JP2023098202A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリで駆動可能な空気圧縮機が他の空気圧縮機と連結されているときに、バッテリによる駆動を制御する。【解決手段】空気圧縮機１は、モータ１４と、モータ１４の駆動力により気体を圧縮して排出する第１圧縮部１１，第２圧縮部１２及び配管１９と、モータ１４に電力を供給する電池パックと、モータ１４の駆動を制御する制御部１７と、外部装置と連結する連結部６４，６５と、を備える。制御部１７は、外部装置が駆動条件を満たすと、電池パックからの電力供給によるモータ１４の駆動を許可する。【選択図】図５

Description

本発明は、作業機に関する。

建築現場などでは、圧縮空気の圧力で釘やネジを木材等に打ち込む携帯型の空気工具が使用されている。このような空気工具の動力源となる圧縮空気は多くの場合、作業を行う建築現場に設けられた仮設電源から供給される電力にて駆動する空気圧縮機（コンプレッサ）により供給されることが多い。

特許文献１には、外部機器と連結可能な空気圧縮機が開示されている。

特開２００２－２５０２８１号公報

特許文献１のような空気圧縮機を複数連結することにより圧縮空気の生成量を増やす場合に、同一のＡＣ電源に複数の空気圧縮機のコンセントを接続すると、電力消費が大きくなりブレーカ遮断等の原因となる。そこで、他の空気圧縮機と連結された場合に一方の空気圧縮機をバッテリにて駆動させることが考えられる。しかし、空気圧縮機が消費電力の大きな高出力モータを有する場合、電力量に限りがあるバッテリのみで駆動させると稼働時間が短くなる。そのため、バッテリによる空気圧縮機の駆動を適切に制御する必要がある。また、バッテリで駆動可能な空気圧縮機は、ＡＣ電源で駆動する空気圧縮機と比べ可搬性が高いため、盗難などの可能性がある。

一態様による作業機は、モータと、前記モータの駆動力により気体を圧縮して排出する排出部と、前記モータに電力を供給する電池パックと、前記モータの駆動を制御する制御部と、外部装置と連結する連結部と、を備える。前記制御部は、前記外部装置が駆動条件を満たすと、前記電池パックからの電力供給による前記モータの駆動を許可する。

本発明によれば、バッテリによる駆動を適切に制御することができる。また、盗難を抑制することができる。

実施の形態の作業機の外観斜視図である。 作業機の上面外観図である。 カバーを外した作業機の外観斜視図である。 カバーを外した作業機の上面外観図である。 図５Ａは図４のＡ－Ａ線に沿う作業機の断面図であり、図５Ｂは図４のＢ－Ｂ線に沿う作業機の断面図である。 作業機の制御系の構成を示すブロック図である。 作業機及び作業機に連結された外部装置の断面図である。 タンク内の圧力と、作業機のモータの駆動と、外部装置のモータの駆動との関係を示すタイミングチャートである。 電源制御処理での各処理を説明するフローチャートである。 第１変形例の作業機の制御系の構成を示すブロック図である。 第１変形例でのタンク内の圧力と、作業機のモータの駆動と、外部装置のモータの駆動との関係を示すタイミングチャートである。 第２変形例でのタンク内の圧力と、作業機のモータの駆動と、外部装置のモータの駆動との関係を示すタイミングチャートである。

図面を参照しながら、実施の形態の作業機である空気圧縮機について説明する。以下で説明する空気圧縮機は、空気を２段階で圧縮する圧縮空気生成部を有するレシプロ型エアコンプレッサである。空気圧縮機の用途は特に限定されないが、圧縮空気の圧力によって釘やねじを木材等の被加工物に打ち込む空気工具に圧縮空気を供給する供給源としての利用に適している。

＜全体構成について＞
図１は、作業機（空気圧縮機）１の外観斜視図である。尚、以下の説明では、図１の紙面手前側から奥側へ向かう矢印ＡＲ１に沿って手前側を前面または前方、奥側を後面または後方とも呼ぶ。また、図１の紙面上側から下側へ向かう矢印ＡＲ２に沿って上側を上面または上方、下側を下面または下方とも呼ぶ。また図１の紙面左右方向に沿って右側を左面または左側、左側を右面または右側とも呼ぶ。

図２は、図１に示す空気圧縮機１を上面から見た外観図である。

空気圧縮機１は、カバー２と、複数のタンク５１，５２，５３，５４と、外部の商用電源（ＡＣ電源、以下外部電源と呼ぶ）の配線用差込接続器（コンセント）に接続される電源コード５８とを有する。タンク５１，５２，５３，５４は、実質的に同一の形状及び寸法を有する。尚、以下の説明では、タンク５１，５２，５３，５４を特に区別しないときには、タンク５０として総称する場合がある。

カバー２は、後述するように空気圧縮機１が有する構成を取り囲むタンク５０の隙間を覆っている。カバー２は、例えば金属製あるいは樹脂製のカバーである。カバー２は、各タンク５０の間に設けられる４つの側面カバー２ａと、上面カバー２ｂと、下面カバー２ｃとを有する。尚、カバー２には、詳細を後述するカプラ６１、減圧弁６２、圧力計６３、電池パック６７，６８等に対する作業者のアクセスを確保する開口部が適宜形成されている。上面カバー２ｂは、タンク５０の上端に設けられる。上面カバー２ｂには、空気圧縮機１の運転や動作モードの切り替え等を行う操作部２ｇと、タンク５０内の圧力等を表示する表示部２ｈとが設けられる。下面カバー２ｃは、側面カバー２ａの下端及びタンク５０の下端に設けられる。

図３は、図１の空気圧縮機１からカバー２を外した状態の空気圧縮機１の外観斜視図である。図４は図３に示される空気圧縮機１を上方から見たときの外観図であり、図５Ａは図４のＡ－Ａ線に沿う空気圧縮機１の断面図であるり、図５Ｂは図４のＢ－Ｂ線に沿う空気圧縮機１の断面図である。

空気圧縮機１は、上記のタンク５０に加えて、圧縮空気生成部１０と、制御部１７と、電源制御部１８と、カプラ６１と、連結部６４，６５と、ドレン排出機構７０とを有する。

＜圧縮空気生成部について＞
図３～図５Ｂに示されるように、圧縮空気生成部１０は、第１圧縮部１１と、第２圧縮部１２と、クランクケース１３と、モータ１４と、プロペラファン１５とを有する。圧縮空気生成部１０は、クランクケース１３の下方に取り付けられた支持部材５９が各タンク５１，５２，５３，５４と連結することにより、タンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれるように配置される。

