JP2023104054A - ギヤハウジングおよび電動アシスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】必要な強度を確保しつつ軽量化を図りやすいギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供する。【解決手段】ギヤハウジング１６のホイール収容部２５は、ホイール用筒部２８と、円輪状のホイール用底部２９とを有する。ホイール収容部２５の軸方向一方側から見て、ホイール収容部２５の中心部を始点とし、かつ、ウォーム収容部２６の中心軸に直交する第１仮想直線Ｌ１と、ホイール収容部２５の中心部を通過し、かつ、第１仮想直線Ｌ１との間の開き角度が０゜を含み６０゜以下である基準仮想直線Ｌｂとを考えたとき、ホイール用底部２９の少なくとも一部分の肉厚が、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。【選択図】図４

Description

本発明は、電動アシスト装置、および、電動アシスト装置を構成するギヤハウジングに関する。

ステアリング装置の分野では、ステアリングホイールの回転操作に要する力を軽減するため、操舵力伝達経路にアシスト駆動力を付与する電動アシスト装置を備えた、電動パワーステアリング装置が普及している。

図２０～図２２は、電動パワーステアリング装置の従来構造の１例として、国際公開第２０１９／０８７９４５号（特許文献１）に記載された構造を示している。

電動パワーステアリング装置１００は、電動アシスト装置１０１を備える。

電動アシスト装置１０１は、ステアリングシャフト１０２の前端部にトーションバー１０４を介して接続された出力シャフト１０５を備え、該出力シャフト１０５にアシスト駆動力を付与する。

電動アシスト装置１０１は、ギヤハウジング１０６と、ウォーム減速機１０７と、電動モータ１０８と、後側ハウジング１０９とを、さらに備える。

ギヤハウジング１０６は、ステアリングコラム１０３の前端部に、後側ハウジング１０９を介して取り付けられている。ギヤハウジング１０６は、ホイール収容部１１０と、ウォーム収容部１１１と、ヒンジ部１１２とを一体的に備える。

ホイール収容部１１０は、内側に、ウォーム減速機１０７のウォームホイール１１３を収容する部分である。ホイール収容部１１０は、ウォームホイール１１３の周囲に配置される円筒状のホイール用筒部１１４と、ホイール用筒部１１４の前側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部１１５と、ホイール用底部１１５の径方向内側の端部に接続された略円筒状のホイール用嵌合筒部１１６とを有する。

ウォーム収容部１１１は、内側に、ウォーム減速機１０７のウォーム１１７を収容する部分である。ウォーム収容部１１１は、軸方向一方側（図２１における上側）の端部が開口し、かつ、軸方向他方側（図２１における下側）の端部が塞がれた、有底の筒状に構成されている。ウォーム収容部１１１は、ホイール収容部１１０の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されている。ウォーム収容部１１１の中心軸は、ホイール収容部１１０の中心軸に対し、ねじれの位置に配置されている。ウォーム収容部１１１の内部空間は、ホイール収容部１１０の内部空間に連通している。

ヒンジ部１１２は、ホイール収容部１１０のうち、周方向に関してウォーム収容部１１１から外れた部分に接続され、該部分から前側に向けて突出している。ヒンジ部１１２は、挿通孔１１９を有し、該挿通孔１１９に、車体に取り付けられた左右方向に伸長するチルト軸１２０を挿通している。電動アシスト装置１０１、ステアリングコラム１０３、およびステアリングシャフト１０２は、車体に対し、チルト軸１２０を中心とする揺動を可能に支持されている。該揺動により、ステアリングホイールの上下位置の調節が可能とされている。図示の例では、ギヤハウジング１０６は、ホイール収容部１１０とウォーム収容部１１１との間に掛け渡された補強リブ１２１ａ、１２１ｂを、さらに備える。

ウォーム１１７は、軸方向中間部外周面にウォーム歯１２２を有する。ウォーム１１７は、ウォーム収容部１１１の内側に、玉軸受１２３ａ、１２３ｂにより回転自在に支持されている。

ウォームホイール１１３は、外周面にウォーム歯１２２と噛合するホイール歯１２４を有する。ウォームホイール１１３は、出力シャフト１０５の軸方向中間部に外嵌固定されている。出力シャフト１０５は、ギヤハウジング１０６および後側ハウジング１０９の内側に、玉軸受１２５ａ、１２５ｂにより回転自在に支持されている。

電動モータ１０８は、ウォーム収容部１１１の軸方向一方他側の端部に固定されている。電動モータ１０８のモータ出力軸１１８は、ウォーム１１７の基端部に、トルク伝達可能に接続されている。電動モータ１０８は、ウォーム減速機１０７を介して、出力シャフト１０５にアシスト駆動力を付与する。

国際公開第２０１９／０８７９４５号

従来の電動アシスト装置１０１において、アシスト駆動力の発生時には、ウォーム歯１２２とホイール歯１２４との噛合部から、ウォーム１１７およびウォームホイール１１３に噛み合い反力が加わる。さらに、これらの噛み合い反力は、ウォーム１１７から玉軸受１２３ａ、１２３ｂを介してウォーム収容部１１１に伝わり、かつ、ウォームホイール１１３から玉軸受１２５ａを介してホイール収容部１１０に伝わる。その結果、ギヤハウジング１０６には、ウォーム収容部１１１とホイール収容部１１０とを、互いに離反する方向の力、および、互いにねじる方向の力が加わる。

