JP2023084586A - 液圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つ以上の液圧機器を同時に駆動させる際に液圧機器に供給される作動液の流量が不足することを抑制できる液圧駆動装置を提供する。【解決手段】液圧駆動装置は、第１乃至第３液圧機器を少なくとも含む複数の液圧機器の各々に作動液を供給して駆動するものであって、第１液圧機器に接続される第１ポンプと、第２液圧機器に接続される第２ポンプとを少なくとも含む複数のポンプと、複数のポンプに接続され、且つ複数のポンプの各々から吐出される作動液を合流させる合流通路と、合流通路及び第３液圧機器に接続され、入力される流量制御信号に応じて開度を調整することによって合流通路から第３液圧機器に流れる作動液の流量を制御する流量制御弁と、合流通路において作動液が合流する合流点より第３液圧機器側に設けられ、流量制御弁の前後差圧を所定圧に保持する圧力補償弁と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の液圧機器の各々に作動液を供給することによって複数の液圧機器を駆動する液圧駆動装置に関する。

シリンダ及びモータ等の液圧機器を１つのポンプによって複数駆動する液圧駆動装置が知られている。このような液圧駆動装置として、例えば特許文献１の油圧駆動装置がある。特許文献１の油圧駆動装置では、液圧機器毎に方向制御弁及び圧力補償弁が設けられている。それ故、液圧駆動装置では、液圧機器の負荷にかかわらず、流量制御弁の開度に応じた流量の圧油を各液圧機器に流すことができる。

特開２０２１－１５６３５５号公報

特許文献１の液圧駆動装置では、１つのポンプで複数の液圧機器を駆動するので、以下のような課題がある。即ち、２つ液圧機器を同時に駆動させる際に液圧機器の各々に必要な総流量に対してポンプの吐出流量が不足することがある。この場合、負荷の大きい液圧機器への供給流量が特に不足することになる。

そこで本発明は、２つ液圧機器を同時に駆動させる際に液圧機器に供給される作動液の流量が不足することを抑制できる液圧駆動装置を提供することを目的としている。

本発明の液圧駆動装置は、第１乃至第３液圧機器を少なくとも含む複数の液圧機器の各々に作動液を供給して駆動する液圧駆動装置であって、前記第１液圧機器に接続される第１ポンプと、前記第２液圧機器に接続される第２ポンプとを少なくとも含む複数のポンプと、前記複数のポンプに接続され、且つ前記複数のポンプの各々から吐出される作動液を合流させる合流通路と、前記合流通路及び前記第３液圧機器に接続され、入力される流量制御信号に応じて開度を調整することによって前記合流通路から前記第３液圧機器に流れる作動液の流量を制御する流量制御弁と、前記合流通路において作動液が合流する合流点より前記第３液圧機器側に設けられ、前記流量制御弁の前後差圧を所定圧に保持する圧力補償弁と、を備えるものである。

本発明に従えば、合流通路の合流点より第３液圧機器側に圧力補償弁及び流量制御弁が設けられている。それ故、各ポンプから吐出される作動液を合流させた状態で圧力補償弁及び流量制御弁を介して第３液圧機器に導くことができる。例えば、第１液圧機器及び第３液圧機器を同時に駆動すべく第１ポンプから第１液圧機器に作動液が供給される場合であっても、十分な流量の作動液を第３液圧機器に導くことができる。それ故、第１液圧機器及び第３液圧機器の２つの液圧機器を同時に駆動する際に第３液圧機器に供給される作動液が不足することを抑制できる。また、第２液圧機器及び第３液圧機器の２つの液圧機器を同時に駆動する際も同様に第３液圧機器に供給される作動液が不足することを抑制できる。

また、本発明に従えば、合流通路の合流点より第３液圧機器側に圧力補償弁及び流量制御弁が設けられているので、圧力補償弁及び流量制御弁の数を減らすことができる。それ故、液圧駆動装置の部品点数を低減することができる。

