JP2023090410A - 着磁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】線状部材の着磁において、所定の着磁対象範囲を精度良く着磁できる着磁装置を提供することを目的とする。【解決手段】線状部材を着磁する着磁装置であって、第１端部と前記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有すると共に、第１端部と第２端部とが離間して互いに対向するように湾曲された着磁ヨークと、着磁ヨークに巻回され、電圧の印加により第１端部と第２端部との間に磁界を発生させる着磁コイルと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、着磁装置に関する。

非着磁の磁性材料に磁気を持たせる際には、着磁装置が用いられる。着磁装置としては、例えば、特許文献１には、ヨークハウジングの外周部から磁性材料を着磁して永久磁石を形成する着磁装置が開示されている。特許文献２には、複数の未着磁磁石素材から構成された組立体を着磁する着磁装置が開示されている。また、特許文献３には、磁石構造体に保持された複数の磁石を着磁する着磁装置が開示されている。

特開２００７－３０６７１４号公報 特開２０１８－２０１０１８号公報 特開２０１９－１９３４０４号公報

一方、生体管腔内に挿入された医療用デバイスの位置を、着磁された医療デバイスが発する磁気を利用して確認する技術の開発が進められている。ここで、医療用デバイスを着磁する場合、例えば、着磁コイル内に医療用デバイスの一部分を配置して着磁することが考えられる。このとき、医療用デバイスにおいては、着磁コイル内に配置された部分だけではなく、着磁コイル外に配置された部分まで着磁コイル外に漏れた磁束により着磁されてしまうという課題があった。なお、このような課題は、例えば、ガイドワイヤ、カテーテル、注射針等の医療デバイスの全般に共通する。以降、これらの医療デバイスを「線状部材」とも呼ぶ。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、線状部材の着磁において、所定の着磁対象範囲を精度良く着磁することが可能な着磁装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、着磁装置が提供される。この着磁装置は、線状部材を着磁する着磁装置であって、第１端部と前記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有すると共に、前記第１端部と前記第２端部とが離間して互いに対向するように湾曲された着磁ヨークと、前記着磁ヨークに巻回され、電圧の印加により前記第１端部と前記第２端部との間に磁界を発生させる着磁コイルと、を備える。

この構成によれば、着磁コイルへ電圧を印加することにより、離間している第１端部と第２端部との間に磁界が発生する。このため、線状部材の一部を第１端部と第２端部との間に配置して着磁コイルに電圧を印加した場合、第１端部と第２端部との間に配置された範囲の線状部材と着磁ヨークとによって環状の磁気回路（閉磁路）が形成される。したがって、線状部材のうち第１端部と第２端部との間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。すなわち、この構成の着磁装置によれば、所定の着磁対象範囲を精度良く着
磁できる。

（２）上記形態の着磁装置において、前記第１端部は、前記線状部材を収容する第１収容部を有し、前記第２端部は、前記線状部材を収容する第２収容部を有していてもよい。
この構成によれば、第１収容部及び第２収容部により線状部材が収容された状態で第１端部と第２端部との間に配置された範囲の部分の線状部材を着磁することができる。したがって、着磁の際に線状部材内を通る磁束の分布が偏ることを抑制しつつ、線状部材を着磁することができる。

（３）上記形態の着磁装置において、さらに、前記第１収容部から前記第２収容部までの間に設けられ、前記間において前記線状部材を収容して前記線状部材の移動を規制する移動規制部を備え、前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記移動規制部を介して前記線状部材を収容していてもよい。
この構成によれば、線状部材の移動を規制する移動規制部を介して線状部材が第１収容部及び第２収容部に収容される。着磁の際、線状部材は着磁されるのを妨げるために線状部材に加えられた磁気エネルギーを運動エネルギーに変換して移動しようとする傾向がある。そのため、この構成によれば、線状部材が移動規制部に収容されていることから、そのような着磁を起因とした線状部材の移動を規制できる。したがって、磁気エネルギーが運動エネルギーに変換されることを抑制できるため、効率良く線状部材に着磁することができる。また、線状部材のうち第１端部と第２端部との間に配置された範囲に比較的強い磁気を持たせようとして着磁する際、その範囲の部分の線状部材が大きく動いて変形してしまうことも抑制できる。すなわち、着磁対象範囲に変形が生じることを抑制できる。

（４）上記形態の着磁装置において、前記着磁ヨークは、前記第１端部を有する棒状の第１本体部と、前記第２端部を有する棒状の第２本体部と、前記第１本体部と前記第２本体部とを接続する棒状の接続部であって、前記着磁コイルが巻回された接続部と、を有しており、前記第１本体部と前記第２本体部とが成す角度は、９０度以上かつ１８０度以下であってもよい。
この構成によれば、第１本体部と第２本体部とが成す角度は、９０度以上かつ１８０度以下である。このため、第１端部と第２端部とが離間している方向に第１本体部と第２本体部とを投影したときに第１本体部と第２本体部とが重なる部分の面積を、小さくすることができる。第１本体部と第２本体部とが重なる部分の面積が大きいほど、着磁の際に第１端部と第２端部との間に配置された線状部材を介さずに、第１本体部から第２本体部へ磁束が漏れやすくなる。そのため、この構成によれば、その面積が小さくなっていることから、第１本体部から第２本体部への漏れ磁束が生じるのを抑制できるため、効率良く線状部材に着磁することができる。

