JP2023095459A - エアコンプレッサ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが搬送の為に近接している場合に確実にエアコンプレッサとしての機能を停止することの可能なエアコンプレッサを提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るエアコンプレッサは、圧縮空気を外部の空圧工具に供給するエアコンプレッサであって、ユーザの近接を検出する検出部と、検出部が近接を検出した場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止する制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、エアコンプレッサに関する。

建築現場等の作業現場においては、切削、釘打ち、ネジ打ちなどの作業を行うために、圧縮空気を駆動エネルギーとした空圧工具が広く用いられている。空圧工具として、エアドライバや、ステープル、ピン、ビス、釘などのファスナを打ち込むネイラが知られている。このような空圧工具に圧縮空気を供給するのが、エアコンプレッサである。

一般に、エアコンプレッサは、モータの回転運動が、クランク軸を介してシリンダ内のピストンの往復運動に変換され、ピストンの往復運動によってシリンダの吸気弁から吸い込んだ空気を圧縮するように構成されている。シリンダ内で圧縮された圧縮空気はシリンダの排気弁からパイプを通してタンクに吐出され、タンク内に貯留される。そして、タンク内に貯留された圧縮空気は、ユーザが調圧ダイヤルを操作することによって昇圧や減圧の微調整を行うことが可能である。このように微調整を行うことにより所望の圧力となった圧縮空気は、圧縮空気の供給口から外部の空圧工具に供給される。

このようなエアコンプレッサについて、例えば運搬中の安全等を考慮して、エアコンプレッサの各種の機能を停止させる機構が提案されている。例えば、特許文献１には、設置面に対するエアコンプレッサの設置状態または非設置状態を検知する設置検知手段を備えたエアコンプレッサが開示されている。当該エアコンプレッサは、スイッチが非設置状態を検知している場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止する。

特開２０２０－３３９６９号公報

しかしながら、上記特許文献に記載のエアコンプレッサでは、エアコンプレッサの設置状態を検知しているため、ユーザが搬送の為にエアコンプレッサに近接している状態を直接的に検知するものではない。そのため、ユーザが搬送の為にエアコンプレッサに近接している場合に確実に機能停止することができないという課題があった。

そこで、本発明は、ユーザが搬送の為に近接している場合に確実にエアコンプレッサとしての機能を停止することの可能なエアコンプレッサを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るエアコンプレッサは、圧縮空気を外部の空圧工具に供給するエアコンプレッサであって、ユーザの近接を検出する検出部と、検出部が近接を検出した場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止する制御部と、を備える。これにより、ユーザの近接が検出された場合に、エアコンプレッサとしての機能が停止する。そのため、ユーザがエアコンプレッサに近接している場合に、確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となり、ユーザに対する安全性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、圧縮空気を生成するための電動モータの作動を停止することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止してもよい。これにより、エアコンプレッサとしての機能の停止を簡易且つ確実に行うことが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、圧縮空気を生成するための電動モータへの電源の供給を停止することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止してもよい。これにより、エアコンプレッサとしての機能の停止を簡易且つ確実に行うことが可能となる。

空圧工具へ圧縮空気を供給するための供給口に設けられた電磁弁を更に備え、制御部は、空圧工具への圧縮空気の供給を停止させるように電磁弁を制御することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止してもよい。これにより、エアコンプレッサとしての機能の停止として、空圧工具への圧縮空気の供給が停止されるため、ユーザの安全性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、検出部が連続して所定時間以上、近接を検出した場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止してもよい。これにより、所定時間未満の近接の検出ではエアコンプレッサとしての機能は停止しないため、ユーザの安全性を確保しつつも、ユーザの利便性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、所定時間が任意に設定できるように構成されてもよい。これにより、エアコンプレッサの機能を停止させるために必要な近接が検出される時間の長さを設定することが可能となるため、ユーザの利便性が更に向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、エアコンプレッサとしての機能を停止してから連続して所定時間以上、検出部が近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除してもよい。これにより、エアコンプレッサとしての機能停止を解除させるための操作が不要になり、ユーザの利便性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、エアコンプレッサとしての機能の停止の解除を受け付ける受付部を更に備え、制御部は、受付部が解除を受け付けた場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除してもよい。これにより、ユーザは所望のタイミングでエアコンプレッサとしての機能停止を解除させることが可能となり、ユーザの利便性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、受付部が解除を受け付けた場合であって、更に、解除が受け付けられてから連続して所定時間以上、検出部が近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除してもよい。これにより、ユーザによる解除操作を受け付けた場合であっても、所定時間以上、検出部が近接を検出しない限り、エアコンプレッサとしての機能停止が解除されないため、ユーザの安全性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、制御部は、エアコンプレッサが交流電源に接続されている場合、エアコンプレッサとしての機能を停止させなくてもよい。これにより、ユーザがエアコンプレッサを運搬する可能性の低い状態において、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、静電容量の変化に基づいて近接を検出してもよい。これにより、簡易に、ユーザの近接を検出することが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、筐体アースから電気的に独立した部分に設けられてもよい。これにより、ユーザの近接が部分的に行われるため、誤検出の発生が抑制され、ユーザの利便性が向上する。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、グリップ又はその近傍に設けられてもよい。これにより、ユーザが接触する可能性の高い部分において近接を検出することが可能となるため、より確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、調圧ダイヤル又はその近傍に設けられてもよい。これにより、ユーザが接触する可能性の高い部分において近接を検出することが可能となるため、より確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、筐体アースに設けられてもよい。これにより、広範に近接を検出することが可能となるため、より確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となる。

