KR20080086941A - 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법 - Google Patents

연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정상시동시에는 고전압 전력변환기가 고전압 배터리를 주동력원으로 사용하여 배터리 출력을 통해 연료전지 보기류 파워(Balace of Plant;이하BOP)를 구동하고, 연료전지를 출력을 낼 수 있는 상태로 만든 후 연료전지를 주동력원으로 사용하는 하이브리드 운행을 시작하고, 배터리 충전상태의 부족, 배터리 및 고전압 전력변환기가 고장난 경우에도 저전압 전력변환기의 부스팅(저전압에서 고전압으로 동력 전달 또는 승압함)을 통해 연료전지를 시동할 수 있도록 한 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 내부에 메인 버스단이 설치되고, 고전압 배터리를 부스팅하여 상기 메인 버스단에 고전압을 형성하는 PDU와; 상기 PDU의 내부에 설치되어 메인 버스단 및 MCU를 연결하는 MCU연결용 릴레이와; 상기 PDU의 내부에 설치되어 연료전지와 메인 버스단을 연결하는 연료전지연결용 릴레이;를 포함하여 구성되고, 상기 PDU가 고전압 배터리로 연료전지 보기류부품을 구동하여 연료전지를 시동하는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 동력분배시스템을 제공한다.
연료전지, 하이브리드, PDU, MCU, 메인버스단, HDC, LDC, 보기류 부품

Description

연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법{Emergency start-up control method for fuel cell hybrid electric vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량의 파워넷을 나타내는 구성도이고,
도 2a 내지 도 2d는 정상시동시 도 1의 작동순서를 나타내는 구성도이고,
도 3a 내지 도 3d는 비상시동시 도 1의 작동순서를 나타내는 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 수소탱크 11 : 연료전지
12 : 고전압동력분배기 13 : PDU
14 : MCU 15 : 모터
16 : HDC 18 : 고전압배터리
19 : LDC 20 : 저전압배터리
21 : 에어컨 22,25 : 히터
23 : 보기류 부품 24,26 : 드라이버
27 : MCU연결용 릴레이 28 : 연료전지연결용 릴레이
29 : 메인버스단 30 : 저전압 차저
본 발명은 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정상시동시에는 고전압 전력변환기가 고전압 배터리를 주동력원으로 사용하여 배터리 출력을 통해 연료전지 보기류 파워(Balace of Plant;이하BOP)를 구동하고, 연료전지를 출력을 낼 수 있는 상태로 만든 후 연료전지를 주동력원으로 사용하는 하이브리드 운행을 시작하고, 배터리 충전상태의 부족, 배터리 및 고전압 전력변환기가 고장난 경우에도 저전압 전력변환기의 부스팅(저전압에서 고전압으로 동력 전달 또는 승압함)을 통해 연료전지를 시동할 수 있도록 한 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 연료전지는 기존의 발전방식과 비교할 때 발전 효율이 높을 뿐만 아니라 발전에 따른 공해 물질의 배출이 전혀 없어서 미래의 발전 기술로 평가받고 있으며, 에너지 절약과 환경 공해 문제 그리고 최근에 부각되고 있는 지구 온난화 문제등을 해결하기 위한 자동차의 동력원 적용으로 연구되고 있다.
연료전지는 수소 등의 활성을 갖는 물질, 예를들어 LNG, LPG, 메탄올 등을 전기화학 반응을 통해 산화시켜 그 과정에서 방출되는 화학에너지를 전기로 변환시 키는 것으로, 주로 천연가스에서 쉽게 생산해 낼 수 있는 수소와 공중의 산소가 사용된다.
상기와 같이 환경 친화적인 연료전지만을 전기 자동차의 동력원으로 사용하는 경우 전기자동차를 구성하고 있는 부하 모두를 연료전지가 담당하게 되므로, 연료전지의 효율이 낮은 운전영역에서의 운전이 불가피하게 되어 성능 저하를 유발시키게 되는 단점이 있다.
그리고, 높은 전압을 요구하는 고속 운전 영역에서 출력전압이 급격하게 감소하는 출력 특성에 의해 모터가 요구하는 충분한 전압을 공급 못하여 차량의 가속 성능을 저하시키게 되는 문제점이 발생한다.
또한, 초기 시동시 연료 개질기로부터 수소를 추출하고 화학반응을 일으켜 전기 에너지를 공급하기까지의 시간이 수분의 시간이 소모되며, 차량에 급격한 부하가 인가되는 경우 연료 개질기에서 충분한 수소가 공급되기까지의 지연기간이 존재하게 되어 연료전지 출력전압이 순간적으로 급강하 하므로, 모터에 충분한 전력을 공급하지 못하여 차량 성능이 저하되는 단점이 있다.
