JP2023079270A - 制御方法及び表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクターを用いて画像を表示する場合に、各プロジェクターの調整作業の作業性を向上させる。【解決手段】制御方法は、第１のプロジェクターが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、第１のプロジェクターが、第１の指示に対応する指示パターンを表示することと、第２のプロジェクターが、指示パターンを含む画像を取得することと、前記第２のプロジェクターが、指示パターンに対応する動作を行うことと、を含み、指示パターンは、第１の形と、第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、制御方法及び表示システムに関する。

特許文献１には、先に画像投影を行っているプロジェクターが投影位置情報伝達パターン及びタイリング番号伝達パターンを表示し、新たにタイリングに加わる別のプロジェクターが、各パターンを撮像することで得られた撮像情報に基づいて、自機の投影画像の表示情報を加工する加工パラメーターを生成する技術が開示されている。

特開２００６－２２９４００号公報

特許文献１の技術は、複数のプロジェクターの設置及び調整が行われた後にタイリングに必要なパターンを表示する技術であるが、各プロジェクターの調整が完了するまで、ユーザーは対象のプロジェクターに近づいて１台ずつ調整に必要な操作を行う必要があるため、調整作業が煩雑である。

本発明の一つの態様の制御方法は、第１のプロジェクターが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、前記第１のプロジェクターが、前記第１の指示に対応する指示パターンを表示することと、第２のプロジェクターが、前記指示パターンを含む画像を取得することと、前記第２のプロジェクターが、前記指示パターンに対応する動作を行うことと、を含み、前記指示パターンは、第１の形と、前記第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む。

本発明の一つの態様の表示システムは、指示に関する入力を受け付ける入力装置と、画像光を生成する少なくとも１つの画像生成パネルと、前記画像光を投射面に投射する投射光学系と、前記画像生成パネルを制御することによって、前記指示に対応する指示パターンを前記投射面に表示する少なくとも１つの第１のプロセッサーと、を備える第１のプロジェクターと、前記投射面を撮像するカメラと、前記カメラを制御する少なくとも１つの第２のプロセッサーと、を備え、前記少なくとも１つの第２のプロセッサーは、前記指示に対応する前記指示パターンを含む画像を前記カメラから取得することと、前記指示パターンに対応する動作を行うことと、を実行する第２のプロジェクターと、を含み、前記指示パターンは、第１の形と、前記指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む。

本実施形態における表示システムを模式的に示す図である。 本実施形態におけるプロジェクターの概略構成を示すブロック図である。 プロジェクターのプロセッサーが実行する処理を示す第１のフローチャートである。 プロジェクターのプロセッサーが実行する処理を示す第２のフローチャートである。 プロジェクターのプロセッサーが実行する処理を示す第３のフローチャートである。 第１のプロジェクターが、アクティベートパターンを表示する様子を示す図である。 第２のプロジェクターが、アクティベートパターンに対する応答パターンを表示する様子を示す図である。 第１の図形及び第２の図形を含む複数の指示パターンの例を示す図である。 第１のプロジェクターが、指示パターンを表示する様子を示す図である。 第２のプロジェクターが、応答パターンを表示する様子を示す図である。 ユーザーに対する成功メッセージを含む第１の画像の一例を示す図である。 第１のプロジェクターが、終了パターンを表示する様子を示す図である。 第２のプロジェクターが、応答パターンを表示する様子を示す図である。 第１のプロジェクターが表示する指示リストの一例を示す図である。 ユーザーに対するメッセージを含む第１の画像の一例を示す図である。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

図１は、本実施形態における表示システムを模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態の表示システムは、第１のプロジェクター１０Ａと、第２のプロジェクター１０Ｂと、を備える。第１のプロジェクター１０Ａ及び第２のプロジェクター１０Ｂは、それぞれ、投射面２００に画像光を投射することにより、投射面２００に画像を表示する。投射面２００は、専用のプロジェクタースクリーンでもよいし、或いは、壁面などでもよい。

第１のプロジェクター１０Ａは、第１の画像光ＬＡを投射面２００に投射することにより、第１の画像１００Ａを投射面２００に表示する。第１のプロジェクター１０Ａは、投射面２００を撮像する第１のカメラ１３Ａを備える。第２のプロジェクター１０Ｂは、第２の画像光ＬＢを投射面２００に投射することにより、第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する。第２のプロジェクター１０Ｂは、投射面２００を撮像する第２のカメラ１３Ｂを備える。

なお、図１では、投射面２００において第１の画像１００Ａと第２の画像１００Ｂとが横方向に隣り合うように表示される例を示しているが、第１の画像１００Ａと第２の画像１００Ｂとの位置関係は、図１の例に限定されない。

以下、図２を参照しながら、第１のプロジェクター１０Ａ及び第２のプロジェクター１０Ｂの構成について説明するが、第１のプロジェクター１０Ａ及び第２のプロジェクター１０Ｂの構成は同じである。そのため、以下では、第１のプロジェクター１０Ａ及び第２のプロジェクター１０Ｂを「プロジェクター１０」と総称し、プロジェクター１０の構成について説明する。

図２は、本実施形態におけるプロジェクター１０の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクター１０は、少なくとも１つの画像生成パネル１１と、投射光学系１２と、カメラ１３と、映像入力インターフェース１４と、操作部１５と、受光部１６と、スピーカー１７と、メモリー１８と、少なくとも１つのプロセッサー１９と、を備える。

画像生成パネル１１は、画像を表す画像光Ｌを生成して出射する。画像生成パネル１１は、例えばＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）パネル、或いはμＬＥＤ（Micro Light Emitting Diode）パネルなどの自発光型電気光学装置、または液晶パネル、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などの非自発光型電気光学装置である。画像生成パネル１１は、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、複数の画素のそれぞれは、赤色光、緑色光及び青色光のいずれかの可視光を出射する。プロセッサー１９によって画素ごとに各色光の出射光量が制御されることにより、画像生成パネル１１から画像光Ｌが投射光学系１２に出射される。

以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備える画像生成パネル１１を「第１の画像生成パネル１１Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備える画像生成パネル１１を「第２の画像生成パネル１１Ｂ」と呼称する場合がある。第１のプロジェクター１０Ａの第１の画像生成パネル１１Ａから出射される画像光Ｌが、第１の画像光ＬＡである。第２のプロジェクター１０Ｂの第２の画像生成パネル１１Ｂから出射される画像光Ｌが、第２の画像光ＬＢである。

投射光学系１２は、レンズなどの複数の光学素子から構成されており、画像生成パネル１１から出射される画像光Ｌを投射面２００に拡大投射する。画像生成パネル１１から出射された画像光Ｌが、投射光学系１２によって投射面２００に拡大投射されることにより、ユーザーによって視認可能なカラー画像が投射面２００に表示される。投射光学系１２には、レンズシフト、レンズフォーカス及びレンズズームなどのパラメーターを調節できる機構が設けられており、それらの機構がプロセッサー１９によって制御されることにより、投射光学系１２におけるレンズシフト、レンズフォーカス及びレンズズームなどのパラメーターが調節される。

