JP2023091895A - プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクション装置が投写した画像やプロジェクション装置が撮影した画像を、複数の装置の間で共有することを可能とする。【解決手段】プロジェクションシステム１００は、第１プロジェクション装置により、第２プロジェクション装置と通信して第１受信画像を受信し、第１受信画像を第１投写対象に投写し、第１投写対象を含む範囲を撮影し、第１投写対象の撮影画像から第１受信画像と重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、第１送信画像を第２プロジェクション装置に送信し、第２プロジェクション装置により、第１プロジェクション装置と通信して第２受信画像を受信し、第２受信画像を第２投写対象に投写し、第２投写対象を含む範囲を撮影し、撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、第２送信画像を第１プロジェクション装置に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの制御方法に関する。

従来、プロジェクターによって投写または投影された画像に、文字等を重ねて描画する技術が知られている。例えば、特許文献１に開示された装置は、スクリーンに投写された画像に重ねて手書きで書き込まれた文字を、スクリーンをカメラで撮影することによって検出する。この装置は、検出した文字のデータを、投写された映像データに関連づけて記録媒体に記録することにより、映像データと手書き文字を重畳して再生する。

特開２０１５－１６１７４８号公報

特許文献１に記載された装置は、映像データと手書き文字を再生するために、記録媒体に記録されたデータを必要とする。このような構成では、プロジェクターが投写した画像やプロジェクターが撮影した画像を、複数の装置の間で共有することは難しかった。

本開示の一態様は、第１プロジェクション装置と第２プロジェクション装置とを含むプロジェクションシステムであって、前記第１プロジェクション装置は、前記第２プロジェクション装置と通信して第１受信画像を受信する第１通信部と、前記第１受信画像を第１投写対象に投写する第１投写部と、前記第１投写対象を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第１撮影部によって撮影した第１撮影画像から、前記第１受信画像に重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、前記第１送信画像を前記第１通信部によって送信し、前記第２プロジェクション装置は、前記第１プロジェクション装置と通信して第２受信画像を受信する第２通信部と、前記第２受信画像を第２投写対象に投写する第２投写部と、前記第２投写対象を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、前記第２撮影部によって撮影した第２撮影画像から、前記第２受信画像に重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、前記第２送信画像を前記第２通信部によって送信する、プロジェクションシステムである。

本開示の別の一態様は、第１プロジェクション装置と第２プロジェクション装置とプロジェクションシステムの制御方法であって、前記第１プロジェクション装置により、前記第２プロジェクション装置と通信して第１受信画像を受信し、前記第１受信画像を第１投写対象に投写し、前記第１投写対象を含む範囲を撮影し、前記第１投写対象を撮影した第１撮影画像から前記第１受信画像と重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、前記第１送信画像を前記第２プロジェクション装置に送信し、前記第２プロジェクション装置により、前記第１プロジェクション装置と通信して第２受信画像を受信し、前記第２受信画像を第２投写対象に投写し、前記第２投写対象を含む範囲を撮影し、前記第２投写対象を撮影した第２撮影画像から前記第２受信画像と重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、前記第２送信画像を前記第１プロジェクション装置に送信する、プロジェクションシステムの制御方法である。

第１実施形態のプロジェクションシステムの概略構成を示す図。 第１実施形態のプロジェクションシステムの各装置のブロック図。 投写部および撮影部の構成例を示す模式図。 投写部および撮影部の別の構成例を示す模式図。 第１実施形態のプロジェクションシステムの動作を示すシーケンス図。 第１実施形態の第１プロジェクション装置の動作を示すフローチャート。 第１実施形態のプロジェクションシステムの動作の模式図。 第２実施形態のプロジェクションシステムの概略構成を示す図。 第２実施形態のプロジェクションシステムの各装置のブロック図。 第２実施形態の第２プロジェクション装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態のプロジェクションシステムの動作の模式図。

［１．第１実施形態］
［１－１．プロジェクションシステムの構成］
図１は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１００の概略構成を示す図である。プロジェクションシステム１００は、第１プロジェクション装置１及び第２プロジェクション装置２を備える。第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２とは、通信ネットワークＮを介して相互にデータ通信可能に接続される。

第１プロジェクション装置１及び第２プロジェクション装置２の設置場所に制限はなく、例えば、第１プロジェクション装置１の使用場所Ｓ１と第２プロジェクション装置２の使用場所Ｓ２とは、離れた場所であってもよいし、近接していてもよい。

通信ネットワークＮは、機器間におけるデータ通信を実行可能とするネットワークである。通信ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のローカルネットワークでもよいし、広域ネットワークであってもよい。また、通信ネットワークＮは、例えば、インターネット等のオープンネットワークであってもよい。通信ネットワークＮは、専用線、公衆回線網、セルラー通信回線等の通信回線や、ルーターやゲートウェイ装置等の通信装置を含む構成であってもよい。第１プロジェクション装置１と通信ネットワークＮとは、通信ケーブルを介して有線接続されてもよいし、無線通信路によって無線接続されてもよい。同様に、第２プロジェクション装置２と通信ネットワークＮとは、通信ケーブルを介して有線接続されてもよいし、無線通信路によって無線接続されてもよい。通信ケーブルは、例えば、ＬＡＮケーブル、或いは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の通信規格に対応したＵＳＢケーブルである。無線通信路は、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈで構成される。Ｗｉ－Ｆｉは登録商標である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１に向けて画像光ＰＬ１を投写し、第１投写対象ＯＢ１に投写画像ＰＰ１を結像させる。第１プロジェクション装置１が画像光ＰＬ１を投写することは、第１投写対象ＯＢ１に投写画像ＰＰ１を表示することに相当する。第２プロジェクション装置２は、第２投写対象ＯＢ２に向けて画像光ＰＬ２を投写し、第２投写対象ＯＢ２に投写画像ＰＰ２を結像させる。第２プロジェクション装置２が画像光ＰＬ２を投写することは、第２投写対象ＯＢ２に投写画像ＰＰ２を表示することに相当する。以下の説明において、画像とは、映像、及び、静止画像を含む。

図１には、第１プロジェクション装置１が第１投写対象ＯＢ１の上方に設置され、第１プロジェクション装置１から下方に向けて画像光ＰＬ１を投写する構成を示す。第１投写対象ＯＢ１は、例えば、平面ＯＢ１１と、平面ＯＢ１１に置かれた物体ＯＢ１２とを含む。同様に、第２プロジェクション装置２は第２投写対象ＯＢ２の上方に設置され、下方に向けて画像光ＰＬ２を投写する。第２投写対象ＯＢ２は、平面ＯＢ２１と、平面ＯＢ２１に置かれた物体ＯＢ２２とを含む。図１の構成は一例であり、平面ＯＢ１１、ＯＢ２１は湾曲面であってもよいし、凹凸を有する面であってもよい。第１プロジェクション装置１の位置や第１プロジェクション装置１が設置される向きは、第１投写対象ＯＢ１との位置関係に対応して決定される。例えば、第１プロジェクション装置１は、水平方向に画像光ＰＬ１を投写する向き、または、上方に向けて画像光ＰＬ１を投写する向きで設置されてもよい。第２プロジェクション装置２についても同様である。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を撮影する機能を有する。第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を撮影した撮影画像を、通信ネットワークＮを介して第２プロジェクション装置２に送信する。また、第２プロジェクション装置２は、第２投写対象ＯＢ２を撮影する機能を有する。第２プロジェクション装置２は、第２投写対象ＯＢ２を撮影した撮影画像を、通信ネットワークＮを介して第１プロジェクション装置１に送信する。第１プロジェクション装置１及び第２プロジェクション装置２は、それぞれ、手書き画像や撮影画像を含む画像を明瞭に共有することができる。

［１－２．プロジェクション装置の構成］
図２は、プロジェクションシステム１００の各装置のブロック図である。
まず、第１プロジェクション装置１の構成について説明する。
第１プロジェクション装置１は、画像光ＰＬ１を投写する第１投写部１１０と、第１投写部１１０を駆動する駆動回路１１３とを備える。第１投写部１１０は、画像光形成部１１１及び投写光学系１１２を備える。

画像光形成部１１１は、画像光ＰＬ１を生成する。画像光形成部１１１は、所定の色光を発する自発光素子を備える。所定の色光とは、例えば、赤色光、青色光、及び、緑色光である。自発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子、或いは、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＬＥＤ）素子が挙げられる。画像光形成部１１１の構成については後述する。

画像光形成部１１１は、例えば、ランプ、或いは、固体光源を有する光源と、光源が発する光を変調する光変調装置とを備える構成であってもよい。ランプは、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、或いは、超高圧水銀ランプが挙げられる。固体光源は、例えば、ＬＥＤやレーザー光源が挙げられる。光変調装置は、例えば、透過型の液晶パネル、反射型の液晶パネル、或いは、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）が挙げられる。

投写光学系１１２は、画像光形成部１１１が発する画像光ＰＬ１を第１投写対象ＯＢ１に向けて導く光学素子を備える。光学素子は、１枚のレンズまたは複数のレンズを含むレンズ群を含む。光学素子は、プリズム、及び、ダイクロイックミラーを含んでもよい。また、光学素子は、ミラー等の反射光学素子でもよい。

駆動回路１１３は、後述する画像処理部１４３に接続される。駆動回路１１３は、画像処理部１４３から入力される画像信号に基づいて画像光形成部１１１を駆動することによって、画像光ＰＬ１を形成する。例えば、駆動回路１１３は、画像光形成部１１１によってフレーム単位で画像を形成する。

第１プロジェクション装置１は、第１撮影部１１５を備える。第１撮影部１１５は、撮像素子を有するデジタルカメラである。第１撮影部１１５は、後述する第１制御部１２０の制御に従って撮影を実行し、撮影画像を第１制御部１２０に出力する。第１撮影部１１５の撮影範囲は、第１投写部１１０が画像光ＰＬ１を投写する方向を含む。例えば、第１撮影部１１５の撮影範囲は第１投写対象ＯＢ１を含む。第１撮影部１１５が備える撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサー、或いは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーである。第１撮影部１１５の構成については第１投写部１１０と合わせて後述する。

第１プロジェクション装置１は、第１制御部１２０、操作部１３１、リモコン受光部１３２、入力インターフェース１３３、接続部１４１、第１通信部１４２、及び、画像処理部１４３を備える。第１制御部１２０、入力インターフェース１３３、接続部１４１、第１通信部１４２、及び、画像処理部１４３は、バス１３９を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部１３１は、第１プロジェクション装置１の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備える。操作部１３１は、ボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３３に出力する。入力インターフェース１３３は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１２０に出力する回路を備える。

リモコン受光部１３２は、赤外光を受光する受光素子を備え、リモコン４１から送信される赤外線信号を受光する。リモコン４１は、リモコン４１が備える不図示のスイッチが操作されたときに、操作を示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部１３２は、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３２は、生成した操作信号を入力インターフェース１３３に出力する。入力インターフェース１３３は、リモコン受光部１３２から入力された操作信号を第１制御部１２０に出力する回路を備える。

リモコン４１及びリモコン受光部１３２との間で信号を送受信する具体的な態様は制限されない。リモコン４１がリモコン受光部１３２に赤外線信号を送信する構成は一例である。例えば、リモコン４１とリモコン受光部１３２がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を実行することによって、信号を送受信する構成であってもよい。

接続部１４１は、外部の装置から画像データを受信するインターフェース装置である。接続部１４１は、例えば、光ディスク型記録媒体を再生するプレーヤーやパーソナルコンピューターに接続される。

