JP2023111802A - 人力駆動車用のドライブユニット - Google Patents

Abstract

【課題】設計の自由度を向上できる人力駆動車用のドライブユニットを提供する。【解決手段】人力駆動車用のドライブユニットは、ハウジングと、モータと、第１変速部と、出力部と、を備え、第１変速部は、第１入力回転体と、第１出力回転体と、第１無端環状部材と、を含み、モータは、回転機構部と、モータ出力軸と、を含み、第１変速部の少なくとも一部は、第１平面と第２平面との間に配置され、第１平面は、モータ出力軸の出力回転中心軸心に実質的に平行な第１方向における回転機構部の第１端面を含み、かつ、第１方向に垂直な面であり、第２平面は、第１方向における回転機構部の第２端面を含み、かつ、第１方向に垂直な面である。【選択図】図６

Description

本開示は、人力駆動車用のドライブユニットに関する。

例えば、特許文献１は、モータに接続される変速部を含む人力駆動車用のドライブユニットを開示する。特許文献１の人力駆動車用のドライブユニットの変速部は、複数のスプロケットと複数のチェーンとによって構成される減速機を含む。

国際公開第２０１１／０１３１０９号

本開示の目的の１つは、設計の自由度を向上できる人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、前記ハウジングに設けられ、前記モータから駆動力が入力される第１変速部と、前記ハウジングに設けられ、回転可能に構成されて、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力される出力部と、を備え、前記第１変速部は、第１入力回転体と、前記第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、前記第１入力回転体および前記第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含み、前記モータは、ロータおよびステータを含む回転機構部と、モータ出力軸と、を含み、前記第１変速部の少なくとも一部は、第１平面と第２平面との間に配置され、前記第１平面は、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心に実質的に平行な第１方向における前記回転機構部の第１端面を含み、かつ、前記第１方向に垂直な面であり、前記第２平面は、前記第１方向における前記回転機構部の第２端面を含み、かつ、前記第１方向に垂直な面である。
第１側面のドライブユニットによれば、第１変速部の少なくとも一部が第１平面と第２平面との間に配置されるため、第１方向におけるドライブユニットの寸法の増加を抑制できる。したがって、設計の自由度が向上する。

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記第１無端環状部材の全体が、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される。
第２側面のドライブユニットによれば、第１無端環状部材の全体が第１平面と第２平面との間に配置されるため、第１方向におけるドライブユニットの寸法の増加をさらに抑制できる。

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、および、前記第１出力回転体の第１出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される。
第１出力回転体の第１出力回転中心軸心が実質的に平行に配置されるため、第１無端環状部材によって好適に駆動力を伝達できる。

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記第１変速部は、減速機を構成する。
第４側面のドライブユニットによれば、第１変速機によって好適に減速できる。

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力される第２変速部をさらに備え、前記出力部には、前記第２変速部を介して前記駆動力が入力され、前記第２変速部は、第２入力回転体と、前記第２入力回転体とは直径が異なる第２出力回転体と、前記第２入力回転体および前記第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含み、前記第２変速部の少なくとも一部は、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される。
第５側面のドライブユニットによれば、第２変速部の少なくとも一部が第１平面と第２平面との間に配置されるため、第１方向におけるドライブユニットの寸法の増加を抑制できる。

本開示の第５側面に従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記第２無端環状部材の全体が、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される。
第６側面のドライブユニットによれば、第２無端環状部材の全体が第１平面と第２平面との間に配置されるため、第１方向におけるドライブユニットの寸法の増加をさらに抑制できる。

本開示の第５または第６側面に従う第７側面のドライブユニットにおいて、前記第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、前記第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される。
第７側面のドライブユニットによれば、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心および第２出力回転体の第２出力回転中心軸心が実質的に平行に配置されるため、第２無端環状部材によって好適に駆動力を伝達できる。

本開示の第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記第２変速部は、減速機を構成する。
第８側面のドライブユニットによれば、第２変速機によって好適に減速できる。

本開示の第５から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記第１出力回転体は、前記第２入力回転体と同軸に配置され、前記第１出力回転体の直径は、前記第２入力回転体の直径と異なる。
第９側面のドライブユニットによれば、第１出力回転体および第２入力回転体を第１方向に並べて配置できる。

本開示の第５から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられる第３変速部をさらに備え、前記第１変速部には、前記第３変速部を介して前記駆動力が入力され、前記第３変速部は、第３入力回転体と、前記第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、前記第３入力回転体および前記第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含み、前記第３変速部の少なくとも一部は、前記第１方向から見て、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも１つと重なるように配置される。
第１０側面のドライブユニットによれば、第３変速部の少なくとも一部が第１方向においてロータおよびステータの少なくとも１つと重なるように配置されるため、第１方向に垂直な方向におけるドライブユニットの寸法の増加を抑制できる。

本開示の第１０側面に従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記第３入力回転体の第３入力回転中心軸心、および、前記第３出力回転体の第３出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される。
第１１側面のドライブユニットによれば、第３入力回転体の第３入力回転中心軸心および第３出力回転体の第３出力回転中心軸心が実質的に平行に配置されるため、第３無端環状部材によって好適に駆動力を伝達できる。

本開示の第１０または第１１側面に従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記第３変速部は、減速機を構成する。
第１２側面のドライブユニットによれば、第３変速機によって好適に減速できる。

本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられる第４変速部をさらに備え、前記第４変速部には、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力され、前記第４変速部は、第４入力回転体と、前記第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、前記第４入力回転体および前記第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含み、前記第４変速部の少なくとも一部は、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される。
第１３側面のドライブユニットによれば、第４変速部の少なくとも一部が第１平面と第２平面との間に配置されるため、第１方向におけるドライブユニットの寸法の増加を抑制できる。

本開示の第１３側面に従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記第４入力回転体の第４入力回転中心軸心、および、前記第４出力回転体の第４出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される。
第１４側面のドライブユニットによれば、第４入力回転体の第４入力回転中心軸心および第４出力回転体の第４出力回転中心軸心が実質的に平行に配置されるため、第４無端環状部材によって好適に駆動力を伝達できる。

本開示の第１３または第１４側面に従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記第４変速部は、減速機を構成する。
第１５側面のドライブユニットによれば、第４変速機によって好適に減速できる。

本開示の第１３から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記第１出力回転体は、前記第４出力回転体と同軸に配置され、前記第１入力回転体は、前記第４入力回転体と同軸に配置される。
第１６側面のドライブユニットによれば、第１出力回転体および第４出力回転体を、第１方向に並べて配置できる。

本開示の第１０から第１２側面のいずれか１つに従う第１７側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸をさらに備え、前記第１変速部、前記第２変速部、および、前記第３変速部の少なくとも１つの少なくとも一部は、前記複数の中間軸の少なくとも１つに設けられる。
第１７側面のドライブユニットによれば、第１変速部、第２変速部、および、第３変速部の少なくとも１つの少なくとも一部が設けられる複数の中間軸を備えるため、第１変速部、第２変速部、および、第３変速部のドライブユニットにおける配置の自由度が向上する。

本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１８側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記モータから前記駆動力が入力される複数の変速部と、前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸と、をさらに備え、前記出力部には、前記複数の変速部を介して前記駆動力が入力され、前記複数の変速部は、前記第１変速部を含み、前記複数の中間軸には、前記複数の変速部の少なくとも１つの少なくとも一部が設けられる。
第１８側面のドライブユニットによれば、複数の変速部の少なくとも１つの少なくとも一部が設けられる複数の中間軸を備えるため、複数の変速部のドライブユニットにおける配置の自由度が向上する。

本開示の第１７または第１８側面に従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記複数の中間軸は、第１中間軸と、第２中間軸と、を含む。
第１９側面のドライブユニットによれば、２つの中間軸によって複数の変速部のドライブユニットにおける配置の自由度が向上する。

本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸をさらに備え、前記複数の中間軸は、第１中間軸と、第２中間軸と、を含み、前記第１変速部の少なくとも一部は、前記第１中間軸および前記第２中間軸に設けられる。
第２０側面のドライブユニットによれば、第１変速部の少なくとも一部が第１中間軸および第２中間軸に設けられるため、第１変速部を、モータの出力軸および出力部から離れた位置に配置できる。

本開示の第２０側面に従う第２１側面のドライブユニットにおいて、前記第１入力回転体および前記第１出力回転体の一方は、前記第１中間軸に設けられ、前記第１入力回転体および前記第１出力回転体の他方は、前記第２中間軸に設けられる。
第２１側面のドライブユニットによれば、第１中間軸および第２中間軸に、第１入力回転体および第１出力回転体が設けられるため、第１変速部をモータの出力軸および出力部には設けずに配置できる。

本開示の第１９から第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向から見て、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心、および、前記出力部の出力部回転中心軸心を通る参照線が定義され、前記第１方向から見て、前記第１中間軸の回転中心軸心と、前記第２中間軸の回転中心軸心との間に、前記参照線が配置される。
第２２側面のドライブユニットによれば、第１中間軸および第２中間軸を参照線から離れた位置に配置できるため、参照線に平行な方向におけるドライブユニットの寸法の増加が抑制される。

本開示の第１９から第２１側面のいずれか１つに従う第２３側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向から見て前記第１中間軸の回転中心軸心から前記第２中間軸の回転中心軸心までの距離は、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心から前記出力部の出力部回転中心軸心までの距離よりも短い。
第２３側面のドライブユニットによれば、第１方向から見て第１中間軸の回転中心軸心と第２中間軸の回転中心軸心とを通る直線に平行な方向におけるドライブユニットの寸法の増加が抑制される。

本開示の第１から第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面のドライブユニットにおいて、前記第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、前記第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、前記第１無端環状部材は、チェーンを含む。
第２４側面のドライブユニットによれば、第１プーリ、第２プーリ、および、ベルトを含む第１変速部によって、好適に変速できる。

本開示の第１から第２３側面のいずれか１つに従う第２５側面のドライブユニットにおいて、前記第１入力回転体は、第１プーリを含み、前記第１出力回転体は、第２プーリを含み、前記第１無端環状部材は、ベルトを含む。
第２５側面のドライブユニットによれば、出力部から入力部に駆動力が入力されることを抑制できる。

本開示の第１から第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記駆動力が入力されるように構成される入力部と、第１ワンウェイクラッチと、をさらに備え、前記第１ワンウェイクラッチは、前記入力部と、前記出力部との間における前記駆動力の伝達経路に配置される。
第２６側面のドライブユニットによれば、入力回転軸を備えるドライブユニットの設計の自由度を向上できる。

本開示の第１から第２６側面のいずれか１つに従う第２７側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力される入力回転軸をさらに備え、前記入力回転軸の入力回転中心軸心は、前記出力部の出力部回転中心軸心と同軸に設けられる。
第２７側面のドライブユニットによれば、入力回転軸を備えるドライブユニットの設計の自由度を向上できる。

本開示の第２７側面に従う第２８側面のドライブユニットにおいて、前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記ハウジングに収容され、前記ハウジングに収容される前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における長さが５０ｍｍ以上、かつ、７０ｍｍ以下である。
第２８側面のドライブユニットによれば、例えば、入力回転軸の両端部にそれぞれクランクアームが接続される場合、各クランクアームの間の距離を短くできる。

本開示の第２７または第２８側面に従う第２９側面のドライブユニットにおいて、第２ワンウェイクラッチをさらに備え、前記第２ワンウェイクラッチは、前記人力駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸と前記出力部との間に設けられる。
第２９側面のドライブユニットによれば、出力部から入力回転軸に、駆動力が入力されることを抑制できる。

本開示の人力駆動車用のドライブユニットによれば、設計の自由度を向上できる。

第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの斜視面である。 図１の人力駆動車用のドライブユニットの第１側面図である。 図１の人力駆動車用のドライブユニットの第２側面図である。 図２から第２ハウジングが省略された、ハウジング内部における減速機の配置を示す図である。 図３から第１ハウジングが省略された、ハウジング内部における減速機の配置を示す図である。 図２のＤ６－Ｄ６線に沿ってハウジングを切断した状態において、矢印Ｖの方向に人力駆動車用のドライブユニットの内部を見た場合の模式図である。 図６のモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。 図７の中間軸、第１回転部材、および、第３回転部材、および、その周辺を示す模式図である。 図６の入力回転軸、出力部、第１ワンウェイクラッチ、および、その周辺の断面構造を示す模式図である。 第１実施形態における第１チェーンの平面図である。 図１０の第１チェーンの側面図である。 第１実施形態における第２チェーンの平面図である。 図１２の第２チェーンの側面図である。 第２実施形態における第１ベルトの第１ピッチ幅を示す模式図である。 第２実施形態における第２ベルトの第２ピッチ幅を示す模式図である。 第３実施形態の人力駆動車用のドライブユニットにおけるモータの駆動力および人力駆動力の伝達経路を示す模式図である。 第４実施形態の人力駆動車用のドライブユニットにおける、ハウジング内部におけるモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部の配置を第１方向とは反対の方向から見た模式図である。 第４実施形態の人力駆動車用のドライブユニットにおける、ハウジング内部におけるモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部の配置を第１方向から見た模式図である。 図１７の矢印Ｖ１の方向に見た場合のハウジング内部におけるモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。 図１９のモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。 第１変更例の減速機の配置を示す第１模式図である。 第１変更例の減速機の配置を示す第２模式図である。 第２変更例のモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。 第３変更例の中間軸、第１回転部材、および、第３回転部材、および、その周辺を示す模式図である。 第４変更例のモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。 第５変更例のモータ、減速機、入力回転軸、および、出力部を示す模式図である。

＜第１実施形態＞
図１から図１３を参照して、人力駆動車用のドライブユニット１０が説明される。以下では人力駆動車用のドライブユニット１０は、単にドライブユニット１０と呼称される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は電動アシスト自転車として説明される。

例えば、人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランク、車輪、および、車体を含む。例えば、車輪は、後輪、および、前輪を含む。例えば、車体は、フレーム、フロントフォーク、ハンドルバー、および、ステムを含む。車体は、サスペンション、および、荷台の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。フレームには、フロントフォークを介して前輪が取り付けられる。フロントフォークには、ハンドルバーがステムを介して連結される。後輪は、クランクが回転することによって駆動される。後輪は、フレームに支持される。

例えば、人力駆動車は、フレームに対して回転可能な入力回転軸１２を含む。入力回転軸１２は、人力駆動力が入力される。入力回転軸１２は、入力された人力駆動力によって回転するように構成される。クランクは、入力回転軸１２、および、入力回転軸１２の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアームによって構成される。それぞれのクランクアームには、ペダルがそれぞれ連結される。本実施形態では、入力回転軸１２は、クランク軸である。

クランクは、駆動機構によって後輪と連結される。駆動機構は、第１駆動回転体と、第２駆動回転体と、連結部材と、を含む。第１駆動回転体は、入力回転軸１２に連結される。第１駆動回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第１駆動回転体は、入力回転軸１２に対応して回転する。第２駆動回転体は、後輪に連結される。第２駆動回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。連結部材は、第１駆動回転体の回転力を第２駆動回転体に伝達する。連結部材は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２駆動回転体と後輪との間には、ワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、第２駆動回転体が前転した場合に、後輪を前転させ、第２駆動回転体が後転した場合に、第２駆動回転体と後輪との相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、後輪が駆動機構によってクランクに連結される。後輪および前輪の少なくとも１つが、駆動機構によってクランクに連結されてもよい。

