JP2023074097A - 発泡成形用の射出装置、射出成形機および発泡成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂中に安定的にガスを供給できる射出装置を提供する。【解決手段】射出装置（３）は、ガス注入口（２５）が設けられている加熱シリンダ（１７）と、スクリュ（１８）と、ガス供給装置（２７）と、制御手段（４）とを備えている。加熱シリンダ（１７）内は上流側の可塑化ゾーン（２０）と、その下流側の飢餓ゾーン（２１）と、その下流の圧縮ゾーン（２２）とに区分される。ガス注入口（２５）には注入弁（２８）が設けられ、飢餓ゾーン（２１）においてガスを加熱シリンダ（１７）内に供給する。加熱シリンダ（１７）には圧力センサ（３６）が設けられている。制御手段（４）は、圧力センサ（３６）によって検出される樹脂圧力に基づいて注入弁（２８）を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、射出材料にガスを注入して発泡成形品を成形する射出装置、およびそのような射出装置を備えた射出成形機、ならびに発泡成形方法に関するものである。

物理発泡剤である窒素ガス、二酸化炭素ガス等のガスを利用して発泡成形品を成形する射出成形機は例えば特許文献１に記載されているように、概ね次のように構成されている。まず、射出成形機の射出装置は、加熱シリンダとスクリュとから構成され、加熱シリンダ内がスクリュの形状に応じて複数のゾーンを備えている。すなわち樹脂が可塑化される上流側の可塑化ゾーン、そして可塑化ゾーンの下流側で樹脂圧力が低下する飢餓ゾーン、飢餓ゾーンの下流側で樹脂が圧縮される圧縮ゾーンを備えている。加熱シリンダには飢餓ゾーンに対応するようにガス注入口が設けられ、樹脂にガスが供給されて樹脂と混練されるようになっている。

樹脂は加熱シリンダ内をスクリュによって下流側に送られるとき、可塑化ゾーンで溶融される。ついで飢餓ゾーンにおいて樹脂圧力が低下してガスが供給される。ガスが供給された樹脂は圧縮ゾーンで混錬・圧縮され、計量される。ガスが混練・圧縮された樹脂を金型に射出すると金型内でガスが発泡する。すなわち発泡成形品が得られる。

特開２０１４-２００９３７号公報

発泡成形用の射出成形機においては、飢餓ゾーンにおいて樹脂中にガスを供給するようになっているが、飢餓ゾーンは必ずしも樹脂圧力が適切な圧力に低下しているとは限らない。そうすると樹脂に供給されるガス量が不均一になるという問題がある。さらには樹脂圧力が高い状態でガスを供給するとガス注入口に樹脂が入り込む、いわゆるベントアップが発生する危険もある。本開示は、良品の発泡成形品を得られるよう樹脂中に安定的にガスを供給できるようにすることを目的としている。

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

本開示は、次の構成を備えた射出装置とする。すなわち射出装置は、ガス注入口が設けられている加熱シリンダと、スクリュと、ガス供給装置と、制御手段とを備えている。加熱シリンダ内はスクリュの形状により複数のゾーンに区分され、上流側の可塑化ゾーンと、その下流側の飢餓ゾーンと、その下流の圧縮ゾーンとを備えている。ガス注入口には注入弁が設けられ、飢餓ゾーンにおいてガスを加熱シリンダ内に供給するようになっている。加熱シリンダには圧力センサが設けられている。制御手段は、圧力センサによって検出される樹脂圧力に基づいて注入弁を制御するように構成する。

本開示によると、ベントアップを防止してガスを適切に樹脂中に供給して、良品の発泡成形品を得ることができる。

本実施の形態に係る射出成形機を示す正面図である。 本実施の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。 本実施の形態に係る射出成形機において実施される本実施の形態に係る発泡成形方法の一部である計量方法を示す、フローチャートである。 本実施の第２の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。 本実施の第３の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。 本実施の第３の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。 本実施の第４の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。 本実施の第５の形態に係る射出装置を示す正面断面図である。