第１通信部１４２は、通信ネットワークＮに接続され、通信ネットワークＮを介して第２プロジェクション装置２とデータを送受信する。第１通信部１４２は、例えば、通信ケーブルを接続するコネクター、及び、通信ケーブルにより信号を入出力する通信回路を備える通信装置である。また、第１通信部１４２は、無線通信装置であってもよい。この場合、第１通信部１４２は、例えば、アンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路、ベースバンド回路等を備える。

画像処理部１４３は、第１制御部１２０の制御に従って、画像ソースを選択する。第１プロジェクション装置１が利用可能なソースは、例えば、接続部１４１で受信する画像データ、及び、第１通信部１４２で受信する画像データである。

画像処理部１４３は、選択したソースの画像データに対して、第１制御部１２０の制御に従って画像処理を実行する。画像処理部１４３が実行する画像処理は、例えば、解像度変換処理、幾何補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度を調整する画像補正処理等である。

画像処理部１４３は、画像処理後の画像データに基づき画像信号を生成し、駆動回路１１３に出力する。画像処理部１４３には、不図示のフレームメモリーが接続されてもよい。この場合、画像処理部１４３は、ソースから取得した画像データをフレームメモリーに展開する。画像処理部１４３は、フレームメモリーに展開した画像データに対して、画像処理を実行する。

画像処理部１４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、例えば、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で構成される。より具体的には、画像処理部１４３は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）等により構成される。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

第１制御部１２０は、プロセッサー１２１及びメモリー１２５を備える。メモリー１２５は、プロセッサー１２１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１２５は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。メモリー１２５は、プロセッサー１２１のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー１２５は、プロセッサー１２１により処理されるデータや、プロセッサー１２１が実行する制御プログラム１２６を記憶する。

プロセッサー１２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）等で構成される。プロセッサー１２１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１２１として機能する構成であってもよい。プロセッサー１２１は、メモリー１２５の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、上述のように、プロセッサー１２１は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。プロセッサー１２１の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。また、プロセッサー１２１は、画像処理部１４３の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理部１４３の機能を、プロセッサー１２１が実行してもよい。

プロセッサー１２１は、メモリー１２５が記憶する制御プログラム１２６を実行することによって、第１プロジェクション装置１の各部を制御する。プロセッサー１２１は、投写制御部１２２、及び、第１フィルター１２３を有する。これらはプロセッサー１２１が制御プログラム１２６を実行することによってハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能部である。

投写制御部１２２は、第２プロジェクション装置２が送信する画像を第１通信部１４２によって受信する。第１通信部１４２が第２プロジェクション装置２から受信する画像を、第１受信画像と呼ぶ。投写制御部１２２は、第１受信画像に基づく画像を第１投写部１１０により第１投写対象ＯＢ１に投写する。投写制御部１２２は、第１撮影部１１５によって第１投写対象ＯＢ１を含む範囲を撮影させ、撮影画像を取得する。投写制御部１２２は、第１撮影部１１５の撮影画像に対し、第１フィルター１２３を利用するフィルタリングを実行し、フィルタリングにより生成した送信画像を、第１通信部１４２によって第２プロジェクション装置２に送信する。第１撮影部１１５による撮影画像を第１撮影画像と呼ぶ。また、第１撮影画像のフィルタリングにより生成し、第１通信部１４２によって第２プロジェクション装置２に送信する画像を、第１送信画像と呼ぶ。

第１フィルター１２３は、第１受信画像に基づき、第１撮影画像をフィルタリングする。詳細には、第１フィルター１２３は、第１撮影画像から、第１受信画像と重なる画像を除く処理を行う。

次に、第２プロジェクション装置２の構成について説明する。
第２プロジェクション装置２は、画像光ＰＬ２を投写する第２投写部２１０と、第２投写部２１０を駆動する駆動回路２１３とを備える。第２投写部２１０は、画像光形成部２１１及び投写光学系２１２を備える。

画像光形成部２１１は、画像光ＰＬ２を生成する。画像光形成部２１１は、所定の色光を発する自発光素子を備える。自発光素子は、例えば、ＬＥＤ素子、或いは、ＯＬＥＤ素子が挙げられる。

画像光形成部２１１は、例えば、ランプ、或いは、固体光源を有する光源と、光源が発する光を変調する光変調装置とを備える構成であってもよい。光変調装置は、例えば、透過型の液晶パネル、反射型の液晶パネル、或いは、デジタルマイクロミラーデバイスが挙げられる。また、光学素子は、反射光学素子でもよい。

投写光学系２１２は、画像光形成部２１１が発する画像光ＰＬ２を第２投写対象ＯＢ２に向けて導く光学素子を備える。光学素子は、１枚のレンズまたは複数のレンズを含むレンズ群を含む。光学素子は、プリズム、及び、ダイクロイックミラーを含んでもよい。

駆動回路２１３は、後述する画像処理部２４３に接続される。駆動回路２１３は、画像処理部２４３から入力される画像信号に基づいて画像光形成部２１１を駆動することによって、画像光ＰＬ２を形成する。例えば、駆動回路２１３は、画像光形成部２１１によってフレーム単位で画像を形成する。

第２プロジェクション装置２は、第２撮影部２１５を備える。第２撮影部２１５は、撮像素子を有するデジタルカメラである。第２撮影部２１５は、後述する第２制御部２２０の制御に従って撮影を実行し、撮影画像を第２制御部２２０に出力する。第２撮影部２１５の撮影範囲は、第２投写部２１０が画像光ＰＬ２を投写する方向を含む。例えば、第２撮影部２１５の撮影範囲は第２投写対象ＯＢ２を含む。第２撮影部２１５が備える撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサー、或いは、ＣＣＤイメージセンサーである。

画像光形成部２１１、投写光学系２１２、駆動回路２１３、及び、第２撮影部２１５の構成は、それぞれ、第１プロジェクション装置１が備える画像光形成部１１１、投写光学系１１２、駆動回路１１３、及び第１撮影部１１５と共通の構成とすることができる。

第２プロジェクション装置２は、第２制御部２２０、操作部２３１、リモコン受光部２３２、入力インターフェース２３３、接続部２４１、第２通信部２４２、及び、画像処理部２４３を備える。第２制御部２２０、入力インターフェース２３３、接続部２４１、第２通信部２４２、及び、画像処理部２４３は、バス２３９を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部２３１は、第２プロジェクション装置２の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備える。操作部２３１は、ボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３３に出力する。入力インターフェース２３３は、操作部２３１から入力された操作信号を第２制御部２２０に出力する回路を備える。

リモコン受光部２３２は、赤外光を受光する受光素子を備え、リモコン４２から送信される赤外線信号を受光する。リモコン４２は、リモコン４２が備える不図示のスイッチが操作されたときに、操作を示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部２３２は、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３２は、生成した操作信号を入力インターフェース２３３に出力する。入力インターフェース２３３は、リモコン受光部２３２から入力された操作信号を第２制御部２２０に出力する回路を備える。

リモコン４２及びリモコン受光部２３２との間で信号を送受信する具体的な態様は制限されない。リモコン４２がリモコン受光部２３２に赤外線信号を送信する構成は一例である。例えば、リモコン４２とリモコン受光部２３２がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を実行することによって、信号を送受信する構成であってもよい。

接続部２４１は、外部の装置から画像データを受信するインターフェース装置である。接続部２４１は、例えば、光ディスク型記録媒体を再生するプレーヤーやパーソナルコンピューターに接続される。

第２通信部２４２は、通信ネットワークＮに接続され、通信ネットワークＮを介して第１プロジェクション装置１とデータを送受信する。第２通信部２４２は、例えば、通信ケーブルを接続するコネクター、及び、通信ケーブルにより信号を入出力する通信回路を備える通信装置である。また、第２通信部２４２は、無線通信装置であってもよい。この場合、第２通信部２４２は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路等を備える。

画像処理部２４３は、第２制御部２２０の制御に従って、画像ソースを選択する。第２プロジェクション装置２が利用可能なソースは、例えば、接続部２４１で受信する画像、及び、第２通信部２４２で受信する画像である。

画像処理部２４３は、選択したソースの画像に対して、第２制御部２２０の制御に従って画像処理を実行する。画像処理部２４３が実行する画像処理は、例えば、解像度変換処理、幾何補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度を調整する画像補正処理等である。

画像処理部２４３は、画像処理後の画像データに基づき画像信号を生成し、駆動回路２１３に出力する。画像処理部２４３には、不図示のフレームメモリーが接続されてもよい。この場合、画像処理部２４３は、ソースから取得した画像をフレームメモリーに展開する。画像処理部２４３は、フレームメモリーに展開した画像に対して、画像処理を実行する。

画像処理部２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、例えば、ＬＳＩで構成される。より具体的には、画像処理部２４３は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ等により構成される。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡが含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、例えば、マイクロコントローラー、ＳｏＣ、システムＬＳＩ、チップセットである。

操作部２３１、リモコン受光部２３２及び入力インターフェース２３３の構成は、それぞれ、操作部１３１、リモコン受光部１３２及び入力インターフェース１３３と共通の構成とすることができる。接続部２４１、第２通信部２４２、及び、画像処理部２４３の構成についても同様に、それぞれ、接続部１４１、第１通信部１４２及び画像処理部１４３と共通の構成とすることができる。

第２制御部２２０は、プロセッサー２２１及びメモリー２２５を備える。メモリー２２５は、プロセッサー２２１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー２２５は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。メモリー２２５は、プロセッサー２２１のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。メモリー２２５は、プロセッサー２２１により処理されるデータや、プロセッサー２２１が実行する制御プログラム２２６を記憶する。

プロセッサー２２１は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。プロセッサー２２１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー２２１として機能する構成であってもよい。プロセッサー２２１は、メモリー２２５の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、上述のように、プロセッサー２２１は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰとの組合せにより構成してもよい。プロセッサー２２１の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。また、プロセッサー２２１は、画像処理部２４３の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理部２４３の機能を、プロセッサー２２１が実行してもよい。

プロセッサー２２１は、メモリー２２５が記憶する制御プログラム２２６を実行することによって、第２プロジェクション装置２の各部を制御する。プロセッサー２２１は、投写制御部２２２、及び、第２フィルター２２３を有する。これらはプロセッサー２２１が制御プログラム２２６を実行することによってハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能部である。

投写制御部２２２は、第１プロジェクション装置１が送信する画像を第２通信部２４２によって受信する。第２通信部２４２が第１プロジェクション装置１から受信する画像を、第２受信画像と呼ぶ。投写制御部２２２は、第２受信画像に基づく画像を第２投写部２１０により第２投写対象ＯＢ２に投写する。投写制御部２２２は、第２撮影部２１５によって第２投写対象ＯＢ２を含む範囲を撮影させ、撮影画像を取得する。投写制御部２２２は、第２撮影部２１５の撮影画像に対し、第２フィルター２２３を利用するフィルタリングを実行し、フィルタリングにより生成した送信画像を、第２通信部２４２によって第１プロジェクション装置１に送信する。第２撮影部２１５による撮影画像を第２撮影画像と呼ぶ。また、第２撮影画像のフィルタリングにより生成し、第２通信部２４２によって第１プロジェクション装置１に送信する画像を、第２送信画像と呼ぶ。

第２フィルター２２３は、第２受信画像に基づき、第２撮影画像をフィルタリングする。詳細には、第２フィルター２２３は、第２撮影画像から、第２受信画像と重なる画像を除く処理を行う。

［１－３．投写部と撮影部の構成］
図３は、第１投写部１１０および第１撮影部１１５の構成例を示す模式図である。
投写光学系１１２は、分離光学素子１５１、及び、投写レンズ１５２を備える。投写レンズ１５２が第１投写対象ＯＢ１に向けて投写する画像光ＰＬ１の光軸を符号ＡＸで示す。光軸ＡＸは、投写レンズ１５２から第１投写対象ＯＢ１に照射される画像光ＰＬ１の中心の軸であり、投写レンズ１５２の光学中心を通り、投写レンズ１５２から画像光ＰＬ１が照射される方向に沿う仮想の軸である。