例えば、人力駆動車は、バッテリを含む。バッテリは、人力駆動車のフレーム、および、人力駆動車のキャリアの少なくとも１つに配置される。例えば、バッテリは、１または複数のバッテリ素子を含む。例えば、バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリは、ドライブユニット１０に電力を供給するように構成される。例えば、バッテリは、ドライブユニット１０と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリは、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってドライブユニット１０と通信可能である。

ドライブユニット１０は、ハウジング１４を備える。例えば、ハウジング１４は、第１ハウジング１４Ａと、第２ハウジング１４Ｂと、を含む。第１ハウジング１４Ａおよび第２ハウジング１４Ｂは、入力回転軸１２の軸方向において並ぶように配置され、内部空間ＳＡを形成する。例えば、ドライブユニット１０は、入力回転軸１２を備える。例えば、ハウジング１４は、少なくとも１つの取付部１４Ｃを含む。ハウジング１４は、少なくとも１つの取付部１４Ｃによって人力駆動車のフレームに着脱可能に取り付けられる。少なくとも１つの取付部１４Ｃは、ハウジング１４に設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される。例えば、少なくとも１つの取付部１４Ｃは、雌ねじを含み、雄ねじを含むねじ部材がねじ込まれることによって、ハウジング１４が人力駆動車のフレームに取り付けられる。

例えば、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとは、結合部材１４Ｄによって相互に結合される。結合部材１４Ｄは、例えば、ボルトまたはリベットである。第１ハウジング１４Ａおよび第２ハウジング１４Ｂの一方には、例えば、ボルトの軸部が挿入される貫通孔が設けられ、第１ハウジング１４Ａおよび第２ハウジング１４Ｂの他方には、例えば、ボルトと係合する雌ねじ部が設けられる。

例えば、ドライブユニット１０は、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータ１６をさらに備える。例えば、モータ１６は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置される。例えば、モータ１６は、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂを含んで構成される。例えば、モータ１６は、人力駆動車のバッテリから電力が供給されることによって、ロータ１６Ａが回転するように構成される。

モータ１６は、ハウジング１４に設けられ、人力駆動車に推進力を付与するように構成される。例えば、モータ１６は、モータ出力軸１８を含む。例えば、ドライブユニット１０は、第１軸受２０を含み、モータ出力軸１８は、第１軸受２０を介してハウジング１４に支持される。例えば、第１軸受２０は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

例えば、モータ１６は、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂを含む回転機構部１６Ｘと、モータ出力軸１８と、を含む。例えば、回転機構部１６Ｘは、第１方向Ｘ１から見て円形に構成される。例えば、ロータ１６Ａは、ステータ１６Ｂの内部に配置される。例えば、モータ１６は、インナロータ型のモータである。例えば、ステータ１６Ｂに電力が供給されることによって、ロータ１６Ａが回転するように構成される。例えば、モータ出力軸１８は、ロータ１６Ａに接続され、ロータ１６Ａと一体に回転するように構成される。例えば、第１方向Ｘ１において、モータ出力軸１８は、ロータ１６Ａの内部から外部に延びるように構成される。例えば、モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１は、ロータ１６Ａの回転中心軸心と等しい。モータ１６は、アウタロータ型のモータであってもよく、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。

例えば、ドライブユニット１０は、モータ１６を制御する制御部を備える。制御部は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。例えば、制御部は、記憶部をさらに備える。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

例えば、制御部の少なくとも一部は、内部空間ＳＡに配置される第１回路基板に実装される。例えば、制御部は、モータ１６に電力を供給するインバータ回路を含む。例えば、インバータ回路は、第１回路基板に実装される。制御部は、インバータ回路からモータ１６に供給する電力を制御することによって、モータ１６を制御するように構成される。

例えば、ドライブユニット１０は、入力部２２をさらに備える。例えば、入力部２２は、ハウジング１４に設けられ、駆動力が入力されるように構成される。例えば、入力部２２には、モータ１６から駆動力が入力されるように構成される。例えば、入力部２２は、モータ１６の駆動力を減速機２４に入力する。例えば、入力部２２は、モータ出力軸１８を含む。

例えば、ドライブユニット１０は、出力部２６をさらに備える。例えば、出力部２６は、ハウジング１４に設けられ、回転可能に構成されて、減速機２４を介して駆動力が入力される。例えば、出力部２６は、第１駆動回転体に接続して、第１駆動回転体と一体に回転するように構成される。例えば、出力部２６は、モータ１６の駆動力、および、入力回転軸１２に入力される人力駆動力の少なくとも１つを、人力駆動車の推進力として、第１駆動回転体に出力するように構成される。本実施形態では、出力部２６は、モータ１６の駆動力、および、入力回転軸１２に入力される人力駆動力を合わせた駆動力を、第１駆動回転体に出力するように構成される。

例えば、出力部２６の少なくとも一部は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。例えば、ハウジング１４には、第１孔１４Ｘが形成される。例えば、ドライブユニット１０は、第２軸受２８を含み、出力部２６は、第２軸受２８を介してハウジング１４の第１孔１４Ｘに支持される。例えば、第２軸受２８は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。例えば、出力部２６は、ハウジング１４の外部に配置される接続部２６Ａを含む。例えば、第１駆動回転体の内周面にスプラインが形成される場合、接続部２６Ａの外周面には、第１駆動回転体のスプラインに係合するスプラインが形成される。

例えば、ドライブユニット１０は、第１ワンウェイクラッチ３０をさらに備える。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、入力部２２と、出力部２６との間における駆動力の伝達経路に配置される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、出力部２６の回転方向が、人力駆動車が前進する方向とは反対の方向に対応する場合に、出力部２６の回転力のモータ１６への伝達を抑制するように配置される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか１つを含む。

例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、減速機２４と出力部２６との結合部分に配置される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０は、内輪、外輪、および、内輪と外輪との間に配置される係合部材を含む。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０がローラクラッチを含む場合、係合部材は転動体を含む。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０の回転中心軸心は、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２と同軸に設けられる。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０の内輪は、出力部２６と一体に回転するように構成される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０の内輪は、出力部２６の外周部に設けられる。第１ワンウェイクラッチ３０の内輪は、出力部２６に圧入されてもよく、出力部２６と一体に形成されてもよい。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０の外輪は、減速機２４に含まれる回転体の内周部に設けられる。例えば、第１ワンウェイクラッチ３０の外輪は、減速機２４に含まれる回転体と一体に回転するように構成される。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、人力駆動力が入力される入力回転軸１２をさらに備える。例えば、ハウジング１４には、入力回転軸１２の軸方向において第１孔１４Ｘと対向する第２孔１４Ｙが形成される。例えば、ドライブユニット１０は、第３軸受３２を含み、入力回転軸１２は、第３軸受３２を介してハウジング１４の第２孔１４Ｙに支持される。例えば、第３軸受３２は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

例えば、入力回転軸１２の入力回転中心軸心Ｃ３は、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２と同軸に設けられる。例えば、入力回転軸１２は、入力回転軸１２に人力駆動車が前進する方向における人力駆動力が入力される場合に、出力部２６と一体に回転するように構成される。例えば、入力回転軸１２は、出力部２６を介して、ハウジング１４の第１孔１４Ｘに支持される。

例えば、入力回転軸１２の少なくとも一部は、ハウジング１４に収容される。本実施形態では、入力回転軸１２のうち、減速機２４の一部が設けられる部分が、ハウジング１４に収容される。例えば、ハウジング１４に収容される入力回転軸１２の少なくとも一部は、入力回転軸１２の軸方向における長さＬが５０ｍｍ以上、かつ、７０ｍｍ以下である。例えば、ハウジング１４に収容される入力回転軸１２の少なくとも一部は、入力回転軸１２の軸方向における長さＬが５５ｍｍ以上、かつ、６５ｍｍ以下である。例えば、ハウジング１４の入力回転軸１２が配置される部分の入力回転軸１２の軸方向における長さは、長さＬと実質的に等しい。

例えば、入力回転軸１２の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１平面Ａ１は、モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１に実質的に平行な第１方向Ｘ１における回転機構部１６Ｘの第１端面Ｂ１を含み、かつ、第１方向Ｘ１に垂直な面である。例えば、第１端面Ｂ１は、第１方向Ｘ１における回転機構部１６Ｘの端面のうち、モータ出力軸１８が突出する側の端面である。例えば、第２平面Ａ２は、第１方向Ｘ１における回転機構部１６Ｘの第２端面Ｂ２を含み、かつ、第１方向Ｘ１に垂直な面である。例えば、第２端面Ｂ２は、第１方向Ｘ１において第１端面Ｂ１と反対側の端面である。

例えば、ドライブユニット１０は、第２ワンウェイクラッチ３４をさらに備える。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、人力駆動力の伝達経路において、入力回転軸１２と出力部２６との間に配置される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、入力回転軸１２が、人力駆動車が前進する方向と対応する第１回転方向に回転する場合に、入力回転軸１２の駆動力が出力部２６に伝達され、出力部２６の回転が入力回転軸１２に伝達されないように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、入力回転軸１２が第１回転方向に回転する場合に、入力回転軸１２の駆動力が出力部２６に伝達され、入力回転軸１２が第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する場合に、入力回転軸１２の駆動力が出力部２６へ伝達されないように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか１つを含む。

例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、入力回転軸１２の外周部と出力部２６の内周部との間に配置される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、内輪、外輪、および、内輪と外輪との間に配置される係合部材を含む。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４がローラクラッチを含む場合、係合部材は転動体を含む。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の回転中心軸心は、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２と同軸に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の内輪は、入力回転軸１２と一体に回転するように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の内輪は、入力回転軸１２の外周部に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の内輪は、入力回転軸１２の外周部と一体に形成されてもよく、入力回転軸１２の外周部に圧入されてもよい。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の外輪は、出力部２６と一体に回転するように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の外輪は、出力部２６の内周部と一体に形成されてもよく、出力部２６の内周部に圧入されてもよい。

例えば、減速機２４は、ハウジング１４に設けられ、モータ１６から駆動力が入力される。例えば、減速機２４は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに少なくとも一部が収容される。例えば、減速機２４は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに全体が収容される。例えば、減速機２４は、入力された回転速度を減速させて出力する。例えば、減速機２４は、モータ出力軸１８に連結され、かつ、出力部２６に連結される。例えば、減速機２４は、入力部２２に入力されたモータ１６の駆動力を出力部２６から出力する。

例えば、減速機２４は、複数の変速機を含む。例えば、１つの変速機は、１段階の減速を行う減速機構を含む。例えば、減速機２４は、減速機２４に含まれる変速機の数と対応する段階において、入力された回転速度を減速して出力する。例えば、減速機２４は、中間軸３６、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４を含む。例えば、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは、予め定める減速機を含む。予め定める減速機は、チェーン式減速機およびベルト式減速機の少なくとも１つを含む。本実施形態では、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４は、それぞれ予め定める減速機を含む。

例えば、出力部２６には、減速機２４を介して、入力部２２から駆動力が入力される。例えば、入力部２２の駆動力は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の順に伝達され、第４変速機４４から出力部２６に出力される。

例えば、中間軸３６には、第１変速機３８の一部、第２変速機４０の一部、第３変速機４２の一部、および、第４変速機４４の一部の少なくとも１つが配置される。例えば、中間軸３６は、中心軸心が第１方向Ｘ１に対して実質的に平行に配置されるように、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置される。例えば、中間軸３６は、第１方向Ｘ１と垂直な方向においてモータ出力軸１８および出力部２６からオフセットして配置され、モータ出力軸１８に対して実質的に平行に配置される。例えば、中間軸３６は、第１方向Ｘ１の両端部がハウジング１４に支持される。

例えば、第１変速機３８は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第１変速機３８は、入力回転体３８Ａと、出力回転体３８Ｂと、無端環状部材３８Ｃと、を含む。第１変速機３８が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂは、スプロケットを含み、無端環状部材３８Ｃは、チェーンを含む。第１変速機３８が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂは、プーリを含み、無端環状部材３８Ｃは、ベルトを含む。本実施形態では、第１変速機３８は、チェーン式減速機を含む。例えば、第１変速機３８は、入力回転体３８Ａの回転速度を変速して、出力回転体３８Ｂを回転させる。入力回転体３８Ａは、モータ出力軸１８と同軸に配置され、モータ１６から駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体３８Ａは、モータ出力軸１８の外周面に設けられ、モータ出力軸１８と一体に回転するように構成される。

出力回転体３８Ｂは、入力回転体３８Ａとは直径が異なり、中間軸３６に設けられる回転体である。例えば、出力回転体３８Ｂの直径は、入力回転体３８Ａの直径よりも大きい。例えば、出力回転体３８Ｂは、中間軸３６の外周面に配置され、中間軸３６と相対回転可能に構成される。無端環状部材３８Ｃは、入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂに巻き掛けられる部材である。入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂは、無端環状部材３８Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、無端環状部材３８Ｃは、入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂにそれぞれ係合し、無端環状部材３８Ｃの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体３８Ａおよび出力回転体３８Ｂは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体３８Ａの歯部のモータ回転中心軸心Ｃ１に平行な方向における寸法は、モータ回転中心軸心Ｃ１の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体３８Ｂの歯部の中間軸中心軸心Ｃ４に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心Ｃ４の径方向における寸法よりも小さい。

例えば、第２変速機４０は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第２変速機４０は、入力回転体４０Ａと、出力回転体４０Ｂと、無端環状部材４０Ｃと、を含む。第２変速機４０が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂは、スプロケットを含み、無端環状部材４０Ｃは、チェーンを含む。第２変速機４０が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂは、プーリを含み、無端環状部材４０Ｃは、ベルトを含む。本実施形態では、第２変速機４０は、チェーン式減速機を含む。例えば、第２変速機４０は、入力回転体４０Ａの回転速度を変速して、出力回転体４０Ｂを回転させる。入力回転体４０Ａは、中間軸３６と同軸に設けられ、出力回転体３８Ｂを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体４０Ａは、出力回転体３８Ｂと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体４０Ａは、中間軸３６の外周面に配置され、中間軸３６と相対回転可能に構成される。

出力回転体４０Ｂは、入力回転体４０Ａとは直径が異なり、出力部２６と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力回転体４０Ｂの直径は、入力回転体４０Ａの直径よりも大きい。例えば、出力回転体４０Ｂは、入力回転軸１２の外周面に配置され、入力回転軸１２と相対回転可能に構成される。無端環状部材４０Ｃは、入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂに巻き掛けられる部材である。入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂは、無端環状部材４０Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、無端環状部材４０Ｃは、入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂにそれぞれ係合し、無端環状部材４０Ｃの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体４０Ａおよび出力回転体４０Ｂは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体４０Ａの歯部の中間軸中心軸心Ｃ４に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心Ｃ４の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体４０Ｂの歯部の入力回転中心軸心Ｃ３に平行な方向における寸法は、入力回転中心軸心Ｃ３の径方向における寸法よりも小さい。