또한, 연료전지는 단방향성 출력 특성을 가지고 있으므로, 차량 제동시 모터로부터 인입되는 에너지를 회수할 수 없어 차량 시스템의 효율성을 저하시키는 단점이 있다.
상기한 바와 같은 단점을 보완하기 위한 방안으로 연료전지 하이브리드 전기자동차가 개발되고 있다.
일반적으로 연료전지 하이브리드 전기자동차는 보조 동력원인 배터리와, 주 동력원으로 사용되는 연료전지와, 상기 배터리와 연료전지의 사이에 병렬로 연결되어 모터에 공급되는 전압이 안전되게 유지되도록 하고, 배터리와 연료전지의 서로 다른 출력전압의 균형을 매칭시켜 주며, 연료전지의 잉여 전압 및 회생 제동 에너지를 배터리측에 충전 전압으로 제공되도록 하는 양방향 DC/DC 컨버터와, 양방향 DC/DC 컨버터의 출력단 및 저전압원인 연료전지의 출력단에 연결되어 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 통한 IGBT 스위칭으로 모터의 거동을 제어하는 모터 제어기로 구성된다.
상기에서 주동력원으로 사용되며 저전압원인 연료전지는 연료 공급원과 공급되는 연료의 화학반응을 통해 수소를 발생시키는 연료개질기 및 연료개질기로부터 공급되는 수소를 공급받아 전기 에너지를 생성시켜 축적하는 축전지를 포함하여 구성된다.
상기 DC/DC 컨버터는 제어기에서 인가되는 제어신호에 따라 내부의 트랜지스터가 스위칭되어 다이오드를 통한 전류 패스의 형성으로 고전압원인 배터리에서 저전압원인 연료전지로 동력을 전달하는 벅 기능(Buck Operation) 과 저전압원인 연료전지에서 고전압원인 배터리로 동력을 전달하는 부스트 기능(Boost Operation)을 수행한다.
그러나, 종래의 연료전지 하이브리드 차량의 경우에 고전압 배터리의 충전상태(State Of Charge;이하 SOC)가 부족하거나, 고전압 배터리 및 고전압측 전력 변환기(High Voltage DCDC Converter;이하 HDC)가 작동하지 않은 경우에도 시동을 걸 수 있는 비상시동제어가 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 배터리 및 고전압 전력변환기가 고장나거나 배터리 충전상태가 부족한 경우에, 저전압 차저를 통해 저전압 전력변환기를 부스팅하여 메인 버스단에 고전압을 형성함으로써 연료전지를 시동하되, 배터리 및 고전압 전력변환기의 작동에 문제가 없을 경우에는 배터리를 충전한 후 하이브리드 모드로 운행을 시작하고, 문제가 있을 경우에는 연료전지 단독모드로 운행하며, 시동을 걸지 않고 배터리를 충전만 할 수 있도록 한 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연료전지 하이브리드 전기차량에 있어서,
내부에 메인 버스단이 설치되고, 고전압 배터리를 부스팅하여 상기 메인 버스단에 고전압을 형성하는 PDU와; 상기 PDU의 내부에 설치되어 메인 버스단 및 MCU를 연결하는 MCU연결용 릴레이와; 상기 PDU의 내부에 설치되어 연료전지와 메인 버스단을 연결하는 연료전지연결용 릴레이;를 포함하여 구성되고, 상기 PDU가 고전압 배터리로 연료전지 보기류부품을 구동하여 연료전지를 시동하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 정상 시동시에 고전압 전력변환기를 작동하여 고전압 배터리를 주동력원으로 사용하고, 배터리 출력을 통해 연료전지 보기류 부품을 구동하여 연료전지를 시동한 후, 연료전지를 주동력원으로 사용하는 하이브리드 운행을 시작하하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 있어서,
시동키 온상태에서 비상시동진입조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 단계와; 상기 비상시동진입조건을 만족하는 경우에 저전압 전력변환기(이하,LDC)에 저전압 차저(charger)가 연결되어 있는지를 확인하고, 제어기와 사용자 인터페이스 프로그램을 통해 배터리 충전만 할 것인지, LDC 부스트를 통한 시동을 행할 것인지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 LDC 부스트를 통한 시동을 행할 것으로 판단된 경우에 LDC를 부스트 모드로 작동시켜 메인 버스단에 고전압을 형성하고 MCU연결용 릴레이를 작동하여 MCU 입력단 커패시터에 전압을 형성하는 단계와; 연료전지 보기류 부품을 작동시키고, 연료전지를 시동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 비상시동진입조건은 배터리 및 고전압 전력변환기(이하,HDC)가 고장나거나 배터리 충전상태(이하,SOC)가 부족한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연료전지 시동이 완료되었는지를 판단하여 완료되었다면 연료전지연결용 릴레이를 작동하여 연료전지와 메인 버스단을 연결하는 단계와; 배터리와 HDC에 문제가 없는 지를 판단하여 문제가 없다면 HDC를 작동하고 배터리의 SOC가 일정값 이상 될 때까지 충전하는 단계와; 상기 배터리 충전이 완료되면 하이브리드 운행모드로 진입하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리 및 HDC에 문제가 있다면 연료전지로만 운행하는 모드로 진입하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기와 사용자 인터페이스 프로그램을 통해 배터리 충전만 할 것으로 판단된 경우에 상기 LDC 및 HDC에 전압명령 및 전류제한값을 셋팅하는 단계와; 상기 HDC 및 LDC를 작동시켜 저전압 차저로부터 배터리 충전을 시작하는 단계와; 상기 배터리 SOC가 일정값이 이상 될 때까지 충전하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량의 파워넷을 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량은 수소탱크(10)로부터 수소를 공급받고, 공기블로워로부터 공기중 산소를 공급받아 전기화학적 반응에 의해 전기를 발생시키는 연료전지(11)를 주동력원으로 사용한다.