本発明によれば、２つ液圧機器を同時に駆動させる際に液圧機器に供給される作動液の流量が不足することを抑制できる。

本発明の第１実施形態の液圧駆動装置の液圧回路を示す回路図である。 図１の液圧回路において、作動液の流れを示す回路図である。 本発明の第２実施形態の液圧駆動装置の液圧回路を示す回路図である。 本発明の別の液圧駆動装置の液圧回路を示す回路図である。

以下、本発明に係る第１及び第２実施形態の液圧駆動装置１，１Ａについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧駆動装置１，１Ａは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜第１実施形態＞
図１に示す液圧駆動装置１は、複数の液圧機器（例えば、液圧シリンダ及び液圧モータ）を含む車両等、例えば液圧ショベル等の建設車両及びリフト等の産業車両（共に図示せず）に備わっている。本実施形態において、液圧駆動装置１は、液圧ショベルに備わっている。なお、液圧駆動装置１は、車両等に限定されず、液圧式ロボット等であってもよい。液圧ショベルは、例えば走行装置、旋回体、ブーム、アーム、及びアタッチメント等を作動させることによって様々な作業を行うことができる。より詳細に説明すると、液圧ショベルは、図１に示す第１乃至第３液圧機器２～４を含む複数の液圧機器２～４を備えている。複数の液圧機器２～４は、液圧シリンダ又は液圧モータである。本実施形態において、複数の液圧機器２～４には、例えば左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びアタッチメント用シリンダの６つの液圧機器２～４が含まれる。なお、図１では、３つの第１乃至第３液圧機器２～４以外の液圧機器については説明の便宜上省略されている。また、第１及び第２液圧機器２，３の各々は、例えば左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダの何れかである。第３液圧機器４は、例えばアタッチメント用液圧機器である。アタッチメント用液圧機器は、例えばドリル用モータ、グラップル用シリンダ、又はチルトシリンダである。但し、アタッチメント用液圧機器は、前述するモータ及びシリンダ以外の用途に使用される液圧シリンダ又は液圧モータであってもよい。液圧ショベルでは、液圧機器２～４の各々に作動液（例えば、油や水等）を供給することによって走行装置、旋回体、ブーム、アーム、及びアタッチメントの各々を作動させることができる。これにより、液圧ショベルに様々な作業を行わせることができる。

＜液圧駆動装置＞
液圧駆動装置１は、複数のポンプ１１Ｌ，１１Ｒと、多連制御弁ブロック１２と、制御弁ブロック１３とを備えている。本実施形態において、液圧駆動装置１は、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒを備えている。液圧駆動装置１は、複数の液圧機器２～４への作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、液圧駆動装置１は、複数の液圧機器２～４に流れる作動液の方向及び流量を制御する。

＜ポンプ＞
２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、図示しない駆動源（例えば、エンジン又は電動機）によって回転駆動される。これにより、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々は、作動液を吐出する。２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、例えば可変容量型の斜板ポンプである。但し、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、斜軸ポンプであってもよく、固定容量形のポンプであってもよい。

＜多連制御弁ブロック＞
多連制御弁ブロック１２は、図１に示す第１方向制御弁２１及び第２方向制御弁２２を含む複数の方向制御弁２１，２２を含んでいる。また、多連制御弁ブロック１２には、第１ポンプ通路２３Ｌ及び第２ポンプ通路２３Ｒが形成されている。多連制御弁ブロック１２は、第３液圧機器４を除く複数の液圧機器２，３に接続されている。換言すると、多連制御弁ブロック１２は、図１に示す第１液圧機器２及び第２液圧機器３を含む複数の液圧機器２，３に接続されている。そして、多連制御弁ブロック１２は、ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々から吐出される作動液の複数の液圧機器２，３への流れを制御する。

第１ポンプ通路２３Ｌは、第１ポンプ１１Ｌに接続されている。第１ポンプ通路２３Ｌには、第１ポンプ１１Ｌから吐出される作動液が流れる。第２ポンプ通路２３Ｒは、第２ポンプ通路２３Ｒに接続されている。第２ポンプ通路２３Ｒは、第２ポンプ１１Ｒから吐出される作動液が流れる。

