JP2023091900A - 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】増設カセット２１の制御を高速化する。【解決手段】本体メモリー１２０を備える本体制御装置１００と、本体カセット１７と、本体カセット１７と相違するカセットであって、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１と、を備え、本体メモリー１２０は、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１ごとに、増設カセット２１に送信するコマンドを一時記憶する送信キューＱを有し、本体制御装置１００は、送信キューＱに複数のコマンドが記憶されている場合に送信キューＱに記憶されている複数のコマンドを結合した第１結合コマンドを生成し増設カセット２１に第１結合コマンドを送信する処理を、送信キューＱごとに行う、画像形成装置１。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来、用紙等の媒体を収容可能なカセットを備える画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１は、装置本体に対してバス接続する増設カセットを複数備える画像形成装置を開示する。特許文献１記載の画像形成装置は、増設カセットを１つ特定し、特定した増設カセットに対して装置本体から所定の処理の実行を指示する。

特開平８－００８９３５号公報

特許文献１記載のような画像形成装置には、カセットの制御において制御装置がカセットに逐一データを送信する構成の装置がある。しかしながら、この種の画像形成装置においては、送信するデータのデータ量が大きければ大きいほど他のデータの送信に遅延が生じ得る。そのため、この種の画像形成装置においては、カセットの制御の高速化に改善の余地がある。

上記課題を解決する一態様は、記憶部を備える制御装置と、第１カセットと、前記第１カセットと相違するカセットであって、前記制御装置と通信接続する第２カセットと、を備え、前記記憶部は、前記制御装置と通信接続する前記第２カセットごとに、前記第２カセットに送信するデータを一時記憶する送信キューを有し、前記制御装置は、前記送信キューに複数のデータが記憶されている場合に前記送信キューに記憶されている複数のデータを結合した第１結合データを生成し前記第２カセットに前記第１結合データを送信する処理を、前記送信キューごとに行う、画像形成装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、記憶部を備える制御装置と、第１カセットと、前記第１カセットと相違するカセットであって、前記制御装置と通信接続する第２カセットと、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記記憶部は、前記第２カセットに送信するデータを一時記憶する送信キューを、前記制御装置と通信接続する前記第２カセットごとに有し、前記制御装置は、前記送信キューに複数のデータが記憶されている場合に前記送信キューに記憶されている複数のデータを結合した第１結合データを生成し前記第１結合データを前記第２カセットに送信する処理を、前記送信キューごとに行う、画像形成装置の制御方法である。

画像形成装置を示す正面図。 画像形成装置の側断面を模式的に示す図。 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。 第２本体通信制御部の動作を示すフローチャート。 画像形成装置の動作を示すシーケンス。 第２本体通信制御部の動作を示すフローチャート。 第２本体通信制御部の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１及び図２では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、画像形成装置１の設置状態における上下方向及び鉛直方向を示す。Ｘ軸Ｙ軸は、水平方向と平行である。Ｙ軸は、画像形成装置１の前後方向を示す。Ｘ軸は、画像形成装置１の左右方向を示す。Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。Ｙ軸の正方向は、前方向を示す。Ｘ軸の正方向は、左方向を示す。なお、画像形成装置１の前面は、画像形成装置１の正面である。

図１は、画像形成装置１を示す正面図である。
本実施形態の画像形成装置１は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）と呼ばれ、画像形成機能や、ファクシミリ機能、スキャン機能などの種々の機能を有する複合機である。

画像形成装置１は、装置本体１０の上部に読取ユニット１１を有する。読取ユニット１１は、装置本体１０の上面に開閉可能に設けられたカバー１２と、カバー１２上に搭載された原稿トレイ１３と、自動原稿送り装置１４（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）とを備える。読取ユニット１１は、自動原稿送り装置１４が原稿トレイ１３上から１枚ずつ搬送した原稿Ｄ、又は、カバー１２が開いて露出するガラス台上にセットされた原稿Ｄを読み取る。読取ユニット１１で読み取られた原稿Ｄは、排出トレイ１５上に排出される。

装置本体１０の正面上部には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６は、複数の操作スイッチや、ディスプレイ、タッチパネルなどのデバイスを備える。

画像形成装置１は、本体カセット１７を備える。本体カセット１７は、装置本体１０において操作パネル１６の下方の位置に形成された凹部１８内に設けられる。本体カセット１７は、用紙等の媒体Ｓを積層状態で収容可能な本体トレイ１７１を備える。本体トレイ１７１は、媒体Ｓを１又は複数収容可能である。本体トレイ１７１の正面には、ユーザーが本体トレイ１７１を引き出す際に使用する把持部１７２が形成されている。
本体カセット１７は、「第１カセット」の一例である。

画像形成装置１は、本体カセット１７の下方にインク収容部１９を備える。インク収容部１９は、インクの供給源であるインクパック２０が収容される。インク収容部１９には、インクの色がそれぞれ異なる複数のインクパック２０を収容する。

画像形成装置１は、装置本体１０の下方に、第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃを備える。以下の説明において、第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃを区別しない場合、「増設カセット」といい「２１」の符号を付す。
増設カセット２１は、「第２カセット」の一例である。

第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃの各々は、互いに略同一の構成を有する。そのため、図１を参照した増設カセット２１の構成の説明では、第１増設カセット２１Ａの構成を代表して説明し、第２増設カセット２１Ｂ及び第３増設カセット２１Ｃの構成については、その説明を省略する。

第１増設カセット２１Ａは、筐体２２と、筐体２２に装着された増設トレイ２３とを備える。増設トレイ２３は、媒体Ｓを１枚又は複数枚収容可能である。なお、増設トレイ２３は、本体カセット１７よりも媒体Ｓの収容可能枚数が多くてもよく少なくてもよく同じでもよい。増設トレイ２３の正面には、ユーザーが増設トレイ２３を引き出す際に使用する把持部２４が形成されている。

画像形成装置１は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部装置から画像形成データを受信すると、受信した画像形成データが示す媒体Ｓの情報に対応するカセットを特定し、特定したカセットから媒体Ｓを搬送する。画像形成データは、画像形成する媒体Ｓの情報や、媒体Ｓに形成する画像データ、画像形成装置１がコマンド体系に準拠した各種の制御コマンドなどが含まれる。画像形成装置１は、後述する装置本体１０内に形成された搬送経路ＨＫに沿って搬送される媒体Ｓに、インク収容部１９内から供給されたインクを吐出して画像形成を行う。

画像形成された媒体Ｓは、装置本体１０において操作パネル１６と本体カセット１７との間に開口する排出口２５から排出される。排出口２５の下部には、前後方向に伸縮可能に多段で構成されるスライド式の排出トレイ２６が設けられている。排出口２５から排出された媒体Ｓは、延出状態の排出トレイ２６の上に積載される。