ギヤハウジング１０６には、このような複雑な態様の力が加わるため、特にホイール収容部１１０では、ウォーム収容部１１１に近い箇所で、他の箇所に比べて、高い強度（剛性）が求められる。すなわち、ホイール収容部１１０には、それぞれの箇所によって、求められる強度が異なるという事情がある。しかしながら、従来構造では、ホイール収容部１１０を構成するホイール用底部１１５（補強リブ１２１ａ、１２１ｂを除く）の肉厚が全体的に均一であるため、ギヤハウジング１０６の軽量化を図る観点から、改良の余地がある。

本発明は、必要な強度を確保しつつ軽量化を図りやすいギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のギヤハウジングは、内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部とを備える。

前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部とを有する。

前記ウォーム収容部は、電動モータが固定される軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、かつ、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されている。

前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール収容部の中心部を始点とし、かつ、前記ウォーム収容部の中心軸に直交する第１仮想直線と、前記ホイール収容部の中心部を通過し、かつ、前記第１仮想直線との間の開き角度が０゜を含み７５゜以下である（０゜～７５゜の範囲に収まっている）基準仮想直線とを考えたとき、前記ホイール用底部の少なくとも一部分の肉厚が、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。前記第１仮想直線と前記基準仮想直線との間の開き角度は、６０゜以下が好ましく、３０゜以下がより好ましく、１５゜以下がさらに好ましい。

本発明の一態様のギヤハウジングは、チルト軸を挿通するための挿通孔を有するヒンジ部を備える。前記ヒンジ部は、前記ホイール収容部の周方向一部分に接続され、かつ、該周方向一部分から前記ホイール収容部の軸方向前側に向けて突出している。

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール収容部の中心部を始点とし、かつ、前記ヒンジ部の前記挿通孔の中心軸と直交する第２仮想直線を考えたとき、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線との間の開き角度が０゜を含み１３５゜以下である（０゜～１３５゜の範囲に収まっている）。前記第１仮想直線と前記第２仮想直線との間の開き角度は、９０゜以下が好ましく、６０゜以下がより好ましく、３０゜以下がさらに好ましい。

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記基準仮想直線が、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線との間に挟まれた周方向範囲（前記第１仮想直線上、および／または、前記第２仮想直線上を含む）を通過する。

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記ホイール用底部の前記少なくとも一部分の軸方向一方側の側面または軸方向他方側の側面が、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部に近い側から遠い側に向かうにしたがって、該少なくとも一部分の肉厚が小さくなる方向に傾斜した平面または曲面により構成されている。

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記ホイール収容部に対する前記ウォーム収容部の接続部である第１接続部の少なくとも一部分と、前記ホイール収容部に対する前記ヒンジ部の接続部である第２接続部の少なくとも一部分とが、前記ホイール収容部の周方向に関して互いに同じ位置に配置されており、前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記基準仮想直線が、前記第１接続部と前記第２接続部との両方を通過する。

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記ホイール用筒部のうち、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部から遠い側の端部において、該ホイール用筒部の肉厚が、軸方向一方側から軸方向他方側に向かうにしたがって小さくなっている。

本発明の一態様の電動アシスト装置は、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、前記ウォームホイールおよび前記ウォームを内側に収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータとを備え、前記ギヤハウジングが、本発明の一態様のギヤハウジングにより構成される。

本発明の一態様によれば、必要な強度を確保しつつ軽量化を図りやすいギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置の部分切断側面図である。 図２は、図１のＡ部の断面図である。 図３は、図１のＢ－Ｂ断面図である。 図４は、第１例のギヤハウジングを軸方向に関して前側から見た図である。 図５は、一部を省略して示す、図４のＣ－Ｃ断面図である。 図６は、一部を省略して示す、図４のＤ－Ｄ断面図である。 図７は、図５からホイール用底部およびホイール用嵌合筒部を抜き出して示す模式図である。 図８は、図５の下端部を抜き出して示す模式図である。 図９は、図８に示した部分を成形する金型を説明するための模式図である。 図１０は、本発明の実施の形態の第２例に関する、図８に相当する図である。 図１１は、第２例に関する、図９に相当する図である。 図１２は、本発明の実施の形態の第３例に関する、図８に相当する図である。 図１３は、本発明の実施の形態の第４例に関する、図８に相当する図である。 図１４は、本発明の実施の形態の第５例に関する、図８に相当する図である。 図１５は、本発明の実施の形態の第６例に関する、図８に相当する図である。 図１６は、本発明の実施の形態の第７例を示す、図４に相当する図である。 図１７は、図１６のＥ－Ｅ断面図である。 図１８は、本発明の実施の形態の第８例を示す、図２に相当する図である。 図１９は、一部を省略して示す、図１８のＦ－Ｆ断面図である。 図２０は、電動パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す断面図である。 図２１は、図２０のＧ－Ｇ断面図である。 図２２は、従来構造の１例を構成するギヤハウジングの斜視図である。

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図９を用いて説明する。

本例の電動パワーステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。

電動パワーステアリング装置１に関する以下の説明中、前後方向は、車両の前後方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味する。

ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７の不図示のラック軸の直線運動に変換される。この結果、１対のタイロッド１０が押し引きされることで、左右の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。

本例の電動パワーステアリング装置１は、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイール２の上下位置を調節するためのチルト機構を備える。このために、ステアリングコラム４の前端部に固定された電動アシスト装置８が、車体に対し、左右方向のチルト軸１１を中心とする揺動変位を可能に支持されている。ステアリングホイール２の上下位置の調節は、ステアリングシャフト３、ステアリングコラム４、および電動アシスト装置８を、チルト軸１１を中心として上下方向に揺動させることで行う。

