JP2023111417A - レーザブランキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上することが可能なレーザブランキング装置を提供すること【解決手段】レーザブランキング装置５は、上流側レーザヘッド１１と、下流側レーザヘッド１３と、ヘッド間コンベア１５と、を備える。上流側レーザヘッド１１は、レーザを射出する。下流側レーザヘッド１３は、ワークＷの搬送方向Ｘ１における上流側レーザヘッド１１の下流側に配置され、レーザを射出する。ヘッド間コンベア１５は、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の間でワークＷが載置される載置部２１ａを有し、載置されたワークＷを搬送する。載置部２１ａの上流側の端部２１ｂは、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。載置部２１ａの下流側の端部２１ｃは、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。【選択図】図３

Description

本発明は、レーザブランキング装置に関する。

近年、プレスラインにおいて、プレス機によるブランキングに代えて、レーザ切断機によるブランキングを行うレーザブランキング装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、レーザヘッドと、レーザヘッドの下方に配置され、端材を回収するベルトコンベアと、レーザヘッドの下方に隙間を形成するとともに、ベルトコンベアを取り囲むように配置され、ワークを搬送するベルトとを備えたレーザブランキング装置が開示されている。

特許第４７０５１３９号明細書

レーザブランキング装置は、一般的にプレス機よりも生産性が劣るため、処理の高速化を図るためにレーザヘッドを例えば２つ配置することが提案されている。

しかしながら、例えば特許文献１に示すようにレーザヘッドに付随する機構があるため、２つのレーザヘッドの寄り付き性が悪くなり、ワークの切断形状によっては生産性が向上し難かった。

本開示は、生産性を向上することが可能なレーザブランキング装置を提供することを目的とする。

本開示の態様にかかるレーザブランキング装置は、第１レーザヘッドと、第２レーザヘッドと、ヘッド間コンベアと、を備える。第１レーザヘッドは、レーザを射出する。第２レーザヘッドは、ワークの搬送方向における第１レーザヘッドの下流側に配置され、レーザを射出する。ヘッド間コンベアは、第１レーザヘッドと第２レーザヘッドの間でワークが載置される第１載置部を有し、載置されたワークを搬送する。第１載置部の上流側の第１端部は、第１レーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動可能である。第１載置部の下流側の第２端部は、第２レーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動可能である。

本開示の態様によれば、生産性を向上することが可能なレーザブランキング装置を提供することができる。

本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置を用いたレーザブランキングラインを示す模式図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置を示す斜視図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置を示す側面図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置のコンベアを示す斜視図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置のテークアップ機構を示す斜視図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置の上流側支持フレーム、複数のプーリ、上流側レーザヘッドおよび上流側集塵容器の構成を示す斜視図である。 図６のレーザヘッド近傍を示す拡大斜視図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置の上流側レーザヘッドと下流側レーザヘッドが移動した状態を示す側面図である。 本開示にかかる実施形態のレーザブランキング装置の上流側レーザヘッドと下流側レーザヘッドが移動した状態を示す側面図である。 （ａ）コイル材を切断した形状の一例を示す図、（ｂ）コイル材が停止している状態において、コイル材から図１０（ａ）に示す部材を切断する際の上流側レーザヘッドと下流側レーザヘッドの移動経路を示す図である。 （ａ）上流側レーザヘッドの移動可能範囲と下流側レーザヘッドの移動可能範囲が重ならない場合の各々のレーザヘッドの移動経路を示す図、（ｂ）上流側レーザヘッドの移動可能範囲と下流側レーザヘッドの移動可能範囲が重なる場合の各々のレーザヘッドの移動経路を示す図。 （ａ）、（ｂ）本開示の変形例にかかる実施形態のレーザブランキング装置を示す側面図である。

本開示にかかるレーザブランキング装置について図面を参照しながら以下に説明する。

（レーザブランキングライン１の概要）
図１は、本実施の形態のレーザブランキング装置を用いたレーザブランキングライン１を示す模式図である。

レーザブランキングライン１は、コイル材Ｗから所望の形状を切断する。レーザブランキングライン１は、アンコイラ２と、レベラ３と、フィーダ４と、レーザブランキング装置５と、洗浄装置６と、パイラ７と、を備える。

アンコイラ２は、回転してコイル材を巻きほぐす。レベラ３は、複数のローラを有しており、コイル材Ｗを複数のローラの間に通過させて送り出しながら、コイル材Ｗの巻き癖を修正する。フィーダ４は、例えば一対のローラを有し、ローラを回転させてコイル材Ｗをレーザブランキング装置５に搬送する。レーザブランキング装置５は、コイル材を所望形状の部材に切断する。洗浄装置６は、所望形状の部材の洗浄を行う。パイラ７は、吸着装置等を用いて所望形状の部材を積み重ねる。

（レーザブランキング装置５）
図２は、本実施の形態のレーザブランキング装置５を示す斜視図である。図３は、レーザブランキング装置５の正面模式図である。コイル材Ｗの搬送方向Ｘ１が示されており、搬送方向Ｘ１の上流方向および下流方向を含む方向が第１方向Ｘとして示されており、第１方向Ｘに対して垂直且つ水平な幅方向が第２方向Ｙとして示されている。また、第１方向Ｘと第２方向Ｙに対して垂直な上下方向が第３方向Ｚとして示されている。

レーザブランキング装置５は、図２および図３に示すように、上流側レーザヘッド１１と、上流側集塵容器１２と、下流側レーザヘッド１３と、下流側集塵容器１４と、ヘッド間コンベア１５と、上流側コンベア１６と、下流側コンベア１７と、上流側支持フレーム１８と、下流側支持フレーム１９と、を備える。

図２から図４に示すように、上流側レーザヘッド１１は、下方に向かってレーザを照射し、搬送されるワークＷを切断する。上流側集塵容器１２は、上流側レーザヘッド１１によるレーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材等のダストを捕集する。上流側集塵容器１２は、上流側レーザヘッド１１とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。下流側レーザヘッド１３は、上流側レーザヘッド１１の下流側に配置されている。下流側集塵容器１４は、下流側レーザヘッド１３の下方に配置されている。下流側集塵容器１４は、下流側レーザヘッド１３とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。下流側集塵容器１４は、下流側レーザヘッド１３によるレーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材等のダストを捕集する。
ヘッド間コンベア１５は、上流側レーザヘッド１１から下流側レーザヘッド１３にワークを搬送する。ヘッド間コンベア１５は、ワークが載置されて搬送される載置部２１ａを有する。載置部２１ａは、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の間に配置される。

上流側コンベア１６は、上流側レーザヘッド１１の上流側に配置されている。上流側コンベア１６は、上流側レーザヘッド１１に向かってワークを搬送する。上流側コンベア１６は、ワークが載置されて搬送される載置部３１ａを含む。上流側コンベア１６は、ヘッド間コンベア１５と所定間隔のレーザ通過開口を空けて配置されている。レーザ通過開口の上方に上流側レーザヘッド１１が配置され、レーザ通過開口の下方に上流側集塵容器１２が配置されている。

下流側コンベア１７は、下流側レーザヘッド１３の下流側に配置されている。下流側コンベア１７は、下流側レーザヘッド１３で切断されたワークＷを洗浄装置６へ搬送する。下流側コンベア１７は、ワークが載置されて搬送される載置部４１ａを含む。下流側コンベア１７は、ヘッド間コンベア１５と所定間隔のレーザ通過開口を空けて配置されている。レーザ通過開口の上方に下流側レーザヘッド１３が配置され、レーザ通過開口の下方に下流側集塵容器１４が配置されている。

上流側支持フレーム１８は、上流側レーザヘッド１１、上流側集塵容器１２、および後述する複数の可動プーリを支持する。上流側支持フレーム１８は、第１方向Ｘに沿って移動可能である。

下流側支持フレーム１９は、下流側レーザヘッド１３、下流側集塵容器１４、および後述する複数の可動プーリを支持する。下流側支持フレーム１９は、第１方向Ｘに沿って移動可動である。

（ヘッド間コンベア１５）
図４は、ヘッド間コンベア１５、上流側コンベア１６および下流側コンベア１７を示す斜視図である。ヘッド間コンベア１５は、図３および図４に示すように、ベルト２１と、上流側可動プーリ２２と、上流側ガイドプーリ２３と、上流側固定プーリ２４と、下流側可動プーリ２５と、下流側ガイドプーリ２６と、下流側固定プーリ２７と、上流側支持ローラ２８と、下流側支持ローラ２９と、を含む。

ベルト２１は、無端状である。ベルト２１は、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト２１は、ワークが載置されて搬送される載置部２１ａを含む。載置部２１ａは水平に配置されている。ベルト２１は、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側固定プーリ２４、下流側固定プーリ２７、下流側ガイドプーリ２６および下流側可動プーリ２５に巻き掛けられている。ベルト２１の所定方向への回転によって、載置部２１ａに載置されたワークＷが搬送される。以下、各プーリにおけるベルトのガイド方向は、ワークを搬送する際のベルト２１の回転方向を基準にして説明する。

