JP2023110672A - 燃料電池システム及び充電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料電池から供給される電力により高電圧側蓄電装置及び低電圧側蓄電装置を充電させる燃料電池システムにおいて、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制する。【解決手段】燃料電池ＦＣと、燃料電池ＦＣから供給される電力により充電される高電圧側蓄電装置ＢＨと、燃料電池ＦＣまたは高電圧側蓄電装置ＢＨから供給される電力により充電される低電圧側蓄電装置ＢＬと、高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬの充電制御を行う制御部３とを備えて燃料電池システム１を構成し、制御部３は、第１特定条件において低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合、燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力を供給させ、第２特定条件において高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させる。【選択図】図１

Description

本発明は、燃料電池から供給される電力により高電圧側蓄電装置及び低電圧側蓄電装置を充電させる燃料電池システム及びその充電方法に関する。

燃料電池システムとして、燃料電池システムが搭載される車両のイグニッションオフ期間において、高電圧側蓄電装置の充電量が比較的大きい場合で、かつ、低電圧側蓄電装置の充電量が比較的小さい場合、高電圧側蓄電装置から低電圧側蓄電装置に電力を供給することにより低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制するものがある。関連する技術として、特許文献１がある。

ところで、高電圧側蓄電装置の充電量が比較的小さく高電圧側蓄電装置から低電圧側蓄電装置に電力を供給することができない場合、燃料電池から高電圧側蓄電装置に電力を供給して高電圧側蓄電装置の充電量を増加させる必要がある。

そのため、上記燃料電池システムでは、高電圧側蓄電装置の充電量が比較的小さく高電圧側蓄電装置から低電圧側蓄電装置に電力を供給することができない場合、車両のイグニッションオフ期間において燃料電池が発電してしまうため、ユーザに違和感を与えるおそれがある。

特開２０１６－５２１８９号公報

本発明の一側面に係る目的は、燃料電池から供給される電力により高電圧側蓄電装置及び低電圧側蓄電装置を充電させる燃料電池システムにおいて、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することである。

本発明に係る一つの形態である燃料電池システムは、燃料電池と、前記燃料電池から供給される電力により充電される高電圧側蓄電装置と、前記燃料電池または前記高電圧側蓄電装置から供給される電力により充電される低電圧側蓄電装置と、前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電制御を行う制御部とを備える。

前記制御部は、第１特定条件において前記低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下である場合、前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件において前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させる。

これにより、第１特定条件として燃料電池が発電していてもユーザに違和感を与えないときに燃料電池から高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件として燃料電池が発電しているとユーザに違和感を与えるおそれがあるときに燃料電池を発電させずに高電圧側蓄電装置から低電圧側蓄電装置に電力を供給させることができる。そのため、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記第２特定条件において一定時間経過毎に前記低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下であるか否かを判断し、前記低電圧側蓄電装置の充電量が前記低電圧閾値以下である場合、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させるように構成してもよい。

これにより、第２特定条件である状態が比較的長くても低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させているとき、前記高電圧側蓄電装置の充電量が高電圧閾値以下になると、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置への電力供給を停止させるように構成してもよい。

これにより、高電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することができる。

また、当該燃料電池システムは、車両に搭載され、前記制御部は、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わるタイミングにおいて前記低電圧側蓄電装置の充電量が前記低電圧閾値以下である場合、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させるように構成してもよい。

これにより、イグニッションオフ期間が比較的長く、低電圧側蓄電装置の充電量が比較的安定したときに、低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下であるか否かを判断することができる。

また、本発明に係る一つの形態である充電方法は、燃料電池と、前記燃料電池から供給される電力により充電される高電圧側蓄電装置と、前記燃料電池または前記高電圧側蓄電装置から供給される電力により充電される低電圧側蓄電装置と、前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電制御を行う制御部とを備える燃料電池システムにおける前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電方法であって、前記制御部は、第１特定条件において前記低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下である場合、前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件において前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させる。

これにより、第１特定条件として燃料電池が発電していてもユーザに違和感を与えないときに燃料電池から高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件として燃料電池が発電しているとユーザに違和感を与えるおそれがあるときに燃料電池を発電させずに高電圧側蓄電装置から低電圧側蓄電装置に電力を供給させることができる。そのため、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することができる。

本発明によれば、燃料電池から供給される電力により高電圧側蓄電装置及び低電圧側蓄電装置を充電させる燃料電池システムにおいて、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置が過放電状態になることを抑制することができる。

