JP2023040932A - レーザブランキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークをスムーズに搬送可能なレーザブランキング装置を提供する。【解決手段】レーザブランキング装置５は、第１上流側追従コンベア３２および第１下流側追従コンベア３４の少なくとも一方、を備える。第１上流側追従コンベア３２は、コイル材の搬送方向Ｘ１において第１レーザヘッド１１の上流側に搬送方向Ｘ１に沿って配置され、第１レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動し、コイル材を支持する。第１下流側追従コンベア３４は、第１レーザヘッド１１の下流側に搬送方向Ｘ１に沿って配置され、第１レーザヘッド１１とともに搬送方向Ｘ１に沿って移動する。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、レーザブランキング装置に関する。

近年、プレスラインにおいて、プレス機によるブランキングに代えて、レーザ切断機によるブランキングを行うレーザブランキング装置が用いられている（例えば、特許文献１の図３参照）。

特許文献１には、レーザヘッドと、レーザヘッドの下方に配置された集塵箱と、レーザヘッドの上流側に配置されたコンベア機構と、レーザヘッドの下流側に配置されたコンベア機構とを備えたレーザブランキング装置が開示されている。上流側のコンベア機構と下流側のコンベア機構は、レーザヘッドの下方にレーザが照射される所定空間を開けて配置されている。各々のコンベア機構は、無端状ベルトと、無端状ベルトが巻き掛けられた複数のローラと、を有している。

そして、レーザヘッドと集塵箱を搬送方向に沿って移動する際には、レーザヘッドの下方に所定空間を維持するように、上流側と下流側のコンベア機構は複数のローラが移動して形状が変更される。

特開２００９－２８７９４号公報

しかしながら、レーザヘッドの移動に合わせてコンベア機構の形状を変更しようとすると、ローラを高速で動かす必要があり、無端状ベルトの張力を維持することが難しく、バタつきが発生するため、ワークをスムーズに搬送することが難しかった。

本開示は、ワークをスムーズに搬送することが可能なレーザブランキング装置を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様にかかるレーザブランキング装置は、レーザヘッドと、集塵ボックスと、追従コンベアユニットと、を備える。レーザヘッドは、レーザを射出する。集塵ボックスは、レーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動する。追従コンベアユニットは、ワークの搬送方向においてレーザヘッドの上流側および下流側の少なくとも一方に搬送方向に沿って配置され、レーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動し、ワークを支持する。

本開示の態様によれば、ワークをスムーズに搬送することが可能なレーザブランキング装置を提供することができる。

本開示にかかる実施の形態１のレーザブランキング装置を用いたレーザブランキングラインを示す模式図。 本開示にかかる実施の形態１のレーザブランキング装置を示す斜視図。 図２Ａの部分拡大図。 図２Ａの部分拡大図。 図２Ａの部分拡大図。 （ａ）図２Ａのレーザブランキング装置の平面図、（ｂ）図２Ａのレーザブランキング装置の側面図。 本開示にかかる実施の形態１の第１追従コンベアユニットを上流側から視た斜視図。 本開示にかかる実施の形態１の第１レーザヘッド１１の駆動機構を説明するための図であり、第１追従コンベアユニットを下流側から視た斜視図。 本開示にかかる実施の形態１のレーザブランキング装置において第１追従コンベアユニットを第１方向の上流側に移動させた状態を示す斜視図。 （ａ）図６のレーザブランキング装置の平面図、（ｂ）図６のレーザブランキング装置の側面図。 搬送方向におけるレーザヘッドの速度変化のグラフの一例を示す図。 図８におけるレーザヘッドの速度変化に対応するベルトの周速の変化を示す図。 （ａ）コイル材を切断した形状の一例を示す図、（ｂ）コイル材が停止している状態において、コイル材から図１０（ａ）に示す部材を切断する際の第１レーザヘッドと第２レーザヘッドの移動経路を示す図。 （ａ）第１レーザヘッドの駆動範囲と第２レーザヘッドの駆動範囲が重ならない場合の各々のレーザヘッドの移動経路を示す図、（ｂ）第１レーザヘッドの駆動範囲と第２レーザヘッドの駆動範囲が重なる場合の各々のレーザヘッドの移動経路を示す図。 本開示に係る実施の形態２のレーザブランキング装置の部分斜視図。 図１２のレーザブランキング装置の部分側面図。 図１３のレーザブランキング装置において第１追従コンベアユニットと第２追従コンベアユニットが近づいた状態を示す部分側面図。

本開示にかかるレーザブランキング装置について図面を参照しながら以下に説明する。

（実施の形態１）
（レーザブランキングライン１の概要）
図１は、本実施の形態のレーザブランキング装置を用いたレーザブランキングライン１を示す模式図である。

レーザブランキングライン１は、コイル材Ｗから所望の形状を切断する。レーザブランキングライン１は、アンコイラ２と、レベラ３と、フィーダ４と、レーザブランキング装置５と、洗浄装置６と、パイラ７と、を備える。

アンコイラ２は、回転してコイル材を巻きほぐす。レベラ３は、複数のローラを有しており、コイル材Ｗを複数のローラの間に通過させて送り出しながら、コイル材Ｗの巻き癖を修正する。フィーダ４は、例えば一対のローラを有し、ローラを回転させてコイル材Ｗをレーザブランキング装置５に搬送する。レーザブランキング装置５は、コイル材を所望形状の部材に切断する。洗浄装置６は、所望形状の部材の洗浄を行う。パイラ７は、吸着装置等を用いて所望形状の部材を積み重ねる。

（レーザブランキング装置５）
図２Ａは、本実施の形態のレーザブランキング装置５を示す斜視図である。図２Ｂ、図２Ｃ、および図２Ｄは、図２Ａの部分拡大図である。図３（ａ）は、レーザブランキング装置５の平面図である。図３（ｂ）は、レーザブランキング装置５の側面図である。レーザブランキング装置５は、図２Ａに示すように、ワーク搬送装置１０と、第１レーザヘッド１１と、第１集塵ボックス１２と、第２レーザヘッド１３と、第２集塵ボックス１４と、を備える。

ワーク搬送装置１０は、フィーダ４によってレーザブランキング装置５に送り込まれるコイル材を下流に搬送する。第１レーザヘッド１１は、下方に向けてレーザを照射し、コイル材を所望の形状に切断する。第１集塵ボックス１２は、第１レーザヘッド１１の下方に配置されている。第１集塵ボックス１２は、第１レーザヘッド１１によるレーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材等のダストを捕集する。第１集塵ボックス１２は、第１レーザヘッド１１とともに搬送方向に沿って移動可能である。第２レーザヘッド１３は、第１レーザヘッド１１の下流側に配置されている。第２集塵ボックス１４は、第２レーザヘッド１３の下方に配置されている。第２集塵ボックス１４は、第２レーザヘッド１３とともに搬送方向に沿って移動可能である。第２集塵ボックス１４は、第２レーザヘッド１３によるレーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材等のダストを捕集する。

なお、コイル材Ｗの搬送方向Ｘ１が示されており、搬送方向Ｘ１の上流方向および下流方向を含む方向が第１方向Ｘとして示されており、第１方向Ｘに対して垂直且つ水平な幅方向が第２方向Ｙとして示されている。また、第１方向Ｘと第２方向Ｙに対して垂直な上下方向が第３方向Ｚとして示されている。