複数の方向制御弁２１，２２の各々は、複数の液圧機器２，３の全てに対して少なくとも１つずつ対応付けて設けられている。それ故、多連制御弁ブロック１２には、複数の液圧機器２，３と同数又はそれ以上の数の方向制御弁２１，２２が含まれている。そして、複数の方向制御弁２１，２２は、対応する液圧機器２，３に接続されている。また、複数の方向制御弁２１，２２は、第１ポンプ通路２３Ｌ及び第２ポンプ通路２３Ｒの何れかに接続されている。より詳細に説明すると、複数の方向制御弁２１，２２は、同じポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒに接続される他の方向制御弁（図示せず）に対して並列するようにポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒに夫々接続されている。複数の方向制御弁２１，２２の各々は、対応する液圧機器２，４に流れる作動液の方向及び流量を制御する。複数の方向制御弁２１，２２の各々は、接続される液圧機器２，３が異なり且つポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒの何れかに接続されているかが異なる点を除いて、同様に構成されている。そこで、以下では複数の方向制御弁２１，２２に含まれる第１方向制御弁２１及び第２方向制御弁２２を例に挙げて説明し、その他の方向制御弁については図示及び説明を省略する。

第１制御弁の一例である第１方向制御弁２１は、第１ポンプ１１Ｌと第１液圧機器２との間に設けられている。そして、第１方向制御弁２１は、第１ポンプ１１Ｌから第１液圧機器２に流れる作動液の流量を制御する。また、第１方向制御弁２１は、第１ポンプ１１Ｌから第１液圧機器２に流れる作動液の方向を切換える。より詳細に説明すると、第１方向制御弁２１は、例えばスプール弁であって、第１ポンプ通路２３Ｌと、タンク２４と、第１液圧機器２とに接続されている。第１方向制御弁２１は、入力される第１信号に応じて第１液圧機器２の２つのポート２ａ，２ｂの各々の接続先を第１ポンプ通路２３Ｌ及びタンク２４の何れかに切り替えることによって、第１液圧機器２に流れる作動液の方向を切換える。また、第１方向制御弁２１は、入力される第１信号に応じて開度を変えることによって、第１液圧機器２に流れる作動液の流量を制御する。なお、第１信号は、図示しない制御装置又は操作装置から出力される信号であってパイロット圧等の圧力信号、又は電気信号である。以下で説明する第２信号及び流量制御信号も同様である。

第２制御弁の一例である第２方向制御弁２２は、第２ポンプ１１Ｒと第２液圧機器３との間に設けられている。そして、第２方向制御弁２２は、第２ポンプ１１Ｒから第２液圧機器３に流れる作動液の方向を切換える。更に、第２方向制御弁２２は、第２ポンプ１１Ｒから第２液圧機器３に流れる作動液の流量を制御する。より詳細に説明すると、第２方向制御弁２２は、例えばスプール弁であって、第１ポンプ通路２３Ｌと、タンク２４と、第２液圧機器３とに接続されている。第２方向制御弁２２は、入力される第２信号に応じて第２液圧機器３の２つのポート３ａ，３ｂの各々の接続先を第１ポンプ通路２３Ｌ及びタンク２４の何れか切り替えることによって、第２液圧機器３に流れる作動液の方向を切換える。また、第２方向制御弁２２は、入力される第２信号に応じて開度を変えることによって、第２液圧機器３に流れる作動液の流量を制御する。

＜制御弁ブロック＞
制御弁ブロック１３は、合流通路３１、流量制御弁３２、及び圧力補償弁３３を含んでいる。また、制御弁ブロック１３は、複数のチェック弁（本実施形態において２つのチェック弁）３４Ｌ，３４Ｒを含んでいる。制御弁ブロック１３は、２つのポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒ及び第３液圧機器４に接続されている。制御弁ブロック１３は、ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々から吐出される作動液を合流させて第３液圧機器４に流す。そして、制御弁ブロック１３は、第３液圧機器４に流れる作動液の流れを制御する。

