JP2023087128A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メディアに対して複数の処理を効率的に行う。【解決手段】印刷装置は、メディアを支持する載置台と、メディアに対して第１処理を行う第１ヘッドと、第１ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材とを有する第１処理部と、第１処理部に対して主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、メディアに対して第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドと、第２ヘッドを主走査方向に案内する第２案内部材とを有する第２処理部と、第１案内部材及び第２案内部材を副走査方向に移動させる案内部材駆動部と、載置台と、第１ヘッド及び第２ヘッドのそれぞれのヘッドとを相対移動させる相対移動部と、案内部材駆動部により第１案内部材と第２案内部材との間の副走査方向の距離を維維持した状態で相対移動部に相対移動を行わせ、第１ヘッドに第１処理を行わせ、かつ第２ヘッドに第２処理を行わせる制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

メディアに対して印刷を行う印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置は、例えばメディアを載置可能な載置台と、当該載置台上を主走査方向に往復移動させつつメディアの表面に向けて液滴を噴射するヘッドと、ヘッドを主走査方向に案内する案内部材と、ヘッドと載置台とを主走査方向に交差する副走査方向に相対移動させる相対移動部とを備えている。

特開２０１５－１３４５５号公報

上記の印刷装置においては、メディアに対して前処理を行った後に印刷処理を行う場合や、印刷処理を行った後に後処理を行う場合等、メディアの所定領域に対して複数の処理を行う場合、各処理を異なる装置で行う必要がある。このため、メディアに対して複数の処理を行う場合には手間が掛かってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、メディアに対して複数の処理を効率的に行うことが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、メディアを支持する載置台と、前記メディアに対して第１処理を行う第１ヘッドと、前記第１ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材とを有する第１処理部と、前記第１処理部に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、前記メディアに対して前記第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドと、前記第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材とを有する第２処理部と、前記第１案内部材及び前記第２案内部材を前記副走査方向に移動させる案内部材駆動部と、前記載置台と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれのヘッドとを相対移動させる相対移動部と、前記案内部材駆動部により前記第１案内部材と前記第２案内部材との間の前記副走査方向の距離を維持した状態で前記相対移動部に前記相対移動を行わせ、前記第１ヘッドに前記第１処理を行わせ、かつ前記第２ヘッドに前記第２処理を行わせる制御部とを備える。

本発明によれば、第１案内部材及び第２案内部材の２つの案内部材の距離を維持した状態で、載置台と第１ヘッド及び第２ヘッドのそれぞれを相対移動させて、第１ヘッドによる第１処理と、第２ヘッドによる第２処理とをメディアに適切なタイミングで連続して行わせることができる。これにより、メディアに対して複数の処理を効率的に行うことができる。また、第１ヘッド及び第２ヘッドが、第１案内部材及び第２案内部材によりそれぞれ主走査方向に案内されるため、第１ヘッドが第１処理を行う方向と、第２ヘッドが第２処理を行う方向とを揃えることができる。これにより、メディアのうち第１処理が行われた領域に位置を合わせて第２処理を行うことが容易となる。

また、前記制御部は、前記第１処理及び前記第２処理の内容に応じて前記距離を調整してもよい。

本発明によれば、メディアが異なる場合等、第１処理及び第２処理の内容が画像形成動作毎に異なる場合においても、メディアに対して第１処理と第２処理とを適切なタイミングで連続して行うことができる。

また、前記第１処理は、前記メディアに対して第１インクを吐出する処理であり、前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクに対応する位置に対する処理であってもよい。

本発明によれば、メディアに対して第１インクを吐出した後、吐出した第１インクに対応する位置に適切なタイミングで処理を行うことができる。

また、前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクに重ねて第２インクを吐出する処理であってもよい。

本発明によれば、メディアに対して第１インクを吐出した後、吐出した第１インクに重ねて第２インクを吐出する処理を適切なタイミングで行うことができる。

また、前記メディアは、布帛であり、前記第１インクは、下地剤であり、前記第２インクは、画像を形成するためのインクであってもよい。

メディアが布帛である場合、布帛に対して画像形成用のインクを直接吐出すると、当該画像を形成するためのインク（画像形成用インク）が布帛に染み込み、滲みが発生する可能性がある。そこで、布帛のうち画像形成用インクを吐出する領域に対して予め下地剤を吐出しておき、下地剤に重ねて画像形成用インクを吐出させることにより、滲みを防ぐことができる。

また、前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクを平坦化する処理であってもよい。

本発明によれば、メディアに対して第１インクを吐出した後、吐出した第１インクを平坦化する処理を適切なタイミングで行うことができる。

また、前記第１案内部材及び前記第２案内部材の少なくとも一方は、個別に前記主走査方向に移動可能な複数の前記ヘッドを有してもよい。

本発明によれば、複数のヘッドによりメディアに対して効率的に処理を行うことができる。また、ヘッド毎に個別に主走査方向に移動可能とすることで、使用しないヘッドを待機させておくことができる。これにより、キャリッジを軽量化できるため、キャリッジの駆動に要する動力を低減することができる。