（５）上記形態の着磁装置において、前記接続部は伸縮可能に構成されており、前記接続部を伸縮させることにより、前記第１端部と前記第２端部との間の距離を調整してもよい。
この構成によれば、第１端部と第２端部との間の距離を任意に調整できることから、線状部材のうち着磁対象範囲を所望の範囲に調整することができる。そのため、第１端部と第２端部との離間距離が異なる複数の着磁装置を準備することなく、着磁された範囲が異なる線状部材を作製することができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、着磁装置、着磁装置を含むシステム、着磁のために線状部材を固定する装置などの形態で実現することができる。

第１実施形態の着磁装置の構成を例示した説明図である。 第１端部の構成を例示した説明図である。 着磁コイルに電圧を印加した際に発生する磁束を示した説明図である。 ＋Ｘ軸方向側から見た第１端部を図示した説明図である。 第２実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。 第１端部の構成を例示した説明図である。 第３実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。 第１本体部と第２本体部とが重なる部分の面積を図示した説明図である。 第１本体部と第２本体部とが重なる部分の面積を図示した説明図である。 第４実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。 第１本体部と第２本体部とが重なる部分の面積を図示した説明図である。 第５実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。 第６実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。 第７実施形態の着磁装置の概略構成を示す説明図である。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の着磁装置１の構成を例示した説明図である。着磁装置１は、線状部材であるガイドワイヤＧＷを着磁する。着磁装置１に着磁される線状部材としては、ガイドワイヤＧＷのほかに、カテーテル、注射針等が挙げられる。着磁装置１は、着磁ヨーク５と、着磁コイル４０と、を備えている。着磁ヨーク５は、第１端部１２と第１端部１２の反対側に位置する第２端部２２とを有すると共に、第１端部１２と第２端部２２とが離間して互いに対向するように湾曲している。着磁ヨーク５には、パーマロイやパーメンジュール、電磁鋼板等の公知の軟磁性材料を用いることができる。なお、図１には、相互に直交するＸＹＺ軸が図示されている。Ｘ軸は着磁装置１の幅方向に対応し、Ｙ軸は着磁装置１の奥行方向に対応し、Ｚ軸は着磁装置１の高さ方向に対応する。

着磁ヨーク５は、第１本体部１０と、第２本体部２０と、接続部３０と、を有している。接続部３０は、Ｘ軸方向に沿って延び、第１本体部１０と第２本体部２０とを接続する棒状部材である。接続部３０のうちＸ軸方向における中央部分には、着磁コイル４０が巻回されている。第１本体部１０は、接続部３０の一方の側に接続され、Ｚ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第１本体部１０は、接続部３０に接続されている側とは反対側に第１端部１２を有する。

図２は、第１端部１２の構成を例示した説明図である。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）には、＋Ｘ軸方向側から見た第１端部１２が図示されている。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）には、ガイドワイヤＧＷは図示されていない。第１端部１２は、固定部１４と、可動部１６と、第１収容部１８と、を有する。可動部１６は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、図示しないヒンジにより固定部１４に対して回動可能に構成されている。

第１収容部１８は、第１端部１２をＸ軸方向に貫通している貫通孔である。第１収容部１８は、線状部材であるガイドワイヤＧＷを収容する。ここで収容とは、線状部材のうち任意の横断面の周囲が覆われている状態をいう。図１でいえば、ガイドワイヤＧＷのうち第１収容部１８の内側に配置された部分の横断面（ＹＺ平面における断面）は覆われている状態ということである。第１収容部１８は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、可動部１６の回動に応じて開閉され、図２（Ｂ）の状態であるときに着磁装置１の外部からガイドワイヤＧＷを受け入れる。第１収容部１８に収容されたガイドワイヤＧＷは、全周にわたって第１収容部１８の内面と接触するように構成されている。なお、本実施形態では、ガイドワイヤＧＷは、全周にわたって第１収容部１８の内面と接触しているが、それに限られず、ガイドワイヤＧＷの全周のうち２分の１以上の部分が第１収容部１８の内面と接触
していればよい。

第２本体部２０は、接続部３０のうち第１本体部１０が接続されている側とは反対側に接続され、Ｚ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第２本体部２０は、接続部３０に接続されている側とは反対側に第２端部２２を有する。第２端部２２は、固定部２４、可動部２６及び第２収容部２８を有する。固定部２４及び可動部２６は、第１端部１２における固定部１４及び可動部１６と同様である。第２収容部２８は、第１端部１２における第１収容部１８と同様に、第２端部２２をＸ軸方向に貫通している貫通孔であり、線状部材であるガイドワイヤＧＷを収容する。第２収容部２８に収容されたガイドワイヤＧＷは、第１収容部１８と同様に、全周にわたって第１収容部１８の内面と接触するように構成されている。なお、第２収容部２８についても、ガイドワイヤＧＷの全周のうち２分の１以上の部分が第２収容部２８の内面と接触していればよい。第２収容部２８は、ガイドワイヤＧＷの延伸方向（図１ではＸ軸方向）において第１収容部１８が収容する部分とは異なる部分を収容する。すなわち、ガイドワイヤＧＷが第１収容部１８及び第２収容部２８に収容された状態では、第１端部１２と第２端部２２との間にガイドワイヤＧＷの一部が配置されることになる。

図３（Ａ）は、着磁コイル４０に電圧を印加した際に発生する磁束の方向を示した説明図である。着磁コイル４０は、着磁ヨーク５に巻回され、電圧の印加により第１端部１２と第２端部２２との間に磁界を発生させる。図３（Ａ）において、磁束は、白抜き矢印で示されるように、着磁コイル４０の一方から第１本体部１０を経由して第１端部１２と第２端部２２との間に配置された部分のガイドワイヤＧＷを通ったのち、第２本体部２０を経由して着磁コイル４０の他方へ向かっている。このように、着磁コイル４０に電圧が印加された際には、第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲の部分のガイドワイヤＧＷと着磁ヨーク５とによって環状の磁気回路（閉磁路）が形成される。そして、そのような磁気回路を流れる磁束は、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲の部分を通ることから、この範囲の部分のガイドワイヤＧＷが着磁されることになる。