以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備える投射光学系１２を「第１の投射光学系１２Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備える投射光学系１２を「第２の投射光学系１２Ｂ」と呼称する場合がある。第１の画像生成パネル１１Ａから出射された第１の画像光ＬＡが、第１の投射光学系１２Ａによって投射面２００に拡大投射されることにより、ユーザーによって視認可能な第１の画像１００Ａが投射面２００に表示される。第２の画像生成パネル１１Ｂから出射された第２の画像光ＬＢが、第２の投射光学系１２Ｂによって投射面２００に拡大投射されることにより、ユーザーによって視認可能な第２の画像１００Ｂが投射面２００に表示される。

カメラ１３は、プロセッサー１９からの指示に従って投射面２００を撮像し、投射面２００の画像を表す画像データをプロセッサー１９に出力する。以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備えるカメラ１３を「第１のカメラ１３Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備えるカメラ１３を「第２のカメラ１３Ｂ」と呼称する場合がある。

映像入力インターフェース１４は、例えば、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface：登録商標)、及びＤＶＩ(Digital Visual Interface)などの複数の映像伝送規格をサポートするインターフェースである。具体的には、プロジェクター１０にはＨＤＭＩ端子及びＤＶＩ端子などの映像入力端子が設けられており、映像入力インターフェース１４は、これらの映像入力端子を介して入力される映像信号を、プロセッサー１９が処理可能な信号に変換してプロセッサー１９に出力する。なお、映像信号には、画像信号、音声信号、及び制御信号などが含まれる。

映像入力インターフェース１４は、プロセッサー１９からの指示に従って入力ソースを切り替える。例えば、映像入力インターフェース１４は、プロセッサー１９から入力ソースをＨＤＭＩ端子へ切り替える指示を受けた場合、ＨＤＭＩ端子を介して入力される映像信号を、プロセッサー１９が処理可能な信号に変換してプロセッサー１９に出力する。また、映像入力インターフェース１４は、プロセッサー１９から入力ソースをＤＶＩ端子へ切り替える指示を受けた場合、ＤＶＩ端子を介して入力される映像信号を、プロセッサー１９が処理可能な信号に変換してプロセッサー１９に出力する。

以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備える映像入力インターフェース１４を「第１の映像入力インターフェース１４Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備える映像入力インターフェース１４を「第２の映像入力インターフェース１４Ｂ」と呼称する場合がある。

操作部１５は、プロジェクター１０に設けられた複数の操作キーから構成される。例えば、操作キーは、電源キー、メニュー呼び出しキー、十字キー、決定キー、および音量調整キーなどを含む。操作キーは、ハードウェアキーでもよいし、或いはタッチパネルに表示されるソフトウェアキーでもよい。操作部１５は、各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を操作信号としてプロセッサー１９に出力する。以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備える操作部１５を「第１の操作部１５Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備える操作部１５を「第２の操作部１５Ｂ」と呼称する場合がある。操作部１５は、入力装置の一例である。

受光部１６は、プロジェクター１０のリモートコントローラー（図示省略）から送信される赤外光を受光して電気信号に変換する光電変換回路を含む。受光部１６は、赤外光の光電変換によって得られた電気信号をリモート操作信号としてプロセッサー１９に出力する。リモートコントローラーには、操作部１５と同様に複数の操作キーが設けられている。リモートコントローラーは、リモートコントローラーに設けられた各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を赤外光に変換してプロジェクター１０に送信する。つまり、受光部１６から出力されるリモート操作信号は、リモートコントローラーの各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号と実質的に同じである。受光部１６は、入力装置の一例である。なお、リモートコントローラーが、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信規格に従って電波信号を送信する場合、受光器１６の代わりに、電波信号を受信する受信装置を設けてもよい。
以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備える受光部１６を「第１の受光部１６Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備える受光部１６を「第２の受光部１６Ｂ」と呼称する場合がある。

スピーカー１７は、プロセッサー１９によって制御されることにより、所定の音量を有する音声を出力する。以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備えるスピーカー１７を「第１のスピーカー１７Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備えるスピーカー１７を「第２のスピーカー１７Ｂ」と呼称する場合がある。

メモリー１８は、プロセッサー１９に各種処理を実行させるのに必要なプログラム、および各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、プロセッサー１９が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)又はフラッシュメモリーなどである。揮発性メモリーは、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)などである。
以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備えるメモリー１８を「第１のメモリー１８Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備えるメモリー１８を「第２のメモリー１８Ｂ」と呼称する場合がある。

プロセッサー１９は、メモリー１８に予め記憶されたプログラムに従ってプロジェクター１０の全体動作を制御する演算処理装置である。具体的には、プロセッサー１９は、操作部１５から出力される操作信号および受光部１６から出力されるリモート操作信号に基づいて、画像生成パネル１１、投射光学系１２、カメラ１３、映像入力インターフェース１４、およびスピーカー１７を制御する。プロジェクター１０は、必要に応じて複数のプロセッサーを備えていてもよい。
以下の説明では、第１のプロジェクター１０Ａが備えるプロセッサー１９を「第１のプロセッサー１９Ａ」と呼称し、第２のプロジェクター１０Ｂが備えるプロセッサー１９を「第２のプロセッサー１９Ｂ」と呼称する場合がある。

第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａと、第２のプロジェクター１０Ｂの第２のプロセッサー１９Ｂとは、それぞれ、カメラコントロールモードが「有効」に設定されている場合に、第１のメモリー１８Ａ及び第２のメモリー１８Ｂからプログラムを読みだして実行することにより、図３、図４及び図５の各フローチャートで示される各処理を実行する。以下の説明では、カメラコントロールモードを「ＣＣモード」と略称する。ＣＣモードは、デフォルトとして「有効」に設定されていてもよいし、或いは、ユーザーがリモートコントローラー等を操作することより、任意のタイミングで「有効」に設定されてもよい。図３は、ＣＣモード時にプロセッサー１９が実行する処理を示す第１のフローチャートである。図４は、ＣＣモード時にプロセッサー１９が実行する処理を示す第２のフローチャートである。図５は、ＣＣモード時にプロセッサー１９が実行する処理を示す第３のフローチャートである。

本実施形態の制御方法は、プロセッサー１９がＣＣモードの処理を実行することにより実現される。本実施形態の制御方法は、第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に対応する指示パターンを表示することと、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンを含む画像を取得することと、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンに対応する動作を行うことと、を含む。指示パターンの詳細については後述する。

図３に示すように、第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａと、第２のプロジェクター１０Ｂの第２のプロセッサー１９Ｂとは、それぞれ、自機が送信機器として設定されているか、或いは受信機器として設定されているかを判定する（ステップＳ１）。なお、第１のプロジェクター１０Ａ及び第２のプロジェクター１０Ｂは、ユーザーがリモートコントローラー等を操作することより、送信機器及び受信機器のいずれか一方の機器に予め設定されている。

本実施形態では、第１のプロジェクター１０Ａが送信機器として設定されており、第２のプロジェクター１０Ｂが受信機器として設定されている場合を想定する。この場合、第１のプロセッサー１９Ａは、自機が送信機器として設定されていると判定して図３に示すステップＳ２に移行する。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、自機が受信機器として設定されていると判定して図４に示すステップＳ１１に移行する。