上流側可動プーリ２２は、無端状のベルト２１の内側に配置されている。上流側可動プーリ２２は、ベルト２１の載置部２１ａにおける上流側の端部２１ｂに配置されている。上流側可動プーリ２２は、上流側ガイドプーリ２３から下流側可動プーリ２５に向かってベルト２１をガイドする。上流側可動プーリ２２は、端部２１ｂにおいてベルト２１を斜め上方向から第１方向Ｘの下流方向にガイドする。上流側可動プーリ２２は、上流側レーザヘッド１１とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３は、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３および上流側レーザヘッド１１が最も上流側に移動した状態を示す。詳細は後述するが、上流側可動プーリ２２は、上流側支持フレーム１８に回転可能に支持されている。

上流側ガイドプーリ２３は、無端状のベルト２１の外側に配置されている。上流側ガイドプーリ２３は、高さ方向において上流側可動プーリ２２の下方に配置されている。上流側ガイドプーリ２３は、上流側可動プーリ２２の鉛直下方よりも若干下流側に配置されている。これにより、ベルト２１のうち上流側ガイドプーリ２３から上流側可動プーリ２２の間の部分２１ｄは、上方に向かうに従って上流側に向かうように傾斜している。上流側ガイドプーリ２３は、上流側固定プーリ２４から上流側可動プーリ２２に向かってベルト２１をガイドする。上流側ガイドプーリ２３は、搬送方向Ｘ１の下流方向から斜め上方に向かうようにベルト２１をガイドする。上流側ガイドプーリ２３は、上流側レーザヘッド１１および上流側可動プーリ２２とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。上流側ガイドプーリ２３、上流側レーザヘッド１１および上流側可動プーリ２２は、それらの位置関係が保たれた状態で、第１方向Ｘに沿って移動可能である。詳細は後述するが、上流側ガイドプーリ２３は、上流側支持フレーム１８に回転可能に支持されている。

上流側固定プーリ２４は、無端状のベルト２１の内側に配置されている。上流側固定プーリ２４は、高さ方向において上流側可動プーリ２２よりも下方に配置されている。上流側固定プーリ２４は、高さ方向において上流側ガイドプーリ２３より下方に配置されている。上流側固定プーリ２４は、第１方向Ｘにおいて上流側可動プーリ２２および上流側ガイドプーリ２３よりも上流側に配置されている。上流側固定プーリ２４は、取り付け位置が固定されている。上流側固定プーリ２４は、後述するテークアップ機構７１によるベルト２１の撓み防止のための移動を除き、第１方向Ｘに沿って移動しない。本明細書において、固定プーリの取り付け位置が固定されているとは、ボルト等によって固定プーリの取り付け位置が完全に固定されていることだけでなく、テークアップ機構によるベルトの撓み防止のために固定プーリの取り付け位置が移動することも含む。上流側固定プーリ２４は、下流側固定プーリ２７から上流側ガイドプーリ２３に向かってベルト２１をガイドする。上流側固定プーリ２４は、第１方向Ｘの上流方向から下流方向に向かうようにベルト２１をガイドする。ベルト２１の上流側固定プーリ２４と上流側ガイドプーリ２３の間の部分２１ｅは、載置部２１ａと平行に配置されている。

下流側可動プーリ２５は、無端状のベルト２１の内側に配置されている。下流側可動プーリ２５は、上流側可動プーリ２２の第１方向Ｘにおける下流側に配置されている。下流側可動プーリ２５は、ベルト２１の載置部２１ａにおける下流側の端部２１ｃに配置されている。下流側可動プーリ２５の高さ方向の位置は、上流側可動プーリ２２の位置と同じである。下流側可動プーリ２５は、上流側可動プーリ２２から下流側ガイドプーリ２６までベルト２１をガイドする。下流側可動プーリ２５は、端部２１ｃにおいてベルト２１を第１方向Ｘの下流方向から斜め下方向に向かうようにガイドする。下流側可動プーリ２５は、下流側レーザヘッド１３とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３は、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６および下流側レーザヘッド１３が最も下流側に移動した状態を示す。詳細は後述するが、下流側可動プーリ２５は、下流側支持フレーム１９に回転可能に支持されている。

下流側ガイドプーリ２６は、無端状のベルト２１の外側に配置されている。下流側ガイドプーリ２６は、高さ方向において上流側ガイドプーリ２３と同じ位置に配置されている。下流側ガイドプーリ２６は、高さ方向において下流側可動プーリ２５の下方に配置されている。下流側ガイドプーリ２６は、下流側可動プーリ２５の鉛直下方よりも若干上流側に配置されている。これにより、ベルト２１のうち下流側可動プーリ２５から下流側ガイドプーリ２６の部分２１ｆは、下方に向かうに従って上流側に向かうように傾斜している。下流側ガイドプーリ２６は、下流側可動プーリ２５から下流側固定プーリ２７に向かってベルト２１をガイドする。下流側ガイドプーリ２６は、斜め下方から第１方向Ｘの下流方向に向かってベルト２１をガイドする。下流側ガイドプーリ２６は、下流側レーザヘッド１３および下流側可動プーリ２５とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。下流側ガイドプーリ２６、下流側レーザヘッド１３および下流側可動プーリ２５は、それらの位置関係が保たれた状態で、第１方向Ｘに沿って移動可能である。詳細は後述するが、下流側ガイドプーリ２６は、下流側支持フレーム１９に回転可能に支持されている。

下流側固定プーリ２７は、無端状のベルト２１の内側に配置されている。下流側固定プーリ２７は、高さ方向において上流側固定プーリ２４と同じ位置に配置されている。下流側固定プーリ２７は、高さ方向において下流側可動プーリ２５よりも下方に配置されている。下流側固定プーリ２７は、高さ方向において下流側ガイドプーリ２６より下方に配置されている。下流側固定プーリ２７は、第１方向Ｘにおいて下流側可動プーリ２５および下流側ガイドプーリ２６よりも下流側に配置されている。下流側固定プーリ２７は、取り付け位置が固定されている。下流側固定プーリ２７は、第１方向Ｘに沿って移動しない。下流側固定プーリ２７は、下流側ガイドプーリ２６から上流側固定プーリ２４に向かってベルト２１をガイドする。下流側固定プーリ２７は、第１方向Ｘの下流方向から上流方向に向かうようにベルト２１をガイドする。ベルト２１の下流側ガイドプーリ２６と下流側固定プーリ２７との間の部分２１ｇは、載置部２１ａと平行に配置されている。

なお、ベルト２１の下流側固定プーリ２７と上流側固定プーリ２４の間の部分２１ｈも載置部２１ａと平行に配置されている。

上流側支持ローラ２８は、上流側可動プーリ２２の下流側に配置されている。上流側支持ローラ２８は、ベルト２１の載置部２１ａの下側に配置されており、載置部２１ａを下方から支持する。上流側支持ローラ２８は、ベルト２１の撓みを抑制するために設けられている。上流側支持ローラ２８は、上流側可動プーリ２２とともに第１方向Ｘに沿って移動する。詳細は後述するが、上流側支持ローラ２８は、上流側支持フレーム１８に回転可能に支持されている。

下流側支持ローラ２９は、下流側可動プーリ２５の上流側に配置されている。下流側支持ローラ２９は、ベルト２１の載置部２１ａの下側に配置されており、載置部２１ａを下方から支持する。下流側支持ローラ２９は、ベルト２１の撓みを抑制するために設けられている。下流側支持ローラ２９は、下流側可動プーリ２５とともに第１方向Ｘに沿って移動する。詳細は後述するが、下流側支持ローラ２９は、下流側支持フレーム１９に回転可能に支持されている。

下流側固定プーリ２７が、モータ等の駆動源に接続されており、駆動源の駆動力によって回転する。上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側固定プーリ２４、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、上流側支持ローラ２８および下流側支持ローラ２９は、下流側固定プーリ２７の回転に伴うベルト２１の回転によって従動する。

