JP2023102113A - 管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のフィーダ装着部について、部品フィーダが装着される回数を平準化しつつ、フィーダ装着部に装着される部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する作業を迅速に実行することができる技術を提供する。【解決手段】管理システムは、複数のフィーダ装着部のそれぞれについて、部品フィーダが装着された回数を認識する第１認識部と、複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、前記フィーダ装着部に装着された部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する場合のサイクルタイムを認識する第２認識部と、前記第１認識部により認識される回数が複数の前記フィーダ装着部の全てについて所定の基準回数以上である場合に、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第１認識部により認識される回数が最も少なく、かつ、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を選択する選択部と、を備える。【選択図】図２

Description

本明細書は、実装装置の管理システムに関する。

特許文献１には、いずれかの部品実装装置の自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったと判断したときに部品実装装置へ自動交換装置を移動させて部品実装装置の自動交換可能なユニットを自動交換装置によって交換用のユニットと自動交換させる管理システムが開示されている。

国際公開第２０１８／１２７９５６号

部品実装装置において、部品を供給するフィーダを交換することがある。フィーダを交換する場合は、部品実装装置のスロットにフィーダを着脱することがある。複数のスロットを備える部品実装装置では、何も考慮せずにスロットにフィーダを装着すると、複数のスロットの間でフィーダの装着回数に偏りが生じることがある。そこで本明細書は、複数のフィーダ装着部について、部品フィーダが装着される回数を平準化しつつ、フィーダ装着部に装着される部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する作業を迅速に実行することができる技術を提供する。

本明細書に開示される管理システムは、基板に部品を実装する実装装置の管理システムであって、前記実装装置は、実装用の部品を供給する部品フィーダを装着可能な複数のフィーダ装着部を備え、前記フィーダ装着部に装着された部品フィーダから部品を取り出して基板に実装するように構成されている。前記管理システムは、複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、部品フィーダが装着された回数を認識する第１認識部と、複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、前記フィーダ装着部に装着された部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する場合のサイクルタイムを認識する第２認識部と、前記第１認識部により認識される回数が複数の前記フィーダ装着部の全てについて所定の基準回数以上である場合に、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第１認識部により認識される回数が最も少なく、かつ、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を選択する選択部と、を備える。

この構成によれば、複数のフィーダ装着部について、部品フィーダが装着される回数を平準化することができる。また、選択部により選択されたフィーダ装着部に部品フィーダが装着される場合に、その部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する作業を迅速に実行することができる。

実施例の管理システムを模式的に示す図。 実施例の管理システムを模式的に示す図（図１のII－II断面図）。 図２の部分IIIの拡大図。 図１の部分IVの拡大図。 実施例の管理システムのブロック図。 実施例のテーブル（ケース１）を示す図。 実施例のサイクルタイムを説明する図。 実施例のスロット選択処理のフローチャート。 実施例のテーブル（ケース２、３、４）を示す図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

本技術の一実施形態では、前記選択部は、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満である前記フィーダ装着部がある場合は、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満であり、かつ、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を選択してもよい。

本技術の一実施形態では、前記選択部は、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を特定し、特定した前記フィーダ装着部について、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満である場合は、特定した前記フィーダ装着部を選択してもよい。

前記実装装置は、複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、前記フィーダ装着部に部品フィーダが装着されたときに前記フィーダ装着部と装着された部品フィーダとを電気的に接続するコネクタを更に備えてもよい。

前記管理システムは、前記フィーダ装着部に部品フィーダが装着されることに応じて、その部品フィーダから所定の情報を取得する取得部と、前記取得部が前記所定の情報を取得することに応じて、部品フィーダが装着された前記フィーダ装着部について、部品フィーダが装着された回数をカウントアップするカウント部と、を更に備えてもよい。