図３に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、自機が送信機器として設定されていると判定した後、指示入力モードはリモートコントロールモードであるか、或いはリストモードであるかを判定する（ステップＳ２）。本実施形態において、リモートコントロールモードは、第１のモードに対応し、リストモードは、第１のモードとは異なる第２のモードに対応する。以下の説明では、リモートコントロールモードを「ＲＣモード」と略称する。なお、第１のプロジェクター１０Ａの指示入力モードは、ユーザーがリモートコントローラー等を操作することより、ＲＣモード或いはリストモードに設定される。

第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２において指示入力モードがＲＣモードであると判定した場合、図３に示すステップＳ３に移行する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２において指示入力モードがリストモードであると判定した場合、図５に示すステップＳ２１に移行する。以下では、最初にＲＣモードの動作について説明し、続いてリストモードの動作について説明する。

図３に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、指示入力モードがＲＣモードに設定されていると判定した後、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、投射面２００にアクティベートパターン３０１を含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ３）。図６は、第１のプロジェクター１０Ａが、アクティベートパターン３０１を表示する様子を示す図である。図６に示すように、第１の画像１００Ａに含まれるアクティベートパターン３０１は、一例として緑色および円形を有する図形である。アクティベートパターン３０１は、第２のプロジェクター１０Ｂに対して動作の指示を開始することを通知する指示パターンである。また、アクティベートパターン３０１は、第２のプロジェクター１０Ｂに投射面２００への表示を開始させる指示パターンであってもよい。

第２のプロセッサー１９Ｂは、自機が受信機器として設定されていると判定した後、図４に示すように、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、アクティベートパターン３０１を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。言い換えれば、ステップＳ１１において、第２のプロセッサー１９Ｂは、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、アクティベートパターン３０１を含む画像を取得したか否かを判定する。

第２のプロセッサー１９Ｂは、アクティベートパターン３０１を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、すなわち、アクティベートパターン３０１を含む画像を取得した場合、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、アクティベートパターン３０１の受信に成功したことを示す成功応答パターン３０２を含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する（ステップＳ１２）。図７は、第２のプロジェクター１０Ｂが、アクティベートパターン３０１に対する成功応答パターン３０２を表示する様子を示す図である。図７に示すように、第２の画像１００Ｂに含まれる成功応答パターン３０２は、一例として青色および円形を有する図形である。

一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、アクティベートパターン３０１を受信しなかった場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、アクティベートパターン３０１を受信したと判定するまで待機する。なお、第２のプロセッサー１９Ｂは、所定の時間内にアクティベートパターン３０１を受信したと判定できなかった場合、アクティベートパターン３０１が認識不能であることを知らせるメッセージを表示してもよい。

図３に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、アクティベートパターン３０１を含む第１の画像１００Ａを表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０２を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。言い換えれば、ステップＳ４において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０２を含む画像を取得したか否かを判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０２を受信した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、第１の受光部１６Ａから入力されるリモート操作信号に基づいて第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、リモートコントローラーの操作キーを介して入力された第１の指示に対応する指示パターンを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ５）。なお、第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０２を受信した後に、リモートコントローラーを操作して第１の指示を入力するようにユーザーに促すメッセージを含む第１の画像１００Ａを表示してもよい。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０２を受信しなかった場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、成功応答パターン３０２を受信したと判定するまで待機する。

図８は、複数の指示パターンの例を示す。図８に示すように、指示パターンＰは、第１の形と、第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形Ｐ１を含む。一例として、本実施形態における第１の図形Ｐ１の第１の形は四角形である。第１の指示とは、指示パターンＰを撮像するプロジェクター１０が実行する動作を指定することである。プロジェクター１０の動作は、プロジェクター１０が有する機能のパラメーターを指定された値に設定すること、および、設定したパラメーターに従って機能を実行することを含む。第１の図形Ｐ１の第１の色は、第１の指示によって指定された機能に応じて異なる色に設定される。第１の図形Ｐ１において、第１の形は機能を指定することを表し、第１の色は特定の機能を表すと言うこともできる。

例えば、第１の指示の内容が入力ソース切り替え機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色は紫色に設定される。第１の指示の内容が音量設定機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色は黄色に設定される。第１の指示の内容がレンズシフト設定機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色は青色に設定される。第１の指示の内容がレンズフォーカス設定機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色は緑色に設定される。第１の指示の内容がレンズズーム設定機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色はオレンジ色に設定される。第１の指示の内容が電源切り替え機能に関連する場合、第１の図形Ｐ１の第１の色は赤色に設定される。

指示パターンＰは、第２の形および第２の色を有し、第１の図形Ｐ１とは異なる１つ又は複数の第２の図形Ｐ２をさらに含む。一例として、本実施形態における第２の図形Ｐ２の第２の形は三角形である。第２の図形Ｐ２の第２の色は、グレースケールで表現され、第１の指示の内容に対応する階調値を有する。例えば、第２の図形Ｐ２の第２の色は、第１の指示によって指定されたパラメーターの値に応じて異なる階調値に設定される。第２の図形Ｐ２において、第２の形はパラメーターを指定することを表し、第２の色はパラメーターの値を表すと言うこともできる。各階調値が表すパラメーターの値は、機能毎に定められており、例えば、テーブル形式でメモリー１８に記憶されている。本実施形態におけるグレースケールとは、彩度がゼロで、任意の階調値を有する色である。なお、第２の色は、彩度がゼロより大きく、任意の階調値を有する色であってもよい。

例えば、第１の指示の内容が「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替える」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。第１の指示の内容が「入力ソースをＤＶＩ端子に切り替える」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が黒色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。第１の指示の内容が「入力ソースを無線ＬＡＮに切り替える」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が「無線ＬＡＮ」に対応する灰色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。この例のように、数値ではなく項目を指定する場合には、項目名、または項目に対応する設定値がパラメーターの値に相当する。

例えば、第１の指示の内容が「音量を「１０」に設定する」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が黄色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が音量「１０」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。音量が「５０」の場合は、指示パターンＰは、音量が「５０」に対応する、音量「１０」の場合の第２の色よりも濃い色の階調値に第２の色が設定された第２の図形Ｐ２を含む。第１の指示の内容が「音量をミュートに設定する」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が黄色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が黒色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。以下、レンズシフト設定機能、レンズフォーカス機能、レンズズーム機能についても、音量設定機能と同様に、パラメーターとして数値を指定する。考え方は同じであるため個々の具体例の説明は適宜省略するが、階調値とパラメーターの値との対応関係をプロジェクター１０が特定できれば、階調値とパラメーターの値の組み合わせ方は任意である。例えば、小さい値ほど小さい階調値を割り当てる、ゼロに近いほど小さい階調値を割り当てる、等の規則に従って階調値が定められていてもよい。

例えば、第１の指示の内容が「レンズシフトを（１００，２００）に設定する」という内容である場合、指示パターンＰは、第２の図形Ｐ２を２つ含んでいてもよい。図８では、指示パターンＰは、第１の色が青色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色がＸ軸方向のレンズシフト「１００」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２と、第２の色がＹ軸方向のレンズシフト「２００」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。