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

＜射出成形機＞
本実施の形態に係る射出成形機１は、図１に示されているように、ベッドBに設けられている型締装置２と射出装置３とから概略構成され、制御手段つまりコントローラ４によって制御されるようになっている。型締装置２は直圧式から構成することもできるが、本実施の形態においてはトグル式から構成されている。型締装置２は、ベッドＢに固定されている固定盤７と、ベッドＢ上にスライド自在に設けられている可動盤８と、同様にベッドＢ上にスライド自在に設けられている型締ハウジング９とを備えている。固定盤７と型締ハウジング９は複数本のタイバー１０、１０、…によって連結され、可動盤８は固定盤７と型締ハウジング９の間に配置され、可動盤８と型締ハウジング９の間にトグル機構１１が設けられている。

このような型締装置２の固定盤７と可動盤８とに、それぞれ固定側金型１３と可動側金型１４とが設けられている。トグル機構１１を駆動すると金型１３、１４が型締めされる。あるいは型開閉される。

＜射出装置＞
本実施の形態に係る射出装置３は物理発泡剤つまり窒素ガス、二酸化炭素ガス等のガスを使用した発泡成形用の射出装置になっており、図２に示されている。射出装置３は加熱シリンダ１７と、この加熱シリンダ１７に入れられているスクリュ１８とから構成されている。スクリュ１８は、上流側から下流側に向かってフライトの溝深さが変化しており、それによって加熱シリンダ１７内が複数のゾーンに区分されている。すなわち上流側から、樹脂が供給され溶融する可塑化ゾーン２０、溶融した樹脂の圧力が低下する飢餓ゾーン２１、そして下流側の圧縮ゾーン２２に区分されている。

加熱シリンダ１７にはガスが供給されるガス注入口２５が設けられている。ガス注入口２５は、スクリュ１８が前進位置つまり計量開始時のスクリュ位置にあるときに、飢餓ゾーン２１に対応する位置に設けられている。スクリュ１８は計量工程を実施すると後退し、飢餓ゾーン２１も後退する。この実施の形態では、スクリュ１８が計量完了位置に達しても、ガス注入口２５は飢餓ゾーン２１に留まるようになっている。つまりガス注入口２５からのガスは、常に飢餓ゾーン２１において供給されるようになっている。

ガス注入口２５には、次に説明するガス供給装置２７が接続され、一定の圧力のガスが供給されるようになっている。本実施の形態に係る射出装置３は、ガス注入口２５にガス注入口２５を開閉する注入弁２８が設けられている点に特徴がある。注入弁２８はコントローラ４によって制御されるようになっており、注入弁２８を適切に開閉することによって、ガスを効率よく樹脂中に供給することができる。また、ガス注入口に樹脂が入り込むベントアップを防止することもできる。コントローラ４には注入弁２８の制御において使用する設定値、すなわち第１の閾値が格納されている。

＜ガス供給装置＞
ガス供給装置２７は、ガス供給源であるガスボンベ２９と、ガスボンベ２９からのガスの圧力を適切な圧力に減圧する減圧弁３１とを備えている。ガスボンベ２９は図２において１本だけ示されているが、２本以上設けておき１本が空になったら他のガスボンベ２９から供給するようにしてもよい。ガス供給装置２７にはガスボンベ２９から供給されるガス圧力を検出する第１の圧力計３３と、減圧弁３１により減圧されたガス圧力を検出する第２の圧力計３４とが設けられている。

＜圧力センサ＞
本実施の形態に係る射出装置３において、加熱シリンダ１７には圧力センサ３６が設けられている。これも本実施の形態が備える特徴である。圧力センサ３６は、加熱シリンダ１７においてガス注入口２５の近傍に設けられている。詳しく説明すると、スクリュ１８のフライトを基準に考えると、ガス注入口２５が設けられている位置を中心に、フライト１周分の下流側から、フライト１周分の上流側までの間に設けられている。前記したようにガス注入口２５は、計量の開始から完了まで飢餓ゾーン２１に位置し続けるように配置しているが、この圧力センサ３６も同様に計量の開始から完了まで飢餓ゾーン２１に位置するようになっている。したがって、圧力センサ３６は飢餓ゾーン２１における樹脂圧力を検出し続けることになる。圧力センサ３６はコントローラ４に接続され、樹脂圧力がコントローラ４に送られるようになっている。

本実施の形態に係る射出装置３において、図１に示されているように、加熱シリンダ１７の上流側にホッパ３８が設けられ樹脂が供給されるようになっている。また加熱シリンダ１７の下流側に射出ノズル３９が設けられている。