電動アシスト装置８は、図２および図３に示すように、外周面にホイール歯１３を有するウォームホイール１２と、外周面にホイール歯１３と噛合するウォーム歯１５を有するウォーム１４と、ウォームホイール１２およびウォーム１４を内側に収容するギヤハウジング１６と、ギヤハウジング１６に支持され、ウォーム１４を回転駆動する電動モータ１７とを備える。ウォームホイール１２およびウォーム１４は、互いに組み合わされることでウォーム減速機を構成する。

本例の電動アシスト装置８は、図２に示すように、ステアリングコラム４の前端部に固定されるセンサハウジング１８をさらに備える。本例では、前側に配置されたギヤハウジング１６と、後側に配置されたセンサハウジング１８とを、互いに組み合わせることで、ハウジング１９が構成されている。

本例の電動アシスト装置８は、トーションバー２０および出力シャフト２１をさらに備える。本例では、ステアリングシャフト３の前端部は、ハウジング１９の内側に挿入され、かつ、トーションバー２０を介して、出力シャフト２１に連結されている。出力シャフト２１の前端部は、ハウジング１９の内側から前側に突出し、かつ、後側の自在継手５ａを介して、中間シャフト６に連結されている（図１参照）。出力シャフト２１は、軸方向に離隔した２箇所を、ハウジング１９に対し、玉軸受２２、２３により回転自在に支持されている。

本例の電動アシスト装置８は、センサハウジング１８の内側に収容され、かつ、出力シャフト２１の周囲に配置されたトルクセンサ２４をさらに備える。トルクセンサ２４は、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３に加えられたトルクの方向および大きさを検出する。電動モータ１７は、トルクセンサ２４の検出信号、トランスミッションに組み込まれた車速センサから出力される車速信号などに基づいて、ウォーム１４を回転駆動することにより、ウォームホイール１２を介して出力シャフト２１にアシスト駆動力を付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。

以下、ギヤハウジング１６、ウォーム１４、ウォームホイール１２、および電動モータ１７について、さらに説明する。

本例では、ギヤハウジング１６は、図２～図６に示すように、ホイール収容部２５と、ウォーム収容部２６と、ヒンジ部２７とを備える。本例では、ギヤハウジング１６は、アルミニウム合金などの軽合金、または、熱可塑性樹脂により、全体を一体的に構成されている。すなわち、以下に説明において、本例のギヤハウジング１６を構成する各部分同士の接続は、一体的な接続を意味する。ギヤハウジング１６は、たとえば、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形、または、熱可塑性樹脂の射出成形により造ることができる。

ホイール収容部２５は、内側にウォームホイール１２を収容する部分である。なお、本例では、ホイール収容部２５に関して、軸方向前側（図２および図５の左側）が軸方向一方側に相当し、軸方向後側（図２および図５の右側）が軸方向他方側に相当する。本例では、ホイール収容部２５は、ウォームホイール１２の周囲に配置される円筒状のホイール用筒部２８と、ホイール用筒部２８の軸方向前側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部２９と、ホイール用底部２９の径方向内側の端部に接続された略円筒状のホイール用嵌合筒部３０とを有する。本例では、ホイール用底部２９の径方向内側の端部は、ホイール用嵌合筒部３０の軸方向中間部に接続されている。本例では、ギヤハウジング１６とセンサハウジング１８とを組み合わせてハウジング１９を構成した状態で、ホイール用筒部２８の後側の端部に、センサハウジング１８の前側の端部が内嵌され、かつ、ホイール用筒部２８の後側の端面に、センサハウジング１８の前側の端面が当接する。

ウォーム収容部２６は、内側にウォーム１４を収容する部分である。本例では、ウォーム収容部２６は、軸方向一方側（図３および図４における左側）の端部が開口し、かつ、軸方向他方側（図３および図４における右側）の端部が塞がれた、有底の筒状に構成されている。ただし、本発明を実施する場合には、ウォーム収容部を、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部とのそれぞれが開口した筒状に構成し、軸方向他方側の端部の開口を蓋体で塞ぐこともできる。ウォーム収容部２６は、ホイール収容部２５の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されている。本例では、ウォーム収容部２６は、ホイール収容部２５の上端部に接続されている。ウォーム収容部２６の中心軸は、ホイール収容部２５の中心軸に対し、ねじれの位置に配置されている。本例では、ウォーム収容部２６の中心軸は、左右方向に配置されている。ウォーム収容部２６の内部空間は、ホイール収容部２５の内部空間に連通している。

本例では、ウォーム収容部２６は、軸方向一方側の端部に、径方向外側に向けて伸長したモータ取付フランジ３１を有する。モータ取付フランジ３１は、電動モータ１７を取り付ける部分であり、ギヤハウジング１６のうち、電動モータ１７の周辺部の剛性を高める機能を有する。

ヒンジ部２７は、チルト軸１１（図１参照）を挿通するための挿通孔３２を有する。ヒンジ部２７は、ホイール収容部２５の周方向一部分に接続され、かつ、該周方向一部分からホイール収容部２５の軸方向前側に向けて突出している。

