JP2023108746A - ステップ付の車両 - Google Patents

Abstract

【課題】連動装置によるドアとステップ板の連動を複数のタイミングで解除できるようにすることにある。
【解決手段】連動装置５０では、開き動作時のドア（フロントドア６）が下記（ａ）と下記（ｂ）の少なくとも一方の状態にある場合と、ステップ板２１が格納位置から動かない場合とにおいて、ドア（６）とステップ板２１の連動が解除されるように構成されているステップ付の車両。（ａ）全開する前の予め定められた開き角度θ１まで回動した位置と全開位置間にある状態。（ｂ）予め定められた開き角度θ２（θ２＜θ１）まで回動した位置と全閉位置間にある状態。
【選択図】図３

Description

本発明は、水平回動させることでドア開口部を開閉するドアと、ドア開口部の位置で水平回動して格納位置と使用位置間を変位するステップ板とを備えるステップ付の車両に関する。

この種のステップ付の車両が特許文献１に記載されている。この車両では、その車幅方向の側部にドア開口部が設けられており、ドア開口部の前縁には、ドアヒンジを介してサイドドアが水平に回動可能な状態で連結されている。そしてサイドドアには、扇形のステップ板が円弧面を車両後側に向けた状態で固定されている。このステップ板は、その半径に相当する一辺がサイドドアの下端縁に固定された状態で、ドア開口部の床下側に格納されている。また車両の床下には、ステップ板の円弧面をガイドする円弧状のガイドレールが設けられている。上記した構成では、サイドドアを開き方向に回動させることで、その下端縁に設けられたステップ板を、ガイドレールに沿わせながらドア開口部の床下（格納位置）から引き出せるようになる。

特開２００４－１３６７１８号公報

ところで上記した構成では、サイドドアの下端縁にステップ板が固定されているため、このステップ板がサイドドアの開閉動作に常に連動するようになる。しかしこの種のステップ付の車両では、ドアとステップ板の連動を所望のタイミングで解除したいとの要請がある。例えばステップ板が何らかの原因（凍結等）で格納位置から動かない場合、ステップ板とドアの連動を解除してドアを開けられることが望ましい。またステップ板の性能を考慮して、ドアの開き動作の途中でステップ板との連動を解除したいとの要請もある。例えばドアが全開する前にステップ板を使用位置に到達させることで、ドアを全開させなくともステップ板を踏み面として使用できるようになる。このような場合には、ステップ板が使用位置に到達した後に、このステップ板とドアとの連動を解除することが望まれる。またドアを全閉状態から少し開くまでの間、ステップ板を、ドアとの連動を解除して格納位置に保持しておきたいとの要請もある。もっともステップ板とドアの連動を解除する装置を複数設けることも考えられるが、その場合にはコストアップが避けられない。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、連動装置によるドアとステップ板の連動を複数のタイミングで解除できるようにすることにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明のステップ付の車両は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、ドア開口部の位置で水平回動して格納位置と使用位置間を変位するステップ板とを備えている。そしてステップ付きの車両には、ドアの開閉動作に連動させてステップ板を位置変位させる連動装置が設けられているのであるが、この種の構成では、連動装置によるドアとステップ板の連動を複数のタイミングで解除できることが望ましい。

そこで本発明の連動装置は、開き動作時のドアが下記（ａ）と下記（ｂ）の少なくとも一方の状態にある場合と、ステップ板が格納位置から動かない場合とにおいて、ドアとステップ板の連動が解除されるように構成されている。即ち、本発明では、開き動作時のドアが（ａ）全開する前の予め定められた開き角度θ１まで回動した位置と全開位置間にある状態又は（ｂ）予め定められた開き角度θ２（θ２＜θ１）まで回動した位置と全閉位置間にある状態において、連動装置によるドアとステップ板の連動が解除されるようになる。本発明では、ステップ板の性能を考慮して、ドアが（ａ）又は（ｂ）の少なくとも一方の状態の場合、ドアとステップ板との連動を解除できるようになる。更に本発明では、ステップ板が格納位置から動かない状態において、連動装置によるドアとステップ板の連動が解除されるため、ステップ板とは無関係にドアを開閉させられるようになる。

第２発明のステップ付の車両は、第１発明のステップ付の車両において、開き動作時のドアが（ａ）の状態において連動装置によるドアとステップ板の連動が解除されると共に、ドアが予め定められた開き角度θ１まで回動することでステップ板が使用位置に到達する。本発明では、ドアを全開する前にステップ板を使用位置に変位させられるようになる。またステップ板を使用位置に保持した状態で、ドアを全開させられるようになる。

第３発明のステップ付の車両は、第２発明のステップ付の車両において、連動装置は、ドア側に設けられたドア側連動部と、ステップ板側に設けられたステップ側連動部とを有している。このステップ側連動部は、ドアと連動するようにドア側連動部が保持される第一の姿勢と、ドアとの連動が解除されるようにドア側連動部が外れる第二の姿勢間を変位できるように構成されている。そしてステップ側連動部は、開き動作時のドアが（ａ）の状態の場合とステップ板が格納位置から動かない場合において、ドアからの外力が加わることで第一の姿勢から第二の姿勢に変位するように構成されている。本発明では、ステップ側連動部の位置変位という比較的簡便な構成によって、ドアが（ａ）の状態とステップ板が動かない状態の双方でドアとステップ板の連動を解除できるようになる。