図３（Ｂ）は、比較例の着磁装置１Ｐに電圧を印加した際に発生する磁束の方向を示した説明図である。着磁装置１Ｐは、着磁コイル４０内にガイドワイヤＧＷを配置して着磁する装置である。図３（Ｂ）において、磁束は、白抜き矢印で示されるように、着磁コイル４０の内側において一方から他方（＋Ｘ軸方向側）へ向かうとともに、着磁コイル４０の外側において他方から一方（－Ｘ軸方向側）へ向かっている。着磁コイル４０に電圧が印加された際には、着磁コイル４０の内側から外側に漏れ出た磁束が再び着磁コイル４０の内側に戻る磁気回路（開磁路）が形成される。このような着磁装置１Ｐにおいては、ガイドワイヤＧＷのうち、着磁コイル４０内に配置された範囲ＡＲ１の部分のみならず、着磁コイル４０外に配置された範囲ＡＲ２及び範囲ＡＲ３の部分まで着磁される。したがって、所定の着磁対象範囲（例えば、範囲ＡＲ１）を着磁しようとする際の精度は低い。

一方、図３（Ａ）に示された着磁装置１では、上述したように、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲の部分が着磁される。換言すれば、第１端部１２と第２端部２２との間に配置されていない部分が着磁されてしまうことを抑制することができる。したがって、第１端部１２と第２端部２２との間の距離がガイドワイヤＧＷの着磁対象範囲と等しくなるよう設計すれば、ガイドワイヤＧＷのうち所定の着磁対象範囲を精度良く着磁できる。また、着磁装置１Ｐと比べて、着磁装置１では、着磁コイル４０内にガイドワイヤＧＷを配置することなくガイドワイヤＧＷを着磁可能であることから、装置設計における自由度が高い。

また、着磁装置１Ｐと比べて、着磁装置１の方がガイドワイヤＧＷをより強く着磁でき
ることが実験で確認されている。図３（Ｂ）に示した着磁装置１Ｐでは、着磁コイル４０の内側において一方から他方（＋Ｘ軸方向側）へ向かう磁束には、着磁コイル４０内に配置されたガイドワイヤＧＷを通る磁束と、そのガイドワイヤＧＷと着磁コイル４０との間に存在する空間を通る磁束とが含まれると考えられる。したがって、一方から他方（＋Ｘ軸方向側）へ向かうすべての磁束がガイドワイヤＧＷに集中している状態ではないと考えられる。一方、図３（Ａ）に示した本実施形態の着磁装置１では、第１本体部１０から第２本体部２０へ向かう磁束は、すべて第１端部１２と第２端部２２との間に配置された部分のガイドワイヤＧＷに集中すると考えられる。このような磁束の集中が、ガイドワイヤＧＷへの着磁効率を向上させていると推定される。

以上説明したように、第１実施形態の着磁装置１によれば、着磁コイル４０へ電圧を印加することにより、離間している第１端部１２と第２端部２２との間に磁界が発生する。このため、ガイドワイヤＧＷの一部を第１端部１２と第２端部２２との間に配置して着磁コイル４０に電圧を印加した場合、第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲のガイドワイヤＧＷと着磁ヨーク５とによって環状の磁気回路（閉磁路）が形成される。したがって、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。すなわち、第１実施形態の着磁装置１によれば、所定の着磁対象範囲を精度良く着磁できる。

また、本実施形態では、第１端部１２は、ガイドワイヤＧＷを収容する第１収容部１８を有し、第２端部２２は、ガイドワイヤＧＷを収容する第２収容部２８を有している。この構成によれば、第１収容部１８及び第２収容部２８によりガイドワイヤＧＷが収容された状態で第１端部１２と第２端部２２との間に配置された範囲の部分のガイドワイヤＧＷを着磁することができる。したがって、着磁の際にガイドワイヤＧＷ内を通る磁束の分布が偏ることを抑制しつつ、ガイドワイヤＧＷを着磁することができる。

