JP2023110774A - レゾルバステータ - Google Patents

Abstract

【課題】各磁極において、巻線の巻回開始側の渡り線部分と巻回終了側の渡り線部分とが交差することを防止できるレゾルバステータを提供する。【解決手段】レゾルバステータは、バリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータである。レゾルバステータは、複数の磁極２２と、３つの巻線８（励起巻線、第１検出巻線及び第２検出巻線）と、を有する。複数の磁極２２は、環状に並んで配置されている。３つの巻線８はそれぞれ、複数の磁極２２の並びに沿って周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに巻回されている。時計回り及び反時計回りのうちの一方を第１回転方向とし、時計回り及び反時計回りのうちの他方を第２回転方向とする。３つの巻線８の少なくとも１つの巻線８は、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向で周回しながら、複数の磁極２２の各々の周りを第２回転方向で巻回する。【選択図】図４

Description

本開示は、レゾルバステータに関する。より詳細には、本開示は、モータ等の回転速度を検出可能なバリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータに関する。

特許文献１に記載のレゾルバステータは、複数のティース（磁極）の各々に巻回された複数のコイルと、複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線とを備える。コイルと渡り線は１本の巻線で構成されている。この１本の巻線は、複数のティースの並びに沿って時計回りで周回されながら各ティースの周りを時計回りで巻回されている。

特開２０１７－１４３６３０号公報

特許文献１に記載のレゾルバステータでは、上記１本の巻線は、複数のティースの並びに沿って時計回りで周回されながら各ティースの周りを時計回りで巻回されている。この場合、各ステータでは、上記１本の巻線の巻回開始側の渡り線部分と巻回終了側の渡り線部分とが交差し、この交差部分で上記１本の巻線が切断する可能性がある。

本開示は、上記の事情を鑑み、各磁極において、巻線の巻回開始側の渡り線部分と巻回終了側の渡り線部分とが交差することを防止できるレゾルバステータを提供することを目的とする。

本開示の一態様のレゾルバステータは、バリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータである。レゾルバステータは、複数の磁極と、励起巻線、第１検出巻線及び第２検出巻線と、を有する。前記複数の磁極は、環状に並んで配置されている。前記励起巻線、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線はそれぞれ、前記複数の磁極の並びに沿って周回されながら前記複数の磁極の各々の周りに巻回されている。時計回り及び反時計回りのうちの一方を第１回転方向とし、前記時計回り及び前記反時計回りのうちの他方を第２回転方向とする。前記励起巻線、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線の少なくとも１つの巻線は、前記複数の磁極の並びに沿って前記第１回転方向で周回しながら、前記複数の磁極の各々の周りを前記第２回転方向で巻回する。

本開示のレゾルバステータによれば、各磁極において、巻線の巻回開始側の渡り線部分と巻回終了側の渡り線部分とが交差することを防止できる、という効果を有する。

図１は、実施形態に係るレゾルバステータの斜視図である。 図２は、図１の部分分解斜視図である。 図３は、図１のＸ１－Ｘ１線断面図である。 図４Ａは、同上のレゾルバステータにおける複数の磁極に巻線を巻くときの巻き方を説明する説明図である。図４Ｂは、図４Ａの変形例を示す説明図である。 図５は、巻線の目標巻回数がｎ回である磁極の周りに巻線を巻く場合の巻き方を説明する説明図である。 図６は、巻線の目標巻回数が（ｎ＋３／４）回である磁極の周りに巻線を巻く場合の巻き方を説明する説明図である。 図７は、３／４近似法を適用した場合の第１検出巻線と第２検出巻線との巻回バラツキの評価結果を示すグラフである。 図８は、比較例１の近似法を適用した場合の第１検出巻線と第２検出巻線との巻回バラツキの評価結果を示すグラフである。 図９は、比較例２の近似法を適用した場合の第１検出巻線と第２検出巻線との巻回バラツキの評価結果を示すグラフである。 図１０は、比較例３の近似法を適用した場合の第１検出巻線と第２検出巻線との巻回バラツキの評価結果を示すグラフである。

（実施形態）
（１）全体構成
本実施形態に係るレゾルバステータ１について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態で説明する構成は、本開示の一例にすぎない。本開示は、本実施形態に限定されず、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

本実施形態に係るレゾルバステータ１は、例えば、電気自動車又はハイブリッド自動車などで用いられるモータ（例えば動力源用のモータ）の回転位置（回転角度）を検出可能なレゾルバのステータとして使用可能である。より詳細には、レゾルバステータ１は、モータの回転軸に同心状に固定されたロータの回転位置（回転角度）を検出することで、モータの回転位置（回転角度）を検出可能である。すなわち、レゾルバステータ１は、ロータと共にレゾルバを構成する。

本実施形態では、レゾルバステータ１は、バリアブルリラクタンス型のレゾルバステータを想定するが、バリアブルリラクタンス型でないレゾルバステータを想定してもよい。なお、バリアブルリラクタンス型のレゾルバステータとは、ステータとロータのうち、ステータのみに巻線が巻回されるレゾルバステータである。

図１に示すように、レゾルバステータ１は、ステータ本体２と、絶縁部３と、端子保持部４と、複数（例えば６つ）の中継端子５（図３参照）と、複数（例えば６つ）の被覆電線６と、複数のガイド突起７と、複数（例えば３本）の巻線８（図２参照）と、を備えている。本実施形態では、複数の被覆電線６は、レゾルバステータ１の構成要素であるが、構成要素でなくてもよい。

ステータ本体２は、環状部２１と複数の磁極２２とを有する。環状部２１は、複数の磁極２２を支持する部分であり、例えば円環状である。環状部２１は、平面視円形の開口部２１ａを有する。開口部２１ａは、環状部２１の中央において環状部２１の中心軸Ｌ１方向に貫通している。

複数の磁極２２はそれぞれ、複数の巻線８（例えばマグネットワイヤ）が巻回される部分であり、環状部２１の開口部２１ａの内周面に設けられている。複数の磁極２２は、開口部２１ａの内周面において、環状部２１の周方向Ｒ１に沿って等間隔に配置されている。

