JP2023107325A - 三次元造形装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】第2領域に堆積された造形材料に反りや変形が生じる可能性を小さくすることができる三次元造形装置を提供する。【解決手段】ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、を含み、前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、第1領域と、前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、を有し、前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする、三次元造形装置。【選択図】図2
Description
本発明は、三次元造形装置に関する。
可塑化された材料を吐出して積層させ、硬化させることによって三次元造形物を造形する三次元造形装置が知られている。
例えば特許文献1には、予熱器で加熱されて溶融した熱可塑性の材料を、予め設定された形状データにしたがって走査する押出ノズルから、基台上の特定領域に押し出し、その基台上で硬化した材料の上に更に溶融した材料を積層して3次元物体を作成する方法が記載されている。
上記のように、材料を積層して3次元物体を作成する場合、基台に積層された材料が冷却されて収縮することによって、積層された材料に反りや変形が生じ、造形精度に影響を与える場合があった。特に、基台の外周側に積層された材料は、冷却され易いため、反りや変形が生じ易い。
本発明に係る三次元造形装置の一態様は、
ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、
造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、
前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を含み、
前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、
第1領域と、
前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、
を有し、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする。
ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、
造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、
前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を含み、
前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、
第1領域と、
前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、
を有し、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
1. 第1実施形態
1.1. 三次元造形装置
1.1.1. 全体の構成
まず、第1実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係る三次元造形装置100を模式的に示す斜視図である。図2は、第1実施形態に係る三次元造形装置100を模式的に示す図1のII-II線断面図である。
1.1. 三次元造形装置
1.1.1. 全体の構成
まず、第1実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係る三次元造形装置100を模式的に示す斜視図である。図2は、第1実施形態に係る三次元造形装置100を模式的に示す図1のII-II線断面図である。
なお、図1および図2では、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、およびZ軸を示している。X軸方向およびY軸方向は、例えば、水平方向である。Z軸方向は、例えば、鉛直方向である。
三次元造形装置100は、図1および図2に示すように、例えば、吐出部10と、ステージ20と、移動機構30と、支持部材40と、加熱部50と、第1温度センサー60と、第2温度センサー62と、第3温度センサー64と、制御部70と、を含む。なお、便宜上、図1では、温度センサー60,62,64の図示を省略している。
三次元造形装置100は、吐出部10からステージ20に向けて可塑化された造形材料を吐出させつつ、移動機構30を駆動して、吐出部10とステージ20との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置100は、ステージ20上に所望の形状の三次元造形物を造形する。
なお、図示はしないが、吐出部10は、複数設けられていてもよい。例えば、吐出部10は、2つ設けられていてもよい。この場合、2つの吐出部10は、ともに三次元造形物を構成する造形材料を吐出してもよいし、一方が造形材料を吐出し、他方が三次元造形物を支持するサポート材を吐出してもよい。
吐出部10は、例えば、材料供給部110と、可塑化部120と、ノズル160と、を有している。
材料供給部110には、ペレット状や粉末状の材料が投入される。材料供給部110は、可塑化部120に原料となる材料を供給する。材料供給部110は、例えば、ホッパーによって構成されている。材料供給部110によって供給される材料は、例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)樹脂である。
材料供給部110と可塑化部120とは、図2に示すように、材料供給部110の下方に設けられた供給路112によって接続されている。材料供給部110に投入された材料は、供給路112を介して、可塑化部120に供給される。図示の例では、「下方」とは、-Z軸方向のことである。「上方」とは、+Z軸方向のことである。
可塑化部120は、例えば、スクリューケース122と、駆動モーター124と、フラットスクリュー130と、バレル140と、バレルヒーター150と、を有している。可塑化部120は、材料供給部110から供給された固体状態の材料を可塑化し、流動性を有するペースト状の造形材料を生成して、ノズル160に供給する。
なお、可塑化とは、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。
スクリューケース122は、フラットスクリュー130を収容する筐体である。スクリューケース122の下面には、バレル140が設けられている。スクリューケース122とバレル140とによって囲まれた空間に、フラットスクリュー130が収容されている。
駆動モーター124は、スクリューケース122の上面に設けられている。駆動モーター124は、例えば、サーボモーターである。駆動モーター124のシャフト126は、フラットスクリュー130の上面131に接続されている。駆動モーター124は、制御部70によって制御される。なお、図示はしないが、減速機を介して、駆動モーター124のシャフト126と、フラットスクリュー130の上面131とが、接続されていてもよい。
フラットスクリュー130は、回転軸R方向の大きさが、回転軸R方向と直交する方向の大きさよりも小さい略円柱形状を有している。図示の例では、回転軸Rは、Z軸と平行である。駆動モーター124が発生させるトルクによって、フラットスクリュー130は、回転軸Rを中心に回転する。
フラットスクリュー130は、上面131と、上面131とは反対側の溝形成面132と、上面131と溝形成面132とを接続する側面133と、を有している。溝形成面132には、第1溝134が形成されている。側面133は、例えば、溝形成面132に対して垂直である。ここで、図3は、フラットスクリュー130を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図3では、図2に示した状態とは上下の位置関係を逆向きとした状態を示している。