＜本実施の形態に係る発泡成形方法＞
本実施の形態に係る射出成形機１（図１参照）によって発泡成形品を成形する方法を説明する。発泡成形品を成形する発泡成形方法は、射出装置３においてガスを樹脂に供給して混練しガスを含んだ樹脂を計量し、型締装置２において金型１３、１４を型締めし、射出装置３からガスを含んだ樹脂を射出する。そうすると金型１３、１４内で樹脂中のガスが発泡し、発泡成形品が得られる。本実施の形態に係る発泡成形方法は、このような一連の工程のうち、計量工程に特徴がある。図３によって本実施の形態に係る発泡成形方法の一部である計量工程について説明する。

連続的に成形サイクルを実施している状態として説明する。本実施の形態に係る射出装置３において計量工程を開始する（ステップＳ１）。すなわちコントローラ４（図２参照）の司令によりスクリュ１８を回転し、ホッパ３８（図１参照）から樹脂を供給する。計量開始において、注入弁２８（図２参照）は閉じられているものとする。また、スクリュ１８は加熱シリンダ１７において前進した位置、つまり計量開始位置からスタートするものとする。

連続的に成形サイクルを実施しているので、加熱シリンダ１７内には前回の成形サイクルにおける樹脂が残っている。したがって、スクリュ１８の回転開始と共に、樹脂は可塑化ゾーンで可塑化され、下流に送られはじめる。可塑化ゾーンの樹脂は飢餓ゾーン２１に送られはじめる。飢餓ゾーン２１の樹脂は圧縮ゾーン２２に送られはじめる。そして圧縮ゾーン２２の樹脂はスクリュ１８の先端に計量されはじめる。つまり各ゾーン２０、２１、…の樹脂は全体として下流側に流れはじめる。

計量工程を開始すると、図３に示されているように、コントローラ４はステップＳ２を実行する。すなわち圧力センサ３６（図２参照）において検出される樹脂圧力、つまり飢餓ゾーン２１における樹脂圧力を、コントローラ４内に設定されている第１の閾値と比較する。樹脂圧力が第１の閾値を超えていなければ、つまり第１の閾値以下であれば注入弁２８を開く（ステップＳ３）。つまり飢餓ゾーン２１において樹脂にガスを供給する。ガスが供給された樹脂は圧縮ゾーン２２（図２参照）で混練され、スクリュ１８の先端に送られる。つまり計量される。一方、樹脂圧力が第１の閾値より大きければ注入弁２８を閉鎖する（ステップＳ４）。これによってガス注入口２５（図２参照）におけるベントアップを防止することができる。注入弁２８を閉鎖してもスクリュ１８は回転を継続して計量する。

コントローラ４は、ステップＳ３またはステップＳ４の実行後、ステップＳ５を実施する。すなわち、スクリュ１８（図２参照）のスクリュ位置が計量完了位置に達したか否かをチェックする。計量完了位置に達していなければ、ステップＳ２に戻る。すなわち圧力センサ３６で検出される樹脂圧力と第１の閾値とを比較して、前記したようにステップＳ３あるいはステップＳ４を実行する。

ステップＳ５において、コントローラ４がスクリュ１８のスクリュ位置が計量完了位置に達したと判断すると、ステップＳ６を実行する。すなわち注入弁２８（図２参照）を閉鎖する。そうすると加熱シリンダ１７内へのガスの供給が停止される。計量工程を完了する。前記したように、金型１３、１４（図１参照）にガスを含んだ樹脂を射出して発泡成形品を成形する。

本実施の形態に係る発泡成形方法の計量工程では、計量工程の完了時に注入弁２８を閉鎖している。したがって、次の計量工程の開始時までガスが無駄に加熱シリンダ１７内に供給されることがなく、ガスの消費量を抑制することができる。しかしながら、計量工程の完了時に注入弁２８を開いた状態で維持することもできる。そうすると計量開始直後からガスを供給することができる、という効果が得られる。

＜第２の実施の形態に係る射出装置＞
本実施の形態は色々な変形が可能であり、図４には、第２の実施の形態に係る射出装置３Ａが示されている。この実施の形態に係る射出装置３Ａは、加熱シリンダに２個のガス注入口２５Ａ、２５ａが設けられている。すなわち、下流側に位置している第１のガス注入口２５Ａと、上流側に位置している第２のガス注入口２５ａである。第１、２のガス注入口２５Ａ、２５ａは、いずれもスクリュ１８が計量開始位置にあるときに飢餓ゾーン２１に位置するように設けられている。これら第１、２のガス注入口２５Ａ、２５ａにはそれぞれ第１、２の注入弁２８Ａ、２８ａが設けられ、コントローラ４によって開閉されるようになっている。第２の実施の形態に係る射出装置３Ａは、第１、２のガス注入口２５Ａ、２５ａの近傍に、それぞれ２個の圧力センサ３６Ａ、３６ａ、つまり第１、２の圧力センサ３６Ａ、３６ａが設けられている。