本発明に係る印刷装置は、メディアを支持する載置台と、前記メディアに対して印刷処理を行う印刷用ヘッドと、前記印刷用ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材とを有する第１処理部と、前記第１処理部に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、前記メディアに対して前記印刷処理とは異なる第１処理を行う第１ヘッドと、前記第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材とを有する第２処理部と、前記第１案内部材及び前記第２案内部材を前記副走査方向に移動させる案内部材駆動部と、前記載置台と、前記印刷用ヘッド、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれのヘッドとを相対移動させる相対移動部と、前記第１ヘッドに前記第１処理を行わせ、かつ前記第２ヘッドに前記第２処理を行わせる制御部とを備える。

本発明によれば、印刷用ヘッドが第１案内部材に配置され、印刷処理とは異なる処理を行う第１ヘッド及び第２ヘッドが第２案内部材に配置されるため、複数のヘッドによりメディアに対して効率的に処理を行うことができる。

本発明に係る印刷方法は、メディアに対して第１処理を行う第１ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材と、前記第１案内部材に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され前記メディアに対して前記第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材との間の前記副走査方向の距離を維持した状態で前記メディアと前記第１ヘッドとを相対移動させ、前記第１ヘッドにより前記第１処理を行うことと、前記第１処理の後に前記メディアと前記第２ヘッドとを相対移動させ、前記第２ヘッドにより前記第２処理を行うこととを含む。

本発明によれば、第１案内部材及び第２案内部材の２つの案内部材の距離を維持した状態で、載置台と第１ヘッド及び第２ヘッドのそれぞれを相対移動させて、第１ヘッドによる第１処理と、第２ヘッドによる第２処理とをメディアに適切なタイミングで連続して行わせることができる。これにより、メディアに対して複数の処理を効率的に行うことができる。また、第１ヘッド及び第２ヘッドが、第１案内部材及び第２案内部材によりそれぞれ主走査方向に案内されるため、第１ヘッドが第１処理を行う方向と、第２ヘッドが第２処理を行う方向とを揃えることができる。これにより、メディアのうち第１処理が行われた領域に位置を合わせて第２処理を行うことが容易となる。

本発明の態様によれば、メディアに対して複数の処理を効率的に行うことができる。

図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を示す斜視図である。 図２は、制御部の一例を示す機能ブロック図である。 図３は、印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図４は、印刷装置の動作を示す図である。 図５は、印刷装置の動作を示す図である。 図６は、印刷装置の動作を示す図である。 図７は、印刷装置の動作を示す図である。 図８は、変形例に係る印刷装置の一例を示す図である。 図９は、変形例に係る印刷装置の一例を示す図である。 図１０は、変形例に係る印刷装置の動作を示す図である。

以下、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。

図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の一例を示す斜視図である。図１に示すように、印刷装置１００は、メディアＭに向けてインクを吐出することにより、メディアＭに画像を形成する装置である。メディアＭは、例えば紙、布帛、フィルム、板材等が挙げられるが、これに限定されない。印刷装置１００は、載置台１０と、第１処理部２０と、第２処理部３０と、駆動部４０と、制御部５０とを備える。

載置台１０は、例えば矩形の板状であり、メディアＭを載置する作業面１１を有する。載置台１０の形状は、矩形に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。作業面１１は、平面状である。載置台１０は、作業面１１が鉛直方向の上方を向いた状態で配置される。したがって、作業面１１は、水平面に平行である。載置台１０は、Ｘ方向に移動可能である。

第１処理部２０は、メディアＭに対して第１処理を行う。本実施形態において、第１処理は、例えば画像形成に用いられる紫外線硬化インクの下地剤をメディアＭに吐出し、メディアＭに下地層を形成する処理である。下地剤は、後述する紫外線硬化インクの下地となる材料を含む。例えば、メディアＭとして布帛が採用される場合、布帛に対して紫外線硬化インクを直接吐出すると、紫外線硬化インクが布帛に染み込み、滲みが発生する可能性がある。そこで、布帛のうち紫外線硬化インクを吐出する領域に対して予め下地剤を吐出しておき、下地剤に重ねて紫外線硬化インクを吐出させることにより、滲みを防ぐことができる。

第１処理部２０は、第１Ｙバー（第１案内部材）２１と、第１キャリッジ２２と、第２キャリッジ２３と、第１ディスペンサ（第１ヘッド）２４と、第２ディスペンサ（第１ヘッド）２５とを有する。第１Ｙバー２１は、載置台１０の鉛直方向上側に所定の間隔を空けて配置される。第１Ｙバー２１は、水平方向（Ｙ軸）と平行な主走査方向に沿って直線状に設けられる。第１Ｙバー２１は、主走査方向に沿って往復移動する第１キャリッジ２２を案内する。

第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３は、第１Ｙバー２１に保持され、当該第１Ｙバー２１に沿って主走査方向に往復移動可能である。第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３は、それぞれ個別に主走査方向に移動制御される。第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３は、主走査方向への移動を行わない場合、所定の待機位置で待機する。したがって、第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３は、それぞれの待機位置から主走査方向への移動を開始し、移動終了時には待機位置に戻る。第１キャリッジ２２は、鉛直方向において載置台１０の作業面１１と対向する面に、第１ディスペンサ２４を保持する。第２キャリッジ２３は、鉛直方向において載置台１０の作業面１１と対向する面に、第２ディスペンサ２５を保持する。