例えば、第３変速機４２は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第３変速機４２は、入力回転体４２Ａと、出力回転体４２Ｂと、無端環状部材４２Ｃと、を含む。第３変速機４２が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂは、スプロケットを含み、無端環状部材４２Ｃは、チェーンを含む。第３変速機４２が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂは、プーリを含み、無端環状部材４２Ｃは、ベルトを含む。本実施形態では、第３変速機４２は、チェーン式減速機を含む。例えば、第３変速機４２は、入力回転体４２Ａの回転速度を変速して、出力回転体４２Ｂを回転させる。入力回転体４２Ａは、出力部２６と同軸に設けられ、出力回転体４０Ｂを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体４２Ａは、出力回転体４０Ｂと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体４２Ａは、入力回転軸１２の外周面に配置され、入力回転軸１２と相対回転可能に構成される。

出力回転体４２Ｂは、入力回転体４２Ａとは直径が異なり、中間軸３６に設けられる回転体である。例えば、出力回転体４２Ｂの直径は、入力回転体４２Ａの直径よりも大きい。例えば、出力回転体４２Ｂは、中間軸３６の外周面に配置され、中間軸３６と相対回転可能に構成される。無端環状部材４２Ｃは、入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂに巻き掛けられる部材である。入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂは、無端環状部材４２Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、無端環状部材４２Ｃは、入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂにそれぞれ係合し、無端環状部材４２Ｃの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体４２Ａおよび出力回転体４２Ｂは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体４２Ａの歯部の入力回転中心軸心Ｃ３に平行な方向における寸法は、入力回転中心軸心Ｃ３の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体４２Ｂの歯部の中間軸中心軸心Ｃ４に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心Ｃ４の径方向における寸法よりも小さい。

例えば、第４変速機４４は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第４変速機４４は、入力回転体４４Ａと、出力回転体４４Ｂと、無端環状部材４４Ｃと、を含む。第４変速機４４が、チェーン式減速機を含む場合、入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂは、スプロケットを含み、無端環状部材４４Ｃは、チェーンを含む。第４変速機４４が、ベルト式減速機を含む場合、入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂは、プーリを含み、無端環状部材４４Ｃは、ベルトを含む。本実施形態では、第４変速機４４は、チェーン式減速機を含む。例えば、第４変速機４４は、入力回転体４４Ａの回転速度を変速して、出力回転体４４Ｂを回転させる。入力回転体４４Ａは、中間軸３６に設けられ、出力回転体４２Ｂを介して駆動力が入力される回転体である。例えば、入力回転体４４Ａは、出力回転体４２Ｂと一体回転するように構成される。例えば、入力回転体４４Ａは、中間軸３６の外周面に配置され、中間軸３６と相対回転可能に構成される。

出力回転体４４Ｂは、入力回転体４４Ａとは直径が異なり、出力部２６と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力回転体４４Ｂの直径は、入力回転体４４Ａの直径よりも大きい。例えば、出力回転体４４Ｂは、出力部２６の外周面に第１ワンウェイクラッチ３０を介して配置される。無端環状部材４４Ｃは、入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂに巻き掛けられる部材である。入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂは、無端環状部材４４Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、無端環状部材４４Ｃは、入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂにそれぞれ係合し、無端環状部材４４Ｃの延びる方向において複数の係合部を含む。例えば、複数の係合部は、予め定めるピッチ幅ごとに並んで配置される。例えば、入力回転体４４Ａおよび出力回転体４４Ｂは、複数の係合部に係合する歯部を含む。入力回転体４４Ａの歯部の中間軸中心軸心Ｃ４に平行な方向における寸法は、中間軸中心軸心Ｃ４の径方向における寸法よりも小さい。出力回転体４４Ｂの歯部の出力部回転中心軸心Ｃ２に平行な方向における寸法は、出力部回転中心軸心Ｃ２の径方向における寸法よりも小さい。

例えば、減速機２４は、第１回転部材５０を含む。第１回転部材５０には、出力回転体３８Ｂおよび入力回転体４０Ａが設けられる。例えば、第１回転部材５０は、出力回転体３８Ｂおよび入力回転体４０Ａと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体３８Ｂおよび入力回転体４０Ａは、第１回転部材５０と一体に形成される。第１回転部材５０は、中間軸３６の外周部に配置される。例えば、第１回転部材５０の回転軸心は、中間軸３６の中間軸中心軸心Ｃ４と同軸に設けられる。例えば、第１回転部材５０は、中間軸３６に対して相対回転するように、中間軸３６の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット１０は、一対の第４軸受５６を含み、第１回転部材５０は、一対の第４軸受５６を介して中間軸３６に支持される。例えば、第４軸受５６は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

例えば、減速機２４は、第２回転部材５２を含む。例えば、第２回転部材５２には、出力回転体４０Ｂおよび入力回転体４２Ａが設けられる。例えば、第２回転部材５２は、出力回転体４０Ｂおよび入力回転体４２Ａと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体４０Ｂおよび入力回転体４２Ａは、第２回転部材５２と一体に形成される。第２回転部材５２は、入力回転軸１２の外周部に配置される。例えば、第２回転部材５２の回転軸心は、入力回転軸１２の入力回転中心軸心Ｃ３と同軸に設けられる。例えば、第２回転部材５２は、入力回転軸１２に対して相対回転するように、入力回転軸１２の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット１０は、一対の第５軸受を含み、第２回転部材５２は、一対の第５軸受を介して入力回転軸１２に支持される。例えば、第５軸受は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

例えば、減速機２４は、第３回転部材５４を含む。例えば、第３回転部材５４には、出力回転体４２Ｂおよび入力回転体４４Ａが設けられる。例えば、第３回転部材５４は、出力回転体４２Ｂおよび入力回転体４４Ａと一体に回転するように構成される。例えば、出力回転体４２Ｂおよび入力回転体４４Ａは、第３回転部材５４と一体に形成される。第３回転部材５４は、中間軸３６の外周部に配置される。例えば、第３回転部材５４の回転軸心は、中間軸３６の中間軸中心軸心Ｃ４と同軸に設けられる。例えば、第３回転部材５４は、中間軸３６に対して相対回転するように、中間軸３６の外周面に設けられる。例えば、ドライブユニット１０は、一対の第６軸受５８を含み、第３回転部材５４は、一対の第６軸受５８を介して中間軸３６に支持される。例えば、第６軸受５８は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

本実施形態のドライブユニット１０は、モータ出力軸１８、中間軸３６、入力回転軸１２、および、出力部２６に、第１変速機３８、および、第２変速機４０、および、第３変速機４２、および、第４変速機４４が設けられる。入力回転軸１２および出力部２６は同軸に設けられる。したがって、減速機２４は、実質的に３つの軸心まわりに回転する軸部材を用いて、４段階の減速を行える。

例えば、第１回転部材５０の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本実施形態では、第１回転部材５０のうち入力回転体４０Ａが形成される部分が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第２回転部材５２、および、第３回転部材５４は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

例えば、出力回転体３８Ｂは、第１方向Ｘ１に見て、出力回転体４０Ｂに重なるように配置される。例えば、出力回転体４２Ｂは、第１方向Ｘ１に見て、出力回転体４４Ｂに重なるように配置される。例えば、出力回転体３８Ｂ，４０Ｂ，４２Ｂ，４４Ｂは、第１方向Ｘ１に見て、モータ１６に重ならないように配置される。例えば、入力回転体４０Ａ，４２Ａ，４４Ａは、第１方向Ｘ１に見て、モータ１６に重ならないように配置される。

本実施形態のドライブユニット１０は、減速機２４の少なくとも一部が第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置されるため、第１方向Ｘ１におけるドライブユニット１０の寸法を小さくできる。例えば、減速機２４の少なくとも一部が第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置されることによって、ハウジング１４の入力回転軸１２が配置される部分の入力回転軸１２の軸方向における長さを、７０ｍｍ以下にできる。例えば、減速機２４の少なくとも一部が第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置されることによって、ハウジング１４の入力回転軸１２が配置される部分の入力回転軸１２の軸方向における長さを、６５ｍｍ以下にできる。

本実施形態では、入力回転体３８Ａ，４０Ａ，４２Ａ，４４Ａの半径は全て等しい。入力回転体３８Ａ，４０Ａ，４２Ａ，４４Ａの半径のうちの少なくとも１つは、他と異なっていてもよい。例えば、入力回転体３８Ａ，４０Ａ，４２Ａ，４４Ａの半径は、各変速機３８，４０，４２，４４に所望される減速比によって、任意に選択されてもよい。

本実施形態では、出力回転体３８Ｂ，４０Ｂ，４２Ｂ，４４Ｂの半径は全て等しい。出力回転体３８Ｂ，４０Ｂ，４２Ｂ，４４Ｂの半径のうちの少なくとも１つは、他と異なっていてもよい。例えば、出力回転体３８Ｂ，４０Ｂ，４２Ｂ，４４Ｂの半径は、各変速機３８，４０，４２，４４に所望される減速比によって、任意に選択されてもよい。

例えば、無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃは、第１チェーン４６または第２チェーン４８によって構成される。

例えば、第１チェーン４６は、第１内リンク４６Ａ、第２内リンク４６Ｂ、第１外リンク４６Ｃ、第２外リンク４６Ｄ、複数のピン４６Ｅ、および、ローラ４６Ｆを含む。例えば、第１内リンク４６Ａは、第２方向Ｘ２において第２内リンク４６Ｂと対向するように構成される。例えば、第２方向Ｘ２は、チェーンの駆動方向Ｙ１に垂直な方向である。第１内リンク４６Ａは、第１内リンク孔４６ＡＸと、第２内リンク孔４６ＡＹを含む。第２内リンク４６Ｂは、第１内リンク孔４６ＡＸに対向する第３内リンク孔４６ＢＸと、第２内リンク孔４６ＡＹに対向する第４内リンク孔４６ＢＹとを含む。

例えば、第１外リンク４６Ｃは、第２方向Ｘ２において第２外リンク４６Ｄと対向するように構成される。第１外リンク４６Ｃは、第１外リンク孔４６ＣＸと、第２外リンク孔４６ＣＹを含む。第２外リンク４６Ｄは、第１外リンク孔４６ＣＸに対向する第３外リンク孔４６ＤＸと、第２外リンク孔４６ＣＹに対向する第４外リンク孔４６ＤＹとを含む。

複数のピン４６Ｅのうちの１つは、第２外リンク孔４６ＣＹ、第１内リンク孔４６ＡＸ、第３内リンク孔４６ＢＸ、第４外リンク孔４６ＤＹを貫通するように、構成される。複数のピン４６Ｅのうちの１つは、第１外リンク孔４６ＣＸ、第２内リンク孔４６ＡＹ、第４内リンク孔４６ＢＹ、第３外リンク孔４６ＤＸを貫通するように、構成される。

ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４６Ｅの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４６Ｅの第１内リンク孔４６ＡＸに配置される部分から、第３内リンク孔４６ＢＸに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４６Ｅの第２内リンク孔４６ＡＹに配置される部分から、第４内リンク孔４６ＢＹに配置される部分までを覆うように構成される。

例えば、第１チェーン４６は、一対のジョイントピン４６Ｇ、および、クリップ４６Ｈを含む。一対のジョイントピン４６Ｇのうちの一方は、第２外リンク孔４６ＣＹ、第１内リンク孔４６ＡＸ、第３内リンク孔４６ＢＸ、第４外リンク孔４６ＤＹを貫通するように、構成される。一対のジョイントピン４６Ｇのうちの他方は、第１外リンク孔４６ＣＸ、第２内リンク孔４６ＡＹ、第４内リンク孔４６ＢＹ、第３外リンク孔４６ＤＸを貫通するように、構成される。

例えば、クリップ４６Ｈは、一対のジョイントピン４６Ｇのうちの一方が、第２外リンク孔４６ＣＹ、第１内リンク孔４６ＡＸ、第３内リンク孔４６ＢＸ、第４外リンク孔４６ＤＹを貫通する。例えば、クリップ４６Ｈは、一対のジョイントピン４６Ｇのうちの他方が、第１外リンク孔４６ＣＸ、第２内リンク孔４６ＡＹ、第４内リンク孔４６ＢＹ、第３外リンク孔４６ＤＸを貫通するように、一対のジョイントピン４６Ｇに着脱可能に構成される。ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４６Ｇの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４６Ｇの第１内リンク孔４６ＡＸに配置される部分から、第３内リンク孔４６ＢＸに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ４６Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４６Ｇの第２内リンク孔４６ＡＹに配置される部分から、第４内リンク孔４６ＢＹに配置される部分までを覆うように構成される。

例えば、第１チェーン４６は、複数の係合部４６Ｊを含む。複数の係合部４６Ｊは、ローラ４６Ｆに形成される複数の摺動面を含む。例えば、第１チェーン４６は、複数の摺動面において、入力スプロケットおよび出力スプロケットに係合するように構成される。複数の係合部４６Ｊは、無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃの複数の係合部に対応する。複数の係合部４６Ｊは、予め定めるピッチ幅Ｐ１ごとに並んで配置される。

例えば、第２チェーン４８は、第１内リンク４８Ａ、第２内リンク４８Ｂ、第１外リンク４８Ｃ、第２外リンク４８Ｄ、複数のピン４８Ｅ、および、ローラ４８Ｆを含む。例えば、第１内リンク４８Ａは、第２方向Ｘ２において第２内リンク４８Ｂと対向するように構成される。第１内リンク４８Ａは、第１内リンク孔４８ＡＸと、第２内リンク孔４８ＡＹを含む。第２内リンク４８Ｂは、第１内リンク孔４８ＡＸに対向する第３内リンク孔４８ＢＸと、第２内リンク孔４８ＡＹに対向する第４内リンク孔４８ＢＹとを含む。

例えば、第１外リンク４８Ｃは、第２方向Ｘ２において第２外リンク４８Ｄと対向するように構成される。第１外リンク４８Ｃは、第１外リンク孔４８ＣＸと、第２外リンク孔４８ＣＹを含む。第２外リンク４８Ｄは、第１外リンク孔４８ＣＸに対向する第３外リンク孔４８ＤＸと、第２外リンク孔４８ＣＹに対向する第４外リンク孔４８ＤＹとを含む。

複数のピン４８Ｅのうちの１つは、第２外リンク孔４８ＣＹ、第１内リンク孔４８ＡＸ、第３内リンク孔４８ＢＸ、第４外リンク孔４８ＤＹを貫通するように、構成される。複数のピン４８Ｅのうちの１つは、第１外リンク孔４８ＣＸ、第２内リンク孔４８ＡＹ、第４内リンク孔４８ＢＹ、第３外リンク孔４８ＤＸを貫通するように、構成される。

ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４８Ｅの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４８Ｅの第１内リンク孔４８ＡＸに配置される部分から、第３内リンク孔４８ＢＸに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ピン４８Ｅの第２内リンク孔４８ＡＹに配置される部分から、第４内リンク孔４８ＢＹに配置される部分までを覆うように構成される。

例えば、第２チェーン４８は、一対のジョイントピン４８Ｇ、および、クリップ４８Ｈを含む。一対のジョイントピン４８Ｇのうちの一方は、第２外リンク孔４８ＣＹ、第１内リンク孔４８ＡＸ、第３内リンク孔４８ＢＸ、第４外リンク孔４８ＤＹを貫通するように、構成される。一対のジョイントピン４８Ｇのうちの他方は、第１外リンク孔４８ＣＸ、第２内リンク孔４８ＡＹ、第４内リンク孔４８ＢＹ、第３外リンク孔４８ＤＸを貫通するように、構成される。