上記態様のエアコンプレッサでは、検出部は、圧縮空気を貯留するタンク又はタンクに設けられた圧縮空気の供給口に設けられてもよい。これにより、広範に近接を検出することが可能となるため、より確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となる。

本発明のエアコンプレッサによれば、ユーザが搬送の為にエアコンプレッサに近接している場合に、確実にエアコンプレッサとしての機能を停止させることが可能となり、ユーザに対する安全性が向上する。

本実施形態に係るエアコンプレッサ１の外観構成の一例を示す斜視図である。 本実施形態に係るエアコンプレッサ１の機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の処理の動作フローの一例を示す図である。 本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の解除の処理の動作フローの一例を示す図である。 本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の解除の処理の動作フローの他の一例を示す図である。 本実施形態の変形例に係るエアコンプレッサ１′の機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明に係るエアコンプレッサの実施形態について図面を参照して説明する。

＜エアコンプレッサの概略構成＞
図１は、本実施形態に係るエアコンプレッサ１の外観構成の一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るエアコンプレッサ１の機能構成の一例を示すブロック図である。エアコンプレッサ１は、筐体５０、グリップ６１、６２、モータ４、モータ４により駆動されて圧縮空気を生成するための圧縮機構３、モータ４を制御するための制御部５、圧縮機構３によって生成された圧縮空気を貯留するためのタンク８、タンク８の内部圧力を取得するための圧力センサ１２、操作パネル３０等を備える。また、後述するように、エアコンプレッサ１には、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接を検出する近接センサ４０が設けられている。

本実施形態に係るエアコンプレッサ１は、当該エアコンプレッサ１に接続される空圧工具に圧縮空気を提供する。空圧工具は、例えば、エアドライバや、ステープル、ピン、ビス、釘などのファスナを打ち込むネイラ等であってよい。ユーザは、例えば、エアコンプレッサ１を搬送させる際等に、グリップ６１、６２を把持してエアコンプレッサ１を持ち上げること等が可能に構成される。

タンク部２の内部には、空圧工具に供給するための圧縮空気を貯留するタンク８が設けられている。タンク８は、例えば、４．４ＭＰａ以下の圧力を有する圧縮空気を貯留することができる。タンク８には、圧縮空気を空圧工具に供給するためのエアチャック（圧縮空気の供給口）７及び９が設けられる。本実施形態に係るエアコンプレッサ１は、高圧の圧縮空気を供給するためのエアチャック（パージ機構付き）９Ａと、低圧の圧縮空気を供給するためのエアチャック（パージ機構付き）９Ｂを備えている。ここで、パージ機構は、エアホースのプラグをエアチャックから分離する時にエアホース側の残圧をパージ（解放）するための機構である。また、本実施形態に係るエアコンプレッサ１は、高圧の圧縮空気を供給するためのエアチャック（パージ機構無し）７Ａと、低圧の圧縮空気を供給するためのエアチャック（パージ機構無し）７Ｂとを備えている。エアチャック７Ａ、７Ｂ、９Ａ、及び９Ｂは、圧縮空気を空圧工具に供給するためのホースを着脱可能に構成されている。高圧のエアチャック７Ａ及び９Ａには、圧力調整弁を操作するための調圧ダイヤル１０Ａが設けられている。低圧のエアチャック７Ｂ及び９Ｂには、圧力調整弁を操作するための調圧ダイヤル１０Ｂが設けられている。調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂの近傍には、空圧工具に供給される圧縮空気の圧力を示す圧力計１１Ａ、１１Ｂが設けられている（図１参照）。

圧力センサ１２は、タンク８の内部圧力を取得する（図２参照）。圧力センサ１２は、例えば、気圧に応じて抵抗値が変動するピエゾ抵抗型、または、気圧に応じて静電容量が変動する圧力センサである。圧力センサ１２として、ひずみゲージ式のものを用いてもよい。制御部５のＭＰＵ５Ｆは、圧力センサ１２からタンク８の内部圧力を示す情報を取得する。タンク８、圧力センサ１２、エアチャック７Ａ、７Ｂ、９Ａ、及び９Ｂ、調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂを含む部分をタンク部２と呼ぶ。

圧縮機構３は、モータ４により駆動されて圧縮空気を生成する。圧縮機構３は、例えば、シリンダと、シリンダ内に設けられるピストンとを備え、モータ４によってピストンを往復運動させてシリンダの吸気弁からシリンダ内に供給される空気を圧縮することによって、圧縮空気を生成する。圧縮された空気は、連結パイプ１４を介してタンク８に供給される（図２参照）。

モータ４は、圧縮機構３を駆動する。本実施形態に係るモータ４は、圧縮機構３のピストンを往復運動させるための駆動力を発生させる。モータ４は、三相のブラシレスＤＣモータ４であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを有するステータ１６と、永久磁石を有するロータ１７とを備える。三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを流れる電流によって形成される回転磁界によりロータ１７が回転する結果、ロータ１７の回転軸に接続される回転体と係合するピストンが往復運動する。