実施形態の燃料電池システムの一例を示す図である。 高電圧側ＤＣＤＣコンバータと高電圧側蓄電装置との接続構成及び低電圧側ＤＣＤＣコンバータと低電圧側蓄電装置との接続構成の一例を示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。

図１は、実施形態の燃料電池システムの一例を示す図である。

図１に示す燃料電池システム１は、フォークリフトなどの産業車両や自動車などの車両Ｖｅに搭載される。なお、車両Ｖｅには、走行用モータを駆動するインバータなどの外部負荷Ｌｏが搭載され、燃料電池システム１から外部負荷Ｌｏに電力が供給される。

また、燃料電池システム１は、燃料電池ＦＣと、燃料タンクＴと、主止弁ＳＶと、インジェクタＩＮＪと、気液分離機ＧＬＳと、循環ポンプＨＰと、排気排水弁ＥＤＶと、希釈器ＤＩＬと、エアコンプレッサＡＣＰと、エア調圧弁ＡＲＶと、エアシャット弁ＡＳＶとを備える。

また、燃料電池システム１は、さらに、ラジエタＲと、ファンＦと、ウォータポンプＷＰと、インタークーラＩＣと、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨと、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬと、高電圧側蓄電装置ＢＨと、低電圧側蓄電装置ＢＬと、電流センサＳｉｆと、電圧センサＳｖｆと、記憶部２と、制御部３とを備える。

燃料電池ＦＣは、互いに直列接続される複数の燃料電池セルにより構成される燃料電池であり、燃料ガス（水素ガスなど）に含まれる水素と酸化剤ガス（空気など）に含まれる酸素との電気化学反応により電気を発生させる。

燃料タンクＴは、燃料ガスの貯蔵容器である。燃料タンクＴに貯蔵された燃料ガスは主止弁ＳＶ及びインジェクタＩＮＪを介して燃料電池ＦＣに供給される。

主止弁ＳＶは、電磁弁などにより構成され、燃料ガスをインジェクタＩＮＪに供給する。また、主止弁ＳＶは、制御部３の動作制御によりインジェクタＩＮＪへの燃料ガスの供給を遮断する。

インジェクタＩＮＪは、燃料電池ＦＣに供給される燃料ガスの圧力が一定になるように燃料ガスの流量を調整する。

気液分離機ＧＬＳは、燃料電池ＦＣから排出される燃料ガスと液水とを分離する。

循環ポンプＨＰは、気液分離機ＧＬＳにより分離された燃料ガスを燃料電池ＦＣに再度供給する。

排気排水弁ＥＤＶは、気液分離機ＧＬＳにより分離された液水を希釈器ＤＩＬに送る。希釈器ＤＩＬに送られた液水は、希釈器ＤＩＬ内のタンクに溜まる。また、燃料電池ＦＣから排出された燃料ガスと酸化剤ガスは希釈器ＤＩＬで合流し、燃料電池システム１の外部に排出される。

エアコンプレッサＡＣＰは、燃料電池システム１の周囲に存在する酸化剤ガスを圧縮しインタークーラＩＣ及びエアシャット弁ＡＳＶを介して燃料電池ＦＣに供給する。なお、エアコンプレッサＡＣＰの圧縮率は、燃料電池ＦＣの下流に設けられるエア調圧弁ＡＲＶの開度を調節することで制御される。

インタークーラＩＣは、圧縮により高温になった酸化剤ガスをインタークーラＩＣに流れる冷却水などの冷媒と熱交換させる。

エアシャット弁ＡＳＶは、制御部３の動作制御により燃料電池ＦＣへの酸化剤ガスの供給を遮断する。なお、イグニッションオン状態であり車両Ｖｅが駆動しているとき（荷役作業や走行が可能な状態であるとき）、エアシャット弁ＡＳＶは全開になっているものとする。

エア調圧弁ＡＲＶは、燃料電池ＦＣに供給される酸化剤ガスの圧力や流量を調整する。

ラジエタＲは、燃料電池ＦＣの発熱により温められた冷媒を外気と熱交換させる。

ファンＦは、ラジエタＲの放熱量を上昇させる。

ウォータポンプＷＰは、ラジエタＲにより冷却された冷媒をインタークーラＩＣを介して燃料電池ＦＣに供給する。

高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨは、燃料電池ＦＣの後段に接続され、燃料電池ＦＣから出力される電圧Ｖｆｃ（例えば、９０［Ｖ］）を電圧Ｖｃｈ（例えば、４８［Ｖ］）に変換する。また、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨから出力される電力は、外部負荷Ｌｏ、高電圧側内部負荷ＬｉＨ、及び高電圧側蓄電装置ＢＨに供給される。なお、高電圧側内部負荷ＬｉＨは、循環ポンプＨＰ、エアコンプレッサＡＣＰ、及びウォータポンプＷＰとする。