画像光形成部１１１は、発光デバイス１６１を備える。発光デバイス１６１は、発光面１６２に、発光素子が並べて配置される。発光面１６２に配置される発光素子は、赤色光を発する発光素子、青色光を発する発光素子、及び、緑色光を発する発光素子を含む。これらの発光素子がマトリクス状に配置されることにより、発光デバイス１６１は、画像を形成する画像光ＰＬ１を発光面１６２から発する。

発光面１６２は、分離光学素子１５１に対向する。発光面１６２が発する画像光ＰＬ１は、光軸ＡＸに沿って分離光学素子１５１に入射し、分離光学素子１５１を透過して投写レンズ１５２に入射する。投写レンズ１５２は、分離光学素子１５１を透過した画像光ＰＬ１を第１投写対象ＯＢ１に照射する。発光面１６２が発する画像光ＰＬ１の光軸を投写光軸ＰＡＸとする。投写光軸ＰＡＸは、発光デバイス１６１が発する画像光ＰＬ１の中心の軸であり、発光面１６２において発光素子が配置された領域の中心を通り、発光面１６２に垂直な仮想の軸である。図３の構成では、投写光軸ＰＡＸは光軸ＡＸと一致する。換言すれば、投写光学系１１２の光軸ＡＸ上に発光デバイス１６１が配置されている。

第１撮影部１１５は、撮像デバイス１７１を備える。撮像デバイス１７１は、分離光学素子１５１に対向して配置される。撮像デバイス１７１において、分離光学素子１５１に対向する撮像面１７２には、撮像素子が並べて配置される。第１撮影部１１５は、撮像面１７２に配置された各撮像素子が、分離光学素子１５１から入射する光を受光することによって、撮影を行う。撮像デバイス１７１は、分離光学素子１５１において、発光デバイス１６１とは異なる面に対向する。詳細には、発光デバイス１６１は、光軸ＡＸに沿った方向において分離光学素子１５１に並ぶように配置される。これに対し、撮像デバイス１７１は、光軸ＡＸに対して９０度の角度で分離光学素子１５１に対向する。

分離光学素子１５１は、発光デバイス１６１が発する光を透過して投写レンズ１５２に入射する一方、投写レンズ１５２から分離光学素子１５１に入射した光を、撮像デバイス１７１に向けて反射する。分離光学素子１５１は、例えば、偏光分離素子を用いることができる。分離光学素子１５１は、ダイクロイックミラーまたはダイクロイックプリズムで構成されてもよい。

分離光学素子１５１が撮像デバイス１７１に向けて反射する光の光軸を符号ＩＡＸで示す。撮影光軸ＩＡＸは、分離光学素子１５１から撮像デバイス１７１に向かう光の中心の軸であり、撮像デバイス１７１が撮像面１７２で受光する光の軸である。撮影光軸ＩＡＸは、撮像面１７２に垂直な仮想の軸である。換言すれば、撮像デバイス１７１は、撮像面１７２の中心が撮影光軸ＩＡＸに一致するように配置される。

撮影光軸ＩＡＸは分離光学素子１５１の内部で反射されるまで光軸ＡＸに一致する。
つまり、投写光学系１１２よりも第１投写対象ＯＢ１に近い領域では、画像光形成部１１１が発する画像光ＰＬ１の投写光軸ＰＡＸと、第１撮影部１１５が受光する光の撮影光軸ＩＡＸとが一致する。このように、第１投写部１１０及び第１撮影部１１５は、光学的に同軸上に配置されている。つまり、第１投写部１１０と第１撮影部１１５は、同じ軸において画像光ＰＬ１の投写と撮影を行う。

図３は模式図であり、第１投写部１１０、投写光学系１１２及び第１撮影部１１５が図３に示されていない部材を備えていてもよい。例えば、投写光学系１１２は、分離光学素子１５１及び投写レンズ１５２とは異なる光学素子を備えてもよい。例えば、投写光学系１１２は、分離光学素子１５１と投写レンズ１５２との間に導光素子を備えてもよい。発光デバイス１６１と分離光学素子１５１との間に偏光分離素子と偏光変換素子とを設け、分離光学素子１５１に入射する画像光ＰＬ１の偏光を調整する構成としてもよい。

図４は、第１投写部１１０および第１撮影部１１５の別の構成例を示す模式図である。
この構成例は、第１投写部１１０と第１撮影部１１５とを一体化した受発光デバイス１８を用いる。図４の例で、投写光学系１１２は、分離光学素子１５１を有しない。図４の投写レンズ１５２は、図３に例示した投写レンズ１５２と同一であってもよいし、異なる構成であってもよい。

受発光デバイス１８は、投写レンズ１５２の光軸ＡＸ上に配置される。受発光デバイス１８は、投写レンズ１５２に対向する受発光面１８ａに、発光素子および受光素子を備える。すなわち、図４の円Ａに拡大して示すように、受発光面１８ａには、青色発光素子１８１、赤色発光素子１８２、緑色発光素子１８３、及び、撮像素子１８５が配置される。

青色発光素子１８１、赤色発光素子１８２、及び緑色発光素子１８３は、例えば、ＬＥＤまたはＯＬＥＤで構成される。青色発光素子１８１は青色の波長域の光を発する素子であり、赤色発光素子１８２は赤色の波長域の光を発する素子であり、緑色発光素子１８３は緑色の波長域の光を発する素子である。図４の例では、２個の青色発光素子１８１と、１個の赤色発光素子１８２と、１個の緑色発光素子１８３とによって、１つの画素領域１８０が構成される。画素領域１８０は、受発光デバイス１８が形成する画像に含まれる１画素を形成する領域である。画素領域１８０は、２個の青色発光素子１８１と、１個の赤色発光素子１８２と、１個の緑色発光素子１８３とによって、１画素分の色を形成する。

受発光面１８ａには、１つの画素領域１８０に１つの撮像素子１８５が含まれる。撮像素子１８５は、ＣＭＯＳまたはＣＣＤからなる素子であり、受発光面１８ａに入射する光を受光する。第１撮影部１１５は、撮像素子１８５によって光を受光することにより、撮影を行う。

このように、受発光デバイス１８は、画像光ＰＬ１を形成する画像光形成部１１１、及び、撮影を行う第１撮影部１１５として機能する。受発光デバイス１８が発する画像光ＰＬ１の光軸は光軸ＡＸであり、第１撮影部１１５は、光軸ＡＸに沿って入射する光により撮影を行う。図４の構成では、図３に示した構成と同様に、第１投写部１１０及び第１撮影部１１５が光学的に同軸上に配置され、第１投写部１１０と第１撮影部１１５は同じ軸において投写と撮影を行う。

図３に示す第１投写部１１０及び第１撮影部１１５の構成は、第２投写部２１０及び第２撮影部２１５に適用可能である。すなわち、第２投写部２１０が備える画像光形成部２１１が発光デバイス１６１を備え、投写光学系２１２が分離光学素子１５１及び投写レンズ１５２を含み、第２撮影部２１５が撮像デバイス１７１を備える構成とすることができる。同様に、図４に示す構成を第２投写部２１０及び第２撮影部２１５に適用可能である。この場合、第２投写部２１０及び第２撮影部２１５は、図４の受発光デバイス１８及び投写レンズ１５２を備える構成とすることができる。これらの構成により、プロジェクションシステム１００を、投写と撮影とを同軸で行う第１プロジェクション装置１と、投写と撮影とを同軸で行う第２プロジェクション装置２との間で画像を共有するシステムとして機能させることができる。

［１－４．プロジェクションシステムの動作］
図５は、プロジェクションシステム１００の動作を示すシーケンス図である。図６は、プロジェクション装置の動作を示すフローチャートであり、ここでは第１プロジェクション装置１の動作を示す。図７は、プロジェクションシステム１００の動作の模式図である。これらの図を参照して、プロジェクションシステム１００の動作を説明する。

図５において、ステップＳＡ１１～ＳＡ１６の処理は第１プロジェクション装置１の第１制御部１２０が実行し、ステップＳＢ１１～ＳＢ１６の処理は第２プロジェクション装置２の第２制御部２２０が実行する。第１プロジェクション装置１が、第２プロジェクション装置２と送受信する画像は、それそれ、第１送信画像及び第１受信画像である。第２プロジェクション装置２が、第１プロジェクション装置１と送受信する画像は、それそれ、第２送信画像及び第２受信画像である。また、第１プロジェクション装置１及び第２プロジェクション装置２が撮影する画像は、それぞれ、第１撮影画像及び第２撮影画像である。

ステップＳＡ１１において、第１プロジェクション装置１は第１投写対象ＯＢ１を含む範囲を撮影し、第１撮影画像を生成する。ステップＳＡ１２で、第１プロジェクション装置１は、送信画像生成処理を実行し、第１送信画像を生成する。送信画像生成処理については図６を参照して後述する。第１プロジェクション装置１は、ステップＳＡ１３で、第１送信画像を第２プロジェクション装置２に送信する。例えば、この状態は図７の画像ＳＰ１１で示される。

ステップＳＢ１１で、第２プロジェクション装置２は、第１プロジェクション装置１が送信する画像を受信する。ステップＳＢ１１で第２プロジェクション装置２が受信した画像は、第２受信画像である。ステップＳＢ１２で、第２プロジェクション装置２は、受信した第２受信画像を第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２に投写する。

ステップＳＢ１３において、第２プロジェクション装置２は第２投写対象ＯＢ２を含む範囲を撮影して第２撮影画像を生成する。ステップＳＢ１４で、第２プロジェクション装置２は、第２撮影画像に基づいて送信画像生成処理を実行し、処理後画像である第２送信画像を生成する。第２プロジェクション装置２がステップＳＢ１４で実行する送信画像生成処理は、第１プロジェクション装置１がステップＳＡ１２で実行する処理と同様の処理である。詳細には、第１撮影画像に代えて第２撮影画像を用い、第１受信画像に代えて第２受信画像を用い、第２送信画像を生成する処理である。第２プロジェクション装置２は、ステップＳＢ１５で、第２送信画像を第１プロジェクション装置１に送信する。例えば、この状態は図７の画像ＳＰ２１で示される。

ステップＳＡ１４で、第１プロジェクション装置１は、第２プロジェクション装置２が送信する画像を受信する。ステップＳＡ１４で第１プロジェクション装置１が受信した画像は、第１受信画像である。ステップＳＡ１５で、第１プロジェクション装置１は、受信した第１受信画像を第１投写部１１０によって第１投写対象ＯＢ１に投写する。

第１プロジェクション装置１は、ステップＳＡ１６で、動作を終了するか否かを判定する。第１プロジェクション装置１は、動作終了を指示する操作を入力インターフェース１３３によって検出した場合など、動作を終了すると判定した場合（ステップＳＡ１６；ＹＥＳ）、本処理を終了する。第１プロジェクション装置１は、動作を終了しないと判定した場合（ステップＳＡ１６；ＮＯ）、ステップＳＡ１１に戻る。

第２プロジェクション装置２は、ステップＳＢ１６で、動作を終了するか否かを判定する。第２プロジェクション装置２は、動作終了を指示する操作を入力インターフェース２３３によって検出した場合など、動作を終了すると判定した場合（ステップＳＢ１６；ＹＥＳ）、本処理を終了する。第２プロジェクション装置２は、動作を終了しないと判定した場合（ステップＳＢ１６；ＮＯ）、ステップＳＢ１１に戻る。

図６にはステップＳＡ１２で第１プロジェクション装置１が実行する送信画像生成処理を詳細に示す。図６のステップＳＡ２１～ＳＡ２４の処理は、第１制御部１２０が実行する。

