JP2023096487A - ラベル貼付装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の外方に突出する可撓性のフラップにラベルを貼付する技術を提供する。【解決手段】上記課題は、物品Ｊから外方に突出する可撓性のフラップＬにラベル５３を貼付する装置であって、物品Ｊを搬送する搬送コンベヤ３４と、搬送コンベヤ３４上の物品ＪにおけるフラップＬの少なくともラベル５３貼付領域を平坦形状に保持する保持装置７０と、保持装置７０により平坦形状に保持されたラベル５３貼付領域に、ラベル５３を貼付する貼付部８０と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置１００により解決される。【選択図】図１

Description

本発明は、ラベル貼付装置及びその方法に関する。

店舗や倉庫、物流センター等における物品管理のために、取扱物品（商品自体、商品包装、輸送用梱包等）に、管理情報等が印刷されたラベルや、管理情報等が記録された電子タグラベル（ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）を貼付したりすることが行われてきた。

そして、このようなラベル貼付のための装置として、種々のものが提案されている（例えば特許文献１～６参照）。

しかしながら、これら従来のラベル貼付装置は、貼付対象の物品のうち動きにくい部分や変形しにくい部分にラベルを貼付するものであり、物品が外方に突出する可撓性のフラップ（例えば、フィルム包装のシール部を延長突出させて形成した持ち手部等）を有する場合に、そのフラップにラベルを貼付するものではなかった。

特開２００５－１０４５２１号公報 特開２００７－０９１２４６号公報 特開２００７－０９１２９８号公報 特開２００８－０４４６６１号公報 特開２００８－６２９６５号公報 特許６４８４３７９号公報

そこで、本発明の主たる課題は、物品の外方に突出する可撓性のフラップにラベルを貼付する技術を提供することにある。

＜第１の態様＞
外方に突出する可撓性のフラップを有する物品にラベルを貼付する、ラベル貼付装置であって、
前記物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤ上の前記物品における前記フラップの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持する保持装置と、
前記保持装置により平坦形状に保持された前記ラベル貼付領域に、前記ラベルを貼付する貼付部と、
を備えたことを特徴とする、ラベル貼付装置。

（作用効果）
本ラベル貼付装置では、保持装置によりフラップの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持した状態でラベルを貼付できるため、フラップが動いてラベル貼付に失敗するといった事態を防止でき、より確実なラベル貼付が可能となる。

＜第２の態様＞
前記保持装置による保持位置は、前記搬送コンベヤに対して搬送方向と直交する高さ方向に移動可能であるか、前記搬送コンベヤに対して若しくは前記搬送コンベヤとともに搬送方向と直交する横方向に移動可能であるか、又はこれらの両方の移動が可能である、
第１の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
多種多様な物品にラベルを貼付する場合等には、搬送コンベヤに対するフラップの位置が物品によって変化することがある。よって、本態様のように、フラップの位置に応じて保持装置による保持位置を自動又は手動で調整できるようになっていると好ましい。

＜第３の態様＞
前記保持装置は、前記フラップの表裏いずれか一方の面に接する平坦表面を有する支持体と、前記支持体の前記平坦表面に間隔を空けて形成された複数の吸気孔とを有し、前記吸気孔からの吸気により前記フラップの少なくとも前記ラベル貼付領域を前記平坦表面に吸着させて平坦形状に保持するものである、
第１又は２の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
本態様のように、支持体にフラップを吸着させるものであると、フラップを平坦形状に保持しやすいため好ましい。

＜第４の態様＞
前記保持装置は、前記吸気孔が形成されたエンドレスベルトを前記支持体として有する吸着ベルトコンベヤであり、
前記吸着ベルトコンベヤは、その搬送面が前記搬送コンベヤ上の前記物品の前記フラップの通過軌跡に沿う位置に配置され、
前記搬送コンベヤ及び前記吸着ベルトコンベヤは、搬送面がそれぞれ平坦であるとともに搬送方向がそれぞれ直線状かつ互いに平行である平行搬送部分を有し、
前記搬送コンベヤの搬送速度と、前記吸着ベルトコンベヤの搬送速度とが同じであり、
前記平行搬送部分で、前記物品が前記搬送コンベヤ上に位置し、かつ前記フラップの少なくとも前記ラベル貼付領域が前記吸着ベルトコンベヤの搬送面に吸着されて平坦形状に保持された状態で、前記搬送コンベヤ及び前記吸着ベルトコンベヤにより前記物品を搬送しつつ又はその搬送を一時停止しつつ、前記貼付部が前記ラベルを前記ラベル貼付領域に貼付する、
第３の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
保持装置は、本態様のように吸着ベルトコンベヤを用いると、簡素な制御で安定してフラップを平坦形状に保持でき、かつそのままの状態で安定してラベル貼付位置まで移動させることができるため好ましい。

＜第５の態様＞
前記搬送コンベヤ上の前記物品は、搬送方向と直交する横方向の一方側に前記フラップが突出しており、
前記平行搬送部分では、前記搬送コンベヤの搬送面及び前記吸着ベルトコンベヤの搬送面はそれぞれ水平であり、
前記吸着ベルトコンベヤのヘッド部の搬送面近傍まで上り勾配で延びた傾斜面を有するガイド体が設けられた、
第４の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
本態様のような物品搬送を行う場合、本態様のようなガイド体を有することにより、物品のフラップが自重で垂れ下がる等していてもガイド体によって持ち上げられつつ吸着ベルトコンベヤ上に円滑に案内され、吸着ベルトコンベヤに吸着されるため好ましい。

＜第６の態様＞
前記吸着ベルトコンベヤにおける前記ラベルの貼付位置よりも下流側に、前記吸着ベルトコンベヤの搬送面に対向する加圧ローラが設けられており、
前記ラベルが貼付された前記フラップが、前記吸着ベルトコンベヤと前記加圧ローラとの間に挟まれて押圧されるようになっている、
第４又は５の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
このような加圧ローラを備えることにより、貼付部によりフラップに貼付したラベルをしっかりとフラップに押し付けることができ、ラベルの不十分な貼付に基づく問題（例えばラベルが部分的にフラップから浮き上がり、作業員や設備に付着するといった問題等）を防止することができる。

＜第７の態様＞
前記貼付部は、前記ラベルを供給するラベル供給部と、前記ラベル供給部から供給される前記ラベルを受け取って前記物品に貼付するロボットを有し、
少なくとも前記ロボットが前記ラベルを前記ラベル貼付領域に貼付する際、前記搬送コンベヤによる前記物品の搬送を一時停止する、
第１～６のいずれか１つの態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
このようにロボットを用いることにより、多種多様な物品のフラップに適応したラベル貼付が可能となる。また、ラベル貼付時に物品の搬送を一時停止することにより安定確実にラベル貼付を行うことができる。

＜第８の態様＞
前記ラベルは、電子タグである、
第１～７のいずれか１つの態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
周知のように、電子タグ（ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものであり、物品管理のためのラベルにおいても広く採用されている。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物の識別情報の書き込み、及び電子タグに記憶された対象物品の識別情報の読取りを、無線通信により行う自動認識システムである。

電子タグを物品に貼付する場合、前述のように物品のフラップに貼付すると、物品を積み重ねて保管したとしても、電子タグが隠れにくくなり、電子タグに対する通信品質の低下を抑制することができる。また、物品の材質や内容物が、金属や水等のように電磁波を反射・吸収する性質を有する場合、これに近接して電子タグが貼付されると通信品質の低下により情報の読み書きできなくなることが知られている（特にマイクロ波電子タグで顕著である）が、電子タグをフラップに貼付することによりこのような問題も起こりにくいものとなる。

＜第９の態様＞
前記物品は、被包装物と、前記被包装物の前側、後側、左側、右側、上側及び下側を覆う包装シートとを有し、
前記包装シートは、前記被包装物の第１の側から前記被包装物の第１の側に隣接する第２の側に延び出た第１の部分と、前記被包装物の第１の側と反対の第３の側から前記第１の部分に重なり合うように延び出た第２の部分とを有し、
前記フラップは、前記第１の部分と前記第２の部分とが重なり合うとともに少なくとも一部がシールされた部分である、
第１～８のいずれか１つの態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
例えば、ピロータイプ包装、三方シール包装、四方シール包装、ストリップ包装では、被包装物の側方に本態様のようなフラップが残る。前述のラベル貼付装置はこのような物品のフラップにラベルを貼付するのに好適である。
なお、被包装物の第１の側は前側、後側、左側、右側、上側及び下側のいずれかであり、第１の側を上側とすると、第２の側は前側、後側、左側及び右側の少なくとも一方側（いずれか一方にフラップが形成されていてもよいし、複数方向にフラップが形成されていてもよい）となり、第３の側は下側となる。

＜第１０の態様＞
前記フラップを有する前記物品を形成した後、前記搬送コンベヤに受け渡す包装装置を備え、
前記保持装置による保持位置又はその搬送方向の上流側に前記フラップが位置するように、前記包装装置から前記物品が前記搬送コンベヤに受け渡される、
第９の態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
本態様によれば、物品を包装装置から搬送コンベヤに受け渡すだけで、包装後のラベル貼付に際し、搬送コンベヤ上での位置調整を行うことなくラベル貼付を行うことができる。

＜第１１の態様＞
包装コンベヤで被包装物を搬送しつつ、ロール状に巻かれたシートを二つ折り状で引き出し、二つ折り状態の前記シートの間に前記被包装物を入れ、平面視でＬ字状のＬ型シール部材によって前記シートの開口する三面を接合及び切断して袋状に形成する三方シール包装装置を備え、
前記Ｌ型シール部材は、前記被包装物の搬送方向に延在し、前記シートの片端を接合及び切断する第１シール部と、前記第１シール部と直交する横方向に延在し、前記シートの搬送方向の前後の部分を接合及び切断する第２シール部とを備え、
前記第１シール部は、前記シートを溶着する溶着部と、前記溶着部より前記フィルムの前記片端側に前記溶着部と平行に配置され、前記フィルムを溶断する溶断部と、を有し、
前記物品は、前記三方シール包装装置により前記被包装物が前記シートで包装されるとともに、前記第１シール部による溶着部と溶断部との間に位置する部分が前記フラップとして残されたものであり、
前記搬送コンベヤは前記包装コンベヤの下流側に直列接続され、前記第１シール部の搬送方向下流側に前記保持装置による保持位置が配置された、
第１～９のいずれか１つの態様のラベル貼付装置。