モータ１４は、ロータ１４ａとステータ１４ｂとを有するブラシレスモータであり、ロータ１４ａの回転により駆動力を発生させる駆動部である。モータ１４のロータ１４ａは出力軸１４ｃに取り付けられている。出力軸１４ｃは、載置面（地面や床面）に平行な平面上で前後方向に沿って回転可能に支持されている。

第１圧縮部１１は外気を圧縮し、第２圧縮部１２は第１圧縮部１１により圧縮された外気（空気）をさらに圧縮する。すなわち、第１圧縮部１１は低圧用の圧縮部であり、第２圧縮部１２は高圧用の圧縮部である。

第１圧縮部１１と第２圧縮部１２とは、クランクケース１３を貫通するモータ１４の出力軸１４ｃを挟んで互いに対向する位置（すなわち、出力軸１４ｃを挟んで左右方向）に設けられている。より具体的には、第１圧縮部１１と第２圧縮部１２とは、出力軸１４ｃの回転方向において１８０度異なる位置に配置され、クランクケース１３を挟んで互いに対向している。換言すると、第１圧縮部１１と第２圧縮部１２との間にクランクケース１３が設けられている。

クランクケース１３を貫通している出力軸１４ｃは、複数の軸受けによって回転自在に支持されている。図５に示されるように、プロペラファン１５は、クランクケース１３から突出している出力軸１４ｃの一端（後方側）に装着される。プロペラファン１５は、主に圧縮空気生成部１０（モータ１４やクランクケース１３等）を冷却するための冷却風を生成する。

＜第１圧縮部及び第２圧縮部の構成について＞
図５Ａに示されるように、第１圧縮部１１は、第１シリンダ２０と、第１シリンダヘッド２１と、第１シリンダ２０内に往復可能に収容された第１ピストン２２と、を含む。第２圧縮部１２は、第２シリンダ３０と、第２シリンダヘッド３１と、第２シリンダ３０内に往復可能に収容された第２ピストン３２と、を含む。第１圧縮部１１に含まれる第１ピストン２２と、第２圧縮部１２に含まれる第２ピストン３２とは、モータ１４によって駆動される。つまり、モータ１４は、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２の共通の駆動源である。

出力軸１４ｃは回転運動を第１ピストン２２の往復運動に変換するために、第１ピストン２２には、第１コネクティングロッド２３の一端側が結合されており、第１コネクティングロッド２３の他端側が出力軸１４ｃ上に設けられている偏心カムに回転可能に結合されている。すなわち、第１コネクティングロッド２３は、クランクケース１３と第１シリンダ２０とに跨り、出力軸１４ｃと第１ピストン２２とを連結している。

出力軸１４ｃの回転運動を第２ピストン３２の往復運動に変換するために、第２ピストン３２には、第２コネクティングロッド３３の一端側が結合されており、第２コネクティングロッド３３の他端側は出力軸１４ｃ上に設けられている他の偏心カムに回転可能に結合されている。すなわち、第２コネクティングロッド３３は、クランクケース１３と第２シリンダ３０とに跨り、出力軸１４ｃと第２ピストン３２とを連結している。

＜第１圧縮部及び第２圧縮部の動作について＞
モータ１４の出力軸１４ｃの回転運動は、上記偏心カムやコネクティングロッド等からなる変換機構によって往復運動に変換されて第１ピストン２２及び第２ピストン３２に伝達される。換言すると、モータ１４から出力される回転運動力は、変換機構によって往復運動に変換され、第１ピストン２２及び第２ピストン３２に入力される。この結果、第１ピストン２２及び第２ピストン３２は、出力軸１４ｃの方向（前後方向）と交差する方向（左右方向）に往復運動する。

上記の２つの偏心カムは、第１ピストン２２及び第２ピストン３２の移動方向に対して互いに同じ向きに偏心している。したがって、第１ピストン２２が第１シリンダ２０の上室を圧縮する方向に移動するとき、第２ピストン３２は第２シリンダ３０の上室に気体（空気）が流入する方向に移動する。一方、第２ピストン３２が第２シリンダ３０の上室を圧縮する方向に移動するとき、第１ピストン２２は第１シリンダ２０の上室に気体（空気）が流入される方向に移動する。

第１シリンダヘッド２１及び第２シリンダヘッド３１の内部には、それぞれバッファ室が設けられている。さらに、第１シリンダ２０の上室と第１シリンダヘッド２１内のバッファ室との間、第２シリンダ３０と第２シリンダヘッド３１内のバッファ室との間には、それぞれ逆止弁が設けられている。第１ピストン２２が第１シリンダ２０の上室を圧縮する方向に移動し、当該上室の空気の圧力が所定圧力よりも高くなると、第１シリンダ２０の上室とバッファ室との間にある逆止弁が開く。すると、第１ピストン２２によって圧縮された空気は、第１シリンダ２０と第２シリンダ３０とを連通させている配管を介して第２シリンダ３０の上室に送られる。

その後、第２ピストン３２が第２シリンダ３０の上室を圧縮する方向に移動し、当該上室内の空気の圧力が所定圧力よりも高くなると、第２シリンダ３０の上室とバッファ室との間にある逆止弁が開く。すると、第２ピストン３２によって圧縮された空気は、第２シリンダ３０とタンク５１とを連通させている配管１９（図４，図５Ｂ参照）を介してタンク５１へ送られる。すなわち、第１圧縮部１１と第２圧縮部１２と配管１９とは、モータ１４の駆動力により気体を圧縮して排出する排出部として機能する。

尚、４本のタンク５１，５２，５３、５４は、配管を介して互いに連通している。よって、圧縮空気生成部１０によって生成された圧縮空気は、タンク５１に送られた後、他のタンク５２，５３，５４に自動的かつ同時に分配され貯蔵される。この結果、全てのタンク５０の内圧は均等に保たれる。尚、各タンク５０を接続する配管の詳細については後述する。