この第２の実施の形態に係る射出装置３Ａによって計量工程を実施する場合、第１の注入弁２８Ａは第１の圧力センサ３６Ａで検出される樹脂圧力に基づいて、そして第２の注入弁２８ａは第２の圧力センサ３６ａで検出される樹脂圧力に基づいて、開閉を制御する。計量開始時においては、第１、２のガス注入口２５Ａ、２５ａはいずれも飢餓ゾーン２１に位置しているので、それぞれからガスを供給することができ、効率が高い。計量が進んでスクリュ１８が後退し、第１のガス注入口２５Ａが飢餓ゾーン２１から外れた場合、つまり圧縮ゾーン２２に入った場合には、第１の圧力センサ３６Ａで検出される樹脂圧力は必然的に第１の閾値を超える。したがってコントローラ４は第１の注入弁２８Ａを閉鎖することになる。なお、コントローラ４はスクリュ１８のスクリュ位置から判断して、樹脂圧力を確認することなく第１の注入弁２８Ａを閉鎖してもよい。

＜第３の実施の形態に係る射出装置＞
第２の実施の形態に係る射出装置３Ａを変形した、第３の実施の形態に係る射出装置３Ｂが図５Ａに示されている。この第３の実施の形態に係る射出装置３Ｂも、第２の実施の形態に係る射出装置３Ａ（図４参照）と同様に、第１、２のガス注入口２５Ｂ、２５ｂ、第１、２の注入弁２８Ｂ、２８ｂ、そして第１、２の圧力センサ３６Ｂ、３６ｂを備えている。しかしながら、加熱シリンダ１７におけるこれらの位置が相違している。つまり、スクリュ１８が計量開始位置にあるとき、第１のガス注入弁２５Ｂと第１の圧力センサ３６Ｂは飢餓ゾーン２１に位置しているが、第２のガス注入弁２５ｂと第２の圧力センサ３６ｂは可塑化ゾーン２０に位置している。

この第３の実施の形態に係る射出装置３Ｂにおいて計量を開始すると、開始直後においては飢餓ゾーン２１に位置しているのは第１のガス注入口２５Ｂと第１の圧力センサ３６Ｂだけである。したがって、樹脂圧力が第１の閾値以下になってガスを供給するのは第１のガス注入口２５Ｂだけになる。しかしながら計量が進んでスクリュ１８が後退すると、図５Ｂに示されているように、第２のガス注入口２５ｂと第２の圧力センサ３６ｂも飢餓ゾーン２１に入る。そうすると、樹脂圧力が第１の閾値以下になり、第２のガス注入口２５ｂからもガスを供給することができる。さらに計量が進むと、第１のガス注入口２５Ｂが圧縮ゾーン２２に入り、第１の注入弁２８Ｂを閉鎖することもある。計量におけるスクリュ１８の後退長さが長い場合、あるいは飢餓ゾーン２１の長さが短い場合には、このように複数個のガス注入口２５Ｂ、２５ｂを設けることによって安定的にガスを供給することができる。

＜第４の実施の形態に係る射出装置＞
第４の実施の形態に係る射出装置３Ｃが図６に示されている。この第４の実施の形態に係る射出装置３Ｃは、加熱シリンダ１７に設けられているガス注入口２５は１個だけであるが、圧力センサ３６Ｃ、３６ｃは２個になっている。すなわち、第１、２の圧力センサ３６Ｃ、３６ｃである。第１の圧力センサ３６Ｃは、ガス注入口２５の近傍に設けられている。すなわちスクリュ１８が計量開始位置にあるときに飢餓ゾーン２１に対応する位置に設けられている。一方、第２の圧力センサ３６ｃは、可塑化ゾーン２０に設けられている。

