JP2023111130A - 装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１部材の第１対峙面に高硬度領域の他に低硬度領域が現れる場合でも、第１部材の寿命の低下を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】第１部材５０と、第１部材５０に対して相対運動を伴い接触する第２部材５２とを備える装置であって、第１部材５０は、第１対峙面５４を備え、第２部材５２は、相対運動時に第１対峙面５４と対峙し接触する第２対峙面５６を備え、第１対峙面５４は、第２対峙面５６と接触する高硬度領域６０と、高硬度領域６０よりも表面硬度が低い低硬度領域６２とを備え、第１対峙面５４及び第２対峙面５６の少なくとも一方には、互いに接触するときに、第２対峙面５６と低硬度領域６２を離間させる逃げ部７０が設けられる。
【選択図】図５

Description

本開示は、複数の接触する第１部材、第２部材を備える装置に関する。

特許文献１は、第１部材（揺動歯車）と、第１部材に対して相対運動を伴い接触する第２部材（転動体）とを備える装置を開示する。第１部材及び第２部材のそれぞれは、第１部材及び第２部材の相対運動時に互いに対峙し接触する第１対峙面及び第２対峙面を備えている。

第１部材は、第１対峙面における疲労強度の向上を図るため、第１対峙面の高硬度化を要求される場合がある。特許文献１の開示技術では、これを実現するため、第１対峙面を高硬度化させる熱処理（レーザー焼入れ）を採用している。

特開２０１９－１６７５８９号公報

第１対峙面を高硬度化させるうえで、高硬度領域の他に、高硬度領域よりも表面硬度の低い低硬度領域が第１対峙面に現れる場合がある。この場合、第２部材との接触により第１部材の低硬度領域に高い接触面圧が作用してしまうと、接触疲労による第１部材の寿命の低下を招き得る。特許文献１の開示技術は、この問題との関係で対策を講じたものではなく、その改善が望まれる。

本開示の目的の１つは、第１部材の第１対峙面に高硬度領域の他に低硬度領域が現れる場合でも、第１部材の寿命の低下を抑制することができる技術を提供することにある。

本開示の装置は、第１部材と、前記第１部材に対して相対運動を伴い接触する第２部材とを備える装置であって、前記第１部材は、第１対峙面を備え、前記第２部材は、前記相対運動時に前記第１対峙面と対峙し接触する第２対峙面を備え、前記第１対峙面は、前記第２対峙面と接触する高硬度領域と、前記高硬度領域よりも表面硬度が低い低硬度領域とを備え、前記第１対峙面及び前記第２対峙面の少なくとも一方には、互いに接触するときに、前記第２対峙面と前記低硬度領域を離間させる逃げ部が設けられる。

本開示の製造方法は、互いに相対運動を伴い接触する第１部材及び第２部材を得るための製造方法であって、前記第１部材は、第１対峙面を備え、前記第２部材は、前記相対運動時に前記第１対峙面と対峙し接触する第２対峙面を備え、前記第１部材を熱処理することで、前記第２対峙面と接触する高硬度領域と、前記高硬度領域よりも表面硬度が低い低硬度領域とを前記第１対峙面に設ける熱処理工程と、前記第１対峙面及び前記第２対峙面の少なくとも一方に、互いに接触するときに、前記第２対峙面と前記低硬度領域を離間させる逃げ部を形成する逃げ部形成工程とを有する製造方法。

本開示によれば、第１部材の第１対峙面に高硬度領域の他に低硬度領域が現れる場合でも、第１部材の寿命の低下を抑制することができる。

第１実施形態の装置の側面断面図である。 第１実施形態の第１部材及び第２部材を正面から見た断面図である 第１実施形態の第１部材の斜視図である。 第１実施形態の第１部材の平面図である。 図４のＡ－Ａ断面の一部を示す図である。 第１実施形態の熱処理工程の説明図である。 第１実施形態の加熱経路の説明図である。 第２実施形態の第１部材の斜視図である。 第２実施形態の第１部材及び第２部材の側面断面図である。 図９の一部の拡大図である。 第２実施形態の第１加熱ステップの説明図である。 第２実施形態の第２加熱ステップの説明図である。 第３実施形態の第１部材の斜視図である。 第３実施形態の第１部材と第２部材の接触箇所の切断面を示す図である。 第４実施形態の第１部材及び第２部材の接触箇所の切断面を示す図である 第５実施形態の第１部材及び第２部材を示す図である。 第６実施形態の第１部材及び第２部材を示す図である。

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

（第１実施形態）図１を参照する。本実施形態の第１部材５０、第２部材５２が用いられる装置１０を説明する。本実施形態の装置１０は、歯車装置、詳しくは、偏心揺動型歯車装置である。この装置１０は、クランク軸１２と、クランク軸１２に設けられる偏心体１４と、偏心体１４により揺動させられる外歯歯車１６と、外歯歯車１６と噛み合う内歯歯車１８とを備える。この他に、装置１０は、外歯歯車１６の第１貫通孔３０（後述する）と偏心体１４との間に配置される偏心軸受２０と、外歯歯車１６の軸方向側方に配置されるキャリヤ２２と、キャリヤ２２から突出する内ピン２４と、外歯歯車１６を収容するケーシング２６とを備える。本実施形態の偏心揺動型歯車装置は、内歯歯車１８の中心Ｃ１８上にクランク軸１２が配置されるセンタークランクタイプである。

クランク軸１２には、駆動源（不図示）から伝達される回転動力が入力される。駆動源は、例えば、モータ、ギヤモータ、エンジン等である。

クランク軸１２は、複数の偏心体１４の他に、偏心体１４と一体的に回転可能な軸体２８を備える。本実施形態の偏心体１４は、軸体２８とは別体に設けられ、キー等を用いて軸体２８と一体的に回転可能となる。この他にも、偏心体１４は、軸体２８と同じ部材の一部として設けられてもよい。偏心体１４の中心Ｃ１４は、クランク軸１２の回転中心Ｃ１２に対して偏心しており、その回転中心Ｃ１２周りに回転することで外歯歯車１６を揺動させることができる。複数の偏心体１４の偏心位相は、偏心体１４の個数をＭ個（本実施形態では２個）とするとき、３６０°／Ｍの分だけずれている。偏心体１４の個数は特に限定されず、単数及び三つ以上のいずれでもよい。ここでは複数の偏心体１４が別体である例を示すが、複数の偏心体１４は同じ部材の一部として設けられてもよい。

外歯歯車１６は、複数の偏心体１４のそれぞれに対応して個別に設けられ、偏心軸受２０を介して対応する偏心体１４に相対回転自在に支持される。外歯歯車１６は、外歯歯車１６の中心Ｃ１６を貫通する第１貫通孔３０と、その中心Ｃ１６をオフセットした位置を貫通し外歯歯車１６の中心Ｃ１６周りに間隔を空けて設けられる複数の第２貫通孔３２とを含む。

内歯歯車１８は、ケーシング２６と一体化される。本実施形態の内歯歯車１８は、ケーシング２６と一体化される内歯歯車本体１８ａと、内歯歯車本体１８ａに回転可能に支持される外ピン１８ｂと、外ピン１８ｂに回転自在に支持され内歯を構成する外ローラ１８ｃとを備える。なお、内歯歯車１８の内歯は内歯歯車本体１８ａに直接に形成されてもよいし、外ピン１８ｂによって構成されてもよい。