磁極２２は、開口部２１ａの内周面から開口部２１ａの中心に向かって突出している。磁極２２の先端部は、環状部２１の周方向Ｒ１に広がっている。すなわち、磁極２２は、中心軸Ｌ１方向から見た平面視で、略Ｔ字形状である。

環状部２１と複数の磁極２２は、金属（例えば鉄などの強磁性の金属）で形成されている。環状部２１と複数の磁極２２は、一体的に形成されている。ステータ本体２は、例えば、環状部２１と複数の磁極２２とを一体とした全体の輪郭（中心軸Ｌ１方向から見た輪郭）を形取った複数の金属板を積層することで形成されている。

絶縁部３は、例えば、環状部２１の外周面２１ｂ及び複数の磁極２２の先端面２２ａを露出するように、ステータ本体２の表面に設けられている。すなわち、絶縁部３は、環状部２１の内周面、上面（より詳細には上面の内周縁部）及び下面（より詳細には下面の内周縁部）と、各磁極２２の外周面とを覆っている。絶縁部３は、絶縁性を有する絶縁部材（例えば合成樹脂）で形成されている。

端子保持部４は、複数の中継端子５を保持する。端子保持部４は、ステータ本体２の外周面に設けられており、ステータ本体２の径方向（すなわち環状部２１の径方向）の外側に向かって突出している。端子保持部４は、絶縁性を有する絶縁部材（例えば合成樹脂）によって、例えば直方体形のブロック状に形成されている。端子保持部４は、絶縁部３と一体に形成されてもよい。

なお、端子保持部４の厚さ方向Ｙ１、長さ方向Ｙ２及び幅方向Ｙ３を図１のように規定する。厚さ方向Ｙ１は、中心軸Ｌ１に平行な方向である。長さ方向Ｙ２は、端子保持部４が、環状部２１の径方向に沿って環状部２１から突出する方向である。幅方向Ｙ３は、端子保持部４において、厚さ方向Ｙ１及び長さ方向Ｙ２に直交する方向である。

長さ方向Ｙ２において、ステータ本体２側を「内側」と記載し、ステータ本体２側とは反対側を「外側」と記載する。また、厚さ方向Ｙ１において、後述の巻線接続部５ａが突出する方向を「上側」と記載し、その反対側を「下側」と記載する。

より詳細には、図２に示すように、端子保持部４は、本体部４１と、蓋部４２とを備える。

本体部４１は、ステータ本体２の外周面に設けられており、ステータ本体２の径方向（すなわち環状部２１の径方向）の外側に向かって突出している。本体部４１は、例えば矩形の平板状である。本体部４１は、厚さ方向Ｙ１において互いに対向する第１主面４１ａ及び第２主面を有する。

本体部４１の第１主面４１ａには、複数の巻線接続部５ａが配置されている。複数の巻線接続部５ａは、本体部４１の第１主面４１ａにおいて、幅方向Ｙ３に沿って並んで配置されている。複数の巻線接続部５ａは、複数の中継端子５の各々の一端部が本体部４１の第１主面４１ａから突出状に露出されることで構成されている。以後、複数の巻線接続部５ａを複数の中継端子５の各々の一端部５ａと記載する場合がある。

本体部４１の第１主面４１ａには、複数の被覆電線６の各々の一端部６ａ（図３参照）が挿入される複数の挿入凹部４１ｂが設けられている。各挿入凹部４１ｂは、本体部４１において、長さ方向Ｙ２の中央部から長さ方向Ｙ２の先端面まで、長さ方向Ｙ２に沿って延在している。各挿入凹部４１ｂの一端部は、本体部４１の上記先端面の開口部４１ｄで開口している。複数の挿入凹部４１ｂは、本体部４１において、幅方向Ｙ３に並んで配置されている。

蓋部４２は、本体部４１の第１主面４１ａを覆う部材である。蓋部４２は、第１蓋部４３と第２蓋部４４とを有する。第１蓋部４３は、第１主面４１ａの内側半分を覆うように配置されており、第１主面４１ａから露出する複数の巻線接続部５ａを覆う。第１蓋部４３は、例えば、下側主面及び内側側面が開口した箱状（例えば直方体形の箱状）である。第２蓋部４４は、本体部４１の第１主面４１ａの外側半分を覆うように配置されており、各挿入凹部４１ｂの上面開口部を覆う。第２蓋部４４は、第１蓋部４３の外側側面の下部から長さ方向Ｙ２に突出している。

複数の中継端子５は、導電性を有する導電部材（金属など）で形成されている。複数の中継端子５は、複数の磁極１２の各々に巻回された複数の巻線８と、複数の被覆電線６とを中継する端子である。図３に示すように、複数の中継端子５は、端子保持部４に設けられている。

複数の中継端子５の各々の一端部５ａは、端子保持部４の第１主面４１ａから突出して巻線接続部として機能する。複数の中継端子５の各々の他端部５ｂは、端子保持部４の複数の挿入凹部４１ｂの内部に突出して電線接続部として機能する。複数の中継端子５は、端子保持部４の幅方向Ｙ３に沿って並んで配置されている。

複数の中継端子５の各々の一端部（すなわち巻線接続部）５ａは、複数の磁極１２に巻回された複数の巻線８の各々の両端部と電気的に接続される（図２参照）。複数の中継端子５の各々の他端部（すなわち電線接続部）５ｂは、端子保持部４の内部において、複数の被覆電線６の一端部６ａと電気的に接続される（図２参照）。

複数の被覆電線６は、外部装置と複数の中継端子５とを電気的に接続するための電線である。被覆電線６は、導体と、導体を被覆する被覆部とを有する。被覆部は、ビニル樹脂などの電気絶縁性を有する絶縁部材であり、導体の外周を覆うように設けられた外皮である。

複数の被覆電線６の各々の一端部６ａは、端子保持部４の内部に挿入されて、複数の中継端子５の各々の他端部（電線接続部）５ｂに電気的に接続される。本実施形態では、被覆電線６の一端部６ａは、被覆部が剥がされて導体が露出された状態で、中継端子５の他端部５ｂに接続される。