磁束の分布の偏りが抑制できることについて、図４を用いて詳細に説明する。図４（Ａ）には、第１収容部１８にガイドワイヤＧＷが収容された状態において、＋Ｘ軸方向側から見た第１端部１２が図示されている。一方、図４（Ｂ）には、比較例の第１端部１２ＰにガイドワイヤＧＷが挟持された状態において、＋Ｘ軸方向側から見た第１端部１２Ｐが図示されている。第１端部１２Ｐにおいては、把持部１４ｍと把持部１４ｎとの間の距離Ｌは調整ネジ１９ｐを回転させることにより調整可能に構成されている。この距離Ｌを調整することにより、把持部１４ｍと把持部１４ｎとの間にガイドワイヤＧＷが把持される。図４（Ｂ）においては、ガイドワイヤＧＷの横断面の周囲のうち一部は把持部１４ｍ，１４ｎによって把持されているが、全体は覆われていない。このような状態において、磁束が第１端部１２Ｐを介してガイドワイヤＧＷへ流れる際には、ガイドワイヤＧＷの横断面のうち把持部１４ｍ，１４ｎと接触している部分からしか磁束がガイドワイヤＧＷ内に流れ込まないため（白抜き矢印）、ガイドワイヤＧＷの横断面においてガイドワイヤＧＷ内を通る磁束の分布に偏りが生じる可能性が高くなる。一方、図４（Ａ）においては、ガイドワイヤＧＷの横断面の周囲は第１収容部１８に覆われている。このような状態において、着磁コイル４０への電圧印加により発生した磁束が第１端部１２を介してガイドワイヤＧＷへ流れる際には、ガイドワイヤＧＷの横断面のうち全周から磁束がガイドワイヤＧＷ内に流れ込むため（白抜き矢印）、ガイドワイヤＧＷの横断面においてガイドワイヤＧＷ内を通る磁束の分布に偏りが生じる可能性は低い。したがって、着磁装置１では、ガイドワイヤＧＷ内を通る磁束の分布が偏ることを抑制しつつ、ガイドワイヤＧＷを着磁することができるということである。その結果、全周にわたって均一に着磁されたガイドワイヤＧＷの製造が可能となる。なお、本実施形態とは異なり、ガイドワイヤＧＷが全周にわたって第１収容部１８の内面及び第２収容部２８の内面と接触しておらず、ガイドワイヤＧＷの全周のうち２分の１以上の部分が第１収容部１８の内面及び第２収容部２８の内面とそれぞれ接触している場合であっても、同様に、ガイドワイヤＧＷ内を通る磁束の分布
が偏ることを抑制しつつ、ガイドワイヤＧＷを着磁することはできる。例えば、図４（Ｃ）に示された第１端部１２ｅでは、ガイドワイヤＧＷが全周にわたって第１収容部１８ｅの内面と接触していないが全周のうち２分の１以上の部分が第１収容部１８ｅの内面と接触している。また、図４（Ｄ）に示された第１端部１２ｆでは、ガイドワイヤＧＷは収容されていない状態であるが、全周のうち２分の１以上の部分が溝部１７（第１端部１２ｆ）の内面と接触している。このように、図４（Ｃ）（Ｄ）に示された第１端部１２ｅ，ｆであっても、図４（Ｂ）に示された第１端部１２Ｐと比べて、磁束の分布の偏りを抑制することができる。むろん、ガイドワイヤＧＷが全周にわたって第１収容部１８の内面及び第２収容部２８の内面と接触している方が、磁束の分布の偏りを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態の着磁装置１Ａの概略構成を示す説明図である。第２実施形態の着磁装置１Ａは、第１実施形態の着磁装置１（図１）と比べて、着磁ヨーク５とは異なる着磁ヨーク５ａを備える点が異なる。

着磁ヨーク５ａは、第１本体部１０ａと、第２本体部２０ａと、を備える。第１本体部１０ａは、左棒状部材１４ａと、右棒状部材１６ａと、調整ネジ１９と、を備える。第２本体部２０ａは、第１本体部１０ａと同様に、左棒状部材２４ａと、右棒状部材２６ａと、調整ネジ２９と、を備える。また、第１本体部１０ａ及び第２本体部２０ａは、接続部３０に接続されている側とは反対側に、第１端部１２ａ及び第２端部２２ａをそれぞれ有する。

図６は、第１端部１２ａの構成を例示した説明図である。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、＋Ｘ軸方向側から見た第１端部１２ａが図示されている。第１端部１２ａでは、調整ネジ１９を回転させることにより左棒状部材１４ａと右棒状部材１６ａとの間の距離を調整可能に構成されている。図６（Ａ）には、左棒状部材１４ａと右棒状部材１６ａとが接触するように両者間の距離が調整された状態が示されている。図６（Ｂ）には、左棒状部材１４ａと右棒状部材１６ａとが離れるように両者間の距離が調整された状態が示されている。第２本体部２０ａでも同様に、調整ネジ２９を回転させることにより左棒状部材２４ａと右棒状部材２６ａとの間の距離を調整可能に構成されている。

第１端部１２ａにおいて、左棒状部材１４ａ及び右棒状部材１６ａには、それぞれ切欠部１４ｎ及び切欠部１６ｎが形成されている。同様に、第２端部２２ａにおいては、左棒状部材２４ａ及び右棒状部材２６ａに、それぞれ切欠部２４ｎ及び切欠部２６ｎが形成されている（図５参照）。その切欠部１４ｎ（２４ｎ）及び切欠部１６ｎ（２６ｎ）には、左板状部材５４及び右板状部材５６が嵌まるように設けられている。左板状部材５４及び右板状部材５６は、Ｘ軸方向に延びた板状部材であり（図５参照）、一方（図５では－Ｘ軸方向側）の端部が切欠部１４ｎ及び切欠部１６ｎに嵌まっており、他方（図５では＋Ｘ軸方向側）の端部が切欠部２４ｎ及び切欠部２６ｎに嵌まっている。図６（Ｂ）に示すように、左板状部材５４のうち右板状部材５６の側を向いた面には、Ｘ軸方向に延びるとともに－Ｙ軸方向に窪んだ窪み部５８ｈが形成されている。一方、右板状部材５６のうち左板状部材５４の側を向いた面には、Ｘ軸方向に延びるとともに＋Ｙ軸方向に窪んだ窪み部５８ｌが形成されている。窪み部５８ｈ及び窪み部５８ｌは、図６（Ａ）に示すように、左棒状部材１４ａと右棒状部材１６ａとが接触している状態では、孔５８を構成する。孔５８は、Ｘ軸方向に延びる孔（図５に示す破線）であり、ガイドワイヤＧＷを収容する。このとき孔５８に収容された範囲の部分のガイドワイヤＧＷは、ＹＺ平面における移動を規制される。なお、着磁装置１Ａでは、図６（Ｂ）の状態においてガイドワイヤＧＷが窪み部５８ｈもしくは窪み部５８ｌのいずれか一方に嵌められたのち、図６（Ａ）の状態に移行することによって、ガイドワイヤＧＷが孔５８に収容される。

