップＳ５において、ｃｍｙｋ又はｃｍｙｋоｇデータの各色について、階調及び明度と予め定められた基準を比較し、粒状度を判定する。その後、判定した粒状度に基づいて最適なディザマスクのサイズを決定する。

ステップＳ６において、ステップＳ５にて決められたサイズのディザマスクを用いて、ガンマ補正処理により変換されたｃｍｙｋ又はｃｍｙｋоｇの階調データ（一般に各色８～１６ｂｉｔ）をプリンタが扱えるデータ（一般に１～２ｂｉｔ）に量子化する（ハーフトーン処理）。なお、ハーフトーン処理後の画像データは、ドットデータとなる。

ステップＳ７において、ハーフトーン処理により変換して出力されたドットデータに対して、ステップＳ５と同様の処理を行うことで、最適なディザマスクのサイズを決定する。

ステップＳ８において、ステップＳ７にて決められたサイズのディザマスクを用いて、ハーフトーン処理により変換して出力されたドットデータを、液体吐出ヘッド２３と用紙４１をどのように動かし、いずれのノズルからインク滴を吐出するかを決定する（作像レンダリング処理）。

ステップＳ９において、ステップＳ８にて処理した出力用画像データをプリンタに出力する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置５は、中間調処理において、入力された画像データの階調及び色の明度に応じて、ディザマスクのサイズを変更する。そして、誤差拡散処理にてサイズを変更したディザマスクを使用する。これにより、画像処理時の負荷を軽減しつつ、画像品質を向上させることができる。

なお、図９に示したフローチャートのステップＳ５では、ｃｍｙｋ又はｃｍｙｋоｇデータの各色について、階調及び明度と予め定められた基準を比較し、粒状度を判定する。その後、判定した粒状度に基づいて最適なディザマスクのサイズを決定したが、ディザマスクのサイズの決定方法はこれに限らない。例えば、粒状度の判定を行うことなく、予め定められた基準よりドット埋まりの少ないハイライト画像に対してはマスクサイズが大きなマスクを、予め定められた基準よりドット埋まりの多いシャドウ画像に対してはマスクサイズが小さなマスクを用いるように、マスクサイズを決定してもよい。

また、例えば、粒状度の判定を行うことなく、予め定められた基準より明度が低い色に対してはマスクサイズが大きなマスクを、予め定められた基準より明度が高い色に対してはマスクサイズが小さなマスクを用いるように、マスクサイズを決定してもよい。ここで、画像形成に用いる各色のインクの明度は、図９のフローチャートで予め定められた基準よりも明度が高いかあるいは低いかを都度比較しなくても良い。例えば、イエローインク、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレーのインクは明度が高く、ブラック、マゼンタ、シアン等のインクは明度が低いものとみなして、予め定められた基準よりも明度が高いかあるいは低いかを実質的に判断しても良い。

また、ハイライト画像とシャドウ画像が混在する画像データの場合は、ハイライト画像を有する領域とシャドウ画像を有する領域とでマスクサイズの異なるディザマスクを用いて、画像処理を実行しても良い。

また、明度の異なる色が混在する画像データの場合は、明度の高い色と低い色とでマスクサイズの異なるディザマスクを用いて、画像処理を実行しても良い。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１ 液体吐出装置
５ 画像処理装置
１５ キャリッジ
２３ 液体吐出ヘッド（液体吐出部）
１００ 制御部
１９０ ヒータ
５０６ 取得部
５０７ 画像処理部
５０８ 出力部

特開２０１０－０２８７８６号公報

Claims (7)

1. 画像データを取得する取得部と、
   前記画像データを画像処理する画像処理部と、
   前記画像処理部で画像処理された前記画像データを出力する出力部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、前記画像データの階調及び色のうち少なくとも一つに基づいて、前記画像データの粒状度を判定し、
   前記粒状度の大きさに基づいてマスクサイズを決定し、
   前記決定されたマスクサイズを用いて、前記画像データをドットパターンに変換する中間調処理を含む前記画像処理を実行する、
   画像処理装置。
2. 前記画像処理部は、前記粒状度が大きくなるに従って大きくなるように前記マスクサイズを決定し、前記粒状度が小さくなるに従って小さくなるように前記マスクサイズを決定する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記粒状度が大きい画像は、予め定められた基準よりドット埋まりの少ないハイライト画像であり、
   前記粒状度が小さい画像は、予め定められた基準よりドット埋まりの大きいシャドウ画像である、
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記粒状度が大きい色は、予め定められた基準より明度が低い色であり、
   前記粒状度が小さい色は、予め定められた基準より明度が高い色である、
   請求項１～３のうちいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 画像データを取得する取得部と、
   前記画像データを画像処理する画像処理部と、
   前記画像処理部で画像処理された前記画像データを出力する出力部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、予め定められた基準よりドット埋まりの少ない画像に対しては大きなマスクを、予め定められた基準よりドット埋まりの多い画像に対しては小さなマスクを用いるように、マスクサイズを決定し、
   前記決定されたマスクサイズを用いて、前記画像データをドットパターンに変換する中間調処理を含む前記画像処理を実行する、
   画像処理装置。
6. 画像データを取得する取得部と、
   前記画像データを画像処理する画像処理部と、
   前記画像処理部で画像処理された前記画像データを出力する出力部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、予め定められた基準より明度が低い色に対しては大きなマスクを、予め定められた基準より明度が高い色に対しては小さなマスクを用いるように、マスクサイズを決定し、
   前記決定されたマスクサイズを用いて、前記画像データをドットパターンに変換する中間調処理を含む前記画像処理を実行する、
   画像処理装置。
7. 請求項１～６のうちいずれか１項に記載の画像処理装置と、
   前記画像処理装置により処理された画像データに基づき、液滴を吐出する液体吐出部と、
   を備える液体吐出装置。

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