前記管理システムは、前記選択部により選択された前記フィーダ装着部に部品フィーダを装着する交換装置を更に備えてもよい。

（実施例）
実施例の管理システム２について図面を参照して説明する。図１および図２に示すように、実施例の管理システム２は、管理コンピュータ２００と、実装装置１０と、交換装置１００とを備えている。管理コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵとメモリ（いずれも図示省略）を備えており、管理システム２に関する様々な制御や処理を実行する。実装装置１０は、プリント基板等の回路基板８にＩＣチップ等の電子部品４を実装する装置である。実装装置１０は、チップマウンターと呼ばれることもある。交換装置１００は、実装装置１０に対して部品フィーダ３０を着脱することにより部品フィーダ３０を交換する装置である。交換装置１００は、スマートローダと呼ばれることもある。

実装装置１０について、より詳細に説明する。実装装置１０は、基板コンベア１２と、複数の部品フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、表示操作部２０とを備えている。

基板コンベア１２は、回路基板８の搬入、位置決めおよび搬出を行う。一例ではあるが、基板コンベア１２は、一対のベルトコンベアと、回路基板８を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。

それぞれの部品フィーダ３０は、基板実装用の複数の電子部品４を収容している。それぞれの部品フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ３０の具体的な構成は特に限定されない。それぞれの部品フィーダ３０は、例えば、テープ上に収容された複数の電子部品４を供給するテープ式フィーダ、トレイ上に収容された複数の電子部品４を供給するトレイ式フィーダ、又は、容器内にランダムに収容された複数の電子部品４を供給するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

図３に示すように、フィーダ保持部１４は、複数（例えば、Ｎ個（Ｎは２以上の整数））のスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）を備えており、複数のスロットＳＴのそれぞれに部品フィーダ３０を着脱可能に装着することができる。部品フィーダ３０がスロットＳＴ内に挿入されることにより、実装装置１０に部品フィーダ３０がセットされる。なお、フィーダ保持部１４は、実装装置１０に固定されたものであってもよいし、実装装置１０に対して着脱可能なものであってもよい。

図４に示すように、部品フィーダ３０は、給電用かつ通信用のコネクタ３２を備えている。また、フィーダ保持部１４のスロットＳＴは、給電用かつ通信用のコネクタ２２を備えている。部品フィーダ３０がフィーダ保持部１４のスロットＳＴに装着されると、部品フィーダ３０のコネクタ３２がスロットＳＴのコネクタ２２に接続される。これにより、部品フィーダ３０とスロットＳＴがコネクタ３２、２２を介して電気的に接続される。部品フィーダ３０のコネクタ３２は、部品フィーダ３０がスロットＳＴに装着されている状態でスロットＳＴ側に突出している。スロットＳＴのコネクタ２２は、部品フィーダ３０側に突出している。コネクタ３２、２２はそれぞれ、例えば複数のピンやソケットから構成されている。コネクタ３２、２２を介して、電力の供給／受給や情報の送信／受信が行われる。

図１に示すように、実装装置１０の装着ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を有する。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能であり、部品フィーダ３０や回路基板８に対して、ノズル６を接近および離間させる。装着ヘッド１６は、部品フィーダ３０から電子部品４をノズル６によって吸着すると共に、ノズル６に吸着された電子部品４を回路基板８上に実装することができる。なお、装着ヘッド１６は、単一のノズル６を有するものに限られず、複数のノズル６を有するものであってもよい。

ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ３０と回路基板８との間で装着ヘッド１６を移動させる。一例ではあるが、ヘッド移動装置１８は、移動ベース１９をＸ方向およびＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１９に対して装着ヘッド１６が固定されている。なお、装着ヘッド１６は、移動ベース１９に固定されるものに限られず、移動ベース１９に着脱可能に取り付けられるものであってもよい。

表示操作部２０は、例えば、タッチパネルから構成されている。表示操作部２０は、例えば、実装装置１０に関する様々な情報を表示する。また、表示操作部２０は、例えば、実装装置１０に関する様々な操作を受け付ける。