偏心軸受２０は、複数の転動体２０ａと、複数の転動体２０ａの相対位置を保持するリテーナ２０ｂとを備える。本実施形態の転動体２０ａはころである。本実施形態の偏心軸受２０は専用の内輪を備えておらず、偏心体１４が内輪を兼ねている。転動体２０ａは、偏心体１４の外周面を転動面として、その外周面を直接に転動していることになる。また、偏心軸受２０は、専用の外輪を備えておらず、外歯歯車１６の第１貫通孔３０が外輪を兼ねている。転動体２０ａは、第１貫通孔３０の内周面を転動面として、その内周面を直接に転動していることになる。この他にも、偏心軸受２０は、専用の外輪及び内輪を備えていてもよい。

内ピン２４は、外歯歯車１６の第２貫通孔３２を貫通する。内ピン２４は、外歯歯車１６が揺動するときに外歯歯車１６から荷重を受けて外歯歯車１６の自転成分と同期可能である。ここでの「自転成分と同期」とは、ゼロを含めた数字範囲内で、外歯歯車１６の自転成分と内ピン２４の公転成分とを同じ大きさに維持することをいう。本実施形態の内ピン２４は、自身が回転自在に支持するローラ３４を介して、外歯歯車１６から荷重を受ける。この他にも、内ピン２４は、外歯歯車１６から荷重を直接に受けてもよい。

キャリヤ２２及びケーシング２６の一方は、歯車装置１０の外部の被駆動部材に出力回転を出力する出力部材となる。本実施形態ではキャリヤ２２が出力部材となるが、ケーシング２６が出力部材となってもよい。

以上の装置１０（歯車装置）の動作を説明する。駆動源によって入力部材（ここではクランク軸１２）が回転すると、クランク軸１２の偏心体１４によって外歯歯車１６が揺動する。外歯歯車１６が揺動すると、外歯歯車１６と内歯歯車１８の噛合位置が順次に周方向に変化する。この結果、クランク軸１２が一回転する毎に、外歯歯車１６と内歯歯車１８の何れか一方（ここでは外歯歯車１６）が両者の歯数差分だけ自転する。この自転成分は、出力部材（ここでは内ピン２４を介してキャリヤ２２）に伝達されたうえで被駆動部材に出力回転として出力される。本実施形態では入力部材の回転に対して減速された出力回転が出力部材に伝達される。

図２～図５を参照する。図２は、図４のＢ－Ｂ断面図でもある。装置１０は、第１部材５０と、装置１０の作動時に第１部材５０に対して相対運動を伴い第１部材５０に接触する第２部材５２とを備える。本実施形態において、第１部材５０は、偏心体１４であり、第２部材５２は偏心軸受２０の転動体２０ａである。装置１０は、複数の第２部材５２（転動体２０ａ）を備えることになる。

第１部材５０は第１対峙面５４を備える。第２部材５２は、第１部材５０及び第２部材５２の相対運動時に第１対峙面５４と対峙し接触する第２対峙面５６を備える。第１対峙面５４は、例えば、第１部材５０の外周面又は内周面のいずれかである。本実施形態において、第１対峙面５４は偏心体１４の外周面であり、第２対峙面５６は転動体２０ａの外周面である。本実施形態の第１対峙面５４と第２対峙面５６は線接触する。以下、第１対峙面５４の中心Ｃ５４に沿った方向を軸方向Ｘといい、その中心Ｃ５４と同心の円の半径方向及び円周方向を単に径方向及び周方向という。第１対峙面５４の中心Ｃ５４は、第１部材５０の外周面が第１対峙面５４となる場合はその外周面の中心となり、第１部材５０の内周面が第１対峙面５４となる場合はその内周面の中心となる。

本実施形態において、第２部材５２は、装置１０の作動時において、第１部材５０に対して第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りに相対回転（自転しながら公転）する。第２対峙面５６は、第１部材５０及び第２部材５２の相対運動時に、滑り接触または転がり接触の少なくとも一方によって第１対峙面５４と接触する。例えば、本実施形態のように第２部材５２が転動体２０ａとなる場合、第２対峙面５６は、主に転がり接触によって第１対峙面５４と接触する。また、後述の第３実施形態のように、第１部材５０及び第２部材５２が二つの歯車となる場合、第２対峙面５６は、主に滑り接触によって第１対峙面５４と接触する。つまり、この場合、第１対峙面５４と第２対峙面５６は互いに摺動する。

本実施形態において、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２は、第１部材５０及び第２部材５２の相対運動時に第１対峙面５４上を移動方向Ｄａに移動する。ここでの移動方向Ｄａは、本実施形態では、第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りの周方向となる。以下、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２の移動方向Ｄａと直交し、互いの接触箇所７２を通る切断面に関して、単に「第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所を通る切断面」ともいう。図５は、この条件を満たす切断面を示す図でもある。また、同切断面において、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２の両端７２ａを結ぶ直線に沿った方向を幅方向Ｄｂとし、幅方向Ｄｂと直交する方向を対峙方向Ｄｃという。また、互いに線接触する第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２を対峙方向Ｄｃから見て、その接触箇所７２に沿った直線を接触線５８（図４参照）という。接触線５８は、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２を対峙方向Ｄｃに直交する仮想面に投影したとき、その線接触する接触箇所７２を通る直線ともいえる。

第１対峙面５４は、高硬度領域６０と、高硬度領域６０よりも表面硬度の低い低硬度領域６２とを備える。以降の図３等では、説明の便宜のため、第１部材５０の外面でも高硬度領域６０、低硬度領域６２にハッチングを付す。また、図２等の断面図では、説明の便宜のため、高硬度領域６０、低硬度領域６２、母材領域６６の境界に線を付す。ここでの表面硬度とは、ＪＩＳ Ｚ２２４４に準拠した方法により測定されるビッカース硬度をいう。高硬度領域６０と低硬度領域６２の表面硬度差は、例えば、ビッカース硬度で５０［ＨＶ］以上となる。

高硬度領域６０は、第１部材５０及び第２部材５２の相対運動時に第２対峙面５６と接触する箇所に設けられる。第１対峙面５４は、第２対峙面５６との接触による疲労に抵抗するための疲労強度を要求される。このような疲労強度を要求される箇所に高硬度領域６０を設けることで、第１部材５０の長寿命化を図ることができる。

高硬度領域６０及び低硬度領域６２は、第１部材５０を得るためのワーク（中間製品）に対して熱処理を施すことによって設けられる表面硬化領域によって構成される。この熱処理として、本実施形態では、後述する光ビーム８２（レーザービーム）を用いた部分焼入れが用いられる。表面硬化領域は、熱処理の素材となるワークそのものの硬度となる母材領域６６よりも表面硬度の高い領域となる。表面硬化領域は、自身の表面から深さ方向（表面から内部に向かう表面の法線方向）に向かって熱処理に対応する特有の組織分布、硬度分布を持つ。第１部材５０の外面部には、表面硬化領域の設けられない箇所に母材領域６６が設けられる。第１部材５０は、このような熱処理によって焼入れ可能な金属を素材とし、本実施形態では鋼材を素材とする。この鋼材の種類は特に限定されないものの、例えば、軸受鋼等が用いられる。