第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５は、第１インクとして、例えば下地剤を分散媒に分散させたインクを作業面１１に向けて吐出する。なお、液状の下地剤を直接作業面１１に向けて吐出してもよい。なお、第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５は、例えば同一種類のインクを吐出するが、これに限定されず、種類の異なるインクを吐出する構成であってもよい。

第１ディスペンサ２４は、第１キャリッジ２２に搭載され、第１キャリッジ２２の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。第１ディスペンサ２４は、例えば、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介して、第１キャリッジ２２に搭載される不図示のインクタンクに接続されている。第１ディスペンサ２４は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

第２ディスペンサ２５は、第２キャリッジ２３に搭載され、第２キャリッジ２３の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。第２ディスペンサ２５は、例えば、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介して、第２キャリッジ２３に搭載される不図示のインクタンクに接続されている。第２ディスペンサ２５は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

第２処理部３０は、メディアＭに対して第２処理を行う。第２処理は、第１処理の後に行われる処理である。したがって、第２処理は、第１処理の後処理であってもよい。また、第１処理が第２処理の前処理であってもよい。第２処理は、メディアＭのうち第１処理が行われた領域に対して行う処理であってもよい。第２処理は、第１処理によってメディアＭに形成された形成物（例えば、下地層等）に対して行う処理であってもよい。本実施形態において、第２処理は、例えば、メディアＭに形成された下地層に紫外線硬化インクを下地層に重ねて吐出し、画像を形成する処理である。

第２処理部３０は、第２Ｙバー（第２案内部材）３１と、キャリッジ３２と、インクジェットヘッド（第２ヘッド）３３とを有する。第２Ｙバー３１は、載置台１０の鉛直方向上側に所定の間隔を空けて配置される。また、第２Ｙバー３１は、第１Ｙバー２１に対して副走査方向に並んで配置される。第２Ｙバー３１は、水平方向（Ｙ軸）と平行な主走査方向に沿って直線状に設けられる。第２Ｙバー３１は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ３２を案内する。

キャリッジ３２は、第２Ｙバー３１に保持され、当該第２Ｙバー３１に沿って主走査方向に往復移動可能である。キャリッジ３２は、主走査方向に移動制御される。キャリッジ３２は、主走査方向への移動を行わない場合、所定の待機位置で待機する。したがって、キャリッジ３２は、それぞれの待機位置から主走査方向への移動を開始し、移動終了時には待機位置に戻る。なお、キャリッジ３２の待機位置は、主走査方向（Ｙ方向）について第１キャリッジ２２の待機位置又は第２キャリッジ２３の待機位置に対応する位置（Ｙ座標）に設定することができる。例えば、キャリッジ３２の待機位置は、主走査方向（Ｙ方向）について、第１キャリッジ２２の待機位置又は第２キャリッジ２３の待機位置と同一の位置（Ｙ座標）に設定してもよい。キャリッジ３２の待機位置は、キャリッジ３２は、鉛直方向において載置台１０の作業面１１と対向する面に、インクジェットヘッド３３と、不図示の紫外線照射器とを保持している。

インクジェットヘッド３３は、第２インクとして、紫外線硬化インクを作業面１１に向かって吐出するものである。インクジェットヘッド３３は、キャリッジ３２に搭載され、キャリッジ３２の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。インクジェットヘッド３３は、例えば、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介して、キャリッジ３２に搭載される不図示のインクタンクに接続されている。インクジェットヘッド３３は、メディアＭに対する画像形成に用いられる紫外線硬化インクの種類に応じて、複数設けられている。このインクジェットヘッド３３は、インクタンク内の紫外線硬化インクを、作業面１１に向けてインクジェット方式で吐出する。

紫外線硬化インクの種類としては、例えば、メディアＭに形成する画像の色彩等に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。インクジェットヘッド３３は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

紫外線照射器は、作業面１１に吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する。紫外線照射器は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。紫外線照射器は、キャリッジ３２に搭載され、キャリッジ３２の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。紫外線照射器は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

駆動部４０は、Ｙバー駆動部（案内部材駆動部）４１と、相対移動部４２とを有する。Ｙバー駆動部４１は、主走査方向に対して直交する副走査方向（Ｘ方向）に第１Ｙバー２１と第２Ｙバー３１とを移動させる。Ｙバー駆動部４１は、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１にそれぞれ個別に連結された搬送ベルト等の伝達機構、搬送ベルトを駆動する電動機等の駆動源を含んで構成される。Ｙバー駆動部４１は、各駆動源が発生させた動力を第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１に伝達し、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１を個別に移動させる。Ｙバー駆動部４１は、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１を副走査方向に個別に移動させることにより、第１Ｙバー２１と第２Ｙバー３１との間の副走査方向の距離（以下、Ｙバー間距離と表記する）を調整可能である。Ｙバー駆動部４１は、Ｙバー間距離が調整された場合、当該Ｙバー間距離を維持するように第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１の副走査方向への移動を規制する規制部を有してもよい。Ｙバー駆動部４１は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