第４の実施の形態に係る射出装置３Ｃにおいて計量工程を実施する場合、注入弁２８を開閉する判断は第１の圧力センサ３６Ｃにおいて検出される樹脂圧力だけでなく、第２の圧力センサ３６ｃにおいて検出される樹脂圧力も使用して、きめ細かい制御ができる。計量するとき、樹脂は可塑化ゾーン２０から飢餓ゾーン２１に送られるが、可塑化ゾーン２０にける樹脂圧力が高くなりすぎると、飢餓ゾーン２１に送られる樹脂量が一時的に多くなって、短時間で飢餓ゾーン２１における樹脂圧力が高くなる現象がある。そこで、コントローラ４は第２の圧力センサ３６ｃで検出される樹脂圧力を監視して、第２の閾値を超えたら注入弁２８を閉鎖することができる。これによってベントアップを未然に防ぐことができる。

＜第５の実施の形態に係る射出装置＞
第５の実施の形態に係る射出装置３Ｄが図７に示されている。この実施の形態に係る射出装置３Ｄも、第４の実施の形態に係る射出装置３Ｃと同様に、ガス注入口２５は１個、圧力センサ３６Ｄ、３６ｄは２個設けられている。スクリュ１８が計量開始位置にあるとき、ガス注入口２５も第１、２の圧力センサ３６Ｄ、３６ｄも、いずれも飢餓ゾーン２１に設けられている。ただし、第１の圧力センサ３６Ｄはガス注入口２５より下流側に、第２の圧力センサ３６ｄはガス注入口２５の上流側に、それぞれ配置している。

第５の実施の形態に係る射出装置３Ｄにおいて計量工程を実施する場合、第１、２の圧力センサ３６Ｄ、３６ｄにおいて検出されるそれぞれの樹脂圧力について、いずれか一方でも第１の閾値を超えたら注入弁２８を閉鎖する、という制御をすることができる。さらには、より高度な制御をすることもできる。例えば、第１の圧力センサ３６Ｄで検出される樹脂圧力の上昇速度が第３の閾値を超えたり、あるいは第２の圧力センサ３６ｄで検出される樹脂圧力の上昇速度が第４の閾値を超えたら、注入弁２８を閉鎖する、という制御をすることができる。ガス注入口２５の上流側と下流側のそれぞれにおける樹脂圧力の変化が大きいとき、ベントアップの危険が高まるからである。

＜他の変形例＞
本実施の形態に係る射出装置３は色々な変形が可能である。例えばガス注入口２５については３個以上とすることができ、個数に制約はない。同様に圧力センサ３６についても３個以上とすることができ、個数に制約はない。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

１ 射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ コントローラ
７ 固定盤 ８ 可動盤
９ 型締ハウジング １０ タイバー
１１ トグル機構 １３ 固定側金型
１４ 可動側金型 １７ 加熱シリンダ
１８ スクリュ ２０ 可塑化ゾーン
２１ 飢餓ゾーン ２２ 圧縮ゾーン
２５ ガス注入口 ２７ ガス供給装置
２８ 注入弁 ２９ ガスボンベ
３１ 減圧弁 ３３ 第１の圧力計
３４ 第２の圧力計 ３６ 圧力センサ
３８ ホッパ ３９ 射出ノズル
Ｂ ベッド

Claims (16)