高硬度領域６０は、前述の熱処理による部分焼入れによって設けられる焼入れ領域である。このような高硬度領域６０のミクロ組織は、例えば、αマルテンサイト等の焼入れ組織を主相とする。本実施形態の低硬度領域６２は、前述の熱処理において焼戻しされた焼戻し領域であり、いわゆるソフトゾーンとよばれる領域である。このような低硬度領域６２のミクロ組織は、例えば、トルースサイト、ソルバイト等の焼戻し組織を主相とする。

低硬度領域６２は、第１対峙面５４において帯状をなし、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触線５８に対して傾斜する。低硬度領域６２は、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２を対峙方向Ｄｃから見て（図４の視点から見て）、その接触線５８に対して傾斜しているともいえる。第１対峙面５４を平面に展開したとき、低硬度領域６２は接触線５８に対して傾斜しているということである。本実施形態の低硬度領域６２は第１対峙面５４の軸方向Ｘに延びており、径方向から見て軸方向Ｘに対して傾斜している。高硬度領域６０は、第１対峙面５４における低硬度領域６２以外の箇所に設けられる。

第１対峙面５４及び第２対峙面５６の少なくとも一方には、これらが互いに接触するときに、第１対峙面５４の低硬度領域６２と第２対峙面５６を離間させる逃げ部７０が設けられる。逃げ部７０は、逃げ部７０の設けられる対峙面（ここでは第１対峙面５４）において、対峙面５４、５６同士の接触箇所７２に対して窪む凹部として設けられる。第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２を通る切断面において、第１対峙面５４の低硬度領域６２と対峙方向Ｄｃに対峙する箇所を対峙領域７４という。対峙領域７４は、第１対峙面５４及び第２対峙面５６において逃げ部７０がないとした場合に、この切断面において、第１対峙面５４の低硬度領域６２と接触する箇所となる。「第１対峙面５４の低硬度領域６２と第２対峙面５６を離間させる」とは、第１対峙面５４及び第２対峙面５６において逃げ部７０がなく、第１対峙面５４の低硬度領域６２及び第２対峙面５６の対峙領域７４が互いに接触する場合と比べて、それらを離間させることを意味する。この逃げ部７０は、第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触するときに、それらの接触箇所７２にある高硬度領域６０に作用する面圧よりも低硬度領域６２に作用する面圧を小さくするために設けられる。

本実施形態の逃げ部７０は、第１対峙面５４の低硬度領域６２に設けられる。低硬度領域６２に逃げ部７０を設けるうえでは、低硬度領域６２の少なくとも一部に設けていればよい。本実施形態では低硬度領域６２の全体に逃げ部７０が設けられる。本実施形態において、逃げ部７０も、低硬度領域６２と同様、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触線５８に対して傾斜することになる。本実施形態の逃げ部７０は、低硬度領域６２と同様に帯状に延びる溝部として設けられる。

第１対峙面５４と第２対峙面５６は、逃げ部７０を挟んだ両側で同時に接触可能である。本実施形態では、第１対峙面５４と第２対峙面５６は、逃げ部７０を挟んだ第１対峙面５４の軸方向Ｘ両側で同時に接触可能である。この条件は、第１部材５０及び第２部材５２が相対運動する過程で、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所７２を通る切断面に逃げ部７０があるタイミングの少なくとも一部において（本実施形態ではほぼ常に）満たされる。なお、本実施形態では、第１部材５０及び第２部材５２が相対運動する過程で第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触するとき、第１対峙面５４の高硬度領域６０と第２対峙面５６が常に接触している。

以上の装置１０の効果を説明する。

（Ａ）第１対峙面５４及び第２対峙面５６の少なくとも一方には、互いに接触するときに、第２対峙面５６と低硬度領域６２を離間させる逃げ部７０が設けられる。よって、第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触するときに、逃げ部７０によって低硬度領域６２と第２対峙面５６との接触を回避できる。仮に、第１部材５０の高硬度領域６０の弾性変形に伴い低硬度領域６２と第２対峙面５６が接触したとしても、逃げ部７０がない場合と比べ、その低硬度領域６２における接触面圧を低減できる。このため、第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触する場合に、低硬度領域６２で発生し得る接触疲労を抑制できる。ひいては、第１対峙面５４に低硬度領域６２が現れる場合でも、第１部材５０の寿命の低下を抑制できる。

（Ｂ）第１対峙面５４と第２対峙面５６は、逃げ部７０を挟んだ両側で同時に接触可能である。よって、第１対峙面５４と第２対峙面５６が逃げ部７０に対して片側だけで接触する場合と比べ、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触面積を広くすることで、両者の接触状態を安定にできる。

第１対峙面５４の低硬度領域６２及び逃げ部７０は、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触線５８に対して傾斜する。よって、接触線５８と対峙方向Ｄｃに重なる位置を逃げ部７０が通るとき、その接触線５８上に高硬度領域６０を位置させ易くできる。これにより、接触線５８と対峙方向Ｄｃに重なる位置を逃げ部７０が通るときに、高硬度領域６０を第２対峙面５６と安定して接触させることができ、低硬度領域６２のみが第２対峙面５６と接触する事態を回避し易くなる。

以上の第１部材５０及び第２部材５２を得るための製造方法を説明する。ここで説明する製造方法は、最終製品となる第１部材５０及び第２部材５２を得るための中間製品（ワーク）を対象として行われる。

製造方法は、主には、第１部材５０を熱処理することで、高硬度領域６０と低硬度領域６２を第１対峙面５４に設ける熱処理工程と、第１対峙面５４及び第２対峙面５６の少なくとも一方（本実施形態では第１対峙面５４）に逃げ部７０を形成する逃げ部形成工程と、を含む。なお、中間製品となるワークは、熱処理工程に先立って、切削加工等の機械加工によりワークの外形を形成する粗加工工程を行うことによって得てもよい。また、熱処理工程を経た第１部材５０を対象として、熱歪みの除去を目的として、切削加工等の機械加工により研削する仕上げ加工工程を行ってもよい。

図６を参照する。熱処理工程は、加熱装置８０によって、第１部材５０の第１対峙面５４を焼入れ温度以上に加熱することで行われる。ここでの焼入れ温度は、その温度への加熱後に冷却することで焼入れできる温度であり、第１部材５０の素材に応じて定まる温度となる。焼入れ温度は、例えば、亜共析鋼であればＡ３点としてよいし、過共析鋼であればＡｃ１点としてよい。熱処理工程での加熱温度の上限値は特に限定されないが、現実的には、第１部材５０の素材の融点が上限値となる。

本実施形態の加熱装置８０は、光ビーム８２を照射する照射ヘッドである。本実施形態の光ビーム８２はレーザービームであるが、その具体例は特に限定されず、電子ビーム等でもよい。

図６、図７を参照する。図７は、第１対峙面５４の周方向の一部を軸方向Ｘに沿って切断した第１対峙面５４を平面に展開した展開図である。図７では、光ビーム８２の光軸の通過軌跡に矢印線を付することで、光ビーム８２の加熱経路８４を示す。図７の例では、光ビーム８２の加熱経路８４の始点Ｓと終点Ｇとが同じ位置にある。