高電圧側蓄電装置ＢＨは、リチウムイオンキャパシタなどにより構成され、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨと外部負荷Ｌｏとの間に接続されている。

低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬは、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨ及び高電圧側蓄電装置ＢＨの後段に接続され、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨから出力される電圧Ｖｃｈまたは高電圧側蓄電装置ＢＨの電圧Ｖｂｈを電圧Ｖｂｌ（例えば、１２［Ｖ］）に変換する。また、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから出力される電力は、低電圧側内部負荷ＬｉＬ及び低電圧側蓄電装置ＢＬに供給される。なお、低電圧側内部負荷ＬｉＬは、主止弁ＳＶ、ファンＦ、エアシャット弁ＡＳＶ、及びエア調圧弁ＡＲＶとする。

低電圧側蓄電装置ＢＬは、鉛電池などにより構成され、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬの後段に接続されている。

高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨから出力される電力と、高電圧側内部負荷ＬｉＨ及び低電圧側内部負荷ＬｉＬにそれぞれ供給される電力の合計値との差に相当する供給電力が、外部負荷Ｌｏから要求される要求電力より大きい場合、その供給電力のうちの要求電力に相当する電力が外部負荷Ｌｏに供給されるとともに残りの電力が高電圧側蓄電装置ＢＨや低電圧側蓄電装置ＢＬに供給される。高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力が供給されると、高電圧側蓄電装置ＢＨが充電され高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが増加する。また、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨから出力される電力と、高電圧側内部負荷ＬｉＨ及び低電圧側内部負荷ＬｉＬにそれぞれ供給される電力の合計値との差に相当する供給電力が、外部負荷Ｌｏから要求される要求電力より小さい場合、その供給電力が外部負荷Ｌｏに供給されるとともに足りない分の電力が高電圧側蓄電装置ＢＨから外部負荷Ｌｏに供給される。高電圧側蓄電装置ＢＨから外部負荷Ｌｏに電力が供給されると、高電圧側蓄電装置ＢＨが放電され高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが減少する。なお、充電量ＣＨとは、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電率［％］（高電圧側蓄電装置ＢＨの満充電容量に対する残容量の割合）、または、高電圧側蓄電装置ＢＨに電流が流れていないときの高電圧側蓄電装置ＢＨの開回路電圧［Ｖ］、または、高電圧側蓄電装置ＢＨに電流が流れているときの高電圧側蓄電装置ＢＨの閉回路電圧［Ｖ］、または、高電圧側蓄電装置ＢＨに流れる電流の積算値［Ａｈ］などとする。

低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから出力される電力が、低電圧側内部負荷ＬｉＬにおいて消費される電力より大きい場合、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから出力される電力のうち、低電圧側内部負荷ＬｉＬで消費される電力以外の残りの電力が低電圧側蓄電装置ＢＬに供給される。高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨや低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力が供給されると、低電圧側蓄電装置ＢＬが充電され低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが増加する。また、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから出力される電力が、低電圧側内部負荷ＬｉＬにおいて消費される電力より小さい場合、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬから出力される電力が低電圧側内部負荷ＬｉＬに供給されるとともに足りない分の電力が低電圧側蓄電装置ＢＬから低電圧側内部負荷ＬｉＬに供給される。低電圧側蓄電装置ＢＬから低電圧側内部負荷ＬｉＬに電力が供給されると、低電圧側蓄電装置ＢＬが放電され低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが減少する。なお、充電量ＣＬとは、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電率［％］（低電圧側蓄電装置ＢＬの満充電容量に対する残容量の割合）、または、低電圧側蓄電装置ＢＬに電流が流れていないときの低電圧側蓄電装置ＢＬの開回路電圧［Ｖ］、または、低電圧側蓄電装置ＢＬに電流が流れているときの低電圧側蓄電装置ＢＬの閉回路電圧［Ｖ］、または、低電圧側蓄電装置ＢＬに流れる電流の積算値［Ａｈ］などとする。

電流センサＳｉｆは、シャント抵抗やホール素子などにより構成され、燃料電池ＦＣから高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨに流れる電流Ｉｆｃを検出し、その検出した電流Ｉｆを制御部３に送る。

電圧センサＳｖｆは、分圧抵抗などにより構成され、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを検出し、その検出した電圧Ｖｆｃを制御部３に送る。

