JP2023080582A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行する。【解決手段】制御部９が搬送モータ２３ａ、キャリッジモータ６３等を制御することにより、用紙を搬送方向に所定距離ずつ搬送する搬送処理と、ヘッド５を走査方向に移動させつつヘッド５の複数のノズル５１からインクを吐出させる走査処理とが交互に繰り返し実行される。制御部９は、ロール体センサ７１、給送位置センサ７２、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２による検出結果に基づき、用紙種類（カット紙かロール紙か）、ロール紙の累積使用長及び搬送ローラ対等による用紙の挟持状況の少なくともいずれかを取得又は判定する。その取得又は判定の結果に基づき、汚れ低減処理として、ヘッド５からのインクの吐出量及び走査処理の開始から次の走査処理の開始までの時間間隔を調整する。【選択図】図３

Description

本発明は、シート状媒体を収容する媒体収容部を備えた液体吐出装置に関する。

液体をシート状媒体に向けて吐出する装置において、液体を吐出するヘッドにシート状媒体が接触し、媒体が汚れることがある。かかる媒体の汚れを低減する制御（以下、汚れ低減制御という。）として、特許文献１のように吐出動作の合間に動作待ちの時間を設けることがある。

特開２０１２－１７１３１８号公報

特許文献１の汚れ低減制御によれば、動作待ちの時間が長いと処理全体の所要時間が大きくなり過ぎ、動作待ちの時間が短いと汚れ低減の効果が確保できないおそれがある。したがって、汚れ低減制御の程度はなるべく、汚れ発生のおそれに応じた必要な範囲内に留めることが求められる。

本発明の目的は、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行する液体吐出装置を提供することにある。

本発明の第１の観点に係る液体吐出装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、制御部と、を備えており、前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作のうち、少なくとも前記第１移動動作が可能であり、前記制御部は、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、あるいは、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させ、前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させる場合における前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の時間間隔と、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させる場合における前記第１移動動作によるシート状媒体の移動の速さとの少なくともいずれかを、シート状媒体におけるカールの発生に関連する情報であって前記収容部から給送されるシート状媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかを示す媒体情報に応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整する。

また、本発明の第２の観点に係る液体吐出装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送方向に沿って移動させる第１ローラ対、及び前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を前記所定の搬送方向に関して前記第１ローラ対より下流において挟持しつつ前記所定の搬送方向に沿って移動させる第２ローラ対を有し、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、制御部と、を備えており、前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作のうち、少なくとも前記第１移動動作が可能であり、前記制御部は、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、あるいは、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させ、前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返す場合における前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の時間間隔と、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に行う場合における前記第１移動動作によるシート状媒体の移動の速さとの少なくともいずれかを、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整する。

また、本発明の第３の観点に係る液体吐出装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、制御部と、を備えており、前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作が可能であり、前記制御部は、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の前記第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを、シート状媒体におけるカールの発生に関連する情報であって前記媒体収容部から給送されるシート状媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかを示す媒体情報に応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整する。

また、本発明の第４の観点に係る液体吐出装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送方向に沿って移動させる第１ローラ対、及び前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を前記所定の搬送方向に関して前記第１ローラ対より下流において挟持しつつ前記所定の搬送方向に沿って移動させる第２ローラ対を有し、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、制御部と、を備えており、前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作が可能であり、前記制御部は、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の前記第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整する。

本発明の第１の観点に係る液体吐出装置は、汚れ低減制御として、液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、第１移動動作と吐出動作及び第２移動動作とを交互に行う場合における吐出動作の開始と次の吐出動作の開始との間の時間間隔と、吐出動作及び第１移動動作を同時に行う場合におけるシート状媒体の第１移動動作の速さとの少なくともいずれかを調整する。この調整は、シート状媒体におけるカールの発生に関連する媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかに応じてなされる。シート状媒体にカールが発生すると液体吐出ヘッドに媒体が接触しやすい。このため、本発明のようにカールの発生に関連した媒体情報に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、カールの状況に応じた汚れ低減制御を実行できる。よって、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。また、本発明の第３の観点に係る液体吐出装置は、シート状媒体におけるカールの発生に関連する媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかに応じて、液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを調整する。このように、第１の観点と同様、カールの発生に関連した媒体情報に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、カールの状況に応じた汚れ低減制御を実行できる。よって、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。

また、本発明の第２の観点に係る液体吐出装置は、汚れ低減制御として、液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、第１移動動作と吐出動作及び第２移動動作とを交互に行う場合における吐出動作の開始と次の吐出動作の開始との間の時間間隔と、吐出動作及び第１移動動作を同時に行う場合におけるシート状媒体の第１移動動作の速さとの少なくともいずれかを調整する。この調整は、第１ローラ対及び第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じてなされる。２つのローラ対の両方に媒体が挟持されている場合には、２つのローラ対の一方にのみ挟持されている場合と比べて、２つのローラ対の挟持位置の間においてシート状媒体が液体吐出ヘッドに接触するおそれが低い。このため、本発明のように２つのローラ対の挟持状況に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。また、本発明の第４の観点に係る液体吐出装置は、第１ローラ対及び第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じて、液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを調整する。このように、第２の観点と同様、２つのローラ対の挟持状況に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。

本発明の一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの概略平面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタの汚れ低減制御において使用される、用紙の特性及び使用状況とインクの吐出量率との関係を示す表である。 図１のプリンタの汚れ低減制御において使用される、用紙の特性及び使用状況と走査処理同士の間に設けられる待ち時間の長さとの関係を示す表である。 本発明の別の実施形態である第２の実施形態に係るプリンタの概略平面図である。 第１の実施形態に係る変形例の内部構成を示す概略側面図である。

［第１の実施形態］
本発明の好適な一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「液体吐出装置」に相当する）について、図１～図５を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向（本発明の「所定の方向」に相当する）及び左右方向とする。

プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７、カートリッジ装着部８及び制御部９を主に備えている。

給送トレイ１（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０１を介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐ（本発明の「短尺のシート状媒体」に相当する）を収容可能である。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。給送トレイ１は、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２と、を有している。

ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙がロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、ロール体Ｒを構成する長尺の用紙よりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。本実施形態のプリンタ１００で使用可能なカット紙Ｋｐのうち最大サイズのものは、Ａ４サイズの用紙である。

ロール体支持部１１の少し後方にはロール体センサ７１が設けられている。ロール体センサ７１は、給送トレイ１のロール体支持部１１にロール体Ｒが収容されているか否かを検知することができる。より具体的には、ロール体センサ７１は、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ（本発明の「長尺のシート状媒体」に相当する）を検知することで、ロール体Ｒがロール体支持部１１に支持されていること検知する。ロール体センサ７１による検知結果は制御部９に出力される。

搬送機構２は、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４及びガイド部材２５を有している。

給送ローラ２１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１から給送する。以降の説明において、ロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」（本発明の「シート状媒体」に相当する）と称する。

給送ローラ２１は、給送モータ２１ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２１ａが駆動されると、給送ローラ２１が回転して、給送ローラ２１と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から送り出される。なお、給送トレイ１の後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

給送ローラ２１の少し後方には給送位置センサ７２が設けられている。給送位置センサ７２は、給送ローラ２１によって給送可能な位置に用紙Ｐが配置されているか否かを検知することができる。給送位置センサ７２による検知結果は制御部９に出力される。

中間ローラ対２２は、中間モータ２２ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２の上方に位置している。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

搬送ローラ対２３（本発明の「第１ローラ対」に相当する）は、搬送モータ２３ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対２３の従動ローラにはロータリーエンコーダ８２が設けられている。ロータリーエンコーダ８２は、従動ローラの回転量を検出することで、搬送ローラ対２３の回転量を検出可能である。ロータリーエンコーダ８２は、搬送ローラ対２３の回転量を示す信号を制御部９に出力する。排紙ローラ対２４（本発明の「第２ローラ対」に相当する）は、排紙モータ２４ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して、搬送方向（本発明の「第１方向」に相当する）である前方に向かって用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３はヘッド５の後方（搬送方向について上流）に位置しており、排紙ローラ対２４はヘッド５の前方（搬送方向について下流）に位置している。搬送ローラ対２３は、ガイド部材２５によって前方に案内された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に向かってさらに前方に搬送する。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつさらに前方に搬送し、排紙トレイ７に排紙する。なお、搬送機構２が搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４により搬送方向に用紙Ｐを搬送する動作は本発明の「第１移動動作」に相当する。

搬送ローラ対２３の僅かに後方には先端位置センサ８１が設けられている。先端位置センサ８１は、用紙Ｐの先端を検知すると、その検知結果を制御部９に出力する。先端位置センサ８１が用紙Ｐの先端を検知するタイミングは、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達するタイミングと一致、又はほぼ一致するように調整されている。

カッター３は、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対２２との間に位置している。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図３参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７に排紙される。

ヘッド５（本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する）は、下面に形成された複数のノズル５１（図２参照）と、ドライバＩＣ５２（図３参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズル５１からインクが吐出され、搬送機構２によって搬送される用紙Ｐがヘッド５の下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐへのインク吐出領域（図２参照）に対して画像が記録される。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。なお、ヘッド５がインクを吐出する動作は本発明の「吐出動作」に相当する。

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図３参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って左右方向（走査方向）に移動する。なお、走査方向は本発明の「第２方向」に相当する。移動機構６がキャリッジ４を移動させることによりヘッド５を走査方向に移動させる動作は本発明の「第２移動動作」に相当する。移動機構６と上述の搬送機構２とは本発明の「移動部」を構成する。

排紙トレイ７は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０２を介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。ヘッド５により画像が記録された用紙Ｐは、排紙トレイ７に受容される。

カートリッジ装着部８は、図２に示すように、左右方向に関して排紙トレイ７の一方側（右方側）であって、前後方向に関して移動機構６よりも前方側に設けられている。カートリッジ装着部８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１０を着脱自在に装着可能である。チューブ（不図示）などを介して、カートリッジ装着部８に装着されたインクカートリッジ１０からヘッド５にインクが供給される。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図３に示すように、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３、ロール体センサ７１、給送位置センサ７２、先端位置センサ８１、ロータリーエンコーダ８２等が電気的に接続されている。

制御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム、各種固定データなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータ（画像データなど）を一時的に記憶するものである。

ＲＯＭ９２に格納される各種固定データは、カット紙Ｋｐのサイズ、カッター３から搬送ローラ対２３までの用紙Ｐの搬送経路に沿った経路長、搬送ローラ対２３から排紙ローラ対２４までの前後方向の距離及び搬送ローラ対２３からヘッド５による画像記録位置までの前後方向の距離を示すデータを含んでいる。また、各種固定データは、搬送ローラ対２３の回転回数とその回転回数に対応する用紙Ｐの長さとの関係を示すデータを含んでいる。以下の説明に係る制御部９による制御において、搬送ローラ対２３が用紙Ｐを搬送した長さは、ロータリーエンコーダ８２の検知結果が示す搬送ローラ対２３の回転回数と上記データに基づいて演算されるものとする。さらに、各種固定データは、図４及び図５の表（後述）を示すデータを含んでいる。

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。

制御部９は、ユーザにより外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指示に基づいて、用紙Ｐに画像を記録させる。画像記録は、搬送機構２により用紙Ｐを搬送方向に所定距離（本発明の「第１の長さ」に相当する）ずつ搬送する搬送処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズル５１から図２のインク吐出領域に対してインクを吐出させる走査処理とを交互に繰り返し実行することで行われる。図２のインク吐出領域は、１回の走査処理ごとにヘッド５からインクが吐出される用紙Ｐ上の領域である。この領域は、搬送方向に関して上記所定距離と同じ長さ（本発明の「第２の長さ」に相当する）の領域であってもよいし、異なる長さ（本発明の「第２の長さ」に相当する）の領域であってもよい。用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。一方、ロール紙Ｒｐはカッター３によって所望の長さ（例えば、上記記録指示が示す長さ）に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐは、所望の長さ（以下、「切断長」という）を有する１枚ごとの画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