図２は、画像形成装置１の側断面を模式的に示す図である。なお、図２では、インク収容部１９の図示を省略している。
第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃの各々は、互いに略同一の構成を有する。そのため、図２を参照した増設カセット２１の構成の説明では、第１増設カセット２１Ａの構成を代表して説明し、第２増設カセット２１Ｂ及び第３増設カセット２１Ｃの構成については、その説明を適宜に省略する。

装置本体１０は、第１本体搬送部２７を備える。第１本体搬送部２７は、本体カセット１７又は増設カセット２１から搬送された媒体Ｓを搬送方向Ｈに搬送する。第１本体搬送部２７は、第１本体搬送ローラー対２７１、第２本体搬送ローラー対２７２、及び第３本体搬送ローラー対２７３を備える。第１本体搬送ローラー対２７１、第２本体搬送ローラー対２７２、及び第３本体搬送ローラー対２７３の各々は、モーターの動力によって回転する回転ローラーと、回転ローラーの回転に伴って従動する従動ローラーとを含む。第２本体搬送ローラー対２７２は、媒体Ｓの搬送方向Ｈにおいて第１本体搬送ローラー対２７１より下流に設けられる。第３本体搬送ローラー対２７３は、媒体Ｓの搬送方向Ｈにおいて第２本体搬送ローラー対２７２より下流に設けられる。

画像形成装置１は、画像形成ユニット２８を備える。図２に示すように、画像形成ユニット２８は、搬送方向Ｈにおいて第２本体搬送ローラー対２７２と第３本体搬送ローラー対２７３との間に設けられる。画像形成ユニット２８は、キャリッジ２８１と、キャリッジ２８１に搭載されたインクジェットヘッド２８２とを備える。

キャリッジ２８１は、搬送方向Ｈと直交する直交方向に延びたキャリッジ軸２８３に支持され、キャリッジ軸２８３に沿って直交方向にインクジェットヘッド２８２を走査させる。
インクジェットヘッド２８２は、例えばＣＹＭＫの４色のノズル列を備える。インクジェットヘッド２８２は、インク収容部１９からインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出して媒体Ｓに画像を形成する。

媒体Ｓの搬送経路ＨＫにおいて、インクジェットヘッド２８２と対向する位置には、プラテン２９が設けられる。プラテン２９は、インクジェットヘッド２８２が画像形成可能な範囲に亘って延在し、プラテン２９に位置する媒体Ｓの表面が、インクジェットヘッド２８２から吐出されるインクの吐出方向に対して垂直となるように、媒体Ｓを平坦化して支持する。

装置本体１０は、第２本体搬送部３０を備える。第２本体搬送部３０は、本体カセット１７に収容された媒体Ｓを１枚ずつ第１本体搬送部２７へ搬送する。第２本体搬送部３０は、本体ピックアップローラー３０１と、本体分離ローラー対３０２とを備える。本体ピックアップローラー３０１は、本体トレイ１７１に積載された媒体Ｓのうち最も上方に位置する媒体Ｓを本体トレイ１７１から送り出すローラーである。本体分離ローラー対３０２は、本体ピックアップローラー３０１により送り出された媒体Ｓが複数枚重なっている場合でも１枚ずつ媒体Ｓを第１本体搬送部２７に向かって搬送する。本体分離ローラー対３０２は、回転ローラーとこの回転ローラーの回転に伴って従動する従動ローラーとを含む。本体カセット１７は、本体トレイ１７１内に媒体Ｓが積載されるホッパー板１７３を備える。本体カセット１７は、ホッパー板１７３を傾かせることで、本体トレイ１７１に収容された媒体Ｓを本体ピックアップローラー３０１に押し当てる。本実施形態の本体カセット１７は、本体カセット１７が凹部１８内に挿着されるときの力を利用した機械駆動方式によって、ホッパー板１７３を傾かせる。

第１増設カセット２１Ａは、増設搬送部３１を備える。増設搬送部３１は、増設トレイ２３に収容された媒体Ｓを１枚ずつ装置本体１０へ搬送する。増設搬送部３１は、増設ピックアップローラー３１１、増設分離ローラー対３１２、及び増設搬送ローラー対３１３を備える。

増設ピックアップローラー３１１は、増設トレイ２３に載置された媒体Ｓのうち最も上方に位置する媒体Ｓを増設トレイ２３から送り出すローラーである。

増設分離ローラー対３１２は、増設ピックアップローラー３１１により送り出された媒体Ｓが複数枚重なっている場合でも、１枚ずつ媒体Ｓを増設搬送ローラー対３１３に搬送する。増設分離ローラー対３１２は、回転ローラーとこの回転ローラーの回転に伴って従動する従動ローラーとを含む。

増設搬送ローラー対３１３は、回転ローラーと従動ローラーとを含む。増設搬送ローラー対３１３は、第１増設カセット２１Ａの上方に隣接して設置される装置本体１０に、増設分離ローラー対３１２から搬送された媒体Ｓを搬送する。また、増設搬送ローラー対３１３は、第１増設カセット２１Ａの上方に隣接して設置される装置本体１０に、第１増設カセット２１Ａの下方に設置された増設カセット２１から搬送された媒体Ｓを搬送する。

なお、第２増設カセット２１Ｂの増設搬送ローラー対３１３は、第２増設カセット２１Ｂに収容された媒体Ｓ、又は、第３増設カセット２１Ｃから搬送された媒体Ｓを、第１増設カセット２１Ａに搬送する。第３増設カセット２１Ｃの増設搬送ローラー対３１３は、第３増設カセット２１Ｃに収容された媒体Ｓを、第２増設カセット２１Ｂに搬送する。

第１増設カセット２１Ａは、ホッパー板３２を傾かせることで媒体Ｓを増設ピックアップローラー３１１に押し当てる。第１増設カセット２１Ａは、電動駆動方式によってホッパー板３２を傾かせ、媒体Ｓを増設ピックアップローラー３１１に押し当てる。

次に、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１は、本体制御装置１００を備える。
本体制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプログラムを実行する本体プロセッサー１１０、本体メモリー１２０、及び通信線Ｉ／Ｆ１３０を備える。Ｉ／Ｆは、インターフェースの略記である。本体制御装置１００は、本体プロセッサー１１０が、本体メモリー１２０が記憶する制御プログラム１２１を読み出して実行することにより、画像形成装置１の各部を制御する。本体プロセッサー１１０は、本体メモリー１２０が記憶する制御プログラム１２１を実行することで、第１本体通信制御部１１１、第２本体通信制御部１１２、画像形成制御部１１３、及び第２コマンド生成部１１４として機能する。
本体制御装置１００は、「制御装置」の一例である。本体メモリー１２０は、「記憶部」の一例である。