複数のガイド突起７は、複数の巻線８を、所定の経路に沿って配索されるように案内するための突起である。複数のガイド突起７は、絶縁部３の上面及び本体部４１の上面に設けられている。より詳細には、絶縁部３の上面の内周縁には、各磁極２２の両側に１つずつガイド突起７が配置されている。また、本体部４１の上面には、複数の巻線接続部５ａとステータ本体２との間に幅方向Ｙ２に沿って例えば４つのガイド突起７が配置されている。

複数の巻線８は、励起巻線８１、第１検出巻線８２、第２検出巻線８３である。励起巻線８１は、外部装置からの交流電圧が入力される巻線である。第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３はそれぞれ、励起巻線８１に入力された上記交流電圧によって誘導された誘導電圧を外部装置に出力するための巻線である。第１検出巻線８２は、上記誘導電圧のｓｉｎ相を検出するためのｓｉｎ相巻線、及び、上記誘導電圧のｃｏｓ相を検出するためのｃｏｓ相巻線のうちの一方の巻線である。第２検出巻線８３は、上記ｓｉｎｃ相巻線及び上記ｃｏｓ相巻線のうちの他方の巻線である。

各巻線８は、複数の磁極２２の並びに沿って（より詳細には絶縁部３の上面の内周縁に配置された複数のガイド突起７に沿って）周回されながら各磁極２２の周りに巻回されている。複数の巻線８の両端部は、複数の巻線接続部５ａと一対一に対応し、対応する巻線接続部５ａと接続されている。

本実施形態では、励起巻線８１が、先ず、複数の磁極２２の並びに沿って周回されながら各磁極２２の周りに巻回されている。その次に、第１検出巻線８２が複数の磁極２２の並びに沿って周回されながら各磁極２２の周りに巻回されている。そして、最後に、第２検出巻線８３が複数の磁極２２の並びに沿って周回されながら各磁極２２の周りに巻回されている。

すなわち、各磁極２２には、励起巻線８１が巻回されてなる巻線層、第１検出巻線８２が巻回されてなる巻線層、及び、第２検出巻線８３が巻回されてなる巻線層が、内側の層から外側の層に向かってこの順番で積層されている。

各巻線８において、各磁極２２の周りに巻回された巻線部分は、コイルを構成する。また、巻線８において、隣り合うコイルを繋ぐ巻線部分、及び、コイルと巻線接続部５ａとを繋ぐ巻線部分はそれぞれ、渡り線を構成する。

各巻線８が或る磁極２２から次の磁極２２へと配索されるときは、当該或る磁極２２と当該次の磁極２２との間の渡り線は、当該或る磁極２２と当該次の磁極２２との間のガイド突起７の外側を通って配索される。これにより、当該或る磁極と当該次の磁極２２との間の渡り線が弛むことを防止できる。

このレゾルバステータ１では、環状部２１の開口部２１ａの内部にロータが配置される。そして、励起巻線８１に交流電圧が入力された状態で、検出対象のモータの回転に伴って上記のロータが回転する。この回転に伴って、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３にそれぞれ検出電圧が発生する。

そして、第１検出巻線８２で発生した検出電圧は、対応する中継端子５及び被覆電線６を通じて外部装置に出力される。また、第２検出巻線８３で発生した検出電圧は、対応する中継端子５及び被覆電線６を通じて外部装置に出力される。そして、外部装置において、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３の各々からの検出電圧に基づいて、モータの回転位置（回転角度）が検出される。

（２）３つの巻線８の巻き方の詳細
（２－１）全体説明
図４Ａ～図６を参照して、３つの巻線８（励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線）の巻き方の詳細を説明する。

図４Ａは、環状部２１の中心軸Ｌ１に沿った方向から見たときの複数（図４Ａの例では１４個）の磁極２２の並びを示す。図４Ａでは、複数の磁極２２は、円状に並んでいる。図４Ａに示す各磁極２２は、四角形で図示されている。この四角形は、磁極２２の中心軸Ｌ２（環状部２１の半径に平行な軸）に直交する断面で見たときの磁極２２の断面形状であり、図４Ａの例では正四角形である。

図４Ａに示す各磁極２２を示す四角形の中の数字（「０」～「１３」）は、磁極を区別するための番号（磁極Ｎｏ）である。以下の説明では、番号Ｍ（Ｍ＝０，１，２…）の磁極をＭ番目の磁極２２と記載する。図４Ａの例では、０番目の磁極２２から１３番目の磁極２２まで、この順番で時計回りに円状に並んでいる。

励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３の各々の巻き方は、基本的には同じである。このため、以下の説明では、第１検出巻線８２の巻き方を例に挙げて説明し、励起巻線８１及び第２検出巻線８３の各々の巻き方の説明は省略する。以下の説明では、第１回転方向を時計回りとし、第２回転方向を反時計回りとする。

第１検出巻線８２の一端部８２ａは、対応する巻線接続部５ａに接続されている。そして、第１検出巻線８２は、まず実線８２Ａで示すように、複数の磁極２２の並びに沿って（すなわち環状部２１の周方向Ｒ１に沿って）第１回転方向の周回方向で周回しながら、０番目の磁極２２（最初の磁極）から１３番目の磁極２２（最後の磁極）まで、各磁極２２の周りを第２回転方向の巻回方向で巻回していく。そして、第１検出巻線８２は、１３番目の磁極２２（最後の磁極）まで来る。

そして、第１検出巻線８２は、折り返して、次に破線８２Ｂで示すように、複数の磁極２２の並びに沿って第２回転方向の周回方向で周回しながら、１３番目の磁極２２から０番目の磁極２２まで、各磁極２２の周りを第１回転方向の巻回方向で巻回していく。

図４Ａの例では、第１検出巻線８２は、まず０番目の磁極２２の周りを第２回転方向の巻回方向で第０所定回数巻回し、１番目の磁極２２を飛ばして２番目の磁極２２まで、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向の周回方向で周回する。

そして次に、２番目の磁極２２の周りを第２回転方向の巻回方向で第２所定回数巻回し、３番目の磁極２２を飛ばして４番目の磁極２２まで、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向の周回方向で周回する。このように、第１検出巻線８２を、０番目の磁極２２から１３番目の磁極２２まで、第１回転方向に１つ飛ばしで、各磁極２２の周りに、予め決められた回数巻回して行く。