1. ガス注入口が設けられている加熱シリンダと、
   前記加熱シリンダ内で駆動可能に設けられているスクリュと、
   前記ガス注入口にガスを供給するガス供給装置と、
   制御手段と、を備え、
   前記加熱シリンダが前記スクリュの形状により複数のゾーンに区分されて、樹脂が可塑化される上流側の可塑化ゾーンと、該可塑化ゾーンの下流側に形成されている樹脂圧力が低下する飢餓ゾーンと、該飢餓ゾーンの下流に形成されている圧縮ゾーンとを備え、
   前記飢餓ゾーンにおいて前記ガス注入口からのガスが前記加熱シリンダ内に供給されるようになっており、
   前記ガス注入口には前記ガス注入口を開閉する注入弁が設けられ、
   前記加熱シリンダには樹脂圧力を測定する圧力センサが設けられており、
   前記制御手段は、前記圧力センサにおいて検出される樹脂圧力に基づいて前記注入弁を制御する、射出装置。
2. 前記加熱シリンダには前記ガス注入口が複数個設けられ、それぞれの前記ガス注入口に前記注入弁が設けられ、前記制御手段によって制御されるようになっている、請求項１に記載の射出装置。
3. 前記加熱シリンダには前記圧力センサが複数個設けられている、請求項１または２に記載の射出装置。
4. 前記スクリュが計量開始時のスクリュ位置にあるとき、複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも２個が前記飢餓ゾーンに位置している、請求項３に記載の射出装置。
5. 前記スクリュが計量開始時のスクリュ位置にあるとき、複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも１個は、前記飢餓ゾーンに位置しており、少なくとも１個は前記可塑化ゾーンに位置している、請求項３または４に記載の射出装置。
6. 複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも１個は前記ガス注入口より上流側に、少なくとも１個は前記ガス注入口より下流側にそれぞれ設けられている、請求項３～５のいずれかの項に記載の射出装置。
7. 前記制御手段は前記射出装置において計量完了を検出したとき前記注入弁を閉鎖するようになっている、請求項１～６のいずれかの項に記載の射出装置。
8. 樹脂を射出する射出装置と、
   金型を型締めする型締装置と、を備え、
   前記射出装置は、ガス注入口が設けられている加熱シリンダと、
   前記加熱シリンダ内で駆動可能に設けられているスクリュと、
   前記ガス注入口にガスを供給するガス供給装置と、
   制御手段と、を備え、
   前記加熱シリンダが前記スクリュの形状により複数のゾーンに区分されて、樹脂が可塑化される上流側の可塑化ゾーンと、該可塑化ゾーンの下流側に形成されている樹脂圧力が低下する飢餓ゾーンと、該飢餓ゾーンの下流に形成されている圧縮ゾーンとを備え、
   前記飢餓ゾーンにおいて前記ガス注入口からのガスが前記加熱シリンダ内に供給されるようになっており、
   前記ガス注入口には前記ガス注入口を開閉する注入弁が設けられ、
   前記加熱シリンダには樹脂圧力を測定する圧力センサが設けられており、
   前記制御手段は、前記圧力センサにおいて検出される樹脂圧力に基づいて前記注入弁を制御する、射出成形機。
9. 前記加熱シリンダには前記ガス注入口が複数個設けられ、それぞれの前記ガス注入口に前記注入弁が設けられ、前記制御手段によって制御されるようになっている、請求項８に記載の射出成形機。
10. 前記加熱シリンダには前記圧力センサが複数個設けられている、請求項８または９に記載の射出成形機。
11. 前記スクリュが計量開始時のスクリュ位置にあるとき、複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも２個が前記飢餓ゾーンに位置している、請求項１０に記載の射出成形機。
12. 前記スクリュが計量開始時のスクリュ位置にあるとき、複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも１個は、前記飢餓ゾーンに位置しており、少なくとも１個は前記可塑化ゾーンに位置している、請求項１０または１１に記載の射出成形機。
13. 複数個の前記圧力センサのうち、少なくとも１個は前記ガス注入口より上流側に、少なくとも１個は前記ガス注入口より下流側にそれぞれ設けられている、請求項１０～１２のいずれかの項に記載の射出成形機。
14. 前記制御手段は前記射出装置において計量完了を検出したとき前記注入弁を閉鎖するようになっている、請求項８～１３のいずれかの項に記載の射出成形機。
15. ガス注入口が設けられている加熱シリンダと、
    前記加熱シリンダ内で駆動可能に設けられているスクリュと、
    前記ガス注入口にガスを供給するガス供給装置と、を備え、
    前記加熱シリンダが前記スクリュの形状により複数のゾーンに区分されて、樹脂が可塑化される上流側の可塑化ゾーンと、該可塑化ゾーンの下流側に形成されている樹脂圧力が低下する飢餓ゾーンと、該飢餓ゾーンの下流に形成されている圧縮ゾーンとを備え、
    前記ガス注入口に前記ガス注入口を開閉する注入弁が設けられている射出装置において、樹脂にガスを供給して混練し、射出して発泡成形品を成形する発泡成形方法であって、
    前記加熱シリンダに樹脂圧力を測定する圧力センサを設けておき、
    前記飢餓ゾーンにおいて樹脂に前記ガス注入口からガスを供給するとき、前記圧力センサにおいて検出される樹脂圧力が第１の閾値を超えたら前記注入弁を閉鎖するようにし、前記第１の閾値以下になったら前記注入弁を開くようにする、発泡成形方法。
16. 前記射出装置において、計量が完了したとき前記注入弁を閉鎖するようにする、請求項１５に記載の発泡成形方法。

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