本体メモリー１２０は、制御プログラム１２１や、本体プロセッサー１１０が実行する他のプログラム、本体プロセッサー１１０により処理されるデータなどを記憶するメモリーである。本体メモリー１２０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、本体メモリー１２０は、揮発性の記憶領域を備え、本体プロセッサー１１０のワークエリアを構成してもよい。

通信線Ｉ／Ｆ１３０は、コネクターや通信回路等の通信ハードウェアを備える。通信線Ｉ／Ｆ１３０には、増設カセット２１が接続可能なバス型の通信線ＴＬが接続する。換言すると、通信線Ｉ／Ｆ１３０には、増設カセット２１がバス状に接続する。本体制御装置１００は、通信線ＴＬを介して増設カセット２１と通信する。

画像形成装置１は、操作パネル１６、通信装置１０１、読取ユニット１１、画像形成ユニット２８、第１本体モーター１０２、第２本体モーター１０３、第３本体モーター１０４、第４本体モーター１０５、及び第５本体モーター１０６を備える。操作パネル１６、通信装置１０１、読取ユニット１１、画像形成ユニット２８、第１本体モーター１０２、第２本体モーター１０３、第３本体モーター１０４、第４本体モーター１０５、及び第５本体モーター１０６は、本体制御装置１００に接続する。

操作パネル１６は、本体制御装置１００の制御に従って、ディスプレイに各種情報を表示する。また、操作パネル１６は、操作スイッチへの操作に対応する信号を本体制御装置１００に出力する。

通信装置１０１は、所定の通信規格に従った通信回路などの通信ハードウェアを備え、所定の通信規格に従って画像形成装置１と別体の外部機器と通信する。

読取ユニット１１は、本体制御装置１００の制御に従って原稿Ｄを読み取る。

画像形成ユニット２８は、本体制御装置１００の制御に従ってインクジェットヘッド２８２及びキャリッジ２８１を駆動させ、媒体Ｓに画像を形成する。

第１本体モーター１０２は、動力伝達機構を介して第１本体搬送ローラー対２７１に接続する。本体制御装置１００は、第１本体モーター１０２を駆動することで、第１本体搬送ローラー対２７１の回転ローラーを回転させる。

第２本体モーター１０３は、動力伝達機構を介して第２本体搬送ローラー対２７２に接続する。本体制御装置１００は、第２本体モーター１０３を駆動することで、第２本体搬送ローラー対２７２の回転ローラーを回転させる。

第３本体モーター１０４は、動力伝達機構を介して第３本体搬送ローラー対２７３に接続する。本体制御装置１００は、第３本体モーター１０４を駆動することで、第３本体搬送ローラー対２７３の回転ローラーを回転させる。

第４本体モーター１０５は、動力伝達機構を介して本体ピックアップローラー３０１に接続する。本体制御装置１００は、第４本体モーター１０５を駆動することで、本体ピックアップローラー３０１を回転させる。

第５本体モーター１０６は、動力伝達機構を介して本体分離ローラー対３０２に接続する。本体制御装置１００は、第５本体モーター１０６を駆動することで、本体分離ローラー対３０２の回転ローラーを回転させる。

上述したように、本体プロセッサー１１０は、第１本体通信制御部１１１、第２本体通信制御部１１２、画像形成制御部１１３、及び第２コマンド生成部１１４として機能する。画像形成制御部１１３は、第１コマンド生成部１１３１として機能する。

第１本体通信制御部１１１は、通信装置１０１を介して外部機器と通信する。例えば、第１本体通信制御部１１１は、外部機器から画像形成データを受信する。

第２本体通信制御部１１２の説明の前に、画像形成制御部１１３及び第２コマンド生成部１１４を説明する。
画像形成制御部１１３は、第１本体通信制御部１１１が受信した画像形成データに基づいて、画像形成処理を行う。画像形成処理は、媒体Ｓの搬送、及び媒体Ｓへの画像形成を含む処理である。
画像形成制御部１１３は、画像形成ユニット２８、第１本体モーター１０２、第２本体モーター１０３、及び第３本体モーター１０４を制御して、画像形成処理を行う。

画像形成制御部１１３は、本体カセット１７に収容された媒体Ｓに対して画像形成処理を行う場合、第４本体モーター１０５及び第５本体モーター１０６をさらに制御し、本体カセット１７に収容された媒体Ｓを搬送して当該媒体Ｓに画像を形成する。
画像形成制御部１１３は、増設カセット２１に収容された媒体Ｓに対して画像形成処理を行う場合、「データ」の一例であるコマンドを増設カセット２１に出力して、増設カセット２１に媒体Ｓを搬送させる。そして、画像形成制御部１１３は、増設カセット２１から搬送された媒体Ｓに対して画像形成を行う。

第１コマンド生成部１１３１は、増設カセット２１に出力するコマンドを生成する。第１コマンド生成部１１３１は、生成したコマンドを本体メモリー１２０に記憶させる。本体メモリー１２０の記憶領域には、装置本体１０に対して増設された増設カセット２１ごとに送信キューＱが形成されている。送信キューＱは、増設カセット２１に出力するコマンドを一時記憶する記憶領域である。本実施形態の本体メモリー１２０には、第１増設カセット２１Ａに対応する第１送信キューＱ１と、第２増設カセット２１Ｂに対応する第２送信キューＱ２と、第３増設カセット２１Ｃに対応する第３送信キューＱ３とが形成されている。第１コマンド生成部１１３１は、第１増設カセット２１Ａに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第１送信キューＱ１に記憶させる。第１コマンド生成部１１３１は、第２増設カセット２１Ｂに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第２送信キューＱ２に記憶させる。第１コマンド生成部１１３１は、第３増設カセット２１Ｃに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第３送信キューＱ３に記憶させる。

本実施形態において、第１コマンド生成部１１３１が生成するコマンドは、ハードウェア系コマンドである。

ハードウェア系コマンドは、増設カセット２１が備えるハードウェアに係わるコマンドである。本実施形態では、ハードウェア系コマンドは、第１メカ駆動コマンド、第２メカ駆動コマンド、第３メカ駆動コマンド、第４メカ駆動コマンド、第１センサーコマンド、第２センサーコマンド、第３センサーコマンド、及び第４センサーコマンドを含む。

