JP2023094176A - 絶縁抵抗検出装置および故障検出方法 - Google Patents

絶縁抵抗検出装置および故障検出方法 Download PDF

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Abstract

【課題】検出抵抗に印加される電圧を計測する計測部の故障を検出することができる絶縁抵抗検出装置および故障検出方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る絶縁抵抗検出装置は、計測部と、制御部とを備える。計測部は、電池の正極側に接続される第１のスイッチと、電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える。制御部は、第１のスイッチおよび第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして電池と電池の絶縁抵抗と検出抵抗との直列接続回路を形成し、計測回路により計測される電圧に基づいて絶縁抵抗を算出する。制御部は、第１のスイッチおよび第２のスイッチをオンして電池と検出抵抗との直列接続回路を形成し、計測回路により計測される電圧に基づいて計測部の故障を検出する。【選択図】図１

Description

開示の実施形態は、絶縁抵抗検出装置および故障検出方法に関する。
電池の正極側に接続される第１のスイッチと、負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える計測部を備え、電池の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。
絶縁抵抗検出装置は、第１のスイッチおよび第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして電池と電池の絶縁抵抗と検出抵抗との直列接続回路を形成し、計測回路により計測される電圧に基づいて電池の絶縁抵抗を検出する。
特開２００３－６６０９０号公報
しかしながら、絶縁抵抗検出装置は、検出抵抗に印加される電圧を計測する計測部が故障すると、電池の絶縁抵抗を検出することができない。
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、検出抵抗に印加される電圧を計測する計測部の故障を検出することができる絶縁抵抗検出装置および故障検出方法を提供することを目的とする。
実施形態の一態様に係る絶縁抵抗検出装置は、計測部と、制御部とを備える。計測部は、電池の正極側に接続される第１のスイッチと、前記電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、前記検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える。制御部は、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして前記電池と前記電池の絶縁抵抗と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記絶縁抵抗を算出する。前記制御部は、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオンして前記電池と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する。
実施形態の一態様に係る絶縁抵抗検出装置および故障検出方法は、検出抵抗に印加される電圧を計測する計測部の故障を検出することができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の構成例を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る計測部の構成例を示す説明図である。 図６は、実施形態に係る制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態の変形例に係る絶縁抵抗検出装置の構成例を示す説明図である。 図９は、実施形態の変形例に係る制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照して、絶縁抵抗検出装置および故障検出方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。実施形態に係る絶縁抵抗検出装置は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車など、電気モータの駆動力を使用して走行する車両に搭載される。
車両の電気モータに電力を供給する電池には、数１００Ｖ以上の高電圧を出力する高圧の２次バッテリ（例えば、リチウムイオンバッテリ）が使用される。かかる電池は、漏電すると感電などのおそれがある。
このため、電池は、絶縁性のケース等に収納されて外部と電気的に絶縁される。電池のケースは、新品の状態では、抵抗値が数ＭΩあり、ほぼ電気を通すことはない。しかしながら、電池のケースは、例えば、経年劣化などによって絶縁性能が低下することがある。このため、絶縁抵抗検出装置は、例えば、電池の絶縁抵抗となるケースの絶縁抵抗を検出して監視する。
［１．絶縁検出装置の構成例］
図１は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の構成例を示す説明図である。図１に示すように、絶縁抵抗検出装置１は、高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３を介して電池１０に接続される。電池１０は、直列に接続された複数の電池セル１１を備える。
高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３は、抵抗素子ではなく、前述した電池１０を収納する絶縁性のケースの一部分である。なお、高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３は、電池１０と電池１０の外部とを電気的に絶縁するために設けられる抵抗素子であってもよい。