즉, 양극(애노드)에서는 수소가 수소이온과 전자로 분리되는 산화반응이 일어나고, 음극(캐소드)에서는 산소가 수소이온과 전자를 전달받아 물과 열을 발생하는 환원반응이 일어난다. 이때, 생성되는 전자의 이동으로 전기가 발생한다.
상기 연료전지(11)의 양극 및 음극에는 메인 버스단(29)에 의해 전력분배유닛(13)(Power Distribute Unit;이하,PDU), 모터제어유닛(14)(Motor Control Unit;이하 MCU) 및 모터(15)가 연결되어 있다.
상기 PDU(13)는 메인 버스단(29)의 출력을 모터(15) 및 각종 보기류로 분배 해주는 장치이며, 메인버스단에는 MCU(14)의 전력을 연결 및 차단하는 MCU연결용 릴레이(27)와, 연료전의 전력을 연결 및 차단하는 연료전지연결용 릴레이(28)가 설치되어 있다.
상기 모터(15) 및 인버터는 연료전지(11)에 직접 연결되어 있으며, 모터(15)의 파워어시스트 및 회생제동을 위해 고전압 배터리(18) 및 HDC(16)가 PDU(13)의 메인 버스단(29)에 연결되어 있다.
상기 PDU(13)의 메인 버스단(29)에는 12V 저전압 배터 및 보기류 부품(23)을 구동하기 위해 메인 버스단(29)의 고전압 출력을 저전압 출력으로 변환해 주는 저전압 전력 변환기(19)(Low Voltage DCDC Converter;이하, LDC)가 연결되어 있다.
또한, 상기 PDU(13)의 메인 버스단(29)에는 메인 버스단(29)의 고전압 출력을 공급받아 작동되는 에어컨(21) 및 히터(22)(통상 차량에 장착되는 냉난방장치)가 연결되어 있다.
상기 연료전지(11)와 PDU(13) 사이에는 연료전지(11)의 시동을 위해 동력분배기(12)(High Voltage Power Distributer;HVPD)를 매개로 연결되는 히터(25) 및 보기류 부품(23)이 연결되게 된다.
여기서, 히터(25)는 연료전지(11)의 냉시동을 용이하게 하기 위해 열을 공급해주는 장치이고, 보기류 부품(23)은 연료전지(11)의 시동하기 위한 공기블로워, 수소재순환 블로워 및 물펌프 등을 말한다.
미설명부호 24,26은 드라이버(DRIVER), 17은 고전압배터리와 HDC를 연결하는 릴레이이다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명은 정상시동시에 HDC(16)에 의해 고전압 배터리(18)를 주동력원으로 사용하여 연료전지(11)를 시동하고, 정상시동을 할 수 없는 경우 즉, 배터리 SOC의 부족, 배터리(18) 및 HDC(16)가 고장난 경우에는 저전압 차저(charger)를 통해 LDC(19)를 부스팅하여 메인 버스단(29)에 고전압을 형성함으로써 연료전지(11)를 시동하는 비상시동제어방법을 제공한다.