（作用効果）
本態様の場合、包装コンベヤ、搬送コンベヤと保持装置による保持位置とが特定の位置関係を有することにより、物品を包装装置から搬送コンベヤに受け渡すだけで、包装後のラベル貼付に際し、搬送コンベヤ上での位置調整を行うことなくラベル貼付を行うことができる。

＜第１２の態様＞
外方に突出する可撓性のフラップを有する物品にラベルを貼付する、ラベル貼付方法であって、
前記物品を搬送コンベヤにより搬送するとともに、
前記搬送コンベヤ上の前記物品における前記フラップの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持しつつ、そのラベル貼付領域に前記ラベルを貼付する、
ことを特徴とする、ラベル貼付方法。

（作用効果）
本第１２の態様は、第１の態様と同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、物品における突出する可撓性のフラップにラベルを貼付できるようになる、等の利点がもたらされる。

ラベル貼付装置を概略的に示す斜視図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。 ラベル貼付装置の要部を拡大して示す正面図である。 ラベル貼付装置を概略的に示す斜視図である。 ラベル貼付装置の要部を拡大して示す側面図である。 ラベル供給部の一例を示す正面図である。 電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。 物品の一例を示す斜視図である。 物品の一例を示す斜視図である。 物品の一例を示す斜視図である。 包装装置を備える例を示す斜視図である。 Ｌ型シール部材の概略構成を示す斜視図である。 小サイズのワークの場合のＬ型シール部材によるフィルム溶断を説明する斜視図である。 ワークのサイズに応じた溶断位置の違いを示す斜視図である。 サイドシールの移動構造の一例を示す斜視図である。 包装装置によるワークの包装制御のフローチャートである。 シール位置の高さ調整の例を示す図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。 ラベル貼付装置の要部を示す側面図である。

以下、添付図面を参照しながらラベル貼付装置の一例について説明する。なお、添付図面において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向であり、ｘ方向（図示例ではｘ正方向が搬送方向）及びｙ方向（図示例では搬送方向と直交する横方向）は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。したがって、ｚ正方向側は上側、ｚ負方向側を下側となる。

図１～図３は、物品Ｊの外方に突出する可撓性のフラップＬにラベル５３を貼付するためのラベル貼付装置１００の一例を示している。このラベル貼付装置１００は、物品Ｊを搬送する搬送コンベヤ３４と、搬送コンベヤ３４上の物品ＪにおけるフラップＬの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持する保持装置７０と、保持装置７０により平坦形状に保持されたラベル貼付領域に、ラベル５３を貼付する貼付部８０と、を備えたことを特徴とするものである。各部の装置３４，７０，８０等は図示しない制御部により制御される。本ラベル貼付装置１００では、保持装置７０によりフラップＬの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持した状態でラベル５３を貼付できるため、フラップＬが動いてラベル５３の貼付に失敗するといった事態を防止でき、より確実なラベル５３の貼付が可能となる。以下、各部の構成例及び動作例について順に説明する。

＜物品＞
物品Ｊは、外方に突出する可撓性のフラップＬを有するものであれば、特に限定されるものではない。フラップＬは、商品陳列のためのフックに引っ掛ける孔を形成する部分や、持ち手として設けられていてもよいし、ラベル貼付専用として設けられていてもよい。一例としては、物品Ｊは、被包装物Ｗと、被包装物Ｗの六方（前側、後側、左側、右側、上側及び下側）を覆う包装シート（後述のフィルム１２等）とを有し、包装シートは、被包装物Ｗの第１の側から被包装物Ｗの第１の側に隣接する第２の側に延び出た第１の部分Ｌ１と、被包装物Ｗの第１の側と反対の第３の側から第１の部分に重なり合うように延び出た第２の部分Ｌ２とを有し、フラップＬは、第１の部分Ｌ１と第２の部分Ｌ２とが重なり合うとともに少なくとも一部がシールされた部分Ｅ，Ｆであってもよい。なお、被包装物Ｗの第１の側は前側、後側、左側、右側、上側及び下側のいずれかであり、第１の側を上側とすると、第２の側は前側、後側、左側及び右側の少なくとも一方側（いずれか一方にフラップＬが形成されていてもよいし、後述するように複数方向にフラップＬが形成されていてもよい）となり、第３の側は下側となる。例えば、図１等に示す例のような三方シール包装の他、図１０及び図１１に示すようなガセット袋包装、四方シール包装、ピロータイプ包装、ストリップ包装等では、被包装物Ｗを内包する本体Ｍの側方にこのようなフラップＬが残る。他の例としては、図１２に示すように、シートの一端部を本体Ｍの外面に固定し、反対側を物品Ｊの側方に突出させて非固定のフラップＬを形成してもよい。

物品ＪにおけるフラップＬの突出方向は上下左右前後いずれであってもよく、特に限定されるものではない。また、物品ＪにおけるフラップＬの突出位置は、本体Ｍの外面のいずれかの面の周縁に位置していてもよいし、外面のいずれかの面の中間に位置（図示例のように、フラップＬが厚み方向の中間から側方に突出する等）していてもよい。フラップＬは本体Ｍよりも薄い部分であることが好ましいが、本体Ｍとほぼ同じ厚みとなっていてもよい。また、フラップＬは本体Ｍよりも低剛性の部分であってもよいし、本体Ｍとほぼ同じ剛性を有していてもよい。他方、フラップＬは、図１２に示す例のように、一つの物品Ｊに複数存在していてもよく、その場合、一つのフラップＬにのみラベル５３を貼付するほか、複数のフラップＬにラベル５３を貼付してもよい。

フラップＬは可撓性を有する限り、その素材が限定されるものではないが、紙や樹脂フィルム１２、金属箔、及びこれらを積層したシート等、柔軟性に富む素材で形成されていることが好ましく、通気性が低い素材で形成されているとより好ましい。

フラップＬは、その表裏少なくとも一方の面の全体がラベル貼付領域であってもよいし、少なくとも一方の面の一部のみがラベル貼付領域であってもよい。

＜搬送コンベヤ＞
本ラベル貼付装置１００は、対象物品Ｊを搬送する搬送コンベヤ３４を有し、対象物品Ｊを搬送コンベヤ３４により搬送する過程でラベル５３を貼付するように構成されている。これにより、搬送コンベヤ３４上に物品Ｊを次々に載せるだけで、ラベル５３を自動貼付できるようになる。

搬送コンベヤ３４は、駆動源の駆動力によりエンドレスベルト等の移動体を搬送方向に移動し、移動体上の物品Ｊを搬送しうる限り公知のあらゆるタイプのコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。搬送コンベヤ３０は、物品Ｊよりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の物品Ｊを位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、搬送コンベヤ３０は、物品Ｊの種類及び積載位置（向きを含む）が一定のものであってもよい。また、搬送コンベヤ３０への物品Ｊの積載を機械的に行うこともできる。

搬送コンベヤ３４は、図示例のように単一のコンベヤとして設けてもよく、図示しないが複数のコンベヤをつなげて構成してもよい。

搬送コンベヤ３４は、一定の速度で連続的に搬送するものであってもよいが、ラベル貼付を安定確実に行うために、ラベルの貼付タイミング等、各種のタイミングに合わせて適宜の位置での待機時間を挟んで断続的に駆動するように、制御部が制御するのも好ましい。

＜搬送姿勢＞
物品Ｊの搬送姿勢は特に限定されない。図示例では、搬送コンベヤ３４上の物品Ｊは、搬送方向と直交する横方向（Ｘ方向）の一方側にフラップＬが突出する姿勢となっているが、図１０等に示すようにフラップＬが上方に突出する姿勢で搬送してもよいし、フラップＬが斜め上方向に突出する姿勢となっていてもよい。フラップＬは搬送方向に平行であることが望ましいが、平行でなくてもよい。

＜ラベル＞
ラベル５３は、物品Ｊに対する粘着面５３ｔを有し、その粘着面５３ｔの粘着により物品Ｊのフラップに貼付されるもの（一般に、粘着ラベル若しくはタックラベルと呼ばれるものや、ライナーレスラベルと呼ばれるもの）を好適に用いることができるほか、貼付に際して糊を塗工するグルーラベル（貼付前には糊が塗布されていない）、感熱接着剤が塗布された接着面を有する感熱ラベルを用いることもできる。ラベル５３は、印刷前のブランクラベル、一部又は全部の情報が予め印刷されたラベル、任意に記入可能な記入部分以外が予め印刷された記入用ラベル等を適宜用いることができる。また、物品Ｊに貼付されるラベル５３は電子タグでなくてよいが、電子タグであってもよく、その場合予め一部又は全部の情報が書き込まれていてもよいし、未書き込みであってもよい。この場合、電子タグは、粘着面５３ｔと反対側の面が印刷面であってもよく、印刷面には何も印刷されていなくてもよいし、一部（例えば一次元コードや二次元コードで表現された識別情報等）又は全部が印刷されていてもよいし、全く印刷されていないものでもよい。図７は電子タグ１１０の一例を示している。電子タグ１１０は、角を丸めた長方形のものが一般的であるが、これに限定されるものではない。また、電子タグ１１０の代表的なものの一つは、インレット１１０ａ，１１０ｉとしてＩＣチップ１１０ｉとこれに接続されたアンテナ１１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１００であるが、これに限定されるものでもない。

周知のように、電子タグ（ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものであり、物品管理のためのラベルにおいても広く採用されている。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物の識別情報の書き込み、及び電子タグに記憶された対象物品の識別情報の読み取りを、無線通信により行う自動認識システムである。

ラベル５３として電子タグを物品Ｊに貼付する場合、前述のように物品ＪのフラップＬに電子タグを貼付すると、物品Ｊを積み重ねて保管したとしても、電子タグが隠れにくくなり、電子タグに対する通信品質の低下を抑制することができる。また、物品Ｊの材質や内容物が、金属や水等のように電磁波を反射・吸収する性質を有する場合、これに近接して電子タグが貼付されると通信品質の低下により情報の読み書きできなくなることが知られている（特にマイクロ波電子タグで顕著である）が、電子タグをフラップＬに貼付することによりこのような問題も起こりにくいものとなる。