制御部５は、例えば、モータ４等を制御する。さらに制御部５は、外部端末装置２０および操作パネル３０による表示に必要な情報を供給する。制御部５は、例えば、電源供給切替回路５Ａと、コンバータ回路５Ｂと、インバータ回路５Ｃと、電流／電圧検出回路５Ｄと、通信回路５Ｅと、ＭＰＵ５Ｆと、を備える。

電源供給切替回路５Ａは、交流電源ＡＣからコンバータ回路５Ｂへの電源供給のオン／オフを切り替える。例えば、電源供給切替回路５Ａは、交流電源ＡＣからコンバータ回路５Ｂへの電源供給のオン／オフを切り替えるリレーを含んで構成されてもよいし、或いは、ＦＥＴ等のスイッチング可能な半導体素子を含んで構成されてもよい。エアコンプレッサ１は、交流電源ＡＣに限らず、直流電源を電源としてもよい。この場合、電源供給切替回路５Ａは、直流電源から次段の回路やモータ４への電源供給のオン／オフを切り替えるように構成されてもよい。

コンバータ回路５Ｂは、交流電源ＡＣを所定の電圧を有する直流電源に変換し、インバータ回路５Ｃに供給する。コンバータ回路５Ｂは、知られた構成を採用することが可能であり、例えば、交流電圧を直流電圧に変換するためのダイオードを備える整流回路と、直流電圧の電圧を制御するためのスイッチング素子を備える昇圧回路と、直流電圧を平滑にするためコンデンサを備える平滑回路とを備える。

インバータ回路５Ｃは、コンバータ回路５Ｂから供給される直流電源をスイッチングしてモータ４の三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに供給する。インバータ回路５Ｃは、知られた構成を採用することが可能であり、例えば、電源線及びグランド線間に三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴ（Insulted Gate Bipolar Transistor）またはＦＥＴ（Field Effect Transistor）からなるスイッチング素子を備える。ＭＰＵ５Ｆは、インバータ回路５Ｃのスイッチング素子を制御することにより、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を実行することが可能である。

電流／電圧検出回路５Ｄは、電流検出回路（「負荷取得部」の一例）及び電圧検出回路を備える。電流検出回路は、三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの少なくとも一つに接続され、これに流れる電流を検出する。モータ４の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに流れる電流は、モータ４の負荷に応じて変動するため、電流検出回路は、モータ４の負荷を示す情報を取得する負荷取得部として機能する。ＭＰＵ５Ｆは、電流検出回路から、モータ４の負荷を示す情報を取得し、これに基づいて、コンバータ回路５Ｂ、インバータ回路５Ｃを制御することが可能である。また、ＭＰＵ５Ｆは、モータ４の負荷を示す情報を、通信回路５Ｅを介して、外部端末装置２０に送信する。電圧検出回路は、コンバータ回路５Ｂによって変換された電源電圧を検出する。ＭＰＵ５Ｆは、電圧検出回路から、電源電圧を示す情報を取得し、これに基づいて、コンバータ回路５Ｂ、インバータ回路５Ｃを制御することが可能である。また、ＭＰＵ５Ｆは、電源電圧を示す情報を、通信回路５Ｅを介して、外部端末装置２０に送信する。

通信回路５Ｅは、外部端末装置２０との間で、無線通信により、情報を送受信する。無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)通信規格、無線ＬＡＮ通信規格、Ｚｉｇｂｅｅ(登録商標)通信規格等の技術規格に従うことが好ましい。通信回路５Ｅは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格に従って、外部端末装置２０との間で情報を送受信するためのインタフェース回路を備える。

ＭＰＵ５Ｆは、電源供給切替回路５Ａ、コンバータ回路５Ｂ、及びインバータ回路５Ｃ等を制御することにより、エアコンプレッサ１としての機能を制御する。また、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１に対するユーザの近接を近接センサ４０が検出した場合に、当該検出結果に基づいて、エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理を実行する。エアコンプレッサ１としての機能の停止制御については後述する。

ＭＰＵ５Ｆは、電源供給切替回路５Ａを制御することにより、交流電源ＡＣからコンバータ回路５Ｂへの電源供給のオン／オフを切り替えることが可能である。具体的には、例えば、ＭＰＵ５Ｆは、電源供給切替回路５Ａが有するリレーやスイッチング可能な半導体素子（ＦＥＴ等）のオン／オフを制御すること可能である。

ＭＰＵ５Ｆは、コンバータ回路５Ｂの昇圧回路のスイッチング素子を制御することにより、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation)制御を実行することが可能である。本実施形態のＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１の動作モードに応じてあらかじめ設定されるモータ起動圧力値（以下、「ＯＮ圧値」という場合がある。）及びモータ停止圧力値（以下、「ＯＦＦ圧値」という場合がある。）を、ＭＰＵ５Ｆが備える記憶素子から読み出し、または、外部端末装置２０から受信し、内部圧力情報に基づいて現在のタンク８の内部圧力と比較し、タンク８の内部圧力がモータ起動圧力値以下の場合、モータ４を駆動させるための制御信号（コンバータ回路５Ｂのスイッチング素子を駆動するためのＰＡＭ信号及びインバータ回路５Ｃのスイッチング素子を駆動するためのＰＷＭ信号）を生成し、コンバータ回路５Ｂ及びインバータ回路５Ｃに供給することにより、タンク８の内部圧力がモータ停止圧力値に到達するまでモータ４を駆動する。