また、図２～図４には示されていないが、ベルト２１の撓みを防止するためにヘッド間コンベア１５には、テークアップ機構７１が配置されている。図５は、テークアップ機構７１を示す斜視図である。テークアップ機構７１は、左右一対のシリンダ機構７２を含む。左右一対のシリンダ機構７２の各々は、軸支持部７３と、スライドキャリア７４（一方のみ示す）と、スライドレール７５（一方のみ示す）と、エアシリンダ７６と、を含む。一対のシリンダ機構７２の軸支持部７３は、上流側固定プーリ２４の軸を第２方向Ｙの両端において回転可能に支持する。スライドキャリア７４は、軸支持部７３が固定されている。スライドキャリア７４の下面には、第１方向Ｘに沿って溝が形成されている。スライドレール７５は、第１方向Ｘに沿って配置されている。スライドレール７５は、スライドキャリア７４の溝に嵌っている。これにより、スライドキャリア７４はスライドレール７５に沿って移動可能に構成される。エアシリンダ７６は、スライドキャリア７４よりも第１方向Ｘの上流側に配置されている。エアシリンダ７６のロッド７６ａの先端がスライドキャリア７４に回転可能に取り付けられている。エアシリンダ７６がロッド７６ａを引き込むことによって、スライドキャリア７４が第１方向Ｘの上流側に引っ張られ、スライドキャリア７４に固定されている軸支持部７３とともに上流側固定プーリ２４も上流側に引っ張られる。このため、ベルト２１に張力を付与することができ、ベルト２１の撓みを防止できる。

（上流側コンベア１６）
上流側コンベア１６は、図３および図４に示すように、ベルト３１と、可動プーリ３２と、可動ガイドプーリ３３と、固定プーリ３４と、固定ガイドプーリ３５と、固定プーリ３６と、固定プーリ３７と、複数の支持ローラ３８と、を含む。

ベルト３１は、無端状である。ベルト３１は、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３１は、ワークが載置されて搬送される載置部３１ａを含む。載置部３１ａは水平に配置されている。ベルト３１は、可動プーリ３２、可動ガイドプーリ３３、固定プーリ３４、固定ガイドプーリ３５、固定プーリ３６および固定プーリ３７に巻き掛けられている。

可動プーリ３２は、無端状のベルト３１の内側に配置されている。可動プーリ３２は、ベルト３１の載置部３１ａにおける下流側の端部３１ｂに配置されている。可動プーリ３２は、上流側可動プーリ２２の上流側に配置されている。上流側コンベア１６の可動プーリ３２と、前述のヘッド間コンベア１５の上流側可動プーリ２２とは、所定間隔のレーザ通過開口を空けて配置されている。このレーザ通過開口に向かって上流側レーザヘッド１１からレーザが照射される。可動プーリ３２は、固定プーリ３７から可動ガイドプーリ３３に向かってベルト４１をガイドする。可動プーリ３２は、ベルト３１を第１方向Ｘの下流方向から上流方向に向かうようにガイドする、可動プーリ３２は、上流側レーザヘッド１１とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３は、可動プーリ３２が最も上流側に移動した状態を示す。詳細は後述するが、可動プーリ３２は、上流側支持フレーム１８に回転可能に支持されている。

可動ガイドプーリ３３は、無端状のベルト３１の外側に配置されている。可動ガイドプーリ３３は、高さ方向において可動プーリ３２の下側に配置されている。可動ガイドプーリ３３は、可動プーリ３２の第１方向Ｘにおける上流側に配置されている。可動ガイドプーリ３３は、可動プーリ３２から固定プーリ３４に向かってベルト３１をガイドする。可動ガイドプーリ３３は、ベルト３１を第１方向Ｘの上流方向から下流方向に向かうようにガイドする。ベルト３１の可動プーリ３２と可動ガイドプーリ３３の間の部分３１ｃは、載置部３１ａと平行に配置されている。

固定プーリ３４は、無端状のベルト３１の内側に配置されている。固定プーリ３４は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ３４は、テークアップ機構によるベルト２１の撓み防止のための移動を除き、第１方向Ｘに沿って移動しない。なお、テークアップ機構の構造の詳細は省略するが、図５を用いて説明した構造と基本的に同じ構造を用いることができる。固定プーリ３４は、高さ方向において、可動ガイドプーリ３３よりも下方に配置されている。固定プーリ３４は、可動プーリ３２が最も上流側に移動した状態において、固定プーリ３４の概ね鉛直下方に配置されている。固定プーリ３４は、可動ガイドプーリ３３から固定ガイドプーリ３５に向かってベルト３１をガイドする。固定プーリ３４は、ベルト３１を第１方向Ｘの下流方向から上流方向に向かうようにガイドする。ベルト３１の可動ガイドプーリ３３から固定プーリ３４までの部分３１ｄは、載置部３１ａと平行に配置されている。

固定ガイドプーリ３５は、無端状のベルト３１の外側に配置されている。固定ガイドプーリ３５は、高さ方向において固定プーリ３４の下側に配置されている。固定ガイドプーリ３５は、固定プーリ３４の第１方向Ｘにおける上流側に配置されている。固定ガイドプーリ３５は、可動ガイドプーリ３３が最も上流側に移動した状態において、可動ガイドプーリ３３の概ね鉛直下方に配置されている。固定ガイドプーリ３５は、取り付け位置が固定されている。固定ガイドプーリ３５は、固定プーリ３４から固定プーリ３６までベルト３１をガイドする。固定ガイドプーリ３５は、ベルト３１を搬送方向Ｘ１の上流方向から下方に向かうようにガイドする。ベルト３１の固定プーリ３４から固定ガイドプーリ３５までの部分３１ｅは、載置部３１ａと平行に配置されている。

固定プーリ３６は、無端状のベルト３１の内側に配置されている。固定プーリ３６は、高さ方向において固定ガイドプーリ３５よりも下方に配置されている。固定プーリ３６は、固定ガイドプーリ３５よりも第１方向Ｘの上流側に配置されている。固定プーリ３６は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ３６は、レーザブランキング装置５が設置されるマシンルームに固定されている。固定プーリ３６は、固定ガイドプーリ３５から固定プーリ３７までベルト２１をガイドする。固定プーリ３６は、ベルト２１を下向きから上向きにガイドする。ベルト２１の固定ガイドプーリ３５から固定プーリ３６までの部分３１ｆは、鉛直方向に沿って配置されている。

固定プーリ３７は、無端状のベルト３１の内側に配置されている。載置部３１ａにおける上流側の端部３１ｈに配置されている。固定プーリ３７は、可動プーリ３２の下流側に配置されている。固定プーリ３７の高さ方向における位置は、可動プーリ３２と同じである。固定プーリ３７は、固定プーリ３６の鉛直上方に配置されている。固定プーリ３７は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ３７は、レーザブランキング装置５が設置されるマシンルームに固定されている。固定プーリ３７は、固定プーリ３６から可動プーリ３２までベルト３１をガイドする。固定プーリ３７は、ベルト３１を上向きから搬送方向Ｘ１の下流方向に向かってガイドする。ベルト３１のうち固定プーリ３６と固定プーリ３７の間の部分３１ｇは、鉛直方向に沿って配置されている。

複数の支持ローラ３８は、固定プーリ３７と可動プーリ３２の間に配置されている。複数の支持ローラ３８は、ベルト３１の載置部３１ａの下側に配置されており、載置部３１ａを下方から支持する。複数の支持ローラ３８は、ベルト３１の撓みを抑制するために設けられている。

固定プーリ３７が、モータ等の駆動源に接続されており、駆動源の駆動力によって回転する。可動プーリ３２、可動ガイドプーリ３３、固定プーリ３４、固定ガイドプーリ３５、固定プーリ３６および複数の支持ローラ３８は、固定プーリ３７の回転に伴うベルト３１の回転によって従動する。

（下流側コンベア１７）
下流側コンベア１７は、図３および図４に示すように、ベルト４１と、可動プーリ４２と、可動ガイドプーリ４３と、固定プーリ４４と、固定ガイドプーリ４５と、固定プーリ４６と、固定プーリ４７と、複数の支持ローラ４８と、を含む。

ベルト４１は、無端状である。ベルト４１は、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト４１は、ワークが載置されて搬送される載置部４１ａを含む。載置部４１ａは水平に配置されている。ベルト４１は、可動プーリ４２、可動ガイドプーリ４３、固定プーリ４４、固定ガイドプーリ４５、固定プーリ４６および固定プーリ４７に巻き掛けられている。

可動プーリ４２は、無端状のベルト４１の内側に配置されている。可動プーリ４２は、ベルト４１の載置部４１ａにおける上流側の端部４１ｂに配置されている。可動プーリ４２は、下流側可動プーリ２５の下流側に配置されている。下流側コンベア１７の可動プーリ４２と、前述のヘッド間コンベア１５の下流側可動プーリ２５とは、所定間隔のレーザ通過開口を空けて配置されている。このレーザ通過開口に向かって下流側レーザヘッド１３からレーザが照射される。可動プーリ４２は、可動ガイドプーリ４３から固定プーリ４７に向かってベルト４１をガイドする。可動プーリ４２は、ベルト４１を搬送方向Ｘ１の上流方向から下流方向に向かうようにガイドする。可動プーリ４２は、下流側レーザヘッド１３とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３は、可動プーリ４２が最も下流側に移動した状態を示す。詳細は後述するが、可動プーリ４２は、下流側支持フレーム１９に回転可能に支持されている。