1) 정상시동시
먼저 고전압 배터리측의 HDC(16)가 배터리(18)를 주동력원으로 사용하여 고전압 배터리 부스트를 통해 메인 버스단(29)에 고전압을 형성하고(도 2a), PDU(13)가 MCU연결용 릴레이(27)를 작동하여 MCU 입력단 커패시터에 전압을 형성한다. 이때, 상기 PDU(13)는 저전압 보기류 파워(BOP)도 담당한다. 즉, LDC(19)를 통해 메인 버스단(29)의 전력을 저전압 배터리(18)에 공급한다(도 2b).
계속해서 상기 PDU(13)는 연료전지 BOP를 구동하여 연료전지(11)를 시동하고(도 2c), 시동이 걸리면 연료전지연결용 릴레이(28)를 작동하여 연료전지(11)와 메인버스단을 연결하여 하이브리드 모드로 운행을 시작한다(도 2d).
2) 비상시동시
저전압 차저를 통해 LDC(19)를 부스팅하여 메인 버스단(29)에 고전압을 형성한다. 이때 MCU연결용 릴레이(27)를 작동하여 MCU(14) 입력단 커패시터도 충전한다(도 3a).
그 다음, 연료전지 보기류 파워를 구동하여 연료전지(11)를 시동하고(도 3b), 연료전지(11)에 시동이 걸리면 연료전지연결용 릴레이(28)를 작동하여 연료전 지(11)와 메인 버스단(29)을 연결하며, LDC(19)를 벅 모드로 전환하여 저전압 배터리(20) 및 저전압 보기류 출력을 담당하게 된다(도 3c).
여기서, 배터리(18) SOC가 낮을 경우에는 배터리(18)를 충전시킨 후 모터(15) 제어를 시작하여 하이브리드 모드로 운행을 시작한다(도 3d).
이하, 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 차량의 비상시동제어방법을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법을 나타내는 순서도이다.
먼저 시동키 온 후 정상적인 스타트 업 시퀀스를 실행하려는 할 때 배터리(18) 및 HDC(16)의 고장 또는 배터리(18)의 SOC가 낮게 될 경우에는 비상시동모드로 진입한다.
크게 비상시동모드는 다음과 같다.
1) LDC(19) 부스트 충전 시동(시동후 하이브리드 모드 진입)
먼저 비상시동모드로 진입하게 되면 저전압 차저가 접속되어 있는 지를 확인하고, 제어기와 사용자 인터페이스 프로그램을 통해 비상 충전만 할 것인지(S100) 아니면 LDC(19) 부스팅을 통한 시동을 할 것인지를 판단한다(S101).
상기 단계에서 LDC(19) 부스팅을 통한 시동을 하는 것으로 판단된 경우 LDC(19)를 부스팅 모드로 작동시켜 메인 버스단(29)에 고전압을 형성하고(S102), MCU연결용 릴레이(27)를 작동하여 MCU(14) 입력단에 커패시터에 전압을 형성한다(S103).
그 다음, 연료전지(11)의 시동을 위해 공기 블로워, 수소 재순환 블로워, 물펌프 등 보기류 부품(23)을 작동시켜 연료전지(11)를 시동하고(S104), 시동이 완료되었는지를 판단하여(S105), 완료되었다면 연료전지연결용 릴레이(28)를 작동하여 연료전지(11)와 메인버스단을 연결한다(S106).
계속해서, LDC(19)를 벅 모드로 전환하여 저전압 배터리(20) 및 보기류 파워를 담당하게 되고(S107), 배터리(18) 및 HDC(16)에 문제가 없는지를 판단하여(S108) 문제가 없다면 LDC(19) 부스트 충전모드로 진입한다.
상기 LDC(19) 부스트 충전모드에서는 HDC(16)를 작동하고 배터리(18)를 충전할 수 있도록 전압제어를 시작한다(S109). 이때, SOC가 일정범위 이상 올라갈 때까지 계속 충전을 실시하여(S110) 배터리(18) 충전이 완료되면 하이브리드 운행모드로 진입한다(S111).
2) LDC(19) 부스트 시동(시동후 연료전지 모드 진입)
상기 단계에서 배터리(18) 및 HDC(16)가 문제가 있다면 연료전지(11)로만 운행하는 모드로 진입한다(S112).
3) 비상충전모드(배터리 충전)
상기 단계에서 비상 충전만 할 경우에 비상충전모드로 진입한다.
상기 HDC(16) 및 LDC(19)에 고전압 명령 및 전류제한값을 셋팅하고(S113,S114), 이 경우는 LDC(19) 전압이 HDC(16) 전압보다 큰 경우이다.
그 다음, 상기 HDC(16) 및 LDC(19)를 작동시켜 저전압 차저로부터 배터리(18) 충전을 시작하고(S115), SOC가 일정범위에 도달할 때까지 충전하여(S116) 배터리(18) 충전이 완료되면 스톱 시퀀스를 진행한다(S117).
