JP2023099720A - ロケット打上支援装置、ロケット打上支援方法、ロケット打上支援プログラム、ロケット、ロケット打上方法、およびロケット打上支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
このような宇宙空間における衛星およびスペースデブリといった宇宙物体の急激な増加に伴い、宇宙交通管制(STM)では、宇宙物体の衝突を回避するための国際的なルール作りの必要性が高まっている。
軌道高度約336km:軌道傾斜角42度、約2500機
軌道高度約341km:軌道傾斜角48度、約2500機
軌道高度約346km:軌道傾斜角53度、約2500機
軌道高度約550km:軌道傾斜角53度、約1600機
軌道高度約1150km:軌道傾斜角53度、約1600機
軌道高度約590km:784機
軌道高度約610km:1296機
軌道高度約630km:1156機
また、例えば、北緯42度の日本の北海道大樹町にロケット発射場整備の構想が存在する。
しかしながら、特許文献1には、このような衝突を回避するための方策については記載されていない。
ロケット発射場の位置座標と衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報とに基づいて、前記ロケット発射場から発射されたロケットが、前記ロケット発射場の上空を通過する衛星コンステレーションを構成する衛星と衝突するリスクのない通過領域を可能通過領域として算出する領域算出部と、
前記可能通過領域を出力する領域通知部とを備えた。
以下の実施の形態の前提となる衛星コンステレーションの例について説明する。
図1は、全球に亘り通信サービスを実現する衛星コンステレーション20を示している。
同一軌道面を同一高度で飛行している複数の衛星の各衛星では、地上に対する通信サービス範囲が後続衛星の通信サービス範囲とオーバーラップしている。よって、このような複数の衛星によれば、地上の特定地点に対して、同一軌道面上の複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら通信サービスを提供することができる。また、隣接軌道面を設けることにより、隣接軌道間の地上に対する通信サービスを面的に網羅することが可能となる。同様に、地球の周りに多数の軌道面を概ね均等配置すれば、全球に亘り地上に対する通信サービスが可能となる。
図2は、地球観測サービスを実現する衛星コンステレーション20を示している。図2の衛星コンステレーション20は、光学センサあるいは合成開口レーダといった電波センサである地球観測装置を具備した衛星が同一軌道面を同一高度で飛行する。このように、地上の撮像範囲が時間遅れで後続衛星がオーバーラップする衛星群300では、地上の特定地点に対して軌道上複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら地上画像を撮像することにより地球観測サービスを提供する。
図4は、極域以外で交差する複数の軌道面21を有する衛星コンステレーション20の例である。
図3の衛星コンステレーション20では、複数の軌道面の各軌道面21の軌道傾斜角が約90度であり、かつ、複数の軌道面の各軌道面21が互いに異なる面に存在する。
図4の衛星コンステレーション20では、複数の軌道面の各軌道面21の軌道傾斜角が約90度ではなく、かつ、複数の軌道面の各軌道面21が互いに異なる面に存在する。
このように、宇宙空間におけるデブリ増加、および、メガコンステレーションを始めとする衛星数の急激な増加に伴い、STMの必要性が高まっている。STMは、Space Traffic Managementの略語である。
衛星コンステレーション形成システム600は、コンピュータを備える。図5では、1つのコンピュータの構成を示しているが、実際には、衛星コンステレーション20を構成する複数の衛星の各衛星30、および、衛星30と通信する地上設備700の各々にコンピュータが備えられる。そして、複数の衛星の各衛星30、および、衛星30と通信する地上設備700の各々に備えられたコンピュータが連携して、衛星コンステレーション形成システム600の機能を実現する。以下において、衛星コンステレーション形成システム600の機能を実現するコンピュータの構成の一例について説明する。
衛星コンステレーション形成部11は、衛星30と通信しながら衛星コンステレーション20の形成を制御する。
衛星30は、衛星制御装置31と衛星通信装置32と推進装置33と姿勢制御装置34と電源装置35とを備える。その他、各種の機能を実現する構成要素を備えるが、図6では、衛星制御装置31と衛星通信装置32と推進装置33と姿勢制御装置34と電源装置35について説明する。
衛星通信装置32は、地上設備700と通信する装置である。具体的には、衛星通信装置32は、自衛星に関する各種データを地上設備700へ送信する。また、衛星通信装置32は、地上設備700から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置33は、衛星30に推進力を与える装置であり、衛星30の速度を変化させる。具体的には、推進装置33は電気推進機である。具体的には、推進装置33は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