ＭＰＵ５Ｆは、圧力センサ１２からタンク８の内部圧力を示す内部圧力情報を取得し、電流検出回路からモータ４の負荷を示す負荷情報を取得し、電圧検出回路から電源電圧を示す電源電圧情報を取得し、これらに基づいて、電源供給切替回路５Ａ、コンバータ回路５Ｂ、及びインバータ回路５Ｃを制御するための制御信号を生成することにより、モータ４を制御する。

ＭＰＵ５Ｆは、通信回路５Ｅを用いて、内部圧力情報、負荷情報、及び電源電圧情報を、外部端末装置２０に送信する。さらに、ＭＰＵ５Ｆは、外部端末装置２０から通信回路５Ｅを用いて受信した、動作モードを選択する情報、モータ４の回転量を選択する情報、及び、モータ起動圧力値及びモータ停止圧力値を示す情報に基づいて、モータ４を制御可能に構成されている。また、ＭＰＵ５Ｆは、所定の表示部を制御してもよい。

外部端末装置２０は、エアコンプレッサ１から離れた場所から、エアコンプレッサ１を動作させることが可能な端末装置である。外部端末装置２０は、スマートホンやタブレットなど、情報を表示するための表示画面を有し、無線通信可能な、携帯型のコンピュータ装置である。このコンピュータ装置に、本実施形態に係る各処理などを実行するためのアプリケーションプログラム（コンピュータプログラム）をインストールし、起動することにより、外部端末装置２０を構成することが可能である。本実施形態の外部端末装置２０は、タンク８の内部圧力情報を含む情報をエアコンプレッサ１から受信するための通信回路２０Ｄと、タンク８の内部圧力を含む情報を表示するための表示画面を含む表示部２０Ｂと、モータ起動圧力値およびモータ停止圧力値の少なくとも一方を入力するための操作部２０Ｃと、通信回路２０Ｄ、表示部２０Ｂ及び操作部２０Ｃを制御し、本実施形態に係る外部端末装置２０による各処理を実行するための、プロセッサ及び記憶素子を有するＭＰＵ２０Ａと、を備えている（図２参照）。

操作パネル３０は、作業者らの操作入力を受け付けるともに、所定の情報を作業者らに知らせるための情報伝達手段として筐体５０の例えば上面に設けられている（図１等参照）。操作パネル３０は、筐体５０内に設けられたＬＥＤ等の光を外部に導く導光部材や、操作スイッチ等を、備えていてもよい。操作パネル３０は、特に、受付部の一例として機能してもよく、例えば、エアコンプレッサとしての機能停止の解除の操作を受け付けてもよい。

＜エアコンプレッサの動作モード＞
エアコンプレッサ１は、例えば、ハイパワーモード、ＡＩモード、静音モードの３種類のモードで動作可能に構成される。ハイパワーモードは、空圧工具をエアドライバとするねじ締め、ネイラによるネダレス打ちなど、大量の空気を消費する作業に適する動作モードであり、モータ４を比較的大きな電力で駆動する。ＡＩモードは、エアの使用頻度に応じて自動でＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値やモータ４の出力を変動させ、圧縮空気の消費に応じて駆動を変化させることでモータ４にとって比較的優しい最適な自動運転を実現する動作モードであり、例えばスーパーネイラによる下地打ち、造作作業などに適する。静音モードは、内装作業など、高出力モードよりも低い出力で足りる作業に適する省電力の動作モードであり、モータ４を比較的小さな電力で駆動する。

上記のごとき運転モードは、例えば操作パネル３０上あるいはその近傍に配置された、各運転モードに対応した導光部材を点灯させることによって作業者らにどの運転モードなのかを報知することができるようになっていてもよい。

＜近接センサ４０＞

近接センサ４０は、検出部の一例であって、エアコンプレッサ１に対するユーザの近接を検出し、検出信号を制御部５（ＭＰＵ５Ｆ）に供給する。ここで、ユーザの近接とは、ユーザがエアコンプレッサ１に接触すること、又はユーザがエアコンプレッサ１に対して所定の距離以内に接近することを含んでもよい。なお、ユーザのエアコンプレッサ１に対する接近を規定する当該所定の距離は、例えば、５０ｃｍであってよい。しかしながら、これに限らず、当該所定の距離は、近接センサ４０の構成や設定により任意に規定してもよく、例えば、数ｍｍ、数ｃｍ、数十ｃｍ等であってもよい。近接センサ４０は、ユーザの近接の度合（例えば、近接センサ４０からユーザまでの距離等）を定量的に検出可能であってもよい。この場合、特に、近接センサ４０は測距センサとして構成されてもよい。

近接センサ４０の構成や検出原理は、ユーザの近接が検出できれば特に限定されない。例えば、近接センサ４０は、ユーザが電界に進入した際の静電容量の変化によりユーザを検出する静電容量型のセンサとして構成されてもよい。静電容量型の近接センサ４０は、例えば、検出用電極が組み込まれた発振回路と、発振回路の発振周波数の変化を検出する検出回路から構成される。検出領域にユーザが進入すると、検出用電極の電荷の増加により静電容量が増加し、発振回路の発振周波数が変化する。当該発振周波数の変化により、ユーザの近接が検出される。