（ワーク搬送装置１０）
ワーク搬送装置１０は、レーザで所望の形状に切断された部材を下流側へと搬送する。

ワーク搬送装置１０は、第１方向Ｘにおいて上流側から下流側に向かって順に、上流側固定コンベアユニット２１と、第１追従コンベアユニット８と、第２追従コンベアユニット９と、下流側固定コンベアユニット２６と、制御部２７と、を備える。第１追従コンベアユニット８は、第１レーザヘッド１１の第１方向Ｘの移動に追従するように、第１方向Ｘに沿って移動可能である。また、第２追従コンベアユニット９は、第２レーザヘッド１３の第１方向Ｘの移動に追従するように、第１方向Ｘに沿って移動可能である。

なお、上流側固定コンベアユニット２１および下流側固定コンベアユニット２６は、本発明における固定コンベアユニットの一例である。

第１追従コンベアユニット８は、第１上流側追従コンベアユニット２２、第１集塵ボックス１２、および第１下流側追従コンベアユニット２３を有する。第１上流側追従コンベアユニット２２、第１集塵ボックス１２、および第１下流側追従コンベアユニット２３は、第１レーザヘッド１１の第１方向Ｘの移動に追従するように、一体として第１方向Ｘに沿って移動可能である。

第２追従コンベアユニット９は、第２上流側追従コンベアユニット２４、第２集塵ボックス１４、および第２下流側追従コンベアユニット２５を有する。第２上流側追従コンベアユニット２４、第２集塵ボックス１４、および第２下流側追従コンベアユニット２５は、第２レーザヘッド１３の第１方向Ｘの移動に追従するように、一体として第１方向Ｘに沿って移動可能である。

（上流側固定コンベアユニット２１）
上流側固定コンベアユニット２１は、フロアに固定されている。上流側固定コンベアユニット２１は、第１方向Ｘに対して位置が固定されている。上流側固定コンベアユニット２１は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、複数の上流側固定コンベア３０と、モータ３１（図３（ｂ）参照）と、を有している。本実施の形態では、図２Ｂに示すように、上流側固定コンベアユニット２１は、６条の上流側固定コンベア３０を有している。各々の上流側固定コンベア３０は、第１方向Ｘに沿って配置されている。複数の上流側固定コンベア３０は、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。上流側固定コンベア３０が、本発明の固定コンベアの一例である。

上流側固定コンベア３０は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。上流側固定コンベア３０は、第１プーリ３０ａと、第２プーリ３０ｂと、ベルト３０ｃと、を有する。

第１プーリ３０ａは、複数の上流側固定コンベア３０に共通で配置されている。第１プーリ３０ａは、上流側固定コンベア３０ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ３０ａは、図２Ｂ、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ３０ａは、上流側固定コンベアユニット２１の上流側の端にフレーム２１ａによって回転可能に支持されている。

第２プーリ３０ｂは、各々の上流側固定コンベア３０ごとに配置されている。第２プーリ３０ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ３０ｂは、第１プーリ３０ａよりも下流側に配置されている。第２プーリ３０ｂは、上流側固定コンベア３０の下流側の端にフレーム２１ａによって回転可能に支持されている。

ベルト３０ｃは、第１プーリ３０ａと第２プーリ３０ｂに巻き掛けられている。ベルト３０ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３０ｃは、第１プーリ３０ａと第２プーリ３０ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ３１は、第１プーリ３０ａを回転させる。モータ３１は、フレーム２１ａに配置されている。例えば、モータ３１の出力軸と第１プーリ３０ａの間にベルトが巻き替えられており、このベルトによってモータ３１の回転が第１プーリ３０ａに伝達される。

上述の構成により、隣り合う上流側固定コンベア３０の間の空間の上流端はフレーム２１ａおよび第１プーリ３０ａによって閉じられているが、下流端は下流側に向かって開口されている。この開口に後述する第１上流側追従コンベアユニット２２の第１上流側追従コンベア３２が挿入される。なお、隣り合う上流側固定コンベア３０の第２方向Ｙにおける間隔は、後述する第１上流側追従コンベア３２の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う上流側固定コンベア３０と第１上流側追従コンベア３２との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

（第１追従コンベアユニット８）
前述したとおり、第１追従コンベアユニット８は、第１上流側追従コンベアユニット２２、第１集塵ボックス１２、および第１下流側追従コンベアユニット２３を含み、第１レーザヘッド１１の第１方向Ｘの移動に追従するように、一体として第１方向Ｘに沿って移動可能である。

図４は、第１追従コンベアユニット８を上流側から視た模式的な斜視図である。図５は、第１レーザヘッド１１の駆動機構を説明するための図であり、第１追従コンベアユニット８を下流側から視た斜視図である。

第１追従コンベアユニット８は、第１上流側追従コンベアユニット２２と、第１下流側追従コンベアユニット２３と、第１集塵ボックス１２に加えて、図５に示すように、第１キャリッジ５０と、第２キャリッジ５１と、キャリッジ支持部５２と、接続フレーム５３と、を備える。第１上流側追従コンベアユニット２２または第１下流側追従コンベアユニット２３は、本発明の追従コンベアユニットの一例である。

（第１上流側追従コンベアユニット２２）
第１上流側追従コンベアユニット２２は、第１レーザヘッド１１の上流側に配置されている。図４に示すように、第１上流側追従コンベアユニット２２は、複数の第１上流側追従コンベア３２と、モータ３３と、を有している。第１上流側追従コンベア３２は、本発明の追従コンベアの一例である。

第１上流側追従コンベア３２は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。本実施の形態では、第１上流側追従コンベアユニット２２は、７条の第１上流側追従コンベア３２を有している。第１上流側追従コンベア３２は、図３（ａ）および図４に示すように、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。

第１上流側追従コンベア３２は、第１プーリ３２ａと、第２プーリ３２ｂと、ベルト３２ｃと、を有する。

第１プーリ３２ａは、複数の第１上流側追従コンベア３２に共通で配置されている。第１プーリ３２ａは、第１上流側追従コンベア３２ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ３２ａは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ３２ａは、第１上流側追従コンベアユニット２２の下流側の端にフレーム２２ａによって回転可能に支持されている。第１プーリ３２ａは、第１集塵ボックス１２の上流側近傍に配置されている。

第２プーリ３２ｂは、各々の第１上流側追従コンベア３２ごとに配置されている。第２プーリ３２ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ３２ｂは、第１プーリ３２ａよりも上流側に配置されている。第２プーリ３２ｂは、第１上流側追従コンベア３２の上流側の端にフレーム２２ａによって回転可能に支持されている。

ベルト３２ｃは、第１プーリ３２ａと第２プーリ３２ｂに巻き掛けられている。ベルト３２ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３２ｃは、第１プーリ３２ａと第２プーリ３２ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ３３は、第１プーリ３２ａを回転させる。モータ３３は、フレーム２２ａに配置されている。例えば、モータ３３の出力軸と第１プーリ３２ａの間にベルトが巻き掛けられており、このベルトによってモータ３３の回転が第１プーリ３２ａに伝達される。

上記構成によって、隣り合う第１上流側追従コンベア３２の間の空間の下流端はフレーム２２ａ、第１プーリ３２ａおよび第１集塵ボックス１２によって閉じられているが、上流端は上流側に向かって開口されている。この開口に上述した上流側固定コンベアユニット２１の上流側固定コンベア３０が挿入される。