姿勢制御装置34は、衛星30の姿勢と衛星30の角速度と視線方向(Line Of Sight)といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置34は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置34は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置34は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサといった装置である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロといった装置である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備700からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置35は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置といった機器を備え、衛星30に搭載される各機器に電力を供給する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGAまたはこれらの組み合わせである。
ASICは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
地上設備700は、全ての軌道面の多数衛星をプログラム制御する。地上設備700は、地上装置の例である。地上装置は、地上アンテナ装置、地上アンテナ装置に接続された通信装置、あるいは電子計算機といった地上局と、地上局にネットワークで接続されたサーバあるいは端末としての地上設備から構成される。また、地上装置には航空機、自走車両、あるいは移動端末といった移動体に搭載された通信装置を含んでも良い。
解析予測部520は、衛星30の軌道を解析予測する。
軌道制御コマンド生成部510は、衛星30に送信する軌道制御コマンド55を生成する。
軌道制御コマンド生成部510および解析予測部520は、衛星コンステレーション形成部11の機能を実現する。すなわち、軌道制御コマンド生成部510および解析予測部520は、衛星コンステレーション形成部11の例である。
衛星30は、さらに、衛星コンステレーション20を形成する衛星コンステレーション形成部11bを備える。そして、複数の衛星の各衛星30の衛星コンステレーション形成部11bと、地上設備700の各々に備えられた衛星コンステレーション形成部11とが連携して、衛星コンステレーション形成システム600の機能を実現する。なお、衛星30の衛星コンステレーション形成部11bは、衛星制御装置31に備えられていてもよい。
北緯42度の日本の北海道大樹町に新規のロケット発射場を整備する構想が存在する。しかし、図9に示すように、北緯42度、48度、あるいは53度近傍の上空はメガコンステレーションを構成する衛星が密集する緯度帯である。このため、ロケット打上事業者が、ロケットを打上げる際、衛星との衝突を回避するのは極めて難しい状況である。
図10は、本実施の形態に係るロケット打上支援装置100の構成図である。
ロケット打上支援システム500は、ロケット打上支援装置100を備える。
ロケット打上支援装置100は、管理事業装置40と通信する。ロケット打上支援装置100は、地上設備701に搭載されている。また、ロケット打上支援装置100は、衛星コンステレーション形成システム600に搭載されていてもよい。あるいは、ロケット打上支援装置100は、ロケット打上事業装置46といった管理事業装置40の少なくともいずれかに搭載されていてもよい。あるいは、ロケット打上支援装置100は、軌道解析サービス事業者といったその他の事業者の装置に搭載されていてもよい。
管理事業装置40には、メガコンステレーション事業装置41、LEOコンステレーション事業装置42、衛星事業装置43、軌道遷移事業装置44、デブリ回収事業装置45、ロケット打上事業装置46、およびSSA事業装置47といった装置が含まれる。LEOが、Low Earth Orbitの略語である。
LEOコンステレーション事業装置42は、低軌道コンステレーション、すなわちLEOコンステレーション事業を行うLEOコンステレーション事業者のコンピュータである。
衛星事業装置43は、1機から数機の衛星を扱う衛星事業者のコンピュータである。
軌道遷移事業装置44は、衛星のロケット打上支援を行う軌道遷移事業者のコンピュータである。
デブリ回収事業装置45は、デブリを回収する事業を行うデブリ回収事業者のコンピュータである。
ロケット打上事業装置46は、ロケット打上事業を行うロケット打上事業者のコンピュータである。
SSA事業装置47は、SSA事業、すなわち、宇宙状況監視事業を行うSSA事業者のコンピュータである。