記憶部２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成される。

制御部３は、マイクロコンピュータなどにより構成される。

また、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨに応じて目標発電電力Ｐｔを段階的に変化させる。

また、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、燃料電池ＦＣの発電電力が目標発電電力Ｐｔに追従するように、高電圧側内部負荷ＬｉＨや低電圧側内部負荷ＬｉＬの動作を制御する。例えば、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、ＰＩ（Proportional-Integral）制御により、燃料電池ＦＣの発電電力と目標発電電力Ｐｔとの差がゼロになるように、高電圧側内部負荷ＬｉＨや低電圧側内部負荷ＬｉＬの動作を制御する。

図２は、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨと高電圧側蓄電装置ＢＨとの接続構成及び低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬと低電圧側蓄電装置ＢＬとの接続構成の一例を示す図である。

図２に示す高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨは、ハイサイドのスイッチＳＷＨと、スイッチＳＷＨに並列接続されるダイオードＤＨと、スイッチＳＷＨに直列接続されるローサイドのスイッチＳＷＬと、スイッチＳＷＬに並列接続されるダイオードＤＬと、スイッチＳＷＨ、ＳＷＬの接続点と燃料電池ＦＣとの間に接続されるインダクタＬと、スイッチＳＷＨ、ＳＷＬに並列接続されるコンデンサＣとを備える。例えば、スイッチＳＷＨ、ＳＷＬがそれぞれＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）により構成される場合、ダイオードＤＨ、ＤＬはスイッチＳＷＨ、ＳＷＬの寄生ダイオードとする。なお、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬは、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨと同じ構成とし、その説明を省略する。

制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃが外部負荷Ｌｏの電圧より低い場合、スイッチＳＷＨとスイッチＳＷＬとを交互にオン、オフさせることで、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを昇圧させて外部負荷Ｌｏに出力する。また、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃが外部負荷Ｌｏの電圧より高い場合、スイッチＳＷＨとスイッチＳＷＬとを常時オフさせることで、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを降圧させて外部負荷Ｌｏに出力する。

なお、制御部３は、スイッチＳＷＨをオンにし、ダイオードＤＨとスイッチＳＷＨが並列に接続された状態で燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを外部負荷Ｌｏに出力してもよい。

また、スイッチＳＷＨを省略してもよい。このようにスイッチＳＷＨを省略する場合、ダイオードＤＨのアノード端子はインダクタＬとスイッチＳＷＬとの接続点に接続され、ダイオードＤＨのカソード端子はコンデンサＣの一方端に接続される。また、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃが外部負荷Ｌｏの電圧より低い場合、スイッチＳＷＬを繰り返しオン、オフさせることで、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを昇圧させて外部負荷Ｌｏに出力する。また、制御部３は、燃料電池システム１の稼働時、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃが外部負荷Ｌｏの電圧より高い場合、スイッチＳＷＬを常時オフさせることで、燃料電池ＦＣの電圧Ｖｆｃを降圧させて外部負荷Ｌｏに出力する。

高電圧側リレーＲＨは、電磁式リレーなどにより構成される。高電圧側リレーＲＨの一方端子は、高電圧側内部負荷ＬｉＨ及び外部負荷Ｌｏを介して高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨの出力端子（コンデンサＣ）に接続され、高電圧側リレーＲＨの他方端子は、高電圧側蓄電装置ＢＨに接続されている。制御部３の動作制御により高電圧側リレーＲＨが接続（導通）すると、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨ、外部負荷Ｌｏ、及び高電圧側内部負荷ＬｉＨと、高電圧側蓄電装置ＢＨとが電気的に接続される。一方、制御部３の動作制御により高電圧側リレーＲＨが遮断すると、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨ、外部負荷Ｌｏ、及び高電圧側内部負荷ＬｉＨと、高電圧側蓄電装置ＢＨとが電気的に遮断される。

接続用リレーＲＣは、電磁式リレーなどにより構成される。接続用リレーＲＣの一方端子は、高電圧側蓄電装置ＢＨに接続され、接続用リレーＲＣの他方端子は、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬの入力端子に接続されている。制御部３の動作制御により接続用リレーＲＣが接続（導通）すると、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨ及び高電圧側蓄電装置ＢＨと低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬとが電気的に接続される。一方、制御部３の動作制御により接続用リレーＲＣが遮断すると、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨ及び高電圧側蓄電装置ＢＨと低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬとが電気的に遮断される。すなわち、接続用リレーＲＣは、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨや高電圧側内部負荷ＬｉＨなどからなる高電圧系と低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬや低電圧側内部負荷ＬｉＬなどからなる低電圧系とを接続または遮断する。