第１メカ駆動コマンドは、増設ピックアップローラー３１１の駆動を指示するコマンドである。第１メカ駆動コマンドは、増設ピックアップローラー３１１の回転量などが記述されている。
第２メカ駆動コマンドは、増設分離ローラー対３１２の駆動を指示するコマンドである。第２メカ駆動コマンドは、増設分離ローラー対３１２の回転ローラーの回転量などが記述されている。
第３メカ駆動コマンドは、増設搬送ローラー対３１３の駆動を指示するコマンドである。第３メカ駆動コマンドは、増設搬送ローラー対３１３の回転ローラーの回転量などが記述されている。
第４メカ駆動コマンドは、ホッパー板３２の駆動を指示するコマンドである。

第１センサーコマンドは、第１センサー２０６Ａの検出値を要求するコマンドである。第１センサー２０６Ａは、増設トレイ２３に媒体Ｓが収容されているか否かを検出するセンサーである。
第２センサーコマンドは、第２センサー２０６Ｂの検出値を要求するコマンドである。第２センサー２０６Ｂは、増設トレイ２３における媒体Ｓの位置を検出するセンサーである。
第３センサーコマンドは、第３センサー２０６Ｃの検出値を要求するコマンドである。第３センサー２０６Ｃは、増設トレイ２３が収容する媒体Ｓのサイズを検出するセンサーである。
第４センサーコマンドは、第４センサー２０６Ｄの検出値を要求するコマンドである。第４センサー２０６Ｄは、増設トレイ２３の有無を検出するセンサーである。

以下の説明において、第１メカ駆動コマンド、第２メカ駆動コマンド、第３メカ駆動コマンド、第４メカ駆動コマンド、第１センサーコマンド、及び第２センサーコマンドを区別しない場合、「画像形成動作コマンド」という。画像形成動作コマンドは、画像形成装置１の画像形成動作に係わるコマンドである。

第１コマンド生成部１１３１は、コマンドの生成に際し、ＡＣＫを要することを示すフラグを生成するコマンドに対応付ける。第１コマンド生成部１１３１は、ハードウェア系コマンドの全てにＡＣＫを要することを示すフラグを１つ対応付ける。

第２コマンド生成部１１４は、増設カセット２１に出力するコマンドを生成する。増設カセット２１に出力するコマンドは、「データ」の一例である。第２コマンド生成部１１４は、第１増設カセット２１Ａに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第１送信キューＱ１に記憶させる。第２コマンド生成部１１４は、第２増設カセット２１Ｂに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第２送信キューＱ２に記憶させる。第２コマンド生成部１１４は、第３増設カセット２１Ｃに出力するコマンドを生成した場合、生成したコマンドを第３送信キューＱ３に記憶させる。

本実施形態において、第２コマンド生成部１１４が生成するコマンドは、ソフトウェア系コマンドである。ソフトウェア系コマンドは、増設カセット２１のソフトウェアに係わるコマンドである。本実施形態では、ソフトウェア系コマンドは、第１ファームウェアコマンド、第２ファームウェアコマンド、及び時刻設定コマンドを含む。

第１ファームウェアコマンドは、増設カセット２１のファームウェアのバーションを要求するコマンドである。
第２ファームウェアコマンドは、増設カセット２１のファームウェアのアップデートを指示するコマンドである。
時刻設定コマンドは、増設カセット２１に時刻の設定を指示するコマンドである。

第２コマンド生成部１１４は、コマンドの生成に際し、ＡＣＫを要するか否かを示すフラグを生成するコマンドに１つ対応付ける。

第２本体通信制御部１１２について説明する。
第２本体通信制御部１１２は、通信線Ｉ／Ｆ１３０及び通信線ＴＬを介して、通信線ＴＬに接続する増設カセット２１と通信する。第２本体通信制御部１１２は、送信キューＱが記憶するコマンドを増設カセット２１に送信する。第２本体通信制御部１１２は、各送信キューＱを監視して、送信キューＱが記憶するコマンドを、送信キューＱに対応する増設カセット２１に送信する。第２本体通信制御部１１２の送信動作の詳細については後述する。第２本体通信制御部１１２は、肯定応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を増設カセット２１が送信した場合、ＡＣＫを増設カセット２１から受信する。

次に、図３を参照して、増設カセット２１の制御系の構成について説明する。
第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃの各々は、互いに略同一の構成を有する。そのため、図３を参照した増設カセット２１の構成の説明では、第１増設カセット２１Ａの構成を代表して説明し、第２増設カセット２１Ｂ、及び第３増設カセット２１Ｃの構成については、その説明を省略する。

第１増設カセット２１Ａは、増設制御装置２００を備える。増設制御装置２００は、ＣＰＵなどのプログラムを実行する増設プロセッサー２１０、及び増設メモリー２２０を備える。増設制御装置２００は、増設プロセッサー２１０が、増設メモリー２２０が記憶する制御プログラム２２１を読み出して実行することにより、第１増設カセット２１Ａの各部を制御する。増設プロセッサー２１０は、増設メモリー２２０が記憶する制御プログラム２２１を実行することで、増設通信制御部２１１及びコマンド実行部２１２として機能する。

増設メモリー２２０は、制御プログラム２２１や、増設プロセッサー２１０が実行する他のプログラム、増設プロセッサー２１０により処理されるデータなどを記憶するメモリーである。増設メモリー２２０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、増設メモリー２２０は、揮発性の記憶領域を備え、増設プロセッサー２１０のワークエリアを構成してもよい。

第１増設カセット２１Ａは、増設Ｉ／Ｆ２０１を備える。増設Ｉ／Ｆ２０１は、コネクターなどの通信ハードウェアを備える。増設Ｉ／Ｆ２０１は、バス型の通信線ＴＬに接続し、通信線ＴＬを介して本体制御装置１００と通信する。

第１増設カセット２１Ａは、第１増設モーター２０２、第２増設モーター２０３、第３増設モーター２０４、及び第４増設モーター２０５を備える。これらモーターは、増設制御装置２００に接続する。

第１増設モーター２０２は、動力伝達機構を介して増設ピックアップローラー３１１と接続する。増設制御装置２００は、第１増設モーター２０２を駆動させることで、増設ピックアップローラー３１１を回転させる。

第２増設モーター２０３は、動力伝達機構を介して増設分離ローラー対３１２と接続する。増設制御装置２００は、第２増設モーター２０３を駆動させることで、増設分離ローラー対３１２の回転ローラーを回転させる。

第３増設モーター２０４は、動力伝達機構を介して増設搬送ローラー対３１３と接続する。増設制御装置２００は、第３増設モーター２０４を駆動させることで、増設搬送ローラー対３１３の回転ローラーを回転させる。

第４増設モーター２０５は、動力伝達機構を介してホッパー板３２を傾斜させる。増設制御装置２００は、第４増設モーター２０５を駆動させることで、ホッパー板３２を傾斜させる。