図３（ａ）に示すように、第２方向Ｙにおいて、隣り合う上流側固定コンベア３０の間に第１上流側追従コンベア３２が配置される。あるいは、隣り合う第１上流側追従コンベア３２の間に上流側固定コンベア３０が配置されているとも言える。

図６は、第１追従コンベアユニット８を第１方向Ｘの上流側に移動させた状態を示す図である。図７（ａ）は、図６の平面図であり、図７（ｂ）は、図６の側面図である。

図に示すように、隣り合う上流側固定コンベア３０の間隔の各々に、第１上流側追従コンベア３２が下流側から嵌まり込む。

このように、第１追従コンベアユニット８が上流側に移動すると、複数の上流側固定コンベア３０の間に、複数の第１上流側追従コンベア３２がはまり込むため、第１レーザヘッド１１を上流側に大きく移動させることができる。なお、隣り合う第１上流側追従コンベア３２の第２方向Ｙにおける間隔は、上述した上流側固定コンベア３０の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う第１上流側追従コンベア３２と上流側固定コンベア３０との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

また、第２方向Ｙにおいて互い違いに上流側固定コンベア３０と第１上流側追従コンベア３２が配置されているため、図２Ａや、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、上流側固定コンベア３０の下流側の端と、第１上流側追従コンベア３２の上流側の端が、第１方向Ｘにおいて離間してもコイル材の撓みが許容可能な範囲であれば、コイル材を搬送することができる。

（第１下流側追従コンベアユニット２３）

第１下流側追従コンベアユニット２３は、図４に示すように、第１レーザヘッド１１の下流側に配置されている。図５に示すように、第１下流側追従コンベアユニット２３は、複数の第１下流側追従コンベア３４と、モータ３５と、を有している。第１下流側追従コンベア３４は、本発明の追従コンベアの一例である。

第１下流側追従コンベア３４は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。本実施の形態では、第１下流側追従コンベアユニット２３は、７条の第１下流側追従コンベア３４を有している。第１下流側追従コンベア３４は、第１プーリ３４ａと、第２プーリ３４ｂと、ベルト３４ｃと、を有する。

第１プーリ３４ａは、複数の第１下流側追従コンベア３４に共通で配置されている。第１プーリ３４ａは、第１下流側追従コンベア３４ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ３４ａは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ３４ａは、第１下流側追従コンベアユニット２３の上流側の端にフレーム２２ａによって回転可能に支持されている。第１プーリ３４ａは、第１集塵ボックス１２の下流側近傍に配置されている。

第２プーリ３４ｂは、各々の第１下流側追従コンベア３４ごとに配置されている。第２プーリ３４ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ３４ｂは、第１プーリ３４ａよりも下流側に配置されている。第２プーリ３４ｂは、第１下流側追従コンベア３４の下流側の端にフレーム２２ａによって回転可能に支持されている。

ベルト３４ｃは、第１プーリ３４ａと第２プーリ３４ｂに巻き掛けられている。ベルト３４ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３４ｃは、第１プーリ３４ａと第２プーリ３４ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ３５は、第１プーリ３４ａを回転させる。モータ３５は、フレーム２３ａに配置されている。例えば、モータ３５の出力軸と第１プーリ３４ａの間にベルトが巻き替えられており、このベルトによってモータ３５の回転が第１プーリ３４ａに伝達される。

上述の構成によって、第１下流側追従コンベア３４は、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。隣り合う第１下流側追従コンベア３４の間の空間の上流端はフレーム２３ａ、第１プーリ３４ａおよび第１集塵ボックス１２によって閉じられているが、下流端は下流側に向かって開口されている。この開口に後述する第２上流側追従コンベアユニット２４の第２上流側追従コンベア３６が挿入される。なお、隣り合う第１下流側追従コンベア３４の第２方向Ｙにおける間隔は、後述する第２上流側追従コンベア３６の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う第１下流側追従コンベア３４と第２上流側追従コンベア３６との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

なお、図３（ａ）に示すように、第２方向Ｙにおける複数条の第１上流側追従コンベア３２と複数条の第１下流側追従コンベア３４の位置とは一致している。

また、第１上流側追従コンベア３２の方が、第１下流側追従コンベア３４よりも第１方向Ｘにおける長さは長く構成されているが、これに限られるものではない。

（第１レーザヘッド１１、第１キャリッジ５０、第２キャリッジ５１、キャリッジ支持部５２）

図５に示すように、第１レーザヘッド１１は、下方に向かってレーザを照射するように、第１キャリッジ５０に配置されている。第１レーザヘッド１１は、第１キャリッジ５０を介して第２キャリッジ５１に配置されている。第１キャリッジ５０は、略板状であり、上流側の面にガイド溝を有する。

第２キャリッジ５１は、第１キャリッジ５０のガイド溝に嵌るガイド５１ａと、第１方向Ｘに対して垂直な板状のキャリッジ本体５１ｂと、キャリッジ本体５１ｂの上流側の面に配置された複数のスライダ（図示せず）と、を有する。ガイド５１ａは、第３方向Ｚに沿ってキャリッジ本体５１ｂの下流側の面に配置されている。第１キャリッジ５０は、ガイド５１ａに沿って第３方向Ｚにスライド可能である。第１キャリッジ５０を第２キャリッジ５１に対して移動させる構成としては、リニアモータを用いることができる。例えば、ガイド５１ａに沿って複数の磁石を並べて配置し、第１キャリッジ５０にコイルを設け、コイルに流す電流を制御することによって、第１キャリッジ５０を第２キャリッジ５１に対して第３方向Ｚに沿って移動することができる。

キャリッジ支持部５２は、第２キャリッジ５１を第２方向Ｙに沿って移動可能に支持する。キャリッジ支持部５２の下流側の面には、第２方向Ｙに沿って一対のガイドレール５２ａが配置されている。一対のガイドレール５２ａに第２キャリッジ５１のスライダが嵌合している。このような構成によって、第２キャリッジ５１は、ガイドレール５２ａに沿って第２方向Ｙにスライド移動する。第２キャリッジ５１は、リニアモータを駆動源としてキャリッジ支持部５２に対して移動する。例えば、ガイドレール５２ａに沿って複数の磁石５２ｂを並べて配置し、第２キャリッジ５１にコイルを設け、コイルに流す電気を制御することによって、第２キャリッジ５１をキャリッジ支持部５２に対して第２方向Ｙに沿って移動することができる。

（接続フレーム５３）
接続フレーム５３は、第１上流側追従コンベアユニット２２のフレーム２２ａと、第１下流側追従コンベアユニット２３のフレーム２３ａと、キャリッジ支持部５２と、第１集塵ボックス１２と、を接続する。

また、接続フレーム５３の左側面（第１方向Ｘの下流側を向いて左方向の側面）には、複数のスライダが配置されている。

レーザブランキング装置５のマシンルームの左内側面（第１方向Ｘの下流側を向いて左方向の側面）には、第１方向Ｘに沿った一対のガイドレール５６が配置されている。一対のガイドレール５６は上下方向に並んで配置されている。接続フレーム５３の側面に設けられたスライダは、ガイドレール５６にスライド可能に嵌合している。スライダがガイドレール５６に沿ってスライドすることによって、第１追従コンベアユニット８が、第１方向Ｘに沿って移動することができる。なお、スライダは、リニアモータを駆動源としてガイドレール５６に対して移動する。例えば、ガイドレール５６に沿って複数の磁石５６ｂを並べて配置し、スライダにコイルを設け、コイルに流す電気を制御することによって、スライダがガイドレール５６に沿って第１方向Ｘに移動することができる。