本発明を実施する場合で、本例のように、ギヤハウジング１６がヒンジ部２７を備えている場合には、ホイール収容部２５のホイール用底部２９のうち、ウォーム収容部２６およびヒンジ部２７に近い部分の肉厚を大きくし、かつ、ウォーム収容部２６およびヒンジ部２７から遠い部分の肉厚を小さくする構成を採用することが、必要な強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から好ましい。また、このような構成を採用する場合には、ホイール収容部２５の周方向に関して、ウォーム収容部２６とヒンジ部２７との位置が互いに大きく離れていないことが好ましい。具体的には、図４に示すように、ホイール収容部２５の軸方向前側から見て、ホイール収容部２５の中心部Ｏを始点とし、かつ、ウォーム収容部２６の中心軸に直交する第１仮想直線Ｌ１と、ホイール収容部２５の中心部Ｏを始点とし、かつ、ヒンジ部２７の挿通孔３２の中心軸と直交する第２仮想直線Ｌ２を考えたとき、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２との間の開き角度が０゜を含み１３５゜以下である（０゜～１３５゜の範囲に収まっている）ことが好ましい。より具体的には、該開き角度は、９０゜以下が好ましく、６０゜以下がより好ましく、３０゜以下がさらに好ましい。本例では、該開き角度が０゜であり、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とが互いに重なっている。具体的には、本例では、ヒンジ部２７は、ホイール用底部２９の上端部およびウォーム収容部２６の軸方向中間部の前側部に接続され、かつ、これらの部分からホイール収容部２５の軸方向前側に向けて突出している。本例では、ヒンジ部２７の挿通孔３２の中心軸は、左右方向に配置されている。

本例では、図４に示すように、ホイール収容部２５の軸方向前側から見て、ホイール収容部２５の中心部Ｏを通過し、かつ、第１仮想直線Ｌ１との間の開き角度が０゜を含み７５゜以下である（０゜～７５゜の範囲に収まっている）基準仮想直線Ｌｂとを考えたとき、ホイール用底部２９の少なくとも一部分の肉厚が、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。この点について、以下、具体的に説明する。

本発明を実施する場合、第１仮想直線Ｌ１と基準仮想直線Ｌｂとの間の開き角度は、６０゜以下が好ましく、３０゜以下がより好ましく、１５゜以下がさらに好ましい。本例では、該開き角度が０゜である。すなわち、基準仮想直線Ｌｂは、第１仮想直線Ｌ１および第２仮想直線Ｌ２に重なっており、上下方向に伸長している。本例では、図４に示すように、ホイール収容部２５に対するウォーム収容部２６の接続部である第１接続部Ｊ１（＝開き角度α１の範囲に存在する部分）の一部と、ホイール収容部２５に対するヒンジ部２７の接続部である第２接続部Ｊ２（＝開き角度α２の範囲に存在する部分）の全体とが、ホイール収容部２５の周方向に関して互いに同じ位置に配置されている。本例では、基準仮想直線Ｌｂが、第１接続部Ｊ１と第２接続部Ｊ２との両方を通過している。

本例では、ホイール用底部２９の全体の肉厚が、図４、図５、および図７に矢印Ｓ１で示す向き、すなわち基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。換言すれば、本例では、ホイール用底部２９の全体の肉厚が、ウォーム収容部２６の中心軸から離れる方向に向かうにしたがって小さくなっており、さらに換言すれば、ホイール用底部２９の全体の肉厚が、上側から下側に向かうにしたがって小さくなっている。このために、本例では、図７に誇張して示すように、ホイール用底部２９の後側面３８を、ホイール収容部２５の中心軸（＝ホイール用底部２９の中心軸）に対して直交する平面により構成し、かつ、ホイール用底部２９の前側面３９を、矢印Ｓ１で示す向きに向かうにしたがってホイール用底部２９の肉厚が小さくなる方向、すなわち後側に向かう方向に傾斜した平面により構成している。

本例では、ホイール用底部２９の肉厚は、ホイール収容部２５の中心軸と基準仮想直線Ｌｂとのいずれにも直交する方向（図４および図６における左右方向）に関して変化していない。

本例の構造を実施する場合には、ホイール用底部２９のうち最も肉厚が大きい部分である上端部の肉厚ｔ１と、ホイール用底部２９のうち最も肉厚が小さい部分である下端部の肉厚ｔ２との差は、任意に設定することができる。ただし、肉厚ｔ２は、肉厚ｔ１の９０％以下とすることが好ましく、肉厚ｔ１の８０％以下とすることがより好ましい。ただし、本例の構造を実施する場合、ギヤハウジング１６の強度を確保する観点から、ギヤハウジング１６のうち、最も肉厚が小さい部分の肉厚を０．８ｍｍ以上確保することが好ましく、１ｍｍ以上確保することがより好ましい。

本例では、ホイール用筒部２８の上半部、すなわち、ホイール用筒部２８のうち、ホイール収容部２５の中心軸（＝ホイール用筒部２８の中心軸）よりも上側の半部において、ホイール用筒部２８の肉厚は、軸方向に関して変化していない。ただし、本発明を実施する場合、ホイール用筒部２８の上半部において、ホイール用筒部２８の肉厚を、後側から前側に向かうにしたがって小さく、または、大きくすることもできる。

本例では、ホイール用筒部２８の下端部を含む、ホイール用筒部２８の下半部、すなわち、ホイール用筒部２８のうち、ホイール収容部２５の中心軸よりも下側の半部において、ホイール用筒部２８の肉厚は、前側から後側に向かうにしたがって小さくなっている。このために、本例では、ホイール用筒部２８の下半部において、ホイール用筒部２８の内周面４０を、軸方向に関して直径が変化しない円筒面により構成し、かつ、ホイール用筒部２８の外周面４１を、前側から後側に向かうにしたがって直径が小さくなるテーパ筒面により構成している。本発明を実施する場合、ホイール用筒部の肉厚が前側から後側に向かうにしたがって小さくなる部分は、ホイール用筒部の下端部のみとすることもできる。ここでのホイール用筒部の下端部は、たとえば、ホイール用筒部のうち、ホイール用筒部の下端縁からの高さがホイール用筒部の外径の１０％～３０％程度の位置よりも、下側に位置する部分とすることができる。