第１増設カセット２１Ａは、センサー群２０６を備える。センサー群２０６は、第１センサー２０６Ａ、第２センサー２０６Ｂ、第３センサー２０６Ｃ、及び第４センサー２０６Ｄを備え、これらセンサーの検出値を増設制御装置２００に出力する。

上述したように、増設プロセッサー２１０は、増設通信制御部２１１、及びコマンド実行部２１２として機能する。

増設通信制御部２１１は、増設Ｉ／Ｆ２０１を介して本体制御装置１００と通信する。増設通信制御部２１１は、本体制御装置１００からコマンドを受信する。増設通信制御部２１１は、本体制御装置１００から受信したコマンドに、ＡＣＫを要するフラグが１つ対応付いている場合、ＡＣＫを１つ本体制御装置１００に送信する。

コマンド実行部２１２は、増設通信制御部２１１が受信したコマンドを実行する。なお、コマンド実行部２１２は、増設通信制御部２１１が受信したコマンドが破損している場合、当該コマンドを読み捨てる。なお、コマンドの破損検出は、ハッシュ関数やチェックサムなどの既存の手法によって行われる。

増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第１メカ駆動コマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第１増設モーター２０２を駆動させ、増設ピックアップローラー３１１を第１メカ駆動コマンドに記述された回転量分回転させる。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第２メカ駆動コマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第２増設モーター２０３を駆動させ、増設分離ローラー対３１２の回転ローラーを第２メカ駆動コマンドに記述された回転量分回転させる。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第３メカ駆動コマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第３増設モーター２０４を駆動させ、増設搬送ローラー対３１３の回転ローラーを第３メカ駆動コマンドに記述された回転量分回転させる。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第４メカ駆動コマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第４増設モーター２０５を駆動させ、ホッパー板３２を傾斜させる。

増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第１センサーコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第１センサー２０６Ａの検出値を増設通信制御部２１１に出力する。増設通信制御部２１１は、出力された第１センサー２０６Ａの検出値を本体制御装置１００に出力する。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第２センサーコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第２センサー２０６Ｂの検出値を増設通信制御部２１１に出力する。増設通信制御部２１１は、出力された第２センサー２０６Ｂの検出値を本体制御装置１００に出力する。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第３センサーコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第３センサー２０６Ｃの検出値を増設通信制御部２１１に出力する。増設通信制御部２１１は、出力された第３センサー２０６Ｃの検出値を本体制御装置１００に出力する。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第４センサーコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、第４センサー２０６Ｄの検出値を増設通信制御部２１１に出力する。増設通信制御部２１１は、出力された第４センサー２０６Ｄの検出値を本体制御装置１００に出力する。

増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第１ファームウェアコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、増設カセット２１のファームウェアのバーションを示す情報を、増設通信制御部２１１に本体制御装置１００へ送信させる。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが第２ファームウェアコマンドである場合、コマンド実行部２１２は、増設カセット２１のファームウェアをアップデートする。
増設通信制御部２１１が受信したコマンドが時刻設定コマンドである場合、コマンド実行部２１２は、増設カセット２１が経時する時刻を設定する。

次に、画像形成装置１の動作について説明する。

まず、増設カセット２１の排他制御に係わる画像形成装置１の動作について説明する。
画像形成装置１では、本体制御装置１００が１つの増設カセット２１と通信する場合、本体制御装置１００がこの１つの増設カセット２１に対して排他制御を行う。これは、通信線ＴＬに複数の増設カセット２１が接続する場合、通信線ＴＬにおけるデータ衝突の発生を回避するためである。

第２本体通信制御部１１２は、通信権付与コマンドを、排他制御の対象の増設カセット２１に送信する。通信権付与コマンドは、排他的な通信制御、すなわち排他制御を行うための通信権を付与するコマンドである。通信権付与コマンドの送信によって、本体制御装置１００は、通信権付与コマンドを送信した増設カセット２１の排他制御を開始する。なお、通信権付与コマンドには、ＡＣＫを要することを示すフラグが対応付けられている。

排他制御される増設カセット２１の増設通信制御部２１１は、所定の契機で、通信権返却コマンドを本体制御装置１００に送信する。通信権返却コマンドは、排他制御を行うための通信権を返却するコマンドである。通信権返却コマンドの送信によって、画像形成装置１では、通信権返却コマンドを送信した増設カセット２１の排他制御が終了する。なお、通信権返却コマンドには、ＡＣＫを要することを示すフラグが対応付けられている。

次に、送信キューＱに記憶されたコマンドの送信に係わる第２本体通信制御部１１２の動作について説明する。

図４は、第２本体通信制御部１１２の動作を示すフローチャートである。
図４の動作では、排他制御中の増設カセット２１に対応する送信キューＱを処理対象とした動作である。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱにコマンドが記憶されているか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱにコマンドが記憶されていないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、ステップＳＡ１の判定を再度行う。

一方、第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱにコマンドが記憶されていると判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドが複数か否かを判定する（ステップＳＡ２）。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドが複数でないと判定した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、送信キューＱに記憶されているコマンドを増設カセット２１に送信する（ステップＳＡ３）。

ステップＳＡ２の説明に戻り、第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドが複数であると判定した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドのデータ量の合計が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＡ４）。この所定の閾値は、送信キューＱに記憶されるコマンドの送信遅延を防止する観点の基、事前のテストやシミュレーションなどで適切に定められている。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドのデータ量の合計が所定の閾値を下回ると判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドのうち先頭のコマンドを増設カセット２１に送信する（ステップＳＡ５）。先頭のコマンドとは、送信キューＱに記憶されているコマンドのうち最初に記憶されたコマンドである。

一方、第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドのデータ量の合計が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、第１結合コマンドを生成する（ステップＳＡ６）。

第１結合コマンドは、処理対象の送信キューＱに記憶されている複数のコマンドを結合したコマンドである。第１結合コマンドに含まれる複数のコマンドは、送信キューＱに記憶された順と同じ順番で処理されるように、第１結合コマンドに記述される。
第１結合コマンドは、「第１結合データ」の一例である。

第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドの生成に際し、ＡＣＫを要することを示すフラグを生成する第１結合コマンドに１つ対応付ける。この際、第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドに含まれる複数のコマンドについてはＡＣＫを要することを示すフラグの対応付けを解消する。

第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドを生成すると、生成した第１結合コマンドを増設カセット２１に送信する（ステップＳＡ７）。

図４を用いて説明したように、第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドを増設カセット２１に送信する。これにより、本体制御装置１００から増設カセット２１に送信するコマンドのオーバーヘッドを低減して、送信キューＱに記憶された複数のコマンドを送信できる。よって、画像形成装置１は、増設カセット２１の制御を高速化できる。