＜タンクについて＞
図３に示されるように、４本のタンク５１，５２，５３，５４は、それぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが互いに平行又は略平行に圧縮空気生成部１０の周囲に配置され、圧縮空気生成部１０を取り囲んでいる。具体的には、タンク５１の中心軸５７ａは、他のタンク５２，５３，５４のそれぞれの中心軸５７ｂ，５７ｃ，５７ｄと略平行である。同様に、タンク５２の中心軸５７ｂは、他のタンク５１，５３，５４のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｃ，５７ｄと略平行である。タンク５３の中心軸５７ｃは、他のタンク５１，５２，５４のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｄと略平行である。タンク５４の中心軸５７ｄは、他のタンク５１，５２，５３のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃと略平行である。

また、タンク５１，５４の中心軸５７ａ，５７ｄは、モータ１４の出力軸１４ｃに対して直交する。すなわち、中心軸５７ａ，５７ｄは、上下方向に沿っている。このことは、タンク５２，５３の中心軸５７ｂ，５７ｃもモータ１４の出力軸１４ｃに直交する、すなわち上下方向に沿っていることを意味する。すなわち、全てのタンク５１，５２，５３，５４の中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、出力軸１４ｃと直交し、上下方向に沿っている。

図５Ａに示されるように、タンク５１は第１圧縮部１１よりも前方側に配置され、タンク５４は第１圧縮部１１よりも後方側に配置される。換言すると、第１圧縮部１１は、隣り合うタンク５１とタンク５４との間に配置される。また、図５Ａに示されるように、タンク５２は第２圧縮部１２よりも前方側に配置され、図５Ｂに示されるように、タンク５３は第２圧縮部１２よりも後方側に配置される。換言すると、第２圧縮部１２は、隣り合うタンク５２とタンク５３との間に配置される。

４つのタンク５１，５２，５３，５４の下方側の端壁５０ａにはそれぞれゴム脚を有する脚部８０が設けられている。すなわち、空気圧縮機１の底部には４つの脚部８０が設けられていることになる。これにより、脚部８０は、端壁５０ａの下面に取り付けられて載置面（地面や床面）に対して弾性的に当接する。通常、空気圧縮機１は、４つの脚部８０が載置面（地面や床等）に接するように縦置きされる。この場合、図５Ａに示すように、第１ピストン２２及び第２ピストン３２の往復運動方向（摺動方向）は、載置面に対して平行又は略平行となる。

ドレン排出機構７０は、タンク５０内のドレンを排出させる。図５Ｂに示されるように、ドレン排出機構７０は、ドレンコック７２と、ドレン管７３とを有する。ドレンコック７２が操作されると、タンク５０内のドレンがドレン管７３を通過して、圧縮空気と一緒に排出される。

＜制御部について＞
図５Ａ，図５Ｂに示されるように、制御部１７は、クランクケース１３の下方に設けられた金属製のボックス内に収容されている制御基板を有する。制御基板には、モータ１４をインバータ制御するために必要な半導体素子の他、空気圧縮機１を統括的に制御するために必要な各種電子部品等が搭載されている。制御部１７は、左右方向において、タンク５１とタンク５２との間、及びタンク５３とタンク５４との間に設けられる。制御部１７のボックスは、支持部材５９の下方側にボルト留めされている。

制御部１７は、詳細を後述する連結部６４，６５に外部の作業機（空気圧縮機）が連結された際に、電池パック６７，６８からの電力供給のタイミングを制御する。尚、制御部１７が行う処理の詳細については説明を後に行う。

＜電源制御部１８について＞
図４に示されるように、電源制御部１８は、クランクケース１３の上方に設けられた金属製のボックス内に収容されている昇圧回路と、昇圧回路を制御する制御基板とを含む。電源制御部１８は、左右方向において、タンク５１とタンク５２との間、及びタンク５３とタンク５４との間に設けられる。この場合、電源制御部１８のボックスは、タンク５３とタンク５４とを連結する連結フレームにボルト留めされている。

＜カプラについて＞
図３～図５Ｂに示されるように、空気圧縮機１は、その前方側に、タンク５０から空気工具へ圧縮空気を取り出す空気取出口であるカプラ６１を有する。カプラ６１は、タンク５１とタンク５２との間に設けられる。カプラ６１は、上下方向視で複数のタンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれて配置される。また、複数のタンク５１，５２，５３，５４がカプラ６１よりも上方に突出するようにカプラ６１が配置される（図３，図５Ｂ参照）。

カプラ６１は配管９５によってタンク５１と接続されている。このカプラ６１を介して、タンク５１から圧縮空気が取り出される。尚、図３には、４個のカプラ６１が上下方向に沿って配置されている場合が示されているが、カプラ６１の個数は４個に限定されず、また、複数のカプラ６１が配置される方向は上下方向に限定されない。

カプラ６１の近傍には、カプラ６１から吐出される圧縮空気の圧力を調節する調整部である減圧弁６２が設けられている。減圧弁６２は、上下方向視で複数のタンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれて配置される。また、複数のタンク５１，５２，５３，５４が減圧弁６２よりも上方に突出するように減圧弁６２が配置される。減圧弁６２により調節された圧縮空気の圧力は、減圧弁６２の近傍に設けられている圧力計６３によって計測され、表示される。

＜連結部について＞
図３～図５Ｂに示されるように、空気圧縮機１は、その前方側に、外部装置（空気圧縮機）と連結するコネクタである２つの連結部６４，６５を有する。連結部６４，６５は、タンク５１とタンク５２との間に左右方向に並んで配置され、配管９６によってタンク５１に接続される。連結部６４には、外部装置から供給される圧縮空気、あるいは外部装置へ提供する圧縮空気が通過する流路（例えばエアホース等）が接続される。連結部６５には、外部の他の作業機から供給される圧縮空気、あるいは外部の他の作業機へ提供する圧縮空気が通過する流路（例えばエアホース等）が接続される。すなわち、空気圧縮機１は２つの連結部６４，６５を有することにより、異なる２つの外部装置と接続することができる。尚、空気圧縮機１は２つの連結部６４，６５を有するものに限定されず、３個以上の連結部を有していてもよい。これにより、作業の規模や作業内容に応じて、１つの空気圧縮機１を３個以上の外部装置と接続させることができる。

連結部６４，６５の近傍には、連結部６４，６５とタンク５１との間を、連通させる、あるいは遮断させるかを切り替える切替コック６６が設けられる。これにより、切替コック６６により連結部６４，６５とタンク５１との間を遮断させた状態で空気圧縮機１に外部装置を接続させることが可能となる。この結果、外部装置と接続する際に、タンク５０内の圧縮空気を一旦排出する必要がなくなるので、作業性を向上させることができる。