例えば、第１の指示の内容が「レンズフォーカスを「１００」に設定する」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が緑色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色がレンズフォーカス「１００」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。第１の指示の内容が「レンズズームを「１００」に設定する」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色がオレンジ色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色がレンズズーム「１００」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。

例えば、第１の指示の内容が「電源をオンに切り替える」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が赤色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。第１の指示の内容が「電源をオフに切り替える」という内容である場合、指示パターンＰは、第１の色が赤色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が黒色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む。

フローチャートの説明に戻る。例えば、図３に示すステップＳ５において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の受光部１６Ａから入力されるリモート操作信号に基づいて、リモートコントローラーの操作キーに割り当てられている単一の第１の指示の入力を受け付ける。単一の第１の指示とは、単一の機能を個別に指定する指示である。例えば、第１のプロセッサー１９Ａは、操作キーを介して入力された単一の第１の指示の内容が「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替える」という内容であると判定した場合、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、図９に示すように、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰを投射面２００に表示する。図９は、第１のプロジェクター１０Ａが、指示パターンＰを表示する様子を示す図である。

第１のプロセッサー１９Ａが上記のようなステップＳ５の処理を実行することにより、本実施形態の制御方法における「第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に関する入力を受け付けること」と、「第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に対応する指示パターンを表示すること」とが実現される。また、上記の説明から理解されるように、本実施形態の制御方法において、入力を受け付けることは、指示入力モードがＲＣモード（第１のモード）である場合に、第１のプロジェクター１０Ａが、単一の第１の指示を指定する入力を受け付けることを含む。

図４に示すように、第２のプロセッサー１９Ｂは、ステップＳ１２で成功応答パターン３０２を表示した後、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、指示パターンＰを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。言い換えれば、ステップＳ１３において、第２のプロセッサー１９Ｂは、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、指示パターンＰを含む画像を取得したか否かを判定する。

第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰを受信した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、すなわち指示パターンＰを含む画像を取得した場合、取得した画像に含まれる指示パターンＰに対応する動作を行う（ステップＳ１４）。例えば、図９に示すように、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰが第１のプロジェクター１０Ａによって表示された場合、第２のプロセッサー１９Ｂは、第２の映像入力インターフェース１４Ｂに対して、入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替えるように指示する。

第２のプロセッサー１９Ｂが上記のようなステップＳ１４の処理を実行することにより、本実施形態の制御方法における「第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンを含む画像を取得すること」と、「第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンに対応する動作を行うこと」とが実現される。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰを受信しなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、指示パターンＰを受信したと判定するまで待機する。

第２のプロセッサー１９Ｂは、受信した指示パターンＰに対応する動作を行った後、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、図１０に示すように、指示パターンＰに対応する動作が成功したことを示す成功応答パターン３０３を含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する（ステップＳ１５）。図１０は、第２のプロジェクター１０Ｂが、成功応答パターン３０３を表示する様子を示す図である。図１０に示すように、指示パターンＰに対応する動作が成功したことを示す成功応答パターン３０３は、一例として青色および円形を有する図形である。

また、第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰに対応する動作が失敗した場合、ステップＳ１５において、指示パターンＰに対応する動作が失敗したことを示す失敗応答パターンを含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する。図示は省略するが、失敗応答パターンは、一例として赤色および円形を有する図形である。上記のステップＳ１５の説明から理解されるように、本実施形態の制御方法は、第２のプロジェクター１０Ｂが、動作を行うことの後に、動作が成功したか否かを示す応答パターンを表示することをさらに含む。上記のように、応答パターンは、動作が成功したことを示す成功応答パターン３０３と、動作が失敗したことを示す失敗応答パターンとを含む。

図３に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、指示パターンＰを表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０３を受信したか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。言い換えれば、ステップＳ６ａにおいて、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０３を含む画像を取得したか否かを判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０３を受信した場合（ステップＳ６ａ：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する成功メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ７ａ）。図１１は、ユーザーに対する成功メッセージを含む第１の画像１００Ａの一例を示す図である。図１１に示すように、成功メッセージは、指示パターンＰに対応する動作が完了したことをユーザーに知らせる第１のメッセージと、引き続き指示の入力操作を行うかどうかをユーザーに問う第２のメッセージとを含む。一例として、第１のメッセージは、「ＨＤＭＩ端子への入力ソースの切り替えが完了しました」である。また、一例として、第２のメッセージは、「引き続き指示を入力しますか？」というメッセージと、「はい」及び「いいえ」の２つの選択肢とを含む。第１のプロセッサー１９Ａは、成功メッセージを表示した後、ステップＳ８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０３を受信しなかった場合（ステップＳ６ａ：Ｎｏ）、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、失敗応答パターンを受信したか否かを判定する（ステップＳ６ｂ）。言い換えれば、ステップＳ６ｂにおいて、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、失敗応答パターンを含む画像を取得したか否かを判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、失敗応答パターンを受信した場合（ステップＳ６ｂ：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する失敗メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ７ｂ）。図示は省略するが、失敗メッセージは、指示パターンＰに対応する動作が失敗したことをユーザーに知らせる第３のメッセージと、引き続き指示の入力操作を行うかどうかをユーザーに問う第２のメッセージとを含む。一例として、第３のメッセージは、「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替えることができませんでした」である。失敗メッセージの第２のメッセージは、成功メッセージの第２のメッセージと同じである。第１のプロセッサー１９Ａは、失敗メッセージを表示した後、ステップＳ８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、失敗応答パターンを受信しなかった場合（ステップＳ６ｂ：Ｎｏ）、すなわち第２のプロジェクター１０Ｂによって成功応答パターン３０３及び失敗応答パターンのどちらも表示されなかった場合、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する機器異常メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ７ｃ）。図示は省略するが、機器異常メッセージは、受信機器として動作する第２のプロジェクター１０Ｂに異常が生じたことをユーザーに知らせる第４のメッセージと、引き続き指示の入力操作を行うかどうかをユーザーに問う第２のメッセージとを含む。一例として、第４のメッセージは、「受信機器の状態を確認してください」である。機器異常メッセージの第２のメッセージは、成功メッセージの第２のメッセージと同じである。第１のプロセッサー１９Ａは、機器異常メッセージを表示した後、ステップＳ８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ７ａ、Ｓ７ｂ及びＳ７ｃのいずれか一つを実行した後に、第１の受光部１６Ａから得られるリモート操作信号に基づいて、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の受光部１６Ａから得られるリモート操作信号に基づいて、成功メッセージ、失敗メッセージ及び機器異常メッセージのいずれかに含まれる「はい」及び「いいえ」の選択肢のうち、「はい」が選択されたと判定した場合、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われなかったと判定する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、「いいえ」が選択されたと判定した場合、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われたと判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われなかったと判定した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ３に戻り、再度、アクティベートパターン３０１の表示を行う。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われたと判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、終了パターン３０４を含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ９）。図１２は、第１のプロジェクター１０Ａが、終了パターン３０４を表示する様子を示す図である。図１２に示すように、第１の画像１００Ａに含まれる終了パターン３０４は、一例として黒色および円形を有する図形である。