次に、複数の増設カセット２１に収容される媒体Ｓに対して画像形成処理を行う場合の画像形成装置１の動作を説明する。
図５は、画像形成装置１の動作の一例を示すシーケンスである。

図５のシーケンスが示す動作は、第１増設カセット２１Ａ、第２増設カセット２１Ｂ、第３増設カセット２１Ｃの順に、各増設カセット２１と通信する場合を例示している。図５の例の場合、排他制御対象の切り替わりに伴って、第２本体通信制御部１１２は、図４に示す動作の処理対象の送信キューＱを、第１送信キューＱ１、第２送信キューＱ２、及び第３送信キューＱ３の順に切り替える。

本体制御装置１００の第２本体通信制御部１１２は、通信権付与コマンドを第１増設カセット２１Ａに送信する（ステップＳＢ１）。これにより、画像形成装置１では、第１増設カセット２１Ａの排他制御が開始する。

第１増設カセット２１Ａの増設通信制御部２１１は、通信権付与コマンドを受信し、通信権付与コマンドに対するＡＣＫを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ２）。

図５の例では、ステップＳＢ３の送信するとき、第１送信キューＱ１にコマンドが１つ記憶されているとする場合を例示する。そのため、本体制御装置１００の第２本体通信制御部１１２は、第１送信キューＱ１に記憶されたコマンドを１つ第１増設カセット２１Ａに送信する（ステップＳＢ３）。

第１増設カセット２１Ａの増設通信制御部２１１は、ステップＳＢ３で送信されたコマンドに対するＡＣＫを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ４）。

図５の例では、ステップＳＢ５の送信するとき、第１送信キューＱ１にコマンドが複数記憶されていて、第１送信キューＱ１に記憶された複数のコマンドのデータ量が所定の閾値以上である場合を例示する。そのため、第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドを第１増設カセット２１Ａに送信する（ステップＳＢ５）。

第１増設カセット２１Ａの増設通信制御部２１１は、ステップＳＢ５で送信された第１結合コマンドに対するＡＣＫを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ６）。

ステップＳＢ６以降、第２本体通信制御部１１２は、図４に示す動作に従って、結合していないコマンド又は第１結合コマンドを第１増設カセット２１Ａに送信する。

第１増設カセット２１Ａの増設通信制御部２１１は、通信権返却コマンドを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ７）。これにより、画像形成装置１においては、第１増設カセット２１Ａの排他制御が終了する。

本体制御装置１００の第２本体通信制御部１１２は、通信権返却コマンドに対するＡＣＫを送信する（ステップＳＢ８）。

次いで、第２本体通信制御部１１２は、通信権付与コマンドを第２増設カセット２１Ｂに送信する（ステップＳＢ９）。これにより、画像形成装置１においては、第２増設カセット２１Ｂの排他制御が開始する。

第１増設カセット２１Ａの増設通信制御部２１１は、通信権付与コマンドを受信し、通信権付与コマンドに対するＡＣＫを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ１０）。

ステップＳＢ１０以降、第２本体通信制御部１１２は、図４に示す動作に従って、結合していないコマンド又は第１結合コマンドを第２増設カセット２１Ｂに送信する。

第２増設カセット２１Ｂの増設通信制御部２１１は、通信権返却コマンドを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ１１）。これにより、画像形成装置１においては、第２増設カセット２１Ｂの排他制御が終了する。

本体制御装置１００の第２本体通信制御部１１２は、通信権返却コマンドに対するＡＣＫを送信する（ステップＳＢ１２）。

次いで、第２本体通信制御部１１２は、通信権付与コマンドを第３増設カセット２１Ｃに送信する（ステップＳＢ１３）。これにより、画像形成装置１においては、第３増設カセット２１Ｃの排他制御が開始する。

第３増設カセット２１Ｃの増設通信制御部２１１は、通信権付与コマンドを受信し、通信権付与コマンドに対するＡＣＫを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ１４）。

ステップＳＢ１４以降、第２本体通信制御部１１２は、図４に示す動作に従って、結合していないコマンド又は第１結合コマンドを第３増設カセット２１Ｃに送信する。

第３増設カセット２１Ｃの増設通信制御部２１１は、通信権返却コマンドを本体制御装置１００に送信する（ステップＳＢ１５）。これにより、画像形成装置１においては、第３増設カセット２１Ｃの排他制御が終了する。

本体制御装置１００の第２本体通信制御部１１２は、通信権返却コマンドに対するＡＣＫを第３増設カセット２１に送信する（ステップＳＢ１６）。

図５を用いて説明したように、画像形成処理において、第２本体通信制御部１１２は、第１結合コマンドを増設カセット２１に送信できる。そのため、画像形成装置１は、画像形成処理において、増設カセット２１の制御を高速化できる。よって、画像形成装置１は、画像形成処理を高速化できる。

他の実施形態について説明する。
第２実施形態
第１実施形態の第２本体通信制御部１１２は、送信キューＱに記憶されている複数のコマンドのデータ量の合計に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定する。第２実施形態の第２本体通信制御部１１２は、送信キューＱに記憶されているコマンドの種類に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定する。

図６は、第２実施形態の第２本体通信制御部１１２の動作を示すフローチャートである。図６においては、図４に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜に省略する。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに複数のコマンドが記憶されていると判定した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、処理対象の送信キューＱに記憶されている複数のコマンドに画像形成動作コマンドが含まれるか否かを判定する（ステップＳＣ１）。

第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されている複数のコマンドに、画像形成動作コマンドが含まれていないと判定した場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、処理対象の送信キューＱに記憶されているコマンドのうち先頭のコマンドを増設カセット２１に送信する（ステップＳＡ５）。

一方、第２本体通信制御部１１２は、処理対象の送信キューＱに記憶されている複数のコマンドに、画像形成動作コマンドが含まれていると判定した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、第１結合コマンドを生成する（ステップＳＡ６）。

第３実施形態
第３実施形態の第２本体通信制御部１１２は、第１実施形態及び第２実施形態の第２本体通信制御部１１２と比較して、コマンド送信後の動作が異なる。

図７は、第３実施形態の第２本体通信制御部１１２の動作を示すフローチャートである。図７においては、図４に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜に省略する。図７の動作では、図４の動作と同様、排他制御中の増設カセット２１に対応する送信キューＱを処理対象とした動作である。なお、第３実施形態の第２本体通信制御部１１２は、図７に示すステップＳＡ４の代わりに、第２実施形態で説明したステップＳＤ１を行ってもよい。

ステップＳＡ３、ＳＡ５、ＳＡ７のいずれかでコマンドの送信を行うと、第２本体通信制御部１１２は、ステップＳＡ３、ＳＡ５、ＳＡ７のいずれかの送信でエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳＤ１）。