本例の構造を実施する場合には、図８に示すように、ホイール用筒部２８の下半部において、ホイール用筒部２８のうち最も肉厚が大きい部分である前側の端部の肉厚ｔ３と、ホイール用筒部２８のうち最も肉厚が小さい部分である後側の端部の肉厚ｔ４との差は、任意に設定することができる。ただし、肉厚ｔ４は、肉厚ｔ３の８０％以下とすることが好ましい。なお、上述したとおり、肉厚ｔ４が、ギヤハウジング１６のうち、最も肉厚が小さい部分の肉厚に相当する場合、肉厚ｔ４を０．８ｍｍ以上確保することが好ましく、これに伴い、肉厚ｔ２、肉厚ｔ３が適切に規定される。また、本発明を実施する場合には、ホイール用筒部２８の下半部において、ホイール用筒部２８の肉厚を、軸方向に関して一定、または、前側から後側に向かうにしたがって大きくすることもできる。本例では、肉厚ｔ３を肉厚ｔ２よりも小さくしている（ｔ３＜ｔ２）。

なお、本発明を実施する場合には、ギヤハウジングが、ホイール用底部の軸方向側面から突出するリブ、ボスなどの突出部を備えた構成や、ホイール用筒部の周面から突出するリブ、フランジなどの突出部を備えた構成を採用することもできる。ただし、これらの突出部は、ホイール用底部およびホイール用筒部とは別個の部位である。つまり、これらの突出部の高さ寸法は、ホイール用底部およびホイール用筒部の肉厚とは無関係な寸法である。また、本例では、ホイール用底部２９の径方向内側の端部に円筒状のホイール用嵌合筒部３０が接続されているが、ホイール用嵌合筒部３０もホイール用底部２９とは別個の部位である。つまり、ホイール用嵌合筒部３０の軸方向寸法は、ホイール用底部の肉厚とは無関係な寸法である。

本例では、ウォーム１４は、図３に示すように、軸方向中間部外周面に、ホイール歯１３と噛合するウォーム歯１５を有し、かつ、軸方向一方側の端部の内周面に、雌スプライン３３を有する。ウォーム１４は、ウォーム収容部２６の内側に、玉軸受３４、３５により、回転自在に支持されている。

ウォームホイール１２は、図２および図３に示すように、外周面にホイール歯１３を有し、かつ、ホイール収容部２５の内側に回転自在に支持されている。このために、本例では、ウォームホイール１２は、出力シャフト２１のうち、２つの玉軸受２２、２３の間に位置する部分に外嵌固定されている。ホイール用軸受である玉軸受２２は、ホイール収容部２５のホイール用嵌合筒部３０に内嵌され、かつ、出力シャフト２１のうち、ウォームホイール１２の前側に隣接する部分に外嵌されている。玉軸受２３は、センサハウジング１８の前側の端部に内嵌され、かつ、出力シャフト２１のうち、ウォームホイール１２の後側に隣接する部分に外嵌されている。

本例では、電動モータ１７は、図３に示すように、ウォーム収容部２６のモータ取付フランジ３１に固定されている。本例では、電動モータ１７は、モータ出力軸３６の先端部外周面に、雄スプライン３７を有する。雄スプライン３７をウォーム１４の雌スプライン３３に係合させることにより、モータ出力軸３６とウォーム１４とをトルク伝達可能に接続している。本発明を実施する場合には、モータ出力軸とウォームとをトルク伝達可能に接続する方法は特に限定されず、たとえば、モータ出力軸とウォームとを、互いの軸芯ずれを吸収（許容）できるようなカップリングを介してトルク伝達可能に接続することもできる。

本例では、ギヤハウジング１６を、ダイキャスト成形または射出成形により造る際には、溶融した材料の供給口となる金型のゲートを、ギヤハウジング１６を成形するためのキャビティのうち、ウォーム収容部２６を成形するためのウォーム収容部成形空間の上端部（図４のＸ１部に対応する部分）における１箇所または複数箇所に配置する。つまり、ゲートを、ウォーム収容部成形空間が上流側となるように配置する。これにより、ウォーム収容部成形空間を通過した材料が、キャビティのうちヒンジ部２７を成形するためのヒンジ部成形用空間、および、キャビティのうちホイール収容部２５を成形するためのホイール収容部成形空間側に流動するようにしている。

本例では、ギヤハウジング１６を、ダイキャスト成形または射出成形により造る際に、ホイール収容部２５の下半部を成形するための金型として、図９に示すように、ホイール用底部２９の前側面３９を成形する固定型Ａ１と、ホイール用底部２９の後側面３８およびホイール用筒部２８の内周面４０を成形する移動型Ｂ１と、ホイール用筒部２８の外周面４１を成形する移動型Ｂ２とを用いる。移動型Ｂ１、Ｂ２は、固定型Ａ１に対する軸方向（図９における左右方向）の遠近動が可能である。本例では、キャビティに流し込んだ材料が固化した後、キャビティからギヤハウジング１６を取り出す際に、ホイール用筒部２８の外周面４１の傾斜が、移動型Ｂ２に対する抜き勾配として利用される。

本例の電動アシスト装置８では、アシスト駆動力の発生時に、ウォーム歯１５とホイール歯１３との噛合部から、ウォーム１４およびウォームホイール１２に噛み合い反力が加わる。さらに、これらの噛み合い反力は、ウォーム１４から玉軸受３４、３５を介してウォーム収容部２６に伝わり、かつ、ウォームホイール１２から玉軸受２２を介してホイール収容部２５に伝わる。その結果、ギヤハウジング１６には、図４に示すように、ウォーム収容部２６とホイール収容部２５とを、互いに離反する方向の力Ｆ１、および、互いにねじる方向の力Ｆ２が加わる。なお、互いにねじる方向の力Ｆ２は、ウォーム歯１５およびホイール歯１３のうち、少なくともウォーム歯１５がリード角を有することに基づいて発生する。また、互いにねじる方向の力Ｆ２の向きは、ウォーム１４の回転方向に応じて反転する。