なお、管理事業装置40からロケット打上支援装置100に提供される情報については、後で詳しく説明する。
プロセッサ910は、演算処理を行うIC(Integrated Circuit)である。プロセッサ910の具体例は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)である。
補助記憶装置922は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置922の具体例は、HDDである。また、補助記憶装置922は、SD(登録商標)メモリカード、CF、NANDフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVDといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、HDDは、Hard Disk Driveの略語である。SD(登録商標)は、Secure Digitalの略語である。CFは、CompactFlash(登録商標)の略語である。DVDは、Digital Versatile Diskの略語である。
出力インタフェース940は、ディスプレイといった表示機器941のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース940は、具体的には、USB端子またはHDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)端子である。ディスプレイは、具体的には、LCD(Liquid Crystal Display)である。
ロケット打上支援プログラムは、ロケット打上支援システムの各部の「部」を「処理」、「手順」、「手段」、「段階」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順、各手段、各段階あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、ロケット打上支援方法は、ロケット打上支援装置100がロケット打上支援プログラムを実行することにより行われる方法である。
ロケット打上支援プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、各プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
図11は、本実施の形態に係る衛星軌道予報情報51の例を示す図である。
ロケット打上支援装置100は、宇宙物体60の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報51を記憶部130に記憶する。ロケット打上支援装置100は、例えば、複数の宇宙物体60を管理する管理事業者により利用される管理事業装置40から、複数の宇宙物体60の各々の軌道の予報値を取得し、衛星軌道予報情報51として記憶してもよい。あるいは、ロケット打上支援装置100は、複数の宇宙物体60の各々の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報51を管理事業者から取得し、記憶部130に記憶してもよい。
管理事業者は、衛星コンステレーション、各種の衛星、ロケット、およびデブリといった宇宙を飛行する宇宙物体60を管理する事業者である。また、上述したように、各管理事業者により利用される管理事業装置40は、メガコンステレーション事業装置41、LEOコンステレーション事業装置42、衛星事業装置43、軌道遷移事業装置44、デブリ回収事業装置45、ロケット打上事業装置46、およびSSA事業装置47といったコンピュータである。
予報軌道要素513は、複数の宇宙物体の各々の軌道を特定する軌道要素である。予報軌道要素513は、複数の宇宙物体の各々の軌道について予報されている軌道要素である。図11では、予報軌道要素513として、ケプラー軌道6要素が設定されている。
このように、衛星軌道予報情報51には、元期と軌道要素、あるいは、時刻と位置座標を含む宇宙物体の軌道情報が具備され、宇宙物体60の近未来の予報値が明示的に示されている。
なお、衛星軌道予報情報51は、宇宙物体60の近未来の予報値が明示的に示されている情報であれば、図11の構成以外の構成でも構わない。
ロケット202は、打上制御装置200からの制御により、ロケット発射場201から発射される。打上制御装置200は、例えば、地上設備702に搭載されている。
本実施の形態に係るロケット打上支援装置100は、ロケット202がロケット発射場201上空を飛行する衛星コンステレーション20の衛星30と衝突することなく打上げられるように、ロケット202の打上げを支援する。