第２本体通信制御部１１２は、エラーが発生していないと判定した場合（ステップＳＤ１：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１に戻し、ステップＳＡ１以降の処理を再度行う。

一方、第２本体通信制御部１１２は、エラーが発生したと判定した場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、所定の期間内に新規のコマンドが処理対象の送信キューＱに記憶されたか否かを判定する（ステップＳＤ２）。

第２本体通信制御部１１２は、所定の期間内に新規のコマンドが記憶されなかったと判定した場合（ステップＳＤ２：ＮＯ）、送信エラーとなったコマンドを再送する（ステップＳＤ３）。

第２本体通信制御部１１２は、所定の期間内に新規のコマンドが記憶されたと判定した場合（ステップＳＤ２：ＹＥＳ）、第２結合コマンドを生成する（ステップＳＤ４）。

第２結合コマンドは、送信エラーとなったコマンドと、処理対象の送信キューＱに新たに記憶されたコマンドと、を結合したコマンドである。第２結合コマンドに含まれる複数の複数のコマンドは、送信キューＱに記憶された順と同じ順番で処理されるように、第２結合コマンドに記述される。
第２結合コマンドは、「第２結合データ」の一例である。

第２本体通信制御部１１２は、第２結合コマンドの生成に際し、ＡＣＫを要することを示すフラグを生成する第２結合コマンドに１つ対応付ける。この際、第２本体通信制御部１１２は、第２結合コマンドに含まれる複数のコマンドについては、ＡＣＫを要することを示すフラグの対応付けを解消する。

第２本体通信制御部１１２は、第２結合コマンドを生成すると、生成した第２結合コマンドを増設カセット２１に送信する（ステップＳＤ５）。

以上、説明したように、画像形成装置１は、本体メモリー１２０を備える本体制御装置１００と、本体カセット１７と、本体カセット１７と相違するカセットであって、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１と、を備える。本体メモリー１２０は、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１ごとに、増設カセット２１に送信するコマンドを一時記憶する送信キューＱを有する。本体制御装置１００は、送信キューＱに複数のコマンドが記憶されている場合に送信キューＱに記憶されている複数のコマンドを結合した第１結合コマンドを生成し増設カセット２１に第１結合コマンドを送信する処理を、送信キューＱごとに行う。

これによれば、送信キューＱに記憶された複数のコマンドを１つのコマンドとして送信することで、複数のコマンドを送信する際のオーバーヘッドを低減できる。よって、増設カセット２１へのコマンド送信に要する時間を短縮できるため、画像形成装置１は、増設カセット２１の制御を高速化できる。

画像形成装置１は、増設カセット２１を複数備える。複数の増設カセット２１は、本体制御装置１００が接続するバス型の通信線ＴＬに接続する。本体制御装置１００は、複数の増設カセット２１と通信する場合、本体制御装置１００は、送信キューＱに複数のコマンドが記憶されている場合に送信キューＱに記憶されている複数のコマンドを結合した第１結合コマンドを生成し増設カセット２１に第１結合コマンドを送信する処理を、送信キューＱごとに順次に行う。

これによれば、バス型の通信線ＴＬの複数の増設カセット２１が接続する場合でも、通信線ＴＬにおけるデータ衝突を防止しつつ、増設カセット２１の制御を高速化できる。

本体制御装置１００は、送信キューＱに記憶されている複数のコマンドのデータ量の合計に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定し、第１結合コマンドを生成すると判定した場合、第１結合コマンドを生成し、増設カセット２１に第１結合コマンドを送信する。

これによれば、送信キューＱに記憶されている複数のコマンドのデータ量の合計に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定することで、不必要なコマンドの結合処理を抑制しつつ、適切に増設カセット２１の制御を高速化できる。

本体制御装置１００は、送信キューＱに記憶されているコマンドの種類に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定し、第１結合コマンドを生成すると判定した場合、第１結合コマンドを生成し、増設カセット２１に第１結合コマンドを送信する。

これによれば、送信キューＱに記憶されているデータの種類に基づいて、第１結合コマンドを生成するか否かを判定することで、不必要なコマンドの結合処理を抑制しつつ、適切に増設カセット２１の制御を高速化できる。

本体制御装置１００は、送信キューＱに記憶されている複数のコマンドに、画像形成動作コマンドが含まれる場合、第１結合コマンドを生成すると判定する。

これによれば、画像形成動作コマンドの送信制御に要する時間を短縮できるため、画像形成動作コマンドの送信遅延による紙ジャム等などのエラー発生を抑制できる。よって、画像形成装置１は、増設カセット２１の制御を高速化できると共に、画像形成動作コマンドの送信遅延による紙ジャム等などのエラー発生を抑制できる。

本体制御装置１００は、増設カセット２１へのコマンドの送信にエラーが発生した場合、送信キューＱに記憶された新規のコマンドと、送信エラーとなったコマンドとを結合した第２結合コマンドを生成し、第２結合コマンドを増設カセット２１に送信する。

これによれば、送信キューＱに記憶された新規のコマンドを含めて、送信エラーとなったコマンドを１つのコマンドとして再送できる。そのため、送信エラーが発生した場合における増設カセット２１の制御を高速化できる。

第１結合コマンドには、肯定応答を要することを示すフラグが１つ対応付けられている。

これによれば、第１結合コマンドに対するＡＣＫを１つとすることができる。そのため、第１結合コマンドに含まれる複数のコマンドの各々についてＡＣＫの送受信が行われないため、増設カセット２１の制御をより高速化でき、ＡＣＫによって通信の信頼性を担保できる。

本体メモリー１２０を備える本体制御装置１００と、本体カセット１７と、本体カセット１７と相違するカセットであって、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１と、を備える画像形成装置１の制御方法であって、本体メモリー１２０は、増設カセット２１に送信するコマンドを一時記憶する送信キューＱを、本体制御装置１００と通信接続する増設カセット２１ごとに有し、本体制御装置１００は、送信キューＱに複数のコマンドが記憶されている場合に送信キューＱに記憶されている複数のコマンドを結合した第１結合コマンドを生成し第１結合コマンドを増設カセット２１に送信する処理を、送信キューＱごとに行う。

これによれば、上述した画像形成装置１の効果と同様の効果を奏する。

上記の実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

上述した実施形態では、本体制御装置１００が増設カセット２１に送信するデータとしてコマンドを例示した。しかしながら、本体制御装置１００が増設カセット２１に送信するデータは、コマンドに限定されず、例えば、ファームウェアの更新データや、増設カセット２１に設定する設定データなどでもよい。