制御部９は、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて、搬送ローラ対２３に対する用紙Ｐの相対位置（以下、「相対位置」という）を把握しつつ画像記録及びロール紙Ｒｐの切断を制御する。用紙Ｐの相対位置は以下のように取得される。制御部９は、先端位置センサ８１が用紙Ｐの先端の到達を検知してから、搬送ローラ対２３によって当該用紙Ｐが搬送され、任意のタイミングとなるまでの搬送ローラ対２３の回転回数をロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて取得する。制御部９は、このように取得した回転回数に基づいて、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達（又は、ほぼ到達）してから任意のタイミングまでに搬送ローラ対２３によって用紙Ｐが搬送された長さを取得する。これに基づき、制御部９は、用紙Ｐ（ローラ紙Ｒｐ又はカット紙Ｋｐ）の先端が搬送ローラ対２３に対してそれより前方のどの位置に存在するか、つまり、用紙Ｐの先端の相対位置を取得する。

例えば、制御部９は、ロール紙Ｒｐの先端の上記相対位置と、ＲＯＭ９２に格納されたカッター３から搬送ローラ対２３までの上記経路長とに基づき、ロール紙Ｒｐにおけるその先端からカッター３の位置までの長さがちょうど切断長に至ったタイミングでカッター３にロール紙Ｒｐを切断させる。また、例えば、制御部９は、用紙Ｐの先端の上記相対位置とＲＯＭ９２に格納された搬送ローラ対２３から画像記録位置までの距離とに基づき、画像記録が行われている用紙Ｐ上の位置を任意のタイミングにおいて取得する。

ところで、用紙Ｐへの画像記録に当たって、ヘッド５から吐出されたインクが用紙Ｐに到達した際に用紙Ｐが浮き上がり、ヘッド５に接触して紙面が汚れる現象が生じることがある。制御部９は、このような問題の発生を抑制する汚れ低減制御を実行する。本実施形態に係る汚れ低減制御には、（１）ヘッド５から吐出されるインクの量を低減する制御及び（２）画像記録の際に走査処理と次の走査処理との間に待ち時間を設ける制御が含まれる。制御部９は、あらかじめ設定された実行条件を満たした場合に汚れ低減制御として上記（１）及び（２）のいずれか一方又は両方を実行する。実行条件としては、例えば、前回の実行から一定時間が経過したことや、外部機器からの記録指示等を通じてユーザによって汚れ低減制御の実行が指示されたこと等がある。

加えて、本実施形態の制御部９は、ロール体センサ７１、給送位置センサ７２、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２から入力される各種の検知結果に基づいて、汚れ低減制御用のパラメータを以下の通り調整する。制御部９は、パラメータの調整のため、上記各種の検知結果に基づき、以下の用紙種類の判定、累積使用長の取得及びローラ挟持状況の取得の処理を行う。なお、以下の処理によって取得される用紙種類の情報は、本発明の「シート状媒体の特性を示す媒体情報」に相当する。また、累積使用長の情報は、本発明の「シート状媒体の使用状況を示す媒体情報」に相当する。

用紙種類の判定処理として、制御部９は、給送トレイ１から給送ローラ２１により給送される用紙Ｐがロール紙Ｒｐであるかカット紙Ｋｐであるかを判定する。この判定は、ロール体センサ７１及び給送位置センサ７２の検知結果に基づいて行われる。具体的には、ロール体センサ７１によりロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていると検知され、且つ、給送位置センサ７２により給送位置に用紙Ｐが配置されていると検知された場合においては、給送ローラ１により給送された用紙Ｐがロール紙Ｒｐであると判定される。一方、ロール体センサ７１によりロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていないと検知され、且つ、給送位置センサ７２により給送位置に用紙Ｐが配置されていると検知された場合においては、給送ローラ１により給送された用紙Ｐがカット紙Ｋｐであると判定する。なお、ロール体センサ７１によりロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されているか否かが検知された結果のみに基づいて判定がなされてもよい。また、ロール体センサ７１及び給送位置センサ７２の検知結果に加えて又は代えて、外部機器から送信された記録指示がロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐのいずれへの記録を指示しているかに基づいて判定がなされてもよい。

累積使用長の取得処理として、制御部９は、ロール体支持部１１上のロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されてからの累積使用長を演算する。この演算は、ロール体センサ７１、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて行われる。具体的には、制御部９は、ロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていない状態からロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持された状態に切り替わったことをロール体センサ７１の検知結果により検出する。これによって、ロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されたことが検出される。

次に、制御部９は、ロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて、ロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されてから任意のタイミングまでに搬送ローラ対２３が搬送したロール紙Ｒｐの長さを積算する。この積算結果に基づき、制御部９は、例えば、以下の第１～第３の累積使用長の少なくともいずれかを算出する。

第１の累積使用長は、あるタイミングで搬送機構２が搬送中のロール紙Ｒｐの先端までの累積使用長である。この累積使用長は、当該タイミングにおけるロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対２３に到達する直前までの積算結果が示す値に対応する。

第２の累積使用長は、あるタイミングで搬送機構２が搬送中のロール紙Ｒｐの後端までの累積使用長である。この累積使用長は、当該タイミングにおけるロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対２３に到達する直前までの積算結果にロール紙Ｒｐの切断長を加えた値に対応する。