絶縁抵抗検出装置１は、計測部２と、制御部３とを備える。計測部２は、電池１０の正極側に接続される第１のスイッチ２１と、電池１０の負極側に接続される第２のスイッチ２２と、検出抵抗２３，２４と、検出抵抗２３，２４に印加される電圧を計測する計測回路２５とを備える。さらに、計測部２は、制限抵抗２６，２７を備える。
制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２を制御する。
制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２のうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして電池１０と電池１０の絶縁抵抗１２，１３と検出抵抗２３，２４との直列接続回路を形成し、計測回路２５により計測される電圧に基づいて絶縁抵抗１２，１３を算出する。
なお、制御部３は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
［２．絶縁抵抗検出装置の動作例］
次に、図２～図４を参照して、絶縁抵抗検出装置１の動作例について説明する。図２および図３は、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の動作例を示す説明図である。
［２．１．絶縁抵抗検出時動作］
例えば、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を検出する場合、図２に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオンし、第２のスイッチ２２をオフして電池１０と、制限抵抗２６と、検出抵抗２３と、低圧側の絶縁抵抗１３との第１直列接続回路Ｒ１を形成する。そして、計測回路２５は、検出抵抗２３に印加される電圧（検出抵抗２３の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。
このとき、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値が十分高ければ、第１直列接続回路Ｒ１には、電流がほとんど流れない。この場合、計測回路２５によって計測される電圧は、０Ｖに近い値となる。これに対して、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値が低下していれば、第１直列接続回路Ｒ１に電流が流れる。そして、計測回路２５によって計測される電圧は、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗が低くなるほど、高い値となる。
このため、制御部３は、計測回路２５により計測される電圧に基づいて、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を算出し、算出した抵抗値が所定抵抗値以上であれば、漏電なしと判定する。また、制御部３は、算出した抵抗値が所定抵抗値未満であれば、漏電ありと判定する。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置によって、その旨をユーザに警告する。
また、例えば、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を検出する場合、図３に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフし、第２のスイッチ２２をオンして電池１０と、高圧側の絶縁抵抗１２と、検出抵抗２４と、制限抵抗２７との第２直列接続回路Ｒ２を形成する。そして、計測回路２５は、検出抵抗２４に印加される電圧（検出抵抗２４の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。
このとき、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値が十分高ければ、第２直列接続回路Ｒ２には、電流がほとんど流れない。この場合、計測回路２５によって計測される電圧は、０Ｖに近い値となる。これに対して、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値が低下していれば、第２直列接続回路Ｒ２に電流が流れる。そして、計測回路２５によって計測される電圧は、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗が低くなるほど、高い値となる。
このため、制御部３は、計測回路２５により計測される電圧に基づいて、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を算出し、算出した抵抗値が所定抵抗値以上であれば、漏電なしと判定する。また、制御部３は、算出した抵抗値が所定抵抗値未満であれば、漏電ありと判定する。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置によって、その旨をユーザに警告する。
このように、絶縁抵抗検出装置１は、計測部２によって計測される検出抵抗２３，２４に印加される電圧に基づいて絶縁抵抗１２，１３の抵抗値を算出するため、計測部２が故障した場合には、絶縁抵抗１２，１３の抵抗値を算出できなくなる。そこで、実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の制御部３は、絶縁抵抗１２，１３を検出する前に、計測部２が故障しているか否かの検査を行う。
［２．２．計測部の故障検査時動作］
計測部２の検査を行う場合、図４に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオンして電池１０と検出抵抗２３，２４との直列接続回路を形成し、計測回路２５により計測される電圧に基づいて計測部２の故障を検出する。