ステップS101において、領域算出部110は、ロケット発射場201の位置座標と、衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報51とに基づいて、通過可能時間領域111を算出する。通過可能時間領域111とは、ロケット発射場201から発射されたロケット202が、ロケット発射場201の上空を通過する衛星コンステレーション20を構成する衛星30と衝突するリスクのない時間領域である。言い換えると、通過可能時間領域111は、位置座標が固定かつ既知のロケット発射場201から発射したロケット202が、特定高度に形成された衛星コンステレーション20を構成する衛星30と衝突するリスクのない時間領域である。
例えば、軌道高度約336km、かつ、軌道傾斜角42度に形成され、約2500機の衛星で構成されるメガコンステレーションAが存在すると想定する。そして、北緯42度、かつ、東経143度に位置する北海道大樹町に整備されたロケット発射場201から、ロケット202が真上に打上げられたとする。このとき、ロケット202は、高度336kmにおいてメガコンステレーションAを構成する衛星30と衝突するリスクがある。しかし、同一軌道面を飛翔する衛星同士は概ね100km以上の間隔をあけて運用する。よって、1つの衛星が上空を通過してから、後続衛星が通過するまでに、10秒以上の再訪待ち時間が存在する。
隣接軌道面の衛星も同様に間隔をあけて運用しながら、北緯42度上空付近で異なる軌道面の衛星との衝突を回避するため、衛星同士の間隙を埋めるようなタイミングで衛星が北緯42度を通過するように運用制御されている。
ロケット202は真上に打上げられるとは限らない。例えば、領域算出部110は、ロケット打上予測軌道であるロケット打上予測値Oxを予めロケット打上事業者から取得してもよい。領域算出部110は、ロケット打上予測値Oxと衛星軌道予報情報51とに基づいて、通過可能時間領域111を算出する。ロケット打上予測値Oxは、具体的には、特定高度、例えば高度336kmの通過希望時刻と通過位置座標である。通過希望とした理由は、「衝突リスクのない時間領域」に応じて、打上制御装置200が打上タイミングを修正する必要があるからである。
ロケット打上事業者側で、例えば、高度336km通過時の位置座標に有意な予測誤差が含まれる場合がある。あるいは、メガコンステレーション事業者側の衛星通過時刻と位置座標に有意な予測誤差が含まれる場合がある。図16では、このような予測誤差が存在する場合、衝突リスクのない時間領域、すなわち通過可能時間領域111が存在しない懸念があり、精度改善を施さない限り安全なロケット打上げができないことを示唆している。
図17の表示例1に示すように、特定メガコンステレーション事業者の運用する複数の軌道高度のそれぞれについて、衝突するリスクのない時間領域である通過可能時間領域111を表示してもよい。
軌道高度約336km:軌道傾斜角42度、約2500機
軌道高度約341km:軌道傾斜角48度、約2500機
軌道高度約346km:軌道傾斜角53度、約2500機
図18では、複数のメガコンステレーション事業者A,Bについて通過可能時間領域111を表示する。
メガコンステレーションを構成する衛星の高精度予報値は、通常当該メガコンステレーション事業者のみが保有するため、第三者が複数のメガコンステレーション事業者の高精度予報値を共有するのは難しい。
また現段階の見通しでは、SPACE-X社がStarlink構想で整備を計画する軌道面を衝突なく通過できれば、打上げ時に別のメガコンステレーションの衛星と衝突するリスクは十分小さいのが実状である。しかしながら、将来例えば高度400km近傍に異なるメガコンステレーション事業者が別のメガコンステレーションを構築する可能性もある。このため、いずれのメガコンステレーションとも衝突なく打上げを実現するためには、図18の表示例3の表示が好適である。
メガコンステレーション事業者、ロケット打上事業者、および、ロケット打上支援装置により支援サービスを実施する事業者が複数国に跨る場合には、宇宙衝突回避のための国際調整および宇宙法整備において、高精度予報値の情報公開を国際ルール化することが好適である。
本実施の形態に係るロケット打上支援装置によれば、ロケット発射場から発射されたロケットの通過可能時間領域を、ロケット打上げ事業者に通知することができる。このように、ロケット打上げ後、特定高度到達までの時間を付帯条件として、ロケット発射場のロケット打上事業者に通過可能時間領域を情報公開すれば、ロケットを衝突リスクなく打上げ可能となる。
<変形例1>
ロケット打上支援システムは、複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得する。そして、ロケット打上支援システムは、打上げ時のロケットと宇宙物体との衝突の回避を支援する。
本実施の形態に係るロケット打上支援システムは、宇宙情報レコーダーから取得した宇宙物体情報を格納するデータベースと、打上げ時のロケットと宇宙物体との衝突の回避を支援するサーバとを備える。
・ロケット発射場の位置座標から、打上げ予定時刻に打ち上げられたロケットが、衛星コンステレーションの近傍に到達するまでの遅延時間と軌道位置を解析する段階。
・飛行安全領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Aを決定する段階。