第３の累積使用長は、あるタイミングで用紙Ｐにおいて画像記録がなされている位置までの累積使用長である。この累積使用長は、画像記録中の用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達する直前までの積算結果に、用紙Ｐの先端から当該タイミングで画像記録が行われている位置までの長さを加えた値に対応する。画像記録が行われている位置とは、搬送方向に関して図２のインク吐出領域内のいずれかの位置である。画像記録が行われている位置は、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて取得された用紙Ｐの先端の上記相対位置とＲＯＭ９２に格納された搬送ローラ対２３から画像記録位置までの距離とに基づいて取得される。

ローラ挟持状況の取得処理として、制御部９は、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、両方に挟持されている状況及び一方のみに挟持されている状況のいずれの状況に用紙Ｐがあるかを、画像記録中の任意のタイミングで判定する。この判定は、先端位置センサ８１及びロータリーエンコーダ８２の検知結果に基づいて行われる。具体的には、制御部９は、用紙Ｐの先端の上記相対位置と用紙Ｐの長さ（ＲＯＭ９２に格納されたカット紙Ｋｐの長さ又はロール紙Ｒｐの切断長）とに基づいて、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、両方に用紙Ｐが挟持されているか一方のみに用紙Ｐが挟持されているかを検出する。

制御部９は、ＲＯＭ９２に格納された図４の表を示すデータに基づき、上記汚れ低減制御（１）のインクの吐出量を調整する。図４の表は、用紙種類（カット紙／ロール紙）、累積使用長の範囲（０～１０ｍ／１０～２０ｍ／２０ｍ～）及びローラ挟持状況（ローラ１個／ローラ２個）と調整後のインクの吐出量を示す率（以下、「吐出量率」という。）との関係を示す。用紙種類は、搬送機構２によって搬送される用紙Ｐがカット紙Ｋｐかロール紙Ｒｐかを示す。累積使用長の範囲は、上記第１～第３の累積使用長のいずれか１つに関し、その値が該当する範囲が“０～１０ｍ”、“１０～２０ｍ”及び“２０ｍ～”のいずれであるかを示すためのものである。ローラ挟持状況の「ローラ１個」は、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、用紙Ｐが一方のみに挟持されていることを示す。ローラ挟持状況の「ローラ２個」は、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、用紙Ｐが両方に挟持されていることを示す。吐出量率は、汚れ低減制御を行わない場合のインクの吐出量に対して汚れ低減制御を行う場合のインクの吐出量の割合を百分率で示している。吐出量率が小さいほど吐出量の低減の度合いが高い。

図４の表の吐出量率が示す吐出量の低減の度合いは、用紙種類におけるロール紙の方がカット紙より高くなっている。例えば、ローラ挟持状況が「ローラ１個」である場合に、カット紙の吐出量率が９０％であるのに対し、ロール紙の吐出量率は６０～８０％である。ローラ挟持状況が「ローラ２個」である場合に、カット紙の吐出量率が１００％であるのに対し、ロール紙の吐出量率は６５～８５％である。また、図４の表の吐出量率が示す吐出量の低減の度合いは、累積使用長が大きくなるほど高くなっていると共に、ローラ挟持状況における「ローラ１個」の方が「ローラ２個」に比べて高くなっている。例えば、用紙Ｐがカット紙である場合に、「ローラ２個」の吐出量率は１００％であるのに対し、「ローラ１個」の吐出量率は９０％である。用紙Ｐがロール紙である場合に、「ローラ２個」の吐出量率は累積使用長が大きくなるのに応じて８５％、７５％、６５％であるのに対し、「ローラ１個」の吐出量率は累積使用長が大きくなるのに応じて８０％、７０％、６０％である。

制御部９は、用紙種類の判定、累積使用長の取得及びローラ挟持状況の取得の処理による判定結果及び演算結果に基づき、図４の表から吐出量率を取得し、取得した吐出量率でインクの吐出量を低減するように画像記録を制御する。具体的には、制御部９は、汚れ低減制御を伴わない場合にヘッド５から吐出されるべきインクの量を図４の表から取得した吐出量率に応じて低減した吐出量となるようにヘッド５からのインクの吐出量を調整する。このような吐出量の調整は、汚れ低減制御を実行するタイミングで画像記録の対象となっている１枚の用紙Ｐ（１枚のカット紙Ｋｐ又はロール体Ｒから切り離された１枚のロール紙Ｒｐ）に関して適用される。累積使用長として上記第１及び第２の累積使用長のいずれかが用いられる場合には、１枚の用紙Ｐの全体に対して、第１又は第２の累積使用長に基づいて取得された吐出量率で一律に低減されるように吐出量が調整される。また、累積使用長として上記第３の累積使用長が用いられる場合には、走査処理を１回実行するごとに、その走査処理を行う（つまり、次の画像記録を行う）位置に関して第３の累積使用長が取得される。そして、取得された第３の累積使用長に応じた図４の表による吐出量率でインクの吐出量が低減されつつ各走査処理が実行される。

また、制御部９は、ＲＯＭ９２に格納された図５の表を示すデータに基づき、上記汚れ低減制御（２）の待ち時間の長さを調整する。図５の表は、用紙種類（カット紙／ロール紙）、累積使用長の範囲（０～１０ｍ／１０～２０ｍ／２０ｍ～）及びローラ挟持状況（ローラ１個／ローラ２個）と待ち時間の長さとの関係を示す。図５の表における用紙種類、累積使用長及びローラ挟持状況の意味は図４の表におけるものと同様である。表中の時間は、汚れ低減制御を行う場合に走査処理と次の走査処理の間に設けられる待ち時間の長さを示している。