図４に示すように、第２のプロセッサー１９Ｂは、ステップＳ１５で成功応答パターン３０３又は失敗応答パターンを表示した後、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、終了パターン３０４を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。言い換えれば、ステップＳ１６において、第２のプロセッサー１９Ｂは、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、終了パターン３０４を含む画像を取得したか否かを判定する。

第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信しなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、すなわち終了パターン３０４を含む画像を取得しなかった場合、ステップＳ１１に戻ってアクティベートパターン３０１を受信したと判定するまで待機する。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、すなわち終了パターン３０４を含む画像を取得した場合、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、終了パターン３０４の受信に成功したことを示す成功応答パターン３０５を含む第２の画像１００Ｂを表示した後、ＣＣモードの処理を終了する（ステップＳ１７）。図１３は、第２のプロジェクター１０Ｂが、成功応答パターン３０５を表示する様子を示す図である。図１３に示すように、終了パターン３０４の受信に成功したことを示す成功応答パターン３０５は、一例として青色および円形を有する図形である。

図３に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ９で終了パターン３０４を表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０５を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。言い換えれば、ステップＳ１０において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０５を含む画像を取得したか否かを判定する。第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０５を受信した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、すなわち成功応答パターン３０５を含む画像を取得した場合、ＣＣモードの処理を終了する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０５を受信しなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、成功応答パターン３０５を受信したと判定するまで待機する。

以上のように、送信機器に設定された第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａは、指示入力モードがＲＣモードであると判定した場合、リモートコントローラーに対して指示入力を終了する操作が行われるまで、リモートコントローラーの操作キーを介して入力された単一の第１の指示に対応する指示パターンＰを表示する処理を繰り返す。一方、受信機器に設定された第２のプロジェクター１０Ｂの第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信するまで、指示パターンＰを含む画像を第２のカメラ１３Ｂから取得する処理と、指示パターンＰに対応する動作を行う処理とを繰り返す。

続いて、指示入力モードがリストモードである場合の動作について説明する。第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２において指示入力モードがリストモードであると判定した場合、図５に示すステップＳ２１に移行する。図５に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、指示入力モードがリストモードであると判定すると、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、予め設定された指示のリストである指示リストを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２１）。

図１４は、第１のプロジェクター１０Ａによって表示される指示リストの一例を示す。図１４に示すように、指示リストは、指示番号と、指示の内容との対応関係を示す。例えば、指示番号「１」に対応する指示内容は、「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替える」である。指示番号「２」に対応する指示内容は、「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替え、音量を「５０」に設定する」である。指示番号「３」に対応する指示内容は、「レンズズームを「２００」に設定し、レンズフォーカスを「１００」に設定する」である。指示番号「４」に対応する指示内容は、「音量をミュートに設定し、レンズズームを「１００」に設定する」である。このように、指示リストに含まれる各指示は、１つの指示だけで構成されてもよいし、複数の指示の組み合わせで構成されてもよい。

指示リストにおいて、１つの指示番号に対応する指示が、複数の指示の組み合わせで構成されている場合、指示リストは、第１の指示と、第１の指示とは異なる第２の指示とを含む第１の指示の組を含んでいてもよい。例えば、図１４に示す指示リストに含まれる指示のうち、指示番号「２」に対応する指示が、第１の指示の組に対応する。この場合、指示番号「２」に対応する指示のうち、「入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替える」という指示が第１の指示に対応し、「音量を「５０」に設定する」という指示が第２の指示に対応する。さらに、指示リストは、第３の指示と、第３の指示とは異なる第４の指示とを含み、第１の指示の組とは異なる第２の指示の組を含んでいてもよい。例えば、図１４に示す指示リストに含まれる指示のうち、指示番号「３」に対応する指示が、第２の指示の組に対応する。この場合、指示番号「３」に対応する指示のうち、「レンズズームを「２００」に設定する」という指示が第３の指示に対応し、「レンズフォーカスを「１００」に設定する」という指示が第４の指示に対応する。

上記のステップＳ２１の説明から理解されるように、本実施形態の制御方法は、指示入力モードがＲＣモード（第１のモード）とは異なるリストモード（第２のモード）である場合に、指示リストを表示することをさらに含む。上記のように、指示リストは、第１の指示と、第１の指示とは異なる第２の指示とを含む第１の指示の組と、第３の指示と、第３の指示とは異なる第４の指示とを含み、第１の指示の組とは異なる第２の指示の組とを含む。なお、図１４に示す指示リストの例では、１つの指示番号に対応する指示が、最大２つの指示の組み合わせで構成されているが、１つの指示番号に対応する指示が、３つ以上の指示の組み合わせで構成されていてもよい。

図５に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２１で指示リストを表示した後、指示リストから選択された指示番号に対応する指示パターンＰを取得する（ステップＳ２２）。例えば、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の受光部１６Ａから得られるリモート操作信号に基づいて、図１４に示す指示リストの指示番号「１」が選択されたと判定した場合、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰを取得する（図８参照）。上記のステップＳ２２の説明から理解されるように、本実施形態の制御方法において、入力を受け付けることは、指示リストから第１の指示の組を選択する入力を受け付けることを含む。

続いて、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、図６に示すように、アクティベートパターン３０１を含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２３）。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、自機が受信機器として設定されていると判定した後、図４に示すように、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、アクティベートパターン３０１を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。

第２のプロセッサー１９Ｂは、アクティベートパターン３０１を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、図７に示すように、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、アクティベートパターン３０１の受信に成功したことを示す成功応答パターン３０２を含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する（ステップＳ１２）。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、アクティベートパターン３０１を受信しなかった場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、アクティベートパターン３０１を受信したと判定するまで待機する。なお、第２のプロセッサー１９Ｂは、所定の時間内にアクティベートパターン３０１を受信したと判定できなかった場合、アクティベートパターン３０１が認識不能であることを知らせるメッセージを表示してもよい。

図５に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２３でアクティベートパターン３０１を表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０２を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０２を受信した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、指示リストから選択された指示番号に対応する指示パターンＰを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２５）。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０２を受信しなかった場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、成功応答パターン３０２を受信したと判定するまで待機する。

例えば、図１４に示す指示リストの指示番号「１」が選択された場合、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、図９に示すように、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰを投射面２００に表示する。

また、例えば、図１４に示す指示リストの指示番号「２」が選択された場合、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰを最初に表示した後、第１の色が黄色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が音量「５０」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰを表示する。

図４に示すように、第２のプロセッサー１９Ｂは、ステップＳ１２で成功応答パターン３０２を表示した後、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、指示パターンＰを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰを受信した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、取得した画像に含まれる指示パターンＰに対応する動作を行う（ステップＳ１４）。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰを受信しなかった場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、指示パターンＰを受信したと判定するまで待機する。例えば、図９に示すように、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰが第１のプロジェクター１０Ａによって表示された場合、ステップＳ１４において第２のプロセッサー１９Ｂは、第２の映像入力インターフェース１４Ｂに対して、入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替えるように指示する。