合流通路３１は、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒに接続されている。より詳細に説明すると、合流通路３１は、第１ポンプ通路２３Ｌ及び第２ポンプ通路２３Ｒに接続されている。そして、合流通路３１は、各通路２３Ｌ，２３Ｒを介して２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒに接続されている。合流通路３１は、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々から吐出される作動液を合流点３１ａで合流させる。より詳細に説明すると、合流通路３１は、第１接続部３１ｂと、第２接続部３１ｃと、合流部３１ｄとを有している。第１接続部３１ｂは、第１ポンプ通路２３Ｌに接続され、第２接続部３１ｃは、第２ポンプ通路２３Ｒに接続されている。合流部３１ｄは、第１接続部３１ｂ及び第２接続部３１ｃと合流点３１ａにて接続されている。そして、合流部３１ｄには、第１接続部３１ｂ及び第２接続部３１ｃを介して流れてくる作動液が合流点３１ａで合流して流れ込む。

流量制御弁３２は、合流通路３１及び第３液圧機器４に接続されている。より詳細に説明すると、流量制御弁３２は、合流通路３１の合流部３１ｄに接続されており、合流通路３１を介して２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒに接続される。そして、流量制御弁３２は、合流通路３１で合流した作動液の第３液圧機器４への流れを制御する。更に詳細に説明すると、流量制御弁３２は、入力される流量制御信号に応じて開度を調節することによって合流通路３１から第３液圧機器４に流れる作動液の流量を制御する。更に、流量制御弁３２は、入力される流量制御信号に応じて合流通路３１から第３液圧機器４に流れる作動液の方向を切換える。より詳細に説明すると、流量制御弁３２は、合流通路３１と、タンク２４と、第３液圧機器４の２つのポート４ａ，４ｂとに接続されている。流量制御弁３２は、第３液圧機器４の２つのポート４ａ，４ｂの各々の接続先は、合流通路３１及びタンク２４に夫々切り替えることによって、第３液圧機器４に流れる作動液の方向を切換える。また、流量制御弁３２は、入力される流量制御信号に応じて開度を変えることによって、第３液圧機器４に流れる作動液の流量を制御する。

圧力補償弁３３は、合流点３１ａより第３液圧機器４側に設けられている。本実施形態において、圧力補償弁３３は、合流点３１ａと流量制御弁３２との間に配置されている。即ち、圧力補償弁３３は、合流通路３１の合流部３１ｄに介在している。圧力補償弁３３は、流量制御弁３２の前後差圧を所定圧に保っている。より詳細に説明すると、圧力補償弁３３は、流量制御弁３２の前後圧を互いに抗する方向に受圧することによって、流量制御弁３２の前後差圧が所定圧になるように合流部３１ｄの開度を調整する。これにより、流量制御弁３２は、第３液圧機器４の負荷にかかわらず、流量制御弁３２の開度に応じた流量の作動液を流量制御弁３２に流すことができる。即ち、流量制御弁３２は、入力される流量制御信号に応じた流量の作動液を第３液圧機器４に流すことができる。

２つのチェック弁３４Ｌ，３４Ｒは、合流通路３１において合流点３１ａと２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々との間に夫々設けられる。即ち、２つのチェック弁３４Ｌ，３４Ｒは合流通路３１の第１接続部３１ｂ及び第２接続部３１ｃに介在している。そして、２つのチェック弁３４Ｌ，３４Ｒは、接続されるポンプ１１Ｌ，１１Ｒから合流点３１ａへの作動液の流れを許容し、且つ逆方向（即ち、合流点３１ａからポンプ１１Ｌ，１１Ｒへ）の作動油の流れを阻止する。

＜制御弁ブロックの多連制御弁ブロックへの取付＞
制御弁ブロック１３は、多連制御弁ブロック１２と別体で構成されている。制御弁ブロック１３は、多連制御弁ブロック１２に取り付けられている。以下では、制御弁ブロック１３及び多連制御弁ブロック１２への取り付けについて更に詳細に説明する。

多連制御弁ブロック１２は、第１ブロック本体４１を含んでいる。第１ポンプ通路２３Ｌ及び第２ポンプ通路２３Ｒは、第１ブロック本体４１に形成されている。また、複数の方向制御弁２１，２２は、スプール２１ａ，２２ａを夫々有している。そして、複数の方向制御弁２１，２２は、スプール２１ａ，２２ａ各々を第１ブロック本体４１に移動可能に挿通することによって構成されている。