相対移動部４２は、載置台１０と、第１ディスペンサ２４、第２ディスペンサ２５及びインクジェットヘッド３３との間を相対的に移動させる。相対移動部４２は、キャリッジ駆動部４３と、載置台駆動部４４とを有する。

キャリッジ駆動部４３は、第１Ｙバー２１に対して、第１キャリッジ２２と第２キャリッジ２３とを個別に主走査方向（Ｙ方向）に往復移動（走査）させる。キャリッジ駆動部４３は、第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３を主走査方向に移動させることで、第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５が主走査方向に移動させることができる。

また、キャリッジ駆動部４３は、第２Ｙバー３１に対して、キャリッジ３２を主走査方向（Ｙ方向）に往復移動（走査）させる。キャリッジ駆動部４３は、キャリッジ３２を主走査方向に移動させることで、インクジェットヘッド３３を主走査方向に移動させることができる。

キャリッジ駆動部４３は、例えば、第１キャリッジ２２、第２キャリッジ２３、キャリッジ３２にそれぞれ個別に連結された搬送ベルト等の伝達機構、搬送ベルトを駆動する電動機等の駆動源を含んで構成される。キャリッジ駆動部４３は、各駆動源が発生させた動力を、伝達機構を介して第１キャリッジ２２、第２キャリッジ２３、キャリッジ３２を主走査方向に沿って個別に移動させる。キャリッジ駆動部４３は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

載置台駆動部４４は、載置台１０を主走査方向に対して直交する副走査方向（Ｘ方向）に移動させる。載置台駆動部４４は、載置台１０に形成された作業面１１を、第１ディスペンサ２４、第２ディスペンサ２５、インクジェットヘッド３３及び紫外線照射器に対して副走査方向に相対的に移動させる。

制御部５０は、載置台１０、第１処理部２０、第２処理部３０、及び駆動部４０の各部を統括的に制御する。制御部５０は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。制御部５０は、記憶部６０に接続される。記憶部６０は、制御部５０の内部に設けられてもよい。

図２は、制御部５０の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御部５０は、ヘッド制御部５１と、載置台制御部５２と、Ｙバー制御部５３と、キャリッジ制御部５４とを有する。ヘッド制御部５１は、第１ディスペンサ２４、第２ディスペンサ２５、及びインクジェットヘッド３３の吐出動作を制御する。

載置台制御部５２は、載置台駆動部４４の動作を制御する。載置台制御部５２は、載置台駆動部４４の動作を制御することにより、載置台１０の移動を制御する。例えば載置台１０の移動速度、移動方向、移動のタイミング等を規定したプログラム等を予め作成して記憶部６０に記憶させておき、載置台制御部５２が当該プログラムを実行することで、載置台１０の移動を制御することができる。

Ｙバー制御部５３は、Ｙバー駆動部４１の動作を制御する。Ｙバー制御部５３は、Ｙバー駆動部４１の動作を制御することにより、Ｙバー間距離を調整する。Ｙバー制御部５３は、第１処理及び第２処理の内容に応じてＹバー間距離を設定する。Ｙバー制御部５３は、第１Ｙバー２１の下方の位置から第２Ｙバー３１の下方の位置に載置台１０が移動する際の移動時間と、当該移動における載置台１０の移動速度とに基づいて、Ｙバー間距離を設定する。

本実施形態において、第１処理は、例えば第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５の少なくとも一方を用いて、メディアＭに対して下地剤を吐出して下地層を形成する処理である。また、本実施形態において、第２処理は、例えばインクジェットヘッド３３を用いて紫外線硬化インクを下地層に重ねて吐出し、画像を形成する処理である。この場合、Ｙバー制御部５３は、第１処理において形成した下地層が乾燥した状態で第２処理が行われるように、下地層が吐出されてから乾燥するまでの時間に応じて、載置台１０の移動時間を設定する。この移動時間については、例えば実験又はシミュレーション等を予め行い、その結果をデータテーブルとして記憶部６０に記憶させておき、Ｙバー制御部５３がデータテーブルから移動時間の値を選択する構成とすることができる。

また、Ｙバー制御部５３は、載置台制御部５２等から載置台１０の移動速度の設定値を取得し、取得した設定値と、設定した載置台１０の移動時間とに基づいてＹバー間距離を算出する。Ｙバー制御部５３は、算出結果に基づいて、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１の少なくとも一方を副走査方向に移動させ、Ｙバー間距離を調整する。なお、例えば第１処理と第２処理との組み合わせ毎に対応するＹバー間距離が予めデータテーブルとして記憶部６０に記憶されており、Ｙバー制御部５３がデータテーブルから対象となる値を選択する構成であってもよい。なお、この場合、上記の載置台制御部５２は、選択された距離と、Ｙバー制御部５３で設定された移動時間とに基づいて、載置台１０の移動速度を設定してもよい。

キャリッジ制御部５４は、キャリッジ駆動部４３の動作を制御する。キャリッジ制御部５４は、キャリッジ駆動部４３の動作を制御することにより、第１キャリッジ２２、第２キャリッジ２３、及びキャリッジ３２の移動を制御する。