可動ガイドプーリ４３は、無端状ベルト４１の外側に配置されている。可動ガイドプーリ４３は、高さ方向において可動プーリ４２の下側に配置されている。可動ガイドプーリ４３は、可動プーリ４２の第１方向Ｘにおける下流側に配置されている。可動ガイドプーリ４３は、可動プーリ４２から固定プーリ４４に向かってベルト４１をガイドする。可動ガイドプーリ４３は、ベルト４１を第１方向Ｘの下流方向から上流方向に向かうようにガイドする。ベルト４１の可動プーリ４２と可動ガイドプーリ４３の間の部分４１ｃは、載置部４１ａと平行に配置されている。

固定プーリ４４は、無端状のベルト４１の内側に配置されている。固定プーリ４４は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ４４は、テークアップ機構によるベルト２１の撓み防止のための移動を除き、第１方向Ｘに沿って移動しない。なお、テークアップ機構の構造の詳細は省略するが、図５を用いて説明した構造と基本的に同じ構造を用いることができる。固定プーリ４４は、高さ方向において、可動ガイドプーリ４３よりも下方に配置されている。固定プーリ４４は、可動プーリ４２が最も上流側に移動した状態において、可動プーリ４２の概ね鉛直下方に配置されている。固定プーリ４４は、ベルト４１を固定ガイドプーリ４５から可動ガイドプーリ４３に向かってガイドする。固定プーリ４４は、ベルト４１を第１方向Ｘの上流方向から下流方向に向かうようにガイドする。ベルト４１の可動ガイドプーリ４３から固定プーリ４４までの部分４１ｄは、載置部４１ａと平行に配置されている。

固定ガイドプーリ４５は、無端状のベルト４１の外側に配置されている。固定ガイドプーリ４５は、高さ方向において固定プーリ４４の下側に配置されている。固定ガイドプーリ４５は、固定プーリ４４の第１方向Ｘにおける下流側に配置されている。固定ガイドプーリ４５は、可動ガイドプーリ４３が最も上流側に移動した状態において、可動ガイドプーリ４３の概ね鉛直下方に配置されている。固定ガイドプーリ４５は、取り付け位置が固定されている。固定ガイドプーリ４５は、固定プーリ４６から固定プーリ４４に向かってベルト４１をガイドする。固定ガイドプーリ４５は、ベルト３１を搬送方向Ｘ１の上方から下流方向に向かうようにガイドする。ベルト４１の固定プーリ４４から固定ガイドプーリ４５までの部分４１ｅは、載置部４１ａと平行に配置されている。

固定プーリ４６は、無端状のベルト４１の内側に配置されている。固定プーリ４６は、高さ方向において固定ガイドプーリ４５よりも下方に配置されている。固定プーリ４６は、固定ガイドプーリ４５よりも第１方向Ｘの下流側に配置されている。固定プーリ４６は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ４６は、レーザブランキング装置５が設置されるマシンルームに固定されている。固定プーリ４６は、固定プーリ４７から固定ガイドプーリ４５に向かってベルト４１をガイドする。固定プーリ４６は、ベルト４１を下向きから上向きにガイドする。ベルト４１の固定プーリ４６から固定ガイドプーリ４５までの部分４１ｆは、鉛直方向に沿って配置されている。

固定プーリ４７は、無端状のベルト４１の内側に配置されている。載置部４１ａにおける下流側の端部４１ｈに配置されている。固定プーリ４７は、可動プーリ４２の下流側に配置されている。固定プーリ４７の高さ方向における位置は、可動プーリ４２と同じである。固定プーリ４７は、固定プーリ４６の鉛直上方に配置されている。固定プーリ４７は、取り付け位置が固定されている。固定プーリ４７は、レーザブランキング装置５が設置されるマシンルームに固定されている。固定プーリ４７は、可動プーリ３２から固定プーリ４６までベルト４１をガイドする。固定プーリ４７は、ベルト４１を第１方向Ｘの下流方向から下方に向かってガイドする。ベルト４１のうち固定プーリ４６と固定プーリ４７の間の部分４１ｇは、鉛直方向に沿って配置されている。

複数の支持ローラ４８は、固定プーリ４７と可動プーリ４２の間に配置されている。複数の支持ローラ４８は、ベルト４１の載置部４１ａの下側に配置されており、載置部４１ａを下方から支持する。複数の支持ローラ４８は、ベルト４１の撓みを抑制するために設けられている。

ヘッド間コンベア１５の載置部２１ａと、上流側コンベア１６の載置部３１ａと、下流側コンベア１７の載置部４１ａは、水平に配置されている。

固定プーリ４７が、モータ等の駆動源に接続されており、駆動源の駆動力によって回転する。可動プーリ４２、可動ガイドプーリ４３、固定プーリ４４、固定ガイドプーリ４５、固定プーリ４６、および複数の支持ローラ４８は、固定プーリ４７の回転に伴うベルト４１の回転によって従動する。

（上流側支持フレーム１８、下流側支持フレーム１９）
上流側支持フレーム１８は、図３および図４に示すように、上流側集塵容器１２、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側支持ローラ２８、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３を支持する。上流側支持フレーム１８は、上流側レーザヘッド１１、上流側集塵容器１２、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側支持ローラ２８、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３を支持した状態で第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３および以下の図８、９において上流側支持フレーム１８が点線で囲まれている。

下流側支持フレーム１９は、図３に示すように、下流側集塵容器１４、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、下流側支持ローラ２９、可動プーリ４２、および可動ガイドプーリ４３を支持する。下流側支持フレーム１９は、下流側レーザヘッド１３、下流側集塵容器１４、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、下流側支持ローラ２９、可動プーリ４２、および可動ガイドプーリ４３を支持した状態で第１方向Ｘに沿って移動可能である。図３および以下の図８、９において下流側支持フレーム１９が点線で囲まれている。

上流側支持フレーム１８と下流側支持フレーム１９は、同様の形状であり、図３に示すように左右対称に配置されている。

上流側支持フレーム１８は、図３および図４に示すように、第１枠部１８ａと、第２枠部１８ｂと、第３枠部１８ｃと、を含む。第１枠部１８ａは、上流側可動プーリ２２と可動プーリ３２を第１方向Ｘにおいて所定間隔を空けて回転可能に支持する。第１枠部１８ａは、上流側支持ローラ２８も回転可能に支持する。第２枠部１８ｂは、第１枠部１８ａから斜め下方に延びる。第２枠部１８ｂは、下方に向かうに従って下流側に位置するように斜めに延びている。第２枠部１８ｂの下端には、上流側ガイドプーリ２３が回転可能に支持されている。第３枠部１８ｃは、第１枠部１８ａから上流側に延びる。第３枠部１８ｃの第１方向Ｘの上流側の端には、可動ガイドプーリ３３が回転可能に支持されている。

下流側支持フレーム１９は、第１枠部１９ａと、第２枠部１９ｂと、第３枠部１９ｃと、を含む。第１枠部１９ａは、下流側可動プーリ２５と可動プーリ４２を第１方向Ｘにおいて所定間隔を空けて回転可能に支持する。第１枠部１９ａは、下流側支持ローラ２９も回転可能に支持する。第２枠部１９ｂは、第１枠部１９ａから斜め下方に延びる。第２枠部１９ｂは、下方に向かうに従って上流側に位置するように斜めに延びている。第２枠部１９ｂの下端には、下流側ガイドプーリ２６が回転可能に支持されている。第３枠部１９ｃは、第１枠部１９ａから下流側に延びる。第３枠部１８ｃの第１方向Ｘの下流側の端には、可動ガイドプーリ４３が回転可能に支持されている。

レーザブランキング装置５は、図２に示すように、上流側支持フレーム１８と下流側支持フレーム１９を第１方向Ｘに沿って移動する移動機構５１を更に含む。上流側支持フレーム１８を第１方向Ｘに移動する構成と、下流側支持フレーム１９を第１方向Ｘに移動する構成は、同様であるため、上流側支持フレーム１８を用いて説明する。

図６は、上流側集塵容器１２、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側支持ローラ２８、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３が上流側支持フレーム１８に支持された構成、並びに、上流側レーザヘッド１１および移動機構６１（後述する）を示す図である。

移動機構５１は、図２および図６に示すように、側方キャリッジ５２と、コイル５３と、側方フレーム５４と、ガイドレール５５と、磁石５６を含む。

上流側支持フレーム１８は、後述するキャリッジ支持部６５に取り付けられており、一対の側方キャリッジ５２は、キャリッジ支持部６５に取り付けられている。一対の側方キャリッジ５２は、上流側支持フレーム１８の幅方向（Ｙ方向）における左右両側に配置されている。同様に、下流側支持フレーム１９のＹ方向における左右両側にも一対の側方キャリッジ５２が配置されており、一対の側方キャリッジ５２は、下流側支持フレーム１９が取り付けられているキャリッジ支持部６５に取り付けられている。