＜電源部について＞
空気圧縮機１は、上述した電源コード５８を介して外部電源（ＡＣ電源）から取得する電力に加えて、ＤＣ電源である電池パック（バッテリー）６７，６８から電力を得ることができる。電池パック６７は、空気圧縮機１の右側面のタンク５１とタンク５４との間に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられる。電池パック６８は、空気圧縮機１の左側面のタンク５２とタンク５３との間に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられる。電池パック６７，６８の電力は、電源制御部１８の昇圧回路により昇圧されて、圧縮空気生成部１０に供給される。また、詳細を後述するように、電池パック６７，６８から電力を供給するタイミングは、制御部１７により制御される。

＜配管について＞
上述した通り、タンク５１，５２，５３，５４は、配管を介して互いに連通している。これにより、圧縮空気生成部１０によって生成された圧縮空気は、配管１９を介してタンク５１に導入され、上記の配管により、他のタンク５２，５３，５４に自動的かつ同時に導入される。また、連結部６４，６５に外部装置が接続されている場合には、連結部６４，６５を介して外部装置から流入した圧縮空気はタンク５１を介して、上記の配管によりタンク５２，５３，５４に自動的かつ同時に導入される。

＜制御系について＞
図６は、空気圧縮機１の制御系の構成を示すブロック図である。空気圧縮機１は、上述した制御部１７及び電源制御部１８に加えて、圧力センサ１７０と、操作回路１７２と、駆動回路１７３と、回転検出回路１７４とを有する。尚、図６は、電源コード５８と電源コード５８が接続される外部電源とを併せて交流電源部１７５とし、電池パック６７，６８を直流電源部１７６として示す。尚、一般的に交流電源部１７５が供給する電力は直流電源部１７６が供給する電力よりも大きい。以下、交流電源部１７５は、例えば１５００Ｗ程度の電力を供給し、直流電源部１７６は、例えば６００Ｗ～１１００Ｗ程度の電力を供給するものとして説明する。

圧力センサ１７０は、タンク５０内の圧力を検出し、検出結果を圧力信号として制御部１７へ出力する検出部である。操作回路１７２は、上述した操作部２ｇが作業者に操作されると、操作信号を制御部１７へ出力する。作業者は、操作部２ｇを操作することにより、空気圧縮機１の動作モードを切り替えることができる。

動作モードとして、第１動作モード、第２動作モード及び第３動作モードがある。第１動作モードは、空気圧縮機１のモータ１４を交流電源部１７５から供給される電力で動作させるモードである。第２動作モードは、空気圧縮機１のモータ１４を直流電源部１７６から供給される電力で動作させるモードである。ただし、第２動作モードは、空気圧縮機１が外部装置と連結されているときに設定可能である。第３動作モードは、交流電源部１７５または直流電源部１７６から供給される電力で空気圧縮機１のモータ１４を動作させるモードである。

上述したように、交流電源部１７５が供給する電力は直流電源部１７６が供給する電力よりも大きい。そのため、モータ１４は、第２動作モードで駆動しているときよりも、第１動作モードで駆動しているときの方が回転数が高くなる。すなわち、空気圧縮機１は、第２動作モードで駆動しているときよりも第１動作モードで駆動しているときの方が、圧縮空気の生成量が多い。

駆動回路１７３は、制御部１７により制御されて、モータ１４への電力供給を制御して、モータ１４の駆動と停止とを制御する。回転検出回路１７４は、例えばホールＩＣであり、ロータ１４ａ及び出力軸１４ｃの回転方向における位置を検出する。また、回転検出回路１７４は、単位時間内にカウントされる回転位置の検出回数に基づいて、モータ１４の回転数を検出する。回転検出回路１７４による検出結果は、検出信号として制御部１７へ出力される。制御部１７は、連結部６４，６５に外部装置（空気圧縮機）が連結された際に、直流電源部１７６（電池パック６７，６８）からの電力供給のタイミングを制御する電源制御処理を行う。

＜電源制御処理＞
以下、制御部１７が行う電源制御処理について詳細な説明を行う。図７は、空気圧縮機１及び、空気圧縮機１と連結された外部装置２００の前後方向に平行な平面での断面図である。尚、外部装置２００は、空気圧縮機１が有する上述した構成と同様の構成を有し、同様の動作をする空気圧縮機である。また、空気圧縮機１の連結部６４と、外部装置２００の連結部２６４とがエアホース３００により連結されている。

以下の説明では、空気圧縮機１の動作モードは作業者により第２動作モード（すなわち、直流電源部１７６から供給される電力による駆動）に設定されているものとする。さらに、外部装置２００の動作モードは第１動作モード又は第３動作モード（すなわち、外部電源から供給される電力による駆動）に設定されているものとして説明する。

電源制御処理においては、制御部１７は、連結された外部装置２００が駆動条件を満たすと、直流電源部１７６（電池パック６７，６８）からの電力供給によりモータ１４の駆動を許可する。駆動条件とは、外部装置２００のモータ２１４が外部電源により駆動されていることである。制御部１７は、連結部６４から供給される外部装置２００により生成された圧縮空気の圧力に基づいて、外部装置２００が外部電源により駆動されていることを検出する。

上述したように、交流電源部１７５が供給する電力は、直流電源部１７６が供給する電力よりも大きい。このため、交流電源部１７５から電力の供給を受ける空気圧縮機１のモータ１４の回転数は、直流電源部１７６から電力の供給を受ける場合よりも大きくなる。これにより、交流電源部１７５から供給される電力により駆動する空気圧縮機１が生成する単位時間当たりの圧縮空気の量は、直流電源部１７６から供給される電力により駆動する場合よりも多くなる。

このことは、外部装置２００についても同様である。すなわち、第１動作モードで駆動する外部装置２００により生成されタンク２５０に貯蔵される圧縮空気による圧力の上昇率は、第２動作モードで駆動する外部装置２００により生成され貯蔵される圧縮空気による圧力の上昇率よりも大きい。空気圧縮機１は、連結部６４により外部装置２００と連結しているため、外部装置２００で生成された圧縮空気が流入する。連結部６４から流入した圧縮空気により、タンク５０内の圧力は外部装置２００のタンク２５０の圧力と同様の上昇率にて上昇する。すなわち、制御部１７は、連結部６４から流入する圧縮空気によるタンク５０の圧力の上昇率を用いて外部装置２００のモータ２１４が外部電源から供給された電力により駆動されていること（すなわち第１動作モードにて駆動）を検知することができる。この場合、空気圧縮機１の制御部１７は、タンク５０の圧力の上昇率を検出することにより、間接的に外部装置２００が有するタンク２５０の圧力の上昇率を検出している。