＜保持装置＞
保持装置７０は、搬送コンベヤ３４上の物品ＪにおけるフラップＬの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持するものであれば、特に限定されるものではない。一つの好ましい例は、図１～図３に示すように、吸気孔７３が形成されたエンドレスベルト７２を有し、エンドレスベルト７２の裏側から吸気孔７３を通して吸気することにより、エンドレスベルト７２の平坦な搬送面（キャリア側の表面）に搬送物品Ｊを吸着する吸着ベルトコンベヤ７１である。この例では、吸着ベルトコンベヤ７１はその搬送面が搬送コンベヤ３４上の物品ＪのフラップＬの通過軌跡に沿う位置に配置され、搬送コンベヤ３４の搬送速度と、吸着ベルトコンベヤ７１の搬送速度とが同じとされる。また、搬送コンベヤ３４及び吸着ベルトコンベヤ７１は、搬送面がそれぞれ平坦であるとともに搬送方向がそれぞれ直線状かつ互いに平行である平行搬送部分７４を有しており、この平行搬送部分７４で、物品Ｊが搬送コンベヤ３４上に位置し、かつフラップＬの少なくともラベル貼付領域が吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面に吸着されて平坦形状に保持された状態となる。そして、この平行搬送部分７４で、搬送コンベヤ３４及び吸着ベルトコンベヤ７１により物品Ｊを搬送しつつ又はその搬送を一時停止した状態で、貼付部８０がラベル５３をフラップＬのラベル貼付領域に貼付されるようになっている。このように吸着ベルトコンベヤ７１を用いると、簡素な制御で安定してフラップＬを平坦形状に保持でき、かつそのままの状態で安定してラベル貼付位置まで移動させることができるため好ましい。

図示例の搬送コンベヤ３４及び吸着ベルトコンベヤ７１は、ともに搬送面全体が水平面となっており、搬送方向が直線状となっているが、一部又は全部が傾斜していてもよい。平行搬送部分７４における搬送コンベヤ３４の搬送面及び吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面は水平であることが望ましいが、一部又は全部が傾斜面となっていてもよい。吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面の向きは特に限定されないが、目標とするフラップＬの姿勢に沿うように定めることが望ましく、図示例のようにフラップＬが水平方向に突出する物品Ｊの搬送姿勢が望まれる場合には水平方向とすることができ、フラップＬが上方や斜め上方に沿うに物品Ｊの搬送姿勢が望まれる場合には上下方向や斜め方向とすることができる。搬送コンベヤ３４の搬送面の向きは特に限定されず、物品Ｊの搬送姿勢の安定姿勢を考慮して適宜定めることができる。図示例では、水平な上面及び下面を有する物品Ｊの厚み方向中間位置から横方向にフラップＬが突出しているため、少なくとも平行搬送部分７４では、搬送コンベヤ３４の搬送面及び吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面は互いに平行であることが好ましく、搬送コンベヤ３４の搬送面及び吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面はともに水平であると特に好ましい。これらの例からも分かるように、搬送コンベヤ３４の搬送面及び吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面は同一平面に含まれるように配置されていてもよいし、角度及び位置の少なくとも一方が異なっていてもよい。

吸着ベルトコンベヤ７１の機長は、ラベル５３貼付位置を含む平行搬送部分７４を有する限り特に限定されず、搬送コンベヤ３４の機長より短くても、同じでも、長くてもよい。また、物品Ｊの搬送方向において、吸着ベルトコンベヤ７１のテール部は、搬送コンベヤ３４のテール部と同じであっても、より上流側又はより下流側であってもよいし、吸着ベルトコンベヤ７１のヘッド部は、搬送コンベヤ３４のヘッド部と同じであっても、より上流側又はより下流側であってもよい。

吸着ベルトコンベヤ７１は、その搬送面が搬送コンベヤ３４上の物品ＪのフラップＬの通過軌跡に沿う位置に配置される限り、図示例のように搬送コンベヤ３４の横に設置されるほか、搬送コンベヤ３４の上方に設置されてもよい。吸着ベルトコンベヤ７１の吸気は装置動作中は常時吸気を行っていてもよいし、ラベル５３をフラップＬに貼付する時だけ、又はラベル５３を貼付するために吸着ベルトコンベヤ７１を一時停止した時だけ、吸気を行うように制御部により制御してもよい。

図示例のように、搬送コンベヤ３４上の物品Ｊが、横方向の一方側にフラップＬが突出する搬送姿勢で搬送されており、平行搬送部分７４では、搬送コンベヤ３４の搬送面及び吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面はそれぞれ水平である場合、図３に示すように、吸着ベルトコンベヤ７１のヘッド部の搬送面近傍まで上り勾配で延びた傾斜面を有する板状、棒状等のガイド体７５が設けられていると、物品ＪのフラップＬが自重で垂れ下がる等していてもガイド体７５によって持ち上げられつつ吸着ベルトコンベヤ７１上に円滑に案内され、吸着ベルトコンベヤ７１吸着されるため好ましい。

また、図１及び図３に示すように、吸着ベルトコンベヤ７１におけるラベル５３の貼付位置よりも下流側に、吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面に対向する加圧ローラ７６を設け、ラベル５３が貼付されたフラップＬが、吸着ベルトコンベヤ７１と加圧ローラ７６との間に挟まれて押圧されるようになっているのも好ましい。このような加圧ローラ７６を備えることにより、貼付部８０によりフラップＬに貼付したラベル５３をしっかりとフラップＬに押し付けることができ、ラベル５３の不十分な貼付に基づく問題（例えばラベル５３が部分的にフラップＬから浮き上がり、作業員や設備に付着するといった問題等）を防止することができる。加圧ローラ７６は、ラベル貼付位置よりも下流側であれば吸着ベルトコンベヤ７１の搬送方向の位置は限定されないが、エンドレスベルト７２を挟んで反対側に搬送面を支えるキャリヤローラやヘッドプーリが位置していると、加圧効果が高いものとなるため好ましい。

保持手段の他の好ましい例としては、図４及び図５に示すように、第１ベルトコンベヤ７７と第２ベルトコンベヤ７８との間にフラップＬのラベル貼付領域よりも先端側の部分を挟んで搬送するサンドイッチ形ベルトコンベヤを挙げることができる。特に、第１ベルトコンベヤ７７及び第２ベルトコンベヤ７８のうち、フラップＬのラベル５３貼付面に接する第１ベルトコンベヤ７７はラベル貼付領域よりも先端側の部分にのみ接するようにし、フラップＬのラベル５３貼付面と反対面に接する第２ベルトコンベヤ７８はラベル貼付領域及びそれよりも先端側の部分に接するようにして、ラベル貼付領域を裏面から第２ベルトコンベヤ７８で支持しつつそれよりも先端側を第１ベルトコンベヤ７７及び第２ベルトコンベヤ７８で挟むようにすると好ましい。図示例は、第１ベルトコンベヤ７７を上方に、第２ベルトコンベヤ７８を下方に配置し、フラップＬ上面にラベル５３を上方から貼付する場合を想定しているため、第１ベルトコンベヤ７７の幅は第２ベルトコンベヤ７８の幅よりも狭く、ラベル貼付領域よりも先端側の部分にのみ接するように構成されている。その他、配置等は、吸着ベルトコンベヤ７１の場合と同様である（第２ベルトコンベヤ７８が吸着ベルトコンベヤ７１と同様の配置になる）。

上記例は、ベルトコンベヤの使用例であるが、フラップＬを保持しつつ搬送コンベヤ３４の搬送方向と同一方向に移動するものであれば、支持体はエンドレスベルトでなくてもよく、例えば搬送コンベヤ３４の搬送方向に沿って往復運動する支持体やクランプ等であってもよい。

以上に述べた保持手段の例は、フラップＬを平坦な形状に保持しながら物品Ｊの搬送を可能とするものであるが、保持手段はこれに限定されるものではない。例えば、ラベル５３貼付位置に、フラップＬの表裏いずれか一方の面に接する平坦表面を有する支持体を固定設置し、この支持体の平坦表面に間隔を空けて複数の吸気孔を形成し、搬送コンベヤ３４による物品Ｊの搬送により、物品ＪのフラップＬを支持体の平坦表面に重なる位置まで移動させ後、吸気孔からの吸気によりフラップＬの少なくともラベル貼付領域を平坦表面に吸着させて平坦形状に保持し、この状態でラベル５３を貼付するようにしてもよい（図示略）。また、吸気孔を有する支持体による吸着に代えて、一対の支持体で対象物を挟むクランプ装置によりフラップＬの先端部を掴んでフラップＬを広げ、平坦形状の保持することもできる（図示略）。さらに、これら支持体やクランプを移動させるためのマニピュレータ等の移動装置を設置し、撮像装置を用いた画像認識によりフラップＬを識別し、フラップＬを保持する位置に支持体やクランプを移動させて、フラップＬを保持するように構成してもよい（図示略）。これらの場合、ラベル貼付時には搬送コンベヤ３４を一時停止することが好ましい。

他方、多種多様な物品Ｊにラベル５３を貼付する場合等には、搬送コンベヤ３４に対するフラップＬの位置が物品Ｊによって変化することがある。例えば、物品Ｊが側方に突出するフラップＬを有し、搬送コンベヤ３４の搬送面を基準としたフラップＬの高さが物品Ｊにより異なる場合、吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面と搬送コンベヤ３４の搬送面とが所定の平行位置（同一平面に含まれる場合を含む）に固定されていると、吸着ベルトコンベヤ７１によるフラップＬの吸着面積が減少して吸着力が低下したり、吸着位置がずれたりしやすくなる。また、保持装置７０による保持機能を発揮させるためには、保持装置７０による保持位置が、横方向においてフラップＬの通過位置に存在することが必要となる。

よって、図２中に白抜き矢印で示すように、保持装置７０による保持位置を、自動又は手動で搬送コンベヤ３４に対して搬送方向と直交する高さ方向に移動できるようになっていると好ましい。これにより、例えば図２に示す例では吸着ベルトコンベヤ７１の搬送面と直交する方向の位置を移動させ、搬送面を物品ＪのフラップＬの付根に整合させることができる。これとともに又はこれに代えて、保持装置７０による保持位置を搬送コンベヤ３４に対して若しくは搬送コンベヤとともに搬送方向と直交する横方向に移動できるようになっているのも好ましい。これにより、例えば図２に示す例では吸着ベルトコンベヤ７１の横方向の位置を移動させて、フラップＬのラベル貼付領域が吸着ベルトコンベヤ７１の横方向の所定位置（例えば中央）に位置させることができる。これらの場合、保持装置７０による保持位置を駆動源により移動するための移動装置を有しているのが好ましく、制御部は搬送コンベヤ３４上の物品ＪのフラップＬの位置に応じて自動で移動装置を制御して保持装置７０による保持位置を調整できるとより好ましい。