なお、マシンルームの左内側面だけでなく右内側面にもガイドレールが設けられており、接続フレーム５３の右側面に配置されたスライダとスライド可能に嵌合している。これによって、ガントリ構造が形成されている。
以上の構成により、第１上流側追従コンベアユニット２２と、第１下流側追従コンベアユニット２３と、第１集塵ボックス１２とは、第１レーザヘッド１１の第１方向Ｘの移動に追従するように、一体として第１方向Ｘに沿って移動可能である。

（第２追従コンベアユニット９）
第２追従コンベアユニット９は、図２Ａに示すように、第１追従コンベアユニット８の下流側に配置される。第２追従コンベアユニット９は、第１追従コンベアユニット８と同様に、第１方向Ｘに沿って移動可能である。

第２追従コンベアユニット９は、第２上流側追従コンベアユニット２４と、第２下流側追従コンベアユニット２５と、第２集塵ボックス１４を備える。第２上流側追従コンベアユニット２４または第２下流側追従コンベアユニット２５は、本発明の追従コンベアユニットの一例である。

（第２上流側追従コンベアユニット２４）
第２上流側追従コンベアユニット２４は、第２レーザヘッド１３および第２集塵ボックス１４とともに第１方向Ｘに沿って移動可能である。

第２上流側追従コンベアユニット２４は、第２レーザヘッド１３の上流側に配置されている。図６に示すように、第２上流側追従コンベアユニット２４は、複数の第２上流側追従コンベア３６と、モータ３７と、を有している。第２上流側追従コンベア３６は、本発明の追従コンベアの一例である。

第２上流側追従コンベア３６は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。本実施の形態では、第２上流側追従コンベアユニット２４は、第２上流側追従コンベア３６を６条有している。第２上流側追従コンベア３６は、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。

第２上流側追従コンベア３６は、図６、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第１プーリ３６ａと、第２プーリ３６ｂと、ベルト３６ｃと、を有する。

第１プーリ３６ａは、複数の第２上流側追従コンベア３６に共通で配置されている。第１プーリ３６ａは、第２上流側追従コンベア３６ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ３６ａは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ３６ａは、第２上流側追従コンベアユニット２４の下流側の端にフレーム２４ａによって回転可能に支持されている。第１プーリ３６ａは、第２集塵ボックス１４の上流側近傍に配置されている。

第２プーリ３６ｂは、各々の第２上流側追従コンベア３６ごとに配置されている。第２プーリ３６ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ３６ｂは、第１プーリ３６ａよりも上流側に配置されている。第２プーリ３６ｂは、第２上流側追従コンベア３６の上流側の端にフレーム２４ａによって回転可能に支持されている。

ベルト３６ｃは、第１プーリ３６ａと第２プーリ３６ｂに巻き掛けられている。ベルト３６ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３６ｃは、第１プーリ３６ａと第２プーリ３６ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ３７は、第１プーリ３６ａを回転させる。モータ３７は、フレーム２４ａに配置されている。例えば、モータ３７の出力軸と第１プーリ３６ａの間にベルトが巻き掛けられており、このベルトによってモータ３７の回転が第１プーリ３６ａに伝達される。

上述の構成によって、隣り合う第２上流側追従コンベア３６の間の空間の下流端はフレーム２３ａ、第２集塵ボックス１４および第１プーリ３６ａによって閉じられているが、上流端は上流側に向かって開口されている。この開口に上述した第１下流側追従コンベアユニット２３の第１下流側追従コンベア３４が挿入される。

図３（ａ）に示すように、第２方向Ｙにおいて、隣り合う第１下流側追従コンベア３４の間に、第２上流側追従コンベア３６が配置される。あるいは、隣り合う第２上流側追従コンベア３６の間に、第１下流側追従コンベア３４が配置されていると言うこともできる。

図に示すように、隣り合う第１下流側追従コンベア３４の間隔の各々に第２上流側追従コンベア３６が下流側からはまりこみ、隣り合う第２上流側追従コンベア３６の間隔の各々に第１下流側追従コンベア３４が上流側からはまりこむことができる。

このため、第１下流側追従コンベア３４または第２上流側追従コンベア３６の長さまで第１レーザヘッド１１と第２レーザヘッド１３を近づけることができる。

また、第２方向Ｙにおいて互い違いに第１下流側追従コンベア３４と第２上流側追従コンベア３６が配置されているため、図６や図７（（ａ）および（ｂ））に示すように、第１下流側追従コンベア３４の下流側の端と、第２上流側追従コンベア３６の上流側の端が、第１方向Ｘにおいて離間していても、コイル材Ｗの撓みが許容範囲内であれば、コイル材Ｗを搬送することが可能となる。なお、隣り合う第２上流側追従コンベア３６の第２方向Ｙにおける間隔は、上述した第１下流側追従コンベア３４の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う第１下流側追従コンベア３４と第２上流側追従コンベア３６との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

（第２下流側追従コンベアユニット２５）

第２下流側追従コンベアユニット２５は、第２レーザヘッド１３の下流側に配置されている。図６に示すように、第２下流側追従コンベアユニット２５は、複数の第２下流側追従コンベア３８と、モータ３９と、を有している。第２下流側追従コンベア３８は、本発明の追従コンベアの一例である。

第２下流側追従コンベア３８は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。本実施の形態では、第２下流側追従コンベアユニット２５は、７条の第２下流側追従コンベア３８を有している。第２下流側追従コンベア３８は、図７（ａ）に示すように、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。

第２下流側追従コンベア３８は、図２Ｃ、図２Ｄおよび図６に示すように、第１プーリ３８ａと、第２プーリ３８ｂと、ベルト３８ｃと、を有する。

第１プーリ３８ａは、複数の第２下流側追従コンベア３８に共通で配置されている。第１プーリ３８ａは、第２下流側追従コンベア３８ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ３８ａは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ３８ａは、第２下流側追従コンベアユニット２５の上流側の端にフレーム２５ａによって回転可能に支持されている。第１プーリ３８ａは、第２集塵ボックス１４の下流側近傍に配置されている。

第２プーリ３８ｂは、各々の第２下流側追従コンベア３８ごとに配置されている。第２プーリ３８ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ３８ｂは、第１プーリ３８ａよりも下流側に配置されている。第２プーリ３８ｂは、第２下流側追従コンベア３８の下流側の端にフレーム２５ａによって回転可能に支持されている。

ベルト３８ｃは、第１プーリ３８ａと第２プーリ３８ｂに巻き掛けられている。ベルト３８ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト３８ｃは、第１プーリ３８ａと第２プーリ３８ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ３９は、第１プーリ３８ａを回転させる。モータ３９は、フレーム２５ａに配置されている。例えば、モータ３９の出力軸と第１プーリ３８ａの間にベルトが巻き替えられており、このベルトによってモータ３９の回転が第１プーリ３８ａに伝達される。

上述の構成によって、隣り合う第２下流側追従コンベア３８の間の空間の上流端はフレーム２５ａ、第２集塵ボックス１４および第１プーリ３８ａによって閉じられているが、下流端は下流側に向かって開口されている。この開口に後述する下流側固定コンベアユニット２６の下流側固定コンベア４０が挿入される。なお、隣り合う第２下流側追従コンベア３８の第２方向Ｙにおける間隔は、後述する下流側固定コンベア４０の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う第２下流側追従コンベア３８と下流側固定コンベア４０との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