ギヤハウジング１６には、このような複雑な態様の力Ｆ１、Ｆ２が加わるため、特にギヤハウジング１６を構成するホイール収容部２５では、ウォーム収容部２６に近い箇所や、ねじる方向の力Ｆ２を支承するヒンジ部２７に近い箇所で、他の箇所に比べて、高い強度（剛性）が求められる。したがって、本例では、ホイール収容部２５の上半部は、力Ｆ１、Ｆ２に対する強度（剛性）を確保するために、その肉厚を大きくすることが望ましい。一方、ホイール収容部２５の下半部は、力Ｆ１、Ｆ２の影響を余り受けないため、軽量化の観点から、その肉厚を小さくすることが望ましい。

この点に関して、本例では、図４に示すように、ホイール収容部２５の軸方向前側から見て、ホイール収容部２５の中心部Ｏを通過し、かつ、第１仮想直線Ｌ１との間の開き角度が０゜を含み６０゜以下である基準仮想直線Ｌｂを考えたとき、ホイール用底部２９の全体の肉厚が、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。より具体的には、本例では、該開き角度が０゜であり、基準仮想直線Ｌｂが、第１接続部Ｊ１と第２接続部Ｊ２との両方を通過して、上下方向に伸長している。その結果、ホイール用底部２９の全体の肉厚が、上側から下側に向かうにしたがって小さくなっている。すなわち、ホイール収容部２５の上半部の肉厚が大きくなっており、ホイール収容部２５の下半部の肉厚が小さくなっている。このため、ホイール収容部２５の上半部の強度の確保と、ギヤハウジング１６の軽量化とを両立しやすい。つまり、本例では、ギヤハウジング１６について、必要な強度を確保しつつ、軽量化を図りやすい。

本例では、ホイール用筒部２８の下半部において、ホイール用筒部２８の肉厚が、前側から後側に向かうにしたがって小さくなっている。したがって、この点からも、ギヤハウジング１６の軽量化に寄与することができる。

さらに、本例の電動アシスト装置８を構成するギヤハウジング１６によれば、製造時の成形性を確保しやすい。

すなわち、ダイキャスト成形または射出成形により製品を造る場合、キャビティ内において、材料の流路面積が下流側に向かうにしたがって小さくなっていると、材料の流速が徐々に増加し、製品の成形性が良くなる。この点に関して、本例では、ギヤハウジング１６を構成するホイール用底部２９の全体の肉厚が、図４、図５、および図７に矢印Ｓ１で示す向き、すなわち、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。このため、ギヤハウジング１６を、ダイキャスト成形または射出成形により造る際に、ウォーム収容部成形空間からホイール収容部成形空間に流動した材料を、ホイール収容部成形空間において、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部成形空間に近い側から遠い側に向けて効率良く流動させることができる。したがって、このことから、ギヤハウジング１６の製造時の成形性を確保しやすい。

特に、本例では、ホイール用底部２９の前側面３９が、矢印Ｓ１で示す向きに向かうにしたがって後側に向かう方向に傾斜した平面、すなわちテーパ面により構成されてる。このため、ホイール用底部の前側面が階段状の段付面により構成されている場合に比べて、ウォーム収容部成形空間からホイール収容部成形空間に流動した材料を、ホイール用底部２９の前側面３９に沿って円滑に流動させることができる。したがって、このことからも、ギヤハウジング１６の製造時の成形性を確保しやすい。

本例では、ギヤハウジング１６を構成するホイール用筒部２８の下半部において、ホイール用筒部２８の肉厚が、前側から後側に向かうにしたがって小さくなっている。このため、ギヤハウジング１６を、ダイキャスト成形または射出成形により造る際に、ホイール用筒部２８の下半部を成形する空間において、ホイール用底部２９を成形する空間からホイール用筒部２８を成形する空間に流動した材料を、前側から後側に向けて効率良く流動させることができる。したがって、このことからも、ギヤハウジング１６の製造時の成形性を確保しやすい。

［第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図１０および図１１を用いて説明する。

本例の場合も、図１０に示すように、ギヤハウジング１６ａを構成するホイール収容部２５ａのホイール用筒部２８ａの下半部において、ホイール用筒部２８ａの肉厚は、前側から後側に向かうにしたがって小さくなっている。このために、本例では、ホイール用筒部２８ａの下半部において、ホイール用筒部２８ａの外周面４１ａを、軸方向に関して直径が変化しない円筒面により構成し、かつ、ホイール用筒部２８ａの内周面４０ａを、前側から後側に向かうにしたがって直径が大きくなるテーパ筒面により構成している。

本例では、ギヤハウジング１６ａを、ダイキャスト成形または射出成形により造る際に、ホイール収容部２５ａの下半部を成形するための金型として、図１１に示すように、ホイール用底部２９の前側面３９およびホイール用筒部２８ａの外周面４１ａを成形する固定型Ａ２と、ホイール用底部２９の後側面３８およびホイール用筒部２８ａの内周面４０ａを成形する移動型Ｂ３とを用いる。移動型Ｂ３は、固定型Ａ２に対する軸方向（図１１における左右方向）の遠近動が可能である。本例では、キャビティに流し込んだ材料が固化した後、キャビティからギヤハウジング１６ａを取り出す際に、ホイール用筒部２８ａの内周面４０ａの傾斜が、移動型Ｂ３に対する抜き勾配として利用される。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