具体的には、制御部１７は、圧力センサ１７０から出力された圧力信号に基づいて、時間Δｔでのタンク５０内の圧力の変化率を算出し、この変化率を上昇率とする。時刻ｔ１にて圧力センサ１７０から出力された圧力信号が表す圧力の値Ｐ１とし、時刻ｔ２にて圧力センサ１７０から周力された圧力信号が表す圧力の値Ｐ２とする。この場合、制御部１７は、圧力の差（Ｐ２－Ｐ１）を、時間Δｔ（＝ｔ２－ｔ１）で割った値（圧力の変化率）を上昇率として算出する。

制御部１７は、算出した圧力の上昇率が予め設定されている第１閾値Ｔｈ１を超えている場合に、外部装置２００は外部電源から供給された電力により駆動（第１動作モードで駆動）されていると判断する。尚、第１閾値Ｔｈ１は、外部装置２００が外部電源から供給された電力により駆動されているときに生成される圧縮空気の圧力の上昇率の値であり、実測やシミュレーションの結果に基づいて予め設定されて、制御部１７内の記憶部に記憶されている。

また、空気圧縮機１には、タンク５０内の圧縮空気の圧力に関する第２閾値Ｔｈ２と、第３閾値Ｔｈ３とが設定されている。第２閾値Ｔｈ２は、モータ１４の駆動中にタンク５０内の圧力が上昇した場合に、モータ１４の駆動を停止させるための停止圧力である。すなわち、制御部１７は、圧力センサ１７０から出力された圧力信号に基づいて、タンク５０内の圧力が第２閾値Ｔｈ２を超えると、駆動回路１７３を制御して、モータ１４の駆動を停止させる。尚、外部装置２００も同様に、タンク２５０の圧力が第２閾値Ｔｈ２を超えると、モータ２１４の駆動を停止する。

第３閾値Ｔｈ３は、モータ１４の駆動が停止中にタンク５０内の圧力が低下した場合、モータ１４を再度駆動させるための再起動圧力である。すなわち、制御部１７は、圧力センサ１７０から出力された圧力信号に基づいて、タンク５０内の圧力が第３閾値Ｔｈ３より低くなると、駆動回路１７３を制御して、モータ１４の駆動を開始させる。尚、外部装置２００も同様に、タンク２５０の圧力が第３閾値Ｔｈ３より低くなると、モータ２１４の駆動を開始する。

次に、制御部１７により制御されるモータ１４の駆動タイミングについて説明する。図８は、タンク５０内の圧力と、直流電源部１７６から供給される電力によるモータ１４の駆動と、外部電源から供給される電力による外部装置２００のモータ２１４の駆動との関係を示すタイミングチャートである。尚、以下の説明では、第１動作モード及び第２動作モードでの第２閾値Ｔｈ２（停止圧力）は同じ値であり、第１動作モード及び第２動作モードでの第３閾値Ｔｈ３（再起動圧力）は同じ値であるものとする。

時刻ｔ１において、外部装置２００のモータ１４は外部電源から供給された電力による駆動（第１動作モード）を開始し、外部装置２００から連結部６４を介して圧縮空気がタンク５０内に流入する。このため、空気圧縮機１のモータ１４は駆動していないが、タンク５０内の圧力は上昇する。時刻ｔ２にて、制御部１７は上述のようにして圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１を超えたことを検出する。すなわち、制御部１７は、外部装置２００のモータ２１４が外部電源から供給された電力により駆動していると判断する。そして、制御部１７は、直流電源部１７６からモータ１４へ電力を供給させ、駆動回路１７３を制御してモータ１４を駆動（第２動作モードで駆動）させる。

タンク５０には、モータ１４の駆動により第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２から圧縮空気が供給されるとともに、連結部６４を介して外部装置２００から圧縮空気が供給される。そのため、時刻ｔ２以降は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間と比較して、タンク５０の圧力の上昇率が大きい。

時刻ｔ３にて、制御部１７は、圧力センサ１７０からの圧力信号に基づいて、タンク５０内の圧力が第２閾値Ｔｈ２（停止圧力）に到達したことを検出する。すると、制御部１７は、駆動回路１７３を制御して、モータ１４の駆動を停止させる。尚、外部装置２００のタンク２５０内の圧力も同様に停止圧力に到達していることから、外部装置２００はモータ２１４の駆動を停止する。時刻ｔ３以降では、空気圧縮機１及び外部装置２００にて圧縮空気が生成されないため、工具の使用に伴ってタンク５０内の圧力が減少する。同様に外部装置２００のタンク２５０内の圧力も減少する。

時刻ｔ４にて、外部装置２００のタンク２５０内の圧力が第３閾値Ｔｈ３（再起動圧力）を下回ると、外部装置２００は、再び外部電源から供給される電力によりモータ２１４の駆動を再開する。外部装置２００にて生成された圧縮空気は、連結部６４を介して空気圧縮機１のタンク５０内に流入する。このため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間と同様に、空気圧縮機１のモータ１４は駆動していないが、タンク５０内の圧力は上昇する。

時刻ｔ５にて、制御部１７は上述のようにして圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１を超えたことを検出する。制御部１７は、時刻ｔ２のときと同様に、外部装置２００が外部電源から供給される電力により駆動していると判断する。そして、制御部１７は、直流電源部１７６からモータ１４へ電力を供給させ、駆動回路１７３を制御してモータ１４を駆動させる。すなわち、制御部１７は、タンク５０内の圧力が再起動圧力を下回り、かつ、外部装置２００のモータ２１４が外部電源から供給された電力により駆動されると、直流電源部１７６から供給される電力でモータ１４を駆動する。以後、時刻ｔ５から時刻ｔ１０までの期間は、上述した処理が繰り返される。