第４発明のステップ付の車両は、第２発明又は第３発明のステップ付の車両において、ステップ板は、ドア開口部に設けられた展開リンク機構に支持された状態で、格納位置と使用位置間を変位できるように構成されている。そしてドアが予め定められた開き角度θ１まで回動して、展開リンク機構が車両ボディ側のストッパ部に当てられることで、ステップ板が使用位置に保持されると共に、連動装置によるドアとステップ板の連動が解除されるように構成されている。本発明では、展開リンク機構の働きで、ステップ板を位置変位させられるようになる。そして展開リンク機構の動きをストッパ部で止めることにより、（ａ）の状態のドアとステップ板の連動を解除できるようになる。

第５発明のステップ付の車両は、第１発明～第４発明のいずれかのステップ付の車両において、開き動作時のドアが（ｂ）の状態において、連動装置によるドアとステップ板の連動が解除されると共に、ステップ板が格納位置に保持されている。本発明では、ドアが開き角度θ２だけ回動する間、ステップ板との連動が解除されている。このため、ステップ板を格納位置に保持した状態でドアを開き角度θ２だけ開いたのちに、ステップ板を使用位置に向けて変位させられるようになる。

第６発明のステップ付の車両は、第５発明のステップ付の車両において、連動装置は、ドア側に設けられたドア側連動部と、ステップ板側に設けられたステップ側連動部とを有している。このステップ側連動部には、ドアに連動するようにドア側連動部に当てられるドア追従部位と、ドアとの連動が解除されるようにドア側連動部の相対移動を許容するドア非追従部位とが形成されている。そしてドア側連動部は、開き動作時のドアが全閉位置から予め定められた開き角度θ２まで回動する間に、ドア非追従部位からドア追従部位に移動するように構成されている。本発明では、ドア側連動部をドア追従部位とドア非追従部位間で移動させるという比較的簡便な構成によって、ドアを開き角度θ２だけ開いたのちに、ステップ板を使用位置に向けて変位させられるようになる。

本発明に係る第１発明によれば、連動装置によるドアとステップ板の連動を複数のタイミングで解除できるようになる。また第２発明によれば、開き動作時のドアとステップ板の連動を、ステップ板が使用位置に達したタイミングで解除できるようになる。また第３発明によれば、比較的簡便な構成によって、ドアとステップ板の連動を解除できるようになる。また第４発明によれば、開き動作時のドアとステップ板の連動を、ステップ板が使用位置に達したタイミングでより確実に解除できるようになる。また第５発明によれば、ドアを開いたのちにステップ板を使用位置に向けて変位させられるようになる。そして第６発明によれば、比較的簡便な構成によって、ドアを開いたのちにステップ板を使用位置に向けて変位させられるようになる。

車両を後方から見た概略斜視図である。 ステップ装置の設置位置を示す車両の概略縦断面図である。 位置変位途中のステップ装置を示す斜視図である。 格納位置のステップ装置の側面図である。 格納位置のステップ装置の斜視図である。 使用位置のステップ装置の上面図である。 連動装置の上面図である。 格納位置のステップ側連動部とラッチ部の斜視図である。 使用位置のステップ側連動部とラッチ部の斜視図である。 係止アーム部を示すステップ装置の斜視図である。 全閉したドアとステップ装置の上面図である。 開き動作初期のドアとステップ装置の上面図である。 開き動作中期のドアとステップ装置の上面図である。 スライドリンク機構の働きを示すドアとステップ装置の上面図である。 開き動作後期のドアとステップ装置の上面図である。 全開したドアとステップ装置の上面図である。 閉め動作初期のドアと連動装置の上面図である。 ドア側連動部に押されたステップ側連動部の上面図である。 閉め動作中期のドアと連動装置の上面図である。 閉め動作後期のドアと連動装置の上面図である。 閉め動作最終期のドアと連動装置の上面図である。 閉め動作最終期のドアとステップ装置の上面図である。 ステップ板が格納位置から動かない場合のステップ装置とドアの上面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図２３を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向（車幅方向）と上下方向（車両の高さ方向）を示す矢線を適宜図示する。また図１に示す車両では、便宜上、車両の右側の各部材にのみ対応する符号を付す。

［車両の前部構造］
ステップ装置２０（ステップ板２１）について説明する前に、先ず、車両２の前部構造について説明する。図１に示す車両２では、その車両ボディ３の右側面に、前部座席に対応するドア開口部４が形成されている。またドア開口部４の車両前側には車室の前側支柱であるフロントピラー５が立設されている。そして、フロントピラー５には、上下のドアヒンジ（図示省略）を介してフロントドア６が連結されており、このフロントドア６がドアヒンジを中心に車幅方向に水平回動することでドア開口部４が開閉されるようになる。またドア開口部４の下部には、縦壁状のフロントサイドパネル７が車両前後方向に延びるように設けられている。このフロントサイドパネル７の車両後側には、車両２の前輪を収納するホイールハウス８が設けられている。そして、フロントサイドパネル７の下部には、固定ステップ９が車幅方向外側（図１の右側）に突出するように設けられている。

またフロントサイドパネル７は、図２に示すように車両上下方向に延びる縦壁状に形成されて、カウルパネル１０を覆うように配置されている。このフロントサイドパネル７と固定ステップ９の車幅方向外側（図２の右側）には、閉め状態のフロントドア６が配置されている。そして、固定ステップ９の車両上側に、ステップ板２１の設けられたステップ装置２０（詳細後述）が配設されている。

［ステップ装置］
図３に示すステップ装置２０は、その基本構成として、ステップ板２１と、このステップ板２１を支持する本体部２２とを備えている。またステップ装置２０には、図３に示すように、本体部２２（ステップ板２１）を水平回動可能に支持する展開リンク機構３０と、ステップ板２１を本体部２２の延びる方向にスライド移動させるスライドリンク機構４０とが設けられている。そして、ステップ装置２０には、フロントドア６の開閉動作と本体部２２の位置変位とを連動させる連動装置５０が設けられている。