図５は、管理システム２のブロック図である。図５では、管理システム２の構成要素の全てが示されているわけではなく、省略されている構成要素もある。図５に示すように、管理システム２における実装装置１０は、通信Ｉ／Ｆ２４と、制御部５０とを備えている。実装装置１０の通信Ｉ／Ｆ２４は、ネットワーク９０を介して管理コンピュータ２００に接続されており、管理コンピュータ２００と有線通信および／または無線通信を実行する。実装装置１０は、通信Ｉ／Ｆ２４を介して情報を送受信可能に構成されている。

実装装置１０の制御部５０は、ＣＰＵ（図示省略）と、記憶部５２（例えば、ＲＯＭやＲＡＭ）とを備えている。制御部５０は、記憶部５２に記憶されている所定のプログラムに従って実装装置１０に関する様々な制御や処理を実行する。例えば、制御部５０は、基板コンベア１２、フィーダ保持部１４、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、および表示操作部２０等（図１、図２参照）の動作を制御する。

実装装置１０の記憶部５２には、フィーダ保持部１４の複数のスロットＳＴ（図３、図４参照）についての装着回数情報およびサイクルタイム情報を含むテーブル５４が記憶されている。図６は、実施例のテーブル５４を示す図である。図６に示すように、テーブル５４に含まれる装着回数情報は、実装装置１０のスロットＳＴに部品フィーダ３０が装着された回数（以下では「フィーダ装着回数」と呼ぶ場合がある。）を示す情報である。一例として想定されるケース１では、スロットＳＴ１に部品フィーダ３０が装着された回数が「９回」であり、スロットＳＴ２に部品フィーダ３０が装着された回数が「８回」である。フィーダ装着回数は、スロットＳＴに部品フィーダ３０が装着される毎にカウントアップされる。例えば、スロットＳＴ１に部品フィーダ３０が装着された場合は、制御部５０が、スロットＳＴ１についてのフィーダ装着回数をカウントアップする。これにより、スロットＳＴ１についてのフィーダ装着回数が１回増加する。

図５に示すように、部品フィーダ３０は、部品フィーダ３０の動作を制御する制御部６０を備えている。制御部６０は、ＣＰＵ（図示省略）と、記憶部６２（例えば、ＲＯＭやＲＡＭ）とを備えている。制御部６０は、記憶部６２に記憶されている所定のプログラムに従って部品フィーダ３０に関する様々な制御や処理を実行する。例えば、制御部６０は、部品フィーダ３０のモータの回転（図示省略）を制御する。また、部品フィーダ３０の記憶部６２には、部品フィーダ３０を識別するための識別情報が記憶されている。

部品フィーダ３０が実装装置１０のスロットＳＴに装着されると、部品フィーダ３０のコネクタ３２が実装装置１０のコネクタ２２に接続される（図４参照）。実装装置１０の制御部５０（図５参照）は、コネクタ２２、３２が接続されることに応じて、部品フィーダ３０の記憶部６２に記憶されている識別情報を取得する。制御部５０は、部品フィーダ３０の識別情報を取得することに応じて、その部品フィーダ３０が装着されたスロットＳＴについてのフィーダ装着回数をカウントアップする。

次に、サイクルタイム情報について説明する。テーブル５４に含まれるサイクルタイム情報は、スロットＳＴ（例えば、ＳＴ１）に部品フィーダ３０が装着された場合に、その部品フィーダ３０から電子部品４を取り出してその電子部品４を回路基板８に実装する工程のサイクルタイムを示す情報である。図７に示すように、実施例のサイクルタイムは、回路基板８を搬入する工程（Ｓ２）と、電子部品４を吸着する工程（Ｓ４）と、電子部品４を回路基板８に実装する工程（Ｓ６）と、回路基板８を搬出する工程（Ｓ８）とを含む作業に要する時間である。制御部５０は、複数のスロットＳＴのそれぞれについて、スロットＳＴに装着された部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する状況を想定してサイクルタイムを算出する。図６に示すように、一例として想定されるケース１では、スロットＳＴ１に関するサイクルタイムが「１秒」であり、スロットＳＴ２に関するサイクルタイムが「２秒」である。制御部５０は、例えば、回路基板８に電子部品４を実装するためのシーケンス情報やタイムチャート情報等に基づいてサイクルタイムを算出する。なお、サイクルタイムを算出する方法は特に限定されない。