なお、第２方向Ｙにおいて、図３（ａ）に示すように、複数の第２下流側追従コンベア３８の間に、複数の第２上流側追従コンベア３６が配置されている。いいかえると、第２下流側追従コンベア３８は第２上流側追従コンベア３６と直線上に配置されていない。また、第２下流側追従コンベア３８の方が、第２上流側追従コンベア３６よりも第１方向Ｘにおける長さは長く構成されているが、これに限られるものではない。

第２追従コンベアユニット９は、第２レーザヘッド１３の第１方向Ｘの移動に追従して、第２上流側追従コンベアユニット２４、第２下流側追従コンベアユニット２５、第２集塵ボックス１４とが一体として第１方向Ｘに沿って移動可能とするために、第１追従コンベアユニット８と同様の構造（第１キャリッジ、第２キャリッジ、キャリッジ支持部、接続フレーム）を有するが、詳細については第１追従コンベアユニット８と同様のため説明を省略する。

（下流側固定コンベアユニット２６）
下流側固定コンベアユニット２６は、フロアに固定されている。下流側固定コンベアユニット２６は、第１方向Ｘに対して位置が固定されている。下流側固定コンベアユニット２６は、複数の下流側固定コンベア４０と、モータ４１と、を有している。本実施の形態では、下流側固定コンベアユニット２６は、６条の下流側固定コンベア４０を有している。下流側固定コンベア４０は、第２方向Ｙにおいて所定間隔を空けて配置されている。下流側固定コンベア４０が、本発明の固定コンベアの一例である。

下流側固定コンベア４０は、第１方向Ｘに沿ってコイル材を搬送する。下流側固定コンベア４０は、図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄに示すように、第１プーリ４０ａと、第２プーリ４０ｂと、ベルト４０ｃと、を有する。

第１プーリ４０ａは、複数の下流側固定コンベア４０に共通で配置されている。第１プーリ４０ａは、下流側固定コンベア４０ごとに配置されたプーリが繋がったものともいえる。第１プーリ４０ａは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第１プーリ４０ａは、下流側固定コンベアユニット２６の上流側の端にフレーム２６ａによって回転可能に支持されている。

第２プーリ４０ｂは、各々の下流側固定コンベア４０ごとに配置されている。第２プーリ４０ｂは、第２方向Ｙに沿って配置されており、第２方向Ｙに沿った回転軸を有する。第２プーリ４０ｂは、第１プーリ４０ａよりも上流側に配置されている。第２プーリ４０ｂは、下流側固定コンベア４０の上流側の端にフレーム２６ａによって回転可能に支持されている。

ベルト４０ｃは、第１プーリ４０ａと第２プーリ４０ｂに巻き掛けられている。ベルト４０ｃは、例えばタイミングベルトを用いることができる。ベルト４０ｃは、第１プーリ４０ａと第２プーリ４０ｂの回転によって、表面が第１方向Ｘに沿って回転する。この回転によってコイル材が下流側に搬送される。

モータ４１は、第１プーリ４０ａを回転させる。モータ４１は、フレーム２６ａに配置されている。例えば、モータ４１の出力軸と第１プーリ４０ａの間にベルトが巻き替えられており、このベルトによってモータ４１の回転が第１プーリ４０ａに伝達される。

このような構成によって、隣り合う下流側固定コンベア４０の間の空間の下流端はフレーム２６ａおよび第１プーリ３１ａによって閉じられているが、上流端は上流側に向かって開口されている。この開口に上述した第２下流側追従コンベアユニット２５の第２下流側追従コンベア３８が挿入される。

図３（ａ）に示すように、第２方向Ｙにおいて、隣り合う下流側固定コンベア４０の間に、第２下流側追従コンベア３８が配置される。あるいは、隣り合う第２下流側追従コンベア３８の間に、下流側固定コンベア４０が配置されていると言うこともできる。

図に示すように、隣り合う下流側固定コンベア４０の間隔の各々に、第２下流側追従コンベア３８が上流側からはまりこむことができる。

このように、第２追従コンベアユニット９が下流側に移動すると、複数の下流側固定コンベア４０の間に、複数の第２下流側追従コンベア３８がはまり込むため、第２レーザヘッド１３を下流側に大きく移動させることができる。なお、隣り合う下流側固定コンベア４０の第２方向Ｙにおける間隔は、上述した第２下流側追従コンベア３８の第２方向Ｙにおける幅よりも大きいが、隣り合う第２下流側追従コンベア３８と下流側固定コンベア４０との隙間がコイル材の搬送に影響を与えない程度の大きさに抑えられる。

また、第２方向Ｙにおいて互い違いに下流側固定コンベア４０と第２下流側追従コンベア３８が配置されているため、下流側固定コンベア４０の下流側の端と、第２下流側追従コンベア３８の上流側の端が、第１方向Ｘにおいて離間していても、コイル材の撓みが許容可能な範囲であれば、コイル材を搬送することができる。

（制御部２７）
制御部２７は、プロセッサおよび記憶部を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラムに従ってワーク搬送装置１０の制御のための処理を実行する。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶部は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶部は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶部は、ワーク搬送装置１０を制御するプログラムおよびデータを記憶している。

制御部２７は、モータ３１、モータ３３、モータ３５、モータ３７、モータ３９およびモータ４１を駆動制御する。ここで、フィーダ４からの搬送速度をＶ_０とし、所望形状を切断する際の停止時における第１レーザヘッド１１の搬送方向に対する速度変化をＶ（ｔ）とする。図８は、搬送方向におけるレーザヘッドの速度変化のグラフの一例を示す図である。点線がＶ（ｔ）のグラフを示す図である。図８では、縦軸が搬送方向における速度を示し、横軸が時間を示す。この場合、搬送速度Ｖ_０を加味した第１レーザヘッド１１の速度は、実線で示すＶ（ｔ）＋Ｖ_０となる。

図９は、図８における第１レーザヘッド１１の速度変化に対応するベルトの周速の変化を示す図である。図９では、縦軸がベルトの周速度を示し、横軸が時間を示す。第１上流側追従コンベアユニット２２と第１下流側追従コンベアユニット２３は、第１方向Ｘについては第１レーザヘッド１１に追従して（同期して）動くため、コイル材を搬送速度Ｖ_０で搬送しようとすると、Ｖｃ＝－（Ｖ（ｔ）＋Ｖ_０）＋Ｖ_０で第１上流側追従コンベアユニット２２のモータ３３と、第１下流側追従コンベアユニット２３のモータ３５を駆動する。図９における点線が、－（Ｖ（ｔ）＋Ｖ_０）を示し、実線がＶｃを示す。

なお、第２上流側追従コンベアユニット２４と第２下流側追従コンベアユニット２５の周速度も同様である。フィーダ４からの搬送速度をＶ_０とし、停止時における第２レーザヘッド１３の搬送方向に対する速度変化をＶ（ｔ）´とすると、Ｖｃ´＝－（Ｖ（ｔ）´＋Ｖ_０）＋Ｖ_０で第２上流側追従コンベア３６と第２下流側追従コンベア３８を回転させることによって、コイル材の搬送速度をＶ_０にすることができる。