例えば、クリップ４８Ｈは、一対のジョイントピン４８Ｇのうちの一方が、第２外リンク孔４８ＣＹ、第１内リンク孔４８ＡＸ、第３内リンク孔４８ＢＸ、第４外リンク孔４８ＤＹを貫通する。例えば、クリップ４８Ｈは、一対のジョイントピン４８Ｇのうちの他方が、第１外リンク孔４８ＣＸ、第２内リンク孔４８ＡＹ、第４内リンク孔４８ＢＹ、第３外リンク孔４８ＤＸを貫通するように、一対のジョイントピン４８Ｇに着脱可能に構成される。ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４８Ｇの少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４８Ｇの第１内リンク孔４８ＡＸに配置される部分から、第３内リンク孔４８ＢＸに配置される部分までを覆うように構成される。例えば、ローラ４８Ｆは、第２方向Ｘ２において、ジョイントピン４８Ｇの第２内リンク孔４８ＡＹに配置される部分から、第４内リンク孔４８ＢＹに配置される部分までを覆うように構成される。

例えば、第２チェーン４８は、複数の係合部４８Ｊを含む。複数の係合部４８Ｊは、ローラ４８Ｆに形成される複数の摺動面を含む。例えば、第１チェーン４６は、複数の摺動面において、入力スプロケットおよび出力スプロケットに係合するように構成される。例えば、第２チェーン４８の複数の係合部４８Ｊは、無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃの複数の係合部に対応する。複数の係合部４８Ｊは、予め定めるピッチ幅Ｐ２ごとに並んで配置される。

例えば、第１チェーン４６のピッチ幅Ｐ１および第２チェーン４８のピッチ幅Ｐ２は、４．０ｍｍ以上、かつ、８．０ｍｍ以下である。例えば、ピッチ幅Ｐ１は、第２方向Ｘ２に垂直な方向における複数のピン４６Ｅの軸心間の距離である。例えば、ピッチ幅Ｐ２は、第２方向Ｘ２に垂直な方向における複数のピン４８Ｅの軸心間の距離である。例えば、ピッチ幅Ｐ２は、ピッチ幅Ｐ１よりも大きい。例えば、ピッチ幅Ｐ１は、４．７６２５ｍｍである。例えば、ピッチ幅Ｐ２は、６．３５ｍｍである。例えば、ピッチ幅Ｐ１およびピッチ幅Ｐ２は、無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃの予め定めるピッチ幅に対応する。ピッチ幅Ｐ１およびピッチ幅Ｐ２は、それぞれ直線距離によって表される。

例えば、第１チェーン４６の内リンク幅Ｌ１および第２チェーン４８の内リンク幅Ｌ２は、２．０ｍｍ以上、かつ、３．３ｍｍ以下である。例えば、内リンク幅Ｌ１は、第１内リンク４６Ａから第２内リンク４６Ｂまでの距離である。例えば、内リンク幅Ｌ２は、第１内リンク４８Ａから第２内リンク４８Ｂまでの距離である。例えば、内リンク幅Ｌ２は、内リンク幅Ｌ１よりも小さい。例えば、内リンク幅Ｌ１は、２．３８ｍｍである。例えば、内リンク幅Ｌ２は、３．１８ｍｍである。内リンク幅Ｌ１は、内リンク幅Ｌ２以下である。例えば、内リンク幅Ｌ１は、内リンク幅Ｌ２の５０％以上、８０％以下の範囲である。内リンク幅Ｌ１および内リンク幅Ｌ２は、それぞれ直線距離によって表される。

例えば、第１チェーン４６のピン４６Ｅの直径ＰＤ１および第２チェーン４８のピン４８Ｅの直径ＰＤ２は、１．５ｍｍ以上、かつ、３．６６ｍｍ以下である。例えば、直径ＰＤ２は、直径ＰＤ１よりも大きい。例えば、直径ＰＤ１は、１．６２ｍｍである。例えば、直径ＰＤ２は、２．３１ｍｍである。

例えば、第１チェーン４６のローラ４６Ｆの直径ＲＤ１および第２チェーン４８のローラ４８Ｆの直径ＲＤ２は、２．０ｍｍ以上、かつ、７．８ｍｍ以下である。例えば、直径ＲＤ２は、直径ＲＤ１よりも大きい。例えば、直径ＲＤ１は、２．４８ｍｍである。例えば、直径ＲＤ２は、３．３ｍｍである。

例えば、第１チェーン４６および第２チェーン４８は、バナダイジング処理またはクロマイジング処理によって表面処理される。例えば、第１チェーン４６および第２チェーン４８の一方がバナダイジング処理され、第１チェーン４６および第２チェーン４８の他方がクロマイジング処理されてもよい。

第１実施形態において、ドライブユニット１０は、第１構成例、第２構成例、第３構成例、第４構成例、および、第５構成例のいずれかのように構成されてもよい。

＜第１構成例＞
以下では、第１構成例のドライブユニット１０が説明される。
第１構成例のドライブユニット１０は、ハウジング１４と、入力部２２と、第１変速部と、第２変速部と、出力部２６と、を備える。第１変速部は、ハウジング１４に設けられ、入力部２２を介して駆動力が入力される。第１変速部は、第１入力回転体と、第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、第１入力回転体および第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含む。第１無端環状部材は、第１入力回転体および第１出力回転体にそれぞれ係合し、第１無端環状部材の延びる方向において第１ピッチ幅を有する複数の第１係合部を含む。

第２変速部は、ハウジング１４に設けられ、第１変速部を介して駆動力が入力される。第２変速部は、第２入力回転体と、第２入力回転体とは直径が異なる第２出力回転体と、第２入力回転体および第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含む。第２無端環状部材は、第２入力回転体および第２出力回転体にそれぞれ係合し、第２無端環状部材の延びる方向において第２ピッチ幅を有する複数の第２係合部を含む。出力部２６は、ハウジング１４に設けられ、回転可能に構成されて、第２変速部を介して駆動力が入力される。

第１ピッチ幅は、第２ピッチ幅と異なる。例えば、第２ピッチ幅は、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第１ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、第１ピッチ幅は、４．５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、第２ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第２ピッチ幅は、４．５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第２チェーン４８である。

例えば、第１変速部および第２変速部は、それぞれ減速機２４を構成する。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に形成される。例えば、第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、第１無端環状部材は、チェーンを含む。第１入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第１出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第２入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第２出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第２変速部を介して駆動力が入力される第３変速部をさらに備える。例えば、第３無端環状部材は、第３入力回転体および第３出力回転体にそれぞれ係合し、第３無端環状部材の延びる方向において第３ピッチ幅を有する複数の第３係合部を含む。例えば、第３変速部は、第３入力回転体と、第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、第３入力回転体および第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含む。例えば、出力部２６には、第３変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第３入力回転体は、スプロケットを含み、第３出力回転体は、スプロケットを含み、第３無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第３変速部は、減速機２４を構成する。第３入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第３出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。

例えば、第３ピッチ幅は、第１ピッチ幅および第２ピッチ幅の少なくとも１つと異なる。本構成例では、第３ピッチ幅は、少なくとも第１ピッチ幅とは異なる。例えば、第３ピッチ幅は、第１ピッチ幅および第２ピッチ幅の少なくとも１つよりも大きい。本構成例では、第３ピッチ幅は、少なくとも第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第３ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第３ピッチ幅は、４．５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第２チェーン４８であり、第３無端環状部材は第２チェーン４８である。第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第１チェーン４６であり、第３無端環状部材は第２チェーン４８であってもよい。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第３変速部を介して駆動力が入力される第４変速部をさらに備える。例えば、第４無端環状部材は、第４入力回転体および第４出力回転体にそれぞれ係合し、第４無端環状部材の延びる方向において第４ピッチ幅を有する複数の第４係合部を含む。例えば、第４変速部は、第４入力回転体と、第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、第４入力回転体および第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含む。例えば、出力部２６には、第４変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第４変速部は、減速機２４を構成する。例えば、第４入力回転体は、スプロケットを含み、第４出力回転体は、スプロケットを含み、第４無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、出力部２６は、第１変速部を介して駆動力が入力される。第４入力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。第４出力回転体は、回転軸心まわりの外周部に複数の歯を含む。

例えば、第４ピッチ幅は、第１ピッチ幅、第２ピッチ幅、および、第３ピッチ幅の少なくとも１つと異なる。本構成例では、第４ピッチ幅は、少なくとも第１ピッチ幅と異なる。例えば、第４ピッチ幅は、第１ピッチ幅、第２ピッチ幅、および、第３ピッチ幅の少なくとも１つよりも大きい。本構成例では、第４ピッチ幅は、少なくとも第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第４ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。例えば、第４ピッチ幅は、４．５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下、かつ、第１ピッチ幅よりも大きい。

例えば、本構成例の第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第２チェーン４８であり、第３無端環状部材は第２チェーン４８であり、第４無端環状部材は第２チェーン４８である。第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第１チェーン４６であり、第３無端環状部材は第２チェーン４８であり、第４無端環状部材は第２チェーン４８であってもよい。例えば、本構成例の第１無端環状部材は第１チェーン４６であり、第２無端環状部材は第１チェーン４６であり、第３無端環状部材は第１チェーン４６であり、第４無端環状部材は第２チェーン４８であってもよい。

本構成例では、第１無端環状部材、第２無端環状部材、第３無端環状部材、および、第４無端環状部材は、駆動力の伝達経路において第１無端環状部材、第２無端環状部材、第３無端環状部材、および、第４無端環状部材の順に配置される。例えば、第１無端環状部材、第２無端環状部材、第３無端環状部材、および、第４無端環状部材は、駆動力の伝達経路において、出力部２６に近いほどピッチ幅が大きくなるように構成される。例えば、第１無端環状部材、第２無端環状部材、第３無端環状部材、および、第４無端環状部材は、駆動力の伝達経路において入力部２２に向かう場合に、ピッチ幅が小さくならないように構成される。

例えば、本構成例の第１変速部は第１変速機３８に対応し、第２変速部は第２変速機４０に対応する。本構成例の第１入力回転体は入力回転体３８Ａに対応し、第１出力回転体は出力回転体３８Ｂに対応し、第１無端環状部材は無端環状部材３８Ｃに対応する。例えば、本構成例の複数の第１係合部は、無端環状部材３８Ｃの複数の係合部に対応する。例えば、本構成例の第２入力回転体は入力回転体４０Ａに対応し、第２出力回転体は出力回転体４０Ｂに対応し、第２無端環状部材は無端環状部材４０Ｃに対応する。例えば、本構成例の第２入力回転体は、スプロケットを含み、第２出力回転体は、スプロケットを含み、第２無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、本構成例の複数の第２係合部は、無端環状部材４０Ｃの複数の係合部に対応する。

例えば、本構成例の第３変速部は第３変速機４２に対応する。例えば、本構成例の第３入力回転体は入力回転体４２Ａに対応し、第３出力回転体は出力回転体４２Ｂに対応し、第３無端環状部材は無端環状部材４２Ｃに対応する。

例えば、本構成例の第４変速部は第４変速機４４に対応する。例えば、本構成例の第４入力回転体は入力回転体４４Ａに対応し、第４出力回転体は出力回転体４４Ｂに対応し、第４無端環状部材は無端環状部材４４Ｃに対応する。

＜第２構成例＞
以下では、第２構成例のドライブユニット１０が説明される。
第２構成例のドライブユニット１０は、ハウジング１４と、モータ１６と、減速機２４と、出力部２６と、を備える。減速機２４は、第１変速部と、第２変速部と、中間軸３６とを含む。

第1変速部は、モータ出力軸１８と同軸に配置され、モータ１６から駆動力が入力される第１入力回転体と、第１入力回転体とは直径が異なり、中間軸３６に設けられる第１出力回転体と、第１入力回転体および第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含む。例えば、第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、第１無端環状部材は、チェーンを含む。

第２変速部は、中間軸３６に設けられ、第１出力回転体を介して駆動力が入力される第２入力回転体と、第２入力回転体とは直径が異なり、出力部２６と同軸に配置される第２出力回転体と、第２入力回転体および第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含む。例えば、第２入力回転体は、第１スプロケットを含み、第２出力回転体は、第２スプロケットを含み、第２無端環状部材は、チェーンを含む。

例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に形成される。

例えば、減速機２４は、ハウジング１４に設けられ、第２変速部を介して駆動力が入力される第３変速部をさらに含む。例えば、第３変速部は、第３入力回転体と、第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、第３入力回転体および第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含む。例えば、第３入力回転体は、第１スプロケットを含み、第３出力回転体は、第２スプロケットを含み、第３無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第３入力回転体は、出力部２６と同軸に配置される。例えば、第３出力回転体は、中間軸３６と同軸に配置される。

例えば、減速機２４は、ハウジング１４に設けられ、第３変速部を介して駆動力が入力される第４変速部をさらに含む。例えば、第４変速部は、第４入力回転体と、第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、第４入力回転体および第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含む。例えば、第４入力回転体は、第１スプロケットを含み、第４出力回転体は、第２スプロケットを含み、第４無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第４入力回転体は、中間軸３６と同軸に配置される。例えば、第４出力回転体は、出力部２６と同軸に配置される。

例えば、出力部２６は、ハウジング１４に設けられ、回転可能に構成されて、第１変速部および第２変速部を介して駆動力が入力される。例えば、出力部２６には、第３変速部を介して駆動力が入力される。例えば、出力部２６には、第４変速部を介して駆動力が入力される。

モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１、中間軸３６の中間軸中心軸心Ｃ４、および、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に延びる。例えば、モータ回転中心軸心Ｃ１、中間軸中心軸心Ｃ４、および、出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１方向Ｘ１に見て、それぞれ三角形の頂点に位置するように配置される。

例えば、三角形の形状は、任意に構成できる。本構成例では、モータ回転中心軸心Ｃ１から中間軸中心軸心Ｃ４までの長さは、回転機構部１６Ｘの第１端面Ｂ１の半径と第１出力回転体の半径との和よりも大きい。本構成例では、モータ回転中心軸心Ｃ１から中間軸中心軸心Ｃ４までの長さは、回転機構部１６Ｘの第１端面Ｂ１の半径と第３出力回転体の半径との和よりも大きい。本構成例では、中間軸中心軸心Ｃ４から出力部回転中心軸心Ｃ２までの長さは、第１出力回転体の半径と第２出力回転体との和よりも小さい。本構成例では、中間軸中心軸心Ｃ４から出力部回転中心軸心Ｃ２までの長さは、第３出力回転体の半径と第４出力回転体との和よりも小さい。本構成例では、出力部回転中心軸心Ｃ２からモータ回転中心軸心Ｃ１までの長さは、第１出力回転体の半径と回転機構部１６Ｘの第１端面Ｂ１の半径との和よりも大きい。本構成例では、出力部回転中心軸心Ｃ２からモータ回転中心軸心Ｃ１までの長さは、第４出力回転体の半径と回転機構部１６Ｘの第２端面Ｂ２の半径との和よりも大きい。