フラットスクリュー130の溝形成面132には、図3に示すように、第1溝134が形成されている。第1溝134は、例えば、中央部135と、接続部136と、材料導入部137と、を有している。中央部135は、バレル140に形成された連通孔146と対向している。中央部135は、連通孔146と連通している。接続部136は、中央部135と材料導入部137とを接続している。図示の例では、接続部136は、中央部135から溝形成面132の外周に向かって渦状に設けられている。材料導入部137は、溝形成面132の外周に設けられている。すなわち、材料導入部137は、フラットスクリュー130の側面133に設けられている。材料供給部110から供給された材料は、材料導入部137から第1溝134に導入され、接続部136および中央部135を通って、バレル140に形成された連通孔146に搬送される。第1溝134は、例えば、2つ設けられている。
なお、第1溝134の数は、特に限定されない。図示はしないが、第1溝134は、3つ以上設けられていてもよいし、1つだけ設けられていてもよい。また、図示はしないが、三次元造形装置100は、フラットスクリュー130の代わりに、インラインスクリューを有していてもよい。
バレル140は、図2に示すように、フラットスクリュー130の下方に設けられている。バレル140は、フラットスクリュー130の溝形成面132に対向する対向面142を有している。対向面142の中心には、第1溝134と連通する連通孔146が形成されている。ここで、図4は、バレル140を模式的に示す平面図である。
バレル140の対向面142には、図4に示すように、第2溝144と、連通孔146と、が形成されている。第2溝144は、複数形成されている。図示の例では、6つの第2溝144が形成されているが、第2溝144の数は、特に限定されない。複数の第2溝144は、Z軸方向からみて、連通孔146の周りに形成されている。第2溝144は、一端が連通孔146に接続され、連通孔146からバレル140の外周148に向かって渦状に延びている。第2溝144は、可塑化された造形材料を連通孔146に導く機能を有している。
なお、第2溝144の形状は、特に限定されず、例えば、直線状であってもよい。また、第2溝144は、一端が連通孔146に接続されていなくてもよい。さらに、第2溝144は、対向面142に形成されていなくてもよい。ただし、連通孔146に可塑化された造形材料を効率よく導くことを考慮すると、第2溝144は、対向面142に形成されていることが好ましい。
バレルヒーター150は、図2に示すように、バレル140に設けられている。バレルヒーター150は、フラットスクリュー130とバレル140との間に供給された材料を加熱する。バレルヒーター150の出力は、制御部70によって制御される。可塑化部120は、フラットスクリュー130、バレル140、およびバレルヒーター150によって、材料を連通孔146に向かって搬送しながら加熱して可塑化された造形材料を生成し、生成された造形材料を連通孔146から流出させる。なお、Z軸方向からみて、バレルヒーター150の形状は、リング状であってもよい。なお、バレルヒーター150は、なくてもよく、この場合、バレル140とは異なる位置にヒーターが配置されていてもよい。
ノズル160は、バレル140の下方に設けられている。ノズル160には、ノズル流路162が形成されている。ノズル流路162は、連通孔146に連通している。ノズル流路162には、連通孔146から造形材料が供給される。ノズル流路162は、ノズル開口164を有している。ノズル160は、ノズル開口164から造形材料をステージ20に向けて吐出する。
ステージ20は、図1および図2に示すように、ノズル160の下方に設けられている。図示の例では、ステージ20の形状は、直方体である。ステージ20は、造形材料が堆積される造形面22を有している。造形面22は、ステージ20の上面の領域である。図示の例では、造形面22の垂線Pは、Z軸と平行である。
ステージ20の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。ステージ20は、金属板と、金属板に設けられた密着シートと、で構成されていてもよい。この場合、造形面22は、密着シートによって構成される。密着シートは、ステージ20と、吐出部10から吐出される造形材料と、の密着性を向上させることができる。
ステージ20は、図示はしないが、溝が形成された金属板と、溝を埋めるように設けられた下地層と、で構成されていてもよい。この場合、造形面22は、下地層によって構成される。下地層の材質は、例えば、造形材料と同じである。下地層は、ステージ20と、吐出部10から吐出される造形材料と、の密着性を向上させることができる。
移動機構30は、ステージ20を支持している。図示の例では、移動機構30は、加熱部50の第1加熱部170を介して、ステージ20を支持している。移動機構30は、ノズル160とステージ20との相対的な位置を変更する。図示の例では、移動機構30は、ステージ20をX軸方向およびY軸方向に移動させることによって、X軸方向およびY軸方向において、ノズル160とステージ20との相対的な位置を変更する。さらに、移動機構30は、吐出部10をZ軸方向に移動させることによって、Z軸方向において、ノズル160とステージ20との相対的な位置を変更する。
移動機構30は、例えば、第1電動アクチュエーター32と、第2電動アクチュエーター34と、第3電動アクチュエーター36と、を有している。第1電動アクチュエーター32は、ステージ20をX軸方向に移動させる。第2電動アクチュエーター34は、ステージ20をY軸方向に移動させる。第3電動アクチュエーター36は、吐出部10をZ軸方向に移動させる。なお、移動機構30は、ノズル160とステージ20との相対的な位置を変更できればよく、例えば、ステージ20をZ軸方向に移動させ、吐出部10をX軸方向およびY軸方向に移動させる構成でもよく、ステージ20または吐出部10をX軸方向、Y軸方向、およびZ軸方向に移動させる構成でもよい。
支持部材40は、第3電動アクチュエーター36に接続されている。支持部材40は、吐出部10および加熱部50の第2加熱部180を支持している。移動機構30は、第3電動アクチュエーター36によって支持部材40をZ軸方向に移動させることにより、吐出部10および第2加熱部180をZ軸方向に移動させる。
1.1.2. 加熱部
1.1.2.1. 第1加熱部
加熱部50は、ステージ20の造形面22に堆積された造形材料を加熱する。加熱部50は、図1および図2に示すように、第1加熱部170を有している。第1加熱部170は、ノズル開口164よりも下方に設けられている。第1加熱部170は、造形面22よりも下方に設けられている。第1加熱部170は、移動機構30に支持されている。第1加熱部170は、移動機構30とステージ20との間に設けられている。第1加熱部170は、ステージ20と連動して移動する。第1加熱部170は、ステージ20を加熱する。
1.1.2.1. 第1加熱部
加熱部50は、ステージ20の造形面22に堆積された造形材料を加熱する。加熱部50は、図1および図2に示すように、第1加熱部170を有している。第1加熱部170は、ノズル開口164よりも下方に設けられている。第1加熱部170は、造形面22よりも下方に設けられている。第1加熱部170は、移動機構30に支持されている。第1加熱部170は、移動機構30とステージ20との間に設けられている。第1加熱部170は、ステージ20と連動して移動する。第1加熱部170は、ステージ20を加熱する。
第1加熱部170は、図2に示すように、例えば、断熱部材172と、下部プレート174と、ヒーター176と、上部プレート178と、を有している。
断熱部材172は、移動機構30上に設けられている。断熱部材172は、移動機構30と下部プレート174との間に設けられている。断熱部材172の形状は、例えば、板状である。断熱部材172としては、例えば、ロスリムボード(登録商標)を用いる。断熱部材172は、断熱部材172よりも下方に伝わるヒーター176の熱を低減することができる。
下部プレート174は、断熱部材172上に設けられている。下部プレート174は、断熱部材172とヒーター176との間に設けられている。下部プレート174の材質は、例えば、アルミニウムである。下部プレート174の上面および下面は、例えば、研磨
処理された鏡面である。これにより、下部プレート174は、ヒーター176からの輻射熱をステージ20側に反射させることができる。