［第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図１２を用いて説明する。

本例の場合も、ギヤハウジング１６ｂを構成するホイール収容部２５ｂのホイール用底部２９ａの全体の肉厚は、上側から下側に向かうにしたがって小さくなっている。このために、本例では、図１２に示すように、ホイール用底部２９ａの前側面３９ａを、ホイール収容部２５ａの中心軸に対して直交する平面により構成し、かつ、ホイール用底部２９ａの後側面３８ａを、上側から下側に向かうにしたがって前側に向かう方向に傾斜した平面により構成している。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

［第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図１３を用いて説明する。

本例では、ギヤハウジング１６ｃのホイール収容部２５ｃは、ホイール用筒部２８ａが第２例と同じ構造を有し、かつ、ホイール用底部２９ａが第３例と同じ構造を有する。その他の構成および作用効果は、第２例と同様である。

［第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図１４を用いて説明する。

本例では、ギヤハウジング１６ｄを構成するホイール収容部２５ｄのホイール用底部２９ｂの前側面３９ｂは、上側から下側に向かうにしたがって後側に向かう方向に傾斜した凹曲面により構成されている。その他の構成および作用効果は、第２例と同様である。

［第６例］
本発明の実施の形態の第６例について、図１５を用いて説明する。

本例では、ギヤハウジング１６ｅを構成するホイール収容部２５ｅのホイール用底部２９ｃの前側面３９ｃは、下端寄り部分に、上側から下側に向かうにしたがって後側に向かう方向に傾斜した傾斜面部４２を有する。前側面３９ｃのうち、傾斜面部４２よりも上側の部分、および、傾斜面部４２よりも下側の部分は、それぞれがホイール収容部２５ｅの中心軸に対して直交する平面により構成されている。その他の構成および作用効果は、第２例と同様である。

本発明を実施する場合、第６例のように、ホイール用底部の側面の一部にのみ傾斜面部を設ける場合、基準仮想直線の方向に関する該傾斜面部の位置および範囲は、任意に設定することができる。

［第７例］
本発明の実施の形態の第７例について、図１６および図１７を用いて説明する。

本例では、図１６に示すように、ギヤハウジング１６ｆのホイール収容部２５ｆの軸方向前側から見て、ホイール収容部２５ｆの中心部Ｏを始点とし、かつ、ウォーム収容部２６の中心軸に直交する第１仮想直線Ｌ１と、ホイール収容部２５ｆの中心部Ｏを始点とし、かつ、ヒンジ部２７の挿通孔３２の中心軸と直交する第２仮想直線Ｌ２とを考えたとき、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２との間の開き角度θが、１２０゜程度である。

これにより、本例では、ギヤハウジング１６ｆのホイール収容部２５ｆに対するウォーム収容部２６の接続部である第１接続部Ｊ１と、ホイール収容部２５ｆに対するヒンジ部２７の接続部である第２接続部Ｊ２とが、ホイール収容部２５ｆの周方向に関して互いに異なる位置に配置されている。具体的には、ヒンジ部２７は、ホイール収容部２５ｆの軸方向前側から見て、ホイール収容部２５ｆの中心部Ｏを通過し、かつ、第１仮想直線Ｌ１と重なる第３仮想直線Ｌ３を挟んだ両側の領域ａ１、ａ２のうち、ウォーム収容部２６の軸方向に関する一方側の端部が存在する領域ａ１に配置されている。

本例では、ホイール収容部２５ｆの軸方向前側から見て、基準仮想直線Ｌｂが、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２との間に挟まれた周方向範囲（＝開き角度θの範囲）の周方向中央部を通過する。すなわち、本例では、第１仮想直線Ｌ１と基準仮想直線Ｌｂとの間の開き角度は、θ／２＝６０゜程度である。本発明を実施する場合、基準仮想直線を、本例の基準仮想直線Ｌｂに対して±１５゜程度以内の範囲で傾いた直線とすることもできる。

本例の場合も、ホイール用底部２９ｄの全体の肉厚が、図１６および図１７に矢印Ｓ１で示す向き、すなわち、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている。また、本例の場合も、ホイール用筒部２８ｂのうち、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６に近い側の半部において、ホイール用筒部２８ｂの肉厚は、軸方向に関して変化していない。これに対し、ホイール用筒部２８ｂのうち、基準仮想直線Ｌｂの方向に関してウォーム収容部２６から遠い側の半部において、ホイール用筒部２８ｂの肉厚は、前側から後側に向かうにしたがって小さくなっている。

本例では、ギヤハウジング１６ｆを、ダイキャスト成形または射出成形により造る際には、溶融した材料の供給口となる金型のゲートを、ギヤハウジング１６ｆを成形するためのキャビティのうち、ウォーム収容部２６の軸方向に関して、ウォーム収容部２６およびヒンジ部２７の一方側の端部を成形する空間部分（図１６のＸ２部に対応する部分）の１箇所または複数箇所に配置する。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

［第８例］
本発明の実施の形態の第８例について、図１８および図１９を用いて説明する。

本例の電動アシスト装置８ａのハウジング１９ａでは、ステアリングコラム４の前端部に固定される略円筒状のセンサハウジング１８ａの前端部に、ギヤハウジング１６ｇが一体的に接続されている。すなわち、本例では、センサハウジング１８ａとギヤハウジング１６ｇとが、アルミニウム合金などの軽合金、または、熱可塑性樹脂により、一部品として構成されている。