そして図３に示すステップ装置２０では、ステップ板２１の備えられた本体部２２を、展開リンク機構３０で支持しつつ、固定ステップ９上の格納位置と、格納位置よりも車幅方向外側（図３の右側）の使用位置間で位置変位させる。このときスライドリンク機構４０の働きで、ステップ板２１を本体部２２の延びる方向にスライド移動させていく。そしてステップ装置２０では、連動装置５０の働きで、ステップ板２１の備えられた本体部２２を、フロントドア６の開閉動作に連動させて位置変位させられるようになっている。この種のステップ装置２０では、上記したようにフロントドア６とステップ板２１の連動を解除したい場合があるが、その際のコストアップは極力抑制すべきである。そこで本実施例では、後述する構成にて、フロントドア６とステップ板２１の連動を、複数のタイミングで解除できるようにした。以下、ステップ装置２０の各構成を、本体部２２、ステップ板２１、展開リンク機構３０、スライドリンク機構４０、連動装置５０の順に詳述する。

［本体部］
先ず、本体部２２は、図４及び図５を参照して、格納位置において車両前後方向に延びる中空角形に形成されており、その本体部２２の後端面側が解放されている。また本体部２２には、その上面の前部に、上下方向に延びる回転軸２３が回動可能に挿設されている。この回転軸２３は、その上端が後述する展開リンク機構３０の前側リンク３１に固定されている。また本体部２２の上面には、その回転軸２３の車両後側から後端にかけての部分に、スライド溝部２４が車両前後方向に延びるように形成されている。そして本体部２２の内部には、車両前後方向に延びる板状のスライダ部２５が摺動可能に組付けられていると共に、このスライダ部２５の後部に後述するステップ板２１が取付けられている。

［ステップ板］
次に図３～図５に示すステップ板２１は、平面視で概ね直角台形状に形成されており、本体部２２に対してスライド移動可能に組付けられている。即ち、上記した本体部２２内のスライダ部２５には、車両上側に突出する凸部２６が車両前後方向に延びるように形成されており、この凸部２６が、スライド溝部２４に摺動可能に嵌められている。また凸部２６の車両後部には、前後の支持柱２７が突設された後支持板２６０が固定されている。そしてステップ板２１は、前後の支持柱２７上に概ね水平な状態で固定されていると共に、図４及び図５に示す格納位置にある場合、本体部２２の後部側に重なるように配置されている。またスライダ部２５には、その車両前部の凸部２６に、前支持板２６１を介して後述するスライドリンク機構４０が連結されている。そして図３及び図６を参照して、前支持板２６１は、後述するスライドリンク機構４０の働きで、ステップ板２１（スライダ部２５）と共に本体部２２の延びる方向にスライド移動できるようになっている。

［展開リンク機構］
また図３に示す展開リンク機構３０は、上記したようにステップ板２１の備えられた本体部２２を位置変位可能に支持する機構である。この展開リンク機構３０は、前側リンク３１と後側リンク３２とから構成されている。前側リンク３１は、本体部２２の車両前側に連結される帯板状のリンクであり、車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。この前側リンク３１の車幅方向外側（図３の右側）には、上記したように本体部２２の回転軸２３が固定されている。また前側リンク３１の車幅方向内側（図３の左側）は、固定ステップ９上に設置された前側ブラケット３１０に支持されている。この前側ブラケット３１０は、車両前後方向に延びる縦壁状に形成されており、図６に示すように前側リンク３１を前後スライド可能に支持している。そして格納位置の本体部２２が使用位置に向けて移動する際、本体部２２を支持する前側リンク３１が、前側ブラケット３１０に対して次第に車両後側にスライド移動するようになる。

また図３に示す後側リンク３２は、前側リンク３１よりも車両後側の位置に配置された帯板状のリンクである。この後側リンク３２は、図４及び図５に示す格納位置において車両前後方向を向いており、その後側リンク３２の前端部が、本体部２２の上面から突出する本体側軸部３２１に水平回動可能に軸支されている。また後側リンク３２の後端部は、固定ステップ９に設けられたボディ側軸部３２２に水平回動可能に軸支されている。そして本体部２２が使用位置に向けて移動する際、図６に示すように前側リンク３１を車両後側に移動させながら、後側リンク３２がボディ側軸部３２２を支点として右回動（図６の時計回りに回動）するようになる。また固定ステップ９（車両ボディ３）側には、そのボディ側軸部３２２の車両後側に、車両上側に突出する縦壁状のストッパ部３３が設けられている。そして後側リンク３２は、後述するように使用位置に到達するまで右回動したのちにストッパ部３３に当てられるようになっている。

［スライドリンク機構］
また図３に示すスライドリンク機構４０は、上記したように、本体部２２の延びる方向にステップ板２１をスライド移動させる機構である。このスライドリンク機構４０は、第一リンク４１と第二リンク４２と第三リンク４３とから構成されている。第一リンク４１は、図５に示す格納位置を基準とした場合に車両前後方向を向く帯板状のリンクである。この第一リンク４１の基端部（車両前側の端部）は、後側リンク３２の中央位置に第一軸Ａ１で軸連結されている。また第一リンク４１の先端部は、第二リンク４２の車幅方向内側（図５の左側）の左末端側に第二軸Ａ２で軸連結されている。