熱処理工程では、加熱経路８４に沿って加熱装置８０による加熱箇所を進行させることで第１対峙面５４を焼入れ温度以上に加熱する。このように加熱装置８０による加熱箇所を進行させるうえで、加熱装置８０及び第１部材５０の少なくとも一方を移動させればよい。本実施形態においては、加熱装置８０の位置を固定し、第１部材５０を回転させることで、次の加熱経路８４に沿って加熱箇所を進行させ、第１対峙面５４の全周範囲を焼入れ温度以上に加熱する。この加熱経路８４は、加熱開始位置となる始点部８４ａと加熱終了位置となる終点部８４ｂとが第１対峙面５４の周方向の一部でオーバーラップする環状をなす。この加熱経路８４の始点部８４ａと終点部８４ｂとが周方向にオーバーラップする領域を周方向オーバーラップ領域８６という。本実施形態の熱処理工程では、第１部材５０の第１対峙面５４に直接に光ビーム８２を照射することで、第１対峙面５４が加熱される。このとき、前述の加熱経路８４と同じ照射経路に沿って光ビームの照射箇所を進行させることで、第１対峙面５４上において加熱経路８４に沿って加熱箇所を進行させる。

これにより、第１対峙面５４の周方向オーバーラップ領域８６以外の箇所では、焼入れ温度以上に加熱された後、自己冷却等により冷却されることで焼入れされる。この結果、第１対峙面５４の周方向オーバーラップ領域８６以外の箇所では焼入れ領域である高硬度領域６０が設けられる。これに対して、第１対峙面５４の周方向オーバーラップ領域８６では、焼入れ領域が焼入れ温度以上に再加熱されることによって焼戻しされる。この結果、第１対峙面５４の周方向オーバーラップ領域８６では、焼戻し領域である低硬度領域６２が設けられる。

なお、熱処理工程において加熱装置８０は、帯状のビームスポットを第１対峙面５４に形成するように光ビーム８２を照射する。このビームスポットは、第１対峙面５４に対して第２対峙面５６が線接触することで接触線５８があると仮定した場合に、対峙方向Ｄｃから見て、その接触線５８に対して傾斜するように形成される。これにより、前述のように、接触線５８に対して傾斜する帯状の低硬度領域６２が設けられる。

逃げ部形成工程は、逃げ部７０を形成すべき対峙面（ここでは第１対峙面５４）において、逃げ部７０を形成すべき箇所を砥石等の研削工具により研削することで行われる。熱処理工程と逃げ部形成工程の先後関係は特に問わない。逃げ部形成工程は、熱処理工程よりも先に行われてもよいし、熱処理工程よりも後に行われてもよい。

以上の製造方法を経ることで、第１対峙面５４に高硬度領域６０、低硬度領域６２を設けたうえで、第１対峙面５４及び第２対峙面５６の一方に逃げ部７０を形成することができる。

（第２実施形態）図８～図１０を参照する。図８等では、説明の便宜のため、外歯歯車１６の第２貫通孔３２は省略する。本実施形態において、第１部材５０は外歯歯車１６であり、第２部材５２は偏心軸受２０の転動体２０ａである。前述の通り、第２部材５２である転動体２０ａは、第１部材５０の第１貫通孔３０内に配置され、第１貫通孔３０の内周面を転動する。本実施形態において、第１対峙面５４は、第１部材５０（外歯歯車１６）の第１貫通孔３０の内周面であり、第２対峙面５６は、第２部材５２（転動体２０ａ）の外周面である。本実施形態においても、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所の移動方向Ｄａは、第１実施形態と同様、第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りの周方向となる。図１０は、前述した第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所を通る切断面を示す図でもある。

第１部材５０（外歯歯車１６）は、全体として板状をなす板状部材である。第１部材５０の第１対峙面５４の軸方向Ｘは第１部材５０の板厚方向と平行となる。第１部材５０は、軸方向一側（板厚方向一側）にある第１側面５０ａと、軸方向他側（板厚方向他側）にある第２側面５０ｂとを有する。各側面５０ａ、５０ｂは、第１対峙面５４と隣接する。

本実施形態において、第１対峙面５４の低硬度領域６２は、第１低硬度領域６２Ａと、第２低硬度領域６２Ｂとを含む。第１低硬度領域６２Ａは、第１対峙面５４に環状に設けられ、第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りに連続する。第２低硬度領域６２Ｂは、軸方向Ｘに延びる帯状をなし、環状の第１低硬度領域６２Ａに対して軸方向Ｘの両側に設けられる。高硬度領域６０は、第１対峙面５４において環状の第１低硬度領域６２Ａの軸方向Ｘの両側に設けられる。本実施形態の高硬度領域６０は、環状の第１低硬度領域６２Ａの軸方向Ｘの両側において、帯状の第２低硬度領域６２Ｂ以外の箇所に設けられる。

本実施形態において、逃げ部７０は、第１対峙面５４の第１低硬度領域６２Ａに設けられる。逃げ部７０は、環状の第１低硬度領域６２Ａと同様、第１対峙面５４に環状に設けられ、第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りに連続する。

本実施形態において、第１実施形態と同様、第１対峙面５４と第２対峙面５６は、環状の第１逃げ部７０を挟んだ軸方向Ｘの両側で同時に接触可能である。この条件は、本実施形態において、第１部材５０及び第２部材５２が相対運動する過程で常に満たされる。

本実施形態の装置１０の効果を説明する。

本実施形態でも、第１対峙面５４の第１低硬度領域６２Ａに逃げ部７０が設けられる。よって、第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触するときに、逃げ部７０によって第１対峙面５４の低硬度領域６２と第２対峙面５６との接触を回避でき、前述の（Ａ）と同様の効果を得ることができる。なお、このような（Ａ）の効果との関係では、第１対峙面５４の低硬度領域６２の一部に逃げ部７０を設け、その一部の低硬度領域６２と第２対峙面５６を離間させていればよい。よって、実施形態のように、第１対峙面５４に第１低硬度領域６２Ａの他に第２低硬度領域６２Ｂがある場合、第２低硬度領域６２Ｂと第２対峙面５６を離間させるための逃げ部７０を設けずともよい。この他にも、第２低硬度領域６２Ｂと第２対峙面５６を離間させるための他の逃げ部７０を設けてもよいのは勿論である。

（Ｃ）第１対峙面５４の低硬度領域６２は第１対峙面５４に環状に設けられ、逃げ部７０は、環状の低硬度領域６２に環状に設けられる。よって、環状の低硬度領域６２がある場合でも、環状の逃げ部７０によって、第１対峙面５４と第２対峙面５６が接触するときに、低硬度領域６２と第２対峙面５６との接触を回避できる。なお、同様の効果を得るうえでは、第１対峙面５４の低硬度領域６２に替えて、その低硬度領域６２と対峙する対峙領域７４に環状に逃げ部７０を設けてもよい。