時刻ｔ１０では、時刻ｔ４のときと同様に外部装置２００は再び外部電源から供給される電力によりモータ２１４の駆動を再開するが、工具による圧縮空気の使用量が生成される圧縮空気の量を上回っている状態を示している。そのため、空気圧縮機１のタンク５０内の圧力は時刻ｔ１０、時刻ｔ１１及び時刻ｔ１２の期間で減少を続ける。ただし、外部装置２００で圧縮空気が生成されているため、タンク５０内の圧力の減少率は時刻ｔ９と時刻ｔ１０の間の減少率よりも小さい（すなわち、グラフ上の減少の傾きが緩やかになる）。

時刻ｔ１２にて、外部装置２００で生成される圧縮空気の量が工具による圧縮空気の使用量を上回る。すなわち、タンク５０内の圧力が上昇を開始する。そして、時刻ｔ１３にて、制御部１７は、タンク５０内の圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１を超えたことを検出し、直流電源部１７６からモータ１４へ電力を供給させ、駆動回路１７３を制御してモータ１４を駆動させる。

図９に示されるフローチャートを参照して、制御部１７が行う電源制御処理の動作について説明する。図９のフローチャートに示される各処理は、制御部１７が記憶部に記憶されたプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより行われる。

ステップＳ１では、制御部１７は、操作部２ｇが操作され空気圧縮機１の電源をオフする操作が行われたか否かを判定する。電源をオフする操作に応じて操作回路１７２から操作信号が出力されると、制御部１７は肯定判定を行い、処理はステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、制御部１７は、駆動回路１７３を制御してモータ１４の駆動を停止させる。その後、処理はステップＳ１へ戻る。

ステップＳ１にて電源をオフする操作が行われていない場合には、制御部１７は否定判定を行い、処理はステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、制御部１７は、タンク５０の圧力が停止圧力（第２閾値Ｔｈ２）以上であるか否かを判定する。圧力センサ１７０から出力された圧力信号の示す圧力値が第２閾値以上の場合には、制御部１７は肯定判定を行い、処理はステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、制御部１７は、駆動回路１７３を制御してモータ１４の駆動を停止させて後述するステップＳ５へ進む。

一方、ステップＳ３にて、圧力センサ１７０から出力された圧力信号の示す圧力値が第２閾値未満の場合には、制御部１７は否定判定を行い、処理はステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、制御部１７は、空気圧縮機１は直流電源部１７６から電力が供給されているか否か、すなわち動作モードが第２モードに設定されているか否かを判定する。第２モードが設定されている場合には、制御部１７は肯定判定を行い、処理はステップＳ６へ進む。第１モード又は第３モードが設定されている場合には、制御部１７は否定判定を行い、処理は後述するステップＳ７へ進む。

ステップＳ６では、制御部１７は、連結されている外部装置２００が駆動中であり、かつ、タンク５０内の圧力が第２閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判定する。外部装置２００が駆動中（すなわち、タンク５０の圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１以上）、かつ、タンク５０内の圧力が第２閾値Ｔｈ２以下の場合には、制御部１７は肯定判定を行い、処理は後述するステップＳ８へ進む。外部装置２００が駆動中、または、タンク５０内の圧力が第２閾値Ｔｈ２以下のうち少なくとも一方が満たされない場合には、制御部１７は否定判定を行い、処理はステップＳ１へ戻る。尚、外部装置２００が駆動中であるか否かの判定は、上述したように、タンク５０内の圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１以上となるか否かに基づいて制御部１７により行われる。

ステップＳ５にて否定判定されて進んだステップＳ７においては、制御部１７は、タンク５０内の圧力が第３閾値Ｔｈ３（再起動圧力）以下であるか否かを判定する。タンク５０内の圧力が第３閾値Ｔｈ３以下の場合には、制御部１７は肯定判定を行い、処理はステップＳ８へ進む。タンク５０内の圧力が第３閾値Ｔｈ３より大きい場合には、制御部１７は否定判定を行い、処理はステップＳ１へ戻る。ステップＳ８では、制御部１７は、駆動回路１７３を制御して、モータ１４を駆動させる。その後、処理はステップＳ１へ戻る。

以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

（１）制御部１７は、外部装置２００が駆動条件を満たすと、電池パック６７，６８からの電力供給によるモータ１４の駆動を許可する。これにより、電池パック６７，６８から供給される直流電力による駆動が可能な空気圧縮機１は、連結されている外部装置２００が駆動しているときに自動的に動作を開始することができる。すなわち、外部装置２００が駆動していないときに空気圧縮機１が直流電源部１７６から供給される電力で駆動されることを防ぎ、電池パック６７，６８のみによって短い時間しか稼働できなくなることを抑制できる。

（２）制御部１７は、外部装置２００が有するモータ２１４が外部電源から供給される電力により駆動されると、外部装置２００が駆動条件を満たしたと判断する。これにより、空気圧縮機１の直流電源部１７６から供給される電力による駆動タイミングを制御して、電池パック６７，６８の電力が過度に消費されることを抑制できる。

（３）制御部１７は、外部装置２００が有するタンク２５０内の圧力の上昇率が第１閾値Ｔｈ１を超えると、外部装置２００が駆動条件を満たしたと判断する。これにより、特別な構成を追加することなく、外部装置２００が外部電源から供給された電力で駆動されていることを検出することができる。

（４）制御部１７は、外部装置２００により生成され、連結部６４，６５から流入した圧縮空気を用いて圧力の上昇率を検出する。これにより、特別な構成を追加することなく外部装置２００が外部電源から供給された電力により駆動していることを検出することが可能となる。

（５）制御部１７は、圧力センサ１７０により検出されたタンク５０内の圧力に基づいて、上昇率を検出（算出）する。これにより、外部装置２００が外部電源から供給された電力により駆動していることを検出することが可能になる。

（６）制御部１７は、タンク５０に貯蔵された気体の圧力が第２閾値を上回ると、電池パック６７，６８からモータ１４への電力供給によるモータ１４の駆動を停止する。これにより、外部装置２００と連結されている空気圧縮機１のタンク５０内に過度の圧縮空気が貯蔵されることを抑制できる。

（７）制御部１７は、モータ１４の駆動が停止されているときに、タンク５０に貯蔵された気体の圧力が第３閾値を下回ると、電池パック６７，６８からモータ１４への電力供給によるモータ１４の駆動を許可する。これにより、タンク５０の圧力低下に伴って外部装置２００と連結されている空気圧縮機１のモータ１４を再度駆動させることができるので、タンク５０内の圧縮空気が過度に減少することを抑制できる。