そして第二リンク４２は、図５に示す格納位置において車両前後方向に延びる帯板状のリンクであり、本体部２２を横断するように車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向外側（図５の右側）に傾いている。この第二リンク４２は、その車幅方向内側（図５の左側）の部分が本体部２２に水平回動可能に軸支されている。即ち、図３及び図６を参照して、本体部２２には、その車幅方向内側に張り出す受け板部２２０が設けられている。そして受け板部２２０に突設された回動軸４２１に第二リンク４２が水平回動可能に軸支されている。さらに図５及び図６を参照して、第二リンク４２の車幅方向外側の右端部には、帯板状の第三リンク４３の先端部が第三軸Ａ３で軸連結されている。そして第三リンク４３の基端部は、スライダ部２５の前支持板２６１に第四軸Ａ４で軸連結されている。

そして図６に示すスライドリンク機構４０は、上記した展開リンク機構３０に連動するように構成されている。即ち、スライドリンク機構４０の第一リンク４１と第二リンク４２は、展開リンク機構３０の後側リンク３２と本体部２２と共に四節リンクを構成している（図６の一点破線で示す部分４０Ｘを参照）。このため本体部２２が使用位置に変位する際に、後側リンク３２の右回動（図６の時計回りの回動）に連動して、第二リンク４２が回動軸４２１を中心に右回動する。そして第二リンク４２の右端部が第三リンク４３と共に車両後側に円弧運動することで、第三リンク４３に連結された前支持板２６１を、ステップ板２１（スライダ部２５）と共に車両後側にスライド移動させられるようになる（図１４を参照）。

［連動装置］
そして図３に示す連動装置５０は、上記したように、フロントドア６の開閉動作に連動させてステップ板２１を位置変位させる装置である。また、連動装置５０は、後述するようにフロントドア６とステップ板２１の連動を複数のタイミングで解除できるように構成されている。そして連動装置５０は、図３及び図７に示すように、フロントドア６側に設けられたドア側連動部５１と、ステップ板２１（本体部２２）側に設けられたステップ側連動部５２とを有している。先ず、ドア側連動部５１は、開閉動作時のフロントドア６に追従できるように、このフロントドア６側に固定されている。即ち、フロントドア６の下縁部には、車幅方向内側（図７の左側）に突出する突出板５１０が固定されており、この突出板５１０の先端に、軸状のドア側連動部５１が車両下側に突出するように形成されている。これにより、開閉動作時のフロントドア６が回動することで、そのフロントドア６に固定されたドア側連動部５１が、所定の円弧軌跡Ｘに沿って移動するようになる。

また図７に示すステップ側連動部５２は、本体部２２の前部に概ね水平な姿勢で取付けられた板状の部材である。このステップ側連動部５２は、その車両前側を構成するベース部５３と、このベース部５３の車両後側に形成された左右一対のアーム部５４，５５とから構成されている。ベース部５３は、平面視で略矩形に形成されており、本体部２２に設けた支持軸５６に左回動（図７の矢線Ａ５０で示す反時計回りに回動）可能に軸支されている。さらにベース部５３と本体部２２とにはコイルバネ状の回動規制部５７が渡されるように留められており、この回動規制部５７のばね力にて、ベース部５３の設けられたステップ側連動部５２の左回動が規制されている。そして、ステップ側連動部５２は、左回動が規制されることで、本体部２２の延びる方向に沿う第一の姿勢（図７の格納位置では車両前後方向を向いた実線で示す姿勢）で維持されるようになる。また後述するように、開き動作時のフロントドア６によってステップ側連動部５２だけに外向きの外力が加わるようになっている。この外力の加えられたステップ側連動部５２は、回動規制部５７のばね力に抗して左回動する。これにより、ステップ側連動部５２は、上記した第一の姿勢と、この第一の姿勢から車幅方向外側に左回動した第二の姿勢（図７の二点破線で示す姿勢）間を変位するようになる。

次に図７に示すステップ側連動部５２の後部側には、外側アーム部５４と内側アーム部５５とが車両後側に延びるように形成されている。外側アーム部５４は、ステップ側連動部５２の車幅方向外側（図７の右側）に配置されていると共に、右側に張り出す円弧形状に形成されている。そして、外側アーム部５４では、その車幅方向内側（図７の左側）の面が第一ドア追従部位７１を構成し、この第一ドア追従部位７１が、フロントドア６の開き動作時にドア側連動部５１に当てられるようになっている。また第二の姿勢のステップ側連動部５２（図７の二点破線で示す姿勢）を基準として、外側アーム部５４は、上記したドア側連動部５１の円弧軌跡Ｘに重ならないように前後の寸法が設定されている。

また図７に示す内側アーム部５５は、ステップ側連動部５２の車幅方向内側（図７の左側）に配置されており、外側アーム部５４から車幅方向に離間している。また第二の姿勢を基準として、ステップ側連動部５２の内側アーム部５５は、上記したドア側連動部５１の円弧軌跡Ｘに重なるように前後の寸法が大きくなっている。そして内側アーム部５５では、その車幅方向外側（図７の右側）の面に、ドア非追従部位７３と第二ドア追従部位７２とが形成されている。ドア非追従部位７３は、車幅方向内側に延びる凹状部位であり、内側アーム部５５の車両前側の基端側に設けられている。このドア非追従部位７３は、その幅寸法（車両前後の寸法）がドア側連動部５１の径寸法よりも大きくなっており、後述するようにドア側連動部５１の車幅方向の相対移動を許容できるように構成されている。また第二ドア追従部位７２は、ドア非追従部位７３の車両後側に形成されており、フロントドア６の閉じ動作時にドア側連動部５１に当てられるようになっている。そして第二ドア追従部位７２は、ドア非追従部位７３に対して車幅方向外側に張り出していると共に、車両前側に向かうにつれて次第に車幅方向外側に傾斜している。