・衝突危険領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Bを決定する段階。
・衛星コンステレーションの衛星群の中で、相対距離Bよりも近距離に接近する可能性がある衛星を抽出して、要注意衛星として識別する段階。
・要注意衛星の全てが同時に、相対距離Aよりも遠距離を飛翔する安全時間領域を抽出する段階。
・安全時間領域を表示する段階。
・ロケット打上げ予定時刻が安全時間領域に含まれる場合に、安全確認メッセージを表示する段階。
・ロケット打上げ予定時刻が安全時間領域に含まれない場合に、安全時間領域の中から打上げ推奨時刻を打上げ時刻変更推奨メッセージとして表示する段階。
・ロケット打上げ事業者に対して安全確認メッセージ、または打上げ時刻変更推奨メッセージを通達する段階。
図26は、本実施の形態の変形例に係る衝突危険領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Bの例を示す図である。
図25に示すように、サーバが、飛行安全領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Aを決定する際、誤差範囲を含めて宇宙物体の大きさと見做す必要がある。
また、図26に示すように、サーバが、衝突危険領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Bを決定する際は、誤差範囲を含めて宇宙物体の大きさと見做した場合の相対距離が0以下となる場合の実際の相対距離が相対距離Bとなる。
図27の上段は、メガコンステレーションを2次元空間でモデル化した図である。図27の下段では、ロケットと宇宙物体との相対距離がほぼ0(誤差を含めて物体寸法とみるため)であり、ギリギリ衝突はしないが、飛行安全領域は確保できていない状態を示している。
図28の上段は、本実施の形態に係る飛行安全領域が確保できている状態を示す図である。具体的には、図28の上段は、メガコンステレーション事業者の自システム内において、ロケットの飛行安全領域が確保できている状態を示している。メガコンステレーション事業者の自システム内では、衛星間測距データあるいはGPS計測値の差分評価、および、統計的データ評価といった手法により誤差量を小さくできる可能性がある。よって、メガコンステレーション事業者の自システム内では、飛行安全領域を確保できる可能性が高い。
本実施の形態では、ロケット打上支援装置100の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、ロケット打上支援装置100の機能がハードウェアで実現されてもよい。
ロケット打上支援装置100は、プロセッサ910に替えて電子回路909を備える。
電子回路909は、ロケット打上支援装置100の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路909は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックIC、GA、ASIC、または、FPGAである。GAは、Gate Arrayの略語である。
ロケット打上支援装置100の機能は、1つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、ロケット打上支援装置100の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
本実施の形態では、主に、実施の形態1との相違点について説明する。実施の形態1と同様の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
図20は、本実施の形態に係るロケット打上支援装置100の構成を示す図である。
本実施の形態では、領域算出部110は、可能通過領域112を算出する。そして、領域通知部120は、領域算出部110により算出された可能通過領域112を出力する。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図21は、本実施の形態に係るロケット打上支援装置100によるロケット打上支援処理S100aのフロー図である。
ステップS101aにおいて、領域算出部110は、ロケット発射場201の位置座標と、衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報51とに基づいて、可能通過領域112を算出する。可能通過領域112は、ロケット発射場201から発射されたロケット202が、ロケット発射場201の上空を通過する衛星コンステレーション20を構成する衛星30と衝突するリスクのない通過領域である。
これにより、打上制御装置200は、可能通過領域112を用いて、衝突を回避してロケット202を打上げることができる。
図23は、軌道高度340km近傍の衛星コンステレーションの一例を示す図である。
図24は、ロケット打上げ例を示す図である。
図22から図24を用いて、ロケット打上げの具体例について説明する。