低電圧側リレーＲＬは、電磁式リレーなどにより構成される。低電圧側リレーＲＬの一方端子は、低電圧側内部負荷ＬｉＬを介して低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬの出力端子に接続され、低電圧側リレーＲＬの他方端子は、低電圧側蓄電装置ＢＬに接続されている。制御部３の動作制御により低電圧側リレーＲＬが接続（導通）すると、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬ及び低電圧側内部負荷ＬｉＬと、低電圧側蓄電装置ＢＬとが電気的に接続される。一方、制御部３の動作制御により低電圧側リレーＲＬが遮断すると、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬ及び低電圧側内部負荷ＬｉＬと低電圧側蓄電装置ＢＬとが電気的に遮断される。

すなわち、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、及び低電圧側リレーＲＬが接続されている場合、燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨや低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給することが可能な状態になる。また、高電圧側リレーＲＨが遮断され、接続用リレーＲＣ及び低電圧側リレーＲＬが接続されている場合、高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給することが可能な状態になる。

監視リレーＲＭは、電磁式リレーなどにより構成される。監視リレーＲＭの一方端子は、制御部３に備えられる監視部３１に接続され、監視リレーＲＭの他方端子は、低電圧側蓄電装置ＢＬに接続されている。制御部３の動作制御により監視リレーＲＭが接続すると、監視部３１と低電圧側蓄電装置ＢＬとが電気的に接続される。一方、制御部３の動作制御により監視リレーＲＭが遮断すると、監視部３１と低電圧側蓄電装置ＢＬとが電気的に遮断される。

制御部３は、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わった旨が車両Ｖｅから送られてくると、燃料電池ＦＣの発電制御を開始するとともに、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭを接続する。なお、車両Ｖｅに設けられる不図示のイグニッションスイッチをユーザが操作することなどでイグニッションオフからイグニッションオンに切り替わるものとする。また、制御部３は、常時（イグニッションオン期間（車両Ｖｅの駆動中）及びイグニッションオフ期間（車両Ｖｅの停止中））、低電圧側蓄電装置ＢＬから供給される電力により駆動しているものとする。また、制御部３は、低電圧側リレーＲＬを接続する際、低電圧側リレーＲＬに突入電流が流れることを抑制するために、先に接続用リレーＲＣを接続して低電圧側リレーＲＬの両端の電位差を比較的小さくさせた後、低電圧側リレーＲＬを接続するように構成してもよい。

また、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わった旨が車両Ｖｅから送られてくると、燃料電池ＦＣの発電制御を終了するとともに、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭを遮断する。なお、車両Ｖｅに設けられる不図示のイグニッションスイッチをユーザが操作することなどでイグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるものとする。このように、イグニッションオフ期間において、高電圧側リレーＲＨ及び接続用リレーＲＣを遮断することにより、高電圧側蓄電装置ＢＨから高電圧側リレーＲＨを介して外部負荷Ｌｏや高電圧側内部負荷ＬｉＨに暗電流が流れることを防止するとともに高電圧側蓄電装置ＢＨから接続用リレーＲＣ及び低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬを介して低電圧側内部負荷ＬｉＬに暗電流が流れることを防止することができるため、高電圧側蓄電装置ＢＨが過放電状態になることを抑制することができる。また、イグニッションオフ期間において、低電圧側リレーＲＬを遮断することにより、低電圧側蓄電装置ＢＬから低電圧側リレーＲＬを介して低電圧側内部負荷ＬｉＬに暗電流が流れることを防止することができるため、低電圧側蓄電装置ＢＬが過放電状態になることを抑制することができる。また、イグニッションオフ期間において、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、及び低電圧側リレーＲＬを遮断することにより、高電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＨや低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬのコンデンサＣに蓄積される電荷を高電圧側内部負荷ＬｉＨや低電圧側内部負荷ＬｉＬにより消費させることができる。

また、監視部３１は、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わった旨が送られてきたとき、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であるか否かを判断する。

また、制御部３は、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わった旨が送られてきたとき、充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であると判断されると、充電フラグをオフからオンに切り替える。イグニッションオンに切り替わったときに低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが比較的小さい場合、イグニッションオン期間だけでなくイグニッションオフ期間も比較的短い場合が想定されるため、低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる必要がある。そのため、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合、低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる必要があることをイグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングまで制御部３に認識させておくために、充電フラグをオフからオンに切り替える。なお、制御部３は、イグニッションオフ期間において高電圧側蓄電装置ＢＨの充電が終了すると、充電フラグをオンからオフに切り替える。