次に、交換装置１００について説明する。図１および図２に示すように、交換装置１００は、実装装置１０のフィーダ保持部１４に装着するための交換用の複数の部品フィーダ３０を保持している。交換装置１００は、フィーダ保持部１４のスロットＳＴ（図３、図４参照）に対して部品フィーダ３０を装着する、または、離脱させることができる。交換装置１００は、実装装置１０に対して前後左右に移動可能に構成されている。

図５に示すように、交換装置１００は、通信Ｉ／Ｆ８４と、制御部８０とを備えている。交換装置１００の通信Ｉ／Ｆ８４は、ネットワーク９０を介して管理コンピュータ２００に接続されており、管理コンピュータ２００と有線通信および／または無線通信を実行する。交換装置１００は、通信Ｉ／Ｆ８４を介して情報を送受信可能に構成されている。

交換装置１００の制御部８０は、ＣＰＵ（図示省略）と、記憶部８２（例えば、ＲＯＭやＲＡＭ）とを備えている。制御部８０は、記憶部８２に記憶されている所定のプログラムに従って交換装置１００に関する様々な制御や処理を実行する。

交換装置１００の記憶部８２には、実装装置１０の複数のスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）の位置を特定するためのスロット位置情報が記憶されている。制御部８０は、記憶部８２に記憶されているスロット位置情報に基づいて各スロットＳＴ（例えば、ＳＴ１）の位置を特定する。交換装置１００は、スロット位置情報に基づいて特定したスロットＳＴに対して部品フィーダ３０を装着することができる。

（スロット選択処理；図８）
次に、実施例のスロット選択処理について説明する。スロット選択処理は、例えば、実装装置１０の電源がオンになると開始される。図８に示すように、スロット選択処理のＳ１０では、実装装置１０の制御部５０が、複数のスロットＳＴ（（例えば、Ｎ個のスロットＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のそれぞれについて、部品フィーダ３０が装着された回数であるフィーダ装着回数を認識する。制御部５０は、記憶部５２に記憶されている装着回数情報に基づいてフィーダ装着回数を認識する（図５、図６参照）。

続くＳ１２では、制御部５０が、複数のスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のそれぞれについて、スロットＳＴに装着された部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する場合のサイクルタイムを認識する。制御部５０は、記憶部５２に記憶されているサイクルタイム情報に基づいてサイクルタイムを認識する（図５、図６参照）。

続くＳ１４では、制御部５０が、Ｓ１２で認識した複数のスロットＳＴのそれぞれについてのサイクルタイムのうち、最も短いサイクルタイムを特定すると共に、そのサイクルタイム（すなわち、最も短いサイクルタイム）のスロットＳＴ（例えば、ＳＴ１）を特定する。以下では、Ｓ１４で制御部５０が特定するスロットＳＴを便宜的に第１最短スロットと呼ぶ。

続くＳ１６では、制御部５０が、Ｓ１４で特定した第１最短スロットについてのフィーダ装着回数を認識し、そのフィーダ装着回数が所定の基準回数Ｒ（例えば、１０回）未満であるか否かを判断する。第１最短スロットのフィーダ装着回数は、記憶部５２に記憶されている装着回数情報（図６参照）に基づいて認識される。所定の基準回数Ｒは、例えば、スロットＳＴのコネクタ２２のメンテナンスの必要性を考慮して設定される。フィーダ装着回数が基準回数Ｒを超える場合は、コネクタ２２のメンテナンスを検討することが望ましい。第１最短スロットのフィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満である場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ１８に進む。第１最短スロットのフィーダ装着回数が基準回数Ｒ以上である場合（ＮＯの場合）、処理はＳ２０に進む。

Ｓ１６でＹＥＳの後のＳ１８では、制御部５０が、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとして第１最短スロットを選択する。