上述した第２実施形態は、送信キューＱに記憶されているコマンドに画像形成動作コマンドが含まれる場合、第１結合コマンドを生成する構成である。しかしながら、第１結合コマンドを生成するための条件であるコマンドの酒類は、画像形成動作コマンドに限定されず、他の種類のコマンドでもよい。

上述した実施形態では、本体制御装置１００から増設カセット２１に送信するコマンドに関して、第１結合コマンド及び第２結合コマンドを生成する構成である。しかしながら、増設カセット２１から本体制御装置１００に送信するデータに関して、上述した実施形態と同様に複数のデータを結合してもよい。この場合、増設カセット２１の増設通信制御部２１１は、本体制御装置１００に送信するデータが増設メモリー２２０に複数記憶されている場合、複数のデータを結合し、結合したデータを１つのデータとして本体制御装置１００に送信する。

上述した実施形態では、画像形成装置１が３つの増設カセット２１を備えている場合を例示した。しかしながら、画像形成装置１は、１つ以上の増設カセット２１を備えていればよく、画像形成装置１が備える増設カセット２１は、３台に限定されない。

例えば、上述した実施形態は、画像形成装置１として複合機を例示した。しかしながら、画像形成装置１は複合機に限定されず、少なくとも画像形成機能を有する装置であればよい。

上述した実施形態では、シリアル式のインクジェットヘッド２８２を例示したが、媒体Ｓにインクを吐出するヘッドは、ライン式のヘッドでもラテラル式のヘッドでもよい。また、画像形成装置１の画像形成方式は、インクジェット式に限定されない。インクジェットヘッド２８２は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出するヘッドに限定されず、例えば、ＣＭＹＫの４色に特色インクを加えた多色のインクを用いるヘッドでもよく、モノクロや２色のインクを吐出可能なヘッドでもよい。

上述した実施形態では、インクパック２０からインクが供給されるインクジェットヘッド２８２を例示したが、画像形成装置１が備えるインクジェットヘッド２８２は、インクカートリッジやインクタンクなどからインクが供給される構成でもよい。

本体プロセッサー１１０、及び増設プロセッサー２１０は、単一のプロセッサーにより構成されてもよいし、複数のプロセッサーにより構成されていてもよい。本体プロセッサー１１０、及び増設プロセッサー２１０は、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、本体プロセッサー１１０、及び増設プロセッサー２１０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成されてもよい。

図３に示した画像形成装置１の各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、画像形成装置１の他の各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。

図４、図５、図６、及び図７に示す動作のステップ単位は、画像形成装置１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…画像形成装置、１７…本体カセット（第１カセット）、２１…増設カセット（第２カセット）、２１Ａ…第１増設カセット（第２カセット）、２１Ｂ…第２増設カセット（第２カセット）、２１Ｃ…第３増設カセット（第２カセット）、１００…本体制御装置（制御装置）、１０１…通信装置、１０２…第１本体モーター、１０３…第２本体モーター、１０４…第３本体モーター、１０５…第４本体モーター、１０６…第５本体モーター、１１０…本体プロセッサー、１１１…第１本体通信制御部、１１２…第２本体通信制御部、１１３…画像形成制御部、１１４…第２コマンド生成部、１２０…本体メモリー（記憶部）、１２１…制御プログラム、１３０…通信線Ｉ／Ｆ、２００…増設制御装置、２０１…増設Ｉ／Ｆ、２０２…第１増設モーター、２０３…第２増設モーター、２０４…第３増設モーター、２０５…第４増設モーター、２０６…センサー群、２０６Ａ…第１センサー、２０６Ｂ…第２センサー、２０６Ｃ…第３センサー、２０６Ｄ…第４センサー、２１０…増設プロセッサー、２１１…増設通信制御部、２１２…コマンド実行部、２２０…増設メモリー、２２１…制御プログラム、２７１…第１本体搬送ローラー対、２７２…第２本体搬送ローラー対、２７３…第３本体搬送ローラー対、３０１…本体ピックアップローラー、３０２…本体分離ローラー対、３１１…増設ピックアップローラー、３１２…増設分離ローラー対、３１３…増設搬送ローラー対、１１３１…第１コマンド生成部、Ｑ…送信キュー、Ｑ１…第１送信キュー、Ｑ２…第２送信キュー、Ｑ３…第３送信キュー、Ｓ…媒体、ＴＬ…通信線。

Claims (8)

1. 記憶部を備える制御装置と、
   第１カセットと、
   前記第１カセットと相違するカセットであって、前記制御装置と通信接続する第２カセットと、を備え、
   前記記憶部は、前記制御装置と通信接続する前記第２カセットごとに、前記第２カセットに送信するデータを一時記憶する送信キューを有し、
   前記制御装置は、前記送信キューに複数のデータが記憶されている場合に前記送信キューに記憶されている複数のデータを結合した第１結合データを生成し前記第２カセットに前記第１結合データを送信する処理を、前記送信キューごとに行う、
   画像形成装置。
2. 前記第２カセットを複数備え、
   複数の前記第２カセットは、前記制御装置が接続するバス型の通信線に接続し、
   前記制御装置は、複数の前記第２カセットと通信する場合、前記処理を前記送信キューごとに順次に行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記送信キューに記憶されている複数のデータのデータ量の合計に基づいて、前記第１結合データを生成するか否かを判定し、
   前記第１結合データを生成すると判定した場合、前記第１結合データを生成し、前記第２カセットに前記第１結合データを送信する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、
   前記送信キューに記憶されているデータの種類に基づいて、前記第１結合データを生成するか否かを判定し、
   前記第１結合データを生成すると判定した場合、前記第１結合データを生成し、前記第２カセットに前記第１結合データを送信する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、
   前記送信キューに記憶されている複数のデータに、前記画像形成装置の画像形成動作に係わるデータが含まれる場合、前記第１結合データを生成すると判定する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、
   前記第２カセットへのデータの送信にエラーが発生した場合、前記送信キューに記憶された新規のデータと、送信エラーとなったデータとを結合した第２結合データを生成し、前記第２結合データを前記第２カセットに送信する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１結合データには、肯定応答を要することを示すフラグが１つ対応付けられている、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 記憶部を備える制御装置と、第１カセットと、前記第１カセットと相違するカセットであって、前記制御装置と通信接続する第２カセットと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記記憶部は、前記第２カセットに送信するデータを一時記憶する送信キューを、前記制御装置と通信接続する前記第２カセットごとに有し、
   前記制御装置は、前記送信キューに複数のデータが記憶されている場合に前記送信キューに記憶されている複数のデータを結合した第１結合データを生成し前記第１結合データを前記第２カセットに送信する処理を、前記送信キューごとに行う、
   画像形成装置の制御方法。

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