処理された鏡面である。これにより、下部プレート174は、ヒーター176からの輻射熱をステージ20側に反射させることができる。
ヒーター176は、下部プレート174上に設けられている。ヒーター176は、下部プレート174と上部プレート178との間に設けられている。ヒーター176は、下部プレート174と上部プレート178とに挟まれることによって固定されている。ヒーター176は、接着剤で下部プレート174に接着されていない。ヒーター176は、接着剤で上部プレート178に接着されていない。ヒーター176は、自重や上部プレート178の荷重によって固定されている。ヒーター176は、例えば、板状のヒータープレートである。ヒーター176としては、例えば、ラバーヒーターを用いる。ヒーター176は、上部プレート178を介して、ステージ20を加熱する。
上部プレート178は、ヒーター176上に設けられている。上部プレート178は、ヒーター176とステージ20との間に設けられている。ステージ20は、上部プレート178上に設けられている。上部プレート178の材質は、例えば、アルミニウムである。上部プレート178の上面および下面には、例えば、酸化膜が設けられている。酸化膜によって、ヒーター176からの輻射熱がこもり易くすることができ、効率よくステージ20を加熱することができる。ステージ20は、着脱可能に構成されている。上部プレート178は、ステージ20が取り外された場合に、ヒーター176が露出することを防ぐことができる。
ここで、図5は、第1加熱部170を模式的に示す平面図である。なお、便宜上、図5では、第1加熱部170のヒーター176以外の部材の図示を省略している。
第1加熱部170は、図5に示すように、Z軸方向からみて、第1領域170aと、第1領域170aよりも第1加熱部170の外周179近い第2領域170bと、を有している。第1加熱部170の平面形状は、例えば、長方形や正方形などの四角形である。
第1領域170aは、Z軸方向からみて、第1加熱部170の中心を有している。第1領域170aの平面形状は、例えば、長方形や正方形などの四角形である。図示の例では、第1領域170aの平面形状は、正方形である。第1領域170aのX軸方向の大きさおよびY軸方向の大きさは、例えば、150mm程度である。
第1領域170aは、ヒーター176を有しない。図2に示す例では、第1領域170aは、断熱部材172、下部プレート174、および上部プレート178で構成されている。ヒーター176は、第1領域170aを構成していない。第1領域170aは、下部プレート174と上部プレート178との間に空隙2が形成されている。空隙2の平面形状は、第1領域170aの平面形状と同じである。
第2領域170bは、第1領域170aに隣接している。第2領域170bは、Z軸方向からみて、図5に示すように、第1領域170aを囲んでいる。第2領域170bは、外周179を有している。第2領域170bのX軸方向の大きさおよびY軸方向の大きさは、例えば、300mm程度である。第2領域170bは、ヒーター176を有している。図2に示す例では、第2領域170bは、断熱部材172、下部プレート174、ヒーター176、および上部プレート178で構成されている。
造形時において、第2領域170bの温度は、第1領域170aの温度よりも高い。すなわち、第2領域170bの造形面22側の面の温度は、第1領域170aの造形面22側の面の温度よりも高い。図示の例では、第1領域170aの造形面22側の面、および第2領域170bの造形面22側の面は、上部プレート178で構成されている。
1.1.2.2. 第2加熱部
加熱部50は、図2に示すように、第2加熱部180を有している。第2加熱部180は、造形面22よりも上方に設けられている。第2加熱部180は、支持部材40に支持されている。第2加熱部180は、ノズル160に連動して移動する。
加熱部50は、図2に示すように、第2加熱部180を有している。第2加熱部180は、造形面22よりも上方に設けられている。第2加熱部180は、支持部材40に支持されている。第2加熱部180は、ノズル160に連動して移動する。
第2加熱部180は、造形時のノズル開口164の位置よりも上方に設けられている。第2加熱部180には、貫通孔182が設けられている。貫通孔182は、第2加熱部180をZ軸方向に貫通している。造形時には、貫通孔182にノズル160が位置する。
第2加熱部180は、Z軸方向からみて、ステージ20の中心にノズル開口164が位置する場合に、造形面22の少なくとも一部を覆う。第2加熱部180は、Z軸方向からみて、ステージ20の中心にノズル開口164が位置する場合に、造形面22の一部だけを覆ってもよいし、造形面22の全てを覆ってもよい。第2加熱部180は、造形面22を加熱する。
第2加熱部180は、例えば、ヒーター184と、断熱部材186と、を有している。
ヒーター184は、造形面22と対向している。ヒーター184は、造形面22と断熱部材186との間に設けられている。ヒーター184は、例えば、板状のヒータープレートである。ヒーター184としては、例えば、ラバーヒーターを用いる。ヒーター184は、造形面22を加熱する。
断熱部材186は、ヒーター184上に設けられている。断熱部材186は、支持部材40に接続されている。断熱部材186の形状は、例えば、板状である。断熱部材186は、断熱部材186よりも上方に伝わるヒーター184の熱を低減することができる。
ここで、図6は、第2加熱部180を模式的に示す斜視図である。第2加熱部180は、図6に示すように、Z軸方向からみて、第1領域180aと、第1領域180aよりも第2加熱部180の外周188近い第2領域180bと、を有している。第2加熱部180の平面形状は、例えば、長方形や正方形などの四角形である。
ヒーター184は、図2および図6に示すように、例えば、第1部分184aと、第2部分184bと、を有している。第1部分184aは、第1領域180aのヒーター184である。第2部分184bは、第2領域180bのヒーター184である。図示の例では、第1部分184aおよび第2部分184bは、互いに接続されている。
図示の例では、第1領域180aは、第1部分184aおよび断熱部材186で構成されている。第2領域180bは、第2部分184bおよび断熱部材186で構成されている。
第1領域180aの平面形状は、例えば、長方形や正方形などの四角形である。図6に示す例では、第1領域180aの平面形状は、正方形である。第1領域180aの平面形状は、第1部分184aの平面形状と同じである。第1領域180aのX軸方向の大きさおよびY軸方向の大きさは、例えば、300mm程度である。貫通孔182は、第1領域180aに形成されている。
第2領域180bは、第1領域180aに隣接している。第2領域180bは、Z軸方向からみて、図6に示すように、第1領域180aを囲んでいる。第2領域180bの平面形状は、第2部分184bの平面形状と同じである。第2領域180bは、外周188
を有している。第2領域180bのX軸方向の大きさは、例えば、600mm程度である。第2領域180bのY軸方向の大きさは、例えば、700mm程度である。
を有している。第2領域180bのX軸方向の大きさは、例えば、600mm程度である。第2領域180bのY軸方向の大きさは、例えば、700mm程度である。
造形時において、第2領域180bの温度は、第1領域180aの温度よりも高い。すなわち、第2領域180bの造形面22側の面の温度は、第1領域180aの造形面22側の面の温度よりも高い。図2に示す例では、第1領域180aの造形面22側の面、および第2領域180bの造形面22側の面は、ヒーター184で構成されている。
1.1.3. 温度センサー
第1温度センサー60は、図2に示すように、例えば、ヒーター176の-X軸方向に設けられている。第1温度センサー60は、図示せぬ支持部に支持されている。第1温度センサー60は、ヒーター176の温度を検出する。
第1温度センサー60は、図2に示すように、例えば、ヒーター176の-X軸方向に設けられている。第1温度センサー60は、図示せぬ支持部に支持されている。第1温度センサー60は、ヒーター176の温度を検出する。
第2温度センサー62は、断熱部材186に支持されている。第2温度センサー62は、例えば、Z軸方向からみて、第2加熱部180のヒーター184の第1部分184aと重なっている。第2温度センサー62は、ヒーター184の第1部分184aの温度を検出する。