（８）連結部６４，６５に連結された外部装置２００が駆動条件を満たすことがモータ１４の駆動を許可する条件であるため、外部装置２００を所有しない者が空気圧縮機１を窃盗することを抑制できる。

以上で説明した実施の形態を以下のように変形できる。

＜第１変形例＞
制御部１７は、タンク５０内の圧力の上昇率に基づいて、外部装置２００が外部電源から供給された電力により駆動されているか否かの判定を行うものに限定されない。第１変形例の空気圧縮機１は外部装置２００との間で通信を行い、通信結果を用いて、外部装置２００が外部電源から供給される電力により駆動しているか否かを判定する。以下、具体的に説明する。

図１０は、第１変形例の制御系の構成を示すブロック図である。空気圧縮機１は、図６に示す構成に加えて、通信回路１７１を備える。通信回路１７１は、例えば有線や無線により連結部６４，６５にて連結された外部装置２００が有する通信回路との間で各種の信号の送受信を行う通信部である。通信回路１７１で送受信される信号には、外部装置２００が外部電源から供給された電力により駆動していることを示す駆動信号が含まれる。

制御部１７は、通信回路１７１が受信した信号に駆動信号が含まれていると、外部装置２００が外部電源から供給される電力により駆動している、すなわち駆動条件が満たされていると判断する。そして、制御部１７は、実施の形態の場合と同様にして、直流電源部１７６からモータ１４へ電力を供給させ、駆動回路１７３を制御してモータ１４を駆動させる。

図１１は、第１変形例の空気圧縮機１が電源制御処理を行う場合の、タンク５０内の圧力と、直流電源部１７６から供給される電力によるモータ１４の駆動と、外部電源から供給される電力による外部装置２００のモータ２１４の駆動との関係を示すタイミングチャートである。時刻ｔ１から時刻ｔ１０までは、図８に示される実施の形態のタイミングチャートと同様である。ただし、時刻ｔ１，ｔ４，ｔ７にて外部装置２００のモータ２１４は、外部電源から供給される電力による駆動を開始すると、外部装置２００は駆動信号を出力する。この駆動信号が通信回路１７１により受信されると、制御部１７は、時刻ｔ２，ｔ５，ｔ８にて、駆動回路１７３を制御して、モータ１４を直流電源部１７６から供給された電力で駆動させる。

また、時刻ｔ１０においても、外部装置２００のモータ２１４は外部電源から供給される電力による駆動を開始して、外部装置２００は駆動信号を出力する。この駆動信号が通信回路１７１により受信されると、制御部１７は、時刻ｔ１１にて、駆動回路１７３を制御して、モータ１４を直流電源部１７６から供給された電力で駆動させる。この場合、図８に示される場合と同様に、工具による圧縮空気の使用量が生成される圧縮空気の量を上回っているため、空気圧縮機１のタンク５０内の圧力は減少を続ける。しかし、制御部１７は、タンク５０内の圧力の上昇率にかかわらず、通信回路１７１が受信した駆動信号に基づいて外部装置の駆動を判定できる。その結果、時刻ｔ１０からの時間Δｔが経過した時刻ｔ１１にて空気圧縮機１のモータ１４が駆動を開始する。

時刻ｔ１１にて空気圧縮機１が圧縮空気の生成を開始するので、図８の場合と比較して、時刻ｔ１１以降のタンク５０内の圧力の減少率が小さくなる。そのため、時刻ｔ１２にてタンク５０内の圧力が上昇を開始する際の圧力は、図８に示される時刻ｔ１２のときよりも高い値となる。これにより、タンク５０内に圧縮空気をより早く貯蔵させることが可能となる。

尚、第１変形例において、上述した時間Δｔは、実施の形態の場合の時間Δｔと同じ時間としてもよいし、実施の形態の場合のΔｔよりも短い時間としてもよい。外部装置２００がモータ２１４の駆動を開始するよりも前に駆動信号を出力することで、外部装置２００のモータ２１４と空気圧縮機１のモータ１４が同時に駆動を開始するようにしてもよいし、空気圧縮機１のモータ１４が外部装置２００のモータ２１４よりも先に駆動を開始する構成としてもよい。第１変形例の制御部１７は、図９に示すフローチャートと同様の処理を行うことにより、電源制御処理を実行する。ただし、ステップＳ６において、制御部１７は、通信回路１７１が受信した駆動信号を用いて、外部装置２００が駆動中であるか否かを判定する。

以上で説明した第２変形例によれば、実施の形態により得られる作用効果（１）、（２）に加えて、以下の作用効果が得られる。

外部装置２００が外部電源から供給される電力により駆動されたことを示す情報を通信回路１７１が取得すると、制御部１７は外部装置２００が駆動条件を満たしたと判断する。これにより、空気圧縮機１は、連結されている外部装置２００のモータ２１４が第１動作モードで駆動していることを検出することができる。

＜第２変形例＞
実施の形態ではモータ１４が交流電源部１７５から供給される電力で駆動中のときの停止圧力と、モータ１４が直流電源部１７６から供給される電力で駆動中のときの停止圧力とを同一の値として説明した。これに対して、第２変形例では、モータ１４が交流電源部１７から供給される電力で駆動中のときの停止圧力と、モータ１４が直流電源部１７６から供給される電力で駆動中のときの停止圧力とは異なる値である。以下の説明では、交流電源部１７５でモータ１４が駆動中のときの停止圧力をＰＡＣ１、直流電源部１７６でモータ１４が駆動中のときの停止圧力をＰＤＣ１とする。また、交流電源部１７５でモータ１４を再起動させるときの再起動圧力をＰＡＣ２とする。尚、外部装置２００においても、同様に、停止圧力ＰＡＣ１，ＰＤＣ１と再起動圧力ＰＡＣ２とを定める。

尚、停止圧力ＰＡＣ１の値は再起動圧力ＰＡＣ２の値よりも大きく、再起動圧力ＰＡＣ２の値は停止圧力ＰＤＣ１の値よりも大きい。すなわち、ＰＡＣ１＞ＰＡＣ２＞ＰＤＣ１の大小関係が設定されている。停止圧力ＰＤＣ１が停止圧力ＰＡＣ１よりも小さな値に設定されている理由は次の通りである。