ステップＳＡ２１で、第１プロジェクション装置１は、第１撮影部１１５により撮影した第１撮影画像を取得する。ステップＳＡ２２で、ステップＳＡ２１の前に受信した第１受信画像を取得する。例えば、第１プロジェクション装置１は、図５に示すステップＳＡ１１～ＳＡ１６を２回目に実行するときの送信画像生成処理において、１回目に実行したステップＳＡ１４で受信した第１受信画像を、取得する。

ステップＳＡ２３で、第１プロジェクション装置１は、ステップＳＡ２１で取得した第１撮影画像から、ステップＳＡ２２で取得した第１受信画像と重なる画像を除去する。ステップＳＡ２３で、第１プロジェクション装置１は、例えば、ステップＳＡ２１で取得した第１撮影画像を第１フィルター１２３でフィルタリングする。第１フィルター１２３は、第１受信画像に基づいて第１撮影画像をフィルタリングすることによって、第１撮影画像から第１受信画像と重なる画像が除去された画像を出力する。ステップＳＡ２４で、第１プロジェクション装置１は、画像を除去する処理が行われた処理後の画像を、第１送信画像としてメモリー１２５に記憶する。例えば、第１プロジェクション装置１は、ステップＳＡ２４で、第１フィルター１２３が出力する画像を第１送信画像とする。ステップＳＡ２４でメモリー１２５に記憶された第１送信画像は、上述したように、ステップＳＡ１３で第２プロジェクション装置２に送信される。

ここで、第１フィルター１２３は、例えば、第１受信画像と第１撮影画像とを重ね合わせ、第１受信画像と第１撮影画像と重なる画像を消去して出力する。

第１撮影画像において第１受信画像と重なる画像とは、画像のサイズ、位置、及び形状が完全に一致する画像を含む。また、第１フィルター１２３は、第１受信画像に含まれる画像と、画像のサイズ、位置、及び形状のいずれかが異なっている画像を、第１撮影画像から除去してもよい。この場合、第１制御部１２０は、画像のサイズ、位置、及び形状の相違について、許容範囲を定める閾値を有していてもよい。例えば、画像のサイズ、位置、及び形状の相違の量が閾値より小さい場合に、画像が重なると判定してもよい。また、第１フィルター１２３は、画像の色が一致するか否かをもとに、画像を除去する処理を行ってもよい。

また、例えば、第１フィルター１２３は、第１受信画像に含まれる画像オブジェクトと第１撮影画像に含まれる画像オブジェクトとを認識して、第１撮影画像を処理してもよい。画像オブジェクトは、図形や文字などのひとまとまりの画像を指す。具体的には、第１フィルター１２３は、第１受信画像から背景を除去し、背景を除去した後の画像に含まれる画像オブジェクトを抽出する。第１フィルター１２３は、第１撮影画像から背景を除去し、背景を除去した後の画像に含まれる画像オブジェクトを抽出する。第１フィルター１２３は、第１受信画像から抽出した画像オブジェクトと、第１撮影画像から抽出した画像オブジェクトとを比較し、一致する画像オブジェクトを特定する。第１フィルター１２３は、特定した画像オブジェクトを、第１撮影画像から除去する。例えば、この状態は図７の画像ＳＰ１２で示される。

第２プロジェクション装置２は、ステップＳＢ１４で、図６に示した送信画像生成処理と同様の処理を実行する。すなわち、第２プロジェクション装置２は、ステップＳＢ１４で第２撮影部２１５により撮影された第２撮影画像を取得し、ステップＳＢ１１で受信した第２受信画像を取得する。第２プロジェクション装置２は、例えば第２フィルター２２３によってフィルタリングを実行し、第２撮影画像から、第２受信画像と重なる画像を除去する。第２プロジェクション装置２は、第２フィルター２２３によって処理された処理後の画像を、処理後画像としてメモリー２２５に記憶する。メモリー２２５に記憶された処理後画像は、第２送信画像としてステップＳＢ１５で第１プロジェクション装置１に送信される。

このように、第１プロジェクション装置１は、第１撮影画像から、第１受信画像と重なる画像を除去した第１送信画像を、第２プロジェクション装置２に送信する。同様に、第２プロジェクション装置２は、第２撮影画像から、第２受信画像と重なる画像を除去した処理後画像である第２送信画像を、第１プロジェクション装置１に送信する。これらの処理によって、第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２に投写される投写画像の視認性が良好になるという効果が得られる。

図７には、第１プロジェクション装置１の第１投写対象ＯＢ１の視認状態ＳＴ１、第２プロジェクション装置２の第２投写対象ＯＢ２の視認状態ＳＴ２が示される。また、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２との間で送受信される画像ＳＰ１１、ＳＰ２１、ＳＰ１２が示される。

図１に示したように、第１プロジェクション装置１の第１投写対象ＯＢ１には、平面ＯＢ１１に物体ＯＢ１２が置かれている。この視認状態は、図７のＳＴ１の上段のように示され、実体である物体ＯＢ１２が視認される。また、平面ＯＢ１１には紙等が置かれており、第１プロジェクション装置１を使用するユーザーが筆記具により文字や図形を平面ＯＢ１に書き込むことができる。

第２プロジェクション装置２の第２投写対象ＯＢ２には、平面ＯＢ２１に物体ＯＢ２２が置かれている。この状態は、図７では不示図である。また、平面ＯＢ２１には、平面ＯＢ１１と同様に紙等が置かれており、第２プロジェクション装置２を使用するユーザーが筆記具により文字や図形を平面ＯＢ２１に書き込むことができる。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を第１撮影部１１５によって撮影し、第１撮影画像を生成する。第１撮影画像は、物体ＯＢ１２の画像であるオブジェクト画像ＯＰ１を含む。第１プロジェクション装置１は、第１撮影画像に対して第１フィルター１２３によるフィルタリングを施すことによって、第１送信画像を生成する。第１プロジェクション装置１は、第１送信画像を画像ＳＰ１１として第２プロジェクション装置２に送信する。この状態は、図７では画像ＳＰ１１で示される。

第２プロジェクション装置２は、画像ＳＰ１１を、第２受信画像として受信する。第２プロジェクション装置２は、第２受信画像を第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２に投写する。このとき、第２投写対象ＯＢ２には、物体ＯＢ２２が存在し、オブジェクト画像ＯＰ１が投写される。この視認状態は、図７のＳＴ２の上段のように示され、実体である物体ＯＢ２２と、物体ＯＢ１２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ１が視認される。

第２プロジェクション装置２は、第２投写対象ＯＢ２を第２撮影部２１５によって撮影し、第２撮影画像を生成する。第２撮影画像には、物体ＯＢ２２の画像であるオブジェクト画像ＯＰ２と、オブジェクト画像ＯＰ１とが写る。第２プロジェクション装置２は、第２撮影画像から、第１送信画像と重なる画像を除去することによって、処理後画像を生成する。処理後画像は、第２撮影画像からオブジェクト画像ＯＰ１が除去された画像である。第２プロジェクション装置２が、処理後画像である第２送信画像を画像ＳＰ２１として第１プロジェクション装置１に送信する。この状態は、図７では、画像ＳＰ２１で示される。

第１プロジェクション装置１は、画像ＳＰ２１を第１受信画像として受信する。第１プロジェクション装置１は、第１受信画像を第１投写部１１０によって第１投写対象ＯＢ１に投写する。これにより、第１投写対象ＯＢ１では、物体ＯＢ１２と、オブジェクト画像ＯＰ２とが視認される。この視認状態は、図７のＳＴ１の中段のように示され、実体である物体ＯＢ１２と、物体ＯＢ２２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ２が視認される。

ここで、第１プロジェクション装置１のユーザーが、平面ＯＢ１１に手書き図形ＯＢ１３を書き込む例を示す。第１投写対象ＯＢ１では、物体ＯＢ１２及びオブジェクト画像ＯＰ２に加え、手書き図形ＯＢ１３が視認される。この視認状態は、図７のＳＴ１の下段のように示され、実体である物体ＯＢ１２と手書き図形ＯＢ１３と、物体ＯＢ２２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ２が視認される。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を第１撮影部１１５によって撮影し、第１撮影画像を生成する。第１撮影画像は、物体ＯＢ１２の画像と、手書き図形ＯＢ１３の画像と、オブジェクト画像ＯＰ２の画像とを含む。第１プロジェクション装置１は、第１フィルター１２３によって、第１撮影画像から、画像ＳＰ２１と重なる画像を除去する。これにより、第１プロジェクション装置１は、第１送信画像を生成する。第１送信画像は、物体ＯＢ１２の画像であるオブジェクト画像ＯＰ１と、手書き図形ＯＢ１３の画像であるオブジェクト画像ＯＰ３とを含み、オブジェクト画像ＯＰ２を含まない。第１プロジェクション装置１は、第１送信画像を画像ＳＰ１２として第２プロジェクション装置２に送信する。この状態は、図７では、画像ＳＰ１２で示される。

第２プロジェクション装置２は、画像ＳＰ１２を第２受信画像として受信し、画像ＳＰ１２を第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２に投写する。これにより、第２投写対象ＯＢ２では、物体ＯＢ２２と、第２投写部２１０によって投写されたオブジェクト画像ＯＰ１及びオブジェクト画像ＯＰ３とが視認される。この視認状態は、図７のＳＴ２の下段のように示され、実体である物体ＯＢ２２と、物体ＯＢ１２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ１と図形ＯＢ１３の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ３が視認される。

このように、プロジェクションシステム１００では、第１投写対象ＯＢ１に設置された物体ＯＢ１２や手書き図形ＯＢ１３の画像が、第２投写対象ＯＢ２に投写される。また、第２投写対象ＯＢ２に設置された物体ＯＢ２２の画像が第１投写対象ＯＢ１に投写される。このため、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２との間で、第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２の状態を共有できる。

そして、第１プロジェクション装置１が第２プロジェクション装置２に送信する第１送信画像は、第１撮影部１１５による第１撮影画像から、第１プロジェクション装置１が受信した第１受信画像と重なる画像を除いた画像である。また、第２プロジェクション装置２は、第１プロジェクション装置１に対し、第２撮影部２１５による第２撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除いた第２送信画像を送信する。これにより、第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２の視認性が良好に保たれるという利点がある。

比較として、図７に示した例において、第２プロジェクション装置２が第２撮影部２１５による第２撮影画像をそのまま第１プロジェクション装置１に送信する場合を想定する。この場合、第１プロジェクション装置１が、第２プロジェクション装置２が送信した第２撮影画像を第１投写対象ＯＢ１に投写すると、オブジェクト画像ＯＰ１が物体ＯＢ１２に重ねて投写される。オブジェクト画像ＯＰ１は、物体ＯＢ１２と完全に一致するとは限らない。例えば、第１撮影部１１５による第１撮影画像に含まれるオブジェクト画像ＯＰ１は、環境光による平面ＯＢ１の明るさのムラ、環境光により生まれる物体ＯＢ２２の影、平面ＯＢ１の色、平面ＯＢ１の凹凸などの影響を受ける。さらに、オブジェクト画像ＯＰ１が第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２に投写されたときに、投写されたオブジェクト画像ＯＰ１を第２撮影部２１５によって撮影した第２撮影画像は、実物の物体ＯＢ１２と相違する可能性が高い。従って、第２撮影部２１５による第２撮影画像を第１投写部１１０によって第１投写対象ＯＢ１に投写した場合、物体ＯＢ１２の外観に近く、かつ、物体ＯＢ１２の外観と相違するオブジェクト画像ＯＰ１が、物体ＯＢ１２に重なる位置に投写される。この状態は、物体ＯＢ１２のみを視認する場合に比べて、ユーザーにとって視認性が良くないといえる。