そして、第１検出巻線８２は、１３番目の磁極２２で折り返して、１３番目の磁極２２の周りを第１回転方向の巻回方向で第１３所定回数巻回する。そして、第１検出巻線８２は、１２番目の磁極２２を飛ばして１１番目の磁極２２まで、複数の磁極２２の並びに沿って第２回転方向の周回方向で周回する。そして次に、第１検出巻線８２は、１１番目の磁極２２の周りを第１回転方向の巻回方向で第１１所定回数巻回し、１０番目の磁極２２を飛ばして９番目の磁極２２まで、複数の磁極２２の並びに沿って第２回転方向の周回方向で周回する。

このように、第１検出巻線８２は、複数の磁極２２を１３番目の磁極２２から０番目の磁極２２まで、第２回転方向に１つ飛ばしで、各磁極２２の周りに、予め決められた回数巻回して行く。すなわち、第１検出巻線８２は、実線８２Ａに沿って周回するときに飛ばされた磁極２２の周りを、破線８２Ｂに沿って周回するときに巻回していく。そして、第１検出巻線８２の他端部８２ｂが、対応する巻線接続部５ａに接続される。

なお、図４Ａでは、第１検出巻線８２の他端部８２ｂが、対応する巻線接続部５ａに接続されるとき、第１検出巻線８２は、１番目の磁極２２の周りを巻回した後に１番目の磁極２２から、他端部８２ｂが、対応する巻線接続部５ａに接続される場合を例示する。ただし、例えば図４Ｂに示すように、第１検出巻線８２の他端部８２ｂが、対応する巻線接続部５ａに接続されるとき、第１検出巻線８２は、周方向Ｒ１に沿って０番目の磁極２２まで周回して０番目の磁極２２の周りを第１回転方向で所定回数（例えば３／４回）巻回した後に０番目の磁極２２から、他端部８２ｂが、対応する巻線接続部５ａに接続されてもよい。なお、上記「３／４回巻回」の詳細な意味は後述する。

なお、図４Ａの例では、実線８２Ａに沿って周回するときに磁極２２を１つ飛ばしで巻回するが、２つ以上の磁極２２を飛ばしてもよいし、磁極２２を飛ばさずに順番に磁極２２の周りを巻回してもよい。同様に、破線８２Ｂに沿って周回するときに磁極２２を１つ飛ばしで巻回するが、２つ以上の磁極２２を飛ばしてもよいし、磁極２２を飛ばさずに順番に各磁極２２の周りを巻回してもよい。

この場合は、第１検出巻線８２による各磁極２２の電磁誘導的巻回数（すなわち誘導電圧に寄与する巻回数）は、実線８２Ａによる巻回数（すなわち磁極２２の第２回転方向の巻回数）と、破線８２Ｂによる巻回数（すなわち磁極２２の第１回転方向の巻回数）との差で与えられる。具体的には、この差は、例えば、磁極２２の周りに第１回転方向で巻回する場合の巻回数を「＋」の巻回数とし、磁極２２の周りに第２回転方向で巻回する場合の巻回数を「－」の巻回数とし、それらの代数和を取ることで得られる。

すなわち、本実施形態では、第１検出巻線８２は、第１巻線部分８２Ａと、第２巻線部分８２Ｂとを有する。第１巻線部分８２Ａは、実線８２Ａに沿って、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向の周回方向で周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに第２回転方向の巻回方向で巻回されている部分である。第２巻線部分８２Ｂは、破線８２Ｂに沿って、複数の磁極２２の並びに沿って第２回転方向の周回方向で周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに第１回転方向の巻回方向で巻回されている部分である。

そして、第１検出巻線８２による各磁極２２の巻回数は、第１巻線部分８２Ａによる巻回数を例えば「－」の巻回数とし、第２巻線部分８２Ｂによる巻回数を例えば「＋」の巻回数として、それらの代数和で与えられる。本実施形態では、第１検出巻線８２による各磁極２２の巻回数は、理論値に基づいて決定された目標巻回数と一致するように巻回される。

第１検出巻線８２は、複数の磁極２２の並びに沿って０番目の磁極２２（最初の磁極）から１３番目の磁極２２（最後の磁極）まで第１回転方向で周回されている。そして、第１検出巻線８２は、１３番目の磁極２２から０番目の磁極２２へは、第１回転方向で周回されて戻らずに、第２回転方向で周回して戻る。これにより、第１検出巻線８は、複数の磁極２２の並びに沿って閉じた輪を形成しない。

このため、第１検出巻線８２が複数の磁極２２の並びに沿って閉じた輪を形成することで誘導起電力を発生することを防止できる。この結果、上記の誘導起電力が第１検出巻線及び第２検出巻線の各々の出力信号に影響を与えることを防止できる。

（２－２）巻回の理論値が整数値である磁極２２の周りの巻回の仕方
次に図５及び図６を参照して、第１検出巻線８２による各磁極２２の周りの巻回の仕方を詳しく説明する。

本実施形態では、複数の磁極２２のうち、第１検出巻線８２による巻回数の理論値がｎ（正の整数）回である磁極２２Ｐ（第１磁極）の目標巻回数は、ｎ回に設定される。この場合、図５に示すように、第１検出巻線８２は、第１巻線部分８２Ａで磁極２２Ｐの周りを第２回転方向の巻回方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、第２巻線部分８２Ｂで磁極２２Ｐの周りを第１回転方向の巻回方向で３／４回巻回する。

つまり、第１検出巻線８２の目標巻回数がｎ回の場合は、第１巻線部分８２Ａの巻回によって目標巻回数ｎ回に加えて３／４回余分に巻回し、第２巻線部分８２Ｂの巻回によって上記の余分な３／４回の巻回を相殺する。このように目標巻回数を実質的にｎ回に調整する。