次に、上記の印刷装置１００の動作を説明する。本実施形態では、布帛のメディアＭに画像を形成する場合の動作例を説明する。図３は、印刷装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。図４から図７は、印刷装置１００の動作を示す図である。まず、制御部５０は、外部装置等からメディアＭに形成する画像の画像データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部５０は、画像データの入力が検出されない場合、画像データが入力されていないと判定する（ステップＳ１０のＮｏ）。この場合、制御部５０は、画像データの入力を検出するまでステップＳ１０の判定を繰り返し行う。また、制御部５０は、画像データの入力を検出した場合、画像データが入力されたと判定する（ステップＳ１０のＹｅｓ）。この場合、制御部５０は、入力された画像データに基づいて、載置台１０、第１処理部２０、第２処理部３０及び駆動部４０に対して画像形成動作を行わせる。

まず、制御部５０は、Ｙバー間距離を調整する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、Ｙバー制御部５３は、画像形成動作における第１処理及び第２処理の内容に基づいて、載置台１０の移動時間を設定する。また、Ｙバー制御部５３は、載置台１０の移動速度の設定値を取得する。そして、Ｙバー制御部５３は、設定した移動時間と、取得した移動速度とに基づいて距離を算出し、算出結果をＹバー間距離Ｄ１（図４等参照）として設定する。制御部５０は、Ｙバー間距離Ｄ１を維持した状態で以降の処理を行う。

次に、制御部５０は、第１処理部２０によりメディアＭに対して第１処理を行わせる（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、制御部５０は、図４に示すように、第１キャリッジ２２を主走査方向の往方向（－Ｙ方向）に移動させて往方向の走査を行わせる。第１キャリッジ２２の移動により、第１ディスペンサ２４が第１キャリッジ２２と一体となって往方向に移動する。なお、制御部５０は、第２キャリッジ２３については移動させることなく待機させておく。制御部５０は、第１ディスペンサ２４がメディアＭのうち画像を形成する領域の上方を通過する際、第１ディスペンサ２４から下地剤を含むインクを吐出させ、メディアＭに下地層Ｓを形成させる。本実施形態において、下地層Ｓの形状は、例えば主走査方向（Ｙ方向）に延びた帯状である。

また、制御部５０は、往方向の走査が完了した後、復方向の走査を行う場合、載置台１０を副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。そして、制御部５０は、第１キャリッジ２２を主走査方向の復方向（＋Ｙ方向）に移動させて復方向の走査を行わせる。制御部５０は、第１ディスペンサ２４がメディアＭのうち画像を形成する領域の上方を通過する際、第１ディスペンサ２４から下地剤を含むインクを吐出させ、メディアＭに下地層Ｓを形成させる。なお、制御部５０は、画像データによっては、復方向の走査を行わなくてもよい。

下地層Ｓを形成させた後、制御部５０は、図５に示すように、第１キャリッジ２２を待機位置に戻すと共に、予め設定した移動速度で載置台１０を第２処理部３０側に移動させる。載置台１０が移動する間、下地層Ｓの乾燥が進行する。載置台１０が第２処理部３０の下方に到達した時点で、下地層Ｓが十分に乾燥した状態となる。また、制御部５０は、第２処理部３０に配置されるキャリッジ３２を主走査方向の往方向に移動させ、第２処理の開始位置で待機させる。

制御部５０は、載置台１０が第２処理部３０の下方に到達した場合、第２処理部３０によりメディアＭに対して第２処理を行わせる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、制御部５０は、図６に示すように、キャリッジ３２を主走査方向の往方向（－Ｙ方向）に移動させて往方向の走査を行わせる。キャリッジ３２の移動により、インクジェットヘッド３３がキャリッジ３２と一体となって往方向に移動する。制御部５０は、インクジェットヘッド３３がメディアＭのうち下地層Ｓの上方を通過する際、インクジェットヘッド３３から紫外線硬化インクを吐出させ、下地層Ｓ上に重ねてインク層Ｐを形成させる。そして、紫外線照射器によりインク層Ｐに紫外線を照射することにより、下地層Ｓ上でインク層Ｐを固化させる。

また、制御部５０は、往方向の走査が完了した後、復方向の走査を行う場合、載置台１０を副走査方向（＋Ｘ方向）に所定距離だけ移動させる。そして、制御部５０は、キャリッジ３２を主走査方向の復方向（＋Ｙ方向）に移動させて復方向の走査を行わせる。制御部５０は、インクジェットヘッド３３が下地層Ｓの上方を通過する際、インクジェットヘッド３３から紫外線硬化インクを吐出させ、下地層Ｓ上に重ねてインク層Ｐを形成させる。そして、紫外線照射器によりインク層Ｐに紫外線を照射することにより、下地層Ｓ上でインク層Ｐを固化させる。なお、制御部５０は、画像データによっては、復方向の走査を行わなくてもよい。