（駆動範囲）
次に、第１レーザヘッド１１と第２レーザヘッド１３の駆動範囲について説明する。図３（ａ）には、第１方向Ｘにおける第１レーザヘッド１１の駆動範囲Ｒ１が示され、第２レーザヘッド１３の駆動範囲Ｒ２が示されている。本実施の形態のワーク搬送装置１０では、第１レーザヘッド１１の下流側の第１下流側追従コンベア３４と、第２レーザヘッド１３の上流側の第２上流側追従コンベア３６が互いに嵌まり込むように構成されているため、第１レーザヘッド１１と第２レーザヘッド１３の寄り付き性が向上する。そのため、駆動範囲Ｒ１と駆動範囲Ｒ２を、第１方向Ｘにおいてオーバーラップさせることができる。

図１０（ａ）に示すような、湾曲した形状の部材Ｗ１にコイル材を切断する場合について説明する。図１０（ｂ）は、コイル材に対する第１レーザヘッド１１と第２レーザヘッド１３の移動を示す図である。上流側の第１レーザヘッド１１の移動が実線の矢印Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、Ａ（４）で示されている。下流側の第２レーザヘッド１３の移動が点線の矢印Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）、Ｂ（４）で示されている。部材Ｗ１の第１方向Ｘにおける長さをＤ１とする。

第１レーザヘッド１１は、矢印Ａ（１）に示すように、第１方向Ｘの下流側を向いて左端を出発点として左側から右側に移動しながらコイル材の切断を行い、その後矢印Ａ（２）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。さらに矢印Ａ（３）に示すように、右側から左側に移動しながらコイル材の切断を行い、矢印Ａ（４）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。第２レーザヘッド１３も同様に、矢印Ｂ（１）に示すように、第１方向Ｘの下流側を向いて左端を出発点として左側から右側に移動しながらコイル材の切断を行い、その後矢印Ｂ（２）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。さらに矢印Ｂ（３）に示すように、右側から左側に移動しながらコイル材の切断を行い、矢印Ｂ（４）に示すように、第１方向Ｘの上流側に向かって移動する。

図１０（ｂ）では、切断後の形状がイメージしやすいように静止状態にあるコイル材に対する各レーザヘッドの移動を示したが、実際には、コイル材を搬送しながら各レーザヘッドによる切断が行われる。

図１１（ａ）は、コイル材を所定の搬送速度で搬送しながら切断を行う場合の第１レーザヘッド１１と第２レーザヘッド１３の移動を示す図であり、静止状態にあるレーザブランキング装置５に対する各レーザヘッドの移動を示している。図１０（ａ）で示した移動と同じ符号が示されている。第１レーザヘッド１１の開始点がＡ（ｓ）で示され、矢印Ａ（４）に沿って移動した後の終了点がＡ（ｅ）で示されている。開始点Ａ（ｓ）と終了点Ａ（ｅ）とは一致するよう設定される。第２レーザヘッド１３の開始点がＢ（ｓ）で示され、矢印Ｂ（４）に沿って移動した後の終了点がＢ（ｅ）で示されている。開始点Ａ（ｓ）と終了点Ａ（ｅ）とは一致するよう設定される。図１１（ａ）に示す状態では、部材Ｗ１を切断する場合の第１レーザヘッド１１の駆動範囲Ｒ１´と第２レーザヘッド１３の駆動範囲Ｒ２´が重なっていない。

一方、コイル材から切断される部材の第１方向Ｘにおける長さが短い場合、図１１（ｂ）に示すように、第１レーザヘッド１１の駆動範囲Ｒ１´´と第２レーザヘッド１３の駆動範囲Ｒ２´´とを重ならせざるを得ない傾向がある。

本実施の形態のレーザブランキング装置５およびワーク搬送装置１０では、図３を用いて説明した通り第１レーザヘッド１１の駆動範囲Ｒ１と第２レーザヘッド１３の駆動範囲Ｒ２が第１方向Ｘにおいて重なっているため、図１１（ｂ）のように２つのレーザヘッドの駆動範囲が重なる場合でも対応できる。

（実施の形態２）
次に、本開示にかかる実施の形態２のレーザブランキング装置５´およびレーザブランキング装置５´に用いるワーク搬送装置１０´について説明する。ワーク搬送装置１０´では、上述したワーク搬送装置１０と異なり、複数の追従コンベアを駆動するモータが追従コンベアユニットとともに移動せずに固定されている。

詳細には、実施の形態１では、モータ３３あるいはモータ３９は、第１追従コンベアユニット８とともに第１方向Ｘに沿って移動し、モータ３５あるいはモータ３７は第２追従コンベアユニット９とともに第１方向Ｘに沿って移動しているが、本実施の形態２では、モータはこれらの追従コンベアユニットとともに移動しない。

図１２は、本実施の形態２のレーザブランキング装置５´の第１追従コンベアユニット８´および第２追従コンベアユニット９´を示す斜視図である。図１２では、上流側固定コンベアユニットと下流側固定コンベアユニットが省略されている。また、図１２では、第１追従コンベアユニット８´の第１集塵ボックス１２および第１下流側追従コンベアユニット２３´は示されているが、第１上流側追従コンベアユニットは省略されており、第１レーザヘッドも省略されている。また、第２追従コンベアユニット９´の第２集塵ボックス１４および第２上流側追従コンベアユニット２４は図示されているが、第２下流側追従コンベアユニットは省略されており、第２レーザヘッドも省略されている。第１下流側追従コンベアユニット２３´は、本発明の追従コンベアユニットの一例である。

図１３は、図１２に示す第１追従コンベアユニット８´および第２追従コンベアユニット９の側面図である。図１４は、図１３の状態から第１追従コンベアユニット８´と第２追従コンベアユニット９´が互いに近づいた状態を示す側面図である。図１４では、第１追従コンベアユニット８´の複数の第１下流側追従コンベア３４´が第２追従コンベアユニット９の複数の第２上流側追従コンベア３６´の間に挿入されている。

図１２に示す第１下流側追従コンベアユニット２３´の複数の第１下流側追従コンベア３４´には、図１３に示すように、第１プーリ３４ａと第２プーリ３４ｂの間に第３プーリ３４ｄおよび第４プーリ３４ｅが配置されている。なお、本実施の形態２では、第１プーリ３４ａは、第１下流側追従コンベア３４´毎に配置されており、実施の形態１のように互いに繋がっていなくてもよい。

第３プーリ３４ｄは、第１プーリ３４ａの近傍に配置されている。第３プーリ３４ｄは、第１プーリ３４ａの下流側であって、第１プーリ３４ａよりも下側に配置されている。第３プーリ３４ｄは、ベルト３４ｃの内側に配置されている。第３プーリ３４ｄは、複数の第１下流側追従コンベア３４´に共通で配置されており、第１下流側追従コンベア３４´毎に配置されたプーリがつながったものである。

第４プーリ３４ｅは、第２プーリ３４ｂと第３プーリ３４ｄの間に配置されている。第４プーリ３４ｅは、ベルト３４ｃの外側に配置されている。

ベルト３４ｃは、第１プーリ３４ａ、第２プーリ３４ｂ、第３プーリ３４ｄ、および第４プーリ３４ｅに巻き掛けられている。

同様に、第２上流側追従コンベアユニット２４´の複数の第２上流側追従コンベア３６´には、図１３に示すように、第１プーリ３６ａと第２プーリ３６ｂの間に第３プーリ３６ｄおよび第４プーリ３６ｅが配置されている。なお、本実施の形態２では、第１プーリ３６ａは、第２上流側追従コンベア３６´毎に配置されており、実施の形態１のように互いに繋がっていなくてもよい。