側方フレーム５４は、ヘッド間コンベア１５、上流側コンベア１６および下流側コンベア１７の幅方向における左右の各々に配置されている。一対の側方フレーム５４は、ヘッド間コンベア１５、上流側コンベア１６および下流側コンベア１７を挟むように配置されている。ガイドレール５５は、側方フレーム５４に配置されている。ガイドレール５５は、上下方向に並んで配置されている。各々のガイドレール５５は、第１方向Ｘに沿って配置されている。側方キャリッジ５２は、図２に示すように、側方フレーム５４の幅方向（Ｙ方向）における外側に配置されている。側方キャリッジ５２の幅方向内側には複数のスライダが配置されており、複数のスライダが上下一対のガイドレール５５にスライド可能に嵌合している。側方キャリッジ５２に取り付けられたスライダがガイドレール５５に沿ってスライドすることによって上流側支持フレーム１８が第１方向Ｘに沿って移動する。

本実施形態では、スライダは、リニアモータを駆動源としてガイドレール５５に対して移動する。各々の側方キャリッジ５２には、第１方向Ｘに沿って複数のコイル５３が配置されている。各々の側方フレーム５４には、ガイドレール５５に沿って複数の磁石５６が配置されている。コイル５３に流す電気を制御することによって、スライダがガイドレール５５に沿って第１方向Ｘに移動する。

（上流側レーザヘッド１１、下流側レーザヘッド１３）
上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の各々は、第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに移動可能に構成されている。

レーザブランキング装置５は、図２に示すように、上流側レーザヘッド１１を第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに移動する移動機構６１と、下流側レーザヘッド１３を第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに移動する移動機構６２と、を更に含む。

なお、移動機構６１と移動機構６２は、同様の構成であるため、上流側レーザヘッド１１を用いて説明する。

移動機構６１は、図６に示すように、第１キャリッジ６３と、第２キャリッジ６４と、キャリッジ支持部６５と、を含む。

図７は、図６の上流側レーザヘッド１１近傍を示す拡大図である。図７に示すように、上流側レーザヘッド１１は、下方に向かってレーザを照射するように、第１キャリッジ６３に配置されている。上流側レーザヘッド１１は、第１キャリッジ６３を介して第２キャリッジ６４に配置されている。第１キャリッジ６３は、略板状であり、上流側の面に第３方向Ｚに沿って形成された溝６３ａを有する。溝６３ａには、第３方向Ｚに沿ってボールスクリュー６６が挿入されている。ボールスクリュー６６は、第２キャリッジ６４に回転可能に支持されている。ボールスクリュー６６の上部には駆動モータ６７が配置されている。溝６３ａの内側にはナット６８が配置されており、ナット６８は第１キャリッジ６３に固定されている。ナット６８は、ボールスクリュー６６と螺合している。駆動モータ６７によってボールスクリュー６６が回転すると、ナット６８が第３方向Ｚに移動し、ナット６８と固定されている第１キャリッジ６３が上下方向に移動する。これにより、上流側レーザヘッド１１を第３方向Ｚに移動することができる。なお、上流側レーザヘッド１１を第３方向Ｚに沿って移動する機構はボールスクリューに限らなくてもよく、ラック・ピニオンまたはリニアモータを用いた機構であってもよい。

キャリッジ支持部６５は、図１に示すように、上流側支持フレーム１８に接続されている。キャリッジ支持部６５は、上流側支持フレーム１８の上側に取り付けられている。キャリッジ支持部６５は、第２方向Ｙに沿って配置されている。キャリッジ支持部６５は、第２キャリッジ６４を第２方向Ｙに沿って移動可能に支持する。図２に示すように、キャリッジ支持部６５の下流側の面には、第２方向Ｙに沿って一対のガイドレール６５ａが配置されている。一対のガイドレール６５ａに第２キャリッジ６４のスライダが嵌合している。このような構成によって、第２キャリッジ６４は、ガイドレール６５ａに沿って第２方向Ｙにスライド移動する。第２キャリッジ６４は、リニアモータを駆動源としてキャリッジ支持部６５に対して移動する。ガイドレール６５ａに沿って複数の磁石６５ｂが並べて配置されている。第２キャリッジ６４にコイル（図示せず）が設けられ、コイルに流す電気を制御することによって、第２キャリッジ６４をキャリッジ支持部６５に対して第２方向Ｙに沿って移動することができる。

また、前述した上流側支持フレーム１８の第１方向Ｘに沿った移動によって、上流側支持フレーム１８が取り付けられているキャリッジ支持部６５に、第１キャリッジ６３および第２キャリッジ６４を介して支持されている上流側レーザヘッド１１も第１方向Ｘに沿って移動できる。同様に、下流側レーザヘッド１３も第１方向Ｘに沿って移動できる。
以上のように、上流側レーザヘッド１１は、ガントリ構造によって第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに移動可能に構成されている。下流側レーザヘッド１３も同様に、ガントリ構造によって第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに移動可能に構成されている。

（移動範囲）
次に、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の移動範囲について説明する。図３は、上流側レーザヘッド１１が最も上流側に移動し、下流側レーザヘッド１３が最も下流側に移動した状態を示す図である。図８は、図３の状態から上流側レーザヘッド１１が下流側に移動し、下流側レーザヘッド１３が上流側に移動した状態を示す図である。図８では、ヘッド間コンベア１５の載置部２１ａの搬送方向Ｘにおける長さが短くなり、上流側コンベア１６の載置部３１ａの長さが長くなり、下流側コンベア１７の載置部４１ａの長さが長くなっている。
図３および図８に示すように、上流側レーザヘッド１１は、ベルト２１の載置部２１ａと部分２１ｅの平行が保たれ、ベルト３１の載置部３１ａと部分３１ｃ、３１ｄ、３１ｅの平行が保たれた状態で、第１方向Ｘに沿って移動する。また、下流側レーザヘッド１３は、ベルト２１の載置部２１ａと部分２１ｇの平行が保たれ、ベルト４１の載置部４１ａと部分４１ｃ、４１ｄ、４１ｅの平行が保たれた状態で第１方向Ｘに沿って移動する。

上流側支持フレーム１８が上流側レーザヘッド１１、上流側集塵容器１２、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側支持ローラ２８、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３を支持した状態で移動する。そのため、上流側レーザヘッド１１、上流側集塵容器１２、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、上流側支持ローラ２８、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３は、それらの位置関係が保持された状態で移動することができる。すなわち、上流側レーザヘッド１１によってレーザを照射するための上流側可動プーリ２２と可動プーリ３２の間隔を保持した状態で移動することができる。なお、下流側支持フレーム１９も同様に、下流側レーザヘッド１３、下流側集塵容器１４、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、下流側支持ローラ２９、可動プーリ４２、および可動ガイドプーリ４３を支持した状態で移動する。

図９は、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１２が最も接近した状態を示す図である。図９では、図３の状態から下流側レーザヘッド１３の上流側への移動量よりも上流側レーザヘッド１１の下流側への移動量の方が大きい。図９には、中間位置Ｍが示されている。中間位置Ｍは、図３に示すように載置部２１ａの上流側の端部２１ｂを最も上流側に移動し、載置部２１ａの下流側の端部２１ｃを最も下流側に移動した場合の端部２１ｂと端部２１ｃの中間位置である。なお、中間位置Ｍは、上流側レーザヘッド１１を最も上流側に移動し、下流側レーザヘッド１３を最も下流側に移動した場合の上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の中間位置ともいえる。上流側レーザヘッド１１は中間位置Ｍを超えて下流側に移動可能である。下流側レーザヘッド１３は中間位置Ｍを超えて上流側に移動可能である。

図３には、第１方向Ｘにおける上流側レーザヘッド１１が最も上流側に移動した位置Ｒ１ａと最も下流側に移動した位置Ｒ１ｂと、移動可能範囲Ｒ１が示されている。図３には、第１方向Ｘにおける下流側レーザヘッド１３が最も上流側に移動した位置Ｒ２ａと最も下流側に移動した位置Ｒ２ｂと、移動可能範囲Ｒ２が示されている。また、図３には、中間位置Ｍも示されている。

本実施形態のレーザブランキング装置５では、図９に示すように、上流側ガイドプーリ２３と下流側ガイドプーリ２６が接触しない限り、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３は寄り付くことができる。

そのため、図３に示すように、移動可能範囲Ｒ１と移動可能範囲Ｒ２を、第１方向Ｘにおいてオーバーラップさせることができる。

図１０（ａ）に示すような、湾曲した形状の部材Ｗ１にコイル材を切断する場合について説明する。図１０（ｂ）は、コイル材に対する上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の移動を示す図である。上流側レーザヘッド１１の移動が実線の矢印Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、Ａ（４）で示されている。下流側レーザヘッド１３の移動が点線の矢印Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）、Ｂ（４）で示されている。部材Ｗ１の第１方向Ｘにおける長さをＤ１とする。