Ｓ１６でＮＯの後のＳ２０では、制御部５０が、複数のスロットＳＴのうち、第１最短スロット以外のスロットＳＴであって、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満であるスロットＳＴが存在するか否かを判断する。第１最短スロット以外のスロットＳＴでフィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満であるスロットＳＴが存在する場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ２２に進む。第１最短スロット以外のスロットＳＴでフィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満であるスロットＳＴが存在しない場合（ＮＯの場合）、処理はＳ２４に進む。すなわち、複数のスロットＳＴの全てについてフィーダ装着回数が基準回数Ｒ以上である場合、処理はＳ２４に進む。

Ｓ２０でＹＥＳの後のＳ２２では、制御部５０が、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満である複数のスロットＳＴのうち、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴを選択する。より詳細には、制御部５０が、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満である複数のスロットＳＴのそれぞれについてのサイクルタイムを認識する。続いて、制御部５０は、認識した複数のサイクルタイムのうち、最も短いサイクルタイムを特定すると共に、そのサイクルタイム（すなわち、最も短いサイクルタイム）のスロットＳＴを特定する。そして、制御部５０は、特定したスロットＳＴを、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとして選択する。以下では、Ｓ２２で制御部５０が選択するスロットＳＴを便宜的に第２最短スロットと呼ぶ。なお、上記のＳ２０でＹＥＳと判断されるスロットＳＴが１個である場合は、そのスロットＳＴが第２最短スロットになる。

上記のＳ２０でＮＯの後のＳ２４では、制御部５０が、複数のスロットＳＴの全て（すなわち、Ｎ個のスロットＳＴ）のうち、フィーダ装着回数が最も少なく、かつ、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴを選択する。より詳細には、制御部５０が、上記のＳ１０で認識した複数（Ｎ個）のスロットＳＴのフィーダ装着回数のうち、最も少ないフィーダ装着回数を特定すると共に、そのフィーダ装着回数（すなわち、最も少ないフィーダ装着回数）のスロットＳＴを特定する。制御部５０は、フィーダ装着回数が最も少ないスロットＳＴが複数個存在する場合は、それらのスロットＳＴのそれぞれについてのサイクルタイムのうち、最も短いサイクルタイムを特定すると共に、そのサイクルタイム（すなわち、最も短いサイクルタイム）のスロットＳＴを特定する。制御部５０は、特定したスロットＳＴを、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとして選択する。以下では、Ｓ２４で制御部５０が選択するスロットＳＴを便宜的に第３最短スロットと呼ぶ。

Ｓ２６では、制御部５０が、Ｓ１８、Ｓ２２、またはＳ２４での選択結果の情報を、管理コンピュータ２００を介して交換装置１００に送信する。変形例では、制御部５０は、選択結果の情報を、管理コンピュータ２００を介さずに交換装置１００に直接送信してもよい。また、制御部５０は、選択結果の情報を表示操作部２０に表示してもよい。

交換装置１００は、実装装置１０から受信する選択結果の情報に基づいて、上記のＳ１８、Ｓ２２、またはＳ２４で選択されたスロットＳＴに対して部品フィーダ３０を装着する。

（ケース１；図６）
次に、上記の管理システム２により実現される具体的なケースについて説明する。図６に示すケース１では、制御部５０が、スロット選択処理（図８参照）のＳ１４で第１最短スロットとしてスロットＳＴ１を特定する。スロットＳＴ１のフィーダ装着回数（９回）が基準回数Ｒ（１０回）未満なので、制御部５０は、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとしてスロットＳＴ１を選択する（Ｓ１６でＹＥＳ、Ｓ１８）。

（ケース２；図９）
図９に示すケース２では、Ｓ１４で特定されるスロットＳＴ１（第１最短スロット）のフィーダ装着回数（１０回）が基準回数Ｒ（１０回）以上である。また、スロットＳＴ１（第１最短スロット）以外のスロットＳＴであってフィーダ装着回数が基準回数Ｒ（１０回）未満のスロットＳＴ（ＳＴ２、ＳＴ３、・・・、ＳＴＮ）が存在する。フィーダ装着回数が基準回数Ｒ（１０回）未満のスロットＳＴ（ＳＴ２、ＳＴ３、・・・、ＳＴＮ）のうち、スロットＳＴ２のサイクルタイムが最も短いので、制御部５０は、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとしてスロットＳＴ２（第２最短スロット）を選択する（Ｓ１６でＮＯ、Ｓ２０でＹＥＳ、Ｓ２２）。