例えば、計測部２が故障していない場合に、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２がオンされると、計測部２は、計測結果として電池１０の電圧に対応する電圧値を制御部３に出力する。
具体的には、電池１０の電圧をＶ、検出抵抗２３、２４、制限抵抗２６、２７の抵抗値をそれぞれＲ２３、Ｒ２４、Ｒ２６、Ｒ２７とすると、計測部２は、電池１０の電圧Ｖを検出抵抗２３、２４で分圧した電圧値であるＶ×（Ｒ２３＋Ｒ２４）／（Ｒ２３＋Ｒ２４＋Ｒ２６＋Ｒ２７）を制御部３に出力する。
これに対して、計測部２が故障している場合に、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２がオンされると、計測部２は、計測結果として電池１０の電圧に対応する電圧値とは異なる電圧値を制御部３に出力する。
このため、制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオンした場合に、電池１０の電圧に対応する電圧値が計測部２から入力されれば、計測部２が故障していないと判定できる。
また、制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオンした場合に、電池１０の電圧に対応する電圧値とは異なる電圧値が計測部２から入力されれば、計測部２が故障していると判定できる。
このように、制御部３は、絶縁抵抗１２，１３を検出するために交互にオンおよびオフする第１のスイッチ２１と第２のスイッチ２２とを同時にオンし、そのときに計測部２から入力される計測結果を検出するだけで、計測部２の故障を検出することができる。
［３．計測部の構成例］
次に、図５を参照して、計測部２の具体的な構成例と合わせて、制御部３の動作と、計測部２における故障のおそれがある箇所の具体例について説明する。図５は、実施形態に係る計測部２の構成例の説明図である。なお、図５に示す構成例のうち、図１に示す構成要素と同一の構成要素については、図１に示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
図５に示すように、計測部２の制限抵抗２６、２７は、それぞれ複数の直列接続された抵抗素子によって構成される。また、計測部２は、各検出抵抗２３、２４と並列接続されるコンデンサ５１，５２を備える。コンデンサ５１，５２は、各検出抵抗２３、２４に印加される電圧に含まれるノイズ成分を平滑化する。
また、計測回路２５は、差動増幅器６１を備え、第１のスイッチ２１と差動増幅器６１との間に抵抗５３を備え、第２のスイッチ２２と差動増幅器６１との間に抵抗５４を備える。また、計測回路２５は、抵抗５３と差動増幅器６１とを接続する配線とグランドとの間、および抵抗５３と差動増幅器６１とを接続する配線とグランドとの間に、それぞれコンデンサ５５が接続される。コンデンサ５５は、計測回路２５に入力される電圧に含まれるノイズ成分を平滑化する。
差動増幅器６１の正側入力には、抵抗６７を介してオフセット電圧を印加するオフセット電圧生成器（オフセット６６）が接続される。差動増幅器６１の負側入力には、抵抗６２を介して差動増幅器６１の出力がフィードバックされる。また、差動増幅器６１の出力は、抵抗６３，６４およびコンデンサ６５によって構成されるＣＲフィルタを介して制御部３に接続される。
制御部３は、外部装置の一例である電池監視装置４に接続される。電池監視装置４は、電池１０の電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）等を含む電池１０の状態を監視する装置である。制御部３は、計測部２の故障を検出する場合、電池監視装置４から電池１０の電圧を受信して取得する。
そして、制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオンし、計測部２から入力される電池１０の電圧の計測結果と、電池監視装置４から入力される電池１０の電圧とを比較する。制御部３は、計測部２の計測結果、つまり、検出抵抗２３，２４に印加される電圧から逆算した電池１０の電圧と、電池監視装置４から取得する電池１０の電圧とが近似的に等しい場合、計測部２が故障してないと判定する。近似的に等しいとは、完全に一致する場合と、若干の差があっても正常であると判断できる場合を含む。
これに対して、例えば、電池１０の電圧が実際には数１００Ｖのときに、計測部２の計測結果が０Ｖであれば、制限抵抗２６，２７、抵抗５３，５４，６４のオープン故障、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２のオープン故障、抵抗６３およびコンデンサ５５，６５のショート故障の可能性がある。また、例えば、電池１０の電圧と計測部２の計測結果とが大きく異なっている場合、差動増幅器６１のゲインが異常になっている可能性がある。
このため、制御部３は、計測部２の計測結果、つまり、検出抵抗２３，２４に印加される電圧から求めた電池１０の電圧と、電池監視装置４から取得する電池１０の電圧との差が所定の閾値を超える場合に、計測部２が故障していると判定する。
このように、制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２を同時にオンし、そのときに計測部２から入力される計測結果と、電池監視装置４から取得する電池１０の電圧とを比較することによって、計測部２の故障を検出することができる。
なお、前述の例では、計測部２の計測結果から求めた電池１０の電圧と電池監視装置４から取得する電池１０の電圧とを比較して計測部２の故障を判定した。それに代え、電池監視装置４から取得する電池１０の電圧を、検出抵抗２３，２４に印加される電圧となるよう（Ｒ２３＋Ｒ２４）／（Ｒ２３＋Ｒ２４＋Ｒ２６＋Ｒ２７）の式で分圧し、計測部２の計測結果と比較するようにしてもよい。この場合、制御部３は、電池監視装置４から受信した電池１０の電圧を所定の分圧比率で分圧した電圧と、計測回路２５により計測される電圧とが近似的に等しい場合、計測部２に故障なしと判定する。