上述した左板状部材５４、右板状部材５６及び孔５８（窪み部５８ｈ、窪み部５８ｌ）は、移動規制部５０を構成している。すなわち、移動規制部５０は、孔５８によりガイドワイヤＧＷを収容している。よって、第１端部１２ａにおける切欠部１４ｎ，１６ｎ及び第２端部２２ａにおける切欠部２４ｎ，２６ｎは、移動規制部５０を介してガイドワイヤＧＷを収容していることから、第２実施形態においては、切欠部１４ｎ，１６ｎがガイドワイヤＧＷを収容する第１収容部に相当し、切欠部２４ｎ，２６ｎがガイドワイヤＧＷを収容する第２収容部に相当する。したがって、移動規制部５０は、第１収容部から第２収容部までの間に設けられ、その間においてガイドワイヤＧＷを収容してガイドワイヤＧＷの移動を規制しているといえる。移動規制部５０は、ウレタンなどの弾力性の高い材料で構成されていることが好ましい。なお、そのような材料で移動規制部５０が構成されている場合、窪み部５８ｈ及び窪み部５８ｌは形成されていなくてもよい。すなわち、左板状部材５４のうち右板状部材５６の側を向いた面と、右板状部材５６のうち左板状部材５４の側を向いた面と、がそれぞれ平面であってもよい。そのような形態では、ガイドワイヤＧＷが左板状部材５４と右板状部材５６とによって挟持されたときに、窪み部５８ｈ及び窪み部５８ｌ（孔５８）が形成されて、ガイドワイヤＧＷは孔５８に収容される。

以上のような第２実施形態の着磁装置１Ａによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２ａと第２端部２２ａとの間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。また、第２実施形態の着磁装置１Ａによれば、ガイドワイヤＧＷの移動を規制する移動規制部５０を介してガイドワイヤＧＷが第１収容部（切欠部１４ｎ，１６ｎ）及び第２収容部（切欠部２４ｎ，２６ｎ）に収容される。着磁の際、ガイドワイヤＧＷ等の線状部材は着磁されるのを妨げるために線状部材に加えられた磁気エネルギーを運動エネルギーに変換して移動しようとする傾向がある。そのため、第２実施形態の着磁装置１Ａによれば、ガイドワイヤＧＷが移動規制部５０に収容されていることから、そのような着磁を起因としたガイドワイヤＧＷの移動を規制できる。したがって、磁気エネルギーが運動エネルギーに変換されることを抑制できるため、効率良くガイドワイヤＧＷに着磁することができる。また、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２ａと第２端部２２ａとの間に配置された範囲に比較的強い磁気を持たせようとして着磁する際、磁気エネルギーが運動エネルギーに変換されることに起因して、その範囲の部分のガイドワイヤＧＷが大きく動いて変形してしまうことや、第１端部１２ａと第２端部２２ａと接触している部分が損傷してしまうことも抑制できる。すなわち、着磁対象範囲に変形が生じることや損傷が生じることを抑制できる。

＜第３実施形態＞
図７は、第３実施形態の着磁装置１Ｂの概略構成を示す説明図である。第３実施形態の着磁装置１Ｂは、第１実施形態の着磁装置１（図１）と比べて、着磁ヨーク５とは異なる着磁ヨーク５ｂを備える点が異なる。なお、図７では、ガイドワイヤＧＷの中心に通る軸を軸線Ｏ（一点鎖線）で表す。

着磁ヨーク５ｂが備える第１本体部１０ｂ及び第２本体部２０ｂは、それぞれＺ軸方向から傾いた方向に沿って延びている棒状部材である。第１本体部１０ｂは、第１実施形態の第１本体部１０と同様に、接続部３０に接続されている側とは反対側に、第１端部１２ｂを有する。第１端部１２ｂは、固定部１４ｂと、可動部１６ｂと、第１収容部１８ｂと、を有する。可動部１６ｂは、図２（Ａ）（Ｂ）に示した第１実施形態の可動部１６と同様に、図示しないヒンジにより固定部１４ｂに対して回動可能に構成されている。第１収容部１８ｂは、第１実施形態の第１収容部１８と同様に、第１端部１２ｂをＸ軸方向に貫通している貫通孔であり、ガイドワイヤＧＷを収容する。

第２本体部２０ｂは、第１実施形態の第２本体部２０と同様に、接続部３０に接続されている側とは反対側に、第２端部２２ｂを有する。第２端部２２ｂは、固定部２４ｂ、可
動部２６ｂ及び第２収容部２８ｂを有する。固定部２４ｂ及び可動部２６ｂは、第１端部１２ｂにおける固定部１４ｂ及び可動部１６ｂと同様である。また、第２収容部２８ｂは、第１収容部１８ｂと同様に、第２端部２２ｂをＸ軸方向に貫通している貫通孔であり、ガイドワイヤＧＷを収容する。

図８には、第１収容部１８ｂ及び第２収容部２８ｂにガイドワイヤＧＷが収容された状態（図７に図示された状態）において、軸線Ｏの延伸方向から見た第１本体部１０ｂ及び第２本体部２０ｂが図示されている。図８においては、第１端部１２ｂの上に第２端部２２ｂが重なっている状態である。なお、図８において、固定部１４ｂ（２４ｂ）と可動部１６ｂ（２６ｂ）との境界を示す線は、説明の便宜上、図示を省略している（後述する図９においても同様）。第１収容部１８ｂ及び第２収容部２８ｂの内側に施されたドット状のハッチングが施された部分は、ガイドワイヤＧＷを示している。