これにより、第１巻線部分８２Ａで磁極２２Ｐの周りを第２回転方向で巻回するときは、当該磁極２２Ｐでの第１巻線部分８２Ａの目標巻回数がｎ回であっても、当該磁極２２Ｐでの第１巻線部分８２Ａによる巻回の最後の１巻きは必ず３／４回で終了する。そして、第２巻線部分８２Ｂで磁極２２Ｐの周りを第１回転方向に巻回するときも、磁極２２Ｐでの第２巻線部分８２Ｂによる巻回は必ず３／４回で終了する。なお、上記「３／４」は、数値「３」を数値「４」で割る割り算を意味する。

本実施形態では、第１巻線部分８２Ａが各磁極２２の周りを第２回転方向で巻回するときは、各磁極２２の断面の左上角部Ｐ１から第２回転方向（反時計回り）で巻回を開始する。このため、上述のように「磁極２２Ｐでの第１巻線部分８２Ａによる巻回の最後の１きは必ず３／４回で終了する」とは、第１巻線部分８２Ａが、磁極２２Ｐでは、断面の左上角部Ｐ１で巻回開始して、断面の４辺ｈ１～ｈ４のうちの３辺（左辺ｈ１、下辺ｈ２及び右辺ｈ３）を回って断面の右上角部Ｐ２で巻回が終了することを意味する。

この場合、磁極２２Ｐでは、第１巻線部分８２Ａの巻回終了側の渡り線ｗ２は、磁極２２Ｐの断面の右上角部Ｐ２から、環状部２１を第１回転方向（時計回り）の周方向Ｒ１で周回して次の磁極２２まで配索される。このため、磁極２２Ｐでは、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２とは交差しない。これにより、磁極２２Ｐでは、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２とが互いに交差することで断線することを、防止できる。

同様に、第２巻線部分８２Ｂが各磁極２２の周りを第１回転方向で巻回するときは、各磁極２２の断面の右上角部Ｐ２から第１回転方向で巻回を開始する。このため、上述のように「磁極２２Ｐでの第２巻線部分８２Ｂによる巻回は必ず３／４回で終了する」とは、第２巻線部分８２Ｂが、磁極２２Ｐでは、断面の右上角部Ｐ２で巻回開始して、断面の４辺ｈ１～ｈ４のうちの３辺（右辺ｈ３、下辺ｈ２及び左辺ｈ１）を回って断面の左上角部Ｐ１で巻回が終了することを意味する。

この場合、磁極２２Ｐでは、第２巻線部分８２Ｂの巻回終了側の渡り線ｗ４は、磁極２２Ｐの断面の左上角部Ｐ１から、環状部２１を第２回転方向の周方向Ｒ１で周回して次の磁極２２まで配索される。このため、磁極２２Ｐでは、第２巻線部分８２Ｂの巻回開始側の渡り線ｗ３と巻回終了側の渡り線ｗ４とは交差しない。これにより、磁極２２Ｐでは、第２巻線部分８２Ｂの巻回開始側の渡り線ｗ３と巻回終了側の渡り線ｗ４とが互いに交差することで断線することを防止できる。

（２－３）巻回の理論値が小数点以下の数値を含む磁極２２の周りの巻回の仕方
次に、複数の磁極２２のうち、第１検出巻線８２による巻回数の理論値が小数点以下の数値（整数部分をｎとする）を含む磁極２２Ｑの目標巻回数は、（ｎ＋３／４）回に設定される。すなわち、第１検出巻線８２の目標巻回数は、理論値のうちの小数点以下の数値を３／４回に近似して、（ｎ＋３／４）回に設定されている。

この場合、図６に示すように、第１検出巻線８２は、第１巻線部分８２Ａで磁極２２Ｑの周りを第２回転方向の巻回方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、第２巻線部分８２Ｂでは磁極２２Ｑの周りを巻回しない。つまり、第１検出巻線８１の目標巻回数が（ｎ＋３／４）回の場合は、磁極２２Ｑでの第１巻線部分８２Ａの巻回（第２回転方向の巻回）では、余分な３／４回の巻回を追加しなくても、最後の１巻きは３／４回になる。

このため、第２巻線部分８２Ｂによる巻回（第１回転方向による巻回）で、上記の余分の３／４回の巻回を相殺する必要がないため、第２巻線部分８２Ｂによる磁極２２Ｑの周りの巻回は行われない。

この場合も、目標巻回数がｎ回の場合と同様に、上述のように「磁極２２Ｑでの第１巻線部分８２Ａの巻回では、最後の１巻きは３／４回になる」とは、第１巻線部分８２Ａが、磁極２２Ｑでは、断面の左上角部Ｐ１で巻回開始して、断面の４辺ｈ１～ｈ３のうちの３辺（左辺ｈ１、下辺ｈ２及び右辺ｈ３）を回って断面の右上角部Ｐ２で巻回が終了することを意味する。

この場合、磁極２２Ｑでは、第１巻線部分８２Ａの巻回終了側の渡り線ｗ２は、磁極２２Ｑの断面の右上角部Ｐ２から、環状部２１を第１回転方向の周方向Ｒ１で周回して次の磁極２２まで配索される。このため、磁極２２Ｑでは、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２は交差しない。これにより、磁極２２Ｑでは、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２とが互いに交差することで断線することを、防止できる。

このように、本実施形態では、第１巻線部分８２Ａでは、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向で周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに第２回転方向で巻回されている。これにより、第１巻線部分８２Ａで各磁極２２の周りを第２回転方向で巻回するとき、第１巻線部分８２Ａによる各磁極２２の巻回数が（ｎ＋３／４）回に調整される。

すなわち、上記巻回数の最後の巻回が３／４回に調整される。これにより、各磁極２２では、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２は、互いに交差しない。この結果、各磁極２２では、第１巻線部分８２Ａの巻回開始側の渡り線ｗ１と巻回終了側の渡り線ｗ２とが互いに交差することを、防止できる。

同様に、第２巻線部分８２Ｂでは、複数の磁極２２の並びに沿って第２回転方向で周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに第１回転方向で巻回されている。これにより、第２巻線部分８２Ｂで各磁極２２の周りを第１回転方向で巻回するとき、第２巻線部分８２Ｂによる各磁極２２の巻回数が０回又は（３／４）回に調整される。