第3温度センサー64は、断熱部材186に支持されている。第3温度センサー64は、例えば、Z軸方向からみて、第2加熱部180のヒーター184の第2部分184bと重なっている。第3温度センサー64は、ヒーター184の第2部分184bの温度を検出する。温度センサー60,62,64は、例えば、非接触式の温度計である。
1.1.4. 制御部
制御部70は、例えば、プロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースと、を有するコンピューターによって構成されている。制御部70は、例えば、主記憶装置に読み込んだプログラムをプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。具体的には、制御部70は、吐出部10、移動機構30、加熱部50を制御する。なお、制御部70は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。
制御部70は、例えば、プロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースと、を有するコンピューターによって構成されている。制御部70は、例えば、主記憶装置に読み込んだプログラムをプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。具体的には、制御部70は、吐出部10、移動機構30、加熱部50を制御する。なお、制御部70は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。
ここで、図7は、制御部70の処理を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部70は、図7に示すように、ステップS1として、三次元造形物を造形するための造形データを取得する造形データ取得処理を行う。
造形データは、材料供給部110に貯留されている材料の種類、ステージ20に対するノズル160の移動経路、ノズル160から吐出される造形材料の量などに関する情報を含む。
造形データは、例えば、三次元造形装置100に接続されたコンピューターにインストールされたスライサーソフトに、形状データを読み込ませることによって作成される。形状データは、三次元CAD(Computer Aided Design)ソフトや三次元CG(Computer Graphics)ソフトなどを用いて作成された三次元造形物の目標形状を表すデータである。形状データとしては、例えば、STL(Standard Triangulated Language)形式やAMF(Additive Manufacturing File Format)などのデータを用いる。スライサーソフトは、三次元造形物の目標形状を所定の厚さの層に分割して、層ごとに造形データを作成する。造形データは、GコードやMコードなどによって表される。制御部70は、三次元造形装置100に接続されたコンピューターや、USB(Universal Serial Bus)メモリーなどの記録媒体から造形データを取得する。
次に、制御部70は、ステップS2として、ステージ20の造形面22に、造形材料を吐出して造形層を形成する造形層形成処理を行う。
具体的には、制御部70は、フラットスクリュー130とバレル140との間に供給された材料を可塑化して造形材料を生成させ、ノズル160から造形材料を吐出させる。制御部70は、例えば、造形層形成処理が終了するまで造形材料を生成させ続ける。
さらに、制御部70は、第1加熱部170を制御して、第2領域170bの温度を、第1領域170aの温度よりも高くする。制御部70は、例えば、第1温度センサー60の検出値に基づいて、ヒーター176の出力を制御する。
制御部70は、第2加熱部180を制御して、第2領域180bの温度を、第1領域180aの温度よりも高くする。制御部70は、ヒーター184の第1部分184aの出力および第2部分184bの出力を個別に制御可能である。制御部70は、例えば、ヒーター184の第2部分184bの出力が、ヒーター184の第1部分184aの出力よりも大きくするように制御する。制御部70は、例えば、ヒーター184の第2部分184bの電力密度が、ヒーター184の第1部分184aの電力密度よりも大きくなるように制御する。制御部70は、例えば、第2温度センサー62の検出値に基づいて、第1部分184aの出力を制御する。制御部70は、例えば、第3温度センサー64の検出値に基づいて、第2部分184bの出力を制御する。
ここで、図8は、造形層形成処理を説明するための断面図である。
制御部70は、図8に示すように、取得した造形データに基づいて、移動機構30を制御してノズル160とステージ20との相対的な位置を変化させつつ、吐出部10を制御してノズル160からステージ20に向けて造形材料を吐出させる。
具体的には、造形層形成処理が開始される前、すなわち、第1層目の造形層である造形層L1の形成が開始される前では、ノズル160は、ステージ20の-X軸方向の端部よりも-X軸方向の初期位置に配置されている。造形層形成処理が開始されると、図7に示すように、制御部70は、移動機構30を制御することによって、例えば、ステージ20に対してノズル160を+X軸方向に相対移動させる。ノズル160がステージ20上を通過する際、ノズル160から造形材料が吐出される。これにより、造形層L1が形成される。図8では、nを任意の自然数として、第n層目の造形層Lnまでを図示している。
次に、制御部70は、図7に示すように、ステップS3として、造形データに基づいて、全ての造形層の形成が完了したか否か判定する判定処理を行う。
全ての造形層の形成が完了していないと判定した場合(ステップS3で「NO」)、制御部70は、処理をステップS2に戻す。制御部70は、ステップS3において、全ての造形層の形成が完了したと判定するまで、ステップS2とステップS3とを繰り返す。
一方、全ての造形層の形成が完了したと判定した場合(ステップS3で「YES」)、制御部70は、処理を終了する。
1.1.5. 作用効果
三次元造形装置100では、加熱部50は、Z軸方向からみて、第1領域180aと、第1領域180aより加熱部50の外周188に近い第2領域180bと、を有し、制御部70は、加熱部50を制御して、第2領域180bの温度を、第1領域180aの温度
よりも高くする。
三次元造形装置100では、加熱部50は、Z軸方向からみて、第1領域180aと、第1領域180aより加熱部50の外周188に近い第2領域180bと、を有し、制御部70は、加熱部50を制御して、第2領域180bの温度を、第1領域180aの温度
よりも高くする。
そのため、三次元造形装置100では、例えば第2領域の温度が第1領域の温度と同じ場合に比べて、第2領域180bに堆積された造形材料が外気によって冷却されることにより、第2領域180bに堆積された造形材料の温度が第1領域180aに堆積された造形材料の温度よりも低くなることを抑制することができる。これにより、第2領域180bに堆積された造形材料に反りや変形が生じる可能性を小さくすることができる。
三次元造形装置100では、加熱部50は、ノズル開口164よりも下方に設けられた第1加熱部170を有し、第1加熱部170は、ステージ20を加熱し、第1加熱部170の第2領域170bは、ヒーター176を有し、第1加熱部170の第1領域170aは、ヒーター176を有しない。そのため、三次元造形装置100では、第1加熱部170の第2領域170bの温度を、第1加熱部170の第1領域170aの温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置100では、加熱部50は、造形時のノズル開口164の位置よりも上方に設けられた第2加熱部180を有し、第2加熱部180は、ノズル開口164に連動して移動し、Z軸方向からみてステージ20の中心にノズル開口164が位置する場合に造形面22の少なくとも一部を覆う。そのため、三次元造形装置100では、第2加熱部180によって、造形面22の少なくとも一部を加熱することができる。