特に、図３及び図４に示したように、第１投写部１１０の投写光軸ＰＡＸと第１撮影部１１５の撮影光軸ＩＡＸとが同一の軸、すなわち同軸である構成を採用した場合は、オブジェクト画像ＯＰ１と物体ＯＢ１２の外観とは、位置およびサイズの近似性が高い。このため、オブジェクト画像ＯＰ１を構成する線と物体ＯＢ１２とが重なることにより、ユーザーには、二重の像が見えるような状態となる。このような状態は、ユーザーにとっての視認性がより低く、ユーザーが快適に視認できる状態とは言いがたい。

本実施形態のプロジェクションシステム１００は、第１プロジェクション装置１が、送信画像生成処理で生成する第１送信画像を第２プロジェクション装置２に送信し、第２プロジェクション装置２が、送信画像生成処理で生成する処理後画像である第２送信画像を第１プロジェクション装置１に送信する。これにより、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２との間で、第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２の状態を、良好な視認性で共有することができる。

［１－５．実施形態の作用］
以上説明したように、実施形態で説明したプロジェクションシステム１００は、第１プロジェクション装置１と、第２プロジェクション装置２とを備える。第１プロジェクション装置１は、第２プロジェクション装置２と通信して第１受信画像を受信する第１通信部１４２と、第１受信画像を第１投写対象ＯＢ１に投写する第１投写部１１０と、第１投写対象ＯＢ１を含む範囲を撮影する第１撮影部１１５と、を備える。第１プロジェクション装置１は、第１撮影部１１５によって撮影した撮影画像から、第１受信画像に重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、第１送信画像を第１通信部１４２によって送信する。第２プロジェクション装置２は、第１プロジェクション装置１と通信して第２受信画像を受信する第２通信部２４２と、第２受信画像を第２投写対象ＯＢ２に投写する第２投写部２１０と、第２投写対象ＯＢ２を含む範囲を撮影する第２撮影部２１５と、を備える。第２プロジェクション装置２は、第２撮影部２１５によって撮影した撮影画像から、第２受信画像に重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、第２送信画像を第２通信部２４２によって送信する。

プロジェクションシステム１００の制御方法は、第１プロジェクション装置１により、第２プロジェクション装置２と通信して第１受信画像を受信し、第１受信画像を第１投写対象ＯＢ１に投写し、第１投写対象ＯＢ１を含む範囲を撮影する。また、第１プロジェクション装置１により、第１投写対象ＯＢ１を撮影した第１撮影画像から第１受信画像と重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、第１送信画像を第２プロジェクション装置２に送信する。また、第２プロジェクション装置２により、第１プロジェクション装置１と通信して第２受信画像を受信し、第２受信画像を第２投写対象ＯＢ２に投写し、第２投写対象ＯＢ２を含む範囲を撮影する。また、第２プロジェクション装置２により、第２投写対象ＯＢ２を撮影した第２撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、第２送信画像を第１プロジェクション装置１に送信する。

プロジェクションシステム１００、及び、プロジェクションシステム１００の制御方法によれば、第１投写対象ＯＢ１の状態と第２投写対象ＯＢ２の状態とを、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２の間で共有できる。また、第１プロジェクション装置１が第１投写対象ＯＢ１に投写する投写画像と、第１投写対象ＯＢ１の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。同様に、第２プロジェクション装置２が第２投写対象ＯＢ２に投写する投写画像と、第２投写対象ＯＢ２の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。これにより、第１投写対象ＯＢ１と第２投写対象ＯＢ２とを良好な視認性でユーザーが視認できる。

第１プロジェクション装置１は、第１撮影部１１５の撮影画像から第１受信画像と重なる画像を第１フィルター１２３によって除くことにより、第１送信画像を生成する。これにより、第１フィルター１２３を利用する処理によって、第２プロジェクション装置２が第２投写対象ＯＢ２に投写する投写画像と、第２投写対象ＯＢ２の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。

第２プロジェクション装置２は、第２撮影部２１５の撮影画像から第２受信画像と重なる画像を第２フィルター２２３によって除くことにより、第２送信画像を生成する。これにより、第２フィルター２２３を利用する処理によって、第１プロジェクション装置１が第１投写対象ＯＢ１に投写する投写画像と、第１投写対象ＯＢ１の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。

第１投写部１１０は、画像光を形成する画像光形成部１１１と、画像光を第１投写対象ＯＢ１に向けて投写する投写光学系１１２と、を備え、第１撮影部１１５は、投写光学系を通じて入射する光を受光する撮像デバイス１７１を備える。また、第１撮影部１１５は、受発光デバイス１８を備える構成とすることもできる。
これにより、第１プロジェクション装置１を、画像光ＰＬ１の投写光軸ＰＡＸと第１撮影部１１５の第１プロジェクション装置１光軸ＡＸとが、光軸ＡＸに重なる構成とすることができる。この構成によれば、第１投写部１１０が投写する投写画像ＰＰ１とのずれが小さい撮影画像を、第１撮影部１１５によって得ることができる。

［２．第２実施形態］
図８は、第２実施形態のプロジェクションシステム１００Ａの概略構成を示す図である。図９は、第２実施形態のプロジェクションシステム１００Ａの各装置のブロック図である。図１０は、第２実施形態の第２プロジェクション装置２Ａの動作を示すフローチャートである。図１１は、第２実施形態のプロジェクションシステム１００Ａの動作の模式図である。これらの図を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明において、プロジェクションシステム１００Ａの構成のうち第１実施形態と共通する構成には同じ符号を付し、説明を省略する。

図８に示すプロジェクションシステム１００Ａは、第１プロジェクション装置１と、第２プロジェクション装置２Ａと、第３プロジェクション装置３とを備える。第１プロジェクション装置１、第２プロジェクション装置２Ａ、及び第３プロジェクション装置３は、通信ネットワークＮを介して相互にデータ通信可能に接続される。

第１プロジェクション装置１、第２プロジェクション装置２Ａ及び第３プロジェクション装置３の設置場所に制限はない。例えば、第１プロジェクション装置１の使用場所Ｓ１と第２プロジェクション装置２Ａの使用場所Ｓ２と第３プロジェクション装置３の使用場所Ｓ３とは、離れた場所であってもよいし、近接していてもよい。

第２プロジェクション装置２Ａは、第１実施形態で説明した第２プロジェクション装置２と共通の構成を有する。第２実施形態では、第２投写対象ＯＢ２に、物体ＯＢ２２、及び、物体ＯＢ２３が設置されている。

第３プロジェクション装置３は、第１プロジェクション装置１と同様に構成されるプロジェクション装置である。第３プロジェクション装置３は、第３投写対象ＯＢ３に向けて画像光ＰＬ３を投写し、第３投写対象ＯＢ３に投写画像ＰＰ３を結像させる。第３プロジェクション装置３が画像光ＰＬ３を投写することは、第３投写対象ＯＢ３に投写画像ＰＰ３を表示することに相当する。

図８には、第３プロジェクション装置３が第３投写対象ＯＢ３の上方に設置され、第３プロジェクション装置３から下方に向けて画像光ＰＬ３を投写する構成を示すが、これは一例である。第３プロジェクション装置３の設置状態、及び、第３投写対象ＯＢ３の構成は、第１実施形態で説明した第１プロジェクション装置１の設置状態及び第１投写対象ＯＢ１の構成と同様に、任意に変更可能である。

第３プロジェクション装置３は、第３投写対象ＯＢ３を撮影する機能を有する。第３プロジェクション装置３は、第３投写対象ＯＢ３を撮影した第３撮影画像を第３送信画像として、通信ネットワークＮを介して第２プロジェクション装置２Ａに送信する。また、第２プロジェクション装置２Ａからの画像を、第３受信画像として受信する。

第２プロジェクション装置２Ａは、第２投写対象ＯＢ２を撮影する機能を有する。第２プロジェクション装置２Ａは、通信ネットワークＮを介して、第２投写対象ＯＢ２を撮影した第２撮影画像を、第２送信画像として第１プロジェクション装置１、第４送信画像として第３プロジェクション装置３に送信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第１プロジェクション装置１からの画像を第２受信画像として受信し、第３プロジェクション装置３からの画像を第４受信画像として受信する。

図９に示すように、第２プロジェクション装置２Ａは、第２制御部２２０が解像度変換部２２４を備える点、及び、解像度変換部２２４を使用する処理を行う点で、第２プロジェクション装置２と相違する。第２プロジェクション装置２Ａについて、第２プロジェクション装置２と共通する構成部、及び、第２プロジェクション装置２と共通の動作については説明を省略する。

第３プロジェクション装置３は、画像光ＰＬ３を投写する第３投写部３１０と、第３投写部３１０を駆動する駆動回路３１３とを備える。第３投写部３１０は、画像光形成部３１１及び投写光学系３１２を備える。

画像光形成部３１１は、画像光ＰＬ３を生成する。画像光形成部３１１は、所定の色光を発する自発光素子を備える。自発光素子は、例えば、ＬＥＤ素子、或いは、ＯＬＥＤ素子が挙げられる。

画像光形成部３１１は、例えば、ランプ、或いは、固体光源を有する光源と、光源が発する光を変調する光変調装置とを備える構成であってもよい。ランプは、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、或いは、超高圧水銀ランプが挙げられる。固体光源は、例えば、ＬＥＤやレーザー光源が挙げられる。光変調装置は、例えば、透過型の液晶パネル、反射型の液晶パネル、或いは、デジタルマイクロミラーデバイスが挙げられる。

投写光学系３１２は、画像光形成部３１１が発する画像光ＰＬ３を第３投写対象ＯＢ３に向けて導く光学素子を備える。光学素子は、１枚のレンズまたは複数のレンズを含むレンズ群を含む。光学素子は、プリズム、及び、ダイクロイックミラーを含んでもよい。

駆動回路３１３は、後述する画像処理部３４３に接続される。駆動回路３１３は、画像処理部３４３から入力される画像信号に基づいて画像光形成部３１１を駆動することによって、画像光ＰＬ３を形成する。例えば、駆動回路３１３は、画像光形成部３１１によってフレーム単位で画像を形成する。

第３プロジェクション装置３は、第３撮影部３１５を備える。第３撮影部３１５は、撮像素子を有するデジタルカメラである。第３撮影部３１５は、後述する第３制御部３２０の制御に従って撮影を実行し、撮影画像を第３制御部３２０に出力する。第３撮影部３１５の撮影範囲は、第３投写部３１０が画像光ＰＬ３を投写する方向を含む。例えば、第３撮影部３１５の撮影範囲は第３投写対象ＯＢ３を含む。第３撮影部３１５が備える撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサー、或いは、ＣＣＤイメージセンサーである。

画像光形成部３１１、投写光学系３１２、駆動回路３１３、及び、第３撮影部３１５の構成は、それぞれ、第１プロジェクション装置１が備える画像光形成部１１１、投写光学系１１２、駆動回路１１３、及び第１撮影部１１５と共通の構成とすることができる。

第３プロジェクション装置３は、第３制御部３２０、操作部３３１、リモコン受光部３３２、入力インターフェース３３３、接続部３４１、第３通信部３４２、及び、画像処理部３４３を備える。第３制御部３２０、入力インターフェース３３３、接続部３４１、第３通信部３４２、及び、画像処理部３４３は、バス３３９を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部３３１は、第３プロジェクション装置３の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備える。操作部３３１は、ボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース３３３に出力する。入力インターフェース３３３は、操作部３３１から入力された操作信号を第３制御部３２０に出力する回路を備える。