制御部５０は、第２処理部３０に主走査方向の往方向（－Ｙ方向）及び復方向（＋Ｙ方向）の走査を交互に繰り返し行わせる。これにより、図７に示すように、インク層Ｐによる画像ＱがメディアＭに形成される。メディアＭに画像Ｑが形成された後、制御部５０は、キャリッジ３２を待機位置に戻すと共に、載置台１０を副走査方向に移動させる。

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、Ｙバー間距離Ｄ１を維持した状態で、載置台１０と第１ディスペンサ２４及びインクジェットヘッド３３のそれぞれを相対移動させて、第１ディスペンサ２４による第１処理と、インクジェットヘッド３３による第２処理とをメディアＭに適切なタイミングで連続して行わせることができる。これにより、メディアＭに対して複数の処理を効率的に行うことができる。また、第１ディスペンサ２４及びインクジェットヘッド３３が、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１によりそれぞれ主走査方向（Ｙ方向）に案内されるため、第１ディスペンサ２４が第１処理を行う方向と、インクジェットヘッド３３が第２処理を行う方向とを揃えることができる。これにより、メディアＭのうち第１処理が行われた領域（下地層Ｓ）に位置を合わせて第２処理を行うことが容易となる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００において、制御部５０は、第１Ｙバー２１及び第２Ｙバー３１により、第１ヘッドである第１ディスペンサ２４と第２ヘッドであるインクジェットヘッド３３とを平行な方向に移動させて第１処理及び第２処理を行わせる。このため、第１ディスペンサ２４とインクジェットヘッド３３とがそれぞれ同一方向（主走査方向、Ｙ方向）にインクを吐出することができる。これにより、第１処理が行われた領域に重ねて第２処理を行う動作を容易に実行することができる。例えば、第１処理により主走査方向に沿った帯状の領域（下地層Ｓ）を形成する場合、インクジェットヘッド３３が主走査方向への１回又は数回の走査により第２処理を完了させることができるため、効率的に画像形成を行うことができる。

また、例えばロボットを用いて第１ディスペンサ２４又はインクジェットヘッド３３を移動させる場合には１回の移動毎に作業者等によるティーチングが必要になるが、本実施形態に係る印刷装置１００ではこのようなティーチングが不要となる。これにより、作業者の負担を軽減することができ、かつ時間の短縮を図ることができる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００において、第１処理部２０が個別に主走査方向に移動可能な複数のヘッド（例えば、第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５）を有するため、複数のヘッドによりメディアＭに対して効率的に処理を行うことができる。また、ヘッド毎に個別に主走査方向に移動可能とすることで、使用しないヘッド（本実施形態では第２ディスペンサ２５）を待機させておくことができる。これにより、キャリッジを軽量化できるため、キャリッジの駆動に要する動力を低減することができる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００において、制御部５０は、第１処理及び第２処理の内容に応じてＹバー間距離Ｄ１を調整するため、例えばメディアＭが異なる場合等、第１処理及び第２処理の内容が画像形成動作毎に異なる場合においても、メディアＭに対して第１処理と第２処理とを適切なタイミングで連続して行うことができる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００において、第１処理がメディアＭに対して第１インク（本実施形態では下地剤を含むインク）を吐出する処理であり、第２処理がメディアＭに吐出された下地剤（下地層Ｓ）に対する処理であるため、メディアＭに対して第１インクを吐出した後、吐出した第１インクに対する処理を適切なタイミングで行うことができる。

また、本実施形態に係る印刷装置１００において、第２処理がメディアＭに吐出された第１インクに重ねて第２インク（本実施形態では紫外線硬化インク）を吐出する処理であるため、下地層Ｓに重ねて紫外線硬化インクを吐出する処理を適切なタイミングで行うことができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、第１処理がメディアＭに対して第１インクを吐出する処理であり、第２処理がメディアＭに吐出された第１インクに重ねて第２インクを吐出する処理である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１処理がメディアＭに対して第１インクを吐出する処理であり、第２処理がメディアＭに吐出された第１インクを平坦化する処理であってもよい。

この場合、第１処理において、例えばメディアＭの所定領域に紫外線硬化インクを吐出してインク層を形成する。そして、第２処理において、平坦化ローラ及びインク回収部等の平坦化ユニットを備えるヘッドを主走査方向に走査させ、平坦化ローラによってインク層を平坦化する。平坦化ローラにより除去されたインク層の一部は、インク回収部に回収される。これにより、第１処理としてのインク層の形成と、第２処理としての平坦化処理とを適切なタイミングで連続して行うことができる。

また、例えば、第１処理がメディアＭに対して第１インクを吐出してインク層Ｐを形成する処理であり、第２処理がインク層Ｐに柔軟剤を吐出する後処理であってもよい。これにより、メディアＭに形成された画像Ｑの風合性を高めることができる。

また、例えば、上記実施形態では、第１処理がメディアＭに対して第１インクを吐出する処理であり、第２処理がメディアＭに吐出された第１インクに対する処理である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、第２処理が第１インクに対する処理とは異なる処理であってもよい。例えば、第１処理としてメディアＭに対して第１インク（下地剤を含むインク）を吐出する処理を行い、第１処理の後に下地剤上に印刷処理を行い、その後、第２処理として、インク層Ｐに柔軟剤を吐出する後処理を行ってもよい。この場合、例えば第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５の一方から下地剤を含むインクを吐出し、他方から柔軟剤を吐出する構成とすることができる。これにより、複数のヘッドによりメディアＭに対して効率的に処理を行うことができる。