制御弁ブロック１３は、第２ブロック本体４２を含んでいる。合流通路３１は、第２ブロック本体４２に形成されている。また、流量制御弁３２は、スプール３２ａを有している。流量制御弁３２は、スプール３２ａを第２ブロック本体４２に移動可能に挿通することによって構成されている。圧力補償弁３３もまた、スプール３３ａを有している。そして、圧力補償弁３３は、スプール３３ａを第２ブロック本体４２に移動可能に挿通することによって構成されている。そして、第２ブロック本体４２は、合流通路３１を２つのポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒに連通させるように第１ブロック本体４１に締結されている。これにより、制御弁ブロック１３が多連制御弁ブロック１２に取り付けられている。

＜液圧駆動装置の動作について＞
液圧駆動装置１では、第１液圧機器２と第３液圧機器４とを同時に駆動する際、第１信号及び流量制御信号が第１方向制御弁２１及び流量制御弁３２に夫々入力される。そうすると、第１ポンプ１１Ｌから吐出される作動液が第１方向制御弁２１によって第１信号に応じた方向で第１液圧機器２に供給される。また、第１ポンプ１１Ｌから第１液圧機器２に供給される作動液の流量は、第１方向制御弁２１によって第１信号に応じて制御される。

流量制御弁３２は、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒから吐出されて合流通路３１にて合流した作動液を流量制御信号に応じた方向で第３液圧機器４に流す（図２の実線参照）。また、合流した作動液は、流量制御弁３２によって流量制御信号に応じた流量で第３液圧機器４に供給される。より詳細に説明すると、液圧駆動装置１では、圧力補償弁３３に流量制御弁３２の前後圧が夫々対抗するように作用している（図２の点線Ａ及び点線Ｂ参照）。これにより、流量制御弁３２の前後差圧が圧力補償弁３３によって所定圧に保たれている。それ故、流量制御弁３２の開度に応じた流量の作動液を第３液圧機器４に流すことができる。即ち、液圧駆動装置１では、流量制御信号に応じた流量の作動液を第３液圧機器４に流すことができる。それ故、液圧駆動装置１は、第１及び第３液圧機器２，４を同時駆動する場合において、第３液圧機器４の負荷にかかわらず流量制御信号に応じた速度で第３液圧機器４を動かすことができる。なお、第２及び第３液圧機器３，４を同時に駆動する場合、及び第１乃至第３液圧機器２～４を同時に駆動する場合も同様である。即ち、これらの場合もまた、２つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒから吐出される作動液を合流通路３１にて合流することができるので、第３液圧機器４の負荷にかかわらず流量制御信号に応じた速度で第３液圧機器４を動かすことができる。

本実施形態の液圧駆動装置１では、合流通路３１の合流点３１ａより第２液圧機器３側に圧力補償弁３３及び流量制御弁３２が設けられている。それ故、各ポンプ１１Ｌ，１１Ｒから吐出される作動液を合流させた状態で圧力補償弁３３及び流量制御弁３２を介して第３液圧機器４に導くことができる。これにより、第１液圧機器２及び第３液圧機器４を同時に駆動すべく第１ポンプ１１Ｌから第１液圧機器２に作動液が供給される場合であっても、十分な流量の作動液を第３液圧機器４に導くことができる。それ故、第１液圧機器２及び第３液圧機器４を同時に駆動する際に第３液圧機器４に供給される作動液が不足することを抑制できる。また、第２液圧機器３及び第３液圧機器４を同時に駆動する際、及び第１乃至第３液圧機器２～４を同時に駆動する際も、同様に第３液圧機器４に供給される作動液が不足することを抑制できる。

また、本実施形態の液圧駆動装置１では、合流通路３１の合流点３１ａより第３液圧機器４側に圧力補償弁３３及び流量制御弁３２が設けられているので、圧力補償弁３３及び流量制御弁３２の数を減らすことができる。より詳細に説明すると、本実施形態の液圧駆動装置１のように第３液圧機器４に対して１つの圧力補償弁３３及び流量制御弁３２だけが配置されていればよく、ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ毎に圧力補償弁３３及び流量制御弁３２を配置する必要がない。それ故、液圧駆動装置１の部品点数を低減することができる。