図５の表が示す待ち時間は、用紙種類におけるロール紙の方がカット紙より長くなっている。例えば、ローラ挟持状況が「ローラ１個」である場合に、カット紙の待ち時間が０．５秒であるのに対し、ロール紙の待ち時間は１．５～３．５秒である。ローラ挟持状況が「ローラ２個」である場合に、カット紙の待ち時間が０秒であるのに対し、ロール紙の待ち時間は１～３秒である。また、図５の表が示す待ち時間は、累積使用長が大きくなるほど長くなっていると共に、ローラ挟持状況における「ローラ１個」の方が「ローラ２個」と比べて長くなっている。例えば、用紙Ｐがカット紙である場合に、「ローラ２個」の待ち時間が０秒であるのに対し、「ローラ１個」の待ち時間は０．５秒である。用紙Ｐがロール紙である場合に、「ローラ２個」の待ち時間は累積使用長が大きくなるのに応じて１秒、２秒、３秒であるのに対し、「ローラ１個」の待ち時間は累積使用長が大きくなるのに応じて１．５秒、２．５秒、３．５秒である。

制御部９は、用紙種類の判定、累積使用長の取得及びローラ挟持状況の取得の処理による判定結果及び演算結果に基づき、図５の表から待ち時間の長さを取得し、取得した長さの待ち時間を走査処理と次の走査処理の間に設けるように画像記録を制御する。具体的には、制御部９は、走査処理の開始と次の走査処理の開始との間の時間間隔が、汚れ低減制御を伴わない場合の本来の時間間隔に待ち時間の長さを加えた長さとなるように、ヘッド５からのインク吐出及び用紙Ｐの搬送をいずれも停止した期間を走査処理同士の間に追加する。累積使用長として上記第１及び第２の累積使用長のいずれかが用いられる場合には、制御部９は、１枚の用紙Ｐの全体に対し、第１又は第２の累積使用長に基づいて取得された長さで、走査処理同士の間にそれぞれ待ち時間を設ける。また、累積使用長として上記第３の累積使用長が用いられる場合には、走査処理を１回実行するごとに、その走査処理を行う（つまり、次の画像記録を行う）位置に関して第３の累積使用長が取得される。そして、取得された第３の累積使用長に応じた図５の表による長さで各走査処理とその次の走査処理との間に待ち時間が設けられる。

以上説明した本実施形態によると、汚れ低減制御として、（１）ヘッド５から吐出されるインクの量を低減する制御及び（２）画像記録の際に走査処理と次の走査処理との間に待ち時間を設ける制御の少なくともいずれかを実行する。（１）の処理によると、インクの量が低減されるため、ヘッド５から吐出されたインクが用紙Ｐに到達した際に用紙Ｐが浮き上がる現象の発生が抑制される。また、（２）の処理によると、走査処理同士の間に待ち時間を設けるので、ある走査処理によって用紙Ｐが一旦浮き上がったとしても、次の走査処理までに浮き上がりが収まりやすい。したがって、いずれの処理の場合も紙面の汚れ発生が抑制される。

そして、本実施形態においては、汚れ低減制御のパラメータとして（１）の処理におけるインクの吐出量率又は（２）の処理における待ち時間の長さを、用紙種類、累積使用長及びローラ挟持状況に基づいて調整する。このうち、用紙Ｐの特性に対応する用紙種類及び用紙Ｐの使用状況に対応する累積使用長は、いずれも、用紙Ｐにカールが発生する度合いと関連する情報である。用紙種類に関して、ロール紙Ｒｐはカット紙Ｋｐと比べてカールが発生しやすい。また、累積使用長に関しては、芯部材Ｒｃに長尺の用紙がロール状に巻回されたロール体Ｒから巻き解かれて使用される態様からすると、ロール紙Ｒｐは累積使用長が大きくなるほどカールの度合いが強くなる傾向を有する。用紙Ｐにカールが発生すると用紙Ｐがヘッド５に接触しやすく、接触のおそれはカールの度合いが強くなるのに応じて高くなる。このため、上記のようにカールの発生に関連した情報である用紙種類及び累積使用長に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、カールの状況に応じた汚れ低減制御を実行できる。

また、ローラ挟持状況は、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によって搬送中の用紙Ｐにおけるヘッド５への接触のしやすさに影響する。つまり、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、両方のローラ対に媒体が挟持されている場合には一方にのみ挟持されている場合と比べて、２つのローラ対の挟持位置の間において用紙Ｐが液体吐出ヘッドに接触するおそれが低い。このため、２つのローラ対の挟持状況に応じて汚れ低減制御の内容を調整することで、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。

本実施形態では、表４及び表５に応じて汚れ低減制御を行う。表４及び表５は、上記の通り、ロール紙の方がカット紙よりインクの吐出量の低減の度合いが高く、待ち時間が長い。また、累積使用長が大きいほどインクの吐出量の低減の度合いが高く、待ち時間が長い。吐出量の低減の度合いが高いほどカールの発生が抑制され、待ち時間が長いほど用紙Ｐがヘッド５に接触するおそれが低くなる。カールの発生や用紙Ｐによるヘッド５への接触が抑制されるほど、用紙Ｐに汚れが発生するのが抑制される。つまり、表４及び表５は、カールの度合いに応じて汚れ低減の効果を適切な範囲で確保するように調整されている。また、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のうち、一方のみが用紙Ｐを挟持している場合には両方が用紙Ｐを挟持している場合と比べ、インクの吐出量の低減の度合いが高く、待ち時間が長い。つまり、表４及び表５は、ローラ対の挟持状況に応じて汚れ低減の効果を適切な範囲で確保した内容に調整されている。よって、表４及び表５に基づくパラメータの調整により、汚れが発生するおそれに応じた程度で適切に汚れ低減制御が実行される。

［第２の実施形態］
本発明の別の実施形態である第２の実施形態に係るプリンタ２００（本発明の「液体吐出装置」に対応する）について図６を参照しつつ説明する。プリンタ２００における第１の実施形態に係るプリンタ１００との違いは、主に、ヘッド５及び制御部９の代わりにヘッド２０５及び制御部２０９が設けられていることにある。以下、プリンタ２００におけるプリンタ１００と共通の構成については上記と同じ符号を適宜使用すると共に、その説明を適宜省略する。