例えば、第２処理は、第１インクが吐出されたメディアＭの一部を切断する処理であってもよい。この場合、第１処理において、例えばメディアＭの所定領域に紫外線硬化インクを吐出してインク層を形成する。そして、第２処理において、切断部を有するヘッドを主走査方向に走査させ、切断部によってメディアＭを主走査方向に切断する。これにより、第１処理としてのインク層の形成と、第２処理としてのメディアＭの切断処理とを適切なタイミングで連続して行うことができる。

図８は、変形例に係る印刷装置１００Ａの一例を示す図である。図８に示す印刷装置１００Ａは、第１処理部２０Ａにおいて、第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５加えて、カッター２７が配置される。カッター２７は、メディアＭを切断可能なユニットであり、第３キャリッジ２６に搭載される。

第３キャリッジ２６は、第１Ｙバー２１に保持され、当該第１Ｙバー２１に沿って主走査方向（Ｙ方向）に往復移動可能である。第３キャリッジ２６は、それぞれ第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３とは個別に主走査方向に移動制御される。第３キャリッジ２６は、主走査方向への移動を行わない場合、所定の待機位置で待機する。したがって、第３キャリッジ２６は、第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３と同様に、それぞれの待機位置から主走査方向への移動を開始し、移動終了時には待機位置に戻る。

カッター２７を用いる場合、第３キャリッジ２６を主走査方向に移動制御しつつカッター２７でメディアＭを切断するラスター制御と、第３キャリッジ２６を主走査方向に移動制御し、かつ第１Ｙバー２１を副走査方向（Ｘ方向）に移動制御しつつ、カッター２７でメディアＭを切断するベクター制御とを行うことができる。したがって、ラスター制御とベクター制御とを組み合わせることにより、カッター２７を主走査方向及び副走査方向に自在に移動可能となるため、メディアＭに対して所望の形状の切断線を形成することができる。

図９及び図１０は、変形例に係る印刷装置１００Ｂの一例を示す図である。図９及び図１０に示す印刷装置１００Ｂは、第１処理部２０Ｂにおいて、第１ディスペンサ２４及び第２ディスペンサ２５代えて、インクジェットヘッド２９が配置される。上記のインクジェットヘッド３３と同様の構成とすることができる。

すなわち、インクジェットヘッド２９は、第１インクとして、紫外線硬化インクを作業面１１に向かって吐出する。インクジェットヘッド２９は、キャリッジ２８に搭載され、キャリッジ２８の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。インクジェットヘッド２９は、例えば、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介して、キャリッジ２８に搭載される不図示のインクタンクに接続されている。

インクジェットヘッド２９は、メディアＭに対する画像形成に用いられる紫外線硬化インクの種類に応じて、複数設けられている。このインクジェットヘッド２９は、インクタンク内の紫外線硬化インクを、作業面１１に向けてインクジェット方式で吐出する。紫外線硬化インクの種類としては、例えば、メディアＭに形成する画像の色彩等に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。インクジェットヘッド２９は、制御部５０（図１参照）と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

次に、上記の印刷装置１００ＢにおいてメディアＭに画像形成動作を行う場合、制御部５０は、Ｙバー間距離を調整する。Ｙバー制御部５３は、載置台１０の移動速度の設定値を取得し、設定した移動時間と、取得した移動速度とに基づいて距離を算出し、算出結果をＹバー間距離Ｄ２として設定する。制御部５０は、Ｙバー間距離Ｄ２を維持した状態で以降の処理を行う。

次に、制御部５０は、第１処理部２０ＢによりメディアＭに対して第１処理を行わせる。制御部５０は、キャリッジ２８を主走査方向の往方向（－Ｙ方向）に移動させて往方向の走査を行わせる。キャリッジ２８の移動により、インクジェットヘッド２９がキャリッジ２８と一体となって往方向に移動する。制御部５０は、インクジェットヘッド２９がメディアＭの所定位置を通過する際、インクジェットヘッド２９から紫外線硬化インクを吐出させ、所定の形状のインク層Ｐ２を形成させる。そして、紫外線照射器によりインク層Ｐ２に紫外線を照射することにより、メディアＭの表面上でインク層Ｐ２を固化させる。インク層Ｐ２は、中心部分から放射状に直線部分が突出した形状（例えば、十字状）となっている。なお、インク層Ｐ２の形状は、上記形状に限定されない。

インク層Ｐ２が固化された後、制御部５０は、キャリッジ２８を待機位置に戻すと共に、予め設定した移動速度で載置台１０を第２処理部３０側に移動させる。制御部５０は、第２処理部３０に配置されるキャリッジ３２を主走査方向の往方向に移動させ、第２処理の開始位置で待機させる。