［４．制御部が実行する処理］
次に、図６および図７を参照して、絶縁抵抗検出装置１の制御部３が実行する処理について説明する。図６および図７は、実施形態に係る制御部３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御部３は、車両の電源がオンになっている期間に、図６および図７に示す処理を順次繰り返し実行する。
具体的には、図６に示すように、制御部３は、まず、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２の両方のスイッチをオンする（ステップＳ１０１）。そして、制御部３は、計測部２による電圧の計測結果と、電池監視装置４から取得する電池１０の電圧との差が閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
制御部３は、計測結果と電池１０の電圧との差が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、計測部２に故障なしと判定し（ステップＳ１０３）する。また、制御部３は、計測部２による計測結果と電池１０の電圧との差が閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、計測部２に故障ありと判定し（ステップＳ１０４）、ユーザに対して警告を行う（ステップＳ１０５）。
その後、制御部３は、図７に示す処理を開始する。具体的には、制御部３は、図７に示すように、制御部３は、まず、第１のスイッチ２１をオンし、第２のスイッチ２２をオフして第１直列接続回路Ｒ１を形成する（ステップＳ２０１）。そして、制御部３は、計測部２によって計測された電圧から絶縁抵抗１３の絶縁抵抗値を算出し（ステップＳ２０２）、絶縁抵抗値が電池１０の絶縁に問題がない所定の抵抗値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上であると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、漏電なしと判定する（ステップＳ２０４）。その後、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフし、第２のスイッチ２２をオンして第２直列接続回路Ｒ２を形成する（ステップＳ２０５）。
そして、制御部３は、計測部２によって計測された電圧から絶縁抵抗１２の絶縁抵抗値を算出し（ステップＳ２０６）、絶縁抵抗値が電池１０の絶縁に問題がない所定の抵抗値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上であると判定した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、漏電なしと判定し（ステップＳ２０８）、処理を終了して、再度、図６に示すステップＳ１０１から処理を開始する。
また、制御部３は、ステップＳ２０３またはステップＳ２０７において、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上でないと判定した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ、またはステップＳ２０７，Ｎｏ）、漏電ありと判定する（ステップＳ２０９）。その後、制御部３は、漏電があることをユーザに対して警告し（ステップＳ２１０）、処理を終了して、再度、図６に示すステップＳ１０１から処理を開始する。
［５．絶縁抵抗検出装置の変形例］
次に、図８を参照して、絶縁抵抗検出装置の変形例について説明する。図８は、実施形態の変形例に係る絶縁抵抗検出装置１ａの構成例を示す説明図である。ここでは、図８に示す構成要素のうち、図５に示す構成要素と同一の構成要素については、図５に示す符号と同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
図８に示すように、絶縁抵抗検出装置１ａは、図５に示す絶縁抵抗検出装置１が備える構成に加えて、既知の固定電圧を検出抵抗２３，２４に印加可能な電圧発生器７をさらに備える。電圧発生器７は、固定電圧を出力する固定電圧源７１と、第３のスイッチ７２とを備える。
絶縁抵抗検出装置１ａの制御部３ａは、計測回路２５の故障を検出する場合、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオフし、電圧発生器７と検出抵抗２３，２４との直列接続回路を形成して検出抵抗２３，２４に固定電圧を印加させる。そして、制御部３ａは、計測回路２５により計測される電圧に基づいて計測部２の故障を検出する。
具体的には、制御部３ａは、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２をオフし、第３のスイッチ７２をオンして、計測回路２５によって計測される電圧が、既知の固定電圧に応じた電圧であれば、すなわち既知の固定電圧と近似的に等しい場合、計測回路２５に故障なしと判定する。
このとき、制御部３ａは、計測回路２５によって計測される電圧から検出抵抗２３，２４に印加された電圧を推定し、推定した電圧と、既知の固定電圧との差が閾値未満であれば、計測回路２５に故障なしと判定する。
また、制御部３ａは、推定した電圧と、既知の固定電圧との差が閾値以上であれば、計測回路２５に故障ありと判定する。これにより、制御部３ａは、計測部２の中で計測回路２５が故障しているか否かを判定することができる。
［６．変形例に係る制御部が実行する処理］
次に、図９を参照して、変形例に係る制御部３ａが実行する処理について説明する。図９は、実施形態の変形例に係る制御部３ａが実行する処理を示すフローチャートである。
制御部３ａは、図６および図７に示す処理のうち、図６に示す処理に代えて、図９に示す処理を行う。つまり、制御部３ａは、図９に示す処理と図７に示す処理とを順次繰り返し実行する。