一般的に直流電源部１７６が供給可能な電力の量には制限がある。交流電源部１７５から供給される電力によりモータ１４が駆動されてない状態で直流電源部１７６から供給される電力でモータ１４が駆動されると、直流電源部１７６の電力の消費量が大きくなり、直流電源部１７６による稼働時間が短くなる。このような稼働時間の短縮を抑制するため、交流電源部１７５から電力の供給が行われており、タンク内に空気量が十分にある間は、直流電源部１７６による電力の供給を停止することにより、直流電源部１７６に加わる負荷を低減している。

図１２は、第２変形例にて電源制御処理を行う場合の、タンク５０内の圧力と、直流電源部１７６から供給される電力によるモータ１４の駆動と、外部電源から供給される電力による外部装置２００のモータ２１４の駆動との関係を示すタイミングチャートである。

時刻ｔ１及び時刻ｔ２では、図９に示される実施の形態と同様である。時刻ｔ３でタンク５０内の圧力が停止圧力ＰＤＣ１に到達すると、制御部１７は、駆動回路１７３を制御して、モータ１４の駆動を停止させる。その後、外部装置２００のみが圧縮空気を生成するので、タンク５０内の圧力は上昇するが、上昇率は時刻ｔ２から時刻ｔ３までのときの上昇率よりは小さくなる。

時刻ｔ４にて、タンク５０の圧力が停止圧力ＰＡＣ１に到達すると、外部装置２００はモータ２１４の駆動を停止して圧縮空気の生成を停止する。そのため、時刻ｔ４以降では、工具の使用にともない、タンク５０の圧力が低下する。タンク５０の圧力低下により時刻ｔ５にてタンク５０の圧力が再起動圧力ＰＡＣ２になると、外部装置２００は外部電源から供給される電力によりモータ２１４を駆動させ、圧縮空気の生成を再開する。時刻ｔ５以降では、外部装置２００により圧縮空気が生成されているが、工具により圧縮空気が使用されているため、タンク５０の圧力は低下している。

時刻ｔ６にて、外部装置２００により生成される圧縮空気の量が工具により使用される圧縮空気の量を上回り、タンク５０の圧力が上昇を開始する。以後、時刻ｔ１０までは、時刻ｔ１から時刻ｔ５までと同様である。時刻ｔ１０以降においては、工具により使用される圧縮空気の量が時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間で使用された圧縮空気の量よりも少ないので、タンク５０の圧力の減少率が小さい。そのため、時刻ｔ１１にてタンク５０の圧力は上昇を開始する。このときのタンク５０の圧力は停止圧力ＰＤＣ１よりも高いため、制御部１７は、モータ１４を駆動させない。

第２変形例の制御部１７は、図９に示すフローチャートと同様の処理を行うことにより、上記の電源制御処理を実行する。

以上で説明した第２変形例によれば、実施の形態により得られる作用効果と同様の作用効果が得られる。

尚、第２変形例の空気圧縮機１が、第１変形例と同様に、外部装置との通信の結果に基づいて、モータ１４の駆動のタイミングを制御してもよい。この場合、第２変形例においても、第１変形例と同様の作用効果が得られる。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。例えば、連結部６４，６５，１６４，１６５が通信端子を有し、エアホース３００には連結部６４，６５，１６４，１６５の通信端子を接続する信号線を設けることで、外部装置２００がエアホース３００を介して空気圧縮機１と連結されたことを制御部１７が検出可能な構成としてもよい。この場合、空気圧縮機１がエアホース３００を介して外部装置２００と連結されたことを駆動条件とすることができる。また、外部装置２００の主電源がオンされたことを駆動条件としてもよい。

１…作業機（空気圧縮機）、２ｇ…操作部、１０…圧縮空気生成部、１１…第１圧縮部、１２…第２圧縮部、１３…クランクケース、１４…モータ、１５…プロペラファン、１７…制御部、１８…電源制御部、１９…配管、５０，５１，５２，５３，５４…タンク、５８…電源コード、６１…カプラ、６４，６５…連結部、６７，６８…電池パック（バッテリー）、１７０…圧力センサ、１７１…通信回路、１７２…操作回路、１７３…駆動回路、１７５…交流電源部、１７６…直流電源部、２００…外部装置、２１４…モータ、２５０…タンク、２６４…連結部、３００…エアホース

Claims (10)

1. モータと、
   前記モータの駆動力により気体を圧縮して排出する排出部と、
   前記モータに電力を供給する電池パックと、
   前記モータの駆動を制御する制御部と、
   外部装置と連結する連結部と、を備え、
   前記制御部は、前記外部装置が駆動条件を満たすと、前記電池パックからの電力供給による前記モータの駆動を許可する、作業機。
2. 前記制御部は、前記外部装置が有するモータが外部電源から供給される電力により駆動されると、前記外部装置が駆動条件を満たしたと判断する、請求項１に記載の作業機。
3. 前記排出部から排出された気体を貯蔵するタンクを備え、
   前記制御部は、前記タンク内の圧力の上昇率が第１閾値を超えると、前記外部装置が前記駆動条件を満たしたと判断する、請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記連結部はタンクと連結され、
   前記制御部は、前記外部装置で圧縮され前記連結部から前記タンクへ流入した気体による前記圧力の上昇率を検出する、請求項３に記載の作業機。
5. 前記制御部は、前記タンクの圧力の上昇率を検出することにより間接的に、前記外部装置のタンク内の圧力の上昇率を検出する、請求項４に記載の作業機。
6. 前記タンクの圧力を検出する検出部を有し、
   前記制御部は、前記検出部により検出された圧力に基づいて、前記圧力の上昇率を検出する、請求項３乃至５の何れか一項に記載の作業機。
7. 前記外部装置と通信する通信部を備え、
   前記外部装置が前記外部電源から供給された電力により駆動されたことを示す情報を前記通信部が取得すると、前記制御部は前記外部装置が前記駆動条件を満たしたと判断する、請求項２に記載の作業機。
8. 前記制御部は、前記タンクの圧力が第２閾値を上回ると、前記電池パックから前記モータへの電力供給による前記モータの駆動を停止する、請求項３乃至６の何れか一項に記載の作業機。
9. 前記制御部は、前記モータの駆動が停止されているときに、前記タンクの圧力が第３閾値を下回ると、前記電池パックから前記モータへの電力供給による前記モータの駆動を許可する、請求項８に記載の作業機。
10. 前記制御部は、前記外部装置が前記連結部に連結されると、前記外部装置が駆動条件を満たしたと判断する、請求項１に記載の作業機。

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