ここで図７に示すステップ側連動部５２は、本体部２２が格納位置にある場合、この本体部２２に設けられたラッチ部６０に受けられるようになっている。このラッチ部６０は、図７及び図８に示すように概ねＬ字形に形成されており、車両前後方向に延びる基部６１と、基部６１から車幅方向外側（各図の右側）に突出する当接部６２とを有している。そしてラッチ部６０は、基部６１と当接部６２間の部分が本体部２２の軸材６３に左回動（各図の反時計回りに回動）可能に軸支され、更に図示しない付勢部にて左回動方向に付勢されている。なお図７に示すラッチ部６０の車幅方向内側には縦壁状の受け部６００が形成され、この受け部６００で左回動したラッチ部６０を受けられるようになっている。

またステップ側連動部５２の車両下側には、図７及び図８に示すラッチ部６０に関連する構成として、被当接部５８が車幅方向に延びるように形成されている。そして格納位置において、第一の姿勢のステップ側連動部５２は、その被当接部５８の後面に当接部６２が当てられることで、この当接部６２の形成されたラッチ部６０に受けられるようになっている。このときラッチ部６０は、その基部６１に設けられたピン６１０が、固定ステップ９に固定された支持片部６４に支持されている。この支持片部６４は、車両後側に向かうにつれて次第に車幅方向内側（各図の左側）に傾斜する傾斜面６５を有し、この傾斜面６５に基部６１のピン６１０が当てられている。また後述するようにステップ側連動部５２がフロントドア６の外力にて左回動することで、被当接部５８からラッチ部６０の当接部６２が外れるようになる。そして図９に示すように、ラッチ部６０がステップ側連動部５２から外れたのちに左回動することで、当接部６２が第二の姿勢時の被当接部５８の車幅方向内側の面に再び当てられるようになる。

また図３及び図１０を参照して、ステップ側連動部５２には、上記した本体部２２のスライダ部２５を係止する係止アーム部５９が設けられている。この係止アーム部５９は、図４に示す側面視で略Ｌ字形の部位であり、格納位置のステップ側連動部５２から車両下側に突出したのちに車両後方に延びている。そして後述するようにフロントドア６の外力がステップ側連動部５２だけに加わった際に、ステップ側連動部５２が係止アーム部５９と共に左回動（図１０の矢線Ａ５０で示す反時計回りに回動）する。このとき係止アーム部５９の先端ピン５９０が、車幅方向外側（図１０の右側）に円弧運動して、スライダ部２５の後端に設けられた略Ｕ字形のストッパ片２８に嵌められて係止される。こうして係止アーム部５９がストッパ片２８に係止されることで、ステップ板２１のスライド移動をロックできるようになる。そして上記した構成によれば、ステップ板２１が踏まれた際、このステップ板２１に車両下側方向の力と車両前側方向の力がかかるが、そのような場合にもステップ板２１の車両前側へのスライド移動（逆動作）を止められるようになる。

［ステップ装置の位置変位］
先ず、図１１に示すようにフロントドア６が全閉されている場合、ステップ装置２０は固定ステップ９上の格納位置に配置されている。この格納位置の本体部２２には、その後部にステップ板２１が重なるように配置されている。また連動装置５０のステップ側連動部５２は第一の姿勢に維持されており、このステップ側連動部５２のドア非追従部位７３にドア側連動部５１が嵌まり込んでいる。そして図１２等に示すように、連動装置５０の働きによって、フロントドア６の開き動作に連動させてステップ板２１を使用位置に変位させていく。この種の構成では、フロントドア６とステップ板２１の連動を複数のタイミング、即ち、フロントドア６が下記（ａ）又は下記（ｂ）の状態と、ステップ板２１が格納位置から動かない状態とで解除できることが望ましい。

そこで図１１、図１２及び図１５を参照して、ステップ装置２０では、開き動作時のドアが（ａ）全開する前の予め定められた開き角度θ１まで回動した位置と全開位置間にある状態と、（ｂ）予め定められた開き角度θ２（θ２＜θ１）まで回動した位置と全閉位置間にある状態とにおいて、連動装置５０によるドアとステップ板２１の連動が解除されるように構成されている。さらにステップ装置２０では、ステップ板２１が格納位置から動かない状態において、連動装置５０によるドアとステップ板２１の連動が解除されるように構成されている。そこで以下に、連動装置５０の働きを、フロントドア６の開閉状況に応じて説明する。

［ドアの開き動作初期］
図１２を参照して、全閉位置のフロントドア６を、開き角度θ２まで左回動（図１２の矢線Ａ１０で示す反時計回りに回動）させる。このときフロントドア６側のドア側連動部５１が、所定の円弧軌跡Ｘに沿うように車幅方向外側（図１２の右側）に移動する。これにより、ドア側連動部５１は、ステップ側連動部５２のドア非追従部位７３から外れるように移動して、フロントドア６が開き角度θ２まで回動した時点で第一ドア追従部位７１に当てられるようになる。そして上記した構成では、ドア側連動部５１が第一ドア追従部位７１に当てられるまでの間、即ち、開き動作時のドアが上記（ｂ）の開き角度θ２まで回動した位置と全閉位置間にある状態において、フロントドア６とステップ板２１の連動が解除されるようになっている。これにより、ステップ板２１を格納位置に保持した状態で、フロントドア６を開き角度θ２だけ開けられるようになる。