これにより、各磁極２２では、第２巻線部分８２Ｂの巻回開始側の渡り線ｗ３と巻回終了側の渡り線ｗ４とが互いに交差しない。この結果、各磁極２２では、第２巻線部分８２Ｂの巻回開始側の渡り線ｗ３と巻回終了側の渡り線ｗ４とが互いに交差することを、防止できる。

（３）各磁極２２での第１検出巻線８２と第２検出巻線８３の巻回バラツキの評価
各磁極２２での巻線８（励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３）の巻回数は、目標巻回数となるように巻回される。本実施形態では、目標巻回数は、巻回数の理論値が小数点以下の数値を有する場合、その小数点以下の数値を３／４と近似する。以下、この近似を３／４近似法と記載する。

上記理論値を３／４近似法で近似した場合と比較例１～３の近似法で近似した場合とで、各磁極２２での第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との巻回バラツキＱを評価する。巻回バラツキＱは、第１検出巻線８２での目標巻回数の近似誤差Ｑ１（＝目標巻回数－理論値）に対する、第２検出巻線８３での目標巻回数の近似誤差Ｑ２を１００倍した値（すなわちＱ＝Ｑ２／Ｑ１×１００）である。

下記の表１は、０番目から１３番目までの各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値と第２検出巻線８３の理論値とを示す。表１の例では、第１検出巻線８２の各磁極２２での理論値の合計巻回数と、第２検出巻線８３の各磁極２２での理論値の合計巻回数とは同じである。

表１の理論値の「＋」は時計回りの巻回数を意味し、「－」は、反時計回りの巻回数を意味する。表１の各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値及び第２検出巻線８３の理論値に対して各近似法（３/４近似法、比較例１－３の近似法）を適用して各磁極２２の巻回バラツキＱを求める。

図７は、表１の各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値及び第２検出巻線８３の理論値に対して３／４近似法を適用したときの各磁極２２の巻回バラツキＱを示すグラフである。

図８は、表１の各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値及び第２検出巻線８３の理論値に対して比較例１の近似法を適用したときの各磁極２２の巻回バラツキＱを示すグラフである。比較例１の近似法は、理論値の小数点以下１行目の数値を「０」と「７」の数のうち近い方の数に振り分けた近似である。

図９は、表１の各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値及び第２検出巻線８３の理論値に対して比較例２の近似法を適用したときの各磁極２２の巻回バラツキＱを示すグラフである。比較例２の近似法では、理論値の小数点以下１行目の数値を四捨五入して理論値を整数化した近似である。

図１０は、表１の各磁極２２における第１検出巻線８２の理論値及び第２検出巻線８３の理論値に対して比較例３の近似法を適用したときの各磁極２２の巻回バラツキＱを示すグラフである。比較例３の近似法は、理論値の小数点以下の数値を切り捨てて理論値を整数化した近似である。

図７～図１０のグラフから、３／４近似法は、比較例１－３の近似法と比べて、各磁極２２の第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との巻回バラツキＱを低減できることが分かる。各磁極２２での巻回バラツキＱが大きいと、レゾルバステータ１の実際の性能が理論値の性能を十分に発揮できなくなる。このため、各磁極２２での巻回バラツキＱは小さいほどよい。３／４近似法を適用する本実施形態のレゾルバステータ１は、図７～図１０の比較から、比較例１－３の近似法を適用するレゾルバステータよりも、実際の性能が高くできることが分かる。

（４）第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との相対性について
第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との相対性とは、第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との各々の電気的特性（抵抗値Ｒ、インピーダンスＺ、インダクタＬ）が同じとなることである。

例えば、本実施形態では、各磁極２２では、第１検出巻線８２が先に巻回され、その上に第２検出巻線８３が巻回される。このため、上位層の第２検出巻線８３の巻回半径は、下位層の第１検出巻線８２の巻回半径よりも大きくなり、上位層の第２検出巻線８３の全長は、下位層の第１検出巻線８２の全長よりも長くなる。

このため、抵抗値Ｒについては、上位層の第２検出巻線８３の方が下位層の第１検出巻線８２よりも大きくなる。また、インピーダンスＺ及びインダクタＬについては、下位層の第１検出巻線８２の方が上位層の第２検出巻線８３よりも大きくなる。

複数の磁極２２のうち、第１検出巻線８２の目標巻回数がｎ（正の整数）回である磁極２２Ｐに着目する（図５参照）。この着目した磁極２２Ｐに対して、第１検出巻き８２を上述の「（２－３）巻回の理論値が小数点以下の数値を含む磁極２２の巻回の仕方」で巻回する代わりに下記のように巻回する。

すなわち、第１検出巻線８２の第１巻線部分８２Ａで磁極２２Ｐの周りを第２回転方向で（ｎ＋ｍ（正の整数）＋３／４）回巻回し、第２巻線部分８２Ｂで磁極２２Ｐの周りを第１回転方向で（ｍ＋３／４）回巻回する。これにより、上記ｍの値を調整することで、目標巻回数（ｎ回）を維持して第１検出巻線８２の全長を調整できる。これにより、第１検出巻線８２の電気的特性（抵抗値Ｒ、インピーダンスＺ、インダクタＬ）を調整でき、これにより、第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との相対性を確保できる。

なお、上記目標巻回数は、電磁誘導的な巻回数である。このため、例えば、磁極２２Ｐの周りに第１回転方向に巻回する場合の巻回数を「＋」の巻回数とし、磁極２２Ｐの周りに第２回転方向に巻回する場合の巻回数を「－」の巻回数とすると、上記目標巻回数は、それらの代数和で与えられる。

なお、上記の説明では、第１検出巻線８２の目標巻回数がｎ回である磁極２２Ｐに着目している。そして、着目した磁極２２Ｐでの第１検出巻線８２の目標巻回数を維持して、第１検出巻線８２の巻回数を増加させている。これにより、第１検出巻線８２の全長を調整している。

これにより、第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との相対性を確保している。ただし、この場合に代えて又はこの場合と併用して、第２検出巻線８３の目標巻回数がｎ（正の整数）回である磁極２２に着目する。そして、上記の場合と同様に、着目した磁極２２での第２検出巻線８３の目標巻回数（ｎ回）を維持して第２検出巻線８３の全長を調整することで、第１検出巻線８２と第２検出巻線８３との相対性を確保してもよい。