この他に、本実施形態の装置１０においても、前述した（Ｂ）で説明した構成要素を備え、その説明に対応する効果を得られる。

以上の第１部材５０及び第２部材５２を得るための製造方法を説明する。図１１、図１２を参照する。本実施形態の製造方法は、第１実施形態と比べて、熱処理工程において相違する。詳しくは、本実施形態の熱処理工程は、第１加熱ステップ（図１１参照）と第２加熱ステップ（図１２参照）とを含む。第１加熱ステップでは、第１対峙面５４において軸方向Ｘの一側にある第１加熱範囲Ｒａを焼入れ温度以上に加熱する。第２加熱ステップでは、第１対峙面５４において軸方向Ｘの他側にある第２加熱範囲Ｒｂを焼入れ温度以上に加熱する。

本実施形態において、第１加熱範囲Ｒａ及び第２加熱範囲Ｒｂのいずれもが第１対峙面５４の周方向の全範囲となる。第１加熱範囲Ｒａは、例えば、第１対峙面５４の一側縁５４ａから他側縁５４ｂ側に向かって連続する範囲となる。第２加熱範囲Ｒｂは、例えば、第１対峙面５４の他側縁５４ｂから一側縁５４ａ側に向かって連続する範囲となる。この第２加熱範囲Ｒｂは、第１対峙面５４の軸方向中間部において第１加熱範囲Ｒａとオーバーラップしている。この第１加熱範囲Ｒａ及び第２加熱範囲Ｒｂの軸方向Ｘにオーバーラップする領域を軸方向オーバーラップ領域９０という。

本実施形態の熱処理工程でも、個々の加熱ステップに対応する加熱経路に沿って加熱箇所を進行させることで第１対峙面５４を焼入れ温度以上に加熱する。この加熱経路は、図示しないものの、第１実施形態と同様、第１対峙面５４の個々の加熱範囲Ｒａ、Ｒｂにおいて始点部と終点部とが周方向の一部でオーバーラップする環状をなしている。

本実施形態の熱処理工程では、第１部材５０の第１対峙面５４に直接に光ビーム８２を照射するのではなく、第１部材５０の両側面５０ａ、５０ｂに光ビーム８２を照射する。詳しくは、第１加熱ステップでは、第１部材５０の第１側面５０ａに光ビーム８２を照射することで、第１対峙面５４の第１加熱範囲Ｒａを焼入れ温度以上に加熱する。このとき、例えば、第１部材５０の軸方向一側に加熱装置８０の位置を固定し、第１部材５０を回転させながら第１部材５０の第１側面５０ａに光ビーム８２を照射する。また、第２加熱ステップでは、第１部材５０の第２側面５０ｂに光ビーム８２を照射することで、第１対峙面５４の第２加熱範囲Ｒｂを焼入れ温度以上に加熱する。このとき、例えば、第１部材５０の軸方向他側に加熱装置８０の位置を固定し、第１部材５０を回転させながら第１部材５０の第２側面５０ｂに光ビーム８２を照射する。

第１側面５０ａに光ビーム８２を照射するうえでは、第１対峙面５４の第１加熱範囲Ｒａを加熱可能となる第１加熱用照射領域９２Ａに光ビーム８２を照射する。第２側面５０ｂに光ビーム８２を照射するうえでは、第１対峙面５４の第２加熱範囲Ｒｂを加熱可能となる第２加熱用照射領域９２Ｂに光ビーム８２を照射する。加熱用照射領域９２Ａ、９２Ｂは、側面５０ａ、５０ｂにおいて対峙面５４と側面５０ａ、５０ｂのなす縁部周りにある側面周縁部を含む領域となる。第１部材５０の側面５０ａに光ビーム８２を照射する場合、加熱範囲Ｒａ、Ｒｂの軸方向長さを調整して、各加熱範囲Ｒａ、Ｒｂを軸方向Ｘにオーバーラップさせる必要がある。このように加熱範囲Ｒａ、Ｒｂの軸方向長さを調整するうえでは、光ビーム８２のエネルギー密度、第１部材５０の素材の焼入れ性等を調整してもよい。

熱処理工程では、第１実施形態とは異なり、第１対峙面５４上にある加熱経路とは異なる側面５０ａ、５０ｂ上にある照射経路に沿って光ビーム８２の照射箇所を進行させる。これにより、第１対峙面５４上にある加熱経路に沿って加熱箇所を進行させ、第１対峙面５４の加熱範囲Ｒａ、Ｒｂの全周範囲を焼入れ温度以上に加熱する。この照射経路は、加熱経路と同様、第１部材５０の側面５０ａ、５０ｂにある加熱用照射領域９２Ａ、９２Ｂにおいて始点部と終点部とが周方向の一部でオーバーラップする環状をなす。

これにより、第１対峙面５４の第１加熱範囲Ｒａは、第１加熱ステップを行うことで焼入れ温度以上に加熱された後、自己冷却等により冷却されることで焼入れされる。同様に、第１対峙面５４の第２加熱範囲Ｒｂは、第２加熱ステップを行うことで焼入れ温度以上に加熱された後、自己冷却等により冷却されることで焼入れされる。ここで、第１加熱範囲Ｒａと第２加熱範囲Ｒｂとはオーバーラップしている。よって、第１加熱範囲Ｒａと第２加熱範囲Ｒｂのオーバーラップする軸方向オーバーラップ領域９０では、先の加熱ステップでの加熱により焼入れされた後、後の加熱ステップで焼入れ温度以上に再加熱されることによって焼戻しされる。この結果、第１対峙面５４の軸方向オーバーラップ領域９０では焼戻し領域である環状の低硬度領域６２が設けられる。

また、本実施形態では、第１加熱範囲Ｒａ、第２加熱範囲Ｒｂそれぞれに対応する加熱経路８４が周方向でオーラーラップするため、そのオーバーラップ箇所にある周方向オーバーラップ領域（図示せず）でも、焼戻し領域である帯状の第２低硬度領域６２Ｂが設けられる。これに対して、第１対峙面５４の軸方向オーバーラップ領域９０及び周方向オーバーラップ領域８６以外の箇所では焼入れ領域である高硬度領域６０が設けられる。

本実施形態の逃げ部形成工程でも、逃げ部７０を形成すべき対峙面（ここでは第１対峙面５４）において、逃げ部７０を形成すべき箇所を研削工具により研削する。本実施形態では、逃げ部７０を形成すべき部材（ここでは第１部材５０）を対峙面（ここでは第１対峙面５４）の中心周りに回転させた状態のもと、逃げ部７０を形成すべき対峙面を研削工具により研削することで環状の逃げ部７０を容易に形成できる。

なお、第１加熱ステップ及び第２加熱ステップの順番の先後関係は特に問わず、いすれを先に行ってもよい。また、第１加熱ステップと第２加熱ステップを同時に行ってもよい。この場合、先の加熱ステップによる第１対峙面５４の軸方向オーバーラップ領域９０の焼入れが完了してから、後の加熱ステップにより軸方向オーバーラップ領域９０が加熱されるように、各加熱ステップで軸方向オーバーラップ領域９０を加熱するタイミングをずらすとよい。