リモコン受光部３３２は、赤外光を受光する受光素子を備え、リモコン４３から送信される赤外線信号を受光する。リモコン４３は、リモコン４３が備える不図示のスイッチが操作されたときに、操作を示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部３３２は、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部３３２は、生成した操作信号を入力インターフェース３３３に出力する。入力インターフェース３３３は、リモコン受光部３３２から入力された操作信号を第３制御部３２０に出力する回路を備える。

リモコン４３及びリモコン受光部３３２との間で信号を送受信する具体的な態様は制限されない。リモコン４３がリモコン受光部３３２に赤外線信号を送信する構成は一例である。例えば、リモコン４３とリモコン受光部３３２がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を実行することによって、信号を送受信する構成であってもよい。

接続部３４１は、外部の装置から画像を受信するインターフェース装置である。接続部３４１は、例えば、光ディスク型記録媒体を再生するプレーヤーやパーソナルコンピューターに接続される。

第３通信部３４２は、通信ネットワークＮに接続され、通信ネットワークＮを介して第２プロジェクション装置２Ａとデータを送受信する。第３通信部３４２は、例えば、通信ケーブルを接続するコネクター、及び、通信ケーブルにより信号を入出力する通信回路を備える通信装置である。また、第３通信部３４２は、無線通信装置であってもよい。この場合、第３通信部３４２は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路等を備える。

画像処理部３４３は、第３制御部３２０の制御に従って、画像ソースを選択する。第３プロジェクション装置３が利用可能なソースは、例えば、接続部３４１で受信する画像データ、及び、第３通信部３４２で受信する画像データである。

画像処理部３４３は、選択したソースの画像に対して、第３制御部３２０の制御に従って画像処理を実行する。画像処理部３４３が実行する画像処理は、例えば、解像度変換処理、幾何補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度を調整する画像補正処理等である。

画像処理部３４３は、画像処理後の画像に基づき画像信号を生成し、駆動回路３１３に出力する。画像処理部３４３には、不図示のフレームメモリーが接続されてもよい。この場合、画像処理部３４３は、ソースから取得した画像データをフレームメモリーに展開する。画像処理部３４３は、フレームメモリーに展開した画像データに対して、画像処理を実行する。

画像処理部３４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、例えば、ＬＳＩで構成される。より具体的には、画像処理部３４３は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ等により構成される。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡが含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、例えば、マイクロコントローラー、ＳｏＣ、システムＬＳＩ、チップセットである。

操作部３３１、リモコン受光部３３２及び入力インターフェース３３３の構成は、それぞれ、操作部１３１、リモコン受光部１３２及び入力インターフェース１３３と共通の構成とすることができる。接続部３４１、第３通信部３４２、及び、画像処理部３４３の構成についても同様に、それぞれ、接続部１４１、第１通信部１４２及び画像処理部１４３と共通の構成とすることができる。

第３プロジェクション装置３が備える第３投写部３１０及び第３撮影部３１５は、図３に示した構成、及び、図４に示した構成を適用できる。すなわち、第３投写部３１０が備える画像光形成部３１１が発光デバイス１６１を備え、投写光学系３１２が分離光学素子１５１及び投写レンズ１５２を含み、第３撮影部３１５が撮像デバイス１７１を備える構成とすることができる。同様に、図４に示す構成を第３投写部３１０及び第３撮影部３１５に適用可能である。この場合、第３投写部３１０及び第３撮影部３１５は、図４の受発光デバイス１８及び投写レンズ１５２を備える構成とすることができる。この場合、プロジェクションシステム１００Ａを構成する第１プロジェクション装置１、第２プロジェクション装置２Ａ、及び、第３プロジェクション装置３が、投写と撮影とを同軸で行うプロジェクション装置として機能する。

第３制御部３２０は、プロセッサー３２１及びメモリー３２５を備える。メモリー３２５は、プロセッサー３２１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー３２５は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。メモリー３２５は、プロセッサー３２１のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。メモリー３２５は、プロセッサー３２１により処理されるデータや、プロセッサー３２１が実行する制御プログラム３２６を記憶する。

プロセッサー３２１は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成される。プロセッサー３２１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー３２１として機能する構成であってもよい。プロセッサー３２１は、メモリー３２５の一部または全部、及び／または、その他の回路と統合されたＳｏＣで構成されてもよい。また、上述のように、プロセッサー３２１は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰとの組合せにより構成してもよい。プロセッサー３２１の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。また、プロセッサー３２１は、画像処理部３４３の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理部３４３の機能を、プロセッサー３２１が実行してもよい。

プロセッサー３２１は、メモリー３２５が記憶する制御プログラム３２６を実行することによって、第３プロジェクション装置３の各部を制御する。プロセッサー３２１は、投写制御部３２２、及び、第３フィルター３２３を有する。これらはプロセッサー３２１が制御プログラム３２６を実行することによってハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能部である。

投写制御部３２２は、第２プロジェクション装置２が送信する画像を第３通信部３４２によって受信する。第３通信部３４２が第２プロジェクション装置２から受信する画像を、第３受信画像と呼ぶ。投写制御部３２２は、第３受信画像に基づく画像を第３投写部３１０により第３投写対象ＯＢ３に投写する。投写制御部３２２は、第３撮影部３１５によって第３投写対象ＯＢ３を含む範囲を撮影させ、第３撮影画像を取得する。投写制御部３２２は、第３撮影画像に対し、第３フィルター３２３を利用するフィルタリングを実行し、フィルタリングにより生成した第３送信画像を、第３通信部３４２によって第２プロジェクション装置２Ａに送信する。第３プロジェクション装置３が撮影する画像を第３撮影画像と呼び、第３プロジェクション装置３が第３撮影画像に対しフィルタリングにより生成した画像を第３送信画像と呼ぶ。また、第３送信画像は、第３プロジェクション装置３が、第２プロジェクション装置２Ａに送信する画像でもある。

第３フィルター３２３は、第３受信画像に基づき、第３撮影画像をフィルタリングする。詳細には、第３フィルター３２３は、第３撮影画像から、第３受信画像と重なる画像を除く処理を行う。

プロジェクションシステム１００Ａでは、第１プロジェクション装置１が、第１実施形態と同様の動作を行うことにより、第２プロジェクション装置２Ａとの間で第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２の状態を共有する。第３プロジェクション装置３は、第１プロジェクション装置１と同様に動作する。第３プロジェクション装置３は、第２プロジェクション装置２Ａとの間で、第２投写対象ＯＢ２及び第３投写対象ＯＢ３の状態を共有する。第２プロジェクション装置２Ａは、第１プロジェクション装置１、及び、第３プロジェクション装置３のそれぞれと画像を共有するため、第２投写対象ＯＢ２に、２つの領域を設ける。

図８に示すように、第２プロジェクション装置２Ａは、第２投写対象ＯＢ２に第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２を設ける。具体的には、第２プロジェクション装置２Ａは、投写画像ＰＰ２を第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２に分け、各々の領域に異なる画像を配置する。このため、第２投写対象ＯＢ２には、第１領域ＡＲ１に相当する部分と、第２領域ＡＲ２に相当する部分とに、異なる画像が投写される。物体ＯＢ２３は第１領域ＡＲ１に位置し、物体ＯＢ２２は第２領域ＡＲ２に位置する。第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２は仮想的な領域であり、第２投写対象ＯＢ２に第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とを仕切る実物の仕切りが設けられる必要はない。

第２プロジェクション装置２Ａの投写制御部２２２は、第１プロジェクション装置１から第２受信画像を第２通信部２４２によって受信する。投写制御部２２２は、第２受信画像に基づく画像を第２投写部２１０により第２投写対象ＯＢ２に投写する。投写制御部２２２は、第３プロジェクション装置３が送信する画像を第２通信部２４２によって受信する。第２プロジェクション装置２Ａの第２通信部２４２が第３プロジェクション装置３から受信する画像を、第４受信画像と呼ぶ。投写制御部２２２は、第４受信画像に基づく画像を第２投写部２１０により第２投写対象ＯＢ２に投写する。

ここで、投写制御部２２２は、第２受信画像を第１領域ＡＲ１に投写し、第４受信画像を第２領域ＡＲ２に投写する。第１領域ＡＲ１は第２投写部２１０の投写画像の全体より小さいので、投写制御部２２２は、解像度変換部２２４によって、第２受信画像の解像度を変換させる処理を行う。解像度変換部２２４は、第２受信画像の解像度を投写用の解像度に変換する。第２受信画像の投写用の解像度とは、第１領域ＡＲ１に対応する第２投写部２１０の投写解像度である。投写用の解像度は、例えば、第２投写部２１０の投写領域の全体に対する第１領域ＡＲ１の割合から求めることができる。

また、投写制御部２２２は、解像度変換部２２４によって、第４受信画像の解像度を変換させる処理を行う。解像度変換部２２４は、第４受信画像の解像度を投写用の解像度に変換する。第４受信画像の投写用の解像度とは、第２領域ＡＲ２に対応する第２投写部２１０の投写解像度である。投写用の解像度は、例えば、第２投写部２１０の投写領域の全体に対する第２領域ＡＲ２の割合から求めることができる。

投写制御部２２２は、第２撮影部２１５によって第２投写対象ＯＢ２を含む範囲を撮影させ、第２撮影画像を取得する。投写制御部２２２は、第２撮影画像を、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像と、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像とに分割する。

投写制御部２２２は、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像に対し、第２フィルター２２３を利用するフィルタリングを実行することによって、第１処理画像を生成する。ここで、第２フィルター２２３は、第２受信画像に基づいてフィルタリングを実行することにより、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除去する。さらに、投写制御部２２２は、第１処理画像の解像度が、第１プロジェクション装置１の投写解像度に対応する解像度となるように、解像度変換部２２４によって第１処理画像の解像度を変換する処理を実行させる。投写制御部２２２は、解像度変換処理後の第１処理画像を第２送信画像として第１プロジェクション装置１に送信する。

投写制御部２２２は、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像に対し、第２フィルター２２３を利用するフィルタリングを実行することによって、第２処理画像を生成する。ここで、第２フィルター２２３は、第２受信画像に基づいてフィルタリングを実行することにより、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除去する。さらに、投写制御部２２２は、第２処理画像の解像度が、第３プロジェクション装置３の投写解像度に対応する解像度となるように、解像度変換部２２４によって第２処理画像の解像度を変換する処理を実行させる。投写制御部２２２は、解像度変換処理後の第２処理画像を第４送信画像として第３プロジェクション装置３に送信する。第２プロジェクション装置２Ａが、第２撮影画像に対しフィルタリングにより生成した画像を第４送信画像と呼ぶ。また、第４送信画像は、第２プロジェクション装置２Ａが、第３プロジェクション装置３に送信する画像でもある。

続いて、第２実施形態におけるプロジェクションシステム１００Ａの動作を説明する。第２実施形態において、第１プロジェクション装置１の動作は、第１実施形態で説明した動作と共通する。また、第３プロジェクション装置３の動作は、第１実施形態で説明した第１プロジェクション装置１の動作と共通する。このため、ここでは第２プロジェクション装置２Ａの動作を、図１０のフローチャートに従って説明する。

図１０のステップＳＢ３１～ＳＢ４８の処理は、第２プロジェクション装置２Ａの第２制御部２２０により実行される。
ステップＳＢ３１で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２通信部２４２によって画像を受信する。ステップＳＢ３２で、第２プロジェクション装置２Ａは、受信した画像の送信元が、第１領域ＡＲ１に対応する送信元か否かを判定する。すなわち、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ３１で受信した画像の送信元が第１プロジェクション装置１であるか第３プロジェクション装置３であるかを判定する。