ヘッド２０５（本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する）は、下面に形成された複数のノズル５１（図２参照）と、ドライバＩＣとを含む。制御部２０９の制御によりドライバＩＣが駆動されると、ノズル５１からインクが吐出され、搬送機構２によって搬送される用紙Ｐがヘッド２０５の下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が記録される。

第１の実施形態に係るヘッド５が、走査方向に移動しつつノズル５１からインクを吐出するシリアル式であるのに対し、ヘッド２０５は、位置が固定された状態でノズル５１からインクを吐出するライン式のヘッドである。

制御部２０９は、プリンタ２００全体の制御を行うものである。制御部２０９には、制御部９と同様、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ、ロール体センサ７１、給送位置センサ７２、先端位置センサ８１、ロータリーエンコーダ８２等が電気的に接続されている。給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａは、制御部２０９によって動作速度が制御される。これにより、制御部２０９は、搬送機構２による用紙Ｐの搬送速度を制御可能である。

制御部２０９は、制御部９と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等を備えている。ＲＯＭに記憶される各種固定データは、図４及び図５の表の代わりに、用紙種類、累積使用長及びローラ挟持状況と用紙Ｐの搬送速度との関係を示す表を示すデータを含んでいる。

制御部２０９は、ユーザにより外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指示に基づいて、用紙Ｐに画像を記録させる。画像記録は、搬送機構２により用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送処理と同時に、ヘッド２０５の複数のノズル５１からインクを吐出させることで行われる。インクは、搬送機構２によって搬送されることで搬送方向に移動している用紙Ｐに向かって吐出される。

制御部２０９は、汚れ低減制御として（３）搬送速度を低減する制御を実行する。つまり、制御部２０９は、画像記録の際、汚れ低減制御を行わない場合と比べて用紙Ｐの搬送速度を小さくする。汚れ低減制御に当たって、制御部２０９は、制御部９と同様に用紙種類の判定、累積使用長の取得及びローラ挟持状況の取得の処理を実行する。そして、制御部２０９は、これによる判定結果及び演算結果に基づき、ＲＯＭに格納されたデータが示す表から搬送速度を取得し、取得した搬送速度で用紙Ｐを搬送するように画像記録を制御する。この表は、用紙種類についてロール紙の方がカット紙よりも搬送速度が小さくなり、累積使用長が大きいほど搬送速度が小さくなり、ローラ挟持状況について「ローラ２個」に比べて「ローラ１個」の搬送速度が小さくなるような内容を有している。また、表から取得されるいずれの搬送速度も汚れ低減制御を行わない場合と比べて小さい値である。これにより、用紙Ｐの搬送処理の際に、汚れ低減制御を行わない場合と比べて搬送速度が低減されると共に、用紙種類についてロール紙の方がカット紙よりも搬送速度が小さくなり、累積使用長が大きいほど搬送速度が小さくなり、ローラ挟持状況について「ローラ２個」に比べて「ローラ１個」の搬送速度が小さくなる制御が実行される。

本実施形態に係る以上の構成によると、制御部２０９が、汚れ低減制御として（３）搬送速度を低減する制御を実行する。用紙Ｐが一旦浮き上がったとしても、搬送速度が小さい方が浮き上がりが収まりやすい。よって、紙面の汚れ発生が抑制される。そして、カールの発生に関連した情報である用紙種類及び累積使用長に応じて搬送速度を小さくするので、カールの状況に応じた汚れ低減制御を実行できる。また、２つのローラ対の挟持状況に応じて搬送速度を小さくするので、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

［１］上述の第１の実施形態においては、走査処理同士の間に待ち時間を設け、これをもって走査処理の開始と次の走査処理の開始との間の時間間隔を大きくすることで汚れ低減制御（２）を行っている。これ以外の方法を採用することにより上記時間間隔を大きくする汚れ低減制御が行われてもよい。例えば、走査処理の終了時の位置から次の走査処理の開始時の位置までキャリッジ４を移動させる処理において、キャリッジ４の移動速度を調整する方法が採用されてもよい。この場合、移動速度を小さくすることが上記時間間隔を大きくすることに対応する。また、走査処理と次の走査処理との間に実行される搬送処理（用紙Ｐを搬送方向に所定距離ずつ搬送する処理）において用紙Ｐの搬送速度を調整する方法が採用されてもよい。この場合、搬送速度を小さくすることが上記時間間隔を大きくすることに対応する。いずれの方法にしても、走査処理の開始と次の走査処理の開始との間の時間間隔を大きくすることで、ある走査処理によって用紙Ｐが一旦浮き上がった場合にも次の走査処理までに浮き上がりが収まりやすい。したがって、用紙Ｐの汚れの発生が抑制される。

［２］上述の第１及び第２の実施形態においては、ローラ挟持状況において「ローラ１個」が「ローラ２個」に比べ、汚れ低減制御の効果が強くなるようにパラメータの調整がなされる。これに加え、又は代えて、「ローラ１個」のローラ挟持状況において、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４のいずれが用紙Ｐを挟持しているかに応じ、汚れ低減制御のパラメータが調整されてもよい。

例えば、用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、芯部材Ｒｃに長尺の用紙がロール状に巻回されたロール体Ｒから巻き解かれて使用される態様からすると、用紙Ｐにおいて、搬送方向に関して上流に配置された部分ほどカールが強くなる。したがって、ロール体Ｒから切り離された１枚のロール紙Ｒｐにおいては、搬送方向に関してその前端付近よりも後端付近の方がカールが強くなる傾向となる。一方、画像記録の際に搬送ローラ対２３のみが用紙Ｐを挟持している状況は、当該１枚のロール紙Ｒｐにおける比較的先端付近の部分がヘッド５に対向している状況に相当する。これに対し、画像記録の際に排紙ローラ対２４のみが用紙Ｐを挟持している状況は、当該１枚のロール紙Ｒｐにおける比較的後端付近の部分がヘッド５に対向している状況に相当する。このため、排紙ローラ対２４のみが用紙Ｐを挟持している場合の方が、搬送ローラ対２３のみが用紙Ｐを挟持している場合と比べ、用紙Ｐがヘッド５と接触するおそれが高い。