制御部５０は、載置台１０が第２処理部３０の下方に到達した場合、第２処理部３０によりメディアＭに対して第２処理を行わせる。制御部５０は、図１０に示すように、キャリッジ３２を主走査方向の往方向（－Ｙ方向）に移動させて往方向の走査を行わせる。キャリッジ３２の移動により、インクジェットヘッド３３がキャリッジ３２と一体となって往方向に移動する。

制御部５０は、インクジェットヘッド３３がメディアＭのうちインク層Ｐ２の上方を通過する際、インクジェットヘッド３３から紫外線硬化インクを吐出させ、インク層Ｐ２のうち隣り合う直線部分同士の間の位置にインク層Ｐ３を形成させる。インク層Ｐ３は、インク層Ｐ２の直線部分とは間隔を空けた位置に形成される。そして、紫外線照射器によりインク層Ｐ３に紫外線を照射することにより、インク層Ｐ３を固化させる。インク層Ｐ３を固化させることにより、インク層Ｐ２及びインク層Ｐ３を含む画像ＱＢが形成される。

このように、第２処理で第２インクを形成する領域は、第１処理で形成される第１インクに重なる領域には限定されず、第１処理で形成されたインク層Ｐ２に対応する位置であれば、インク層Ｐ２に重ならない位置にインク層Ｐ３を形成してもよい。

１０ 載置台
１１ 作業面
２０、２０Ａ、２０Ｂ 第１処理部
２１ 第１Ｙバー
２２ 第１キャリッジ
２３ 第２キャリッジ
２４ 第１ディスペンサ
２５ 第２ディスペンサ
２６ 第３キャリッジ
２７ カッター
２８、３２ キャリッジ
２９、３３ インクジェットヘッド
３０ 第２処理部
３１ 第２Ｙバー
４０ 駆動部
４１ Ｙバー駆動部
４２ 相対移動部
４３ キャリッジ駆動部
４４ 載置台駆動部
５０ 制御部
５１ ヘッド制御部
５２ 載置台制御部
５３ Ｙバー制御部
５４ キャリッジ制御部
６０ 記憶部
１００、１００Ａ、１００Ｂ 印刷装置
Ｄ１、Ｄ２ Ｙバー間距離
Ｍ メディア
Ｐ、Ｐ２、Ｐ３ インク層
Ｑ、ＱＢ 画像
Ｓ 下地層

Claims (9)

1. メディアを支持する載置台と、
   前記メディアに対して第１処理を行う第１ヘッドと、前記第１ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材とを有する第１処理部と、
   前記第１処理部に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、前記メディアに対して前記第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドと、前記第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材とを有する第２処理部と、
   前記第１案内部材及び前記第２案内部材を前記副走査方向に移動させる案内部材駆動部と、
   前記載置台と、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれのヘッドとを相対移動させる相対移動部と、
   前記案内部材駆動部により前記第１案内部材と前記第２案内部材との間の前記副走査方向の距離を維持した状態で前記相対移動部に前記相対移動を行わせ、前記第１ヘッドに前記第１処理を行わせ、かつ前記第２ヘッドに前記第２処理を行わせる制御部と
   を備える印刷装置。
2. 前記制御部は、前記第１処理及び前記第２処理の内容に応じて前記距離を調整する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１処理は、前記メディアに対して第１インクを吐出する処理であり、
   前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクに対応する位置に対する処理である請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクに重ねて第２インクを吐出する処理である請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記メディアは、布帛であり、
   前記第１インクは、下地剤であり、
   前記第２インクは、画像を形成するためのインクである請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第２処理は、前記メディアに吐出された前記第１インクを平坦化する処理である請求項３に記載の印刷装置。
7. 前記第１処理部及び前記第２処理部の少なくとも一方は、個別に前記主走査方向に移動可能な複数の前記ヘッドを有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. メディアを支持する載置台と、
   前記メディアに対して印刷処理を行う印刷用ヘッドと、前記印刷用ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材とを有する第１処理部と、
   前記第１処理部に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され、前記メディアに対して前記印刷処理とは異なる第１処理を行う第１ヘッドと、前記第１処理の後に行う処理である第２処理を行う第２ヘッドと、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材とを有する第２処理部と、
   前記第１案内部材及び前記第２案内部材を前記副走査方向に移動させる案内部材駆動部と、
   前記載置台と、前記印刷用ヘッド、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドのそれぞれのヘッドとを相対移動させる相対移動部と、
   前記第１ヘッドに前記第１処理を行わせ、かつ前記第２ヘッドに前記第２処理を行わせる制御部と
   を備える印刷装置。
9. メディアに対して第１処理を行う第１ヘッドを主走査方向に案内する第１案内部材と、前記第１案内部材に対して前記主走査方向に交差する副走査方向に並んで配置され前記メディアに対して前記第１処理の後に行う処理である第２処理第２処理を行う第２ヘッドを前記主走査方向に案内する第２案内部材との間の前記副走査方向の距離を維持した状態で前記メディアと前記第１ヘッドとを相対移動させ、前記第１ヘッドにより前記第１処理を行うことと、
   前記第１処理の後に前記メディアと前記第２ヘッドとを相対移動させ、前記第２ヘッドにより前記第２処理を行うことと
   を含む印刷方法。

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