이와 같은 비상시동제어방법에 의해 배터리(18) 및 HDC(16)가 고장나거나 SOC가 부족한 경우에 저전압 차저를 통해 LDC(19)를 부스팅하여 메인 버스단(29)에 고전압을 형성함으로써, 연료전지(11)를 시동하여 배터리(18) 및 HDC(16)의 작동에 문제가 없을 경우에는 배터리(18)를 충전한 후 하이브리드 모드로 운행을 시작하거나, 문제가 있을 경우에는 연료전지(11) 단독모드로 운행하며, 시동을 걸지 않고 배터리(18)를 충전만 할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 의하면, 배터리 및 고전압 전력변환기가 고장나거나 배터리 충전상태가 부족한 경우에, 저전압 차저를 통해 저전압 전력변환기를 부스팅하여 메인 버스단에 고전압을 형성함으로써 연료전지를 시동하되, 배터리 및 고전압 전력변환기의 작동에 문제가 없을 경우에는 배터리를 충전한 후 하이브리드 모드로 운행을 시작하고, 문제가 있을 경우에는 연료전지 단독모드로 운행하며, 시동을 걸지 않고 배터리를 충전만 할 수 있다.

Claims (6)

  1. 연료전지 하이브리드 전기차량에 있어서,
    내부에 메인 버스단(29)이 설치되고, 고전압 배터리(18)를 부스팅하여 상기 메인 버스단(29)에 고전압을 형성하는 PDU(13)와;
    상기 PDU(13)의 내부에 설치되어 메인 버스단(29) 및 MCU(14)를 연결하는 MCU연결용 릴레이(27)와;
    상기 PDU(13)의 내부에 설치되어 연료전지(11)와 메인 버스단(29)을 연결하는 연료전지연결용 릴레이(28);를 포함하여 구성되고, 상기 PDU(13)가 고전압 배터리(18)로 연료전지 보기류부품을 구동하여 연료전지(11)를 시동하는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 동력분배시스템.
  2. 정상 시동시에 고전압 전력변환기를 작동하여 고전압 배터리(18)를 주동력원으로 사용하고, 배터리(18) 출력을 통해 연료전지 보기류 부품(23)을 구동하여 연료전지(11)를 시동한 후, 연료전지(11)를 주동력원으로 사용하는 하이브리드 운행을 시작하하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법에 있어서,
    시동키 온상태에서 비상시동진입조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 비상시동진입조건을 만족하는 경우에 저전압 전력변환기(19)(이하,LDC) 에 저전압 차저(charger)가 연결되어 있는지를 확인하고, 제어기와 사용자 인터페이스 프로그램을 통해 배터리(18) 충전만 할 것인지, LDC(19) 부스트를 통한 시동을 행할 것인지를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 LDC(19) 부스트를 통한 시동을 행할 것으로 판단된 경우에 LDC(19)를 부스트 모드로 작동시켜 메인 버스단(29)에 고전압을 형성하고 MCU연결용 릴레이(27)를 작동하여 MCU(14) 입력단 커패시터에 전압을 형성하는 단계와;
    연료전지(11) 보기류 부품(23)을 작동시키고, 연료전지(11)를 시동하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 비상시동진입조건은 배터리(18) 및 고전압 전력변환기(16)(이하,HDC)가 고장나거나 배터리(18) 충전상태(이하,SOC)가 부족한 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 연료전지(11) 시동이 완료되었는지를 판단하여 완료되었다면 연료전지 연결용 릴레이(28)를 작동하여 연료전지(11)와 메인 버스단(29)을 연결하는 단계와;
    배터리(18)와 HDC(16)에 문제가 없는 지를 판단하여 문제가 없다면 HDC(16)를 작동하고 배터리(18)의 SOC가 일정값 이상 될 때까지 충전하는 단계와;
    상기 배터리(18) 충전이 완료되면 하이브리드 운행모드로 진입하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 배터리(18) 및 HDC(16)에 문제가 있다면 연료전지(11)로만 운행하는 모드로 진입하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어기와 사용자 인터페이스 프로그램을 통해 배터리(18) 충전만 할 것으로 판단된 경우에 상기 LDC(19) 및 HDC(16)에 전압명령 및 전류제한값을 셋팅하는 단계와;
    상기 HDC(16) 및 LDC(19)를 작동시켜 저전압 차저로부터 배터리(18) 충전을 시작하는 단계와;
    상기 배터리(18) SOC가 일정값이 이상 될 때까지 충전하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료전지 하이브리드 전기차량의 비상시동제어방법.
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