本例では、ギヤハウジング１６ｇは、ホイール収容部２５と、ウォーム収容部２６とを備えるが、ヒンジ部を備えていない。ホイール収容部２５およびウォーム収容部２６は、第１例と同様の構成を有し、かつ、第１例とは前後方向の向きが逆になっている。したがって、本例では、ホイール収容部２５に関して、軸方向後側（図１８の右側）が軸方向一方側に相当し、軸方向前側（図１８の左側）が軸方向他方側に相当する。センサハウジング１８ａの前端部は、ホイール収容部２５を構成するホイール用嵌合筒部３０の後端部に接続されている。

本例のハウジング１９ａは、一部品として構成されたセンサハウジング１８ａおよびギヤハウジング１６ｇと、蓋体４３とを組み合わせてなる。蓋体４３は、全体を略円輪状に構成された本体部４４と、本体部４４の上端部から軸方向前側に突出したヒンジ部２７とを備える。ハウジング１９ａを構成した状態で、ホイール用筒部２８の前側の端部に、本体部４４の後側の端部が内嵌されている。

本例では、前側の玉軸受２２は、蓋体４３の本体部４４に内嵌されており、後側の玉軸受２３は、ギヤハウジング１６ｇのホイール用嵌合筒部３０に内嵌されている。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

本発明は、上述した各実施の形態の構造を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８、８ａ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ タイロッド
１１ チルト軸
１２ ウォームホイール
１３ ホイール歯
１４ ウォーム
１５ ウォーム歯
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ ギヤハウジング
１７ 電動モータ
１８、１８ａ センサハウジング
１９、１９ａ ハウジング
２０ トーションバー
２１ 出力シャフト
２２ 玉軸受
２３ 玉軸受
２４ トルクセンサ
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ ホイール収容部
２６ ウォーム収容部
２７ ヒンジ部
２８、２８ａ、２８ｂ ホイール用筒部
２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ ホイール用底部
３０ ホイール用嵌合筒部
３１ モータ取付フランジ
３２ 挿通孔
３３ 雌スプライン
３４ 玉軸受
３５ 玉軸受
３６ モータ出力軸
３７ 雄スプライン
３８、３８ａ 後側面
３９、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 前側面
４０、４０ａ 内周面
４１、４１ａ 外周面
４２ 傾斜面部
４３ 蓋体
４４ 本体部
１００ 電動パワーステアリング装置
１０１ 電動アシスト装置
１０２ ステアリングシャフト
１０３ ステアリングコラム
１０４ トーションバー
１０５ 出力シャフト
１０６ ギヤハウジング
１０７ ウォーム減速機
１０８ 電動モータ
１０９ 後側ハウジング
１１０ ホイール収容部
１１１ ウォーム収容部
１１２ ヒンジ部
１１３ ウォームホイール
１１４ ホイール用筒部
１１５ ホイール用底部
１１６ ホイール用嵌合筒部
１１７ ウォーム
１１８ モータ出力軸
１１９ 挿通孔
１２０ チルト軸
１２１ａ、１２１ｂ 補強リブ
１２２ ウォーム歯
１２３ａ、１２３ｂ 玉軸受
１２４ ホイール歯
１２５ａ、１２５ｂ 玉軸受

Claims (8)

1. 内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、を備え、
   前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部とを有し、
   前記ウォーム収容部は、電動モータが固定される軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、かつ、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されており、
   前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール収容部の中心部を始点とし、かつ、前記ウォーム収容部の中心軸に直交する第１仮想直線と、前記ホイール収容部の中心部を通過し、かつ、前記第１仮想直線との間の開き角度が０゜を含み７５゜以下である基準仮想直線とを考えたとき、前記ホイール用底部の少なくとも一部分の肉厚が、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部に近い側から遠い側に向かうにしたがって小さくなっている、
   ギヤハウジング。
2. チルト軸を挿通するための挿通孔を有するヒンジ部を備え、
   前記ヒンジ部は、前記ホイール収容部の周方向一部分に接続され、かつ、該周方向一部分から前記ホイール収容部の軸方向前側に向けて突出している、
   請求項１に記載のギヤハウジング。
3. 前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール収容部の中心部を始点とし、かつ、前記ヒンジ部の前記挿通孔の中心軸と直交する第２仮想直線を考えたとき、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線との間の開き角度が０゜を含み１３５゜以下である、請求項２に記載のギヤハウジング。
4. 前記基準仮想直線が、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線との間に挟まれた周方向範囲を通過する、請求項３に記載のギヤハウジング。
5. 前記ホイール用底部の前記少なくとも一部分の軸方向一方側の側面または軸方向他方側の側面が、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部に近い側から遠い側に向かうにしたがって、該少なくとも一部分の肉厚が小さくなる方向に傾斜した平面または曲面により構成されている、請求項１～４のいずれかに記載のギヤハウジング。
6. 前記ホイール収容部に対する前記ウォーム収容部の接続部である第１接続部の少なくとも一部分と、前記ホイール収容部に対する前記ヒンジ部の接続部である第２接続部の少なくとも一部分とが、前記ホイール収容部の周方向に関して互いに同じ位置に配置されており、
   前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記基準仮想直線が、前記第１接続部と前記第２接続部との両方を通過する、
   請求項２または請求項２を引用する請求項３～５のいずれかに記載のギヤハウジング。
7. 前記ホイール用筒部のうち、前記基準仮想直線の方向に関して前記ウォーム収容部から遠い側の端部において、該ホイール用筒部の肉厚が、軸方向一方側から軸方向他方側に向かうにしたがって小さくなっている、請求項１～６のいずれかに記載のギヤハウジング。
8. 外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
   外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
   前記ウォームホイールおよび前記ウォームを内側に収容するギヤハウジングと、
   前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータと、を備え、
   前記ギヤハウジングが、請求項１～７のいずれかに記載のギヤハウジングにより構成される、
   電動アシスト装置。

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