角度α１は、第１本体部１０ｂの中心軸Ｏ１と第２本体部２０ｂの中心軸Ｏ２とが成す角であり、図８においては９０度である。すなわち、第１本体部１０ｂと第２本体部２０ｂとが成す角度は、９０度である。このとき、第１端部１２ｂと第２端部２２ｂとが離間している方向（軸線Ｏの延伸方向）に第１本体部１０ｂと第２本体部２０ｂとを投影したときに第１本体部１０ｂと第２本体部２０ｂとが重なる部分の面積ＤＭ１（図８においては、斜線のハッチングが施された領域）は、角度α１が０度以上から９０度未満の間の角度であるときの面積ＤＭ１と比べて小さくなる。

図９には、角度α１が図８とは異なる角度である場合の面積ＤＭ１が図示されている。図９（Ａ）には、角度α１が９０度以上１８０度未満である場合の面積ＤＭ１の一例が図示されている。図９（Ｂ）には、角度α１が０度以上９０度未満である場合の面積ＤＭ１の一例が図示されている。図９（Ｂ）に示すように、角度α１が９０度から０度に減少するにつれて、第１端部１２ｂ及び第２端部２２ｂ以外の重なる部分が増えていくことから面積ＤＭ１は大きくなる傾向にある。一方、図９（Ａ）に示すように、角度α１が９０度以上であれば、主に第１端部１２ｂと第２端部２２ｂとが重なるだけであることから面積ＤＭ１は小さくなる傾向にある。したがって、角度α１は、９０度以上かつ１８０度以下であることが好ましい。

以上のような第３実施形態の着磁装置１Ｂによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２ｂと第２端部２２ｂとの間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。また、第３実施形態の着磁装置１Ｂによれば、第１本体部１０ｂと第２本体部２０ｂとが重なる部分の面積ＤＭ１を小さくすることができる。面積ＤＭ１が大きいほど、着磁の際に第１端部１２ｂと第２端部２２ｂとの間に配置されたガイドワイヤＧＷを介さずに、第１本体部１０ｂから第２本体部２０ｂへ磁束が漏れやすくなる。そのため、第３実施形態の着磁装置１Ｂによれば、面積ＤＭ１が小さくなっていることから、第１本体部１０ｂから第２本体部２０ｂへの漏れ磁束が生じるのを抑制できるため、効率良くガイドワイヤＧＷに着磁することができる。

＜第４実施形態＞
図１０は、第４実施形態の着磁装置１Ｃの概略構成を示す説明図である。第４実施形態の着磁装置１Ｃは、第１実施形態の着磁装置１（図１）と比べて、着磁ヨーク５とは異なる着磁ヨーク５ｃを備える点が異なる。

着磁ヨーク５ｃは、第１本体部１０ｃ及び第２本体部２０ｃを備えている。第１本体部１０ｃは、第１一端部１１と、第１中間部１３と、第１他端部１５と、を有する。第１一端部１１は、接続部３０の一方の側に接続され、Ｙ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第１中間部１３は、第１一端部１１のうち接続部３０が接続されている側とは反対
側に接続され、Ｚ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第１他端部１５は、第１中間部１３のうち第１一端部１１が接続されている側とは反対側に接続され、Ｙ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第１他端部１５は、第１中間部１３に接続されている側とは反対側に第１端部１２ｃを有する。

第１端部１２ｃは、固定部１４ｃと、可動部１６ｃと、第１収容部１８ｃと、を有する。可動部１６ｃは、図２（Ａ）（Ｂ）に示した第１実施形態の可動部１６と同様に、図示しないヒンジにより固定部１４ｃに対して回動可能に構成されている。第１収容部１８ｃは、第１実施形態の第１収容部１８と同様に、第１端部１２ｃをＸ軸方向に貫通している貫通孔であり、ガイドワイヤＧＷを収容する。

第２本体部２０ｃは、第１本体部１０ｃと同様に、第２一端部２１と、第２中間部２３と、第２他端部２５と、を有する。第２一端部２１は、接続部３０の他方の側に接続され、Ｙ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第２中間部２３は、第２一端部２１のうち接続部３０が接続されている側とは反対側に接続され、Ｚ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第２他端部２５は、第２中間部２３のうち第２一端部２１が接続されている側とは反対側に接続され、Ｙ軸方向に沿って延びている棒状部材である。第２他端部２５は、第１他端部１５と同様に、第２中間部２３に接続されている側とは反対側に第２端部２２ｃを有する。

第２端部２２ｃは、第１端部１２ｃと同様に、固定部２４ｃと、可動部２６ｃと、第２収容部２８ｃと、を有する。可動部２６ｃは、図２（Ａ）（Ｂ）に示した第１実施形態の可動部１６と同様に、図示しないヒンジにより固定部２４ｃに対して回動可能に構成されている。第２収容部２８ｃは、第１収容部１８ｃと同様に、第２端部２２ｃをＸ軸方向に貫通している貫通孔であり、ガイドワイヤＧＷを収容する。

図１１には、第１収容部１８ｃ及び第２収容部２８ｃにガイドワイヤＧＷが収容された状態（図１０に図示された状態）において、軸線Ｏの延伸方向（図１０では＋Ｘ軸方向の側）から見た第１本体部１０ｃ及び第２本体部２０ｃが図示されている。図１１においては、第１端部１２ｃの上に第２端部２２ｃが重なっている状態である。なお、図１１において、図８，９と同様に、固定部１４ｃ（２４ｃ）と可動部１６ｃ（２６ｃ）との境界を示す線は、説明の便宜上、図示を省略している。第１収容部１８ｃ及び第２収容部２８ｃの内側に施されたドット状のハッチングが施された部分は、ガイドワイヤＧＷを示している。