［ドアの開き動作中期］
つづいてフロントドア６を、図１３に示すように開き角度θ２から更に左回動させる。このときフロントドア６のドア側連動部５１は、ステップ側連動部５２の第一ドア追従部位７１に当てられている。またステップ側連動部５２は、回動規制部５７の働きで第一の姿勢が維持されている。これにより、フロントドア６（ドア側連動部５１）から加わる外向きの外力によって、ステップ側連動部５２の取付けられた本体部２２が車幅方向外側（図１３の右側）に引っ張られるようになる。

［展開リンク機構の働き］
そして図１３に示す本体部２２は、上記した外力が加わることで、展開リンク機構３０に支持された状態で使用位置に向けて移動するようになる。このとき展開リンク機構３０の後側リンク３２が、前側リンク３１（回転軸２３）を車両後側に移動させながら、ボディ側軸部３２２を中心に右回動（図１３の時計回りに回動）していく。これにより、後側リンク３２の先端部に軸連結された本体部２２が、その回転軸２３を中心に左回動（図１３の矢線Ａ２０で示す反時計回りに回動）して使用位置に向けて移動するようになる。そして上記した構成では、本体部２２が左回動する前に、フロントドア６が開き角度θ２だけ開いている。このためステップ板２１の備えられた本体部２２を、フロントドア６と固定ステップ９間に生じた隙に向けて移動させていくことができる。さらにフロントドア６と固定ステップ９間の隙は、その車両後側がフロントドア６の開き動作に応じて次第に大きくなっていく。このため、後述するスライドリンク機構４０の働きにより、ステップ板２１を、上記した隙を目指すように車両後側にスライド移動させられるようになる。

［スライドリンク機構の働き］
またステップ装置２０では、図１４に示すスライドリンク機構４０の働きで、ステップ板２１が本体部２２の延びる方向にスライド移動する。即ち、本体部２２が使用位置に変位する際に、上記した後側リンク３２の右回動（図１４の時計回りの回動）に連動して、スライドリンク機構４０の第二リンク４２が回動軸４２１を中心に右回動する。これにより、第二リンク４２の右端部が第三リンク４３と共に車両後側に円弧運動して、第三リンク４３に連結された前支持板２６１が、ステップ板２１（スライダ部２５）と共に車両後側にスライド移動するようになる。

［ドアの開き動作後期］
そしてフロントドア６を、図１５に示すように開き角度θ１（θ１＞θ２）まで左回動させる。このとき展開リンク機構３０の後側リンク３２がストッパ部３３に当てられることで、ステップ板２１の備えられた本体部２２が使用位置に到達する。そして展開リンク機構３０が停止することで、ステップ板２１の備えられた本体部２２が使用位置で保持されるようになる。またステップ板２１は、スライドリンク機構４０が停止することで、本体部２２から車両後側に張り出した状態で維持される。こうしてステップ装置２０では、フロントドア６が全開する前にステップ板２１を使用位置に到達させることで、フロントドア６を全開させなくともステップ板２１を踏み面として使用できるようになる。

そして図１５に示すように本体部２２が使用位置で保持されることで、ステップ側連動部５２だけにフロントドア６（ドア側連動部５１）の外力が加わるようになる。この外力の加えられたステップ側連動部５２は、図７及び図１６に示すように、回動規制部５７のばね力に抗して、第一の姿勢から車幅方向外側（各図の右側）に左回動した第二の姿勢に変位する。これにより、ステップ側連動部５２は、図１６に示すように外側アーム部５４からドア側連動部５１が外れることで、フロントドア６に連動しないようになる。また第二の姿勢のステップ側連動部５２は、左回動したラッチ部６０にて再び支持される（図９を参照）。そして上記した構成では、開き動作時のドアが（ａ）開き角度θ１まで回動した位置と全開位置間にある状態において、連動装置５０によるフロントドア６とステップ板２１の連動が解除されるようになる。このためステップ板２１を使用位置に保持した状態で、図１６に示すフロントドア６を全開となるまで左回動させられるようになる。

［ドアの閉め動作］
次に全開したフロントドア６を、図１７に示すように閉め方向に右回動（図１７の矢線Ａ３０で示す時計回りに回動）させる場合を説明する。このとき、フロントドア６側のドア側連動部５１が、所定の円弧軌跡Ｘに沿うように車幅方向内側（図１７の左側）、即ち、ステップ側連動部５２に向けて移動する。そしてステップ側連動部５２は、上記したように第二の姿勢で維持されており、その外側アーム部５４が、ドア側連動部５１の円弧軌跡Ｘに重ならないようになっている。このためドア側連動部５１は、ステップ側連動部５２の外側アーム部５４の横を通って、内側アーム部５５の第二ドア追従部位７２に当てられるようになる。

つづいてフロントドア６を更に右回動させていくことで、図１８に示すように、フロントドア６のドア側連動部５１によって、第二ドア追従部位７２が車幅方向内側（図１８の左側）に押されるようになる。そして第二ドア追従部位７２の設けられたステップ側連動部５２が、ドア側連動部５１から加わる外力で車両後側を向く第一の姿勢に復帰する。これにより、ステップ側連動部５２の取付けられた本体部２２にフロントドア６（ドア側連動部５１）の力が加わるようになる。そして図１９を参照して、本体部２２が、展開リンク機構３０の働きで右回動（図１９の矢線Ａ４０で示す時計回りに回動）して、格納位置に向かうようになる。さらにスライドリンク機構４０の働きで、ステップ板２１が本体部２２に対して車両前側にスライド移動するようになる。