（ケース３、４；図９）
図９に示すケース３では、スロットＳＴ１（第１最短スロット）以外のスロットＳＴであってフィーダ装着回数が基準回数Ｒ（１０回）未満のスロットＳＴが存在しない。すなわち、全てのスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のフィーダ装着回数が基準回数Ｒ（１０回）以上である。全てのスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のうち、フィーダ装着回数が最も少なく、かつ、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴはスロットＳＴ１なので、制御部５０は、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとしてスロットＳＴ１（第３最短スロット）を選択する（Ｓ２０でＮＯ、Ｓ２４）。

図９に示すケース４では、全てのスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のうち、フィーダ装着回数が最も少なく、かつ、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴはスロットＳＴ２なので、制御部５０は、部品フィーダ３０を装着するためのスロットＳＴとしてスロットＳＴ２（第３最短スロット）を選択する（Ｓ２０でＮＯ、Ｓ２４）。

（効果）
以上、実施例の管理システム２について説明した。以上のように、実施例の管理システム２では、制御部５０が、複数のスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のそれぞれについて、部品フィーダ３０が装着された回数（フィーダ装着回数）を認識する（図８のＳ１０）。また、制御部５０が、複数のスロットＳＴのそれぞれについて、スロットＳＴに装着された部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する場合のサイクルタイムを認識する（Ｓ１２）。また、制御部５０が、フィーダ装着回数が複数のスロットＳＴの全てについて所定の基準回数Ｒ（例えば、１０回）以上である場合に、複数のスロットＳＴのうち、フィーダ装着回数が最も少なく、かつ、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴを選択する（Ｓ１６でＮＯ、Ｓ２０でＮＯ、Ｓ２４）。

この構成によれば、複数のスロットＳＴについて、フィーダ装着回数を平準化することができる。また、選択されたスロットＳＴに部品フィーダ３０が装着される場合に、その部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する作業を迅速に実行することができる。

また、制御部５０は、複数のスロットＳＴのうち、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満であるスロットＳＴがある場合は、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満であり、かつ、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴを選択する（図８のＳ２０でＹＥＳ、Ｓ２２）。この構成によれば、部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する作業を迅速に実行することができる。

また、制御部５０は、複数のスロットＳＴ（ＳＴ１、ＳＴ２、・・・、ＳＴＮ）のうち、サイクルタイムが最も短いスロットＳＴを特定し、特定したスロットＳＴについて、フィーダ装着回数が基準回数Ｒ未満である場合は、特定したスロットＳＴを選択する（図８のＳ１４、Ｓ１６でＹＥＳ、Ｓ１８）。この構成によれば、部品フィーダ３０から電子部品４を取り出して回路基板８に実装する作業を迅速に実行することができる。

実装装置１０は、複数のスロットＳＴのそれぞれについて、スロットＳＴに部品フィーダ３０が装着されたときにスロットＳＴと装着された部品フィーダ３０とを電気的に接続するコネクタ２２を備えている。スロットＳＴに部品フィーダ３０が繰り返し装着されると、フィーダ装着回数が増加することに伴ってコネクタ２２が劣化してゆくことが考えられる。上記の構成によれば、フィーダ装着回数を平準化することができるので、複数のスロットＳＴについて、コネクタ２２の劣化具合を平準化することができる。

また、管理システム２では、制御部５０が、スロットＳＴに部品フィーダ３０が装着されることに応じて、その部品フィーダ３０から識別情報を取得する。また、制御部５０が、部品フィーダ３０の識別情報を取得することに応じて、部品フィーダ３０が装着されたスロットＳＴについて、フィーダ装着回数をカウントアップする。この構成によれば、部品フィーダ３０がスロットＳＴに装着されたときにフィーダ装着回数を確実にカウントアップすることができる。