したがって、ローラ挟持状況が「ローラ１個」に該当する場合には、搬送方向に関して下流側に配置された排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しているとき（以下、「排紙ローラ挟持時」という）の方が、搬送方向に関して上流側に配置された搬送ローラ対２３が用紙Ｐを挟持しているとき（以下、「搬送ローラ挟持時」という）と比べ、用紙Ｐによるヘッド５への接触をより抑制するようにパラメータの調整がなされることが好ましい。つまり、搬送ローラ挟持時に比べて排紙ローラ挟持時には、第１の実施形態に係る汚れ低減制御（１）において吐出量の低減度合いを高くし、汚れ低減制御（２）において待ち時間を長くすることが好ましい。また、第２の実施形態に係る汚れ低減制御（３）においては、搬送ローラ挟持時に比べて排紙ローラ挟持時に用紙Ｐの搬送速度を小さくすることが好ましい。これにより、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。

［３］搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４による用紙Ｐの挟持状況のみならず、その周辺構成が用紙Ｐの状況に及ぼす影響に基づいてパラメータの調整がなされてもよい。例えば、図７に示すプラテン４０及びコルゲートプレート４１が用紙Ｐに与える影響が考慮されてもよい。プラテン４０は、直方体状の概略形状を有し、鉛直方向に関してヘッド５と対向するように配置されている。プラテン４０は、ヘッド５と対向する位置に搬送されてきた用紙Ｐをその上面で支持する。プラテン４０の上面には、走査方向に関して等間隔に複数個のリブ４０ａが形成されている。リブ４０ａは、プラテン４０から上方に突出する平板状の突起部であり、厚み方向が走査方向に沿うように配置されている。コルゲートプレート４１は、走査方向に関して等間隔に、リブ４０ａと交互に並んでいる。コルゲートプレート４１は、搬送ローラ対２３の僅かに前方に配置されている。コルゲートプレート４１の下端は、プラテン４０の上面と若干の隙間を介して対向している。コルゲートプレート４１の下端は、リブ４０ａの上端より僅かに下方に配置されている。

用紙Ｐは、搬送機構２によって搬送されることにより、搬送ローラ対２３の下流近傍において、リブ４０ａの上方を通過すると同時に、コルゲートプレート４１の下端とプラテン４０の上面の隙間を通過する。その際、コルゲートプレート４１の下端が用紙Ｐを下方に押さえつけることで下方に向かって湾曲させる。また、各リブ４０ａの上端が用紙Ｐを上方に浮き上がらせることで上方に向かって湾曲させる。これにより、用紙Ｐが走査方向に波打つような形状を呈する。

このようなプラテン４０及びコルゲートプレート４１による用紙Ｐへの作用から、用紙Ｐは搬送ローラ対２３の下流近傍において安定した形状を維持する。一方、排紙ローラ対２４の近傍にはこのように用紙Ｐの形状を安定化させる構成が存在しない。したがって、搬送ローラ対２３のみが用紙Ｐを挟持した状態では、搬送ローラ対２３及びその近傍のみにおいて用紙Ｐが安定に保たれる。これに対し、排紙ローラ対２４のみが用紙Ｐを挟持した状態では、排紙ローラ対２４において用紙Ｐが支持されると共に搬送ローラ対２３の近傍においても用紙Ｐが比較的安定に保たれる。よって、前者の状態の方が後者の状態に比べて、搬送ローラ対２３と排紙ローラ対２４の間の範囲において用紙Ｐの浮き上がりが抑制されにくい。このため、プラテン４０及びコルゲートプレート４１からの用紙Ｐへの作用を考慮すると、ローラ挟持状況が「ローラ１個」である場合に、排紙ローラ挟持時に比べて搬送ローラ挟持時には、用紙Ｐによるヘッド５への接触をより抑制するように汚れ抑制制御を実行することで、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。また、コルゲートプレート４１による用紙Ｐの形状安定化の効果が比較的高い場合には、排紙ローラ対２４のみが用紙Ｐを挟持した状態よりも、排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しておらず、コルゲートプレート４１の下端とプラテン４０の上面の隙間を用紙Ｐが通過中の状態の方が、汚れが発生するおそれが低いことがある。このような場合、前者の状態においては、後者の状態に比べて用紙Ｐによるヘッド５への接触をより抑制するように汚れ低減制御を実行することで、汚れが発生するおそれに応じた程度で汚れ低減制御を実行することが可能となる。なお、後者の状態は、用紙Ｐが搬送ローラ対２３に挟持されているか否かを問わない。

［４］上述の第１及び第２の実施形態によると、用紙種類、累積使用長及びローラ挟持状況の少なくともいずれかに応じて汚れ低減制御のパラメータを調整している。これに代えて、又は加えて、用紙Ｐのカールの度合いを直接検出するセンサーによる検出結果に基づいてパラメータを調整する構成が採用されてもよい。かかるセンサーは、例えば、用紙Ｐの給送経路や搬送経路の側方に設けられた光学センサーによって構成されてもよい。光学センサーは、用紙Ｐが正しい経路からどの程度浮き上がったりずれたりしているかを検出する。そして、制御部９又は２０９は、光学センサーの検出結果が示す浮き上がりやずれの程度に応じた値に、汚れ低減制御における各種パラメータを調整する。なお、光学センサーの検出結果は本発明の「媒体情報」に相当する。