例えば、本構成例の第１変速部は第１変速機３８に対応し、第２変速部は第２変速機４０に対応する。例えば、本構成例の第１入力回転体は入力回転体３８Ａに対応し、第１出力回転体は出力回転体３８Ｂに対応し、第１無端環状部材は無端環状部材３８Ｃに対応する。例えば、本構成例の第２入力回転体は入力回転体４０Ａに対応し、第２出力回転体は出力回転体４０Ｂに対応し、第２無端環状部材は無端環状部材４０Ｃに対応する。例えば、本構成例の第３変速部は第３変速機４２に対応する。例えば、本構成例の第３入力回転体は入力回転体４２Ａに対応し、第３出力回転体は出力回転体４２Ｂに対応し、第３無端環状部材は無端環状部材４２Ｃに対応する。例えば、本構成例の第４変速部は第４変速機４４に対応する。例えば、本構成例の第４入力回転体は入力回転体４４Ａに対応し、第４出力回転体は出力回転体４４Ｂに対応し、第４無端環状部材は無端環状部材４４Ｃに対応する。例えば、本構成例のモータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１、中間軸３６の中間軸中心軸心Ｃ４、および、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１方向Ｘ１に平行に延びる。

＜第３構成例＞
以下では、第３構成例のドライブユニット１０が説明される。
第３構成例のドライブユニット１０は、ハウジング１４と、モータ１６と、減速機２４と、出力部２６と、を備える。減速機２４は、第１変速部と、第２変速部とを含む。第１変速部は、モータ１６から駆動力が入力される第１入力回転体と、第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、第１入力回転体および第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、モータ出力軸１８および出力部２６からオフセットして配置され、モータ出力軸１８に対して実質的に平行に配置される中間軸３６と、を含む。例えば、第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、第１無端環状部材は、チェーンを含む。

第２変速部は、第１出力回転体を介して駆動力が入力される第２入力回転体と、第２入力回転体とは直径が異なり、出力部２６と同軸に配置される第２出力回転体と、第２入力回転体および第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含む。

第１入力回転体および第１出力回転体の１つと、第２入力回転体および第２出力回転体の１つとは、モータ出力軸１８または中間軸３６に、相互に相対回転可能に設けられる。本構成例では、第１出力回転体と、第２入力回転体とは、中間軸３６に対して相対回転可能に構成される。本構成例では、第１入力回転体は、モータ出力軸１８に設けられ、モータ出力軸１８に対して相対回転可能に構成される。例えば、第１入力回転体および第１出力回転体の１つと、第２入力回転体および第２出力回転体の１つとは、中間軸３６に設けられる。例えば、第１入力回転体および第１出力回転体の１つと、第２入力回転体および第２出力回転体の１つと、の少なくとも１つは、中間軸３６に対して相対回転可能に構成される。本構成例では、第１出力回転体と、第２入力回転体とは、中間軸３６に設けられる。本構成例では、第２出力回転体は、入力回転軸１２に設けられ、入力回転軸１２に対して相対回転可能に構成される。

例えば、減速機２４は、ハウジング１４に設けられる第３変速部をさらに備える。例えば、第３変速部は、第３入力回転体と、第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、第３入力回転体および第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含む。

例えば、第３入力回転体および第３出力回転体の１つは、中間軸３６に設けられ、第２入力回転体と相対回転可能に構成される。本構成例では、第３出力回転体が中間軸３６に設けられ、第３出力回転体は第２入力回転体と相対回転可能に構成される。

例えば、減速機２４は、ハウジング１４に設けられる第４変速部をさらに備える。例えば、第４変速部は、第４入力回転体と、第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、第４入力回転体および第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含む。例えば、第４入力回転体は、第１スプロケットを含み、第４出力回転体は、第２スプロケットを含み、第４無端環状部材は、チェーンを含む。本構成例では、第３出力回転体は、中間軸３６に設けられる。本構成例では、第４入力回転体は、第３出力回転体と一体に形成される。

例えば、本構成例の第１変速部は第１変速機３８に対応し、第２変速部は第２変速機４０に対応する。例えば、本構成例の第１入力回転体は入力回転体３８Ａに対応し、第１出力回転体は出力回転体３８Ｂに対応し、第１無端環状部材は無端環状部材３８Ｃに対応する。例えば、本構成例の第２入力回転体は入力回転体４０Ａに対応し、第２出力回転体は出力回転体４０Ｂに対応し、第２無端環状部材は無端環状部材４０Ｃに対応する。

例えば、本構成例の第３変速部は第３変速機４２に対応する。例えば、本構成例の第３入力回転体は入力回転体４２Ａに対応し、第３出力回転体は出力回転体４２Ｂに対応し、第３無端環状部材は無端環状部材４２Ｃに対応する。例えば、本構成例の第４変速部は第４変速機４４に対応する。例えば、本構成例の第４入力回転体は入力回転体４４Ａに対応し、第４出力回転体は出力回転体４４Ｂに対応し、第４無端環状部材は無端環状部材４４Ｃに対応する。

本構成例では、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部が対応する変速機を、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４のうちから任意に選択してもよい。例えば、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部の組み合わせを、表１の選択例Ｅ１１からＥ１８のいずれかにできる。

選択例Ｅ１１および選択例Ｅ１２では、第１入力回転体と、第２入力回転体とは、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１１では、第３出力回転体と、第４出力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１２では、第３出力回転体と、第４出力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。

選択例Ｅ１３および選択例Ｅ１４では、第１入力回転体と、第２出力回転体とは、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１３では、第３入力回転体と、第４出力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１４では、第３出力回転体と、第４入力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。

選択例Ｅ１５および選択例Ｅ１６では、第１出力回転体と、第２入力回転体とは、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例５では、第３出力回転体と、第４入力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１６では、第３入力回転体と、第４出力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。

選択例Ｅ１７および選択例Ｅ１８では、第１出力回転体と、第２出力回転体とは、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１７では、第３入力回転体と、第４入力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。選択例Ｅ１８では、第３入力回転体と、第４入力回転体とが、中間軸３６に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。

＜第４構成例＞
以下では、第４構成例のドライブユニット１０が説明される。
本構成例のドライブユニット１０は、ハウジング１４と、モータ１６と、第１変速部と、出力部２６と、を備える。例えば、出力部２６には、第２変速部を介して駆動力が入力される。

例えば、第１変速部は、減速機２４を構成する。第１変速部は、ハウジング１４に設けられ、モータ１６から駆動力が入力される。第１変速部は、第１入力回転体と、第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、第１入力回転体および第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含む。例えば、第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、第１無端環状部材は、チェーンを含む。

第１変速部の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１変速部のうち、第１無端環状部材の少なくとも一部が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本構成例では、第１無端環状部材の全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１無端環状部材は、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２の間において、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２に平行な方向に駆動するように構成される。

例えば、第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、および、第１出力回転体の第１出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。本構成例では、第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、および、第１出力回転体の第１出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に平行に配置される。例えば、第１入力回転体および第１出力回転体は、第１方向Ｘ１に垂直な方向において並ぶように、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第１変速部を介して駆動力が入力される第２変速部をさらに備える。例えば、第２変速部は、減速機２４を構成する。第２変速部は、第２入力回転体と、第２入力回転体とは直径が異なる第２出力回転体と、第２入力回転体および第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含む。例えば、第２入力回転体は、第１スプロケットを含み、第２出力回転体は、第２スプロケットを含み、第３無端環状部材は、チェーンを含む。

例えば、第２変速部の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第２変速部のうち、第２無端環状部材の少なくとも一部が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本構成例では、第２無端環状部材の全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第２無端環状部材は、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２の間において、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２に平行な方向に駆動するように構成される。

例えば、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。本構成例では、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に平行に配置される。例えば、第２入力回転体および第２出力回転体は、第１方向Ｘ１に垂直な方向において並ぶように、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と同軸に配置され、第１出力回転体の直径は、第２入力回転体の直径と異なる。本構成例では、第１出力回転体の直径は、第２入力回転体の直径よりも大きい。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に形成される。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられる第３変速部をさらに備える。例えば、第１変速部には、第３変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第３変速部は、減速機２４を構成する。例えば、第３変速部は、第３入力回転体と、第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、第３入力回転体および第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含む。例えば、第３入力回転体は、第１スプロケットを含み、第３出力回転体は、第２スプロケットを含み、第３無端環状部材は、チェーンを含む。

例えば、第３入力回転体の第３入力回転中心軸心、および、第３出力回転体の第３出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。本構成例では、第３入力回転体の第３入力回転中心軸心、および、第３出力回転体の第３出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に平行に配置される。例えば、第３入力回転体および第３出力回転体は、第１方向Ｘ１に垂直な方向において並ぶように配置される。例えば、第３入力回転体および第３出力回転体は、第２平面Ａ２よりも第１平面Ａ１に近く、かつ、第１平面Ａ１よりも第２平面Ａ２から遠い位置に配置される。

例えば、第３出力回転体は、第１入力回転体と同軸に配置され、第３出力回転体の直径は、第１入力回転体の直径と異なる。本構成例では、第３出力回転体の直径は、第１入力回転体の直径よりも大きい。例えば、第３出力回転体は、第１入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第３出力回転体は、第１入力回転体と一体に形成される。

例えば、第３変速部の少なくとも一部は、第１方向Ｘ１に見て、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂの少なくとも１つと重なるように配置される。本構成例では、第３入力回転体が、第１方向Ｘ１に見て、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂと重なるように配置される。本構成例では、第３無端環状部材が、第１方向Ｘ１に見て、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂと重なるように配置される。

例えば、第３変速部の少なくとも一部は、第１方向Ｘ１に見て、第１変速部の少なくとも一部と重なるように配置される。本構成例では、第３出力回転体が、第１方向Ｘ１に見て、第１入力回転体と重なるように配置される。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられる第４変速部をさらに備える。例えば、第４変速部には、第１変速部を介して駆動力が入力される。例えば、第４変速部は、減速機２４を構成する。例えば、第４変速部は、第４入力回転体と、第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、第４入力回転体および第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含む。例えば、第４入力回転体は、第１スプロケットを含み、第４出力回転体は、第２スプロケットを含み、第４無端環状部材は、チェーンを含む。

例えば、第４変速部の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第４変速部のうち、第４無端環状部材の少なくとも一部が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本構成例では、第４無端環状部材の全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第４無端環状部材は、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２の間において、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２に平行な方向に駆動するように構成される。

例えば、第４入力回転体の第４入力回転中心軸心、および、第４出力回転体の第４出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。本構成例では、第４入力回転体の第４入力回転中心軸心、および、第４出力回転体の第４出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に平行に配置される。例えば、第４入力回転体および第４出力回転体は、第１方向Ｘ１に垂直な方向において並ぶように、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

例えば、第１出力回転体は、第４出力回転体と同軸に配置され、第１入力回転体は、第４入力回転体と同軸に配置される。例えば、第２入力回転体は、第４出力回転体と同軸に配置され、第２出力回転体は、第４入力回転体と同軸に配置される。例えば、第３出力回転体は、第４入力回転体と同軸に配置される。

例えば、本構成例の第１変速部は第２変速機４０に対応する。例えば、本構成例の第１入力回転体は入力回転体４０Ａに対応し、第１出力回転体は出力回転体４０Ｂに対応し、第１無端環状部材は無端環状部材４０Ｃに対応する。例えば、本構成例の第２変速部は第３変速機４２に対応する。例えば、本構成例の第２入力回転体は入力回転体４２Ａに対応し、第２出力回転体は出力回転体４２Ｂに対応し、第２無端環状部材は無端環状部材４２Ｃに対応する。例えば、本構成例の第３変速部は第１変速機３８に対応する。例えば、本構成例の第３入力回転体は入力回転体３８Ａに対応し、第３出力回転体は出力回転体３８Ｂに対応し、第３無端環状部材は無端環状部材３８Ｃに対応する。例えば、本構成例の第４変速部は第４変速機４４に対応する。例えば、本構成例の第４入力回転体は入力回転体４４Ａに対応し、第４出力回転体は出力回転体４４Ｂに対応し、第４無端環状部材は無端環状部材４４Ｃに対応する。

＜第５構成例＞
以下では、第５構成例のドライブユニット１０が説明される。
ドライブユニット１０は、ハウジング１４と、入力部２２と、第１変速部と、出力部２６と、を備える。例えば、出力部２６には、第２変速部を介して駆動力が入力される。

例えば、第１変速部は、減速機２４を構成する。第１変速部は、ハウジング１４に設けられ、入力部２２を介して駆動力が入力される。第１変速部は、第１入力回転体と、第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、第１入力回転体および第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含む。例えば、第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、第１無端環状部材は、チェーンを含む。第１無端環状部材は、第１入力回転体および第１出力回転体にそれぞれ係合し、第１無端環状部材の延びる方向において第１ピッチ幅を有する複数の第１係合部を含む。

第１ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、第１ピッチ幅は、５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、第１無端環状部材は、第１チェーン４６を含む。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第１変速部を介して駆動力が入力される第２変速部をさらに備える。例えば、第２変速部は、減速機２４を構成する。第２変速部は、第２入力回転体と、第２入力回転体とは直径が異なる第２出力回転体と、第２入力回転体および第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含む。例えば、第２入力回転体は、第１スプロケットを含み、第２出力回転体は、第２スプロケットを含み、第２無端環状部材は、チェーンを含む。第２無端環状部材は、第２入力回転体および第２出力回転体にそれぞれ係合し、第２無端環状部材の延びる方向において第２ピッチ幅を有する複数の第２係合部を含む。

例えば、第２ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、第２ピッチ幅は、５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、第２無端環状部材は、第１チェーン４６または第２チェーン４８を含む。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第２変速部を介して駆動力が入力される第３変速部をさらに備える。例えば、第３変速部は、減速機２４を構成する。本構成例では、第３変速部は第３変速機４２に対応する。例えば、第３変速部は、第３入力回転体と、第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、第３入力回転体および第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含む。本構成例では、第３入力回転体は入力回転体４２Ａに対応し、第３出力回転体は出力回転体４２Ｂに対応し、第３無端環状部材は無端環状部材４２Ｃに対応する。例えば、第３入力回転体は、第１スプロケットを含み、第３出力回転体は、第２スプロケットを含み、第３無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第３無端環状部材は、第３入力回転体および第３出力回転体にそれぞれ係合し、第３無端環状部材の延びる方向において第３ピッチ幅を有する複数の第３係合部を含む。

例えば、第３ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、第３ピッチ幅は、５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、第３無端環状部材は、第１チェーン４６または第２チェーン４８を含む。第２無端環状部材が第２チェーン４８である場合、第３無端環状部材は第２チェーン４８を含む。

例えば、ドライブユニット１０は、ハウジング１４に設けられ、第３変速部を介して駆動力が入力される第４変速部をさらに備える。本構成例では、第４変速部は第４変速機４４に対応する。例えば、第４変速部は、減速機２４を構成する。例えば、第４変速部は、第４入力回転体と、第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、第４入力回転体および第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含む。

本構成例では、第４入力回転体は入力回転体４４Ａに対応し、第４出力回転体は出力回転体４４Ｂに対応し、第４無端環状部材は無端環状部材４４Ｃに対応する。例えば、第４入力回転体は、第１スプロケットを含み、第４出力回転体は、第２スプロケットを含み、第４無端環状部材は、チェーンを含む。例えば、第４無端環状部材は、第４入力回転体および第４出力回転体にそれぞれ係合し、第４無端環状部材の延びる方向において第４ピッチ幅を有する複数の第４係合部を含む。