角度α２は、第１本体部１０ｃの中心軸ｏ１と第２本体部２０ｃの中心軸ｏ２とが成す角であり、図８においては１８０度である。すなわち、第１他端部１５（第１本体部１０ｃ）と第２他端部２５（第２本体部２０ｃ）とが成す角度は、１８０度である。このとき、第１端部１２ｃと第２端部２２ｃとが離間している方向（軸線Ｏの延伸方向）に第１本体部１０ｃと第２本体部２０ｃとを投影したときに第１本体部１０ｃと第２本体部２０ｃとが重なる部分の面積ＤＭ２（図１１においては、斜線のハッチングが施された領域）は、角度α２が０度以上から９０度未満の間の角度であるときの面積ＤＭ２と比べて小さくなる（図８，９参照）。

以上のような第４実施形態の着磁装置１Ｃによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２ｃと第２端部２２ｃとの間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。また、第４実施形態の着磁装置１Ｂによれば、第３実施形態と同様に、第１本体部１０ｃと第２本体部２０ｃとが重なる部分の面積ＤＭ２を小さくすることができる。したがって、第１本体部１０ｃから第２本体部２０ｃへの漏れ磁束が生じるのを抑制できるため、効率良くガイドワイヤＧＷに着磁することができる。

＜第５実施形態＞
図１２は、第５実施形態の着磁装置１Ｄの概略構成を示す説明図である。第５実施形態の着磁装置１Ｄは、第１実施形態の着磁装置１（図１）と比べて、着磁ヨーク５とは異なる着磁ヨーク５ｄを備える点が異なる。

着磁ヨーク５ｄは、第１実施形態の接続部３０とは異なる接続部３０ｄを備えている。接続部３０ｄは、図１２の矢印で示すように、Ｘ軸方向に伸縮可能に構成されている。したがって、第５実施形態では、接続部３０ｄを伸縮させることにより、接続部３０ｄに接続された第１本体部１０と第２本体部２０との間の距離を調整することができる。すなわち、第１端部１２と第２端部２２との間の距離を調整することができる。

以上のような第５実施形態の着磁装置１Ｄによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２と第２端部２２の間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。また、第５実施形態の着磁装置１Ｄによれば、第１端部１２と第２端部２２との間の距離を任意に調整できることから、ガイドワイヤＧＷのうち着磁対象範囲を所望の範囲に調整することができる。そのため、第１端部１２と第２端部２２との離間距離が異なる複数の着磁装置を準備することなく、着磁された範囲が異なるガイドワイヤＧＷを作製することができる。また、着磁対象範囲を調整してガイドワイヤＧＷの着磁長が長くなったとしても、着磁長に依らず着磁された範囲は一定の強さで着磁されることが実験で確認されている。これは、着磁長の長短に関わらず、ガイドワイヤＧＷの横断面を通過する磁束の量は一定であることに起因していると考えられる。

＜第６実施形態＞
図１３は、第６施形態の着磁装置１Ｅの概略構成を示す説明図である。第６実施形態の着磁装置１Ｅは、第１実施形態の着磁装置１（図１）と比べて、着磁ヨーク５とは異なる着磁ヨーク５ｅを備える点が異なる。

着磁ヨーク５ｅは、第１実施形態の着磁ヨーク５と同様に、第１端部１２と第１端部１２の反対側に位置する第２端部２２とを有すると共に、第１端部１２と第２端部２２とが離間して互いに対向するように湾曲している。一方、着磁ヨーク５ｅは、第１実施形態の第１本体部１０、第２本体部２０及び接続部３０に相当する部材が一体成形された湾曲状の部材である。このような着磁ヨーク５ｅを備える第５実施形態の着磁装置１Ｅによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２と第２端部２２の間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。

＜第７実施形態＞
図１４は、第７実施形態の着磁装置１Ｆの概略構成を示す説明図である。第７実施形態の着磁装置１Ｆは、第２実施形態の着磁装置１Ａ（図５）と比べて、着磁ヨーク５ａとは異なる着磁ヨーク５ｆを備える点が異なる。

着磁ヨーク５ｆは、第２実施形態の移動規制部５０（図５）とは異なる移動規制部５０ｆを有する。移動規制部５０ｆは、左板状部材５４ｆと、右板状部材５６ｆと、孔５８ｆと、から構成されている。左板状部材５４ｆ及び右板状部材５６ｆは、Ｘ軸方向に延びた板状部材であり、一方（図５では－Ｘ軸方向側）の端部から＋Ｘ軸方向寄りの位置が切欠部１４ｎ及び切欠部１６ｎに嵌まっており、他方（図５では＋Ｘ軸方向側）の端部から－Ｘ軸方向寄りの位置が切欠部２４ｎ及び切欠部２６ｎに嵌まっている。したがって、第７実施形態では、左板状部材５４ｆ及び右板状部材５６ｆが、Ｘ軸方向に沿って、第１端部１２ａの外側（－Ｘ軸方向側）から第２端部２２ａの外側（＋Ｘ軸方向側）まで延びている。そして、左板状部材５４ｆ及び右板状部材５６ｆにより構成される孔５８ｆは、ガイ
ドワイヤＧＷを収容する。孔５８ｆに収容された範囲の部分のガイドワイヤＧＷは、第２実施形態と同様に、ＹＺ平面における移動を規制される。