また、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて充電フラグがオフである場合、低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる必要がなく、充電終了条件としての高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨを充電量ＣＨ１に設定する。

また、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて充電フラグがオンである場合、低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる必要があるため、燃料電池ＦＣを発電させて高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させる。

また、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて充電フラグがオンである場合、低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる必要があるため、充電終了条件としての高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨを充電量ＣＨ１より大きい充電量ＣＨ２に設定する。これにより、燃料電池ＦＣを発電させていないときに高電圧側蓄電装置ＢＨのみを用いて低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させる場合でも、高電圧側蓄電装置ＢＨが過放電状態になることを抑制することができる。

また、制御部３は、イグニッションオフ期間において、一定時間（例えば、２４時間）経過毎に監視リレーＲＭのみを一時的に接続する。

また、監視部３１は、イグニッションオフ期間において、監視リレーＲＭを接続しているとき、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であるか否かを判断する。

また、制御部３は、イグニッションオフ期間において、充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であると判断されると、高電圧側リレーＲＨを遮断させたまま、接続用リレーＲＣ及び低電圧側リレーＲＬを接続させた後、高電圧側蓄電装置ＢＨから接続用リレーＲＣ、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬ、及び低電圧側リレーＲＬを介して低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給して低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させる。

また、制御部３は、高電圧側リレーＲＨを遮断した後、高電圧側リレーＲＨの両端の電位差がゼロまたは略ゼロである場合、高電圧側リレーＲＨ内の接点が溶着していると判断してもよい。また、制御部３は、接続用リレーＲＣを遮断した後、接続用リレーＲＣの両端の電位差がゼロまたは略ゼロである場合、接続用リレーＲＣ内の接点が溶着していると判断してもよい。また、制御部３は、低電圧側リレーＲＬを遮断した後、低電圧側リレーＲＬの両端の電位差がゼロまたは略ゼロである場合、低電圧側リレーＲＬ内の接点が溶着していると判断してもよい。

ところで、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが比較的小さく高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給することができない場合、燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力を供給して高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量を増加させる必要がある。

そのため、仮に、イグニッションオフ期間において、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが比較的小さく高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給することができなくなると、燃料電池ＦＣを発電させることで高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨを増加させてしまうため、車両Ｖｅの停止中に燃料電池ＦＣが発電することでユーザに違和感を与えるおそれがある。

そこで、実施形態の燃料電池システム１では、第１特定条件において低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合、燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力を供給させ、第２特定条件において高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させる。

これにより、第１特定条件として燃料電池ＦＣが発電していてもユーザに違和感を与えないとき（例えば、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミング、燃料タンクＴに燃料ガスを充填する期間、または希釈器ＤＩＬ内のタンクに溜まる液水を排出する期間）に燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力を供給させ、第２特定条件として燃料電池ＦＣが発電しているとユーザに違和感を与えるおそれがあるとき（例えば、イグニッションオフ期間）に燃料電池ＦＣを発電させずに高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させることができる。そのため、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置ＢＬが過放電状態になることを抑制することができる。

また、実施形態の燃料電池システム１では、第２特定条件において一定時間経過毎に低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であるか否かを判断し、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合、高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させる。

これにより、第２特定条件である状態が比較的長くても（例えば、イグニッションオフ期間が比較的長く低電圧側蓄電装置ＢＬから制御部３に暗電流が流れる期間が比較的長い場合であっても）、定期的に低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させることができるため、低電圧側蓄電装置ＢＬが過放電状態になることを抑制することができる。

また、実施形態の燃料電池システム１では、高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させているとき、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈ以下になると、高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬへの電力供給を停止させる。

これにより、高電圧側蓄電装置ＢＨが過放電状態になることを抑制することができる。

また、実施形態の燃料電池システム１では、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わるタイミングにおいて低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて燃料電池ＦＣから高電圧側蓄電装置ＢＨに電力を供給させる。

これにより、イグニッションオフの時間が比較的長く、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが比較的安定したときに、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であるか否かを判断することができる。

図３は、制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、イグニッションオン期間において、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭが接続されているものとする。

まず、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わったと判断すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、充電フラグがオンであるか否かを判断する（ステップＳ２）。

次に、制御部３は、充電フラグがオンであると判断すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、燃料電池ＦＣの発電を開始させて燃料電池ＦＣから出力される電力により高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させる（ステップＳ３）。