例えば、第４ピッチ幅は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、第４ピッチ幅は、５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、第４無端環状部材は、第２チェーン４８を含む。第３無端環状部材が第２チェーン４８である場合、第４無端環状部材は第２チェーン４８を含む。

例えば、第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、第１出力回転体の第１出力回転中心軸心、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、実質的に第１方向Ｘ１に平行に配置される。本構成例では、第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、第１出力回転体の第１出力回転中心軸心、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に平行に配置される。例えば、第１出力回転体の第１出力回転中心軸心は、第２入力回転体の第２入力回転中心軸心と同軸に配置される。

例えば、第１出力回転体は、第１方向Ｘ１において第２入力回転体に対してオフセットし、かつ、第２入力回転体と同軸に配置される。例えば、第１出力回転体は、第１方向Ｘ１において第２入力回転体に対して、第１平面Ａ１よりも遠くにオフセットして配置される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に回転するように構成される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と一体に形成される。例えば、第１出力回転体は、第２入力回転体と第１回転部材５０を構成する。

例えば、第１方向Ｘ１において、第２変速部は、第１変速部と出力部２６との間に配置される。例えば、第１方向Ｘ１において、第２変速部は、第１変速部と第３変速部との間に配置される。例えば、ドライブユニット１０は、第１方向Ｘ１において、第１変速部、第２変速部、第３変速部、第４変速部、および、出力部２６の順に配置される。

例えば、本構成例の第１変速部は第１変速機３８に対応する。例えば、本構成例の第１入力回転体は入力回転体３８Ａに対応し、第１出力回転体は出力回転体３８Ｂに対応し、第１無端環状部材は無端環状部材３８Ｃに対応する。例えば、本構成例の複数の第１係合部は、複数の係合部４６Ｊに対応する。例えば、本構成例の第２変速部は第２変速機４０に対応する。本構成例では、第２入力回転体は入力回転体４０Ａに対応し、第２出力回転体は出力回転体４０Ｂに対応し、第２無端環状部材は無端環状部材４０Ｃに対応する。例えば、本構成例の複数の第２係合部は、複数の係合部４８Ｊに対応する。

＜第２実施形態＞
図１４および図１５を参照して、第２実施形態のドライブユニット１０が説明される。第２実施形態のドライブユニット１０は、減速機２４の構成以外は第１実施形態のドライブユニット１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明が省略される。

本実施形態のドライブユニット１０の減速機２４は、ベルト式減速機を含む。例えば、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つがベルト式減速機を含む。本実施形態の減速機２４は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つがベルト式減速機を含む点以外は、第１実施形態と同様に構成される。

例えば、入力回転体３８Ａ，４０Ａ，４２Ａ，４４Ａの少なくとも１つは入力プーリを含み、出力回転体３８Ｂ，４０Ｂ，４２Ｂ，４４Ｂの少なくとも１つは出力プーリを含み、無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃの少なくとも１つは第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。例えば、第１変速機３８がベルト式減速機を含む場合、入力回転体３８Ａは入力プーリを含み、出力回転体３８Ｂは出力プーリを含み、無端環状部材３８Ｃは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。例えば、第２変速機４０がベルト式減速機を含む場合、入力回転体４０Ａは入力プーリを含み、出力回転体４０Ｂは出力プーリを含み、無端環状部材４０Ｃは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。例えば、第３変速機４２がベルト式減速機を含む場合、入力回転体４２Ａは入力プーリを含み、出力回転体４２Ｂは出力プーリを含み、無端環状部材４２Ｃは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。例えば、第４変速機４４がベルト式減速機を含む場合、入力回転体４４Ａは入力プーリを含み、出力回転体４４Ｂは出力プーリを含み、無端環状部材４４Ｃは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。

例えば、第１ベルト６０は、複数の凸部、および、接続帯を含む平ベルトである。例えば、複数の凸部は、第２駆動方向において隣接するように、接続帯に設けられる。例えば、本実施形態におけるベルトのピッチ幅は、凸部の第２駆動方向における中央部から、隣接する凸部の第２駆動方向における中央部までの距離である。本実施形態におけるベルトのピッチ幅は、直線距離によって表される。

例えば、第２ベルト６２のピッチ幅ＰＶ２は、第１ベルト６０のピッチ幅ＰＶ１よりも大きい。例えば、ピッチ幅ＰＶ１およびピッチ幅ＰＶ２は、４ｍｍ以上、かつ、１０ｍｍ以下である。例えば、ピッチ幅ＰＶ１およびピッチ幅ＰＶ２は、４．５ｍｍ以上、かつ、８ｍｍ以下である。例えば、ピッチ幅ＰＶ１は、４．７６２５ｍｍである。例えば、ピッチ幅ＰＶ２は、６．３５ｍｍである。

第１実施形態の第１構成例、第２構成例、第３構成例、および、第５構成例において、例えば、第２実施形態のドライブユニット１０の第１入力回転体は、第１プーリを含み、第１出力回転体は、第２プーリを含み、第１無端環状部材は、ベルトを含むように変更してもよい。第１実施形態の第１構成例、第２構成例、第３構成例、および、第５構成例において、第１無端環状部材がベルトを含むように変更される場合、ベルトは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。

第２実施形態のドライブユニット１０は、第１実施形態の第４構成例において、例えば、第１入力回転体は、第１プーリを含み、第１出力回転体は、第２プーリを含み、第１無端環状部材は、ベルトを含むように変更してもよい。第１実施形態の第４構成例において、第１無端環状部材がベルトを含むように変更される場合、ベルトは、第１ベルト６０または第２ベルト６２を含む。

＜第３実施形態＞
図１６を参照して、第３実施形態のドライブユニット１０が説明される。第３実施形態のドライブユニット１０は、減速機２４の構成以外は第１実施形態のドライブユニット１０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明が省略される。

本実施形態の、ドライブユニット１０は入力部２２と、出力部２６との間における駆動力の伝達経路に配置される遊星歯車式減速機６４をさらに含む。

例えば、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは遊星歯車式減速機６４を含む。本実施形態の減速機２４は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つが遊星歯車式減速機６４を含む点以外は、第１実施形態と同様に構成される。

例えば、第１変速機３８は遊星歯車式減速機６４を含み、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは、チェーン式減速機を含む。例えば、遊星歯車式減速機６４は、太陽ギア、リングギア、複数の遊星ギア、および、キャリアを含む。太陽ギアは、モータ１６のモータ出力軸１８の外周部に設けられる。太陽ギアは、モータ出力軸１８と一体に形成されてもよく、モータ出力軸１８と別体に形成されてモータ出力軸１８に取り付けられてもよい。複数の遊星ギアは、太陽ギアとリングギアとの間に配置される。キャリアは、複数の遊星ギアを支持し、複数の遊星ギアを太陽ギアまわりに一体的に公転させる。本実施形態では、第１変速機３８を介して、第２変速機４０に駆動力が入力される。例えば、第２変速機４０の入力回転体４０Ａが、第１変速機３８のキャリアと一体回転するように構成される。

ドライブユニット１０は、入力部２２と、出力部２６との間における駆動力の伝達経路に配置される歯車式減速機をさらに含んでもよい。第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは遊星歯車式減速機６４を含み、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の他の少なくとも１つは、歯車式減速機を含んでもよい。

例えば、第１変速機３８は遊星歯車式減速機６４を含み、第２変速機４０は歯車式減速機を含み、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは、チェーン式減速機を含む。例えば、歯車式減速機は、入力歯車および出力歯車を含む。例えば、歯車式減速機は、出力歯車の回転速度が入力歯車の回転速度よりも低くなるように構成される。入力歯車は、中間軸３６と同軸に設けられ、第１変速機３８のキャリアを介して駆動力が入力される回転体である。出力歯車は、入力歯車とは直径が異なり、出力部２６と同軸に設けられる回転体である。例えば、出力歯車は、入力歯車よりも直径が大きい。例えば、出力歯車は、入力回転軸１２の外周面に配置され、入力回転軸１２と相対回転可能に構成される。例えば、出力歯車は、出力歯車の歯と入力歯車の歯が噛み合うことによって、入力歯車とともに回転するように構成される。例えば、歯車式減速機は、遊星歯車式減速機６４を含まない。

本構成例では、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４のそれぞれは、予め定める減速機、遊星歯車式減速機６４、および、歯車式減速機のいずれかを含むように選択される。例えば、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の組み合わせを、表２の選択例Ｅ２１からＥ３０のように選択できる。

＜第４実施形態＞
図１７から図２０を参照して、第４実施形態のドライブユニット１０が説明される。第４実施形態のドライブユニット１０は、減速機２４の構成が第１実施形態のドライブユニット１０と異なる以外は、第１実施形態と同様である。したがって、第４実施形態の構成において第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明が省略される。

本実施形態のドライブユニット１０は、ハウジング１４と、モータ１６と、第１変速部８０と、出力部２６と、を備える。本実施形態の出力部２６は、ハウジング１４に設けられ、回転可能に構成されて、第１変速部８０を介して駆動力が入力される。

本実施形態のドライブユニット１０は、複数の中間軸３６をさらに備える。例えば、複数の中間軸３６は、第１方向Ｘ１から見てモータ出力軸１８および出力部２６からオフセットして配置され、モータ出力軸１８に対して実質的に平行に配置される。例えば、複数の中間軸３６は、第１中間軸７０と、第２中間軸７２と、を含む。第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１は、第１方向Ｘ１から見て、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２からオフセットして配置される。回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２は、モータ回転中心軸心Ｃ１に対して平行に配置される。

第１中間軸７０は、回転中心軸心ＣＸ１まわりに回転可能に構成される。例えば、ドライブユニット１０は、一対の第８軸受７４をさらに備える。第１中間軸７０は、一対の第８軸受７４を介して、ハウジング１４に支持される。例えば、第８軸受７４は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

第２中間軸７２は、回転中心軸心ＣＸ２まわりに回転可能に構成される。例えば、ドライブユニット１０は、一対の第９軸受７６をさらに備える。第２中間軸７２は、一対の第９軸受７６を介して、ハウジング１４に支持される。例えば、第９軸受７６は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

複数の中間軸３６の長さはそれぞれ異なっていてもよい。例えば、第１中間軸７０の第１方向Ｘ１における長さは、第２中間軸７２の第１方向Ｘ１における長さと異なる。本実施形態では、第１中間軸７０の第１方向Ｘ１における長さは、第２中間軸７２の第１方向Ｘ１における長さよりも短い。第１中間軸７０の第１方向Ｘ１における長さは、第２中間軸７２の第１方向Ｘ１における長さと同じでもよい。第１中間軸７０は、第１方向Ｘ１に垂直な方向において、第１中間軸７０の少なくとも一部が第２中間軸７２と重なるように、配置される。

例えば、第１方向Ｘ１から見て、モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１、および、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２を通る参照線ＲＬが定義される。第１方向Ｘ１から見て、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１と、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２との間に、参照線ＲＬが配置される。第１方向Ｘ１から見て、参照線ＲＬは、回転中心軸心ＣＸ１と回転中心軸心ＣＸ２との間を通過するように配置される。第１方向Ｘ１から見て、参照線ＲＬは、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２を通る直線に交わる。第１方向Ｘ１から見て、参照線ＲＬは、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２を通る直線に垂直には交わらない。第１方向Ｘ１から見て、参照線ＲＬは、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２を通る直線に対して垂直に交わってもよい。

第１方向Ｘ１から見て、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２は、参照線ＲＬから離れた位置に配置される。第１方向Ｘ１から見て、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２は、モータ回転中心軸心Ｃ１を通過して参照線ＲＬに垂直な第１直線ＳＬ１と、出力部回転中心軸心Ｃ２を通過して参照線ＲＬに垂直な第２直線ＳＬ２と、の間に配置される。

例えば、第１方向Ｘ１から見て第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１から第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２までの距離Ｄ１は、モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１から出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２までの距離Ｄ２よりも短い。距離Ｄ１および距離Ｄ２は、それぞれ直線距離によって表される。例えば、第１方向Ｘ１から見て、距離Ｄ１は、３０ｍｍより長く、かつ、距離Ｄ２よりも短い。

例えば、第１方向Ｘ１に垂直な方向において、複数の中間軸３６の少なくとも１つの少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。複数の中間軸３６は、全体が第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置されてもよい。例えば、第１方向Ｘ１に垂直な方向において、第１中間軸７０の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１方向Ｘ１に垂直な方向において、第２中間軸７２の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

ドライブユニット１０は、例えば、複数の変速部７８と、複数の中間軸３６と、をさらに備える。例えば、複数の変速部７８は、ハウジング１４に設けられ、モータ１６から駆動力が入力される。例えば、出力部２６には、複数の変速部７８を介して駆動力が入力される。例えば、複数の変速部７８は、少なくとも２段階において減速を行う減速機構を含む。例えば、複数の変速部７８は、減速機２４を構成する。例えば、減速機２４は、複数の中間軸３６および複数の変速部７８を含む。

例えば、複数の変速部７８は、第１変速部８０を含む。例えば、複数の変速部７８は、第２変速部８２を含む。例えば、複数の変速部７８は、第３変速部８４を含む。例えば、複数の変速部７８は、第１変速部８０、第２変速部８２、および、第３変速部８４を含む。例えば、複数の変速部７８は、それぞれチェーン式減速機およびベルト式減速機の少なくとも１つを含む。

例えば、出力部２６には、減速機２４を介して入力部２２から駆動力が入力される。本実施形態では、入力部２２の駆動力は、第３変速部８４、第１変速部８０、および、第２変速部８２の順に伝達され、第２変速部８２から出力部２６に出力される。

例えば、第１変速部８０は、減速機２４を構成する。第１変速部８０は、ハウジング１４に設けられ、モータ１６から駆動力が入力される。第１変速部８０は、第１入力回転体８０Ａと、第１出力回転体８０Ｂと、第１無端環状部材８０Ｃと、を含む。本実施形態では、第１変速部８０は、チェーン式減速機を含む。第１変速部８０は、ベルト式減速機を含んでもよい。第１変速部８０が、チェーン式減速機を含む場合、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂは、スプロケットを含み、第１無端環状部材８０Ｃは、チェーンを含む。第１変速部８０が、ベルト式減速機を含む場合、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂは、プーリを含み、第１無端環状部材８０Ｃは、ベルトを含む。第１変速部８０は、第１入力回転体８０Ａの回転速度を変速して、第１出力回転体８０Ｂを回転させる。

例えば、第１入力回転体８０Ａは、第１中間軸７０と一体に回転するように、第１中間軸７０の外周部に設けられる。第１入力回転体８０Ａの第１入力回転中心軸心は、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１に一致する。第１出力回転体８０Ｂの第１出力回転中心軸心は、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２に一致する。例えば、第１入力回転体８０Ａの第１入力回転中心軸心、および、第１出力回転体８０Ｂの第１出力部回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。

第１出力回転体８０Ｂは、第１入力回転体８０Ａとは直径が異なる。例えば、第１出力回転体８０Ｂの直径は、第１入力回転体８０Ａの直径よりも大きい。第１無端環状部材８０Ｃは、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂに巻き掛けられる。第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂは、第１無端環状部材８０Ｃによって一体に回転するように連結される。

第１変速部８０の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１無端環状部材８０Ｃの全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第１無端環状部材８０Ｃは、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２の間において、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２に平行な方向に駆動するように構成される。例えば、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂが、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本実施形態では、第１変速部８０の全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