また、本実施形態の液圧駆動装置１では、合流通路３１において合流点３１ａと各ポンプ１１Ｌ，１１Ｒとの間に夫々チェック弁３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。それ故、各ポンプ１１Ｌ，１１Ｒへの作動液の逆流を抑制することができる。

更に本実施形態の液圧駆動装置１では、制御弁ブロック１３が多連制御弁ブロック１２と別体である。それ故、既存の多連制御弁ブロック１２に対して制御弁ブロック１３を後付けすることができる。液圧駆動装置１を容易に製造することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の液圧駆動装置１Ａは、第１実施形態の液圧駆動装置１と構成が類似している。従って、第２実施形態の液圧駆動装置１Ａの構成については、主に第１実施形態の液圧駆動装置１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。

第２実施形態の液圧駆動装置１Ａは、図３に示すように３つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｍと、多連制御弁ブロック１２Ａと、制御弁ブロック１３Ａとを備えている。第３ポンプ１１Ｍは、第１及び第２ポンプ１１Ｌ，１１Ｒと同様に構成されている。即ち、第３ポンプ１１Ｍは、図示しない駆動源によって回転駆動されることによって作動液を吐出する。なお、第１乃至第３ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｍは、必ずしも同じように構成されている必要はない。

多連制御弁ブロック１２Ａは、複数の方向制御弁を含んでいる。なお、図３では、複数の方向制御弁の記載が省略されている。また、多連制御弁ブロック１２には、第１及び第２ポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒに加えて、第３ポンプ通路２３Ｍが更に形成されている。第３ポンプ通路２３Ｍは、第３ポンプ１１Ｍに接続されている。そして、複数の方向制御弁は、第１乃至第３ポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｍの何れか１つに夫々接続されている。更に、複数の方向制御弁は、同じ通路２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｍに接続される他の方向制御弁に対して並列するように通路２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｍに夫々接続されている。

制御弁ブロック１３Ａは、合流通路３１Ａ、流量制御弁３２、圧力補償弁３３，及び３つのチェック弁３４Ｌ，３４Ｒ，３４Ｍを含んでいる。合流通路３１Ａは、第３ポンプ通路２３Ｍを介して第３ポンプ１１Ｍにも接続されている。そして、合流通路３１Ａは、３つのポンプ１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｍの各々から吐出される作動液を合流点３１ａで合流させる。チェック弁３４Ｍは、合流点３１ａと第３ポンプ１１Ｍとの間（即ち、第３接続部３１ｅ）に設けられている。チェック弁３４Ｍは、第３ポンプ１１Ｍから合流点３１ａへの作動液の流れを許容し、且つ逆方向の作動油の流れを阻止する。

第２実施形態の液圧駆動装置１Ａは、第１実施形態の液圧駆動装置１と同様の作用効果を奏する。

＜その他の実施形態＞
第１及び第２実施形態の液圧駆動装置１，１Ａは、４つ以上のポンプを備えていてもよく、また５つ以下又は７個以上の方向制御弁を有していてもよい。また、第１及び第２実施形態の液圧駆動装置１，１Ａにおいて、圧力補償弁３３は、流量制御弁３２と第２液圧機器３との間に設けられていてもよい。更に、第１及び第２実施形態の液圧駆動装置１，１Ａにおいて、複数の方向制御弁の各々に対して圧力補償弁が設けられてもよい。また、液圧駆動装置１，１Ａにおいて、複数の方向制御弁２１，２２は、ポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒを開閉するセンターオープン形のスプール弁であってもよい。