（第３実施形態）図１３、図１４を参照する。本実施形態の第１部材５０は外歯歯車１６であり、第２部材５２は外歯歯車１６と噛み合う内歯歯車１８である。第１対峙面５４は、外歯歯車１６の外周面に設けられ内歯歯車１８と噛み合う歯面となる。また、第２対峙面５６は、内歯歯車１８の内周面に設けられ外歯歯車１６と噛み合う歯面となる。本実施形態においても、第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所の移動方向（図示せず）は、第１実施形態と同様、第１対峙面５４の中心Ｃ５４周りの周方向となる。本実施形態においても、第２実施形態と同様、環状の第１低硬度領域６２Ａが第１対峙面５４に設けられる。本実施形態においても、第２実施形態と同様、環状の第１低硬度領域６２Ａに環状の逃げ部７０が設けられる。

本実施形態の装置１０においても、前述した（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）で説明した構成要素を備え、それらの説明に対応する効果を得られる。

このように、第１対峙面５４に環状の第１低硬度領域６２Ａを設けるうえで、第１部材５０の第１対峙面５４は第１部材５０の外周面（第３実施形態）及び内周面（第２実施形態）のいずれでもよい。また、本実施形態のように第１部材５０の外周面を第１対峙面５４とする場合も、第２実施形態で説明した熱処理工程を用いて、その第１対峙面５４に環状の低硬度領域６２を設けてもよい。

（第４実施形態）図１５を参照する。本実施形態において、第２実施形態と同様、第１部材５０が外歯歯車１６であり、第２部材５２が偏心軸受２０の転動体２０ａである。本実施形態において、第２実施形態と同様、第１対峙面５４は、第１部材５０（外歯歯車１６）の第１貫通孔３０の内周面であり、第２対峙面５６は、第２部材５２（転動体２０ａ）の外周面である。本実施形態においても、第２実施形態と同様、第１部材５０の第１対峙面５４に環状の第１低硬度領域６２Ａが設けられる。

本実施形態では、環状の第１低硬度領域６２Ａと第２対峙面５６を離間させるために第２対峙面５６の対峙領域７４に環状の第１逃げ部７０が設けられる。第２対峙面５６の対峙領域７４に逃げ部７０を設ける場合、逃げ部７０は、対峙領域７４の少なくとも一部に設けられていればよい。本実施形態では、対峙領域７４の全体に逃げ部７０が設けられる。

本実施形態の装置１０も、前述した（Ａ）、（Ｂ）で説明した構成要素（図示しないものもある）を備え、それらの説明に対応する効果を得られる。また、（Ｃ）の説明と同様、環状の低硬度領域６２がある場合でも、環状の逃げ部７０によって、低硬度領域６２と第２対峙面５６との接触を回避できる。

なお、ここでは、第２部材５２の対峙領域７４に逃げ部７０を設ける例を説明したが、第１部材５０の低硬度領域６２と第２部材５２の対峙領域７４の両方に逃げ部７０を設けてもよい。

次に、第１実施形態で説明した内容に関する他の工夫点を説明する。図２を参照する。偏心体１４の中心Ｃ１４からクランク軸１２の回転中心Ｃ１２とは正反対に向かう方向を最大偏心方向Ｄｄ１といい、最大偏心方向Ｄｄ１とは正反対方向を反最大偏心方向Ｄｄ２という。偏心体１４の中心Ｃ１４とは、偏心体１４の外周面のなす形状の幾何中心をいう。偏心体１４の中心Ｃ１４より最大偏心方向Ｄｄ１に延びる線を第１基準線Ｌａ１といい、その中心Ｃ１４より反最大偏心方向Ｄｄ２に延びる線を第２基準線Ｌａ２という。

第１部材５０（偏心体１４）の第１対峙面５４（外周面）において第１基準線Ｌａ１から±９０度の周方向範囲を高負荷範囲Ｒｃ１といい、第２基準線Ｌａ２から±９０度の周方向範囲を低負荷範囲Ｒｃ２という。第１対峙面５４が偏心体１４の外周面となる場合、第１対峙面５４には、第２部材５２（転動体２０ａ）の接触に起因して、高負荷範囲Ｒｃ１において最大荷重が付加され、低負荷範囲Ｒｃ２にはほとんど荷重が付加されない。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４（偏心体１４の外周面）において他の部位に比べて負荷の低い範囲と捉えることができる。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４の全周範囲のなかで第１対峙面５４への負荷の低い範囲であるとも捉えることができる。ここでの負荷は、第１対峙面５４及び第２対峙面５６に逃げ部７０がない場合に第１対峙面５４に作用する負荷を想定している。

第１対峙面５４の低硬度領域６２及び逃げ部７０は、低負荷範囲Ｒｃ２内に設けられるとよい。低硬度領域６２及び逃げ部７０の全体は、低負荷範囲Ｒｃ２に収まるように設けられるということである。高硬度領域６０は、高負荷範囲Ｒｃ１の全体、かつ、低負荷範囲Ｒｃ２において第１低硬度領域６２Ａ以外の箇所に設けられる。低硬度領域６２及び逃げ部７０は、より好ましくは、第２基準線Ｌａ２に対して±３０度の周方向範囲に設けられるとよい。

（Ｄ）第１対峙面５４と第２対峙面５６の接触箇所を通る切断面において、各対峙面５４、５６の対峙箇所に逃げ部７０がある場合、逃げ部７０がない場合と比べて、高硬度領域６０に大荷重が作用し易くなる。この点、低負荷範囲Ｒｃ２に逃げ部７０を設けることで、前述のような高硬度領域６０に大荷重が付与される事態を避けることができ、それらに起因する寿命の低下を防止できる。

このように、第１対峙面５４において他の部位に比べて負荷の低い低負荷範囲Ｒｃ２に逃げ部７０を設けるうえで、その具体例は特に限定されない。この他の例を以下の第５実施形態、第６実施形態において説明する。

（第５実施形態）図１６を参照する。本実施形態では、第１部材５０が外歯歯車１６であり、第２部材５２が第１部材５０の第２貫通孔３２に挿通され第２貫通孔３２と接触する挿通部材１００である例を説明する。挿通部材１００は、内ピン２４又はローラ３４のいずれかであり、本実施形態ではローラ３４である。この他にも、挿通部材１００は内ピン２４であってもよい。本実施形態では、第１部材５０の第１対峙面５４は第２貫通孔３２の内周面となり、第２部材５２の第２対峙面５６は挿通部材１００の外周面となる。本実施形態でも、第１実施形態と同様、帯状の低硬度領域６２及び逃げ部７０が第１対峙面５４に設けられる。

第１対峙面５４（第２貫通孔３２）の中心Ｃ５４周りの範囲のうち、径方向外側の範囲を高負荷範囲Ｒｃ１といい、径方向内側の範囲を低負荷範囲Ｒｃ２という。第１部材５０である外歯歯車１６の中心Ｃ１６と第１対峙面５４（第２貫通孔３２）の中心Ｃ５４とを通る直線に対して直交し、その中心Ｃ５４を通る線を基準線Ｌｂという。高負荷範囲Ｒｃ１は、基準線Ｌｂに対して径方向外側にある範囲となり、低負荷範囲Ｒｃ２は基準線Ｌｂに対して径方向内側にある範囲となる。第１対峙面５４が外歯歯車１６の中心Ｃ１６からオフセットした第２貫通孔３２の内周面となる場合、その第１対峙面５４には高負荷範囲Ｒｃ１に最大荷重が付加され、低負荷範囲Ｒｃ２にはほとんど荷重が付与されない。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４において他の部位に比べて負荷の低い範囲と捉えることができる。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４の全周範囲のなかで第１対峙面５４への負荷の低い範囲であるとも捉えることができる。ここでの負荷は、前述と同様、第１対峙面５４及び第２対峙面５６に逃げ部７０がない場合に第１対峙面５４に作用する負荷を想定している。