自動制御により保持装置７０による保持位置を調整する場合、貼付部８０によるラベル貼付位置よりも上流側に搬送コンベヤ３４上の物品ＪのフラップＬの位置を検出する位置検出センサを設けて検出したり、ラベル貼付位置よりも上流側に搬送コンベヤ３４上の物品Ｊを識別するための識別センサ（例えば、特許文献６記載の個別情報センサ）を設け、その検出結果に基づいて予めデータベースに物品Ｊの識別情報と関連付けて記録されたフラップＬの位置情報を読み出したりすることにより、制御目標の保持位置を取得することができる。図示例の場合、フラップＬは横方向（ｙ方向）の一方側にほぼ水平に突出しているため、図２中に白抜き矢印で示すように、搬送コンベヤ３４に対する吸着ベルトコンベヤ７１の昇降移動によりｚ方向の位置制御が可能となっていると好ましく、これとともに又はこれに代えて、吸着ベルトコンベヤ７１を搬送コンベヤ３４に対して若しくは搬送コンベヤ３４とともにｙ方向に移動できるようになっていると好ましい。

＜貼付部＞
貼付部８０は、保持装置７０により平坦形状に保持されたラベル貼付領域にラベル５３を貼付しうる限り、特に限定されるものではないが、図２に示す例のように、ラベル５３を供給するラベル供給部５０と、ラベル供給部５０から供給されるラベル５３を受け取り、フラップＬに貼付するロボット９０を有するものであると、多種多様な物品ＪのフラップＬに適応したラベル貼付が可能となるため好ましい。ロボット９０により物品ＪのフラップＬにラベル５３を貼付する場合、ロボット９０は、ラベル供給部５０から供給されるラベル５３を受け取り、物品ＪのフラップＬに貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部９１を有し、ラベル５３を吸着部９１により吸着して物品ＪのフラップＬ上に移動し、フラップＬに貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部９１は先端部に下向きの吸引孔を有する管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。

また、ロボット９０により物品ＪのフラップＬにラベル５３を貼付する場合、ロボット９０がラベル５３をフラップＬに貼付する時に、制御部により搬送コンベヤ３４による物品Ｊの搬送を一時停止すると、より安定確実にラベル５３貼付を行うことができるため好ましいが、搬送コンベヤ３４による物品Ｊの搬送を停止せずに移動中のフラップＬにラベル５３を貼付してもよい。なお、いうまでもないが、保持装置７０が前述の吸着ベルトコンベヤ７１のようにフラップＬを搬送するものである場合には、搬送コンベヤ３４及び保持装置７０のコンベヤは駆動タイミング及び駆動速度が同じとなるように制御部により同期制御される。

＜位置検出センサ＞
搬送コンベヤ３４による物品Ｊの位置を検出するために、貼付部８０によるラベル貼付位置よりも上流側（より好ましくは保持装置７０よりも上流側）に物品Ｊを検出するラインセンサや通過センサ等の位置検出センサ３６を設け、この検出結果と搬送コンベヤ３４の搬送速度や移送距離等とに基づいて、制御部６０が搬送方向における物品Ｊの位置を算出し、これを各種の制御に用いることができる。例えば、制御部６０はこの位置検出結果に基づいて、ラベル貼付位置に物品ＪのフラップＬが位置するタイミングで、貼付部８０にラベル５３の貼付動作を行うように制御することができる。また、これと同じタイミングで、制御部６０は物品Ｊの搬送を一時停止（搬送コンベヤ３４による搬送はもちろん、保持装置７０が吸着ベルトコンベヤ７１のようにフラップＬの移送機能を有する場合には、その移送動作も一時停止）することができる。

位置検出センサ３６は、横方向における物品Ｊの位置を検出可能なものであってもよい。制御部６０は、この位置検出結果に基づいて前述の保持装置７０による保持位置の移動調整を行うことができる。

これらの位置検出センサ３６としては、後述する検知部３５のように、搬送コンベヤ３４よりも上流側の設備に設けられセンサを利用してもよい。

＜ロボット＞
ロボット９０としては、少なくとも水平方向の運動と、垂直方向の運動が可能な自由度が２以上（２軸以上）のものであればよいが、多種多様な寸法、形状の物品Ｊに対する貼付位置調整を可能とするために、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の運動が可能な自由度が３以上（３軸以上）のロボット９０が好適である。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向の運動が可能な自由度が４以上（４軸以上）のロボット９０を用いると、フラップＬの上面に対してあらゆる向きでラベル５３を貼付することができる。さらに、６以上（６軸以上）の自由度のロボット９０を用いると、水平な姿勢のラベル５３を受け取った後、上下方向に沿うフラップＬに対して側方からラベル５３を貼り付けることができる等、ラベル供給部５０の供給方向とフラップＬの搬送姿勢とが異なる場合に対応することができる。ロボット９０としては、図２に示す例のような直交ロボットだけでなく、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、図２０に示す例のようなパラレルリンクロボット等、公知の産業用ロボットを用いることができる。図２に示す例の符号９２、９３、９４はそれぞれＸ軸スライダ、Ｙ軸スライダ、Ｚ軸スライダを示しており、９５はこれらを支えるフレームを占めしている。

＜ラベル供給部＞
ラベル供給部５０は、ラベル５３を一枚ずつ所定の供給位置（排出口）に供給し、ロボット９０に受け渡すことができるものであれば特に限定なく用いることができる。ラベル供給部５０は、ラベル５３に印刷情報を印刷する印刷部５０Ｐを含むことが好ましいが、印刷部５０Ｐを含まなくてもよい。また、ラベル５３が電子タグである場合には、ラベル供給部５０は電子タグの書き込み部を有していてもよい。ラベル供給部５０としては、例えば図６に示すように、ラベルロール５０Ｒを取り付けて使用するラベル供給部５０を用いることができる。ラベルロール５０Ｒは、連続帯状のラベルシート５１がロール状に巻き取られたものであり、ラベルシート５１は連続帯状の剥離シート５２の連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられたラベル５３を有するものである。ラベルロール５０Ｒは、図示しない回転軸に回転可能に支持される。

このラベル供給部５０は、後述するロボット９０により物品ＪのフラップＬにラベル５３を貼付する場合を想定したものであり、ラベルシート５１をその連続方向に移送するとともに、移送方向下流側から順にラベル５３を剥離し、ロボット９０に受け渡す受渡部と、ラベル５３を剥離した後の、連続帯状の剥離シート５２を巻き取る巻取軸５０Ｗとを有している。受渡部は、剥離シート５２を、ラベル５３を有する側と反対側に折り返すように案内する折り返しガイド５０Ｇ（図示例のような板状のもののほか、回転する軸や回転しない軸でもよい）を含むものであり、剥離シート５２の折り返しにより剥離シート５２の剥離がなされるようになっている。巻取軸５０Ｗは、図示しないステッピングモータで回転駆動されるようになっており、先頭のラベル５３が剥離される度に、適宜の制御タイミングで後続のラベル５３が先頭の位置に移動するように（つまり一枚分ずつ）巻き取りがなされるようになっている。

ラベルシート５１は、ラベルロール５０Ｒから繰り出された後、折り返しガイド５０Ｇで鋭角に折り返される。この折り返しの際に、剛性のあるラベル５３が剥離シート５２から自然に剥離するため、ロボット９０に対して直接又はベルトコンベヤ等を介して間接的に受け渡すことができる。ラベル５３が剥離された後に残る剥離シート５２は、巻取軸５０Ｗに巻き取られる。

また、ラベル供給部５０としては、図１及び図２に示すように市販のラベル供給装置を用いることもできる。市販のラベル供給装置としては、例えば株式会社サトーホールディングス製のラベルプリンタ「スキャントロニクスＣＬ４ＮＸ－ＪPlusシリーズ」等のように、剥離シート（台紙）から一枚だけラベル５３を剥離し、剥離したラベル５３を装置正面等から前方等の所定方向に突出させて待機するものを好適に用いることができる。

このようなラベル供給装置においては、供給するラベル５３がロボット９０のエンドエフェクタにより受け取り難い場合がある。例えば、図示例のラベル供給装置のように、下面が粘着面５３ｔであるラベル５３が正面から水平方向に突出する場合、正面パネルが邪魔となって、上方から吸着部９１（吸着を行うエンドエフェクタ）でラベル５３を受け取ることは困難である。このような場合、図示例のように、ラベル供給装置のラベル５３の突出位置に向かって往復駆動される受渡板５５を備えていると好ましい。受渡板５５はほぼ水平な上面を有しており、ラベル供給装置から突出するラベル５３の先端部が受渡板５５に貼付された後、受渡板５５がラベル５３の突出位置から離れる方向に移動する。この状態で、ロボット９０の吸着部が上方から下降してラベル５３上面に近づいて吸着した後、上昇することにより、ロボット９０は受渡板からラベル５３を剥離して受け取ることができる。受渡板は、ロボット９０へのラベル５３の受渡しが完了した後、ラベル供給装置のラベル５３の突出位置に近づく方向に移動して次のラベル５３がラベル供給装置から供給されるまで待機する。

ラベル５３が電子タグであり、ラベル供給部５０が電子タグの書き込み部を有している場合、搬送コンベヤ３４上の物品Ｊに対して貼付するラベル５３を供給する際、ラベル供給部５０において貼付対象の物品Ｊに関する書き込み情報を電子タグに書き込むように制御部を構成することができる。この場合、特許文献６記載のものと同様に、物品Ｊの個別情報を検出する一次元又は二次元コードリーダ等の個別情報センサ（図示略）を設け、この個別情報センサにより検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいてデータベース等から取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、ラベル供給部５０において電子タグに書き込み、その個別情報の検出を行った対象物に貼付するように制御部を構成することができる。ラベル供給部５０がラベル５３に印刷情報を印刷する印刷部５０Ｐを含む場合、電子タグに情報を書き込むのと同様に、印刷情報を印刷するように制御部を構成することができる。