［５］上述の第１の実施形態においては、汚れ低減制御として、（１）ヘッド５から吐出されるインクの量を低減する制御及び（２）画像記録の際に走査処理と次の走査処理との間に待ち時間を設ける制御の少なくともいずれかが実行される。これに代えて、又は加えて、汚れ低減制御として画像記録の解像度を高くする制御が実行されてもよい。画像記録の解像度を高くすると、これに応じ、いわゆるインターレース処理やシングリング処理を多く実行することになる。これに伴い、１回の走査処理におけるインクの吐出量が減少すると共に、１回の搬送処理における用紙Ｐの搬送量が減少する。よって、用紙Ｐの浮き上がりが抑制され、用紙Ｐがヘッド５に接触するおそれが低下した結果、用紙Ｐの汚れ発生が抑制される。この制御において、用紙種類、累積使用長及びローラ挟持状況の少なくともいずれかに応じて解像度の大きさが調整されるとよい。解像度の大きさの調整に伴い、１回の走査処理におけるインクの吐出量の低減度合いと、１回の搬送処理における用紙Ｐの搬送量の低減度合いとの両方が調整されることになる。

［６］加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式の画像記録装置であれば、複合機やコピー機などに適用することもできる。

２ 搬送機構
４ キャリッジ
５、２０５ ヘッド（記録部）
６ 移動機構
８ カートリッジ装着部
９、２０９ 制御部
１０ インクカートリッジ
５１ ノズル
１００、２００ プリンタ（画像記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (9)

1. シート状媒体を収容する媒体収容部と、
   液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、
   前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、
   制御部と、を備えており、
   前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作 、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作のうち、少なくとも前記第１移動動作が可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、あるいは、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させ、
   前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させる場合における前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の時間間隔と、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させる場合における前記第１移動動作によるシート状媒体の移動の速さとの少なくともいずれかを、シート状媒体におけるカールの発生に関連する情報であって前記媒体収容部から給送されるシート状媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかを示す媒体情報に応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記媒体収容部が、長尺のシート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な第１部分と、前記長尺のシート状媒体よりも短尺のシート状媒体を複数積層された状態で収容可能な第２部分と、を有し、
   前記長尺のシート状媒体と前記短尺のシート状媒体が選択的に、前記媒体収容部から前記液体吐出ヘッドに向かって給送され、
   前記媒体情報が、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体が前記長尺のシート状媒体であるか前記短尺のシート状媒体であるかを前記特性として示すものであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記媒体収容部が、長尺のシート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能であり、
   前記媒体情報が、前記媒体収容部に収容された前記ロール体から最初に巻き解かれて使用されてからの前記長尺のシート状媒体の累積使用長を前記使用状況として示すものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記長尺のシート状媒体が、前記ロール体から切り離された１枚ごとのシート状媒体として装置外部へと排出され、
   前記制御部が、前記１枚ごとのシート状媒体における前記液体の量、前記時間間隔及び前記シート状媒体の移動の速さの少なくともいずれかを、前記１枚ごとのシート状媒体の先端及び後端のいずれかまでの前記累積使用長を示す前記媒体情報に応じて調整することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１移動動作が、前記所定の方向に第１の長さずつシート状媒体を移動させる動作であり、
   前記吐出動作が、前記所定の方向に第２の長さごとのシート状媒体の領域に液体を吐出する動作であり、
   前記長尺のシート状媒体が、前記ロール体から切り離された１枚ごとのシート状媒体として装置外部へと排出され、
   前記制御部が、前記１枚ごとのシート状媒体における前記第２の長さごとの領域までの前記累積使用長を示す前記媒体情報に応じて、前記領域における前記液体の量、前記時間間隔及び前記シート状媒体の移動の速さの少なくともいずれかを調整するものであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. シート状媒体を収容する媒体収容部と、
   液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、
   前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送方向に沿って移動させる第１ローラ対、及び前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を前記所定の搬送方向に関して前記第１ローラ対より下流において挟持しつつ前記所定の搬送方向に沿って移動させる第２ローラ対を有し、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、
   制御部と、を備えており、
   前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作のうち、少なくとも前記第１移動動作が可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、あるいは、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に実行させ、
   前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返す場合における前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の時間間隔と、前記吐出動作及び前記第１移動動作を同時に行う場合における前記第１移動動作によるシート状媒体の移動の速さとの少なくともいずれかを、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整することを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記制御部が、前記いずれか一方のみがシート状媒体を挟持している場合に、前記第１ローラ対及び第２ローラ対の一方が挟持しているときには他方が挟持しているときに比べて、シート状媒体による前記液体吐出ヘッドへの接触をより抑制するように、前記液体の量、前記時間間隔及び前記シート状媒体の移動の速さの少なくともいずれかを調整することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. シート状媒体を収容する媒体収容部と、
   液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、
   前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、
   制御部と、を備えており、
   前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作が可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、
   前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の前記第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを、シート状媒体におけるカールの発生に関連する情報であって前記媒体収容部から給送されるシート状媒体の特性及び使用状況の少なくともいずれかを示す媒体情報に応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整することを特徴とする液体吐出装置。
9. シート状媒体を収容する媒体収容部と、
   液体を吐出する吐出動作が可能な液体吐出ヘッドと、
   前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送方向に沿って移動させる第１ローラ対、及び前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を前記所定の搬送方向に関して前記第１ローラ対より下流において挟持しつつ前記所定の搬送方向に沿って移動させる第２ローラ対を有し、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動部と、
   制御部と、を備えており、
   前記移動部は、シート状媒体を第１方向に移動させる第１移動動作、及び、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる第２移動動作が可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１移動動作と前記吐出動作及び前記第２移動動作とを交互に繰り返して実行させ、
   前記吐出動作における前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量と、前記吐出動作の開始と次の前記吐出動作の開始との間の前記第１移動動作におけるシート状媒体の移動量との少なくともいずれかを、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のうち、両方がシート状媒体を挟持しているかいずれか一方のみがシート状媒体を挟持しているかに応じて、シート状媒体の前記液体吐出ヘッドへの接触を抑制するように調整することを特徴とする液体吐出装置。

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