ドライブユニット１０は、例えば、第２変速部８２をさらに備える。例えば、第２変速部８２は、ハウジング１４に設けられ、第１変速部８０を介して駆動力が入力される。例えば、出力部２６には、第２変速部８２を介して駆動力が入力される。

例えば、第２変速部８２は、減速機２４を構成する。例えば、第２変速部８２は、第２入力回転体８２Ａと、第２出力回転体８２Ｂと、第２無端環状部材８２Ｃと、を含む。本実施形態では、第２変速部８２は、チェーン式減速機を含む。第２変速部８２は、ベルト式減速機を含んでもよい。第２変速部８２が、チェーン式減速機を含む場合、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂは、スプロケットを含み、第２無端環状部材８２Ｃは、チェーンを含む。第２変速部８２が、ベルト式減速機を含む場合、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂは、プーリを含み、第２無端環状部材８２Ｃは、ベルトを含む。第２変速部８２は、第２入力回転体８２Ａの回転速度を変速して、第２出力回転体８２Ｂを回転させる。

第２入力回転体８２Ａは、第２中間軸７２と一体に回転するように、第２中間軸７２の外周部に設けられる。第２入力回転体８２Ａの第２入力回転中心軸心は、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２に一致する。第２出力回転体８２Ｂは、第１ワンウェイクラッチ３０を介して、出力部２６の外周部に設けられる。第２出力回転体８２Ｂの第２出力回転中心軸心は、出力部２６の出力部回転中心軸心Ｃ２に一致する。例えば、第２入力回転体８２Ａの第２入力回転中心軸心、および、第２出力回転体８２Ｂの第２出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。

例えば、第２出力回転体８２Ｂは、第２入力回転体８２Ａとは直径が異なる。例えば、第２出力回転体８２Ｂの直径は、第２入力回転体８２Ａの直径よりも大きい。例えば、第２無端環状部材８２Ｃは、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂに巻き掛けられる。第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂは、第２無端環状部材８２Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、第２変速部８２の少なくとも一部は、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第２無端環状部材８２Ｃの全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。例えば、第２無端環状部材８２Ｃは、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２の間において、第１平面Ａ１および第２平面Ａ２に平行な方向に駆動するように構成される。例えば、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂが、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。本実施形態では、第２変速部８２の全体が、第１平面Ａ１と第２平面Ａ２との間に配置される。

例えば、第１出力回転体８０Ｂは、第２入力回転体８２Ａと同軸に配置される。第１出力回転体８０Ｂの直径は、第２入力回転体８２Ａの直径と異なる。例えば、第１出力回転体８０Ｂの直径は、第２入力回転体８２Ａの直径よりも大きい。

ドライブユニット１０は、例えば、第３変速部８４をさらに備える。例えば、第３変速部８４は、ハウジング１４に設けられる。例えば、第１変速部８０には、第３変速部８４を介して駆動力が入力される。

例えば、第３変速部８４は、減速機２４を構成する。例えば、第３変速部８４は、第３入力回転体８４Ａと、第３出力回転体８４Ｂと、第３無端環状部材８４Ｃと、を含む。本実施形態では、第３変速部８４は、チェーン式減速機を含む。第３変速部８４は、ベルト式減速機を含んでもよい。第３変速部８４が、チェーン式減速機を含む場合、第３入力回転体８４Ａおよび第３出力回転体８４Ｂは、スプロケットを含み、第３無端環状部材８４Ｃは、チェーンを含む。第３変速部８４が、ベルト式減速機を含む場合、第３入力回転体８４Ａおよび第３出力回転体８４Ｂは、プーリを含み、第３無端環状部材８４Ｃは、ベルトを含む。第３変速部８４は、第３入力回転体８４Ａの回転速度を変速して、第３出力回転体８４Ｂを回転させる。

第３入力回転体８４Ａは、モータ出力軸１８と一体に回転するように、モータ出力軸１８の外周部に設けられる。第３入力回転体８４Ａの第３入力回転中心軸心は、モータ出力軸１８のモータ回転中心軸心Ｃ１に一致する。第３出力回転体８４Ｂは、第１中間軸７０と一体に回転するように、第１中間軸７０の外周部に設けられる。第３出力回転体８４Ｂの第３出力回転中心軸心は、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１に一致する。例えば、第３入力回転体８４Ａの第３入力回転中心軸心、および、第３出力回転体８４Ｂの第３出力回転中心軸心は、第１方向Ｘ１に実質的に平行に配置される。

例えば、第３出力回転体８４Ｂは、第３入力回転体８４Ａとは直径が異なる。例えば、第３出力回転体８４Ｂの直径は、第３入力回転体８４Ａの直径よりも大きい。例えば、第３無端環状部材８４Ｃは、第３入力回転体８４Ａおよび第３出力回転体８４Ｂに巻き掛けられる。第３入力回転体８４Ａおよび第３出力回転体８４Ｂは、第３無端環状部材８４Ｃによって一体に回転するように連結される。

例えば、第３変速部８４の少なくとも一部は、第１方向Ｘ１から見て、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂの少なくとも１つと重なるように配置される。第３出力回転体８４Ｂは、第１方向Ｘ１から見て、ステータ１６Ｂと重なるように配置される。第３出力回転体８４Ｂは、第１方向Ｘ１から見て、ロータ１６Ａと重なるように配置されてもよい。第３無端環状部材８４Ｃは、第１方向Ｘ１から見て、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂと重なるように配置される。第３入力回転体８４Ａは、ロータ１６Ａおよびステータ１６Ｂの少なくとも１つと重なるように直径が設定されてもよい。

第３変速部８４の少なくとも一部は、第２平面Ａ２よりも第１平面Ａ１に近く、かつ、第１平面Ａ１よりも第２平面Ａ２から遠い位置に配置される。本実施形態では、第３変速部８４の全体が、第２平面Ａ２よりも第１平面Ａ１に近く、かつ、第１平面Ａ１よりも第２平面Ａ２から遠い位置に配置される。

例えば、複数の中間軸３６には、複数の変速部７８の少なくとも１つの少なくとも一部が設けられる。例えば、複数の中間軸３６には、複数の変速部７８に含まれるスプロケットまたはプーリが設けられる。例えば、第１変速部８０、第２変速部８２、および、第３変速部８４の少なくとも１つの少なくとも一部は、複数の中間軸３６の少なくとも１つに設けられる。例えば、第１変速部８０の少なくとも一部が複数の中間軸３６の少なくとも１つに設けられ、第２変速部８２の少なくとも一部が複数の中間軸３６の少なくとも１つに設けられ、第３変速部８４の少なくとも一部が複数の中間軸３６の少なくとも１つに設けられる。

例えば、第１変速部８０の少なくとも一部は、第１中間軸７０および第２中間軸７２に設けられる。例えば、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂの一方は、第１中間軸７０に設けられ、第１入力回転体８０Ａおよび第１出力回転体８０Ｂの他方は、第２中間軸７２に設けられる。本実施形態では、第１入力回転体８０Ａが第１中間軸７０に設けられ、第１出力回転体８０Ｂが第２中間軸７２に設けられる。

例えば、第２変速部８２の少なくとも一部は、第２中間軸７２に設けられる。例えば、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂの一方は、第２中間軸７２に設けられる。本実施形態では、第２入力回転体８２Ａが第２中間軸７２に設けられる。

例えば、第３変速部８４の少なくとも一部は、第１中間軸７０に設けられる。例えば、第３入力回転体８４Ａおよび第３出力回転体８４Ｂの一方は、第１中間軸７０に設けられる。本実施形態では、第３出力回転体８４Ｂが第１中間軸７０に設けられる。

第１無端環状部材８０Ｃ、第２無端環状部材８２Ｃ、および、第３無端環状部材８４Ｃは、それぞれ第１実施形態の第１チェーン４６または第２チェーン４８と同様に構成されてもよい。第１変速部８０、第２変速部８２、および、第３変速部８４がベルト式減速機を含む場合、第１無端環状部材８０Ｃ、第２無端環状部材８２Ｃ、および、第３無端環状部材８４Ｃは、それぞれ第２実施形態の第１ベルト６０または第２ベルト６２によって構成されてもよい。

第１無端環状部材８０Ｃ、第２無端環状部材８２Ｃ、および、第３無端環状部材８４Ｃは、駆動力の伝達経路において、出力部２６に近いほどピッチ幅が大きくなるように構成されてもよい。第１無端環状部材８０Ｃ、第２無端環状部材８２Ｃ、および、第３無端環状部材８４Ｃは、駆動力の伝達経路において入力部２２に向かう場合に、ピッチ幅が小さくならないように構成されてもよい。

本実施形態の第２ワンウェイクラッチ３４の回転中心軸心は、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２と同軸に設けられる。例えば、第１出力回転体８０Ｂは、第２ワンウェイクラッチ３４を介して、第２中間軸７２の外周部に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４は、第２ワンウェイクラッチ３４の内輪が第２中間軸７２と一体に回転するように構成される。第２ワンウェイクラッチ３４の内輪は、第２中間軸７２と一体に形成されてもよく、第２中間軸７２に圧入されてもよい。例えば、第２ワンウェイクラッチ３４の外輪は、第１出力回転体８０Ｂと一体に回転するように構成される。第２ワンウェイクラッチ３４の外輪は、第１出力回転体８０Ｂと一体に形成されてもよく、第１出力回転体８０Ｂに圧入されてもよい。

本実施形態のドライブユニット１０は、第１変速部８０と、第２変速部８２と、第３変速部８４と、を備える。例えば、第１変速部８０は、第１実施形態の第４構成例の第１変速部と対応する。例えば、第２変速部８２は、第１実施形態の第４構成例の第２変速部と対応する。例えば、第３変速部８４は、第１実施形態の第４構成例の第３変速部と対応する。

本実施形態の第１変速部８０、第２変速部８２、第３変速部８４は、第１実施形態の第１構成例、第２構成例、第３構成例、および、第５構成例の第１変速部、第２変速部、および、第３変速部のいずれかと同様の構成を有していてもよい。本実施形態の第１変速部８０、第２変速部８２、第３変速部８４と、第１実施形態の第１構成例、第２構成例、第３構成例、および、第５構成例の第１変速部、第２変速部、および、第３変速部との対応関係は、名称が一致していなくても矛盾しない限り適宜変更できる。

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付して実施形態と共通する部分の説明を省略する。

・第１から第３実施形態において、モータ回転中心軸心Ｃ１、中間軸中心軸心Ｃ４、および、出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１方向Ｘ１に見て、直線上に配置されてもよい。例えば、図２１および図２２に示されるように、モータ回転中心軸心Ｃ１、中間軸中心軸心Ｃ４、および、出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１直線上に配置される。例えば、中間軸中心軸心Ｃ４は、モータ回転中心軸心Ｃ１と出力部回転中心軸心Ｃ２との間に配置される。例えば、中間軸中心軸心Ｃ４は、モータ回転中心軸心Ｃ１よりも、出力部回転中心軸心Ｃ２に近い位置に配置される。

・第４実施形態において、複数の中間軸３６の少なくとも１つの回転中心軸心、モータ回転中心軸心Ｃ１、出力部回転中心軸心Ｃ２は、第１方向Ｘ１に見て、直線上に配置されてもよい。例えば、モータ回転中心軸心Ｃ１、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２、および、出力部回転中心軸心Ｃ２が、第１方向Ｘ１に見て、直線上に配置されてもよい。モータ回転中心軸心Ｃ１、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２、および、出力部回転中心軸心Ｃ２が、第１方向Ｘ１に見て、直線上に配置される場合、第１方向Ｘ１に見て、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２が、参照線ＲＬ上に配置される。

・第１から第３実施形態において、出力回転体４０Ｂは、モータ出力軸１８と同軸に設けられてもよい。例えば、図２３に示されるように、出力回転体４０Ｂは、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と相対回転可能に構成される。例えば、入力回転体４２Ａは、モータ出力軸１８と同軸に設けられる回転体である。例えば、入力回転体４２Ａは、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と相対回転可能に構成される。例えば、第２回転部材５２は、モータ出力軸１８の外周面に設けられる。出力回転体４０Ｂが、モータ出力軸１８と同軸に設けられる場合、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部が対応する変速機の組み合わせを、表３の選択例から選択できる。選択例Ｅ４１および選択例Ｅ４２では、第１入力回転体と、第２入力回転体とが、モータ出力軸１８に相対回転可能に設けられる。選択例Ｅ４３および選択例Ｅ４４では、第１入力回転体と、第２出力回転体とが、モータ出力軸１８に相対回転可能に設けられる。選択例Ｅ４５および選択例Ｅ４６では、第１出力回転体と、第２入力回転体とが、モータ出力軸１８に相対回転可能に設けられる。

・第１から第３実施形態において、第１出力回転体および第２入力回転体は、中間軸３６に設けられ、中間軸３６に対して相対回転不能に構成されてもよい。例えば、第１出力回転体および第２入力回転体は、第３出力回転体および第４入力回転体に対して相対回転可能に構成される。例えば、中間軸３６は、ハウジング１４に対して相対回転可能に構成される。例えば、図２４に示されるように、ドライブユニット１０は、一対の第７軸受６６を含み、中間軸３６は、一対の第７軸受６６を介してハウジング１４に支持される。例えば、第７軸受６６は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。図２４に示される出力回転体４２Ｂおよび入力回転体４４Ａは、中間軸３６と一体に構成され、出力回転体３８Ｂおよび入力回転体４０Ａは、中間軸３６と相対回転可能に構成される。図２４に示される第３回転部材５４は、中間軸３６と一体に構成され、第１回転部材５０は、中間軸３６と別体に構成される。出力回転体３８Ｂおよび入力回転体４０Ａは、中間軸３６と一体に構成され、出力回転体４２Ｂおよび入力回転体４４Ａは、中間軸３６と相対回転可能に構成されてもよい。

・無端環状部材３８Ｃ，４０Ｃ，４２Ｃ，４４Ｃ，８０Ｃ，８２Ｃ，８４Ｃがチェーンを含む場合、チェーンは、サイレントチェーンを含んでもよい。

・第１実施形態において、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは、ハウジング１４の外部に設けられてもよい。

・第１実施形態において、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つは、入力回転軸１２と出力部２６との間における人力駆動力の伝達経路に配置されてもよい。第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つが人力駆動力の伝達経路に配置される場合、第１変速機３８に人力駆動力が入力されるように構成されてもよい。出力部２６は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４の少なくとも１つを介して人力駆動力が入力されてもよい。

・第１から第３実施形態において、ドライブユニット１０は、増速機を含んでもよい。ドライブユニット１０が増速機を含む場合、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部の少なくとも１つは、増速機を構成してもよい。例えば、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部の少なくとも１つは増速機を構成し、第１変速部、第２変速部、第３変速部、および、第４変速部のその他は減速機２４を構成してもよい。

・第４実施形態において、ドライブユニット１０は、増速機を含んでもよい。ドライブユニット１０が増速機を含む場合、複数の変速部７８の少なくとも１つは、増速機を構成してもよい。例えば、複数の変速部７８の少なくとも１つは増速機を構成し、複数の変速部７８のその他は減速機２４を構成してもよい。