次に、制御部３は、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが充電量ＣＨ２以上になるまで、燃料電池ＦＣの発電を継続させ（ステップＳ４：Ｎｏ）、充電量ＣＨが充電量ＣＨ２以上になると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、燃料電池ＦＣの発電を停止させる（ステップＳ５）。なお、制御部３は、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈより大きくなり、かつ、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きくなると、燃料電池ＦＣの発電を停止させるように構成してもよい。例えば、高電圧閾値ＣＨｔｈは、高電圧側内部負荷ＬｉＨを駆動させることが可能な高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨの最小値とする。また、例えば、低電圧閾値ＣＬｔｈは、低電圧側内部負荷ＬｉＬを駆動させることが可能な低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬの最小値とする。また、ステップＳ５において燃料電池ＦＣの発電が停止した後では、接続用リレーＲＣ及び低電圧側リレーＲＬが接続されている状態であるため、高電圧側蓄電装置ＢＨから接続用リレーＲＣ、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬ、及び低電圧側リレーＲＬを介して低電圧側蓄電装置ＢＬに電力が供給され、低電圧側蓄電装置ＢＬが充電されるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨが放電されるものとする。

次に、制御部３は、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合で、かつ、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈより大きい場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、継続して低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨを放電させる。なお、イグニッションオフ期間において充電量ＣＨが充電量ＣＨ２以上になってからイグニッションオンに切り替わるまでの期間を、第２特定条件とする。この場合、第２特定条件において燃料電池ＦＣを用いて低電圧側蓄電装置ＢＬを充電するとユーザに違和感を与えるおそれがあるため、高電圧側蓄電装置ＢＨのみを用いて低電圧側蓄電装置ＢＬを充電する。

一方、制御部３は、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きくなると、または、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈ以下になると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭを遮断させることで高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬへの電力供給を停止させて低電圧側蓄電装置ＢＬの充電を停止させるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨの放電を停止させる（ステップＳ７）。なお、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わってから充電量ＣＨが充電量ＣＨ２以上になるまでの期間を、第１特定条件とする。この場合、第１特定条件において高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させるために燃料電池ＦＣを強制的に発電させても、イグニッションオン期間が多少延長しているとユーザに思わせることができるため、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。

次に、制御部３は、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭを遮断させてから一定時間経過すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、監視リレーＲＭのみを接続させた後（ステップＳ９）、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。

次に、制御部３は、充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きい場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ７～Ｓ１０の処理を再度実行する。

一方、制御部３は、充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下になると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、接続用リレーＲＣ及び低電圧側リレーＲＬを接続させることで高電圧側蓄電装置ＢＨから接続用リレーＲＣ、低電圧側ＤＣＤＣコンバータＣＮＶＬ、及び低電圧側リレーＲＬを介して低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給させて低電圧側蓄電装置ＢＬを充電させるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨを放電させる（ステップＳ１１）。

次に、制御部３は、ステップＳ６に戻り、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈ以下である場合で、かつ、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈより大きい場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電を継続させるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨの放電を継続させる。

一方、制御部３は、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きくなると、または、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが高電圧閾値ＣＨｔｈ以下になると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、高電圧側リレーＲＨ、接続用リレーＲＣ、低電圧側リレーＲＬ、及び監視リレーＲＭを遮断させることで高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬへの電力供給を停止させて低電圧側蓄電装置ＢＬの充電を停止させるとともに高電圧側蓄電装置ＢＨの放電を停止させた後（ステップＳ７）、ステップＳ８以降の処理に遷移する。すなわち、イグニッションオフ期間において、燃料電池ＦＣの発電が停止してからイグニッションオンになるまでの間、高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬへの電力供給による低電圧側蓄電装置ＢＬの充電が定期的に繰り返し行われる。これにより、イグニッションオフ期間において、低電圧側蓄電装置ＢＬが過放電状態になることを抑制することができる。

なお、制御部３は、イグニッションオンからイグニッションオフに切り替わったと判断した後（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、充電フラグがオフであると判断すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、燃料電池ＦＣから出力される電力を用いた高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬの充電処理を実行せず、イグニッションオフからイグニッションオンに切り替わるまでステップＳ６～Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。

また、制御部３は、ステップＳ６において低電圧側蓄電装置ＢＬの充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きくなり、かつ、低電圧側蓄電装置ＢＬの充電時間が所定充電時間以上になったと判断すると、ステップＳ７の処理に遷移して低電圧側蓄電装置ＢＬの充電を停止させた後、ステップＳ８以降の処理に遷移するように構成してもよい。例えば、所定充電時間は、鉛電池など充電初期に充電効率が比較的低くなり電流が流れ難くなる蓄電装置を低電圧側蓄電装置ＢＬとする場合において、充電電流が比較的大きくなるときの充電時間とする。これにより、充電電流が比較的大きくなるタイミング（充電電流のＮ／Ｓ比を向上させることができるタイミング）において充電量ＣＬが低電圧閾値ＣＬｔｈより大きくなったか否かを判断することができる。