また、例えば、図１４に示す指示リストの指示番号「２」が選択された場合には、第１の色が紫色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が白色に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰが最初に表示された後、第１の色が黄色に設定された第１の図形Ｐ１と、第２の色が音量「５０」に対応する階調値に設定された第２の図形Ｐ２とを含む指示パターンＰが表示される。この場合、ステップＳ１４において、第２のプロセッサー１９Ｂは、第２のカメラ１３Ｂから取得した画像に含まれる２つの指示パターンＰに対応する動作を行う。すなわち、第２のプロセッサー１９Ｂは、最初に表示される指示パターンＰに基づいて、第２の映像入力インターフェース１４Ｂに対して、入力ソースをＨＤＭＩ端子に切り替えるように指示する。また、第２のプロセッサー１９Ｂは、次に表示される指示パターンＰに基づいて、音量が「５０」になるように第２のスピーカー１７Ｂを制御する。

第２のプロセッサー１９Ｂは、受信した指示パターンＰに対応する動作を行った後、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、図１０に示すように、指示パターンＰに対応する動作が成功したことを示す成功応答パターン３０３を含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する（ステップＳ１５）。また、第２のプロセッサー１９Ｂは、指示パターンＰに対応する動作が失敗した場合、ステップＳ１５において、指示パターンＰに対応する動作が失敗したことを示す失敗応答パターンを含む第２の画像１００Ｂを投射面２００に表示する。例えば、第２のプロセッサー１９Ｂは、複数の指示パターンＰに対応する動作を行う場合、複数の指示パターンＰに対応する動作が全て成功したときに、成功応答パターン３０３を表示する。第２のプロセッサー１９Ｂは、複数の指示パターンＰのうち、少なくとも１つの指示パターンＰに対応する動作が失敗したときに、失敗応答パターンを表示する。

図５に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、指示パターンＰを表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０３を受信したか否かを判定する（ステップＳ２６ａ）。言い換えれば、ステップＳ２６ａにおいて、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０３を含む画像を取得したか否かを判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０３を受信した場合（ステップＳ２６ａ：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する成功メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２７ａ）。図１５は、ユーザーに対する成功メッセージを含む第１の画像１００Ａの一例を示す図である。図１５に示すように、成功メッセージは、指示リストから選択された指示に対応する動作が完了したことを知らせる第５のメッセージと、引き続き指示リストから指示を選択する操作を行うかどうかをユーザーに問う第６のメッセージとを含む。一例として、第５のメッセージは、「指示リストから選択された指示に対応する動作が完了しました」である。また、一例として、第６のメッセージは、「引き続き指示リストから指示を選択しますか？」というメッセージと、「はい」及び「いいえ」の２つの選択肢とを含む。第１のプロセッサー１９Ａは、成功メッセージを表示した後、ステップＳ２８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０３を受信しなかった場合（ステップＳ２６ａ：Ｎｏ）、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、失敗応答パターンを受信したか否かを判定する（ステップＳ２６ｂ）。言い換えれば、ステップＳ２６ｂにおいて、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、失敗応答パターンを含む画像を取得したか否かを判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、失敗応答パターンを受信した場合（ステップＳ２６ｂ：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する失敗メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２７ｂ）。図示は省略するが、失敗メッセージは、指示リストから選択された指示に対応する動作が失敗したことをユーザーに知らせる第７のメッセージと、引き続き指示リストから指示を選択する操作を行うかどうかをユーザーに問う第６のメッセージとを含む。一例として、第７のメッセージは、「指示リストから選択された指示に対応する動作が失敗しました」である。失敗メッセージの第６のメッセージは、成功メッセージの第６のメッセージと同じである。第１のプロセッサー１９Ａは、失敗メッセージを表示した後、ステップＳ２８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、失敗応答パターンを受信しなかった場合（ステップＳ２６ｂ：Ｎｏ）、すなわち第２のプロジェクター１０Ｂによって成功応答パターン３０３及び失敗応答パターンのどちらも表示されなかった場合、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、ユーザーに対する機器異常メッセージを含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２７ｃ）。図示は省略するが、機器異常メッセージは、受信機器として動作する第２のプロジェクター１０Ｂに異常が生じたことをユーザーに知らせる第８のメッセージと、引き続き指示リストから指示を選択する操作を行うかどうかをユーザーに問う第６のメッセージとを含む。一例として、第８のメッセージは、「受信機器の状態を確認してください」である。機器異常メッセージの第６のメッセージは、成功メッセージの第６のメッセージと同じである。第１のプロセッサー１９Ａは、機器異常メッセージを表示した後、ステップＳ２８に移行する。

第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２７ａ、Ｓ２７ｂ及びＳ２７ｃのいずれか一つを実行した後に、第１の受光部１６Ａから得られるリモート操作信号に基づいて、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１の受光部１６Ａから得られるリモート操作信号に基づいて、成功メッセージ、失敗メッセージ及び機器異常メッセージのいずれかに含まれる「はい」及び「いいえ」の選択肢のうち、「はい」が選択されたと判定した場合、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われなかったと判定する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、「いいえ」が選択されたと判定した場合、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われたと判定する。

第１のプロセッサー１９Ａは、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われなかったと判定した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、再度、指示リストを表示する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われたと判定した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、第１の画像生成パネル１１Ａを制御することにより、図１２に示すように、終了パターン３０４を含む第１の画像１００Ａを表示する（ステップＳ２９）。

図４に示すように、第２のプロセッサー１９Ｂは、ステップＳ１５で成功応答パターン３０３又は失敗応答パターンを表示した後、第２のカメラ１３Ｂから得られる画像データに基づいて、終了パターン３０４を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信しなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻ってアクティベートパターン３０１を受信したと判定するまで待機する。一方、第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、図１３に示したように、第２の画像生成パネル１１Ｂを制御することにより、終了パターン３０４の受信に成功したことを示す成功応答パターン３０５を含む第２の画像１００Ｂを表示した後、ＣＣモードの処理を終了する（ステップＳ１７）。

図５に示すように、第１のプロセッサー１９Ａは、ステップＳ２９で終了パターン３０４を表示した後、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０５を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。言い換えれば、ステップＳ３０において、第１のプロセッサー１９Ａは、第１のカメラ１３Ａから得られる画像データに基づいて、成功応答パターン３０５を含む画像を取得したか否かを判定する。第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０５を受信した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、すなわち成功応答パターン３０５を含む画像を取得した場合、ＣＣモードの処理を終了する。一方、第１のプロセッサー１９Ａは、成功応答パターン３０５を受信しなかった場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、成功応答パターン３０５を受信したと判定するまで待機する。

以上のように、送信機器に設定された第１のプロジェクター１０Ａの第１のプロセッサー１９Ａは、指示入力モードがリストモードであると判定した場合、リモートコントローラーに対して指示リストからの指示選択を終了する操作が行われるまで、指示リストを表示する処理と、指示リストから選択された指示に対応する指示パターンＰを表示する処理とを繰り返す。一方、受信機器に設定された第２のプロジェクター１０Ｂの第２のプロセッサー１９Ｂは、終了パターン３０４を受信するまで、指示パターンＰを含む画像を第２のカメラ１３Ｂから取得する処理と、指示パターンＰに対応する動作を行う処理とを繰り返す。

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の制御方法は、第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、第１のプロジェクター１０Ａが、第１の指示に対応する指示パターンＰを表示することと、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンＰを含む画像を取得することと、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンＰに対応する動作を行うことと、を含み、指示パターンＰは、第１の形と、第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形Ｐ１を含む。