（５）主要な効果
以上のように、本実施形態に係るレゾルバステータ１は、バリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータである。レゾルバステータ１は、複数の磁極２２と、励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３と、を有する。複数の磁極２２は、環状に並んで配置されている。励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３はそれぞれ、複数の磁極２２の並びに沿って周回されながら複数の磁極２２の各々の周りに巻回されている。時計回り及び反時計回りのうちの一方を第１回転方向とし、時計回り及び反時計回りのうちの他方を第２回転方向とする。励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３の少なくとも１つの巻線は、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向で周回しながら、複数の磁極２２の各々の周りを第２回転方向で巻回する。

この構成によれば、励起巻線８１、第１検出巻線８２及び第２検出巻線８３の少なくとも１つの巻線８は、複数の磁極２２の並びに沿って第１回転方向の周回方向で周回しながら、複数の磁極２２の各々の周りを第２回転方向の巻回方向で巻回する。これにより、上述の通り、各磁極２２では、巻線８の最後の巻回が３／４回で終了する。これにより、各磁極２２において、巻線８の巻回開始側の渡り線ｗ１，ｗ３と巻回終了側の渡り線ｗ２，ｗ４とが互いに交差することを防止できる。

（６）変形例
以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下に説明する変形例では、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。また、以下の変形例では、上記実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して説明を省略する場合がある。

（６－１）変形例１
上記実施形態では、磁極２２の断面が正方形である場合を例示するが、磁極２２の断面が長方形である場合に適用してもよい。この場合３／４近似法の「３／４」は、磁極２２の断面の４辺のうち、巻線８の最後の巻回で経由する３辺の長さの和を、上記４辺の長さの和で割った値を意味する。

なお、磁極２２の断面は正方形及び長方形のような四角形には限定されない。例えば、断面が円形又は楕円形のような形状であってもよい。この場合、３／４近似法の「３／４」は、断面の外周の長さの３／４の長さの値を意味する。

（６－２）変形例２
上記実施形態では、第１回転方向を時計回りとし、第２回転方向を反時計回りとするが、第１回転方向を反時計回りとし、第２回転方向を時計回りとしてもよい。

（７）まとめ
本明細書には、以下の態様が開示されている。

第１の態様のレゾルバステータ（１）は、バリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータである。レゾルバステータ（１）は、複数の磁極（２２）と、励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）と、を有する。複数の磁極（２２）は、環状に並んで配置されている。励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）はそれぞれ、複数の磁極（２２）の並びに沿って周回されながら複数の磁極（２２）の各々の周りに巻回されている。時計回り及び反時計回りのうちの一方を第１回転方向とし、時計回り及び反時計回りのうちの他方を第２回転方向とする。励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）の少なくとも１つの巻線（８）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って第１回転方向で周回しながら、複数の磁極（２２）の各々の周りを第２回転方向で巻回する。

この構成によれば、励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）の少なくとも１つの巻線（８）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って第１回転方向で周回しながら、複数の磁極（２２）の各々の周りを第２回転方向で巻回する（構成Ａ）。これにより、各磁極（２２）では、上記少なくとも１つの巻線（８）の最後の巻回が３／４回で終了する。これにより、各磁極（２２）において、上記少なくとも１つの巻線（８）の巻回開始側の渡り線（ｗ１，ｗ３）と巻回終了側の渡り線（ｗ２，ｗ４）とが互いに交差することを防止できる（作用効果Ｂ）。

第２の態様のレゾルバステータ（１）では、第１の態様のレゾルバステータ（１）において、前記少なくとも１つの巻線（８）は、第１巻線部分（８２Ａ）と、第２巻線部分（８２Ｂ）と、を有する。第１巻線部分（８２Ａ）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って第１回転方向で周回されながら複数の磁極（２２）の各々の周りに第２回転方向で巻回されている。第２巻線部分（８２Ｂ）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って第２回転方向で周回されながら複数の磁極（２２）の各々の周りに第１回転方向で巻回されている。

この構成によれば、各磁極（２２）の電磁誘導的巻回数（電磁誘導に寄与する巻回数）を、時計回りで巻回したときの巻回数を「＋」の巻回数とし、反時計回りで巻回したときの巻回数を「－」の巻回数とすると、各磁極（２２）の巻回数は、第１巻回数と第２巻回数との代数和で与えることができる。これにより、各磁極（２２）において、第１の態様の上記構成Ａによって第１巻線部分（８２Ａ）による第１巻回数が磁極（２２）の目標巻回数を超過しても、その超過分を第２巻線部分（８２Ｂ）による第２巻回数によって相殺できる。この結果、各磁極（２２）の目標巻回数を維持して上記作用効果Ｂを実現できる。

第３の態様のレゾルバステータ（１）では、第２の態様のレゾルバステータ（１）において、複数の磁極（２２）は、上記少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数がｎ（正の整数）回である第１磁極（２２Ｐ）を含む。上記少なくとも１つの巻線（８）は、第１巻線部分（８２Ａ）で第１磁極（２２Ｐ）の周りを第２回転方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、第２巻線部分（８２Ｂ）で第１磁極（２２Ｐ）の周りを第１回転方向で３／４回巻回している。

この構成によれば、第１磁極（２２Ｐ）における上記少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数がｎ回である場合、第１磁極（２２Ｐ）において目標巻回数を維持して上記作用効果Ｂを実現できる。

第４の態様のレゾルバステータ（１）では、第２の態様のレゾルバステータ（１）において、複数の磁極（２２）は、上記少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数が（ｎ（正の整数）＋３/４）回である第１磁極（２２Ｑ）を含む。上記少なくとも１つの巻線（８）は、第１巻線部分（８２Ａ）で第１磁極（２２Ｑ）の周りを第２回転方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、第２巻線部分（８２Ｂ）では第１磁極（２２Ｑ）の周りを巻回しない。

この構成によれば、第１磁極（２２Ｑ）における上記少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数が（ｎ＋３／４）回である場合、第１磁極（２２Ｑ）では、第１巻線部分（８２Ａ）による（ｎ＋３／４）回の巻回を行うだけで、第２巻線部分（８２Ｂ）による巻回を行わなくても、上記作用効果Ｂを実現できる。