＜制御部＞
制御部は、シーケンサ（ＰＬＣ）やコンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ）等の公知の産業用制御装置を単独で用いて、又は機能等に応じて複数組み合わせて構成することができる。例えばコンベヤ、センサやロボット等の基本制御及びインターフェースはシーケンサにより実現し、情報処理やそれに基づくシーケンサに対する指令（モード設定やパラメータ設定、動作開始の指示等）はコンピュータで実現する構成とすることができる。コンピュータは、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むことができる。コンピュータを用いる場合、制御部による制御はＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウェアを動作させるとともに、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現することができる。

＜ラベル貼付装置の動作例＞
図１及び図２に示すラベル貼付装置１００の基本動作例について説明すると、先ず作業員等により対象となる物品Ｊが搬送コンベヤ３４の上流側に供給される。この例では、物品Ｊは搬送方向（Ｘ方向）の全長にわたり搬送方向と直交する横方向（Ｙ方向）に突出するフラップＬを有しており、吸着ベルトコンベヤ７１の搬送方向の上流側にフラップＬが位置するように、搬送コンベヤ３４上に載置される。物品Ｊは搬送コンベヤ３４により搬送され、フラップＬは吸着ベルトコンベヤ７１のテール部に到達して吸着される。吸着ベルトコンベヤ７１は搬送コンベヤ３４と同速度で等速駆動されており、フラップＬが吸着ベルトコンベヤ７１上に吸着され、フラップＬ以外の部分が搬送コンベヤ３４上に載置された状態で、物品Ｊの向きの変化無く、ラベル貼付位置まで搬送される。制御部は、ラベル貼付位置に物品Ｊが到達するタイミングで、搬送コンベヤ３４及び吸着ベルトコンベヤ７１を一時停止せずに、又は一時停止して、貼付部８０によるラベル貼付動作を実行させる。すなわち、ラベル貼付位置に物品Ｊが到達するのと同時に又はその前後に、ラベル供給部５０はラベル５３を供給する。ラベル供給部５０は、ラベル５３に印刷を行う場合には予め物品Ｊに応じて指定された印刷情報を印刷したラベル５３を供給し、電子タグに書き込みを行う場合には予め物品Ｊに応じて指定された書き込み情報を書き込んだ電子タグラベル５３を供給する。ロボット９０が図２に示す例のような直交ロボットの場合、図８に示すようにＸ軸スライダ９２、Ｙ軸スライダ９３、Ｚ軸スライダ９４のいずれか一つ又は複数を順に移動させて、吸着部９１をラベル供給部５０に移動させ、ラベル供給部５０から供給されたラベル５３に吸着部９１を吸着させてラベル５３を受け取る。次いで、ロボット９０は図９に示すようにＸ軸スライダ９２、Ｙ軸スライダ９３、及びＺ軸スライダ９４のいずれか一つ又は複数を順に移動させて、受け取ったラベル５３をラベル貼付位置にあるフラップＬに対して上方から貼付した後、吸着部９１の吸引を解放し、上方の待機位置に戻る。ロボットが図２０に示す例のようなパラレルリンクロボットの場合も基本的に同様である。すなわち、図２１に示すように各リンクアームの屈曲移動により吸着部９１をラベル供給部５０に移動させるとともに、ラベル供給部５０から供給されたラベル５３に吸着部９１を吸着させてラベル５３を受け取る。その後、図２１に示すように、各リンクアームの屈曲移動により吸着部９１及びこれに吸着したラベル５３を移動させて、ラベル貼付位置にあるフラップＬに対して上方からラベル５３を貼付した後、吸着部９１の吸引を解放し、上方の待機位置に戻る。これらラベル５３の貼付の際、フラップＬは吸着ベルトコンベヤ７１の平坦な搬送面に吸着され、平坦な形状となっているため、安定・確実にフラップＬにラベル５３が貼付される。ラベル５３が貼付されたフラップＬを有する物品Ｊは、搬送コンベヤ３４により搬送され、排出又は搬送コンベヤ３４の下流側に設置された設備に受け渡される。この搬送に伴い、物品ＪのフラップＬは吸着ベルトコンベヤ７１のヘッド部で剥がれるようにして放出される。

＜包装装置を備える例＞
上述のラベル貼付装置１００は、単独の装置とすることもできるが、他の装置と組み合わせた装置とすることもできる。一つの好ましい例は、図１３に示すように、フラップＬが形成される包装装置１と組み合わせたものである（包装装置１にラベル貼付装置１００を組み込むことと同じ意味である）。すなわち、包装装置１により被包装物Ｗの前側、後側、左側、右側、上側及び下側を包装シート（図示例はフィルム１２）で覆うにあたり、包装シートにより、被包装物Ｗの第１の側（図示例は上側）から被包装物Ｗの第１の側に隣接する第２の側（図示例は前側）に延び出た第１の部分Ｌ１（図１参照）と、被包装物Ｗの第１の側と反対の第３の側から第１の部分Ｌ１に重なり合うように延び出た第２の部分Ｌ２（図１参照）とを確保し、これら第１の部分Ｌ１と第２の部分Ｌ２とが重なり合うとともに少なくとも一部Ｅ，ＦがシールされたフラップＬを形成した後、保持装置７０による保持位置又はその搬送方向の上流側にフラップＬが位置するように、包装装置１から搬送コンベヤ３４に物品Ｊを受け渡すのは好ましい。これにより、物品Ｊを包装装置１から搬送コンベヤ３４に受け渡すだけで、包装後のラベル５３貼付に際し、搬送コンベヤ３４上での位置調整を行うことなくラベル５３を貼付できるようになる。

図１３に示す例についてより詳細に説明すると、包装装置１は、ロール状に巻かれたフィルム１２（シート）を二つ折り状で引き出し、二つ折り状態のフィルムの間に被包装物Ｗを入れ、Ｌ型シール部材４０によってフィルム１２の開口する三面を熱溶断して袋状に形成する三方シール包装装置である。包装装置１は、フィルム１２に熱収縮性を有しないものを使用するほか、熱収縮性を有するものを使用することもでき、後者の場合には熱収縮性フィルムを溶断して内部に被包装物Ｗを収容する袋体を作製した後に、袋体を加熱して熱収縮させて被包装物Ｗを密着包装する熱収縮包装を行うことができる。

なお、本例では、包装装置１が用いるシートの一例としてプラスチックフィルムを例示するが、シートはこれに限られない。シートは、被包装物Ｗの立体形状にフィットするように変形可能となる程度に薄いものであればよい。シートには、プラスチックシートと、紙シートとが含まれる。本例のプラスチックフィルム１２は、プラスチックシートの一例である。

プラスチックフィルム１２の種類として熱収縮性フィルムが挙げられる。プラスチックシート（フィルム）の材料としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、エチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリアミド（ＰＡ）、低密度ポリエチレン（ＬＰＤＥ）などが挙げられる。プラスチックフィルムの厚みは、例えば０．０２０ｍｍ～０．１００ｍｍ程度である。本例では、例えばＬＰＤＥで形成される厚さ０．０３０ｍｍのフィルム１２が用いられる。

包装装置１は、搬送部３０上を搬送される被包装物Ｗをフィルム１２で包み、フィルム１２の開口端を溶着・溶断して、密閉された袋体の内部に被包装物Ｗを収容するものである。また、包装装置１は、フィルム１２を溶着・溶断して作製した袋体Ｂの表面にラベル５３を貼付する。

包装装置１は、フィルム供給部１０、フィルム反転開口部２０、搬送部３０、Ｌ型シール部材４０、ラベル貼付装置１００、制御部６０を備える。

フィルム供給部１０は、フィルム１２をフィルム反転開口部２０に供給する。フィルム供給部１０には、二つ折りフィルム１２を紙管等に巻いたロールフィルム１１が水平に支持されて図示しない枠体などの固定部に設置され、ロールフィルム１１とフィルム反転開口部２０との間にはガイドローラ１３が図示しない枠体上に設けられている。ロールフィルム１１から引き出される二つ折りフィルム１２は、ガイドローラ１３を介してフィルム反転開口部２０に達する。

図１３の例では、フィルム供給部１０は、フィルム反転開口部２０や搬送部３０などに対して搬送方向下流側（ｘ正方向側）からみて左側（ｙ負方向側）に配置され、ｙ正方向側にフィルム１２を引き出すように配置されている。二つ折りフィルム１２は、ロールフィルム１１からフィルム反転開口部２０までの区間では、幅方向（短手方向）の両端のうち、搬送方向の上流側（ｘ負方向側）の端部１２Ａが二つ折りの折り部となっている。また、反対側（ｘ正方向側）の端部１２Ｂでは、二枚のフィルムが重なり、互いに繋がっていない状態となっている。

フィルム反転開口部２０は、フィルム供給部１０から供給される二つ折り状のフィルム１２の移動方向（長手方向）を搬送方向に変更する。フィルム反転開口部２０は、略直角二等辺三角形状に形成される２枚の板状のフォーマー２１を有する。２枚のフォーマー２１は、上下方向に所定の間隔をとって対向配置されるように、図示しない枠体上に水平に固設される。各フォーマー２１は、直角を挟む一辺２１Ａをコンベヤ横方向に延在する底辺とし、直角を挟む他の一辺２１Ｂをガイドローラ１３に適宜間隔をもって対向させるように配置される。二つ折りにされたフィルム１２は、フォーマー２１の斜辺部２１Ｃにおいて上下から内側に折り返されて断面がコ字状となり、９０度方向が転換されて被包装物Ｗの移送方向と同方向に供給されるようになる。

フィルム反転開口部２０において、二つ折りフィルム１２の折り部側の端部１２Ａは、折り方向が反転されつつ、コンベヤ横方向の両端のうち、搬送方向下流側（ｘ正方向側）からみて左側（ｙ負方向側）において搬送方向に延在するように移動方向が変更される。また、二つ折りフィルム１２の重畳する２枚のフィルムは、フォーマー２１によって上下方向（ｚ方向）に所定距離を取るように離間される。これにより、搬送方向上流側（ｘ負方向側）からみて２枚のフォーマー２１の間に二つ折りフィルム１２が上下方向に開口し、被包装物Ｗを二つ折りフィルム１２の内部に導入可能となる。なお、フォーマー２１に駆動手段を取り付け、被包装物Ｗの高さ（特に包装される物品の種類）によって、動的に高さ（すなわち２枚のフォーマー２１の上下方向の距離）を変える構成としてもよい。