三次元造形装置100では、第2加熱部180の第1領域180aおよび第2領域180bは、ヒーター184を有し、制御部70は、第2領域180bのヒーター184の出力が、第1領域180aのヒーター184の出力よりも大きくなるように制御する。そのため、三次元造形装置100では、第2加熱部180の第2領域180bの温度を、第2加熱部180の第1領域180aの温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置100では、ヒーター176の温度を検出する第1温度センサー60を含み、制御部70は、第1温度センサー60の検出値に基づいて、ヒーター176の出力を制御する。そのため、三次元造形装置100では、ヒーター176の温度に基づいて、ヒーター176の出力を制御することができる。
三次元造形装置100では、第1加熱部170は、下部プレート174と、上部プレート178と、を有し、ヒータープレートとしてのヒーター176は、下部プレート174と上部プレート178とに挟まれることによって固定されている。そのため、三次元造形装置100では、接着剤によってヒーター176を固定していないため、バイメタルによるヒーター176の反りを低減することができる。
2. 第2実施形態
2.1. 三次元造形装置
次に、第2実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図9は、第2実施形態に係る三次元造形装置200を模式的に示す斜視図である。以下、第2実施形態に係る三次元造形装置200において、上述した三次元造形装置100の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
2.1. 三次元造形装置
次に、第2実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図9は、第2実施形態に係る三次元造形装置200を模式的に示す斜視図である。以下、第2実施形態に係る三次元造形装置200において、上述した三次元造形装置100の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
三次元造形装置200では、図9に示すように、断熱部材186の第4部分186bの厚さは、第3部分186aの厚さよりも大きい点において、上述した三次元造形装置100と異なる。図示の例では、「厚さ」とは、Z軸方向の大きさのことである。
断熱部材186は、第3部分186aと、第4部分186bと、を有している。第3部分186aの平面形状は、例えば、第1部分184aの平面形状と同じである。第4部分186bの平面形状は、例えば、第2部分184bの平面形状と同じである。図示の例では、第1領域180aは、第1部分184aおよび第3部分186aで構成されている。第2領域180bは、第2部分184bおよび第4部分186bで構成されている。第3部分186aは、第1領域180aの断熱部材186である。第4部分186bは、第2領域180bの断熱部材186である。図示の例では、第3部分186aおよび第4部分186bは、互いに接続されている。
三次元造形装置200では、第2領域180bにおける断熱部材186の厚さは、第1領域180aにおける断熱部材186の厚さよりも大きい。そのため、三次元造形装置200では、例えば第2領域における断熱部材の厚さが第1領域における断熱部材の厚さと同じ場合に比べて、第2加熱部180の第2領域180bの温度を、第2加熱部180の第1領域180aの温度よりも高くすることができる。例えば、制御部70によって、第2領域180bのヒーター184の出力を、第1領域180aのヒーター184の出力より大きくしなくても、第2領域180bの温度を、第1領域180aの温度よりも高くすることができる。
なお、図示はしないが、第1加熱部170の第2領域170bにおける断熱部材172の厚さが、第1加熱部170の第1領域170aにおける断熱部材172の厚さよりも大きくてもよい。
2.2. 変形例
次に、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図10は、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置210を模式的に示す断面図である。以下、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置210において、上述した三次元造形装置100,200の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
次に、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図10は、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置210を模式的に示す断面図である。以下、第2実施形態の変形例に係る三次元造形装置210において、上述した三次元造形装置100,200の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
三次元造形装置210では、図10に示すように、第4部分186bの熱伝導率は、第3部分186aの熱伝導率よりも低い点において、上述した三次元造形装置200と異なる。
第3部分186aとしては、例えば、インサルテックスクロス(登録商標)を用いる。第4部分186bとしては、例えば、ロスリムボードを用いる。第3部分186aの厚さと、第4部分186bの厚さとは、例えば、同じである。図示はしないが、第4部分186bの厚さは、第3部分186aの厚さよりも大きくても小さくてもよい。
三次元造形装置210では、加熱部50は、断熱部材186と、断熱部材186と造形面22との間に設けられたヒータープレートとしてのヒーター184と、を有し、第2領域180bにおける断熱部材186の熱伝導率は、第1領域180aにおける断熱部材186の熱伝導率よりも低い。そのため、三次元造形装置210では、第2領域における断熱部材の熱伝導率が第1領域における断熱部材の熱伝導率と同じ場合に比べて、第2加熱部180の第2領域180bの温度を、第2加熱部180の第1領域180aの温度よりも高くすることができる。例えば、制御部70によって、第2領域180bのヒーター184の出力を、第1領域180aのヒーター184の出力より大きくなくても、第2領域180bの温度を、第1領域180aの温度よりも高くすることができる。
なお、第1加熱部170の第2領域170bにおける断熱部材172の熱伝導率が、第1加熱部170の第1領域170aにおける断熱部材172の熱伝導率よりも低くてもよ
い。
い。
3. 第3実施形態
3.1. 三次元造形装置
次に、第3実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図11は、第3実施形態に係る三次元造形装置300を模式的に示す断面図である。以下、第3実施形態に係る三次元造形装置300において、上述した三次元造形装置100の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
3.1. 三次元造形装置
次に、第3実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図11は、第3実施形態に係る三次元造形装置300を模式的に示す断面図である。以下、第3実施形態に係る三次元造形装置300において、上述した三次元造形装置100の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
三次元造形装置300では、図11に示すように、第2加熱部180の構成が上述した三次元造形装置100と異なる。
三次元造形装置300の第2加熱部180は、図11に示すように、例えば、下部プレート380と、ヒーター184と、上部プレート382と、断熱部材186と、補強材384と、輻射熱抑制部材386と、を有している。
下部プレート380は、ステージ20の造形面22と対向している。下部プレート380の材質は、例えば、アルミニウムである。下部プレート380の上面および下面には、例えば、酸化膜が設けられている。酸化膜によって、ヒーター184からの輻射熱がこもり易くすることができ、効率よく造形面22に堆積された造形材料を加熱することができる。