以上のような第７実施形態の着磁装置１Ｆによっても、第１実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷのうち第１端部１２ａと第２端部２２ａとの間に配置された範囲を精度良く着磁することができる。また、第７実施形態の着磁装置１Ｆによれば、第２実施形態と同様に、ガイドワイヤＧＷが移動規制部５０ｆに収容されていることから、そのような着磁を起因としたガイドワイヤＧＷの移動を規制することにより、効率良くガイドワイヤＧＷに着磁することができるとともに、着磁対象範囲に変形や損傷が生じることを抑制できる。さらに、第７実施形態の着磁装置１Ｆによれば、第２実施形態と比べて、より広い範囲のガイドワイヤＧＷの移動を規制して、磁気エネルギーが運動エネルギーに変換されることをより広い範囲で抑制できることから、第２実施形態と同等もしくはそれ以上に効率良くガイドワイヤＧＷに着磁することができる。

＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

［変形例１］
上記第１～７実施形態では、着磁装置１，１Ａ～１Ｆの構成を例示した。しかし、着磁装置の構成は種々の変更が可能である。例えば、着磁装置は、線状部材を収容することなく第１端部と第２端部との間に線状部材を配置した状態で着磁してもよい。また、移動規制部（第２，７実施形態）は、着磁ヨークから独立した部材であってもよく、その場合、移動規制部は、着磁の際に着磁ヨークに嵌められる。また、移動規制部（第２，７実施形態）は、左板状部材、右板状部材及び孔が一体成形された部材であってもよく、その場合、線状部材は、孔の一方の端部から他方の端部に向けて挿通されることにより移動規制部に収容される。また、第３実施形態（図７）において第１本体部１０ｂ及び第２本体部２０ｂは、接続部３０に対して回転可能であってもよいし、接続部３０に対して任意の方向に調整可能であってもよい。また、第４実施形態（図１０）において第１一端部１１、第１中間部１３及び第１他端部１５（第２一端部２１、第２中間部２３及び第２他端部２５）に相当する部材が一体成形された湾曲状の部材であってもよい。

［変形例２］
上記第１～７実施形態の着磁装置１，１Ａ～１Ｆの構成、及び上記変形例１の各構成は、適宜組み合わせてもよい。例えば、第２，４～７実施形態の着磁装置１Ａ，１Ｃ～Ｆでは、第３実施形態で説明したように、第１本体部及び第２本体部がそれぞれＺ軸方向から傾いた方向に沿って延びていてもよい。また、第３～６実施形態の着磁装置１Ｂ～１Ｅでは、第２実施形態で説明したように、移動規制部を介して線状部材を収容していてもよい。また、第５実施形態の着磁装置１Ｄでは、第４実施形態で説明したように、第１，２本体部が、それぞれ第１（または第２）一端部、第１（または第２）中間部及び第１（または第２）他端部を有していてもよい。また、第２～４，７実施形態の着磁装置１Ａ～１Ｃ，１Ｆでは、第５実施形態で説明したように、接続部が伸縮可能に構成されていてもよい。

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。

１，１Ａ～Ｆ…着磁装置
５，５ａ～ｆ…着磁ヨーク
１０，１０ａ～ｃ…第１本体部
１１…第１一端部
１２，１２ａ～ｃ，ｅ，ｆ…第１端部
１３…第１中間部
１４，１４ｂ，１４ｃ…固定部
１４ａ…左棒状部材
１４ｎ…切欠部
１５…第１他端部
１６，１６ｂ，１６ｃ…可動部
１６ａ…右棒状部材
１６ｎ…切欠部
１７…溝部
１８，１８ｂ，１８ｃ，ｅ…第１収容部
１９…調整ネジ
２０，２０ａ～ｃ…第２本体部
２１…第２一端部
２２…第２収容部
２２，２２ａ～ｃ…第２端部
２３…第２中間部
２４，２４ｂ，２４ｃ…固定部
２４ａ…左棒状部材
２４ｎ…切欠部
２５…第２他端部
２６，２６ｂ，２６ｃ…可動部
２６ａ…右棒状部材
２６ｎ…切欠部
２８，２８ｂ，２８ｃ…第２収容部
２９…調整ネジ
３０，３０ｄ…接続部
４０…着磁コイル
５０，５０ｆ…移動規制部
５４，５４ｆ…左板状部材
５６，５６ｆ…右板状部材
５８，５８ｆ…孔
５８ｈ，５８ｌ…窪み部

Claims (5)

1. 線状部材を着磁する着磁装置であって、
   第１端部と前記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有すると共に、前記第１端部と前記第２端部とが離間して互いに対向するように湾曲された着磁ヨークと、
   前記着磁ヨークに巻回され、電圧の印加により前記第１端部と前記第２端部との間に磁界を発生させる着磁コイルと、
   を備える、着磁装置。
2. 請求項１に記載の着磁装置であって、
   前記第１端部は、前記線状部材を収容する第１収容部を有し、
   前記第２端部は、前記線状部材を収容する第２収容部を有している、着磁装置。
3. 請求項２に記載の着磁装置であって、さらに、
   前記第１収容部から前記第２収容部までの間に設けられ、前記間において前記線状部材を収容して前記線状部材の移動を規制する移動規制部を備え、
   前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記移動規制部を介して前記線状部材を収容している、着磁装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の着磁装置であって、
   前記着磁ヨークは、
   前記第１端部を有する棒状の第１本体部と、
   前記第２端部を有する棒状の第２本体部と、
   前記第１本体部と前記第２本体部とを接続する棒状の接続部であって、前記着磁コイルが巻回された接続部と、を有しており、
   前記第１本体部と前記第２本体部とが成す角度は、９０度以上かつ１８０度以下である、着磁装置。
5. 請求項４に記載の着磁装置であって、
   前記接続部は伸縮可能に構成されており、
   前記接続部を伸縮させることにより、前記第１端部と前記第２端部との間の距離を調整する、着磁装置。

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