また、例えば、近接センサ４０は、ユーザが発する赤外線を検出する赤外線検出センサとして構成されてもよい。赤外線センサとしての近接センサ４０は、例えば、ユーザが放射する赤外線を受け取ることで温度上昇を起こす受光素子（赤外線吸収層）と、当該受光素子の温度変化を検出して電気信号に変換する温度センサとを備えて構成されてもよい。

また、例えば、近接センサ４０は、所定の光を受光することによってユーザを検出する光電センサとして構成されてもよい。光電センサとしての近接センサ４０は、例えば、可視光線や赤外線等の光を発する投光部と、投光部が発した光を受光する受光部とを備えて構成されてもよい。近接センサ４０は、例えば、反射型の光電センサであってよく、投光部が投光した光がユーザにより反射され、当該反射された光を受光部が受光することによりユーザを検出してもよい。また、近接センサ４０は、例えば、透過型の光電センサであってよく、投光部が投光した光を常時受光している受光部が、ユーザにより光が遮られたことを検出することによりユーザを検出してもよい。

ここで、図１を参照して、近接センサ４０が設けられる位置について説明する。近接センサ４０は、例えば、エアコンプレッサ１のうち、筐体アースから電気的に独立した部分に設けられてもよい。これにより、エアコンプレッサ１の全体に対して部分的にユーザの近接の検出が行われることで、誤検出による機能停止の発生が低減するため、ユーザの利便性を優先・向上させることが可能となる。ここで、筐体アースは、感電を防止するためにエアコンプレッサ１に設けられた金属として構成されるアース機構であって、例えば、エアコンプレッサ１が有するタンク８及びエアチャック７、９等を含んで構成されてもよい。

例えば、近接センサ４０は、筐体アースから電気的に独立した部分として、グリップ６１、６２又はその近傍に設けられてもよい。近接センサ４０は、グリップ６１、６２の少なくとも一部（ユーザが把持する部分であってもよいし、接触しない部分であってもよい）又は全体に設けられてもよい。近接センサ４０がグリップ６１、６２の近傍に設けられる場合、当該近傍部分は、例えば、ユーザがグリップ６１、６２を把持した場合にユーザの身体（手、手首、腕等）に対して所定の距離以内で対向するように設計された面であってよい。

また、例えば、近接センサ４０は、筐体アースから電気的に独立した部分として、調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂ又はその近傍に設けられてもよい。近接センサ４０は、調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂの少なくとも一部又は全体に設けられてもよい。近接センサ４０が調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂの近傍に設けられる場合、当該近傍部分は、例えば、ユーザが調圧ダイヤル１０Ａ、１０Ｂを操作する際にユーザの身体（手、手首、腕等）に対して所定の距離以内で対向するように設計された面（例えば、図１において符号５０Ａで示す面）の少なくとも一部であってよい。

近接センサ４０は、例えば、エアコンプレッサ１のうち、筐体アースに設けられてもよい。これにより、ユーザの近接に対する近接センサ４０の感度を高めることで、より確実に、近接に基づく機能停止を実行することが可能となる。例えば、近接センサ４０は、タンク８の少なくとも一部又は全体に設けられてもよい。また、例えば、近接センサ４０は、エアチャック７、９の少なくとも一部又は全体に設けられてもよい。なお、近接センサ４０は、上述した位置に限られず、エアコンプレッサ１の任意の位置に設けられてもよい。

＜エアコンプレッサとしての機能停止＞
図３は、本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の処理の動作フローの一例を示す図である。上述したとおり、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１に対するユーザの近接を近接センサ４０が検出した場合に、当該検出結果に基づいて、エアコンプレッサ１としての機能を停止する制御を実行する。

（Ｓ１０１）まず、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０から供給される検出信号に基づいて、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接しているか否かを判定する。このとき、ＭＰＵ５Ｆは、ユーザがエアコンプレッサ１（近接センサ４０）に対して接触しているか、或いは近接しているかを判定してもよい。また、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が出力する検出信号に基づいて、近接の度合を定量的に示す情報を取得してもよい。

（Ｓ１０２）ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していないと判定された場合（Ｓ１０１；Ｎｏ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをリセットする。その後、処理は、ステップＳ１０１に戻る。なお、近接していると判定するための近接センサ４０の検出信号の閾値は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定可能であってよい。

（Ｓ１０３）一方、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していると判定された場合（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをカウントアップする。

（Ｓ１０４）次に、ＭＰＵ５Ｆは、タイマを参照して、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、当該所定時間は、エアコンプレッサ１としての機能を停止するために必要な、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接が連続して検出される時間として設定された時間である。当該所定時間は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定可能であってよく、例えば、５秒に設定されてもよい。しかしながら、これに限らず、当該所定時間は、例えば、数ミリ秒、数秒、数十秒、数分等の単位で設定されてもよい。所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）は、処理はステップＳ１０１に戻る。

（Ｓ１０５）所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理を実行する。すなわち、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が連続して所定時間以上、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接を検出した場合に、エアコンプレッサ１としての機能を停止する。

エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理は、例えば、電源供給切替回路５Ａをオフにする処理を含んでもよい。これにより、電源供給切替回路５Ａからコンバータ回路５Ｂへの電源の供給が停止するため、モータ４が駆動できない状態となる（駆動中のモータ４は停止する）。また、エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理は、例えば、コンバータ回路５Ｂの機能を停止する処理を含んでもよい。これにより、交流電源ＡＣから変換された所定の電圧を有する直流電源のインバータ回路５Ｃに対する供給が停止するため、モータ４が駆動できない状態となる（駆動中のモータ４は停止する）。また、エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理は、例えば、インバータ回路５Ｃの機能を停止する処理を含んでもよい。これにより、コンバータ回路５Ｂからの直流電源の三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃへのスイッチングによる供給が停止するため、モータ４が駆動できない状態となる（駆動中のモータ４は停止する）。以上で、処理が終了する。

なお、ＭＰＵ５Ｆは、例えば、エアコンプレッサ１が交流電源ＡＣに接続されているか否かを検出してもよい。ここで、エアコンプレッサ１が交流電源ＡＣに接続されているとは、例えば、エアコンプレッサ１が有する電源プラグが、交流電源ＡＣを供給するための供給口（コンセント）に接続されていることを含んでもよい。この場合、電源プラグは、交流電源ＡＣの供給口に接続されているか否かを示す検知信号を制御部５に供給してもよい。そして、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１が交流電源ＡＣに接続されている場合は、例えば、上述したステップＳ１０５に規定するような、エアコンプレッサ１としての機能停止を実行しなくてもよい。特に、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１が交流電源ＡＣに接続されている場合は、近接センサ４０が近接を検出している場合であっても、エアコンプレッサ１としての機能停止を実行しなくてもよい。

また、ＭＰＵ５Ｆは、例えば、近接センサ４０が近接の度合を検出可能に構成される場合、当該近接の度合に応じて、エアコンプレッサ１としての機能を停止する処理の種類を変化させてもよい。例えば、ユーザが近接センサ４０に近い程、より確実にエアコンプレッサ１としての機能を停止可能な制御を優先させてもよい。ＭＰＵ５Ｆは、予め設定された情報に基づいて、近接の度合に応じて、電源供給切替回路５Ａをオフにする処理、コンバータ回路５Ｂの機能を停止する処理、及びインバータ回路５Ｃの機能を停止する処理を、選択的に実行してもよい。

＜エアコンプレッサとしての機能停止の解除＞
図４は、本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の解除の処理の動作フローの一例を示す図である。特に、図４の処理では、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除するための条件として、当該機能を停止してから連続して所定時間以上、近接が検出されないことが含まれる。当該処理は、例えば上述したステップＳ１０５のように、ＭＰＵ５Ｆによりエアコンプレッサ１としての機能が停止された後に実行される。

（Ｓ２０１）まず、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０から供給される検出信号に基づいて、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接しているか否かを判定する。このとき、ＭＰＵ５Ｆは、ユーザがエアコンプレッサ１（近接センサ４０）に対して接触しているか、或いは近接しているかを判定してもよい。また、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が出力する検出信号に基づいて、近接の度合を定量的に示す情報を取得してもよい。

（Ｓ２０２）ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していると判定された場合（Ｓ２０１；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをリセットする。その後、処理は、ステップＳ２０１に戻る。なお、近接していると判定するための近接センサ４０の検出信号の閾値は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定可能であってよい。

（Ｓ２０３）一方、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していないと判定された場合（Ｓ２０１；Ｎｏ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをカウントアップする。

（Ｓ２０４）次に、ＭＰＵ５Ｆは、タイマを参照して、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、当該所定時間は、エアコンプレッサ１としての機能の停止を解除するために必要な、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接が連続して検出されない時間として設定された時間である。当該所定時間は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定することが可能であってよく、例えば、５秒に設定されてもよい。しかしながら、これに限らず、当該所定時間は、例えば、数ミリ秒、数秒、数十秒、数分、数十分、数時間等の単位で設定されてもよい。

（Ｓ２０５）所定時間を経過していないと判定された場合（Ｓ２０４；Ｎｏ）は、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１としての機能停止の解除の操作が受け付けられたか否かを判定する。当該解除の操作は、例えば、エアコンプレッサ１が有する操作パネル３０に対するユーザの操作であってもよいし、（通信回路５Ｅを介して受け付けられる）外部端末装置２０に対するユーザの操作であってもよい。なお、当該ステップＳ２０５の判定処理（機能停止の解除の操作が受け付けられたか否かの判定処理）は必ずしも実行されなくてもよい。

（Ｓ２０６）上述したステップＳ２０４において所定時間を経過したと判定された場合（Ｓ２０４；Ｙｅｓ）、又は、上述したステップＳ２０５において解除の操作が受け付けられたと判定された場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理を実行する。すなわち、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が連続して所定時間以上、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する。

エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、電源供給切替回路５Ａがオフにされている場合は、電源供給切替回路５Ａをオンにする処理を含んでもよい。これにより、電源供給切替回路５Ａからコンバータ回路５Ｂへの電源の供給の停止が解除されるため、モータ４が駆動できる状態となる。また、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、コンバータ回路５Ｂの機能が停止されている場合は、コンバータ回路５Ｂの機能を復帰させる処理を含んでもよい。これにより、交流電源ＡＣから変換された所定の電圧を有する直流電源のインバータ回路５Ｃに対する供給が復帰するため、モータ４が駆動できる状態となる。また、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、インバータ回路５Ｃの機能が停止されている場合は、インバータ回路５Ｃの機能を復帰させる処理を含んでもよい。これにより、コンバータ回路５Ｂからの直流電源の三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃへのスイッチングによる供給が復帰するため、モータ４が駆動できる状態となる。以上で、処理が終了する。

図５は、本実施形態に係るエアコンプレッサ１による機能停止の解除の処理の動作フローの他の一例を示す図である。特に、図５の処理では、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除するための条件として、機能停止の解除が受け付けられてから連続して所定時間以上、近接が検出されないことが含まれる。当該処理は、例えば上述したステップＳ１０５のように、ＭＰＵ５Ｆによりエアコンプレッサ１としての機能が停止された後に実行される。

（Ｓ３０１）まず、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１としての機能停止の解除の操作が受け付けられたか否かを判定する。当該解除の操作は、例えば、エアコンプレッサ１が有する操作パネル３０に対するユーザの操作であってもよいし、（通信回路５Ｅを介して受け付けられる）外部端末装置２０に対するユーザの操作であってもよい。ステップＳ３０１は、当該操作が受け付けられるまで繰り返される（Ｓ３０１；Ｎｏ）。

（Ｓ３０２）エアコンプレッサ１としての機能停止の解除の操作が受け付けられたと判定された場合（Ｓ３０１；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０から供給される検出信号に基づいて、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接しているか否かを判定する。このとき、ＭＰＵ５Ｆは、ユーザがエアコンプレッサ１（近接センサ４０）に対して接触しているか、或いは近接しているかを判定してもよい。また、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が出力する検出信号に基づいて、近接の度合を定量的に示す情報を取得してもよい。

（Ｓ３０３）ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していると判定された場合（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをリセットする。その後、処理は、ステップＳ３０２に戻る。なお、近接していると判定するための近接センサ４０の検出信号の閾値は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定可能であってよい。

（Ｓ３０４）一方、ユーザがエアコンプレッサ１に対して近接していないと判定された場合（Ｓ３０２；Ｎｏ）、ＭＰＵ５Ｆは、タイマをカウントアップする。

（Ｓ３０５）次に、ＭＰＵ５Ｆは、タイマを参照して、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、当該所定時間は、エアコンプレッサ１としての機能の停止を解除するために必要な、機能停止の解除が受け付けられてからユーザのエアコンプレッサ１に対する近接が連続して検出されない時間として設定された時間である。当該所定時間は、ユーザの利便性や安全性等を考慮して、予め任意に設定することが可能であってよく、例えば、５秒に設定されてもよい。しかしながら、これに限らず、当該所定時間は、例えば、数ミリ秒、数秒、数十秒、数分、数十分、数時間等の単位で設定されてもよい。

（Ｓ３０６）上述したステップＳ３０５において所定時間を経過したと判定された場合（Ｓ３０５；Ｙｅｓ）、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理を実行する。すなわち、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０が、機能停止の解除が受け付けられてから連続して所定時間以上、ユーザのエアコンプレッサ１に対する近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する。

エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、電源供給切替回路５Ａがオフにされている場合は、電源供給切替回路５Ａをオンにする処理を含んでもよい。これにより、電源供給切替回路５Ａからコンバータ回路５Ｂへの電源の供給の停止が解除されるため、モータ４が駆動できる状態となる。また、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、コンバータ回路５Ｂの機能が停止されている場合は、コンバータ回路５Ｂの機能を復帰させる処理を含んでもよい。これにより、交流電源ＡＣから変換された所定の電圧を有する直流電源のインバータ回路５Ｃに対する供給が復帰するため、モータ４が駆動できる状態となる。また、エアコンプレッサ１としての機能停止を解除する処理は、例えば、インバータ回路５Ｃの機能が停止されている場合は、インバータ回路５Ｃの機能を復帰させる処理を含んでもよい。これにより、コンバータ回路５Ｂからの直流電源の三相の巻線１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃへのスイッチングによる供給が復帰するため、モータ４が駆動できる状態となる。以上で、処理が終了する。

＜変形例＞
図６を参照して、本実施形態の変形例に係るエアコンプレッサ１′について説明する。図６は、本実施形態の変形例に係るエアコンプレッサ１′の機能構成の一例を示すブロック図である。

変形例に係るエアコンプレッサ１′は、電磁弁７０Ａ及び７０Ｂを有する。より具体的には、高圧のエアチャック７Ａ及び９Ａには、電磁弁７０Ａが設けられており、また、低圧のエアチャック７Ｂ及び９Ｂには、電磁弁７０Ｂが設けられている。電磁弁７０Ａ及び７０Ｂは、エアチャック７及び９それぞれから空圧工具に供給される圧縮空気の流量を調節することが可能に構成される。電磁弁７０Ａ及び７０Ｂは、例えば、エアチャック７、９における圧縮空気の流路に設けられたプランジャ（鉄片）と、当該流路を開放する位置及び閉鎖する位置の間でプランジャを移動可能に構成されたソレノイド（電磁石）とを含んでもよい。