・第４実施形態において、第１方向Ｘ１から見て、第１中間軸７０の回転中心軸心ＣＸ１と、第２中間軸７２の回転中心軸心ＣＸ２との間に、参照線ＲＬが配置されなくてもよい。例えば、第１方向Ｘ１から見て、参照線ＲＬが、回転中心軸心ＣＸ１および回転中心軸心ＣＸ２の両方が、参照線ＲＬによって区画される領域の一方側に配置される。

・第１から第３実施形態において、ドライブユニット１０は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４に加えて、１つ以上の変速機を含んでいてもよい。ドライブユニット１０が、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、および、第４変速機４４に加えて、１つ以上の変速機を含む場合、入力部２２に入力された駆動力は、第１変速機３８、第２変速機４０、第３変速機４２、第４変速機４４、および、１つ以上の変速機を介して、出力部２６から出力される。例えば、図２３に示される構成において、ドライブユニット１０は、第５変速機および第６変速機を含んでもよい。例えば、第５変速機は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第５変速機は、入力回転体と、出力回転体と、無端環状部材と、を含む。
例えば、第５変速機は、第５変速機の入力回転体の回転速度を変速して、第５変速機の出力回転体を回転させる。第５変速機の入力回転体は、中間軸３６と同軸に配置され、第３変速機４２の出力回転体４２Ｂから駆動力が入力される回転体である。例えば、第５変速機の入力回転体は、中間軸３６の外周面に設けられ、中間軸３６と一体に回転するように構成される。第５変速機の出力回転体は、第５変速機の入力回転体とは直径が異なり、モータ出力軸１８に設けられる回転体である。例えば、第５変速機の出力回転体は、第５変速機の入力回転体よりも直径が大きい。例えば、第５変速機の出力回転体は、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と相対回転可能に構成される。第５変速機の無端環状部は、第５変速機の入力回転体および第５変速機の出力回転体に巻き掛けられる部材である。第５変速機の入力回転体および第５変速機の出力回転体は、第５変速機の無端環状部材によって一体に回転するように連結される。
例えば、第６変速機は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置され、ハウジング１４に設けられる。例えば、第６変速機は、入力回転体と、出力回転体と、無端環状部材と、を含む。例えば、第６変速機は、第６変速機の入力回転体の回転速度を変速して、第６変速機の出力回転体を回転させる。第６変速機の入力回転体は、モータ出力軸１８と同軸に配置され、第５変速機の出力回転体から駆動力が入力される回転体である。第６変速機の入力回転体は、第５変速機の出力回転体と一体に形成される。例えば、第６変速機の入力回転体は、中間軸３６の外周面に設けられ、中間軸３６と一体に回転するように構成される。第６変速機の出力回転体は、第６変速機の入力回転体とは直径が異なり、モータ出力軸１８に設けられる回転体である。例えば、第６変速機の出力回転体は、第６変速機の入力回転体よりも直径が大きい。例えば、第６変速機の出力回転体は、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と相対回転可能に構成される。第６変速機の無端環状部は、第６変速機の入力回転体および第５変速機の出力回転体に巻き掛けられる部材である。例えば、第４変速機４４の入力回転体４４Ａは、第６変速機の出力回転体と一体回転するように構成される。
例えば、第１変速部として第２変速機４０を選択し、第２変速部として第５変速機を選択した場合、第１出力回転体と、第２出力回転体とは、モータ出力軸１８に対して相対回転可能に、中間軸３６に設けられる。

・第４実施形態において、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂの一方が、第１中間軸７０に設けられ、第２入力回転体８２Ａおよび第２出力回転体８２Ｂの他方が、第２中間軸７２に設けられてもよい。例えば、図２５に示されるように、第２入力回転体８２Ａが第２中間軸７２に設けられ、第２出力回転体８２Ｂが第１中間軸７０に設けられる。図２５に示される構成例では、例えば、複数の変速部７８は、第１変速部８０、第２変速部８２、第３変速部８４、第４変速部８６、および、第５変速部８８を含む。図２５に示される構成例では、例えば、第２出力回転体８２Ｂが第１中間軸７０の外周面に配置され、第１中間軸７０と相対回転可能に構成される。
第４変速部８６は、第４入力回転体８６Ａと、第４出力回転体８６Ｂと、第４無端環状部材８６Ｃと、を含む。第４入力回転体８６Ａは、第１中間軸７０の外周面に配置され、第１中間軸７０と相対回転可能に構成される。第４入力回転体８６Ａは、第２出力回転体８２Ｂと一体に回転するように構成される。第４出力回転体８６Ｂは、第２中間軸７２の外周面に配置され、第２中間軸７２と相対回転可能に構成される。第４無端環状部材８６Ｃは、第４入力回転体８６Ａおよび第４出力回転体８６Ｂに巻き掛けられる。
第５変速部８８は、第５入力回転体８８Ａと、第５出力回転体８８Ｂと、第５無端環状部材８８Ｃと、を含む。第５入力回転体８８Ａは、第２中間軸７２の外周面に配置され、第２中間軸７２と相対回転可能に構成される。第５入力回転体８８Ａは、第４出力回転体８６Ｂと一体に回転するように構成される。第５出力回転体８８Ｂは、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と一体回転可能に構成される。第５無端環状部材８８Ｃは、第５入力回転体８８Ａおよび第５出力回転体８８Ｂに巻き掛けられる。

・第４実施形態において、複数の中間軸３６は、３つ以上の中間軸３６を含んでもよい。例えば、図２６に示されるように、複数の中間軸３６は、第１中間軸７０と、第２中間軸７２と、第３中間軸９０と、を含む。例えば、複数の変速部７８の数は、複数の中間軸３６の数に応じて決定される。図２６に示される構成例では、例えば、複数の変速部７８は、第１変速部８０、第２変速部８２、第３変速部８４、および、第６変速部９２を含む。図２６に示される構成例では、例えば、第２出力回転体８２Ｂが第３中間軸９０の外周面に配置され、第３中間軸９０と一体に回転するように構成される。第３中間軸９０は、回転中心軸心ＣＸ３まわりに回転可能に構成される。
第６変速部９２は、第６入力回転体９２Ａと、第６出力回転体９２Ｂと、第６無端環状部材９２Ｃと、を含む。第６入力回転体９２Ａは、第３中間軸９０の外周面に配置され、第３中間軸９０と一体に回転するように構成される。第６入力回転体９２Ａは、第２出力回転体８２Ｂと一体に回転するように構成される。第６出力回転体９２Ｂは、モータ出力軸１８の外周面に配置され、モータ出力軸１８と一体回転可能に構成される。第６無端環状部材９２Ｃは、第６入力回転体９２Ａおよび第６出力回転体９２Ｂに巻き掛けられる。

・第４実施形態において、減速機２４は、第１実施形態の第１回転部材５０を含んでもよい。例えば、第１回転部材５０は、第１中間軸７０の外周部に配置される。例えば、第１回転部材５０には、第３出力回転体８４Ｂおよび第１入力回転体８０Ａが設けられる。例えば、第３出力回転体８４Ｂおよび第１入力回転体８０Ａは、第１中間軸７０に対して相対回転可能に構成される。

・第４実施形態において、減速機２４は、第１実施形態の第２回転部材５２を含んでもよい。例えば、第２回転部材５２は、第２中間軸７２の外周部に配置される。例えば、第２回転部材５２には、第１出力回転体８０Ｂおよび第２入力回転体８２Ａが設けられる。例えば、第１出力回転体８０Ｂおよび第２入力回転体８２Ａは、第２中間軸７２に対して相対回転可能に構成される。

・第４実施形態において、ドライブユニット１０は入力部２２と、出力部２６との間における駆動力の伝達経路に配置される遊星歯車式減速機６４をさらに含んでもよい。例えば、第１変速部８０、第２変速部８２、および、第３変速部８４の１つまたは２つは遊星歯車式減速機６４を含んでもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…ドライブユニット、１２…入力回転軸、１４…ハウジング、１６…モータ、１６Ａ…ロータ、１６Ｂ…ステータ、１６Ｘ…回転機構部、１８…モータ出力軸、２２…入力部、２４…減速機、２６…出力部、３０…第１ワンウェイクラッチ、３４…第２ワンウェイクラッチ、３６…中間軸、７０…第１中間軸、７２…第２中間軸、７８…変速部、８０…第１変速部、８０Ａ…第１入力回転体、８０Ｂ…第１出力回転体、８０Ｃ…第１無端環状部材、８２…第２変速部、８２Ａ…第２入力回転体、８２Ｂ…第２出力回転体、８２Ｃ…第２無端環状部材、８４…第３変速部、８４Ａ…第３入力回転体、８４Ｂ…第３出力回転体、８４Ｃ…第３無端環状部材。

Claims (28)

1. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、
   前記ハウジングに設けられ、前記モータから駆動力が入力される第１変速部と、
   前記ハウジングに設けられ、回転可能に構成されて、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力される出力部と、を備え、
   前記第１変速部は、第１入力回転体と、前記第１入力回転体とは直径が異なる第１出力回転体と、前記第１入力回転体および前記第１出力回転体に巻き掛けられる第１無端環状部材と、を含み、
   前記モータは、ロータおよびステータを含む回転機構部と、モータ出力軸と、を含み、
   前記第１変速部の少なくとも一部は、第１平面と第２平面との間に配置され、
   前記第１平面は、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心に実質的に平行な第１方向における前記回転機構部の第１端面を含み、かつ、前記第１方向に垂直な面であり、
   前記第２平面は、前記第１方向における前記回転機構部の第２端面を含み、かつ、前記第１方向に垂直な面である、ドライブユニット。
2. 前記第１無端環状部材の全体が、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される、請求項１に記載のドライブユニット。
3. 前記第１入力回転体の第１入力回転中心軸心、および、前記第１出力回転体の第１出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される、請求項１に記載のドライブユニット。
4. 前記第１変速部は、減速機を構成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
5. 前記ハウジングに設けられ、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力される第２変速部をさらに備え、
   前記出力部には、前記第２変速部を介して前記駆動力が入力され、
   前記第２変速部は、第２入力回転体と、前記第２入力回転体とは直径が異なる第２出力回転体と、前記第２入力回転体および前記第２出力回転体に巻き掛けられる第２無端環状部材と、を含み、
   前記第２変速部の少なくとも一部は、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
6. 前記第２無端環状部材の全体が、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される、請求項５に記載のドライブユニット。
7. 前記第２入力回転体の第２入力回転中心軸心、および、前記第２出力回転体の第２出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される、請求項５に記載のドライブユニット。
8. 前記第２変速部は、減速機を構成する、請求項５に記載のドライブユニット。
9. 前記第１出力回転体は、前記第２入力回転体と同軸に配置され、
   前記第１出力回転体の直径は、前記第２入力回転体の直径と異なる、請求項５に記載のドライブユニット。
10. 前記ハウジングに設けられる第３変速部をさらに備え、
    前記第１変速部には、前記第３変速部を介して前記駆動力が入力され、
    前記第３変速部は、第３入力回転体と、前記第３入力回転体とは直径が異なる第３出力回転体と、前記第３入力回転体および前記第３出力回転体に巻き掛けられる第３無端環状部材と、を含み、
    前記第３変速部の少なくとも一部は、前記第１方向から見て、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも１つと重なるように配置される、請求項５に記載のドライブユニット。
11. 前記第３入力回転体の第３入力回転中心軸心、および、前記第３出力回転体の第３出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される、請求項１０に記載のドライブユニット。
12. 前記第３変速部は、減速機を構成する、請求項１０に記載のドライブユニット。
13. 前記ハウジングに設けられる第４変速部をさらに備え、
    前記第４変速部には、前記第１変速部を介して前記駆動力が入力され、
    前記第４変速部は、第４入力回転体と、前記第４入力回転体とは直径が異なる第４出力回転体と、前記第４入力回転体および前記第４出力回転体に巻き掛けられる第４無端環状部材と、を含み、
    前記第４変速部の少なくとも一部は、前記第１平面と前記第２平面との間に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
14. 前記第４入力回転体の第４入力回転中心軸心、および、前記第４出力回転体の第４出力回転中心軸心は、前記第１方向に実質的に平行に配置される、請求項１３に記載のドライブユニット。
15. 前記第４変速部は、減速機を構成する、請求項１３に記載のドライブユニット。
16. 前記第１出力回転体は、前記第４出力回転体と同軸に配置され、
    前記第１入力回転体は、前記第４入力回転体と同軸に配置される、請求項１３に記載のドライブユニット。
17. 前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸をさらに備え、
    前記第１変速部、前記第２変速部、および、前記第３変速部の少なくとも１つの少なくとも一部は、前記複数の中間軸の少なくとも１つに設けられる、請求項１０に記載のドライブユニット。
18. 前記ハウジングに設けられ、前記モータから前記駆動力が入力される複数の変速部と、
    前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸と、をさらに備え、
    前記出力部には、前記複数の変速部を介して前記駆動力が入力され、
    前記複数の変速部は、前記第１変速部を含み、
    前記複数の中間軸には、前記複数の変速部の少なくとも１つの少なくとも一部が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
19. 前記複数の中間軸は、第１中間軸と、第２中間軸と、を含む、請求項１７に記載のドライブユニット。
20. 前記第１方向から見て前記モータ出力軸および前記出力部からオフセットして配置され、前記モータ出力軸に対して実質的に平行に配置される複数の中間軸をさらに備え、
    前記複数の中間軸は、第１中間軸と、第２中間軸と、を含み、
    前記第１変速部の少なくとも一部は、前記第１中間軸および前記第２中間軸に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
21. 前記第１入力回転体および前記第１出力回転体の一方は、前記第１中間軸に設けられ、
    前記第１入力回転体および前記第１出力回転体の他方は、前記第２中間軸に設けられる、請求項２０に記載のドライブユニット。
22. 前記第１方向から見て、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心、および、前記出力部の出力部回転中心軸心を通る参照線が定義され、
    前記第１方向から見て、前記第１中間軸の回転中心軸心と、前記第２中間軸の回転中心軸心との間に、前記参照線が配置される、請求項１９に記載のドライブユニット。
23. 前記第１方向から見て前記第１中間軸の回転中心軸心から前記第２中間軸の回転中心軸心までの距離は、前記モータ出力軸のモータ回転中心軸心から前記出力部の出力部回転中心軸心までの距離よりも短い、請求項１９に記載のドライブユニット。
24. 前記第１入力回転体は、第１スプロケットを含み、
    前記第１出力回転体は、第２スプロケットを含み、
    前記第１無端環状部材は、チェーンを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
25. 前記第１入力回転体は、第１プーリを含み、
    前記第１出力回転体は、第２プーリを含み、
    前記第１無端環状部材は、ベルトを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
26. 前記ハウジングに設けられ、前記駆動力が入力されるように構成される入力部と、
    第１ワンウェイクラッチと、をさらに備え、
    前記第１ワンウェイクラッチは、前記入力部と、前記出力部との間における前記駆動力の伝達経路に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
27. 前記ハウジングに設けられ、人力駆動力が入力される入力回転軸をさらに備え、
    前記入力回転軸の入力回転中心軸心は、前記出力部の出力部回転中心軸心と同軸に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。
28. 前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記ハウジングに収容され、
    前記ハウジングに収容される前記入力回転軸の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における長さが５０ｍｍ以上、かつ、７０ｍｍ以下である、請求項２７に記載のドライブユニット。

Images