ヒーター184は、下部プレート380上に設けられている。ヒーター184は、下部プレート380と上部プレート382との間に設けられている。ヒーター184は、下部プレート380と上部プレート382とに挟まれることによって固定されている。ヒーター184は、接着剤で下部プレート380に接着されていない。ヒーター184は、接着剤で上部プレート382接着されていない。ヒーター184は、自重や上部プレート382の荷重によって固定されている。
上部プレート382は、ヒーター184上に設けられている。上部プレート382は、ヒーター184と断熱部材186との間に設けられている。上部プレート382の材質は、例えば、アルミニウムである。上部プレート382の上面および下面は、例えば、研磨処理された鏡面である。これにより、ヒーター184からの輻射熱を造形面22側に反射させることができる。
断熱部材186は、上部プレート382上に設けられている。断熱部材186は、上部プレート382と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。断熱部材186の形状は、例えば、綿状である。綿状の断熱部材186を用いることにより、例えば板状の断熱部材を用いる場合に比べて、軽量化を図ることができる。断熱部材186としては、例えば、AES(アルカリアースシリケート)ウールを用いる。
補強材384は、上部プレート382上に設けられている。補強材384は、上部プレート382と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。補強材384は、上部プレート382および輻射熱抑制部材386に接続されている。補強材384の材質は、例えば、SUS(Steel Use Stainless)である。補強材384は、第2加熱部180を補強する。
輻射熱抑制部材386は、断熱部材186上および補強材384上に設けられている。輻射熱抑制部材386としては、例えば、アルミ箔を用いる。ヒーター184は、造形面
22と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。輻射熱抑制部材386は、造形面22とは反対側にヒーター184からの輻射熱が伝わることを抑制する。輻射熱抑制部材386の下面は、例えば、研磨処理された鏡面である。これにより、輻射熱抑制部材386は、ヒーター184からの輻射熱を造形面22側に反射させることができる。輻射熱抑制部材386の上面には、酸化膜が設けられていてもよい。
22と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。輻射熱抑制部材386は、造形面22とは反対側にヒーター184からの輻射熱が伝わることを抑制する。輻射熱抑制部材386の下面は、例えば、研磨処理された鏡面である。これにより、輻射熱抑制部材386は、ヒーター184からの輻射熱を造形面22側に反射させることができる。輻射熱抑制部材386の上面には、酸化膜が設けられていてもよい。
三次元造形装置300では、加熱部50は、下部プレート380と、上部プレート382と、を有し、ヒータープレートとしてのヒーター184は、下部プレート380と上部プレート382とに挟まれることによって固定されている。そのため、三次元造形装置300では、接着剤によってヒーター184を固定していないため、バイメタルによるヒーター184の反りを低減することができる。
三次元造形装置300では、加熱部50は、造形面22とは反対側にヒータープレートとしてのヒーター184からの輻射熱が伝わることを抑制する輻射熱抑制部材386を有し、ヒーター184は、造形面22と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。そのため、三次元造形装置300では、輻射熱抑制部材を有していない場合に比べて、造形面22に堆積された造形材料を効率よく加熱することができる。
なお、図示はしないが、第1加熱部170は、造形面22とは反対側にヒーター176からの輻射熱が伝わることを抑制する輻射熱抑制部材を有していてもよい。
3.2. 変形例
次に、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図12は、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置310を模式的に示す断面図である。以下、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置310において、上述した三次元造形装置100,300の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
次に、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図12は、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置310を模式的に示す断面図である。以下、第3実施形態の変形例に係る三次元造形装置310において、上述した三次元造形装置100,300の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
三次元造形装置310では、図12に示すように、第2加熱部180の構成が上述した三次元造形装置300と異なる。
三次元造形装置310の第2加熱部180は、図12に示すように、例えば、下部プレート380と、ヒーター184と、輻射熱抑制部材386と、断熱部材186と、カバー388と、を有している。
ヒーター184は、下部プレート380と輻射熱抑制部材386との間に設けられている。輻射熱抑制部材386は、ヒーター184上に設けられている。輻射熱抑制部材386は、ヒーター184と断熱部材186との間に設けられている。断熱部材186は、輻射熱抑制部材386上に設けられている。断熱部材186は、輻射熱抑制部材386とカバー388との間に設けられている。断熱部材186の形状は、板状である。断熱部材186としては、例えば、ロスリムボードを用いる。カバー388は、断熱部材186上に設けられている。カバー388の材質は、例えば、プラスチックである。
4. 第4実施形態
次に、第4実施形態に係る三次元造形装置について、説明する。
次に、第4実施形態に係る三次元造形装置について、説明する。
以下、第4実施形態に係る三次元造形装置において、上述した第1実施形態に係る三次元造形装置100の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
上述した三次元造形装置100では、材料供給部110から供給される材料は、ABS
樹脂であった。
樹脂であった。
これに対し、第4実施形態に係る三次元造形装置では、材料供給部110から供給される材料は、ABS樹脂以外の材料、または、ABS樹脂に他の成分が加えられた材料である。
材料供給部110から供給される材料としては、熱可塑性を有する材料、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料とした材料を挙げることができる。ここで、「主材料」とは、造形物の形状を形作っている中心となる材料を意味し、造形物において50質量%以上の含有率を占める材料を意味する。上述した材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。
熱可塑性を有する材料としては、例えば、熱可塑性樹脂を用いることができる。熱可塑性樹脂としては、例えば、汎用エンジニアリングプラスチック、スーパーエンジニアリングプラスチックが挙げられる。
汎用エンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレン(PE)、ポリアセタール(POM )、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリアミド(PA)、ポリ乳酸(PLA)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリカーボネート(PC)、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートが挙げられる。
スーパーエンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリサルフォン(PSU)、ポリエーテルサルフォン(PES)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリアリレート(PAR)、ポリイミド(PI)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)が挙げられる。