電磁弁７０Ａ及び７０Ｂは、例えば、ＭＰＵ５Ｆから供給される制御信号に応じて、エアチャック７、９から空圧工具に供給される圧縮空気の流量を調節する。特に、ＭＰＵ５Ｆは、近接センサ４０による近接の検出結果に基づく所定の条件下において、空圧工具への圧縮空気の供給を停止させるように電磁弁７０Ａ及び７０Ｂを制御することが可能である。空圧工具への圧縮空気の供給が停止することにより、エアコンプレッサとしての機能が停止する。

なお、エアコンプレッサ１′では、エアチャック７Ａ、７Ｂ、９Ａ、及び９Ｂの全てに電磁弁が設けられている必要はなく、エアチャック７Ａ、７Ｂ、９Ａ、及び９Ｂの一部にのみ設けられてもよい。ＭＰＵ５Ｆは、例えば上述したステップＳ１０５等における、エアコンプレッサとしての機能を停止する処理として、電磁弁７０Ａ及び７０Ｂを制御することにより、空圧工具への圧縮空気の供給を停止させてもよい。なお、ＭＰＵ５Ｆは、エアコンプレッサとしての機能停止の他の処理（例えば、電源供給切替回路５Ａをオフにする処理、コンバータ回路５Ｂの機能を停止する処理、及びインバータ回路５Ｃの機能を停止する処理等）と併せて電磁弁７０Ａ及び７０Ｂを制御してもよいし、或いは、当該他の処理に代えて電磁弁７０Ａ及び７０Ｂを制御してもよい。

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。

１、１′…エアコンプレッサ、２…タンク部、３…圧縮機構、４…モータ、５…制御部、５Ａ…電源供給切替回路、５Ｂ…コンバータ回路、５Ｃ…インバータ回路、５Ｄ…電流／電圧検出回路、５Ｅ…通信回路、５Ｆ…ＭＰＵ、７、７Ａ、７Ｂ、９、９Ａ、９Ｂ…エアチャック、８…タンク、１０Ａ，１０Ｂ…調圧ダイヤル、１１Ａ，１１Ｂ…圧力計、１２…圧力センサ、１４…連結パイプ、１６…ステータ、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ…三相の巻線、１７…ロータ、２０…外部端末装置、３０…操作パネル、４０…近接センサ、５０…筐体、６１、６２…グリップ、７０Ａ、７０Ｂ…電磁弁

Claims (16)

1. 圧縮空気を外部の空圧工具に供給するエアコンプレッサであって、
   ユーザの近接を検出する検出部と、
   前記検出部が前記近接を検出した場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止する制御部と、を備えるエアコンプレッサ。
2. 前記制御部は、前記圧縮空気を生成するための電動モータの作動を停止することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止する、請求項１に記載のエアコンプレッサ。
3. 前記制御部は、前記圧縮空気を生成するための電動モータへの電源の供給を停止することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止する、請求項１又は２に記載のエアコンプレッサ。
4. 前記空圧工具へ前記圧縮空気を供給するための供給口に設けられた電磁弁を更に備え、
   前記制御部は、前記空圧工具への前記圧縮空気の供給を停止させるように前記電磁弁を制御することにより、エアコンプレッサとしての機能を停止する、請求項１から３のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
5. 前記制御部は、前記検出部が連続して所定時間以上、前記近接を検出した場合に、エアコンプレッサとしての機能を停止する、請求項１から４のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
6. 前記所定時間が任意に設定できるように構成された、請求項５に記載のエアコンプレッサ。
7. 前記制御部は、エアコンプレッサとしての機能を停止してから連続して所定時間以上、前記検出部が前記近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除する、請求項１から６のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
8. エアコンプレッサとしての機能の停止の解除を受け付ける受付部を更に備え、
   前記制御部は、前記受付部が前記解除を受け付けた場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除する、請求項１から７のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
9. 前記制御部は、前記受付部が前記解除を受け付けた場合であって、更に、前記解除が受け付けられてから連続して所定時間以上、前記検出部が前記近接を検出しなかった場合に、エアコンプレッサとしての機能の停止を解除する、請求項８に記載のエアコンプレッサ。
10. 前記制御部は、前記エアコンプレッサが交流電源に接続されている場合、エアコンプレッサとしての機能を停止させない、請求項１から９のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
11. 前記検出部は、静電容量の変化に基づいて前記近接を検出する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
12. 前記検出部は、筐体アースから電気的に独立した部分に設けられている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
13. 前記検出部は、前記エアコンプレッサを搬送するために把持可能に構成されたグリップ又はその近傍に設けられている、請求項１２に記載のエアコンプレッサ。
14. 前記検出部は、調圧ダイヤル又はその近傍に設けられている、請求項１２又は１３に記載のエアコンプレッサ。
15. 前記検出部は、筐体アースに設けられる、請求項１から１１のいずれか一項に記載のエアコンプレッサ。
16. 前記検出部は、前記圧縮空気を貯留するタンク又は前記タンクに設けられた前記圧縮空気の供給口に設けられている、請求項１５に記載のエアコンプレッサ。

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