上記のように、第１のプロジェクター１０Ａは、第１の指示に関する入力を受け付けると、第１の指示に対応する指示パターンＰを表示する。一方、第２のプロジェクター１０Ｂは、指示パターンＰを含む画像を取得すると、取得した画像に含まれる指示パターンＰに対応する動作を行う。このような本実施形態によれば、複数のプロジェクター１０を用いて画像を表示する場合に、ユーザーは、第１のプロジェクター１０Ａに対して第１の指示を入力することによって、第２のプロジェクター１０Ｂの調整作業を行うことができる。従って、本実施形態によれば、ユーザーは、従来のように、各プロジェクター１０の調整が完了するまで対象のプロジェクター１０に近づいて１台ずつ調整に必要な操作を行う必要がないため、各プロジェクター１０の調整作業の作業性を向上させることが可能である。また、本実施形態によれば、通信ネットワークが整備されていない環境下においても、複数のプロジェクター１０の調整作業を効率良く行うことができる。

本実施形態の制御方法において、第１の形は、５個以下の頂点を有する。例えば、本実施形態では、第１の図形Ｐ１の第１の形は、４個の頂点を有する四角形である。
このように、指示パターンＰに含まれる第１の図形Ｐ１を比較的単純な形にすることにより、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンＰを含む画像に基づいて、第１の図形Ｐ１を識別する際の成功率を高めることができる。

本実施形態の制御方法において、指示パターンＰは、第２の形および第２の色を有し、第１の図形Ｐ１とは異なる１つ又は複数の第２の図形Ｐ２をさらに含む。
このように、指示パターンＰが、第１の図形Ｐ１に加えて第２の図形Ｐ２を含むことにより、第１の図形Ｐ１と第２の図形Ｐ２との組み合わせによって、第２のプロジェクター１０Ｂに実行させる動作を詳細に指定することができる。

本実施形態において、第２の形は、５個以下の頂点を有する。例えば、本実施形態では、第２の図形Ｐ２の第２の形は、３個の頂点を有する三角形である。
このように、指示パターンＰに含まれる第２の図形Ｐ２を比較的単純な形にすることにより、第２のプロジェクター１０Ｂが、指示パターンＰを含む画像に基づいて、第２の図形Ｐ２を識別する際の成功率を高めることができる。

本実施形態において、第２の色は、グレースケールで表現され、第１の指示の内容に対応する階調値を有する。
これにより、第１の図形Ｐ１と第２の図形Ｐ２との組み合わせによって、第２のプロジェクター１０Ｂに実行させる動作をより詳細に指定することができる。

本実施形態の制御方法において、入力を受け付けることは、指示入力モードが第１のモード（ＲＣモード）である場合に、第１のプロジェクター１０Ａが、単一の第１の指示を指定する入力を受け付けることを含む。
本実施形態によれば、ユーザーが実行したい機能、すなわち第２のプロジェクター１０Ｂに実行させる動作を個別に指定できるので、プロジェクター１０の調整作業の自由度が高まる。

本実施形態の制御方法は、指示入力モードが第１のモード（ＲＣモード）とは異なる第２のモード（リストモード）である場合に、第１の指示と、第１の指示とは異なる第２の指示とを含む第１の指示の組と、第３の指示と、第３の指示とは異なる第４の指示とを含み、第１の指示の組とは異なる第２の指示の組とを含む指示リストを表示することをさらに含み、入力を受け付けることは、指示リストから第１の指示の組を選択する入力を受け付けることを含む。
本実施形態によれば、ユーザーは、指示リストから１つの指示の組を選択することにより、第２のプロジェクター１０Ｂに複数の動作を実行させることができるので、プロジェクター１０の調整作業を簡単且つ効率良く行うことができる。

本実施形態の制御方法は、第２のプロジェクター１０Ｂが、動作を行うことの後に、動作が成功したか否かを示す応答パターンを表示することをさらに含む。
これにより、第１のプロジェクター１０Ａは、第２のプロジェクター１０Ｂが指示パターンＰに対応する動作を行うことに成功したか否かを判定することができ、その判定結果に応じて適切な処理を実行することができる。

本実施形態の表示システムは、指示に関する入力を受け付ける入力装置（第１の操作部１５Ａ及び第１の受光部１６Ａ）と、画像光Ｌを生成する少なくとも１つの画像生成パネル（第１の画像生成パネル１１Ａ）と、画像光Ｌを投射面２００に投射する投射光学系（第１の投射光学系１２Ａ）と、画像生成パネルを制御することによって、指示に対応する指示パターンＰを投射面２００に表示する少なくとも１つの第１のプロセッサー１９Ａと、を備える第１のプロジェクター１０Ａと、投射面２００を撮像するカメラ（第２のカメラ１３Ｂ）と、カメラを制御する少なくとも１つの第２のプロセッサー１９Ｂと、を備え、少なくとも１つの第２のプロセッサー１９Ｂは、指示に対応する指示パターンＰを含む画像をカメラから取得することと、指示パターンＰに対応する動作を行うことと、を実行する第２のプロジェクター１０Ｂと、を含み、指示パターンＰは、第１の形と、指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形Ｐ１を含む。

本実施形態の表示システムによれば、本実施形態の制御方法と同様に、ユーザーは、従来のように、各プロジェクター１０の調整が完了するまで対象のプロジェクター１０に近づいて１台ずつ調整に必要な操作を行う必要がないため、各プロジェクター１０の調整作業の作業性を向上させることが可能である。また、本実施形態の表示システムによれば、通信ネットワークが整備されていない環境下においても、複数のプロジェクター１０の調整作業を効率良く行うことができる。

なお、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、指示パターンＰに含まれる第１の図形Ｐ１の第１の形が四角形である形態を例示したが、第１の図形Ｐ１の第１の形は四角形に限定されない。上記実施形態では、指示パターンＰに含まれる第２の図形Ｐ２の第２の形が三角形である形態を例示したが、第２の図形Ｐ２の第２の形は三角形に限定されない。第１の図形Ｐ１の第１の形および第２の図形Ｐ２の第２の形は、それぞれ、５個以下の頂点を有する形であることが好ましい。すなわち、第１の図形Ｐ１の第１の形および第２の図形Ｐ２の第２の形は、それぞれ、三角形、四角形、および五角形のいずれかであることが好ましい。第１の図形Ｐ１と第２の図形Ｐ２とは、形および色の少なくとも一方が異なることが好ましい。

上記実施形態では、指示パターンＰが第１の図形Ｐ１と第２の図形Ｐ２との両方を含む形態を例示したが、第１の形と第１の色との組み合わせで指示の内容を表現できるのであれば、指示パターンＰは第１の図形Ｐ１のみを含んでいてもよい。