画像の送信元が第１プロジェクション装置１であると判定した場合、すなわち、第１領域ＡＲ１に対応する送信元であると判定した場合（ステップＳＢ３２；ＹＥＳ）、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ３３に移行する。この場合、ステップＳＢ３１で受信した画像は、第１プロジェクション装置１から受信した第２受信画像である。ステップＳＢ３３で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像の解像度を解像度変換部２２４により変換する。ステップＳＢ３４で、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換部２２４により解像度変換処理が施された第２受信画像を、第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２の第１領域ＡＲ１に投写する。ステップＳＢ３４で、第２投写部２１０が画像を投写中である場合、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換処理が施された第２受信画像に基づいて第２投写部２１０の投写画像を更新する。

画像の送信元が第３プロジェクション装置３であると判定した場合、すなわち、第１領域ＡＲ１に対応する送信元でないと判定した場合（ステップＳＢ３２；ＮＯ）、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ３５に移行する。この場合、ステップＳＢ３１で受信した画像は、第３プロジェクション装置３から受信した第４受信画像である。ステップＳＢ３５で、第２プロジェクション装置２Ａは、第４受信画像の解像度を解像度変換部２２４により変換する。ステップＳＢ３６で、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換部２２４により解像度変換処理が施された第４受信画像を、第２投写部２１０によって第２投写対象ＯＢ２の第２領域ＡＲ２に投写する。ステップＳＢ３６で、第２投写部２１０が画像を投写中である場合、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換処理が施された第４受信画像に基づいて第２投写部２１０の投写画像を更新する。

第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ３７で、第２撮影部２１５により撮影を実行し、ステップＳＢ３８で第２撮影画像を取得する。ステップＳＢ３９で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像を、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像と、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像とに分割する。ステップＳＢ４０で、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ３９で分割した各画像に対し、解像度変換部２２４による解像度変換処理を実行する。例えば、ステップＳＢ４０で、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換部２２４により、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像の解像度を第２受信画像の解像度に合わせる。また、例えば、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４０で、解像度変換部２２４により、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像の解像度を第４受信画像の解像度に合わせる。

ステップＳＢ４１で、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換された第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像を取得する。ステップＳＢ４２で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像を取得する。詳細には、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４２より以前に第１プロジェクション装置１から受信した最後の第２受信画像を取得する。

ステップＳＢ４３で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像に基づいて第２フィルター２２３によるフィルタリングを実行することによって、第１処理画像を生成する。詳細には、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４１で取得した撮影画像から、第２受信画像に含まれる画像と重なる画像を除去する。

ステップＳＢ４４で、第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換された第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像を取得する。ステップＳＢ４５で、第２プロジェクション装置２Ａは、第４受信画像を取得する。詳細には、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４５より以前に第３プロジェクション装置３から受信した最後の第４受信画像を取得する。

ステップＳＢ４６で、第２プロジェクション装置２Ａは、第４受信画像に基づいて第２フィルター２２３によるフィルタリングを実行することによって、第２処理画像を生成する。詳細には、第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４４で取得した撮影画像から、第４受信画像に含まれる画像と重なる画像を除去する。

ステップＳＢ４７で、第２プロジェクション装置２Ａは、第２通信部２４２によって、第１処理画像を第２送信画像として第１プロジェクション装置１に送信し、第２処理画像を第４送信画像として第３プロジェクション装置３に送信する。

第２プロジェクション装置２Ａは、ステップＳＢ４８で、動作を終了するか否かを判定する。第２プロジェクション装置２Ａは、動作終了を指示する操作を入力インターフェース２３３によって検出した場合など、動作を終了すると判定した場合（ステップＳＢ４８；ＹＥＳ）、本処理を終了する。第２プロジェクション装置２Ａは、動作を終了しないと判定した場合（ステップＳＢ４８；ＮＯ）、ステップＳＢ３１に戻る。

図１１は、プロジェクションシステム１００Ａの動作状態として、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２Ａの視認状態を示す。第３プロジェクション装置３の視認状態は第１プロジェクション装置１と共通であるため、図示を省略する。

図１１には、第１プロジェクション装置１の第１投写対象ＯＢ１の視認状態ＳＴ１１、第２プロジェクション装置２Ａの第２投写対象ＯＢ２の視認状態ＳＴ２１、及び、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２Ａとの間で送受信される画像を示す。

図８に示したように、第１投写対象ＯＢ１には、平面ＯＢ１１に物体ＯＢ１２が置かれている。この視認状態は、図１１のＳＴ１１の上段のように示され、実体である物体ＯＢ１２が視認される。また、平面ＯＢ１１には紙等が置かれており、第１プロジェクション装置１を使用するユーザーが筆記具により文字や図形を平面ＯＢ１に書き込むことができる。また、第２投写対象ＯＢ２には、平面ＯＢ２１に物体ＯＢ２２、ＯＢ２３が置かれている。この状態は、図１１では不図示である。また、また、平面ＯＢ２１には、平面ＯＢ１１と同様に紙等が置かれており、第２プロジェクション装置２Ａを使用するユーザーが筆記具により文字や図形を平面ＯＢ２１に書き込むことができる。物体ＯＢ２３は第１領域ＡＲ１に位置し、物体ＯＢ２２は第２領域ＡＲ２に位置する。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を第１撮影部１１５によって撮影した第１撮影画像に対して第１フィルター１２３によるフィルタリングを施すことによって、第１送信画像を生成する。第１プロジェクション装置１は、第１送信画像を画像ＳＰ１１として第２プロジェクション装置２Ａに送信する。この状態は、図１１では画像ＳＰ１１で示される。

第２プロジェクション装置２Ａは、画像ＳＰ１１を、第２受信画像として受信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像の解像度を変換する。第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換処理後の第２受信画像を、第１領域ＡＲ１に投写する。このとき、第１領域ＡＲ１には物体ＯＢ２２が存在し、オブジェクト画像ＯＰ１が投写される。この視認状態は、図１１のＳＴ２の上段のように示され、第１領域ＡＲ１には、実体である物体ＯＢ２３と、物体ＯＢ１２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ１が視認され、第２領域ＡＲ２には、実体である物体ＯＢ２２が視認される。

第２プロジェクション装置２Ａは、第２投写対象ＯＢ２を第２撮影部２１５によって撮影して第２撮影画像を生成する。第２撮撮影画像には、第１領域ＡＲ１の状態と、第２領域ＡＲ２の状態とが映る。第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像を分割する。第２プロジェクション装置２Ａは、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像に対し、第１送信画像である画像ＳＰ１１に基づくフィルタリングを実行することによって、第１処理画像を生成する。さらに、第２プロジェクション装置２Ａは、第１処理画像を解像度変換部２２４によって解像度変換し、第１プロジェクション装置１の投写解像度に対応する解像度を有する第１処理画像を生成し、第２送信画像として送信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第１処理画像を画像ＳＰ３１として第１プロジェクション装置１に送信する。この状態は、図１１では、画像ＳＰ３１で示される。

第１プロジェクション装置１は、画像ＳＰ３１を第１受信画像として受信して、第１投写部１１０によって第１投写対象ＯＢ１に投写する。これにより、第１投写対象ＯＢ１では、物体ＯＢ１２と、オブジェクト画像ＯＰ２とが視認される。この視認状態は、図１１のＳＴ１の中段のように示され、実体である物体ＯＢ１２と、物体ＯＢ２３の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ２が視認される。

ここで、第１プロジェクション装置１のユーザーが、平面ＯＢ１１に手書き図形ＯＢ１３を書き込む例を示す。第１投写対象ＯＢ１では、物体ＯＢ１２及びオブジェクト画像ＯＰ２に加え、手書き図形ＯＢ１３が視認される。この視認状態は、図１１のＳＴ１１の下段のように示され、実体である物体ＯＢ１２と手書き図形ＯＢ１３と、物体ＯＢ２２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ２が視認される。

第１プロジェクション装置１は、第１投写対象ＯＢ１を第１撮影部１１５によって撮影した第１撮影画像を、第１受信画像である画像ＳＰ３１に基づくフィルタリングを実行することによって第１送信画像である画像ＳＰ１２を生成する。画像ＳＰ１２は、物体ＯＢ１２の画像であるオブジェクト画像ＯＰ１と、手書き図形ＯＢ１３の画像であるオブジェクト画像ＯＰ３とを含み、オブジェクト画像ＯＰ２を含まない。第１プロジェクション装置１は、第１送信画像として画像ＳＰ１２を第２プロジェクション装置２Ａに送信する。この状態は、図１１では、画像ＳＰ１２で示される。

第２プロジェクション装置２Ａは、画像ＳＰ１２を第２受信画像として受信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像の解像度を変換する。第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換処理後の第２受信画像を、第１領域ＡＲ１に投写する。これにより、第２投写対象ＯＢ２の第１領域ＡＲ１では、物体ＯＢ２２と、第２投写部２１０によって投写されたオブジェクト画像ＯＰ１、ＯＰ３とが視認される。この視認状態は、図１１のＳＴ２の下段のように示され、第１領域ＡＲ１には、実体である物体ＯＢ２２と、物体ＯＢ１２の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ１と図形ＯＢ１３の投写画像であるオブジェクト画像ＯＰ３が視認され、第２領域ＡＲ２には、実体である物体ＯＢ２２が視認される。

このように、プロジェクションシステム１００Ａでは、第１投写対象ＯＢ１に設置された物体ＯＢ１２や手書き図形ＯＢ１３の画像が、第２投写対象ＯＢ２に投写される。また、第２投写対象ＯＢ２に設置された物体ＯＢ２３の画像が第１投写対象ＯＢ１に投写される。このため、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２Ａとの間で、第１投写対象ＯＢ１及び第２投写対象ＯＢ２の状態を共有できる。

第２プロジェクション装置２Ａは、図１０を参照して説明したように、第３プロジェクション装置３に対しても、図１１に示す動作を実行する。これにより、第３投写対象ＯＢ３に設置された物体ＯＢ３２の画像が第２投写対象ＯＢ２の第２領域ＡＲ２に投写される。また、第３投写対象ＯＢ３には、第２投写対象ＯＢ２の第２領域ＡＲ２に配置された物体ＯＢ２２の画像が投写される。このため、第２プロジェクション装置２Ａと第３プロジェクション装置３との間で、第２投写対象ＯＢ２及び第３投写対象ＯＢ３の状態を共有できる。

従って、プロジェクションシステム１００Ａは、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２Ａとの間、及び、第３プロジェクション装置３と第２プロジェクション装置２Ａとの間で、投写対象の状態を共有することを可能とする。第２プロジェクション装置２Ａは、第２投写対象ＯＢ２のうち第１領域ＡＲ１の状態を第１プロジェクション装置１と共有し、第２領域ＡＲ２の状態を第３プロジェクション装置３と共有する。このため、第２プロジェクション装置２Ａを使用するユーザーは、第１プロジェクション装置１の状態と第３プロジェクション装置３の状態とを区別しながら、投写領域の状態を共有できる。

そして、第２プロジェクション装置２Ａは、第１プロジェクション装置１から受信する第２受信画像、及び、第３プロジェクション装置３から受信する第４受信画像に対して解像度変換処理を行う。このため、第２プロジェクション装置２Ａは、限られた面積の第２投写対象ＯＢ２を利用して、第１プロジェクション装置１と第３プロジェクション装置３の両方と画像を共有できる。

さらに、第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像を分割した上で、第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像、及び、第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像のそれぞれに、解像度変換処理を行う。このため、撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除去する処理、及び、撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除去する処理を速やかに実行できる。また、第１処理画像は第１プロジェクション装置１の投写解像度に対応する解像度を有し、第２処理画像は第３プロジェクション装置３の投写解像度に対応する解像度を有する。このため、第１プロジェクション装置１及び第３プロジェクション装置３の処理の負荷を増やすことなく、第１プロジェクション装置１と第３プロジェクション装置３の両方と画像を共有できる。