上流側レーザヘッド１１は、矢印Ａ（１）に示すように、第１方向Ｘの下流側を向いて左端を出発点として左側から右側に移動しながらコイル材の切断を行い、その後矢印Ａ（２）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。さらに矢印Ａ（３）に示すように、右側から左側に移動しながらコイル材の切断を行い、矢印Ａ（４）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。下流側レーザヘッド１３も同様に、矢印Ｂ（１）に示すように、第１方向Ｘの下流側を向いて左端を出発点として左側から右側に移動しながらコイル材の切断を行い、その後矢印Ｂ（２）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。さらに矢印Ｂ（３）に示すように、右側から左側に移動しながらコイル材の切断を行い、矢印Ｂ（４）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。

図１１（ｂ）では、切断後の形状がイメージしやすいように静止状態にあるコイル材に対する各レーザヘッドの移動を示したが、実際には、コイル材を搬送しながら各レーザヘッドによる切断が行われる。

図１１（ａ）は、コイル材を所定の搬送速度で搬送しながら切断を行う場合の上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の移動を示す図であり、静止状態にあるレーザブランキング装置５に対する各レーザヘッドの移動を示している。図１１（ａ）で示した移動と同じ符号が示されている。上流側レーザヘッド１１の開始点がＡ（ｓ）で示され、矢印Ａ（４）に沿って移動した後の終了点がＡ（ｅ）で示されている。開始点Ａ（ｓ）と終了点Ａ（ｅ）とは一致するよう設定される。下流側レーザヘッド１３の開始点がＢ（ｓ）で示され、矢印Ｂ（４）に沿って移動した後の終了点がＢ（ｅ）で示されている。開始点Ｂ（ｓ）と終了点Ｂ（ｅ）とは一致するよう設定される。図１１（ａ）に示す状態では、部材Ｗ１を切断する場合の上流側レーザヘッド１１の移動範囲Ｒ１´と下流側レーザヘッド１３の移動範囲Ｒ２´が重なっていない。

一方、コイル材から切断される部材の第１方向Ｘにおける長さが短い場合、図１１（ｂ）に示すように、上流側レーザヘッド１１の移動範囲Ｒ１´´と下流側レーザヘッド１３の移動範囲Ｒ２´´とを重ならせざるを得ない傾向がある。

本実施の形態のレーザブランキング装置５では、図３を用いて説明した通り上流側レーザヘッド１１の移動可能範囲Ｒ１と下流側レーザヘッド１３の移動可能範囲Ｒ２が第１方向Ｘにおいて重なっているため、図１１（ｂ）のように２つのレーザヘッドの移動範囲が重なる場合でも対応できる。

（特徴）
（１）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側レーザヘッド１１（第１レーザヘッドの一例）と、下流側レーザヘッド１３（第２レーザヘッドの一例）と、ヘッド間コンベア１５と、を備える。上流側レーザヘッド１１は、レーザを射出する。下流側レーザヘッド１３は、ワークＷの搬送方向Ｘ１における上流側レーザヘッド１１の下流側に配置され、レーザを射出する。ヘッド間コンベア１５は、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の間でワークＷが載置される載置部２１ａ（第１載置部の一例）を有し、載置されたワークＷを搬送する。載置部２１ａの上流側の端部２１ｂ（第１端部の一例）は、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。載置部２１ａの下流側の端部２１ｃ（第２端部の一例）は、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

このように、載置部２１ａの上流側の端部２１ｂが、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能であり、載置部２１ａの下流側の端部２１ｃが、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能に構成されている。これにより、端部２１ｂと端部２１ｃが接近可能な距離に応じて上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３も接近することができ、寄り付き性を向上することができる。

（２）
本実施形態のレーザブランキング装置５では、載置部２１ａの端部２１ｂを最も上流側に移動し、端部２１ｃを最も下流側に移動した場合における端部２１ｂと端部２１ｃの中間の位置を中間位置Ｍとした場合、上流側レーザヘッド１１が中間位置Ｍを超えて下流側に移動可能、もしくは、下流側レーザヘッド１３が中間位置Ｍを超えて上流側に移動可能である。

これにより、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の寄り付き性を向上することができる。

（３）
本実施形態のレーザブランキング装置５では、搬送方向において、上流側レーザヘッド１１の移動可能範囲Ｒ１の下流側の端の位置Ｒ１ｂは、下流側レーザヘッド１３の移動可能範囲Ｒ２の上流側の端の位置Ｒ２ａよりも下流側に位置する。

これにより、搬送方向Ｘ１における上流側レーザヘッド１１の移動可能範囲Ｒ１と下流側レーザヘッドの移動可能範囲Ｒ２が重なるため、上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３の寄り付き性を向上することができる。

（４）
本実施形態のレーザブランキング装置５では、ヘッド間コンベア１５は、ベルト２１（第１ベルトの一例）と、上流側可動プーリ２２（第１可動プーリの一例）と、下流側可動プーリ２５（第２可動プーリの一例）と、上流側固定プーリ２４（第１固定プーリの一例）と、下流側固定プーリ２７（第２固定プーリの一例）と、上流側ガイドプーリ２３（第１ガイドプーリの一例）と、下流側ガイドプーリ２６（第２ガイドプーリの一例）と、を有する。ベルト２１は、無端状であって載置部２１ａを含む。上流側可動プーリ２２は、ベルト２１の載置部２１ａにおける端部２１ｂが巻き掛けられ、ベルト２１の内側に配置され、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。下流側可動プーリ２５は、ベルト２１の載置部２１ａにおける端部２１ｃが巻き掛けられ、ベルト２１の内側に配置され、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。上流側固定プーリ２４は、上流側可動プーリ２２よりも下方に配置され、取り付け位置が固定され、ベルト２１が巻き掛けられる。下流側固定プーリ２７は、下流側可動プーリ２５よりも下方に配置され、取り付け位置が固定され、ベルト２１が巻き掛けられる。上流側ガイドプーリ２３は、上流側可動プーリ２２と上流側固定プーリ２４の間でベルト２１をガイドし、上流側レーザヘッド１１および上流側可動プーリ２２とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。下流側ガイドプーリ２６は、下流側可動プーリ２５と下流側固定プーリ２７の間でベルト２１をガイドし、下流側レーザヘッド１３および下流側可動プーリ２５とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、ベルト２１の長さを調整するための長尺のシリンダ等を用いずに、ヘッド間コンベア１５の端部２１ｂと端部２１ｃを搬送方向Ｘ１に沿って移動することができるため、上流側レーザヘッド１１および下流側レーザヘッド１３を高速で動かすことが可能となる。

（５）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側集塵容器１２（第１集塵容器の一例）と下流側集塵容器１４（第２集塵容器の一例）とを更に備える。上流側集塵容器１２は、上流側レーザヘッド１１の下方に配置され、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。下流側集塵容器１４は、下流側レーザヘッド１３の下方に配置され、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。上流側集塵容器１２は、ベルト２１の外側であって、搬送方向Ｘ１において上流側固定プーリ２４と上流側ガイドプーリ２３の間に配置される。下流側集塵容器１４は、ベルト２１の外側であって、搬送方向Ｘ１において下流側固定プーリ２７と下流側ガイドプーリ２６の間に配置される。

これにより、搬送方向Ｘ１に沿って上流側集塵容器１２と下流側集塵容器１４を移動することができる。また、上流側集塵容器１２が、搬送方向Ｘ１において上流側固定プーリ２４と上流側ガイドプーリ２３の間に配置され、下流側集塵容器１４が、搬送方向Ｘ１において下流側固定プーリ２７と下流側ガイドプーリ２６の間に配置されるため、レーザブランキング装置５をコンパクトにすることができる。

（６）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側コンベア１６を更に備える。上流側コンベア１６は、ヘッド間コンベア１５の上流側に配置され、ワークＷが載置される載置部３１ａ（第２載置部の一例）を含み、載置されたワークＷを搬送可能である。上流側コンベア１６は、無端状のベルト３１（第２ベルトの一例）と、可動プーリ３２（第３可動プーリの一例）と、固定プーリ３４（第３固定プーリの一例）と、可動ガイドプーリ３３（第３ガイドプーリの一例）と、を有する。可動プーリ３２は、ベルト３１の載置部３１ａにおける下流側の端部３１ｂ（第３端部の一例）が巻き掛けられ、ベルト３１の内側に配置され、上流側レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。固定プーリ３４は、可動プーリ３２の下方においてベルト３１に巻き掛けられ、ベルト３１の内側に配置され、取り付け位置が固定されている。可動ガイドプーリ３３は、可動プーリ３２と固定プーリ３４の間でベルト２１をガイドし、上流側レーザヘッド１１および可動プーリ３２とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、上流側レーザヘッド１１の下方に、上流側コンベア１６とヘッド間コンベア１５の間に形成される所定の間隔を保ったまま、上流側レーザヘッド１１を搬送方向Ｘ１に沿って移動することが出来る。