また、他の実施形態の液圧駆動装置１Ｂは、以下のように構成されてもよい。即ち、各ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｍは、図４に示すように別の合流通路３１Ｂを介して別の液圧機器５と接続されてもよい。また、別の合流通路３１Ｂには、前述する別の流量制御弁３２Ｂ及び圧力補償弁３３Ｂが接続される。即ち、各ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｍには、前述する液圧機器４、流量制御弁３２、及び圧力補償弁３３に並列するように別の液圧機器５、流量制御弁３２Ｂ、及び圧力補償弁３３Ｂが接続される。ここで、別の合流通路３１Ｂは、前述する合流通路３１Ａと異なる通路である。別の液圧機器５は、第１乃至第３液圧機器２～４と異なる液圧機器である。更に、別の流量制御弁３２Ｂ及び圧力補償弁３３Ｂは、流量制御弁３２及び圧力補償弁３３と異なる弁である。

より詳細に説明すると、各ポンプ通路２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｍの各々から別々のポンプ通路２３ＢＬ，２３ＢＲ，２３ＢＭが分岐する。分岐する各ポンプ通路２３ＢＬ，２３ＢＲ，２３ＢＭには、チェック弁３４ＢＬ，３４ＢＲ，３４ＢＭが夫々介在する。そして、分岐する各ポンプ通路２３ＢＬ，２３ＢＲ，２３ＢＭには、別の合流通路３１Ｂが接続されている。また、別の合流通路３１Ｂには、合流点３１Ｂａより別の液圧機器５側に別の圧力補償弁３３Ｂが介在し、更に別の流量制御弁３２Ｂを介して別の液圧機器５に接続される。別の実施形態の液圧駆動装置１Ｂもまた、第１及び第２実施形態の液圧駆動装置１，１Ａと同様の作用効果を奏する。

１，１Ａ，１Ｂ 液圧駆動装置
２ 第１液圧機器
３ 第２液圧機器
４ 第３液圧機器
５ 液圧機器
１１Ｌ 第１ポンプ
１１Ｒ 第２ポンプ
１１Ｍ 第３ポンプ
１２，１２Ａ 多連制御弁ブロック
１３，１３Ａ 制御弁ブロック
２１ 第１方向制御弁（第１制御弁）
２２ 第２方向制御弁（第２制御弁）
３１，３１Ａ 合流通路
３１ａ 合流点
３２，３２Ｂ 流量制御弁
３３，３３Ｂ 圧力補償弁
３４Ｌ チェック弁
３４Ｍ チェック弁
３４Ｒ チェック弁

Claims (3)

1. 第１乃至第３液圧機器を少なくとも含む複数の液圧機器の各々に作動液を供給して駆動する液圧駆動装置であって、
   前記第１液圧機器に接続される第１ポンプと、前記第２液圧機器に接続される第２ポンプとを少なくとも含む複数のポンプと、
   前記複数のポンプに接続され、且つ前記複数のポンプの各々から吐出される作動液を合流させる合流通路と、
   前記合流通路及び前記第３液圧機器に接続され、入力される流量制御信号に応じて開度を調整することによって前記合流通路から前記第３液圧機器に流れる作動液の流量を制御する流量制御弁と、
   前記合流通路において作動液が合流する合流点より前記第３液圧機器側に設けられ、前記流量制御弁の前後差圧を所定圧に保持する圧力補償弁と、を備える、液圧駆動装置。
2. 前記合流通路において前記合流点と前記複数のポンプの各々との間に夫々設けられる複数のチェック弁を更に備え、
   前記チェック弁は、前記ポンプから前記合流点への作動液の流れを許容し、且つ逆方向の作動液の流れを阻止する、請求項１に記載の液圧駆動装置。
3. 前記第１ポンプと前記第１液圧機器との間に設けられ、前記第１ポンプから前記第１液圧機器に流れる作動液の流量を制御する第１制御弁と、前記第２ポンプと前記第２液圧機器との間に設けられ、前記第２ポンプから前記第２液圧機器に流れる作動液の流量を制御する第２制御弁と、を含む多連制御弁ブロックと、
   前記合流通路と、前記流量制御弁及び前記圧力補償弁を含む制御弁ブロックと、を備え、
   前記制御弁ブロックは、前記多連制御弁ブロックと別体であって、前記多連制御弁ブロックに取り付けられている、請求項２に記載の液圧駆動装置。

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