そしてフロントドア６を、図２０及び図２１に示すように更に右回動させていく。このときドア側連動部５１は、第二ドア追従部位７２に当てられた状態で、所定の円弧軌跡Ｘに沿って次第に車両前側、即ち、第二ドア追従部位７２からドア非追従部位７３に向けて移動していく。そして本体部２２が格納位置に到達することで、図２１に示すようにドア側連動部５１がドア非追従部位７３に到達する。この状態のドア側連動部５１は、ステップ側連動部５２に対する車幅方向の相対移動が許容されることから、フロントドア６と本体部２２との連動が解除されるようになる。またステップ側連動部５２では、それを支持するラッチ部６０が、固定ステップ９に固定された支持片部６４の傾斜面６５に当てられる。そしてラッチ部６０が軸材６３を中心に若干右回動して、その当接部６２がステップ側連動部５２の被当接部５８の後面に当てられる（図８を参照）。これにより、ステップ側連動部５２が第一の姿勢で維持されるようになる。こうして上記した構成によれば、図２２に示すように、ステップ板２１の備えられた本体部２２が格納位置に到達したのちに、フロントドア６を全閉するまで右回動させられるようになる。

［ステップ板が格納位置から動かない場合］
次に図１２及び図２３を参照して、ステップ板２１が格納位置から動かない場合について説明する。ここでステップ板２１が動かない原因は特に限定しないが、例えばステップ装置２０が凍結したり、展開リンク機構３０やスライドリンク機構４０に異物が入り込んだりした場合を想定できる。そして上記した構成では、ステップ板２１が動かない場合においても、全閉位置のフロントドア６を、図１２に示すように開き角度θ２まで左回動させられるようになっている。このためドア側連動部５１は、ステップ側連動部５２のドア非追従部位７３から外れるように移動して、フロントドア６が開き角度θ２に到達した時点で第一ドア追従部位７１に当てられるようになる。

つづいてフロントドア６を、図２３に示すように開き角度θ２から更に左回動させていく。このときステップ板２１の備えられた本体部２２は格納位置から動かないため、ステップ側連動部５２だけにフロントドア６（ドア側連動部５１）の外力が加わるようになる。そして外力の加えられたステップ側連動部５２は、回動規制部５７のばね力に抗して、第一の姿勢から車幅方向外側（図２３の右側）に左回動した第二の姿勢に変位する。これにより、ステップ側連動部５２は、その外側アーム部５４からドア側連動部５１が外れることでフロントドア６に連動しないようになる。こうしてステップ装置２０では、ステップ板２１を格納位置に残した状態で、フロントドア６を左回動させられるようになる。そして上記した構成では、ステップ板２１が格納位置から動かない場合においても連動装置５０による連動が解除されることから、別の装置を設ける必要がない。このため、本実施例のステップ装置２０によれば、別の装置及びその設置スペースを要しないことから、省スペース化と低コスト化（コストアップ抑制）を図ることができる。

以上説明した通り、本実施例のステップ付きの車両２では、ステップ板２１の性能を考慮して、フロントドア６が上記（ａ）と上記（ｂ）の状態の場合に、フロントドア６とステップ板２１との連動を解除できるようになる。更に本実施例では、ステップ板２１が格納位置から動かない状態において、連動装置５０によるフロントドア６とステップ板２１の連動が解除されるため、ステップ板２１の状態とは無関係にドアを開閉させられるようになる。このため本実施例によれば、連動装置５０によるフロントドア６とステップ板２１の連動を複数のタイミングで解除できるようになる。

更に本実施例では、フロントドア６を全開する前にステップ板２１を使用位置に変位させられるようになる。またステップ板２１を使用位置に保持した状態で、フロントドア６を全開させられるようになる。また本実施例では、ステップ側連動部５２の位置変位という比較的簡便な構成によって、フロントドア６が（ａ）の状態とステップ板２１が動かない状態の双方でフロントドア６とステップ板２１の連動を解除できるようになる。また本実施例では、展開リンク機構３０の働きで、ステップ板２１を位置変位させられるようになる。そして展開リンク機構３０の動きをストッパ部３３で止めることにより、（ａ）の状態のフロントドア６とステップ板２１の連動を解除できるようになる。また本実施例では、フロントドア６が開き角度θ２だけ回動する間、ステップ板２１との連動が解除されている。このためステップ板２１を格納位置に保持した状態でフロントドア６を開き角度θ２だけ開いたのちに、ステップ板２１を使用位置に向けて変位させられるようになる。そして本実施例では、ドア側連動部５１を第一ドア追従部位７１とドア非追従部位７３間で移動させるという比較的簡便な構成によって、フロントドア６を開き角度θ２だけ開いたのちに、ステップ板２１を使用位置に向けて変位させられるようになる。

本実施形態のステップ付き車両は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、連動装置の構成を例示したが、連動装置の構成を限定する趣旨ではない。例えば連動装置は、ドアが（ａ）と（ｂ）のいずれか一方の状態の場合と、ステップ板が格納位置から動かない場合とに、ドアとステップ板の連動が解除されるように構成することができる。またステップ側連動部を第一の姿勢と第二の姿勢とに維持する構成として、コイルバネ状の回動規制部やラッチ部のほか、ターンオーバースプリングや凹凸構造などの各種の構成を採用することができる。例えば本体部に、第一の姿勢のステップ側連動部と第二の姿勢のステップ側連動部をそれぞれ留められるような凹凸構造を設けることができる。なおステップ側連動部から係止アーム部を省略することもできる。そしてドア側連動部は、ステップ側連動部に当てられるように構成されておればよく、軸状のほか、フック状などの各種形状を取り得る。