搬送部３０は、被包装物Ｗを搬送方向（ｘ正方向）に搬送する。搬送部３０は、例えば図１３に示すように複数のベルトコンベヤで構成され、送り位置調整コンベヤ３１、供給コンベヤ３２、包装コンベヤ３３、ラベル貼付装置１００の搬送コンベヤ３４と、を有する。

送り位置調整コンベヤ３１は、前工程から導入された被包装物Ｗの横方向位置を所定のワーク基準位置となるように調整する。

供給コンベヤ３２は、被包装物Ｗをフィルム反転開口部２０の開口内に進入させて、被包装物Ｗを二つ折りにされたフィルム１２の間に配置する。また、供給コンベヤ３２は、Ｌ型シール部材４０の作動にタイミングを合わせて間欠的に作動して、被包装物Ｗを送り出す。

包装コンベヤ３３は、Ｌ型シール部材４０によりフィルム１２の開口部を溶着・溶断される被包装物Ｗを受け、生成された袋体Ｂをラベル貼付装置１００に送り出す。

ラベル貼付装置１００の搬送コンベヤ３４は、ラベル５３が貼付される袋体Ｂを受け、ラベル５３が貼付された袋体Ｂを後工程に送り出す。

本例では、搬送部３０の各コンベヤ３１～３４は、例えば図１３に示すように無端状のベルトが搬送面として駆動されるベルトコンベヤである。搬送部３０の各コンベヤ３１～３４には、チェーンやロールコンベヤ、スライドテーブル等を適用してもよい。また、搬送部３０の各コンベヤ３１～３４の区分は図１３の構成に限られず、例えば図１３に示す複数のコンベヤを１つに纏めてもよいし、さらに細分化してもよい。

Ｌ型シール部材４０は、平面視でＬ字状に形成される。Ｌ型シール部材４０は、フィルム１２の搬送方向下流側と、コンベヤ横方向の開口端部とを溶着・溶断して、フィルム１２により被包装物Ｗを密閉包装する袋体Ｂを形成する。Ｌ型シール部材４０の構成については図１４～図１７を参照して後述する。

ラベル貼付装置１００は、袋体Ｂの一部として形成されるフラップＬにラベル５３を貼付する。

また、搬送部３０の溶断位置より上流側（送り位置調整コンベヤ３１または供給コンベヤ３２）には、被包装物Ｗの横方向の大きさを検知する検知部３５が設けられる。検知部３５は、例えばベルトコンベヤの横方向に沿って配列されるラインセンサである。

制御部６０は、包装装置１の各要素の動作を制御する。特に本例では、検知部３５により検知された被包装物Ｗの大きさに応じて、袋体Ｂが適切なサイズとなるようにＬ型シール部材４０の横方向の溶断位置を調整する制御を行う。

＜Ｌ型シール部材の例＞
図１４は、Ｌ型シール部材４０の概略構成を示す斜視図である。Ｌ型シール部材４０は、上方に配置される可動部４０Ａと、下方に配置される固定部４０Ｂとを備える。固定部４０Ｂは、包装コンベヤ３３に搬送された被包装物Ｗを包囲するフィルム１２の溶断部分を受ける。固定部４０Ｂは上下方向の移動が規制されている。可動部４０Ａは、図１４に矢印Ａで示すように、固定部４０Ｂに対して上下方向に相対移動可能であり、可動部４０Ａとの距離を任意に変更できる。

なお、上述のように２枚のフォーマー２１の上下方向の距離を変える場合には、固定部４０Ｂも上下方向に移動可能として、フォーマー２１の距離に応じて可動部４０Ａと固定部４０Ｂとの距離も変える構成としてもよい。

可動部４０Ａの下端面には、後述するサイドシール４１やエンドシール４２が設けられており、可動部４０Ａと固定部４０Ｂとの間にフィルム１２が導入された状態で、可動部４０Ａが固定部４０Ｂと接触することで、固定部４０Ｂ上のフィルム１２の部分をサイドシール４１やエンドシール４２により溶着・溶断することができる。

サイドシール４１（第１シール部）は、搬送方向（ｘ方向）に延在し、フィルム１２のｙ正方向側の片端を溶着・溶断する。エンドシール４２（第２シール部）は、サイドシール４１と直交する横方向（ｙ方向）に延在し、フィルム１２の搬送方向の上流側の部分を溶断する。

エンドシール４２は、ｘ方向及びｙ方向（水平方向）の移動が規制されており、搬送方向の所定の位置でフィルム１２を溶着・溶断する。なお、包装コンベヤ３３を搬送するフィルム１２の下流側の先頭部分は、１つ前の被包装物Ｗのフィルム溶断処理の際にエンドシール４２により溶着・溶断されて、１つ前のワークが包装された袋体Ｂから離間された部分が下流側に搬送されたものである。したがって、エンドシール４２は、１つの袋体Ｂに着目すれば、搬送方向の前後の部分を溶着・溶断することになる。エンドシール４２によるこれらの溶断部分Ｄについては、図１６の袋体Ｂ１に一点鎖線で示している。

一方、サイドシール４１は、図１４に矢印Ｑで示すように、エンドシール４２に対して横方向に沿って移動可能である。

図１５は、小サイズの被包装物Ｗの場合のＬ型シール部材４０によるフィルム溶断を説明する図である。従来のＬ型シール部材では、Ｌ型の溶断位置が固定となっている。このため、包装コンベヤ３３の横方向に対して被包装物Ｗの横方向寸法が充分に小さい場合、被包装物Ｗに対して横方向の溶断位置が離れ、袋体の余剰部分が多くなって適切なサイズでの包装を行えない状況が考えられる。これに対して本例では、サイドシール４１が横方向に移動可能であるので、図１５に矢印Ｃで示すように、小サイズの被包装物Ｗの場合には、サイドシール４１をｙ負方向側に移動させて、サイドシール４１を被包装物Ｗに充分に接近させた上でフィルム１２の片端を溶断する。これにより、被包装物Ｗに対して袋体Ｂの余剰部分を低減することができる。

図１６は、被包装物Ｗのサイズに応じた溶断位置の違いを示す図である。被包装物Ｗのサイズが大きい場合の袋体Ｂ１は、横方向の位置が最もｙ正方向側となっており、袋体Ｂ１も最も大きいサイズとなっている。一方、被包装物Ｗのサイズが小さい場合の袋体Ｂ２は、横方向の位置が最もｙ負方向側となっており、袋体Ｂ２も最も小さいサイズとなっている。被包装物Ｗのサイズが中程度の場合の袋体Ｂ３は、横方向の位置が大小の場合の中間の位置となっており、袋体Ｂ３も中間のサイズとなっている。

図１６には、サイドシール４１による溶断部分Ｅを袋体Ｂ１に二点鎖線で示している。また、図１６には、袋体Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を溶断した後のフィルム１２の耳部（残余部分）１２Ｃも図示されており、耳部１２Ｃの形状をみても、横方向の溶断位置が変更されていることがわかる。

このようにエンドシール４２を横方向に移動可能とすることによって、被包装物Ｗの横方向の大きさに応じて適切な位置でフィルム１２を溶断することが可能となる。また、エンドシール４２は水平方向の移動は規制されているが、被包装物Ｗの搬送方向の移動量を調整すれば、被包装物Ｗの搬送方向の大きさに応じて適切な位置でフィルム１２を溶着・溶断することが可能である。したがって、本例の包装装置１のＬ型シール部材４０は、被包装物Ｗの大きさに応じた適切な寸法で包装が可能となる。

また、図１４などに示すように、サイドシール４１は、溶着部４３と溶断部４４とを有する。溶着部４３と溶断部４４とは、共に搬送方向（ｘ方向）に延在して設けられ、平行配置されている。溶断部４４は、溶着部４３よりフィルム１２のｙ正方向側の片端側に配置される。溶断部４４はフィルム１２を溶断する。溶着部４３は、フィルム１２を溶着・溶着する。なお本例では、「溶着」とは、対向する２枚のフィルム１２を加熱により溶解させて固着させることを意味する。「溶断」とは、対向する２枚のフィルム１２を加熱により溶解させて切断することを意味する。「溶着・溶断」とは、対向する２枚のフィルムを延在方向に沿って所定幅をもって溶着させると共に、溶着部分の所定幅内で延在方向に沿って切断することを意味する。「溶着・溶断」では、２枚のフィルム１２の溶着によって内部空間の密封状態を維持しつつ、溶着部分より外側の余剰部分を切除することができる。

「溶着」は「接合」の一例であり、「溶断」は「切断」の一例である。接合としては、熱による溶着の他に、接着剤による接着なども含まれる。切断としては、熱による溶断の他に刃やレーザ等による切断も含まれる。

溶着部４３によってフィルム１２の溶着が確実に行われるのであれば、溶断部４４は、溶着・溶断の代わりに溶断のみを行う構成でもよい。

また、図１５に示すように、固定部４０Ｂのうちサイドシール４１の溶着部４３及び溶断部４４を受ける受け部４０Ｂ１は、サイドシール４１と同様に横方向に移動可能に構成されるていると好ましい。サイドシール４１が横方向に移動する際には、この受け部４０Ｂ１も、サイドシール４１の移動に合わせて横方向に移動し、溶着部４３及び溶断部４４を受ける状態を維持できる。

このように溶着部４３及び溶断部４４を設けることにより、それらの間に位置する部分が、袋体Ｂのｙ正方向側の部分に、被包装物Ｗが収容される空間とは区分された矩形状の平坦なフラップＬとして残される。図１６には、サイドシール４１の溶断部４４による溶断部分Ｅを袋体Ｂ１に二点鎖線で示し、溶着部４３による溶着部分Ｆを袋体Ｂ１に点線で示している。

また、溶着部４３と溶断部４４は、エンドシール４２に対して横方向（ｙ方向）に沿って一体的に移動可能であると好ましい。例えば図１４、図１５に示すように、溶断位置を変更する場合にも、サイドシール４１は、溶着部４３と溶断部４４とのｙ方向の距離を一定に保ったままの状態で移動する。

この構成により、被包装物Ｗのサイズに応じて袋体Ｂの大きさを変更しても、図１６に示すように、常に同一の幅でフラップＬを形成することができる。フラップＬを同一幅にできると、ラベル貼付装置１００において同じサイズのラベル５３を利用できるようになり、ラベル５３を袋体Ｂの大きさに応じて変更するような手間がかからないので、ラベル貼付装置１００の構成を簡略化できる。