以上説明したように、第２実施形態のプロジェクションシステム１００Ａは、第３プロジェクション装置３を含む。第３プロジェクション装置３は、第２プロジェクション装置２Ａと通信して第３受信画像を受信する第３通信部３４２と、第３受信画像を第３投写対象ＯＢ３に投写する第３投写部３１０と、第３投写対象ＯＢ３を含む範囲を撮影する第３撮影部３１５と、を備える。第３プロジェクション装置３は、第３撮影部３１５によって撮影した第３撮影画像から第３受信画像と重なる画像を除くことによって第３送信画像を生成し、第３送信画像を第３通信部３４２によって送信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第２通信部２４２により第３プロジェクション装置３から第４受信画像を受信し、第２投写部によって、第２投写対象の第１領域ＡＲ１に第２受信画像を投写し、第２投写対象の第２領域ＡＲ２に第４受信画像を投写する。第２プロジェクション装置２Ａが生成する第２送信画像は、第１処理画像および第２処理画像を含む。第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像のうち第１領域ＡＲ１に対応する範囲の撮影画像から、第２受信画像と重なる画像を除くことによって第１処理画像を生成し、第１処理画像を第１プロジェクション装置１に送信する。第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像のうち第２領域ＡＲ２に対応する範囲の撮影画像から、第４受信画像と重なる画像を除くことによって第２処理画像を生成し、第２処理画像を第３プロジェクション装置３に送信する。

これにより、プロジェクションシステム１００Ａは、第１プロジェクション装置１と第２プロジェクション装置２Ａとの間で、第１投写対象ＯＢ１の状態と第２投写対象ＯＢ２の状態との共有を可能とする。また、プロジェクションシステム１００Ａは、第２プロジェクション装置２Ａと第３プロジェクション装置３との間で、第２投写対象ＯＢ２の状態と第３投写対象ＯＢ３の状態との共有を可能とする。そして、プロジェクションシステム１００Ａでは、第１プロジェクション装置１が第１投写対象ＯＢ１に投写する投写画像と、第１投写対象ＯＢ１の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。同様に、第２プロジェクション装置２が第２投写対象ＯＢ２に投写する投写画像と、第２投写対象ＯＢ２の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。さらにまた、第３プロジェクション装置３が第３投写対象ＯＢ３に投写する投写画像と、第３投写対象ＯＢ３の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。これにより、第１投写対象ＯＢ１、第２投写対象ＯＢ２及び第３投写対象ＯＢ３を、良好な視認性でユーザーが視認できる。

プロジェクションシステム１００Ａにおいて、第３プロジェクション装置３は、第３撮影画像から第３受信画像と重なる画像を第３フィルター３２３によって除くことにより、第３送信画像を生成する。これにより、第３フィルター３２３を利用する処理によって、第２プロジェクション装置２Ａが第２領域ＡＲ２に投写する投写画像と、第２領域ＡＲ２の実物とが不自然に重なる状態を防止できる。

第２プロジェクション装置２Ａは、第２撮影画像から第２受信画像と重なる画像を除く第２フィルター２２３を備える。第２プロジェクション装置２Ａは、第２フィルター２２３によって、第２撮影画像のうち第１領域ＡＲ１に対応する範囲の画像から第２受信画像と重なる画像を除くことにより、第１処理画像を生成する。第２プロジェクション装置２Ａは、第２フィルター２２３によって、第２撮影画像のうち第２領域ＡＲ２に対応する範囲の画像から第４受信画像と重なる画像を除くことによって、第２処理画像を生成する。これにより、第２プロジェクション装置２Ａは、第２投写対象ＯＢ２を利用して、第１プロジェクション装置１と第３プロジェクション装置３の両方と画像を共有することができる。

第２プロジェクション装置２Ａは、解像度変換処理を実行可能に構成される。第２プロジェクション装置２Ａは、第２受信画像に対応する解像度の第１処理画像を第１プロジェクション装置１に送信し、第４受信画像に対応する解像度の第２処理画像を第３プロジェクション装置３に送信する。これにより、第２プロジェクション装置２Ａから第１プロジェクション装置１に対して、第１プロジェクション装置１が処理可能な解像度を有する第１処理画像を送信し、第３プロジェクション装置３に対して、第３プロジェクション装置３が処理可能な解像度を有する第２処理画像を送信する。従って、第１プロジェクション装置１及び第３プロジェクション装置３の処理負荷を増大させることなく、第２プロジェクション装置２Ａが、第１プロジェクション装置１及び第３プロジェクション装置３と画像を共有することができる。

［３．他の実施形態］
上述した各実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものでなはく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

図３及び図４に示した構成は一例であり、第１プロジェクション装置１が備える第１投写部１１０及び第１撮影部１１５の構成は任意に変更可能である。例えば、第１撮影部１１５は、第１プロジェクション装置１とは別体として構成されてもよい。第２プロジェクション装置２、２Ａが備える第２投写部２１０及び第２撮影部２１５の構成も同様である。第３プロジェクション装置３が備える第３投写部３１０及び第３撮影部３１５の構成も同様である。

図２、図９に示した各装置の構成は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態及び変形例においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

また、図５に示すシーケンス図、及び、図６、図１０のフローチャートの処理単位は、プロジェクションシステム１００、１００Ａの各装置の動作を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。これらの図に示した処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。各装置が実行する処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。

制御プログラム１２６は、例えば、第１プロジェクション装置１によって読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、光ディスク型記録媒体、光磁気ディスク記録媒体、半導体記憶デバイス等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、これらのプログラムをサーバー装置等に記憶させておき、必要に応じてサーバー装置からプログラムがダウンロードされる構成を適用してもよい。制御プログラム２２６、３２６についても同様である。

１…第１プロジェクション装置、２、２Ａ…第２プロジェクション装置、３…第３プロジェクション装置、１００、１００Ａ…プロジェクションシステム、１１０…第１投写部、１１５…第１撮影部、１２０…第１制御部、１２１…プロセッサー、１２２…投写制御部、１２３…第１フィルター、１２５…メモリー、１２６…制御プログラム、１４２…第１通信部、２１０…第２投写部、２１５…第２撮影部、２２０…第２制御部、２２１…プロセッサー、２２２…投写制御部、２２３…第２フィルター、２２４…解像度変換部、２２５…メモリー、２２６…制御プログラム、２４２…第２通信部、３１０…第３投写部、３１５…第３撮影部、３２０…第３制御部、３２１…プロセッサー、３２２…投写制御部、３２３…第３フィルター、３２５…メモリー、３２６…制御プログラム、３４２…第３通信部、ＡＲ１…第１領域、ＡＲ２…第２領域、Ｎ…通信ネットワーク、ＯＢ１…第１投写対象、ＯＢ２…第２投写対象、ＯＢ３…第３投写対象。

Claims (9)

1. 第１プロジェクション装置と第２プロジェクション装置とを含むプロジェクションシステムであって、
   前記第１プロジェクション装置は、
   前記第２プロジェクション装置と通信して第１受信画像を受信する第１通信部と、
   前記第１受信画像を第１投写対象に投写する第１投写部と、
   前記第１投写対象を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
   前記第１撮影部によって撮影した第１撮影画像から、前記第１受信画像に重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、前記第１送信画像を前記第１通信部によって送信し、
   前記第２プロジェクション装置は、
   前記第１プロジェクション装置と通信して第２受信画像を受信する第２通信部と、
   前記第２受信画像を第２投写対象に投写する第２投写部と、
   前記第２投写対象を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、
   前記第２撮影部によって撮影した第２撮影画像から、前記第２受信画像に重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、前記第２送信画像を前記第２通信部によって送信する、プロジェクションシステム。
2. 前記第１プロジェクション装置は、前記第１撮影画像から前記第１受信画像と重なる画像を第１フィルターによって除くことにより、前記第１送信画像を生成する、請求項１に記載のプロジェクションシステム。
3. 前記第２プロジェクション装置は、前記第２撮影画像から前記第２受信画像と重なる画像を第２フィルターによって除くことにより、前記第２送信画像を生成する、請求項１または請求項２に記載のプロジェクションシステム。
4. 第３プロジェクション装置を含み、
   前記第３プロジェクション装置は、
   前記第２プロジェクション装置と通信して第３受信画像を受信する第３通信部と、
   前記第３受信画像を第３投写対象に投写する第３投写部と、
   前記第３投写対象を含む範囲を撮影する第３撮影部と、を備え、
   前記第３撮影部によって撮影した第３撮影画像から前記第３受信画像と重なる画像を除くことによって第３送信画像を生成し、前記第３送信画像を前記第３通信部によって送信し、
   前記第２プロジェクション装置は、
   前記第２通信部により前記第３プロジェクション装置から第４受信画像を受信し、
   前記第２投写部によって、前記第２投写対象の第１領域に前記第２受信画像を投写し、前記第２投写対象の第２領域に前記第４受信画像を投写し、
   前記第２送信画像は、第１処理画像および第２処理画像を含み、
   前記第２撮影画像のうち前記第１領域に対応する範囲の画像から、前記第２受信画像と重なる画像を除くことによって前記第１処理画像を生成し、前記第１処理画像を前記第１プロジェクション装置に送信し、
   前記第２撮影画像のうち前記第２領域に対応する範囲の画像から、前記第４受信画像と重なる画像を除くことによって前記第２処理画像を生成し、前記第２処理画像を前記第３プロジェクション装置に送信する、請求項１に記載のプロジェクションシステム。
5. 前記第３プロジェクション装置は、前記第３撮影画像から前記第３受信画像と重なる画像を第３フィルターによって除くことにより、前記第３送信画像を生成する、請求項４に記載のプロジェクションシステム。
6. 前記第２プロジェクション装置は、
   前記第２撮影画像から前記第２受信画像と重なる画像を除く第２フィルターを備え、
   前記第２フィルターによって、前記第２撮影画像のうち前記第１領域に対応する範囲の画像から前記第２受信画像と重なる画像を除くことにより、前記第１処理画像を生成し、
   前記第２フィルターによって、前記第２撮影画像のうち前記第２領域に対応する範囲の画像から前記第４受信画像と重なる画像を除くことによって、前記第２処理画像を生成する、請求項４または請求項５に記載のプロジェクションシステム。
7. 前記第２プロジェクション装置は、解像度変換処理を実行可能に構成され、前記第２受信画像に対応する解像度の前記第１処理画像を前記第１プロジェクション装置に送信し、前記第４受信画像に対応する解像度の前記第２処理画像を前記第３プロジェクション装置に送信する、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
8. 前記第１投写部は、画像光を形成する画像光形成部と、前記画像光を前記第１投写対象に向けて投写する投写光学系と、を備え、
   前記第１撮影部は、前記投写光学系を通じて入射する光を受光する撮像デバイスを備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
9. 第１プロジェクション装置と第２プロジェクション装置とプロジェクションシステムの制御方法であって、
   前記第１プロジェクション装置により、
   前記第２プロジェクション装置と通信して第１受信画像を受信し、
   前記第１受信画像を第１投写対象に投写し、
   前記第１投写対象を含む範囲を撮影し、
   前記第１投写対象を撮影した第１撮影画像から前記第１受信画像と重なる画像を除くことによって第１送信画像を生成し、前記第１送信画像を前記第２プロジェクション装置に送信し、
   前記第２プロジェクション装置により、
   前記第１プロジェクション装置と通信して第２受信画像を受信し、
   前記第２受信画像を第２投写対象に投写し、
   前記第２投写対象を含む範囲を撮影し、
   前記第２投写対象を撮影した第２撮影画像から前記第２受信画像と重なる画像を除くことによって第２送信画像を生成し、前記第２送信画像を前記第１プロジェクション装置に送信する、プロジェクションシステムの制御方法。

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