この場合も、前述と同様、第１対峙面５４の低硬度領域６２及び逃げ部７０は、低負荷範囲Ｒｃ２内に設けられてもよい。これにより、前述の（Ｄ）と同様の効果を得ることができる。

（第６実施形態）図１７を参照する。本実施形態の装置１０は、撓み噛合い型歯車装置であり、図１７は、その一部を模式的に示す断面図である。撓み噛合い型歯車装置は、起振体１１０と、起振体１１０によって撓み変形させられる撓み歯車１１２と、起振体１１０と撓み歯車１１２との間に配置される起振体軸受１１４とを備える。ここでは撓み歯車１１２の歯は図示を省略する。

起振体１１０は、撓み歯車１１２と対向する歯車対向面１１０ａを備える。本実施形態において、撓み歯車１１２は外歯歯車であり、歯車対向面１１０ａは起振体１１０の外周面となる。これに対して、撓み歯車１１２が内歯歯車となる場合、歯車対向面１１０ａは、起振体１１０の内周面となる。歯車対向面１１０ａは、起振体１１０の回転中心線（不図示）に直交する断面において楕円状をなす。ここでの「楕円」とは、幾何学的に厳密な楕円に限定されず、略楕円も含まれる。起振体１１０は、楕円状の歯車対向面１１０ａを起振体１１０の回転中心Ｃ１１０周りに回転させることによって撓み歯車１１２を撓み変形させることができる。

撓み歯車１１２は、可撓性を持つ筒状部材である。撓み歯車１１２は、起振体軸受１１４を介して、起振体１１０に相対回転自在に支持される。

起振体軸受１１４は、複数の転動体１１４ａと、複数の転動体１１４ａの相対位置を保持するリテーナ１１４ｂとを備える。転動体１１４ａは、撓み歯車１１２の歯車対向面１１０ａを転動面として、その歯車対向面１１０ａに直接に転動している。

ここで、本実施形態において、前述の第１部材５０は起振体１１０であり、第２部材５２は起振体軸受１１４の転動体１１４ａである例を説明する。第１部材５０の第１対峙面５４は起振体１１０の歯車対向面１１０ａ（外周面）となり、第２部材５２の第２対峙面５６は転動体１１４ａの外周面となる。本実施形態でも、第１実施形態と同様、帯状の低硬度領域６２及び逃げ部７０が第１対峙面５４に設けられる。

起振体１１０の回転中心Ｃ１１０から起振体１１０の長軸方向Ｄｅ１に沿って延びる直線を第１基準線Ｌｃ１とし、その回転中心Ｃ１１０より短軸方向Ｄｅ２に沿って延びる直線を第２基準線Ｌｃ２とする。この長軸方向Ｄｅ１とは、起振体１１０の断面形状のなす楕円の長軸に沿った方向をいう。短軸方向Ｄｅ２とは、起振体１１０の断面形状のなす楕円の短軸に沿った方向をいう。ここでの起振体１１０の断面形状とは、その回転中心Ｃ１１０に直交する断面での形状をいう。

起振体１１０の第１対峙面５４（歯車対向面１１０ａ）において第１基準線Ｌｃ１から±４５度の範囲を高負荷範囲Ｒｃ１といい、第２基準線Ｌｃ２から±４５度の範囲を低負荷範囲Ｒｃ２という。第１対峙面５４が起振体１１０の楕円状の歯車対向面１１０ａとなる場合、その第１対峙面５４には、第２部材５２（転動体１１４ａ）の接触に起因して、高負荷範囲Ｒｃ１に最大荷重が付加され、低負荷範囲Ｒｃ２にはほとんど荷重が付与されない。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４において他の部位に比べて負荷の低い範囲と捉えることができる。低負荷範囲Ｒｃ２は、第１対峙面５４の全周範囲のなかで第１対峙面５４への負荷の低い範囲であるとも捉えることができる。ここでの負荷は、前述と同様、第１対峙面５４及び第２対峙面５６に逃げ部７０がない場合に第１対峙面５４に作用する負荷を想定している。

この場合も、前述と同様、低硬度領域６２及び逃げ部７０は、低負荷範囲Ｒｃ２内に設けられてもよい。これにより、前述の（Ｄ）と同様の効果を得ることができる。

次に、ここまで説明した各構成要素の変形形態を説明する。

装置１０の具体例は特に限定されない。この装置１０の一例として、歯車装置、つまり、動力伝達装置（機械装置）を例に説明した。装置１０が動力伝達装置となる場合、動力伝達要素の具体例は特に限定されない。動力伝達要素は、例えば、歯車の他に、ベルト、プーリ、トラクション等でもよい。

この装置１０が歯車装置となる場合、歯車装置の種類の具体例は特に限定されない。歯車装置の種類は、例えば、前述した偏心揺動型歯車装置の他に、単純遊星歯車装置、直交軸歯車装置、平行軸歯車装置、撓み噛み合い型歯車装置等のいずれでもよい。実施形態では、偏心揺動型歯車装置として内歯歯車１８の軸心上にクランク軸１２が配置されるセンタークランクタイプを例に説明した。偏心揺動型歯車装置の種類は特に限定されず、例えば、内歯歯車１８の軸心からオフセットした位置に複数のクランク軸１２が配置される振り分けタイプでもよい。振り分けタイプの場合、外歯歯車１６の第２貫通孔３２をクランク軸１２が貫通し、この第２貫通孔３２の内周面を第１対峙面５４としてもよい。撓み噛み合い型歯車装置の種類は特に限定されず、例えば、カップ型、シルクハット型、筒型等のいずれでもよい。

第１部材５０、第２部材５２の組み合わせは、装置１０の作動により第１部材５０及び第２部材５２が相対運動したときに互いに接触するものであればよく、その具体例は特に限定されない。この接触態様は滑り接触、転がり接触のいずれでもよい。装置１０が歯車装置となる場合、第１部材５０は、例えば、ケーシング、キャリヤ、軸受構成部品（例えば、外輪、内輪等）とし、第２部材５２は、第１部材５０に転動する転動体等としてもよい。

装置１０が歯車装置となる場合、第１部材５０、第２部材５２は互いに噛み合う二つの歯車であってもよい。この一例として、第３実施形態では、第１部材５０の第１対峙面５４が外歯歯車１６の内周面、第２部材５２の第２対峙面５６が内歯歯車１８の内周面である例を説明した。この他にも、第１部材５０の第１対峙面５４が内歯歯車１８の内周面、第２部材５２の第２対峙面５６が外歯歯車１６の外周面でもよい。この他にも、第１部材５０、第２部材５２は互いに噛み合う二つの外歯歯車であってもよい。この他にも、装置１０が撓み噛合い型歯車装置の場合、外歯歯車１６及び内歯歯車１８のいずれか一方が撓み変形を伴い噛合歯車と噛み合う撓み歯車となり、他方が噛合歯車となってもよい。また、第１部材５０、第２部材５２を構成する二つの歯車の種類は特に限定されず、平歯車、傘歯車、ラック等のいずれが用いられていてもよい。