（７）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、下流側コンベア１７を更に備える。下流側コンベア１７は、ヘッド間コンベア１５の下流側に配置され、ワークＷが載置される載置部４１ａ（第３載置部の一例）を含み、載置されたワークＷを搬送可能である。下流側コンベア１７は、無端状のベルト４１（第３ベルトの一例）と、可動プーリ４２（第４可動プーリの一例）と、固定プーリ４４（第４固定プーリの一例）と、可動ガイドプーリ４３（第４ガイドプーリの一例）と、を有する。可動プーリ４２は、ベルト４１の載置部４１ａにおける上流側の端部４１ｂ（第４端部の一例）が巻き掛けられ、ベルト４１の内側に配置され、下流側レーザヘッド１３とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。固定プーリ４４は、可動プーリ４２の下方においてベルト４１に巻き掛けられ、ベルト４１の内側に配置され、取り付け位置が固定されている。可動ガイドプーリ４３は、可動プーリ４２と固定プーリ４４の間でベルト４１をガイドし、下流側レーザヘッド１３および可動プーリ４２とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、下流側レーザヘッド１３の下方に、下流側コンベア１７とヘッド間コンベア１５の間に形成される所定の間隔を保ったまま、下流側レーザヘッドを搬送方向Ｘ１に沿って移動することが出来る。

（８）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側支持フレーム１８（第１支持フレームの一例）を更に備える。上流側支持フレーム１８は、上流側レーザヘッド１１、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３を支持し、搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、上流側支持フレーム１８は、上流側レーザヘッド１１、上流側可動プーリ２２、上流側ガイドプーリ２３、可動プーリ３２、および可動ガイドプーリ３３を、それらの位置関係を保ったまま搬送方向Ｘ１に沿って移動することができる。

（９）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、下流側支持フレーム１９（第２支持フレームの一例）を更に備える。下流側支持フレーム１９は、下流側レーザヘッド１３、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、可動プーリ４２、および可動ガイドプーリ４３を支持し、搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、下流側支持フレーム１９は、下流側レーザヘッド１３、下流側可動プーリ２５、下流側ガイドプーリ２６、可動プーリ４２、および可動ガイドプーリ４３を、それらの位置関係を保ったまま搬送方向Ｘ１に沿って移動することができる。

（１０）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側レーザヘッド１１（レーザヘッドの一例）と、ベルト２１（第１ベルトの一例）と、上流側可動プーリ２２（第１内プーリの一例）と、上流側ガイドプーリ２３（第１外プーリの一例）と、ベルト３１（第２ベルトの一例）と、可動プーリ３２（第２内プーリの一例）と、可動ガイドプーリ３３（第２外プーリの一例）と、を備える。ベルト３１は、上流側レーザヘッド１１の下流側に配置され、ワークＷが載置される載置部３１ａ（第１載置部の一例）を有し、載置されたワークＷを搬送する。上流側可動プーリ２２は、ベルト２１の載置部２１ａにおける上流側の端部２１ｂの内側に配置され、ベルト２１が巻き掛けられている。上流側ガイドプーリ２３は、ベルト２１の外側に配置され、ベルト２１が巻き掛けられている。ベルト３１は上流側レーザヘッド１１の上流側に配置され、ワークＷが載置される載置部３１ａ（第２載置部の一例）を有し、載置されたワークＷを搬送する。可動プーリ３２は、ベルト３１の載置部３１ａにおける下流側の端部３１ｂの内側に配置され、ベルト３１が巻き掛けられている。可動ガイドプーリ３３は、ベルト３１の外側に配置され、ベルト３１が巻き掛けられている。上流側可動プーリ２２と可動プーリ３２は所定間隔を保った状態で搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。
これにより、上流側レーザヘッド１１の下方においてヘッド間コンベア１５と上流側コンベア１６の間に所定の間隔を保ったまま、上流側レーザヘッド１１を搬送方向Ｘ１に沿って移動することが出来る。

（１１）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側支持フレーム１８（支持フレームの一例）を更に備える。上流側支持フレームは、上流側可動プーリ２２と、上流側ガイドプーリ２３と、可動プーリ３２と、可動ガイドプーリ３３とを支持する。上流側支持フレーム１８は、上流側可動プーリ２２と、上流側ガイドプーリ２３と、可動プーリ３２と、可動ガイドプーリ３３の位置関係を維持した状態で搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

これにより、上流側支持フレーム１８を移動することによって、上流側可動プーリ２２と、上流側ガイドプーリ２３と、可動プーリ３２と、可動ガイドプーリ３３は、位置関係を維持した状態で搬送方向Ｘ１に沿って移動可能である。

（１２）
本実施形態のレーザブランキング装置５は、上流側固定プーリ２４（第１固定プーリの一例）と、固定プーリ３４（第２固定プーリの一例）と、を備える。上流側固定プーリ２４は、ベルト２１の内側に配置され、ベルト２１が巻き掛けられ、取り付け位置が固定されている。固定プーリ３４は、ベルト３１の内側に配置され、ベルト３１が巻き掛けられ、取り付け位置が固定されている。上流側固定プーリ２４は上流側可動プーリ２２よりも下方に配置され、上流側ガイドプーリ２３は、上流側固定プーリ２４と上流側可動プーリ２２の間に配置される。固定プーリ３４は可動プーリ３２よりも下方に配置され、可動ガイドプーリ３３は、固定プーリ３４と可動プーリ３２の間に配置される。ベルト２１の上流側固定プーリ２４と上流側ガイドプーリ２３の間の部分２１ｅと、ベルト２１の載置部２１ａは平行である。ベルト３１の固定プーリ３４と可動ガイドプーリ３３の間の部分３１ｄと、ベルト３１の載置部３１ａは平行である。

これにより、ベルトの長さを調整するための長尺のシリンダ等を用いずに、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの間隔を保ったままとレーザヘッドを搬送方向に移動することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、２つのレーザヘッドを備えるレーザブランキング装置について例示したが、これに限られなくてもよく、レーザブランキング装置５に３つ以上のレーザヘッドが設けられていてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、ベルト２１、ベルト３１およびベルト４１は、いずれも１条であるが、第２方向Ｙに２条以上のベルトが並んで配置されてもよい。

上記実施の形態では、上流側コンベア１６、ヘッド間コンベア１５および下流側コンベア１７はモータの駆動力によって回転しているが、モータを省略できる場合がある。例えば、上流側コンベア１６、ヘッド間コンベア１５はモータによる能動的な回転は行わず、フィーダ４によるコイル材の搬送に伴って受動的に回転するものであっても良い。レーザ加工によってコイル材が完全に分断される前であれば、フィーダ４によってコイル材が搬送されるため、駆動力を用いて能動的に搬送を行う必要がなく、受動的に回転するコンベアとすることができる。

また、コンベアを受動的に回転するものとする場合には、プーリにベルトを巻きかけた構造とする必要はなく、コイル材を下方から支持するローラ等を用いることができる。この場合、第１方向Ｘに沿って形成される支持部材に複数のローラを配置するとともに、この支持部材を、第２方向Ｙに複数条並べて配置すればよい。

（Ｃ）
上記実施形態のレーザブランキング装置５では、コンベアとしてベルトコンベアを用いているが、ベルトに限らなくてもよくチェーンコンベアなどであってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態のレーザブランキング装置５のプーリの構成に限らなくてもよく、例えば、図１２に示すような構成であってもよい。図１２（ａ）に示すレーザブランキング装置５´は、図３に示すレーザブランキング装置５の構成とプーリの配置が異なっている。図１２（ｂ）は、上流側レーザヘッド１１が下流側に移動し、下流側レーザヘッド１３が上流側に移動して上流側レーザヘッド１１と下流側レーザヘッド１３が寄り付いた状態を示す図である。

ヘッド間コンベア１５’は、ヘッド間コンベア１５と比較して、上流側ガイドプーリ１２３と下流側ガイドプーリ１２６を含む。上流側ガイドプーリ１２３は、ベルト２１の外側に配置されている。上流側ガイドプーリ１２３には、ベルト２１が巻き掛けられている。上流側ガイドプーリ１２３は、上流側ガイドプーリ２３と上流側可動プーリ２２の間に配置されている。上流側ガイドプーリ１２３は、上流側レーザヘッド１１とともに第１方向Ｘに沿って移動する。下流側ガイドプーリ１２６は、ベルト２１の外側に配置されている。下流側ガイドプーリ１２６には、ベルト２１が巻き掛けられている。下流側ガイドプーリ１２６は、下流側ガイドプーリ２６と下流側可動プーリ２５の間に配置されている。下流側ガイドプーリ１２６は、下流側レーザヘッド１３とともに第１方向Ｘに沿って移動する。