熱可塑性を有する材料には、顔料や、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、可塑化部120において、フラットスクリュー130の回転と、バレルヒーター150の加熱と、によって可塑化されて溶融した状態に転化される。また、そのように生成された造形材料は、ノズル160から堆積された後、温度の低下によって硬化する。熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態でノズル160から吐出されることが望ましい。
可塑化部120では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、金属材料を粉末状にした粉末材料に、造形材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、可塑化部120に投入されることが望ましい。
金属材料としては、例えば、マグネシウム(Mg)、鉄(Fe)、コバルト(Co)やクロム(Cr)、アルミニウム (Al)、チタン(Ti)、銅(Cu)、ニッケル(Ni)の単一の金属、もしくはこれらの金属を1つ以上含む合金、また、マルエージング鋼、ステンレス鋼、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金が挙げられる。
可塑化部120においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックや、窒化アルミニウ
ムなどの非酸化物セラミックなどが挙げられる。
ムなどの非酸化物セラミックなどが挙げられる。
材料供給部110から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上述の熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、可塑化部120において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。
材料供給部110から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、溶剤を添加することもできる。溶剤としては、例えば、水;エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の(ポリ)アルキレングリコールモノアルキルエーテル類;酢酸エチル、酢酸n-プロピル、酢酸iso-プロピル、酢酸n-ブチル、酢酸iso-ブチル等の酢酸エステル類;ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類;メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル-n-ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類;エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類;テトラアルキルアンモニウムアセテート類;ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤;ピリジン、γ-ピコリン、2,6-ルチジン等のピリジン系溶剤;テトラアルキルアンモニウムアセテート(例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等);ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等が挙げられる。
その他に、材料供給部110から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、バインダーが添加されていてもよい。バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂またはPLA、PA、PPS、PEEK、あるいはその他の熱可塑性樹脂が挙げられる。
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
上述した実施形態および変形例から以下の内容が導き出される。
三次元造形装置の一態様は、
ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、
造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、
前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を含み、
前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、
第1領域と、
前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、
を有し、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする。
ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、
造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、
前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を含み、
前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、
第1領域と、
前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、
を有し、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする。
この三次元造形装置によれば、第2領域に堆積された造形材料に反りや変形が生じる可能性を小さくすることができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、前記ノズル開口よりも下方に設けられた第1加熱部を有し、
前記第1加熱部は、前記ステージを加熱し、
前記第1加熱部の前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記第1加熱部の前記第1領域は、ヒーターを有しなくてもよい。
前記加熱部は、前記ノズル開口よりも下方に設けられた第1加熱部を有し、
前記第1加熱部は、前記ステージを加熱し、
前記第1加熱部の前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記第1加熱部の前記第1領域は、ヒーターを有しなくてもよい。
この三次元造形装置によれば、第1加熱部の第2領域の温度を、第1加熱部の第1領域の温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、造形時の前記ノズル開口の位置よりも上方に設けられた第2加熱部を有し、
前記第2加熱部は、前記ノズル開口に連動して移動し、前記垂線方向からみて前記ステージの中心に前記ノズル開口が位置する場合に前記造形面の少なくとも一部を覆ってもよい。
前記加熱部は、造形時の前記ノズル開口の位置よりも上方に設けられた第2加熱部を有し、
前記第2加熱部は、前記ノズル開口に連動して移動し、前記垂線方向からみて前記ステージの中心に前記ノズル開口が位置する場合に前記造形面の少なくとも一部を覆ってもよい。
この三次元造形装置によれば、第2加熱部によって、造形面の少なくとも一部を加熱することができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記第2加熱部の前記第1領域および前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記制御部は、前記第2領域の前記ヒーターの出力が、前記第1領域の前記ヒーターの出力よりも大きくなるように制御してもよい。