管理システム２は、制御部５０により選択されたスロットＳＴに部品フィーダ３０を装着する交換装置１００を備えている。この構成によれば、フィーダ装着回数が少なく、かつ、サイクルタイムが短いスロットＳＴに部品フィーダ３０を確実に装着することができる。

（対応関係）
スロットＳＴが、「フィーダ装着部」の一例である。スロット選択処理のＳ１０の処理が、「第１認識部」により実行される処理の一例である。Ｓ１２の処理が、「第２認識部」により実行される処理の一例である。Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２４の処理が、それぞれ、「選択部」により実行される処理の一例である。部品フィーダ３０の識別情報が、「所定の情報」の一例である。識別情報を取得する処理が、「取得部」により実行される処理の一例である。フィーダ装着回数をカウントアップする処理が、「カウント部」により実行される処理の一例である。

（変形例）
（１）スロット選択処理（図８参照）は、管理コンピュータ２００によって実行されてもよい。情報処理を実行する主体は特に限定されない。

（２）管理コンピュータ２００は、スロット選択処理（図８参照）のＳ１８、Ｓ２２、またはＳ２４の処理で選択されたスロットＳＴが使用できない状態である場合は、スロットＳＴが使用できないことを示す使用不可情報を実装装置１０に送信してもよい。この場合、実装装置１０の制御部５０は、使用できないスロットＳＴ以外のスロットＳＴについて、改めてスロット選択処理を実行してもよい。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：管理システム、４：電子部品、６：ノズル、８：回路基板、１０：実装装置、１２：基板コンベア、１４：フィーダ保持部、１６：装着ヘッド、１８：ヘッド移動装置、２０：表示操作部、２２：コネクタ、３０：部品フィーダ、３２：コネクタ、５０：制御部、５２：記憶部、５４：テーブル、１００：交換装置、２００：管理コンピュータ、ＳＴ：スロット

Claims (6)

1. 基板に部品を実装する実装装置の管理システムであって、
   前記実装装置は、実装用の部品を供給する部品フィーダを装着可能な複数のフィーダ装着部を備え、前記フィーダ装着部に装着された部品フィーダから部品を取り出して基板に実装するように構成されており、
   前記管理システムは、
   複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、部品フィーダが装着された回数を認識する第１認識部と、
   複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、前記フィーダ装着部に装着された部品フィーダから部品を取り出して基板に実装する場合のサイクルタイムを認識する第２認識部と、
   前記第１認識部により認識される回数が複数の前記フィーダ装着部の全てについて所定の基準回数以上である場合に、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第１認識部により認識される回数が最も少なく、かつ、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を選択する選択部と、を備える管理システム。
2. 前記選択部は、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満である前記フィーダ装着部がある場合は、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満であり、かつ、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を選択する、請求項１に記載の管理システム。
3. 前記選択部は、複数の前記フィーダ装着部のうち、前記第２認識部により認識されるサイクルタイムが最も短い前記フィーダ装着部を特定し、特定した前記フィーダ装着部について、前記第１認識部により認識される回数が前記基準回数未満である場合は、特定した前記フィーダ装着部を選択する、請求項１または２に記載の管理システム。
4. 前記実装装置は、複数の前記フィーダ装着部のそれぞれについて、前記フィーダ装着部に部品フィーダが装着されたときに前記フィーダ装着部と装着された部品フィーダとを電気的に接続するコネクタを更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の管理システム。
5. 前記フィーダ装着部に部品フィーダが装着されることに応じて、その部品フィーダから所定の情報を取得する取得部と、
   前記取得部が前記所定の情報を取得することに応じて、部品フィーダが装着された前記フィーダ装着部について、部品フィーダが装着された回数をカウントアップするカウント部と、を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の管理システム。
6. 前記選択部により選択された前記フィーダ装着部に部品フィーダを装着する交換装置を更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の管理システム。
   

Images