北緯40度以上のロケット発射場から、軌道高度300km以上北緯50度以上の高緯度方向の軌道を通過して打上げられるロケットは、極付近のメガコンステレーション不在領域を通過するので、衝突リスクなく安全に打上げができる。
現在、北緯約42度の北海道大樹町にロケット発射場を整備する構想がある。また、メガコンステレーション構想の中に高度約340km、軌道傾斜角42度の傾斜軌道に約2500機運用する計画もある。北緯42度は衛星が折り返す密集領域となるため、真上には打上げウィンドウ確保が困難となる。更に軌道傾斜角50度にも計画があり、南方打上げをしてこれらのコンステレーションと衝突せずに打上げるのは至難である。
一方北緯50度以上には上記コンステレーション衛星は存在しないので、衝突を回避して打上げができるという効果がある。
本実施の形態に係るロケット打上支援装置では、位置座標が固定かつ既知のロケット発射場から発射したロケットが、特定高度に形成された衛星コンステレーションを構成する衛星と衝突するリスクのない通過領域を可能通過領域として表示する。よって、ロケット打上事業者は、衝突を回避して打上げができるという効果がある。
すなわち、実施の形態1,2を部分的に自由に組み合わせてもよい。あるいは、実施の形態1,2において、構成要素をどのように変形してもよい。つまり、実施の形態1,2において、構成要素の追加および省略をしてもよい。
Claims (6)
- ロケット発射場の位置座標と衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報とに基づいて、前記ロケット発射場から発射されたロケットが、前記ロケット発射場の上空を通過する衛星コンステレーションを構成する衛星と衝突するリスクのない通過領域を可能通過領域として算出する領域算出部と、
前記可能通過領域を出力する領域通知部と
を備えたロケット打上支援装置。 - 領域算出部が、ロケット発射場の位置座標と衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報とに基づいて、前記ロケット発射場から発射されたロケットが、前記ロケット発射場の上空を通過する衛星コンステレーションを構成する衛星と衝突するリスクのない通過領域を可能通過領域として算出し、
領域通知部が、前記可能通過領域を出力するロケット打上支援方法。 - ロケット発射場の位置座標と衛星の軌道の予報値が設定された衛星軌道予報情報とに基づいて、前記ロケット発射場から発射されたロケットが、前記ロケット発射場の上空を通過する衛星コンステレーションを構成する衛星と衝突するリスクのない通過領域を可能通過領域として算出する領域算出処理と、
前記可能通過領域を出力する領域通知処理と
をコンピュータに実行させるロケット打上支援プログラム。 - 北緯40度以上に位置するロケット発射場から、軌道高度300km以上、かつ、北緯50度以上の緯度方向の軌道へ打上げられるロケット。
- 北緯40度以上に位置するロケット発射場から、軌道高度300km以上、かつ、北緯50度以上の緯度方向の軌道へロケットを打上げるロケット打上方法。
- 複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得し、打上げ時のロケットと宇宙物体との衝突を回避するロケット打上支援システムであって、
前記宇宙情報レコーダーから取得した宇宙物体情報を格納するデータベースと、サーバとを備え、
前記データベースは、
前記宇宙情報レコーダーがロケット打上げ事業者の管理事業装置から取得したロケットの宇宙物体情報と、前記ロケットが衝突するリスクのある衛星コンステレーションの管理事業装置から取得した衛星コンステレーションの衛星群の衛星軌道予報情報とを宇宙情報レコーダーから取得して格納し、
前記ロケットの宇宙物体情報は、ロケット発射場の位置座標と、ロケットの打上げ予定時刻情報および予報軌道情報とを含み、
前記サーバは、
前記ロケット発射場の位置座標から、打上げ予定時刻に打ち上げられたロケットが、衛星コンステレーションの近傍に到達するまでの遅延時間と軌道位置を解析する段階と、
飛行安全領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Aを決定する段階と、
衝突危険領域の指標となるロケットと他の宇宙物体との相対距離Bを決定する段階と、
衛星コンステレーションの衛星群の中で、相対距離Bよりも近距離に接近する可能性がある衛星を抽出して、要注意衛星として識別する段階と、
前記要注意衛星の全てが同時に、相対距離Aよりも遠距離を飛翔する安全時間領域を抽出する段階と、
安全時間領域を表示する段階と、
ロケット打上げ予定時刻が安全時間領域に含まれる場合に、安全確認メッセージを表示する段階と、
ロケット打上げ予定時刻が安全時間領域に含まれない場合に、安全時間領域の中から打上げ推奨時刻を打上げ時刻変更推奨メッセージとして表示する段階と、
ロケット打上げ事業者に対して安全確認メッセージ、または打上げ時刻変更推奨メッセージを通達する段階と
を備えたロケット打上支援システム。
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