＜ラベル貼付装置の組み込み例＞
本装置ではフラップＬはサイドシール４１により形成されるため、搬送コンベヤ３４は包装コンベヤ３３の下流側に直列接続され、サイドシール４１の搬送方向下流側に保持装置７０による保持位置が配置されている（図示例の場合、サイドシール４１の搬送方向下流側に吸着ベルトコンベヤ７１が配置されている）と、搬送コンベヤ３４は包装コンベヤ３３から受け渡された物品Ｊを搬送するだけでフラップＬが保持装置７０による保持位置に到達し、搬送コンベヤ３４上での物品Ｊの位置調整を行うことなくラベル５３貼付を行うことができる。

溶着部４３及び溶断部４４の少なくとも一方が横方向に移動すると、フラップＬの位置もこれに応じて横方向に移動する場合がある。よって、ラベル貼付装置１００の保持装置７０による保持位置も、横方向に移動可能にすると好ましい。例えば、保持装置７０が吸着ベルトコンベヤ７１の場合、保持位置は搬送面の位置となるため、エンドレスベルト７２を含むコンベヤ本体を横方向に移動可能に設けることができる。保持装置７０による保持位置の移動は、作業員により手動調整されるようになっていてもよいが、これとともに又はこれに代えて、保持装置７０による保持位置を横方向に移動するための駆動装置を設け、制御部６０が、溶着部４３及び溶断部４４の少なくとも一方の横方向移動量に応じて算出される値、又は溶着部４３及び溶断部４４の少なくとも一方の横方向移動量に対応するものとして予め定められた値に基づいて応じて駆動装置を自動制御するのも好ましい。なお、必要に応じて、保持装置７０による保持位置と同様に、搬送コンベヤ３４のエンドレスベルト７２を含むコンベヤ本体を横方向に移動可能に設けてもよい。この場合、搬送コンベヤ３４のコンベヤ本体は、保持装置７０による保持位置の横方向移動と一体的に移動するようになっていてもよいし、独立して移動するようになっていてもよい。

＜サイドシールの移動構造の例＞
図１７は、サイドシール４１の移動構造の一例を示す図である。図１７に示すように、Ｌ型シール部材４０の可動部４０Ａは、電動スライダ４５と、スライドテーブル４６と、基部４７と、一対のアーム部４８、４９とを有する。基部４７は、エンドシール４２と同様にｙ方向に延在する部材であり、下方（ｚ負方向）にエンドシール４２が設置される。電動スライダ４５は、基部４７のｘ正方向側の面に設置され、スライドテーブル４６をｙ方向に摺動可能に連結する。スライドテーブル４６は、電動スライダ４５が出力する駆動力によりｙ方向に移動できるよう構成されている。

スライドテーブル４６には、一対のアーム部４８、４９がｘ正方向側に延在するように設置されている。アーム部４８、４９は、例えばｙ方向に主面をもつ板状部材であり、主面を対向して略平行に配置されている。電動スライダ４５、スライドテーブル４６、基部４７、アーム部４８、４９は、可動部４０Ａの一部であり、図１７に矢印Ａで示すように、可動部４０Ａと一体的に上下方向に移動可能に構成される。

アーム部４８、４９の下方（ｚ負方向）には、それぞれサイドシール４１の溶着部４３及び溶断部４４が固設されている。これにより、溶着部４３及び溶断部４４は、図１７に矢印Ｑで示すように、電動スライダ４５の駆動力でスライドテーブル４６及びアーム部４８、４９と一体的にｙ方向に移動することによって、ｙ方向の任意の位置に配置できるよう制御される。

＜包装制御の例＞
図１８は、本例の包装装置１による被包装物Ｗの包装制御のフローチャートである。図１８のフローチャートの各処理の主体となる包装装置１の各要素の動作の制御や、各要素との情報の送受信は、制御部６０が実行する。

ステップＳ０１では、検知部３５により、包装装置１より前工程から搬送部３０に搬入された被包装物Ｗのワーク幅（ｙ方向の寸法）が検出される。検知部３５は、取得したワーク幅の情報を制御部６０へ出力する。

ステップＳ０２では、送り位置調整コンベヤ３１により、被包装物Ｗが横方向の基準位置に調整される。基準位置とは、例えば図１３に示すように、搬送部３０のコンベヤの横方向において、ｙ負方向側の端部から所定距離の位置である。これにより、二つ折りフィルム１２の折り部側の端部１２Ａから被包装物Ｗのｙ負方向側の端部との距離が、被包装物Ｗの大きさによらず一定に保たれる。

送り位置調整コンベヤ３１による被包装物Ｗの位置決め手法は任意の手法を適用できる。例えば、送り位置調整コンベヤ３１は、被包装物Ｗのｙ負方向側端部の位置や上記の基準位置を計測するセンサと、被包装物Ｗをｙ負方向側へ押圧して被包装物Ｗの位置決めを行う位置決め機構とを有するよう構成できる。この構成では、センサの位置情報に基づき位置決め機構を作動させることによって、被包装物Ｗの横方向の位置を調整できる。または、送り位置調整コンベヤ３１として、被包装物Ｗの横方向の位置を揃えることができる周知の整列コンベヤを適用してもよい。または、送り位置調整コンベヤ３１の搬送路上に、被包装物Ｗの横方向位置を上記の基準位置に揃えることができるガイド部材を設置する構成でもよい。

送り位置調整コンベヤ３１は、位置調整が行われた被包装物Ｗを供給コンベヤ３２に搬送する。

ステップＳ０３では、供給コンベヤ３２により、ワーク基準位置に位置決めされた被包装物Ｗが、フィルム反転開口部２０により開口された二つ折りフィルム１２の間に導入され、包装コンベヤ３３に搬送される。

ステップＳ０４では、包装コンベヤ３３により、被包装物Ｗが溶断位置まで到達したか否かが判定される。溶断位置に到達していない場合（ステップＳ０４のＮｏ）には搬送が継続される。溶断位置に到達した場合（ステップＳ０４のＹｅｓ）にはステップＳ０５に進む。

ステップＳ０５では、電動スライダ４５及びスライドテーブル４６により、ワーク幅に合わせてＬ型シール部材４０のサイドシール４１の横方向位置が調整される。制御部６０は、例えばステップＳ０１にて検知部３５が取得した被包装物Ｗのワーク幅の情報に基づき、ワーク基準位置からｙ正方向側にワーク幅の距離を取られた位置を、被包装物Ｗのｙ正方向側の端部の位置と判断する。そして、この端部位置よりさらにｙ正方向側に、サイドシール４１による溶着及び溶断位置が配置されるように、サイドシール４１を移動させる。

ステップＳ０６では、Ｌ型シール部材４０が下降されてフィルム１２が溶着・溶断され、被包装物Ｗが内部に密封された袋体Ｂが形成される。包装コンベヤ３３は、袋体Ｂを搬送してラベル貼付装置１００の搬送コンベヤ３４に受け渡す。

ステップＳ０７では、ラベル貼付装置１００により、袋体ＢのフラップＬにラベル５３が貼付される。ステップＳ０７の処理が終了すると本制御フローは終了し、袋体Ｂに包装された被包装物Ｗは後工程に搬送される。

ここで、本例で用いるラベル５３には、例えば、個々の包装体を識別するための情報が記載されていると好ましい。ラベル５３の具体的な構造は、例えばＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグのＩＣチップに上述の情報が格納されている。また、「個々の包装体を識別するための情報」とは、例えば、被包装物Ｗ、発送先、注文者を特定するための情報などを含む。

このように本例の包装装置１は、Ｌ型シール部材４０のサイドシール４１の移動を制御する制御部６０と、被包装物Ｗの横方向の大きさを検知する検知部３５と、を備える。制御部６０は、検知部３５により検知された被包装物Ｗの大きさに応じてサイドシール４１の横方向の位置を調整する。

この構成により、包装装置１の搬送部３０に搬入される個々の被包装物Ｗの横方向寸法に合わせてＬ型シール部材４０のサイドシール４１の位置を自動調整することができるので、被包装物Ｗの大きさに応じた適切な寸法での包装を、より高精度かつ、より簡易に行うことができる。

また、さまざまな種類や大きさの複数の被包装物Ｗを混在させて搬送部３０に連続的に流しても、包装装置１が自動的に各被包装物Ｗに応じた包装を行うことができるので、包装装置１の汎用性を向上できる。特に、多量の同一または複数種の物品を所定個数またはさまざまな個数ごとに小分けにして個別に包装するようなケースでは、被包装物Ｗの形状が比較的小さく、搬送方向と横方向の両方で包装のサイズを任意に変更できるとより適切なサイズで包装可能となるため、本例の包装装置１の適用は特に有効である。

また、複数個の小さなワークを１つの袋体Ｂで包装（梱包）する場合に、包装の隙間が大きいと、輸送中に内部のワーク同士が衝突してワークの破損が生じてしまう虞があるため、包装の最適化を行えるのが好ましい。本例では、サイドシール４１の横方向の位置を適宜調整することによって、１つの袋体Ｂに収容される複数のワーク同士の相対的な位置関係が搬送中にずれないような包装を行うことが可能となり、これにより被包装物Ｗに応じて包装の最適化を行うことができる。

また、一般的な流通システムでは、例えば小サイズ、中サイズ、大サイズなどの様々なサイズの商品を共通ラインから個々のサイズごとの搬送ラインに仕分けして、各搬送ラインでは商品のサイズや個数に応じて個別に包装を行う構成がとられる場合がある。従来のサイドシール４１の横方向の位置調整ができないタイプの包装装置では、このような流通システムに適用しようとする場合には、各搬送ラインの商品のサイズなどに基づき、当該搬送ラインに設置される各包装装置ごとに横方向のシール位置が異なるＬ型シール部材を予め設置する必要がある。しかし本例では、これらの複数の搬送ラインにそれぞれ同一の包装装置１を適用すれば、各搬送ラインの商品のサイズなどに基づきＬ型シール部材４０のサイドシール４１の横方向位置を適宜調整することで、部品交換などの事前作業なしで各ラインに適切な包装を行うことが可能である。このように単一の包装装置１によって多品種の物品を個包装できるという利点は、流通用途に最適であるといえる。