第５の態様のレゾルバステータ（１）では、第２の態様のレゾルバステータ（１）において、複数の磁極（２２）は、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）の少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数がｎ（正の整数）回である第１磁極（２２Ｐ）を含む。少なくとも１つの巻線（８）は、第１巻線部分（８２Ａ）で第１磁極（２２Ｐ）の周りを第２回転方向で（ｎ＋ｍ（正の整数）＋３／４）回巻回し、第２巻線部分（８２Ｂ）で第１磁極（２２Ｐ）の周りを第１回転方向で（ｍ＋３／４）回巻回している。

この構成によれば、第１磁極（２２Ｐ）における上記少なくとも１つの巻線（８）の目標巻回数がｎ回である場合、上記ｍの値を自由に調整することで、上記目標巻回数を維持して、上記少なくとも１つの巻線（８）の全長を自由に調整できる。これにより、上記目標巻回数を維持して、上記少なくとも１つの巻線（８）の電気的特性（抵抗、インピーダンス、インダクタ等）を調整できる。

特に、第１検出巻線（８２）の全体と第２検出巻線（８３）の全体との電気的特性を同じにすることで、上記目標巻回数を維持して、第１検出巻線（８２）の全体と第２検出巻線（８３）の全体との相対性を確保できる。又は、第１磁極（２２Ｐ）での第１検出巻線（８２）と第２検出巻線（８３）との電気的特性を同じにすることで、上記目標巻回数を維持して、第１磁極（２２Ｐ）での第１検出巻線（８２）と第２検出巻線（８３）との相対性を確保できる。

第６の態様のレゾルバステータ（１）では、第１～第５の態様のいずれか１つのレゾルバステータ（１）において、上記少なくとも１つの巻線（８）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って最初の磁極（０番目の磁極２２）から最後の磁極（１３番目の磁極２２）まで第１回転方向で周回されており、最後の磁極から最初の磁極へは、第１回転方向の周回によって戻らない。

この構成によれば、上記少なくとも１つの巻線（８）は、複数の磁極（２２）の並びに沿って閉じた輪を形成しない。これにより、上記少なくとも１つの巻線（８）が複数の磁極（２２）の並びに沿って閉じた輪を形成することで誘導起電力を発生することを防止できる。この結果、上記誘導起電力が第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）の各々の出力信号に影響を与えることを防止できる。

第７の態様のレゾルバステータ（１）では、第１～第６の態様のいずれか１つのレゾルバステータ（１）において、上記少なくとも１つの巻線（８）は、励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）である。

この構成によれば、第１～第７の態様の各々の作用効果を、励起巻線（８１）、第１検出巻線（８２）及び第２検出巻線（８３）の各々で実現できる。

１ レゾルバステータ
８ 巻線
２２ 磁極
２２Ｐ 磁極（第１磁極）
２２Ｑ 磁極（第１磁極）
８１ 励起巻線
８２ 第１検出巻線
８２Ａ 第１巻線部分
８２Ｂ 第２巻線部分
８３ 第２検出巻線

Claims (7)

1. バリアブルリラクタンス型レゾルバで用いられるレゾルバステータであって、
   環状に並んで配置された複数の磁極と、
   励起巻線、第１検出巻線及び第２検出巻線と、を有し、
   前記励起巻線、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線はそれぞれ、前記複数の磁極の並びに沿って周回されながら前記複数の磁極の各々の周りに巻回されており、
   時計回り及び反時計回りのうちの一方を第１回転方向とし、
   前記時計回り及び前記反時計回りのうちの他方を第２回転方向とし、
   前記励起巻線、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線の少なくとも１つの巻線は、前記複数の磁極の並びに沿って前記第１回転方向で周回しながら、前記複数の磁極の各々の周りを前記第２回転方向で巻回する、
   レゾルバステータ。
2. 前記少なくとも１つの巻線は、
   前記複数の磁極の並びに沿って前記第１回転方向で周回されながら前記複数の磁極の各々の周りに前記第２回転方向で巻回されている第１巻線部分と、
   前記複数の磁極の並びに沿って前記第２回転方向で周回されながら前記複数の磁極の各々の周りに前記第１回転方向で巻回されている第２巻線部分と、を有する、
   請求項１に記載のレゾルバステータ。
3. 前記複数の磁極は、前記少なくとも１つの巻線の目標巻回数がｎ（正の整数）回である第１磁極を含み、
   前記少なくとも１つの巻線は、前記第１巻線部分で前記第１磁極の周りを前記第２回転方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、前記第２巻線部分で前記第１磁極の周りを前記第１回転方向で３／４回巻回している、
   請求項２に記載のレゾルバステータ。
4. 前記複数の磁極は、前記少なくとも１つの巻線の目標巻回数が（ｎ（正の整数）＋３/４）回である第１磁極を含み、
   前記少なくとも１つの巻線は、前記第１巻線部分で前記第１磁極の周りを前記第２回転方向で（ｎ＋３／４）回巻回し、前記第２巻線部分では前記第１磁極の周りを巻回しない、
   請求項２に記載のレゾルバステータ。
5. 前記複数の磁極は、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線の少なくとも１つの巻線の目標巻回数がｎ（正の整数）回である第１磁極を含み、
   前記少なくとも１つの巻線は、前記第１巻線部分で前記第１磁極の周りを前記第２回転方向で（ｎ＋ｍ（正の整数）＋３／４）回巻回し、前記第２巻線部分で前記第１磁極の周りを前記第１回転方向で（ｍ＋３／４）回巻回している、
   請求項２に記載のレゾルバステータ。
6. 前記少なくとも１つの巻線は、
   前記複数の磁極の並びに沿って最初の磁極から最後の磁極まで前記第１回転方向で周回されており、
   前記最後の磁極から前記最初の磁極へは、前記第１回転方向の周回によって戻らない、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のレゾルバステータ。
7. 前記少なくとも１つの巻線は、前記励起巻線、前記第１検出巻線及び前記第２検出巻線である、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のレゾルバステータ。

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