図９に示すように、制御部３ａは、まず、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２の両方のスイッチをオフし、第３のスイッチ７２をオンする（ステップＳ３０１）。その後、制御部３ａは、図６に示すステップＳ１０２～Ｓ１０５と同様の処理を実行する。
かかる処理により、制御部３ａは、ステップＳ１０３において計測部２の計測回路２５に故障なしと判定することができる。また、制御部３ａは、ステップＳ１０４において計測部２の計測回路２５に故障ありと判定することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 絶縁抵抗検出装置
２ 計測部
２１ 第１のスイッチ
２２ 第２のスイッチ
２３，２４ 検出抵抗
２５ 計測回路
２６，２７ 制限抵抗
３ 制御部
４ 電池監視装置
５１，５２，５５，６５ コンデンサ
５３，５４，６２，６３，６４ 抵抗
６１ 差動増幅器
６６ オフセット
７ 電圧発生器
７１ 固定電圧源
７２ 第３のスイッチ
１０ 電池
１１ 電池セル
１２，１３ 絶縁抵抗

Claims (8)

  1. 電池の正極側に接続される第１のスイッチと、前記電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、前記検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える計測部と、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして前記電池と前記電池の絶縁抵抗と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオンして前記電池と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する
    絶縁抵抗検出装置。
  2. 前記制御部は、
    外部装置から受信した前記電池の電圧と前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。
  3. 前記制御部は、
    前記計測回路により計測される電圧に基づき前記電池の電圧を算出し、前記算出した電池の電圧と前記外部装置から受信した前記電池の電圧とが近似的に等しい場合、前記計測部に故障なしと判定する請求項２に記載の絶縁抵抗検出装置。
  4. 前記制御部は、
    前記外部装置から受信した前記電池の電圧を所定の分圧比率で分圧した電圧と、前記計測回路により計測される電圧とが近似的に等しい場合、前記計測部に故障なしと判定する請求項２に記載の絶縁抵抗検出装置。
  5. 電池の正極側に接続される第１のスイッチと、前記電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、前記検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える計測部と、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして前記電池と前記電池の絶縁抵抗と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、
    固定電圧を前記検出抵抗に印加可能な電圧発生器と
    を備え、
    前記制御部は、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオフし、前記電圧発生器と前記検出抵抗との直列接続回路を形成して前記検出抵抗に前記固定電圧を印加させ、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する
    絶縁抵抗検出装置。
  6. 前記制御部は、
    前記計測回路により計測される電圧が、前記固定電圧に応じた電圧であれば、前記計測部に故障なしと判定する請求項５に記載の絶縁抵抗検出装置。
  7. 電池の正極側に接続される第１のスイッチと、前記電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、前記検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える計測部と、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして前記電池と前記電池の絶縁抵抗と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と
    を備える絶縁抵抗検出装置の前記制御部が、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオンして前記電池と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する
    故障検出方法。
  8. 電池の正極側に接続される第１のスイッチと、前記電池の負極側に接続される第２のスイッチと、検出抵抗と、前記検出抵抗に印加される電圧を計測する計測回路とを備える計測部と、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして前記電池と前記電池の絶縁抵抗と前記検出抵抗との直列接続回路を形成し、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、
    固定電圧を前記検出抵抗に印加可能な電圧発生器と
    を備える絶縁抵抗検出装置の前記制御部が、
    前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチをオフし、前記電圧発生器と前記検出抵抗との直列接続回路を形成して前記検出抵抗に前記固定電圧を印加させ、前記計測回路により計測される電圧に基づいて前記計測部の故障を検出する
    故障検出方法。
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