なお、本例では、図１８のフローチャートのステップＳ０１、Ｓ０５に示したように、制御部６０が、検知部３５により検知された被包装物Ｗのワーク幅の大きさに応じて、袋体Ｂが適切なサイズとなるようにＬ型シール部材４０の横方向の溶断位置を調整する制御を行う構成を例示した。しかし、Ｌ型シール部材４０の横方向の溶断位置を適宜調整できればよく、実現手法はこの制御には限られない。例えば、制御部６０が、包装装置１を含む搬送システム全体を管理する管理装置などの上位の装置から予め横方向位置に関する情報を取得し、この取得した情報に基づいて被包装物Ｗが溶断位置に到達する前に予めＬ型シール部材４０の横方向の位置調整を行う構成でもよい。

同様に、本例では、図１８のフローチャートのステップＳ０４に示したように、制御部６０が、被包装物Ｗが溶断位置まで到達したことを確認した後に溶断を行う構成を例示したが、溶断の実行タイミングはこれに限られない。例えば、制御部６０が、上記の管理装置などの上位の装置から予め送り量の情報を取得し、この取得した送り量の情報に基づいて、コンベヤが所定の送り量だけ被包装物Ｗを移動させることで、自動的に溶断位置に被包装物Ｗが送られる構成でもよい。この場合、被包装物Ｗの有無を検知することなくコンベヤが所定量動作したことに応じて溶断が実行される。

また、被包装物Ｗの上下方向の厚さに応じてＬ型シール部材４０のシール位置の高さを調整する構成としてもよい。図１９は、シール位置の高さ調整の例を示す図である。図１９の（Ａ）は被包装物Ｗ１の上下方向の厚さが小さい（薄い）場合の高さ位置を示し、図１９の（Ｂ）は被包装物Ｗ２の上下方向の厚さが大きい（厚い）場合の高さ位置を示す。

この場合、Ｌ型シール部材４０の固定部４０Ｂは、可動部４０Ａと同様に上下方向に移動可能な構成となる。被包装物Ｗ１、Ｗ２のシール位置Ｓ１、Ｓ２は、被包装物Ｗ１、Ｗ２の上下方向の厚さの約半分の高さに設定できる。制御部６０は、例えば上述の管理装置などの上位の装置から予めシール位置Ｓ１、Ｓ２の高さの情報を取得する。または、制御部６０は、コンベヤ上を移動する被包装物Ｗの上下方向の厚さをセンサ等により計測し、計測した厚さの情報に基づきシール位置Ｓ１、Ｓ２を算出する構成でもよい。そして、制御部６０は、取得または算出したシール位置Ｓ１、Ｓ２の高さに、Ｌ型シール部材４０の固定部４０Ｂを移動させる。

図１９（Ａ）に示すように、薄い被包装物Ｗ１の場合には、固定部４０Ｂの高さ位置はコンベヤ搬送面に近い位置となり、シール位置Ｓ１は相対的に低く設定される。一方、図１９（Ｂ）に示すように、厚い被包装物Ｗ２の場合には、固定部４０Ｂの高さ位置はコンベヤ搬送面から上方に離れる位置となり、シール位置Ｓ２は相対的に高く設定される。

以上、具体例を参照しつつ本例について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

上記例では、サイドシール４１の溶着部４３と溶断部４４は、エンドシール４２に対して横方向（ｙ方向）に沿って一体的に移動可能である構成を例示したが、エンドシール４２に対して横方向に沿って個別に移動可能である構成でもよい。これにより、袋体Ｂのｙ正方向側に設けるフラップＬの幅寸法を任意のサイズにできるので、包装装置１の汎用性を向上できる。

また、上記例では、サイドシール４１は、フィルム１２を溶着する溶着部４３と、フィルム１２を溶断する溶断部４４とを有する構成を例示したが、いずれか一方のみを備える構成でもよい。つまり、サイドシール４１はフィルム１２を溶着または溶断する構成であればよい。

１…包装装置、１２…フィルム、３３…包装コンベヤ、３４…搬送コンベヤ、３５…検知部、３６…位置検出センサ、４０…Ｌ型シール部材、４１…サイドシール、４２…エンドシール、４３…溶着部、４４…溶断部、５０…ラベル供給部、５３…ラベル、５３ｔ…粘着面、６０…制御部、７０…保持装置、７１…吸着ベルトコンベヤ、７２…エンドレスベルト、７３…吸気孔、７４…平行搬送部分、７５…ガイド体、７６…加圧ローラ、７７…第１ベルトコンベヤ、７８…第２ベルトコンベヤ、８０…貼付部、９０…ロボット、１００…ラベル貼付装置、１１０…電子タグ、Ｂ…袋体、Ｊ…物品、Ｌ…フラップ、Ｗ…被包装物。

Claims (12)

1. 外方に突出する可撓性のフラップを有する物品にラベルを貼付する、ラベル貼付装置であって、
   前記物品を搬送する搬送コンベヤと、
   前記搬送コンベヤ上の前記物品における前記フラップの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持する保持装置と、
   前記保持装置により平坦形状に保持された前記ラベル貼付領域に、前記ラベルを貼付する貼付部と、
   を備えたことを特徴とする、ラベル貼付装置。
2. 前記保持装置による保持位置は、前記搬送コンベヤに対して搬送方向と直交する高さ方向に移動可能であるか、前記搬送コンベヤに対して若しくは前記搬送コンベヤとともに搬送方向と直交する横方向に移動可能であるか、又はこれらの両方の移動が可能である、
   請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記保持装置は、前記フラップの表裏いずれか一方の面に接する平坦表面を有する支持体と、前記支持体の前記平坦表面に間隔を空けて形成された複数の吸気孔とを有し、前記吸気孔からの吸気により前記フラップの少なくとも前記ラベル貼付領域を前記平坦表面に吸着させて平坦形状に保持するものである、
   請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
4. 前記保持装置は、前記吸気孔が形成されたエンドレスベルトを前記支持体として有する吸着ベルトコンベヤであり、
   前記吸着ベルトコンベヤは、その搬送面が前記搬送コンベヤ上の前記物品の前記フラップの通過軌跡に沿う位置に配置され、
   前記搬送コンベヤ及び前記吸着ベルトコンベヤは、搬送面がそれぞれ平坦であるとともに搬送方向がそれぞれ直線状かつ互いに平行である平行搬送部分を有し、
   前記搬送コンベヤの搬送速度と、前記吸着ベルトコンベヤの搬送速度とが同じであり、
   前記平行搬送部分で、前記物品が前記搬送コンベヤ上に位置し、かつ前記フラップの少なくとも前記ラベル貼付領域が前記吸着ベルトコンベヤの搬送面に吸着されて平坦形状に保持された状態で、前記搬送コンベヤ及び前記吸着ベルトコンベヤにより前記物品を搬送しつつ又はその搬送を一時停止しつつ、前記貼付部が前記ラベルを前記ラベル貼付領域に貼付する、
   請求項３記載のラベル貼付装置。
5. 前記搬送コンベヤ上の前記物品は、搬送方向と直交する横方向の一方側に前記フラップが突出しており、
   前記平行搬送部分では、前記搬送コンベヤの搬送面及び前記吸着ベルトコンベヤの搬送面はそれぞれ水平であり、
   前記吸着ベルトコンベヤのヘッド部の搬送面近傍まで上り勾配で延びた傾斜面を有するガイド体が設けられた、
   請求項４記載のラベル貼付装置。
6. 前記吸着ベルトコンベヤにおける前記ラベルの貼付位置よりも下流側に、前記吸着ベルトコンベヤの搬送面に対向する加圧ローラが設けられており、
   前記ラベルが貼付された前記フラップが、前記吸着ベルトコンベヤと前記加圧ローラとの間に挟まれて押圧されるようになっている、
   請求項４又は５記載のラベル貼付装置。
7. 前記貼付部は、前記ラベルを供給するラベル供給部と、前記ラベル供給部から供給される前記ラベルを受け取って前記物品に貼付するロボットを有し、
   少なくとも前記ロボットが前記ラベルを前記ラベル貼付領域に貼付する際、前記搬送コンベヤによる前記物品の搬送を一時停止する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
8. 前記ラベルは、電子タグである、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
9. 前記物品は、被包装物と、前記被包装物の前側、後側、左側、右側、上側及び下側を覆う包装シートとを有し、
   前記包装シートは、前記被包装物の第１の側から前記被包装物の第１の側に隣接する第２の側に延び出た第１の部分と、前記被包装物の第１の側と反対の第３の側から前記第１の部分に重なり合うように延び出た第２の部分とを有し、
   前記フラップは、前記第１の部分と前記第２の部分とが重なり合うとともに少なくとも一部がシールされた部分である、
   請求項１～８のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
10. 前記フラップを有する前記物品を形成した後、前記搬送コンベヤに受け渡す包装装置を備え、
    前記保持装置による保持位置又はその搬送方向の上流側に前記フラップが位置するように、前記包装装置から前記物品が前記搬送コンベヤに受け渡される、
    請求項９記載のラベル貼付装置。
11. 包装コンベヤで被包装物を搬送しつつ、ロール状に巻かれたシートを二つ折り状で引き出し、二つ折り状態の前記シートの間に前記被包装物を入れ、平面視でＬ字状のＬ型シール部材によって前記シートの開口する三面を接合及び切断して袋状に形成する三方シール包装装置を備え、
    前記Ｌ型シール部材は、前記被包装物の搬送方向に延在し、前記シートの片端を接合及び切断する第１シール部と、前記第１シール部と直交する横方向に延在し、前記シートの搬送方向の前後の部分を接合及び切断する第２シール部とを備え、
    前記第１シール部は、前記シートを溶着する溶着部と、前記溶着部より前記フィルムの前記片端側に前記溶着部と平行に配置され、前記フィルムを溶断する溶断部と、を有し、
    前記物品は、前記三方シール包装装置により前記被包装物が前記シートで包装されるとともに、前記第１シール部による溶着部と溶断部との間に位置する部分が前記フラップとして残されたものであり、
    前記搬送コンベヤは前記包装コンベヤの下流側に直列接続され、前記第１シール部の搬送方向下流側に前記保持装置による保持位置が配置された、
    請求項１～９のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
12. 外方に突出する可撓性のフラップを有する物品にラベルを貼付する、ラベル貼付方法であって、
    前記物品を搬送コンベヤにより搬送するとともに、
    前記搬送コンベヤ上の前記物品における前記フラップの少なくともラベル貼付領域を平坦形状に保持しつつ、そのラベル貼付領域に前記ラベルを貼付する、
    ことを特徴とする、ラベル貼付方法。

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