ここまでの例では、第１部材５０及び第２部材５２の一方が回転するように相対運動し、それらの接触箇所の第１対峙面５４上での移動方向Ｄａが第１対峙面５４の中心周りの周方向となる場合を説明した。これら第１部材５０及び第２部材５２の相対運動態様は特に限定されない。例えば、第１部材５０及び第２部材５２の一方が直線的に移動するように相対運動し、それらの接触箇所の移動方向Ｄａが直線的な方向となってもよい。

低硬度領域６２は、焼戻し領域により構成される例を説明したが、その具体例は特に限定されない。低硬度領域６２は、例えば、母材領域６６等によって構成されてもよい。

第１対峙面５４と第２対峙面５６は、逃げ部７０を挟んだ片側でだけ接触可能であってもよい。

第１対峙面５４と第２対峙面５６は線接触せずに面接触していてもよい。第１対峙面５４と第２対峙面５６が線接触する場合、低硬度領域６２及び逃げ部７０は、それらの接触線５８に対して傾斜することは必須とはならず、例えば、その接触線５８に対して平行であってもよい。

第１対峙面５４に環状の第１低硬度領域６２Ａを設けるうえで、高硬度領域６０は、第１対峙面５４において第１低硬度領域６２Ａの軸方向片側だけに設けられていてもよい。

熱処理工程で用いられる具体的な熱処理方法は特に限定されず、各種の熱処理方法を適用することができる。この熱処理方法は、例えば、光ビームを用いた熱処理の他に、高周波加熱を用いて熱処理でもよい。加熱装置８０は、光ビーム８２を照射する照射ヘッドに限定されず、高周波加熱を行う高周波加熱コイルであってもよいともいえる。高周波加熱コイルを用いて熱処理工程において第１加熱ステップ及び第２加熱ステップを行う場合、個々の加熱ステップにおいて周方向オーバーラップ領域８６を形成せずに済む。よって、第１部材５０の第１対峙面５４において、周方向オーバーラップ領域８６に形成されていた帯状の第２低硬度領域６２Ｂを形成せずに済む。また、第１加熱ステップ及び第２加熱ステップでは、第１部材５０の第１対峙面５４に直接に光ビーム８２を照射することで、第１対峙面５４の加熱範囲Ｒａ、Ｒｂを焼入れ温度以上に加熱してもよい。

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している構造には、製造誤差等を考慮すると同一とみなすことができるものも当然に含まれる。

以上の構成要素の任意の組み合わせも有効である。例えば、実施形態に対して他の実施形態の任意の説明事項を組み合わせてもよいし、変形形態に対して実施形態及び他の変形形態の任意の説明事項を組み合わせてもよい。

実施形態において単数部材により構成された構成要素は複数部材で構成されてもよい。同様に、実施形態において複数部材により構成された構成要素は単数部材で構成されてもよい。

１０…装置、１４…偏心体、１６…外歯歯車、１８…内歯歯車、５０…第１部材、５２…第２部材、５４…第１対峙面、５６…第２対峙面、５８…接触線、６０…高硬度領域、６２…低硬度領域、７０…逃げ部、７４…対峙領域、８４…加熱経路、８４ａ…始点部、８４ｂ…終点部。

Claims (13)

1. 第１部材と、前記第１部材に対して相対運動を伴い接触する第２部材とを備える装置であって、
   前記第１部材は、第１対峙面を備え、
   前記第２部材は、前記相対運動時に前記第１対峙面と対峙し接触する第２対峙面を備え、
   前記第１対峙面は、前記第２対峙面と接触する高硬度領域と、前記高硬度領域よりも表面硬度が低い低硬度領域とを備え、
   前記第１対峙面及び前記第２対峙面の少なくとも一方には、互いに接触するときに、前記第２対峙面と前記低硬度領域を離間させる逃げ部が設けられる装置。
2. 前記高硬度領域は、熱処理を施すことで設けられ、
   前記低硬度領域は、前記熱処理において焼戻しされた焼戻し領域である請求項１に記載の装置。
3. 前記第１対峙面と前記第２対峙面は、前記逃げ部を挟んだ両側で同時に接触可能である請求項１または２に記載の装置。
4. 前記第１対峙面と前記第２対峙面は線接触し、
   前記低硬度領域及び前記逃げ部は、前記第１対峙面と前記第２対峙面の接触線に対して傾斜する請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記逃げ部は、前記第１対峙面において他の部位に比べて負荷の低い範囲に設けられる請求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 前記第１部材は、偏心揺動型歯車装置の偏心体であり、
   前記第１対峙面は、前記偏心体の外周面であり、
   前記逃げ部は、前記偏心体の外周面において他の部位に比べて負荷の低い範囲に設けられる請求項５に記載の装置。
7. 前記低硬度領域は、前記第１対峙面に環状に設けられ、
   前記逃げ部は、前記第２対峙面において前記低硬度領域と対峙する対峙領域と前記低硬度領域との少なくとも一方に環状に設けられる請求項１から３のいずれかに記載の装置。
8. 前記第１部材は、外歯歯車であり、
   前記第２部材は、前記外歯歯車を貫通する貫通孔内に配置され、
   前記第１対峙面は、前記貫通孔の内周面である請求項７に記載の装置。
9. 前記第１部材は、外歯歯車であり、
   前記第２部材は、前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車であり、
   前記第１対峙面は、前記外歯歯車の外周面に設けられる歯面である請求項７に記載の装置。
10. 前記高硬度領域は、前記第１対峙面において環状の前記低硬度領域の軸方向両側に設けられる請求項７から９のいずれかに記載の装置。
11. 互いに相対運動を伴い接触する第１部材及び第２部材を得るための製造方法であって、
    前記第１部材は、第１対峙面を備え、
    前記第２部材は、前記相対運動時に前記第１対峙面と対峙し接触する第２対峙面を備え、
    前記第１部材を熱処理することで、前記第２対峙面と接触する高硬度領域と、前記高硬度領域よりも表面硬度が低い低硬度領域とを前記第１対峙面に設ける熱処理工程と、
    前記第１対峙面及び前記第２対峙面の少なくとも一方に、互いに接触するときに、前記第２対峙面と前記低硬度領域を離間させる逃げ部を形成する逃げ部形成工程とを有する製造方法。
12. 前記熱処理工程では、加熱経路に沿って加熱箇所を進行させることで前記第１対峙面を焼入れ温度以上に加熱し、
    前記加熱経路は、始点部と終点部とがオーバーラップする環状をなす請求項１１に記載の製造方法。
13. 前記第１対峙面は、前記第１部材の外周面又は内周面であり、
    前記熱処理工程は、前記第１対峙面において前記第１部材の軸方向一側にある第１加熱範囲を焼入れ温度以上に加熱する第１加熱ステップと、前記第１対峙面において軸方向他側にあり前記第１加熱範囲とオーバーラップする第２加熱範囲を焼入れ温度以上に加熱する第２加熱ステップとを含む請求項１１に記載の製造方法。

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