図３に示す制御部３の動作例では、充電フラグがオンである場合、イグニッションオフ期間の初期時に高電圧側蓄電装置ＢＨ及び低電圧側蓄電装置ＢＬを強制的に充電させ、その後、イグニッションオフ期間において定期的に低電圧側蓄電装置ＢＬを充電する構成であり、イグニッションオン期間やイグニッションオフ期間が比較的短い場合、または、イグニッションオフ期間が比較的長い場合において、ユーザに与える違和感を低減しつつ、低電圧側蓄電装置ＢＬが過放電状態になることを抑制することができる。

なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

＜変形例１＞
制御部３は、高電圧側蓄電装置ＢＨの充電量ＣＨが比較的小さく高電圧側蓄電装置ＢＨから低電圧側蓄電装置ＢＬに電力を供給することができない場合、その旨を車両Ｖｅに設けられる不図示のディスプレイに表示させてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態の燃料電池システム１は、車両Ｖｅに搭載される外部負荷Ｌｏに電力を供給する発電機として構成しているが、燃料電池システム１を、商用電源と協働して燃料電池システム１の外部に設けられる外部負荷Ｌｏに電力を供給する定置発電機として構成してもよい。

１ 燃料電池システム
２ 記憶部
３ 制御部
３１ 監視部
Ｖｅ 車両
Ｌｏ 外部負荷
ＦＣ 燃料電池
Ｔ 燃料タンク
ＳＶ 主止弁
ＩＮＪ インジェクタ
ＧＬＳ 気液分離機
ＨＰ 循環ポンプ
ＥＤＶ 排気排水弁
ＤＩＬ 希釈器
ＡＣＰ エアコンプレッサ
ＡＲＶ エア調圧弁
ＡＳＶ エアシャット弁
Ｒ ラジエタ
Ｆ ファン
ＷＰ ウォータポンプ
ＩＣ インタークーラ
ＣＮＶＨ 高電圧側ＤＣＤＣコンバータ
ＣＮＶＬ 低電圧側ＤＣＤＣコンバータ
ＢＨ 高電圧側蓄電装置
ＢＬ 低電圧側蓄電装置
Ｓｉｆ 電流センサ
Ｓｖｆ 電圧センサ

Claims (5)

1. 燃料電池と、
   前記燃料電池から供給される電力により充電される高電圧側蓄電装置と、
   前記燃料電池または前記高電圧側蓄電装置から供給される電力により充電される低電圧側蓄電装置と、
   前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、第１特定条件において前記低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下である場合、前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件において前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させる
   ことを特徴とする燃料電池システム。
2. 請求項１に記載の燃料電池システムであって、
   前記制御部は、前記第２特定条件において一定時間経過毎に前記低電圧側蓄電装置の充電量が前記低電圧閾値以下であるか否かを判断し、前記低電圧側蓄電装置の充電量が前記低電圧閾値以下である場合、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させる
   ことを特徴とする燃料電池システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の燃料電池システムであって、
   前記制御部は、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させているとき、前記高電圧側蓄電装置の充電量が高電圧閾値以下になると、前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置への電力供給を停止させる
   ことを特徴とする燃料電池システム。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の燃料電池システムであって、
   当該燃料電池システムは、車両に搭載され、
   前記制御部は、前記車両のイグニッションオフからイグニッションオンに切り替わるタイミングにおいて前記低電圧側蓄電装置の充電量が前記低電圧閾値以下である場合、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフに切り替わるタイミングにおいて前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させる
   ことを特徴とする燃料電池システム。
5. 燃料電池と、前記燃料電池から供給される電力により充電される高電圧側蓄電装置と、前記燃料電池または前記高電圧側蓄電装置から供給される電力により充電される低電圧側蓄電装置と、前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電制御を行う制御部とを備える燃料電池システムにおける前記高電圧側蓄電装置及び前記低電圧側蓄電装置の充電方法であって、
   前記制御部は、第１特定条件において前記低電圧側蓄電装置の充電量が低電圧閾値以下である場合、前記燃料電池から前記高電圧側蓄電装置に電力を供給させ、第２特定条件において前記高電圧側蓄電装置から前記低電圧側蓄電装置に電力を供給させる
   ことを特徴とする充電方法。
   

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