第３プーリ３６ｄは、第１プーリ３６ａの近傍に配置されている。第３プーリ３６ｄは、第１プーリ３６ａの上流側であって、第１プーリ３６ａよりも下側に配置されている。第３プーリ３６ｄは、ベルト３６ｃの内側に配置されている。第３プーリ３６ｄは、複数の第２上流側追従コンベア３６´に共通で配置されており、第２上流側追従コンベア３６´毎に配置されたプーリがつながったものである。

第４プーリ３６ｅは、第２プーリ３６ｂと第３プーリ３６ｄの間に配置されている。第４プーリ３６ｅは、ベルト３６ｃの外側に配置されている。

ベルト３６ｃは、第１プーリ３６ａ、第２プーリ３６ｂ、第３プーリ３６ｄ、および第４プーリ３６ｅに巻き掛けられている。

図１２に示すように、複数の第１下流側追従コンベア３４´および複数の第２上流側追従コンベア３６´を回転するモータ６０およびモータ７０が配置されている。モータ６０は、第１追従コンベアユニット８´の第１方向Ｘの上流側に配置されている。モータ６０は、フロアまたは上流側固定コンベアユニット２１等に固定されており、第１方向Ｘに移動しない。モータ７０は、第２追従コンベアユニット９´の第１方向Ｘの下流側に配置されている。モータ７０は、フロアまたは下流側固定コンベアユニット２６等に固定されており、第１方向Ｘに移動しない。なお、図１３および図１４では。モータ６０．７０は省略している。

モータ６０の近傍には、駆動プーリ６１およびプーリ６２、６３が配置されている。モータ６０の出力軸と駆動プーリ６１の軸の間にはベルトが巻き掛けられており、モータ６０の回転に伴って駆動プーリ６１は回転する。プーリ６２は、駆動プーリ６１の第１方向Ｘにおける下流側であって下方に配置されている。プーリ６３は、プーリ６２の第１方向Ｘにおける下流側であって下方に配置されている。駆動プーリ６１、プーリ６２、およびプーリ６３に駆動ベルト８０が巻き掛けられている。駆動ベルト８０は、駆動プーリ６１の上流側、プーリ６２の下流側、およびプーリ６３の上流側を通るように配置されている。

モータ７０の近傍には、駆動プーリ７１およびプーリ７２、７３が配置されている。モータ７０の出力軸と駆動プーリ７１の軸の間にはベルトが巻き掛けられており、モータ７０の回転に伴って駆動プーリ７１は回転する。プーリ７２は、駆動プーリ７１の第１方向Ｘにおける上流側であって下方に配置されている。プーリ７３は、プーリ７２の第１方向Ｘにおける上流側であって下方に配置されている。上述した駆動ベルト８０が、駆動プーリ７１、プーリ７２、およびプーリ７３に巻き掛けられている。駆動ベルト８０は、駆動プーリ７１の下流側、プーリ７２の上流側、およびプーリ７３の下流側を通るように配置されている。

第１追従コンベアユニット８´の第１下流側追従コンベアユニット２３´は、プーリ６４と、プーリ６５と、プーリ６６を更に有している。プーリ６４、６５、６６は、第１下流側追従コンベア３４´、第１集塵ボックス１２および第１レーザヘッド１１とともに第１方向Ｘに移動可能に構成されている。プーリ６４、６５、６６は、上述した接続フレーム５３に固定されている。プーリ６４は、第３プーリ３４ｄと同軸上に配置されており、第３プーリ３４ｄに繋がっている。プーリ６５はプーリ６４の上流側に配置され、プーリ６６はプーリ６４の下流側に配置されている。駆動ベルト８０は、プーリ６４、６５、６６に巻き掛けられている。駆動ベルト８０は、プーリ６５の上側、プーリ６４の下側、およびプーリ６６の上側を順に通るように配置されている。

第２追従コンベアユニット９´は、プーリ７４と、プーリ７５と、プーリ７６を更に有している。プーリ７４、７５、７６は、第２上流側追従コンベア３６´、第２集塵ボックス１４および第２レーザヘッド１３とともに第１方向Ｘに移動可能に構成されている。プーリ７４、７５、７６は、上述した接続フレーム５３に固定されている。プーリ７４は、第３プーリ３６ｄと同軸上に配置されており、第３プーリ３６ｄに繋がっている。プーリ７５はプーリ７４の下流側に配置され、プーリ７６はプーリ７４の上流側に配置されている。駆動ベルト８０は、プーリ７４、７５、７６に巻き掛けられている。駆動ベルト８０は、プーリ７５の上側、プーリ７４の下側、およびプーリ７６の上側を順に通るように配置されている。

このような構成によって、モータ６０とモータ７０を駆動すると、駆動プーリ６１、７１が回転し、駆動ベルト８０が回転する。駆動ベルト８０の回転に伴ってプーリ６４とともに第３プーリ３４ｄが回転し、プーリ７４とともに第３プーリ３６ｄが回転する。第３プーリ３４ｄの回転によって複数のベルト３４ｃが回転し、第１下流側追従コンベア３４´が回転駆動する、また、第３プーリ３６ｄの回転によって複数のベルト３６ｃが回転し、第２上流側追従コンベア３６´が回転駆動する。また、図１３および図１４に示すように、第１追従コンベアユニット８´および第２追従コンベアユニット９´が第１方向Ｘに沿って移動した場合であっても、プーリ６４，６５、６６、７４、７５、７６は駆動ベルト８０に巻き掛けられた状態を保っているため、コンベアを駆動することができる。

なお、上記では、第１下流側追従コンベアユニット２３´において第３プーリ３４ｄおよび第４プーリ３４ｅが設けられているが、第３プーリ３４ｄおよび第４プーリ３４ｅが設けられておらず、プーリ６４が第１プーリ３４ａまたは第２プーリ３４ｂと繋がっていてもよい。同様に、第２上流側追従コンベアユニット２４´において、第３プーリ３６ｄおよび第４プーリ３６ｅが設けられておらず、プーリ６４が第１プーリ３６ａまたは第２プーリ３６ｂと繋がっていてもよい。

なお、省略されている第１上流側追従コンベアユニット２２についても、上記と同様に、ベルト３２ｃの内側に配置されたプーリのいずれかに繋がったプーリが配置され、そのプーリに駆動ベルト８０が巻き掛けられていればよい。また、省略されている第２下流側追従コンベアユニット２５についても、上記と同様に、ベルト３８ｃの内側に配置されたプーリのいずれかに繋がったプーリが配置され、そのプーリに駆動ベルト８０が巻き掛けられていればよい。

第２の実施形態によれば、第１の実施形態に比べて第１追従コンベアユニットや第２追従コンベアユニットの重量を軽くすることができるため、第１方向Ｘの移動をより高速化することができ、より高速に切断することが可能となる。

（特徴）
（１）
本実施の形態のレーザブランキング装置は、レーザヘッドと、レーザブランキング装置に用いられるワーク搬送装置であって、コイル材（ワークの一例）の搬送方向においてレーザヘッドの上流側および下流側の少なくとも一方に搬送方向に沿って配置され、レーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動し、コイル材を支持する追従コンベアユニットを備える。

このように、レーザヘッドとともにコイル材を支持する追従コンベアが移動する。そのため、追従コンベアのプーリをレーザヘッドに対して相対的に移動する必要がないので、ベルトのバタつき等が発生せず、スムーズにコイル材を搬送することができる。