前記第2加熱部の前記第1領域および前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記制御部は、前記第2領域の前記ヒーターの出力が、前記第1領域の前記ヒーターの出力よりも大きくなるように制御してもよい。
この三次元造形装置によれば、第2加熱部の第2領域の温度を、第2加熱部の第1領域の温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記ヒーターの温度を検出する温度センサーを含み、
前記制御部は、前記温度センサーの検出値に基づいて、前記ヒーターの出力を制御してもよい。
前記ヒーターの温度を検出する温度センサーを含み、
前記制御部は、前記温度センサーの検出値に基づいて、前記ヒーターの出力を制御してもよい。
この三次元造形装置によれば、ヒーターの温度に基づいて、ヒーターの出力を制御することができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の厚さは、前記第1領域における前記断熱部材の厚さよりも大きくてよい。
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の厚さは、前記第1領域における前記断熱部材の厚さよりも大きくてよい。
この三次元造形装置によれば、第2加熱部の第2領域の温度を、第2加熱部の第1領域
の温度よりも高くすることができる。
の温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の熱伝導率は、前記第1領域における前記断熱部材の熱伝導率よりも低くてもよい。
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の熱伝導率は、前記第1領域における前記断熱部材の熱伝導率よりも低くてもよい。
この三次元造形装置によれば、第2加熱部の第2領域の温度を、第2加熱部の第1領域の温度よりも高くすることができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、第1プレートと、第2プレートと、を有し、
前記ヒータープレートは、前記第1プレートと前記第2プレートとに挟まれることによって固定されていてもよい。
前記加熱部は、第1プレートと、第2プレートと、を有し、
前記ヒータープレートは、前記第1プレートと前記第2プレートとに挟まれることによって固定されていてもよい。
この三次元造形装置によれば、バイメタルによるヒーターの反りを低減することができる。
三次元造形装置の一態様において、
前記加熱部は、前記造形面とは反対側に前記ヒータープレートからの輻射熱が伝わることを抑制する輻射熱抑制部材を有し、
前記ヒータープレートは、前記造形面と前記輻射熱抑制部材との間に設けられていてもよい。
前記加熱部は、前記造形面とは反対側に前記ヒータープレートからの輻射熱が伝わることを抑制する輻射熱抑制部材を有し、
前記ヒータープレートは、前記造形面と前記輻射熱抑制部材との間に設けられていてもよい。
この三次元造形装置によれば、造形面に堆積された造形材料を効率よく加熱することができる。
2…空隙、10…吐出部、20…ステージ、22…造形面、30…移動機構、32…第1電動アクチュエーター、34…第2電動アクチュエーター、36…第3電動アクチュエーター、40…支持部材、50…加熱部、60…第1温度センサー、62…第2温度センサー、64…第3温度センサー、70…制御部、100…三次元造形装置、110…材料供給部、112…供給路、120…可塑化部、122…スクリューケース、124…駆動モーター、126…シャフト、130…フラットスクリュー、131…上面、132…溝形成面、133…側面、134…第1溝、135…中央部、136…接続部、137…材料導入部、140…バレル、142…対向面、144…第2溝、146…連通孔、148…外周、150…バレルヒーター、160…ノズル、162…ノズル流路、164…ノズル開口、170…第1加熱部、170a…第1領域、170b…第2領域、172…断熱部材、174…下部プレート、176…ヒーター、178…上部プレート、179…外周、180…第2加熱部、180a…第1領域、180b…第2領域、182…貫通孔、184…ヒーター、184a…第1部分、184b…第2部分、186…断熱部材、186a…第3部分、186b…第4部分、188…外周、200,210,300,310…三次元造形装置、380…下部プレート、382…上部プレート、384…補強材、386…輻射熱抑制部材、388…カバー
Claims (9)
- ノズル開口から造形材料を吐出するノズルを有する吐出部と、
造形面を有し、前記造形面に前記造形材料が堆積されるステージと、
前記ステージに堆積された前記造形材料を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を含み、
前記加熱部は、前記造形面の垂線方向からみて、
第1領域と、
前記第1領域よりも前記加熱部の外周に近い第2領域と、
を有し、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第2領域の温度を、前記第1領域の温度よりも高くする、三次元造形装置。 - 請求項1において、
前記加熱部は、前記ノズル開口よりも下方に設けられた第1加熱部を有し、
前記第1加熱部は、前記ステージを加熱し、
前記第1加熱部の前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記第1加熱部の前記第1領域は、ヒーターを有しない、三次元造形装置。 - 請求項1または2において、
前記加熱部は、造形時の前記ノズル開口の位置よりも上方に設けられた第2加熱部を有し、
前記第2加熱部は、前記ノズル開口に連動して移動し、前記垂線方向からみて前記ステージの中心に前記ノズル開口が位置する場合に前記造形面の少なくとも一部を覆う、三次元造形装置。 - 請求項3において、
前記第2加熱部の前記第1領域および前記第2領域は、ヒーターを有し、
前記制御部は、前記第2領域の前記ヒーターの出力が、前記第1領域の前記ヒーターの出力よりも大きくなるように制御する、三次元造形装置。 - 請求項2または4において、
前記ヒーターの温度を検出する温度センサーを含み、
前記制御部は、前記温度センサーの検出値に基づいて、前記ヒーターの出力を制御する、三次元造形装置。 - 請求項1において、
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の厚さは、前記第1領域における前記断熱部材の厚さよりも大きい、三次元造形装置。 - 請求項1において、
前記加熱部は、
断熱部材と、
前記断熱部材と前記造形面との間に設けられたヒータープレートと、
を有し、
前記第2領域における前記断熱部材の熱伝導率は、前記第1領域における前記断熱部材の熱伝導率よりも低い、三次元造形装置。 - 請求項6または7において、
前記加熱部は、第1プレートと、第2プレートと、を有し、
前記ヒータープレートは、前記第1プレートと前記第2プレートとに挟まれることによって固定されている、三次元造形装置。 - 請求項6ないし8のいずれか1項において、
前記加熱部は、前記造形面とは反対側に前記ヒータープレートからの輻射熱が伝わることを抑制する輻射熱抑制部材を有し、
前記ヒータープレートは、前記造形面と前記輻射熱抑制部材との間に設けられている、三次元造形装置。
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---|---|---|---|
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2022
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-
2023
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- 2023-01-23 US US18/157,888 patent/US20230234288A1/en active Pending
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CN116476378A (zh) | 2023-07-25 |
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