また本実施形態では、ステップ装置の全体構成を例示したが、ステップ装置の全体構成を限定する趣旨ではない。例えば本体部に対してステップ板をスライド移動させる例を説明したが、ステップ板をスライド移動させない構成とすることもできる。この場合には、展開リンク機構にてステップ板を直接支持する構成とし、本体部とスライドリンク機構を省略することもできる。また展開リンク機構の構成も適宜変更可能であり、四節リンク構造によってステップ板２１を円弧運動させながら位置変位させるようにしてもよい。またストッパ部をステップ板（本体部）の左回動を止められる位置に配置することもできる。そしてステップ装置は、図２に示す固定ステップの車両下側に設けてもよく、固定ステップの代わりにステップ装置を配設することもできる。またステップ装置は、前部座席に対応するドア開口部のほか、車両の適宜の位置に設けられたドア開口部に配設できる。

２ 車両
３ 車両ボディ
４ ドア開口部
５ フロントピラー
６ フロントドア
７ フロントサイドパネル
８ ホイールハウス
９ 固定ステップ
１０ カウルパネル
２０ ステップ装置
２１ ステップ板
２２ 本体部
２３ 回転軸
２４ スライド溝部
２５ スライダ部
２６ 凸部
２７ 支持柱
２８ ストッパ片
３０ 展開リンク機構
３１ 前側リンク
３２ 後側リンク
３３ ストッパ部
４０ スライドリンク機構
４１ 第一リンク
４２ 第二リンク
４３ 第三リンク
５０ 連動装置
５１ ドア側連動部
５２ ステップ側連動部
５３ ベース部
５４ 外側アーム部
５５ 内側アーム部
５６ 支持軸
５７ 回動規制部
５８ 被当接部
５９ 係止アーム部
６０ ラッチ部
６１ 基部
６２ 当接部
６３ 軸材
６４ 支持片部
６５ 傾斜面
７１ 第一ドア追従部位（本発明のドア追従部位）
７２ 第二ドア追従部位
７３ ドア非追従部位
２２０ 受け板部
２６０ 後支持板
２６１ 前支持板
３１０ 前側ブラケット
３２１ 本体側軸部
３２２ ボディ側軸部
４２１ 回動軸
５１０ 突出板
５９０ 先端ピン
６００ 受け部
６１０ ピン
Ａ１ 第一軸
Ａ２ 第二軸
Ａ３ 第三軸
Ａ４ 第四軸

Claims (6)

1. 水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の位置で水平回動して格納位置と使用位置間を変位するステップ板とを備えるステップ付の車両において、
   前記ドアの開閉動作に連動させて前記ステップ板を位置変位させる連動装置が設けられていると共に、
   前記連動装置は、開き動作時の前記ドアが下記（ａ）と下記（ｂ）の少なくとも一方の状態にある場合と、前記ステップ板が格納位置から動かない場合とにおいて、前記ドアと前記ステップ板の連動が解除されるように構成されているステップ付の車両。
   （ａ）全開する前の予め定められた開き角度θ１まで回動した位置と全開位置間にある状態。
   （ｂ）予め定められた開き角度θ２（θ２＜θ１）まで回動した位置と全閉位置間にある状態。
2. 開き動作時の前記ドアが（ａ）の状態において前記連動装置による前記ドアと前記ステップ板の連動が解除されると共に、前記ドアが予め定められた開き角度θ１まで回動することで前記ステップ板が使用位置に到達する請求項１に記載のステップ付の車両。
3. 前記連動装置は、ドア側に設けられたドア側連動部と、ステップ板側に設けられたステップ側連動部とを有し、
   前記ステップ側連動部は、前記ドアと連動するように前記ドア側連動部が保持される第一の姿勢と、前記ドアとの連動が解除されるように前記ドア側連動部が外れる第二の姿勢間を変位できるように構成されていると共に、開き動作時の前記ドアが（ａ）の状態の場合と前記ステップ板が格納位置から動かない場合において、前記ドアからの外力が加わることで第一の姿勢から第二の姿勢に変位するように構成されている請求項２に記載のステップ付の車両。
4. 前記ステップ板は、前記ドア開口部に設けられた展開リンク機構に支持された状態で、格納位置と使用位置間を変位できるように構成されていると共に、
   前記ドアが予め定められた開き角度θ１まで回動して、前記展開リンク機構が車両ボディ側のストッパ部に当てられることで、前記ステップ板が使用位置に保持されると共に、前記連動装置による前記ドアと前記ステップ板の連動が解除されるように構成されている請求項２又は３のいずれか一項に記載のステップ付の車両。
5. 開き動作時の前記ドアが（ｂ）の状態において、前記連動装置による前記ドアと前記ステップ板の連動が解除されると共に、前記ステップ板が格納位置に保持されている請求項１～４のいずれか一項に記載のステップ付の車両。
6. 前記連動装置は、ドア側に設けられたドア側連動部と、ステップ板側に設けられたステップ側連動部とを有し、
   前記ステップ側連動部には、前記ドアに連動するように前記ドア側連動部に当てられるドア追従部位と、前記ドアとの連動が解除されるように前記ドア側連動部の相対移動を許容するドア非追従部位とが形成されていると共に、
   前記ドア側連動部は、開き動作時の前記ドアが全閉位置から予め定められた開き角度θ２まで回動する間に、前記ドア非追従部位から前記ドア追従部位に移動するように構成されている請求項５に記載のステップ付の車両。
   

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