（２）
本実施の形態のレーザブランキング装置では、追従コンベアユニットは、第２方向Ｙに所定の間隔を空けて複数配置された追従コンベアを有する。

これにより、複数条のコンベアでコイル材を支持できるとともにコイル材を搬送することができる。

（３）
本実施の形態のレーザブランキング装置は、追従コンベアユニットの上流側および下流側の少なくとも一方に配置され、搬送方向における位置が固定された固定コンベアユニットを更に備える。固定コンベアユニットは、第２方向Ｙに所定の間隔を空けて配置された複数の固定コンベアを有する。第２方向Ｙにおいて、隣り合う固定コンベアの間に追従コンベアが配置され、もしくは、隣り合う追従コンベアの間に固定コンベアが配置される。

このように、追従コンベアユニットの追従コンベアと固定コンベアユニットの固定コンベアが第２方向Ｙにおいて隣り合って配置されている。このため、追従コンベアユニットをレーザヘッドとともに移動させた場合であっても、コイル材をスムーズに固定コンベアから追従コンベアへ、あるいは追従コンベアから固定コンベアへと受け渡すことができる。

（４）
本実施の形態のレーザブランキング装置は、制御部を更に備える。制御部は、所望形状を切断する際の停止時におけるレーザヘッドの搬送方向に対する速度変化をV（ｔ）とし、コイル材の搬送速度をＶ_０とすると、追従コンベアを、－（Ｖ（ｔ）＋Ｖ_０）＋Ｖ_０で回転駆動させる。

これによって、コイル材を搬送しながら、レーザによってコイル材を所望の形状に切断することができる。

（５）
本実施の形態のレーザブランキング装置では、レーザヘッドは、下方に向かってレーザを射出する。レーザブランキング装置は、集塵ボックスを更に備える。集塵ボックスは、レーザヘッドの下方に配置され、前記レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動する。

これによって、コイル材を搬送しながらレーザを用いてコイル材を切断し、切断によって発生したダストを集めることができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、２つのレーザヘッドを備えるレーザブランキング装置について例示したが、これに限られない。１つのレーザヘッドを備えるレーザブランキング装置に対して、追従コンベアユニットは１つ設ければよい。３つ以上のレーザヘッドを備えるレーザブランキング装置に対しては、追従コンベアユニットの数はレーザヘッドの数に応じたものとすることができる。

また、上記実施の形態では、上流側固定コンベアユニットと下流側固定コンベアユニットの両方を備えるレーザブランキング装置について例示したが、これに限られない。上流側固定コンベアユニットと下流側固定コンベアユニットのいずれか１つだけを備えるものについても本発明の適用範囲に含まれる。

さらに、上記実施の形態では、追従コンベアユニットが、レーザヘッドの上流側に上流側追従コンベアユニットを備えるとともに、レーザヘッドの下流側に下流側追従コンベアユニットを備えるレーザブランキング装置について例示したが、これに限られない。追従コンベアユニットが上流側追従コンベアユニットまたは下流側追従コンベアユニットのいずれか一方だけを備えるものについても本発明の適用範囲に含まれる。

（Ｂ）
上記実施の形態では、固定コンベアユニットのコンベアや追従コンベアユニットのコンベアはモータの駆動力によって回転しているが、モータを省略できる場合がある。例えば、上流側固定コンベアユニット２１の上流側固定コンベア３０や、第１上流側追従コンベアユニット２２の第１上流側追従コンベア３２はモータによる能動的な回転は行わず、フィーダ４によるコイル材の搬送に伴って受動的に回転するものであっても良い。
レーザ加工によってコイル材が完全に分断される前であれば、フィーダ４によってコイル材が搬送されるため、駆動力を用いて能動的に搬送を行う必要がなく、受動的に回転するコンベアとすることができる。

また、コンベアを受動的に回転するものとする場合には、プールにベルトを巻きかけた構造とする必要はなく、コイル材を下方から支持するローラ等を用いることができる。この場合、第１方向Ｘに沿って形成される支持部材に複数のローラを配置するとともに、この支持部材を、第２方向Ｙに複数条並べて配置すればよい。

（Ｃ）
上記実施の形態のワーク搬送装置１０、１０´では、コンベアとしてベルトコンベアを用いているが、ベルトに限らなくてもよくチェーンコンベアなどであってもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態１では、固定コンベアユニットや追従コンベアユニットにおけるいずれの複数条のコンベアも１つのモータによって駆動されているが、これに限らなくてもよい。例えば、１つのコンベアまたは複数個のコンベアごとにモータが設けられていてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、上流側固定コンベア３０と、第１上流側追従コンベア３２と、第１下流側追従コンベア３４、３４´と、第２上流側追従コンベア３６、３６´と、第２下流側追従コンベア３８と、下流側固定コンベア４０の第２方向Ｙにおける幅は、全て同じであるが、全部または一部が異なっていてもよい。

また、上流側固定コンベア３０と、第１上流側追従コンベア３２と、第１下流側追従コンベア３４、３４´と、第２上流側追従コンベア３６、３６´と、第２下流側追従コンベア３８と、下流側固定コンベア４０の第１方向Ｘにおける長さは、上記実施の形態に限られるものではない。

（Ｆ）
上記実施の形態２のワーク搬送装置１０´では、２つのモータ６０、７０が設けられているが、これに限られるものではなく、モータが１つのみ設けられていてもよく、また３つ以上のモータが設けられていてもよい。

本開示のレーザブランキング装置は、ワークをスムーズに搬送可能な効果を有し、レーザブランキングライン等に有用である。

５ ：レーザブランキング装置
１０ ：ワーク搬送装置
１１ ：第１レーザヘッド
３２ ：第１上流側追従コンベア
３４ ：第１下流側追従コンベア

Claims (5)

1. レーザを射出するレーザヘッドと、
   ワークの搬送方向において前記レーザヘッドの上流側および下流側の少なくとも一方に前記搬送方向に沿って配置され、前記レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動し、前記ワークを支持する追従コンベアユニットを備えた、
   レーザブランキング装置。
2. 前記追従コンベアユニットは、前記搬送方向と垂直な幅方向に所定の間隔を空けて複数配置された追従コンベアを有する、
   請求項１に記載のレーザブランキング装置。
3. 前記追従コンベアユニットの上流側および下流側の少なくとも一方に配置され、前記搬送方向における位置が固定された固定コンベアユニットを更に備え、
   前記固定コンベアユニットは、前記搬送方向に沿って配置された複数の固定コンベアを有し、
   前記複数の固定コンベアは、前記幅方向に所定の間隔を空けて配置され、
   前記幅方向において、隣り合う前記固定コンベアの間に前記追従コンベアが配置され、もしくは、隣り合う前記追従コンベアの間に前記固定コンベアが配置される、
   請求項２に記載のレーザブランキング装置。
4. 所望形状を切断する際の停止時における前記レーザヘッドの前記搬送方向に対する速度変化をV（ｔ）とし、前記ワークの搬送速度をＶ_０とすると、前記追従コンベアを、－（Ｖ（ｔ）＋Ｖ_０）＋Ｖ_０で回転駆動させる制御部を更に備えた、
   請求項２に記載のレーザブランキング装置。
5. 前記レーザヘッドは、下方に向かってレーザを射出し、
   前記レーザヘッドの下方に配置され、前記レーザヘッドとともに前記搬送方向に沿って移動する集塵ボックスを更に備えた、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のレーザブランキング装置。

Images