また、上流側コンベア１６’には、上流側コンベア１６と比較して、固定ガイドプーリ３５および固定プーリ３６に代えて固定ガイドプーリ１３５と固定プーリ１３６が配置されている。固定ガイドプーリ１３５は、固定ガイドプーリ３５と異なり、無端状のベルト３１の内側に配置されている。固定プーリ１３６は、固定プーリ３６と異なり、無端状のベルト３１の外側に配置されている。

また、下流側コンベア１７’には、下流側コンベア１７と比較して、固定ガイドプーリ４５と固定プーリ４６に代えて固定ガイドプーリ１４５と固定プーリ１４６が配置されている。固定ガイドプーリ１４５は、固定ガイドプーリ４５と異なり、無端状のベルト４１の内側に配置されている。固定プーリ１４６は、固定プーリ４６と異なり、無端状のベルト４１の外側に配置されている。

本開示のレーザブランキング装置は、生産性を向上することが可能な効果を有し、レーザブランキングライン等に有用である。

５ ：レーザブランキング装置
１１ ：上流側レーザヘッド
１３ ：下流側レーザヘッド
１５ ：ヘッド間コンベア
２１ａ ：載置部
２１ｂ ：端部
２１ｃ ：端部

Claims (12)

1. レーザを射出する第１レーザヘッドと、
   ワークの搬送方向における前記第１レーザヘッドの下流側に配置され、レーザを射出する第２レーザヘッドと、
   前記第１レーザヘッドと前記第２レーザヘッドの間で前記ワークが載置される第１載置部を有し、載置された前記ワークを搬送するヘッド間コンベアと、を備え、
   前記第１載置部の上流側の第１端部は、前記第１レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能であり、
   前記第１載置部の下流側の第２端部は、前記第２レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能である、
   レーザブランキング装置。
2. 前記第１載置部の前記第１端部を最も上流側に移動し、前記第２端部を最も下流側に移動した場合における前記第１端部と前記第２端部の中間の位置を中間位置とした場合、
   前記第１レーザヘッドが前記中間位置を超えて下流側に移動可能、もしくは
   前記第２レーザヘッドが前記中間位置を超えて上流側に移動可能である、
   請求項１に記載のレーザブランキング装置。
3. 前記搬送方向において、前記第１レーザヘッドの移動可能範囲の下流側の端の位置は、前記第２レーザヘッドの移動可能範囲の上流側の端の位置よりも下流側に位置する、
   請求項１に記載のレーザブランキング装置。
4. 前記ヘッド間コンベアは、
   前記第１載置部を含む無端状の第１ベルトと、
   前記第１ベルトの前記第１載置部における前記第１端部が巻き掛けられ、前記第１ベルトの内側に配置され、前記第１レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第１可動プーリと、
   前記第１ベルトの前記第１載置部における前記第２端部が巻き掛けられ、前記第１ベルトの内側に配置され、前記第２レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第２可動プーリと、
   前記第１可動プーリよりも下方に配置され、取り付け位置が固定され、前記第１ベルトが巻き掛けられる第１固定プーリと、
   前記第２可動プーリよりも下方に配置され、取り付け位置が固定され、前記第１ベルトが巻き掛けられる第２固定プーリと、
   前記第１可動プーリと前記第１固定プーリの間で前記第１ベルトをガイドし、前記第１レーザヘッドおよび前記第１可動プーリとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第１ガイドプーリと、
   前記第２可動プーリと前記第２固定プーリの間で前記第１ベルトをガイドし、前記第２レーザヘッドおよび前記第２可動プーリとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第２ガイドプーリと、を有する、
   請求項１に記載のレーザブランキング装置。
5. 前記第１レーザヘッドの下方に配置され、前記第１レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第１集塵容器と、
   前記第２レーザヘッドの下方に配置され、前記第２レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第２集塵容器と、を更に備え、
   前記第１集塵容器は、無端状の前記第１ベルトの外側であって、前記搬送方向において前記第１固定プーリと前記第１ガイドプーリの間に配置され、
   前記第２集塵容器は、無端状の前記第１ベルトの外側であって、前記搬送方向において前記第２固定プーリと前記第２ガイドプーリの間に配置される、
   請求項４に記載のレーザブランキング装置。
6. 前記ヘッド間コンベアの上流側に配置され、前記ワークが載置される第２載置部を含み、載置された前記ワークを搬送可能な上流側コンベアを更に備え、
   前記上流側コンベアは、
   無端状の第２ベルトと、
   前記第２ベルトの前記第２載置部における下流側の第３端部が巻き掛けられ、前記第２ベルトの内側に配置され、前記第１レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第３可動プーリと、
   前記第３可動プーリの下方において前記第２ベルトに巻き掛けられ、前記第２ベルトの内側に配置され、取り付け位置が固定された第３固定プーリと、
   前記第３可動プーリと前記第３固定プーリの間で前記第２ベルトをガイドし、前記第１レーザヘッドおよび前記第３可動プーリとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第３ガイドプーリと、を有する、
   請求項４に記載のレーザブランキング装置。
7. 前記ヘッド間コンベアの下流側に配置され、前記ワークが載置される第３載置部を含み、載置された前記ワークを搬送可能な下流側コンベアを更に備え、
   前記下流側コンベアは、
   無端状の第３ベルトと、
   前記第３ベルトの前記第３載置部における上流側の第４端部が巻き掛けられ、前記第３ベルトの内側に配置され、前記第２レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第４可動プーリと、
   前記第４可動プーリの下方において前記第３ベルトに巻き掛けられ、前記第３ベルトの内側に配置され、取り付け位置が固定された第４固定プーリと、
   前記第４可動プーリと前記第４固定プーリの間で前記第３ベルトをガイドし、前記第２レーザヘッドおよび前記第４可動プーリとともに前記搬送方向に沿って移動可能な第４ガイドプーリと、を有する、
   請求項４または６に記載のレーザブランキング装置。
8. 前記第１レーザヘッド、前記第１可動プーリ、前記第１ガイドプーリ、前記第３可動プーリ、および前記第３ガイドプーリを支持し、前記搬送方向に沿って移動可能な第１支持フレームを更に備えた、
   請求項６に記載のレーザブランキング装置。
9. 前記第２レーザヘッド、前記第２可動プーリ、前記第２ガイドプーリ、前記第４可動プーリ、および前記第４ガイドプーリを支持し、前記搬送方向に沿って移動可能な第２支持フレームを更に備えた、
   請求項７に記載のレーザブランキング装置。
10. レーザを射出するレーザヘッドと、
    前記レーザヘッドの下流側に配置され、ワークが載置される第１載置部を有し、載置された前記ワークを搬送する無端状の第１ベルトと、
    前記第１ベルトの前記第１載置部における上流側の端部の内側に配置され、前記第１ベルトが巻き掛けられた第１内プーリと、
    前記第１ベルトの外側に配置され、前記第１ベルトが巻き掛けられた第１外プーリと、
    前記レーザヘッドの上流側に配置され、前記ワークが載置される第２載置部を有し、載置された前記ワークを搬送する第２ベルトと、
    前記第２ベルトの前記第２載置部における下流側の端部の内側に配置され、前記第２ベルトが巻き掛けられた第２内プーリと、
    前記第２ベルトの外側に配置され、前記第２ベルトが巻き掛けられた第２外プーリと、を備え、
    前記第１内プーリと前記第２内プーリは所定間隔を保った状態で搬送方向に沿って移動可能である、
    レーザブランキング装置。
11. 前記第１内プーリと前記第１外プーリと前記第２内プーリと前記第２外プーリとを支持する支持フレームを更に備え、
    前記支持フレームは、前記第１内プーリと前記第１外プーリと前記第２内プーリと前記第２外プーリの位置関係を維持した状態で前記搬送方向に沿って移動可能である、
    請求項１０に記載のレーザブランキング装置。
12. 前記第１ベルトの内側に配置され、前記第１ベルトが巻き掛けられ、取り付け位置が固定された第１固定プーリと、
    前記第２ベルトの内側に配置され、前記第２ベルトが巻き掛けられ、取り付け位置が固定された第２固定プーリと、を更に備え、
    前記第１固定プーリは前記第１内プーリよりも下方に配置され、前記第１外プーリは、前記第１固定プーリと前記第１内プーリの間に配置され、
    前記第２固定プーリは前記第２内プーリよりも下方に配置され、前記第２外プーリは、前記第２固定プーリと前記第２内プーリの間に配置され、
    前記第１ベルトの前記第１固定プーリと前記第１外プーリの間の部分と、前記第１ベルトの前記第１載置部は平行であり、
    前記第２ベルトの前記第２固定プーリと前記第２外プーリの間の部分と、前記第２ベルトの前記第２載置部は平行である、
    請求項１０に記載のレーザブランキング装置。

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