上記実施形態では、表示システムが２台のプロジェクター１０によって構成される形態を例示したが、表示システムは３台以上のプロジェクター１０によって構成されてもよい。表示システムが３台以上のプロジェクター１０によって構成される場合、送信機器として動作する１台のプロジェクター１０は、受信機器として動作する複数のプロジェクター１０を識別する必要がある。この場合、例えば、各プロジェクター１０の固有番号に基づいて、各プロジェクター１０に異なる識別用図形を割り当て、各プロジェクター１０が指示パターンＰなどを表示する際に、自機に割り当てられた識別用図形を一緒に表示することにより、３台以上のプロジェクター１０が互いに識別し合うことが可能な構成としてもよい。プロジェクター１０の固有番号は、例えばＭＡＣ(Media Access Control)アドレス或いは製造番号などである。

上記実施形態では、投射面２００に投射される画像光Ｌが１つの画像生成パネル１１によって生成される形態を例示したが、画像光Ｌは複数の画像生成パネルによって生成されてもよい。この場合、例えば、プロジェクター１０は、３つの画像生成パネルと、プリズムと、を備えてもよい。３つの画像生成パネルは、赤色画像光を生成する画像生成パネルと、緑色画像光を生成する画像生成パネルと、青色画像光を生成する画像生成パネルとを含む。プリズムは、赤色画像光、緑色画像光、及び青色画像光を合成することにより、投射面２００に投射される画像光Ｌを生成する。

本開示の一態様の制御方法は、以下の構成を有していてもよい。
本開示の一態様の制御方法は、第１のプロジェクターが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、前記第１のプロジェクターが、前記第１の指示に対応する指示パターンを表示することと、第２のプロジェクターが、前記指示パターンを含む画像を取得することと、前記第２のプロジェクターが、前記指示パターンに対応する動作を行うことと、を含み、前記指示パターンは、第１の形と、前記第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む。

本開示の一態様の制御方法において、前記第１の形は、５個以下の頂点を有してもよい。

本開示の一態様の制御方法において、前記指示パターンは、第２の形および第２の色を有し、前記第１の図形とは異なる１つ又は複数の第２の図形をさらに含んでいてもよい。

本開示の一態様の制御方法において、前記第２の形は、５個以下の頂点を有してもよい。

本開示の一態様の制御方法において、前記第２の色は、グレースケールで表現され、前記第１の指示の内容に対応する階調値を有してもよい。

本開示の一態様の制御方法において、前記入力を受け付けることは、指示入力モードが第１のモードである場合に、前記第１のプロジェクターが、単一の前記第１の指示を指定する入力を受け付けることを含んでいてもよい。

本開示の一態様の制御方法は、前記指示入力モードが前記第１のモードとは異なる第２のモードである場合に、前記第１の指示と、前記第１の指示とは異なる第２の指示とを含む第１の指示の組と、第３の指示と、前記第３の指示とは異なる第４の指示とを含み、前記第１の指示の組とは異なる第２の指示の組とを含む指示リストを表示することをさらに含み、前記入力を受け付けることは、前記指示リストから前記第１の指示の組を選択する入力を受け付けることを含んでいてもよい。

本開示の一態様の表示システムは、以下の構成を有していてもよい。
本開示の一態様の表示システムは、指示に関する入力を受け付ける入力装置と、画像光を生成する少なくとも１つの画像生成パネルと、前記画像光を投射面に投射する投射光学系と、前記画像生成パネルを制御することによって、前記指示に対応する指示パターンを前記投射面に表示する少なくとも１つの第１のプロセッサーと、を備える第１のプロジェクターと、前記投射面を撮像するカメラと、前記カメラを制御する少なくとも１つの第２のプロセッサーと、を備え、前記少なくとも１つの第２のプロセッサーは、前記指示に対応する前記指示パターンを含む画像を前記カメラから取得することと、前記指示パターンに対応する動作を行うことと、を実行する第２のプロジェクターと、を含み、前記指示パターンは、第１の形と、前記指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む。

１０…プロジェクター、１０Ａ…第１のプロジェクター、１０Ｂ…第２のプロジェクター、１１…画像生成パネル、１１Ａ…第１の画像生成パネル、１１Ｂ…第２の画像生成パネル、１２…投射光学系、１２Ａ…第１の投射光学系、１２Ｂ…第２の投射光学系、１３…カメラ、１３Ａ…第１のカメラ、１３Ｂ…第２のカメラ、１９…プロセッサー、１９Ａ…第１のプロセッサー、１９Ｂ…第２のプロセッサー、１００Ａ…第１の画像、１００Ｂ…第２の画像、２００…投射面、Ｐ…指示パターン、Ｐ１…第１の図形、Ｐ２…第２の図形、Ｌ…画像光、ＬＡ…第１の画像光、ＬＢ…第２の画像光

Claims (9)

1. 第１のプロジェクターが、第１の指示に関する入力を受け付けることと、
   前記第１のプロジェクターが、前記第１の指示に対応する指示パターンを表示することと、
   第２のプロジェクターが、前記指示パターンを含む画像を取得することと、
   前記第２のプロジェクターが、前記指示パターンに対応する動作を行うことと、
   を含み、
   前記指示パターンは、第１の形と、前記第１の指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む、
   制御方法。
2. 前記第１の形は、５個以下の頂点を有する、
   請求項１に記載の制御方法。
3. 前記指示パターンは、第２の形および第２の色を有し、前記第１の図形とは異なる１つ又は複数の第２の図形をさらに含む、
   請求項１または２に記載の制御方法。
4. 前記第２の形は、５個以下の頂点を有する、
   請求項３に記載の制御方法。
5. 前記第２の色は、グレースケールで表現され、前記第１の指示の内容に対応する階調値を有する、
   請求項３または４に記載の制御方法。
6. 前記入力を受け付けることは、指示入力モードが第１のモードである場合に、前記第１のプロジェクターが、単一の前記第１の指示を指定する入力を受け付けることを含む、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の制御方法。
7. 前記指示入力モードが前記第１のモードとは異なる第２のモードである場合に、前記第１の指示と、前記第１の指示とは異なる第２の指示とを含む第１の指示の組と、第３の指示と、前記第３の指示とは異なる第４の指示とを含み、前記第１の指示の組とは異なる第２の指示の組とを含む指示リストを表示することをさらに含み、
   前記入力を受け付けることは、前記指示リストから前記第１の指示の組を選択する入力を受け付けることを含む、
   請求項６に記載の制御方法。
8. 前記第２のプロジェクターが、前記動作を行うことの後に、前記動作が成功したか否かを示す応答パターンを表示することをさらに含む、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の制御方法。
9. 指示に関する入力を受け付ける入力装置と、
   画像光を生成する少なくとも１つの画像生成パネルと、
   前記画像光を投射面に投射する投射光学系と、
   前記画像生成パネルを制御することによって、前記指示に対応する指示パターンを前記投射面に表示する少なくとも１つの第１のプロセッサーと、
   を備える第１のプロジェクターと、
   前記投射面を撮像するカメラと、
   前記カメラを制御する少なくとも１つの第２のプロセッサーと、
   を備え、
   前記少なくとも１つの第２のプロセッサーは、
   前記指示に対応する前記指示パターンを含む画像を前記カメラから取得することと、
   前記指示パターンに対応する動作を行うことと、
   を実行する第２のプロジェクターと、
   を含み、
   前記指示パターンは、第１の形と、前記指示の内容に対応する第１の色とを有する第１の図形を含む、
   表示システム。

Images