JP2023069588A - ヒータ制御システム、及びヒータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの快適性を向上すること。【解決手段】ヒータ制御システム１００は、１以上の回動部用ヒータ３と、位置検知部１１と、制御部１４と、を備える。１以上の回動部用ヒータ３は、移動体の座席４に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部５に設置される。位置検知部１１は、回動部５の位置を検知する。制御部１４は、１以上の回動部用ヒータ３を制御する。１以上の回動部用ヒータ３は、少なくとも回動部５が未使用位置にある状態において、発する熱が座席４に着座したユーザへ向かうように設置される。制御部１４は、第１出力、及び第１出力よりも大きい第２出力のうち少なくとも第２出力で１以上の回動部用ヒータ３を制御可能である。制御部１４は、回動部５の位置が未使用位置である場合、第２出力で１以上の回動部用ヒータ３のうちの少なくとも１つの回動部用ヒータ３を動作させる。【選択図】図１

Description

本開示は、例えば車両等に装備されている座席等を温めるヒータを制御するヒータ制御システム、及びヒータ制御方法に関する。

特許文献１は、車両用アームレストを開示している。特許文献１においては、着座乗員の前腕を支持するアームレストは、着座乗員の前腕を支持する上面領域を温めるアームレストヒータを備えている。また、車両のドア本体に設置されたドアトリムは、ドアトリムと前腕とが接触する接触領域を温めるドアトリムヒータを備えている。

特開２０１９－５９４３２号公報

特許文献１に開示の技術では、ヒータ（アームレストヒータ及びドアトリムヒータ）の設置場所にユーザ（着座乗員）が接触している場合にユーザを温めることはできるが、ヒータの設置場所からユーザが離れている場合には、ユーザを十分に温めることができない。このため、特許文献１に開示の技術では、ヒータによりユーザを十分に温めるためには、ヒータの設置場所に対するユーザの姿勢を固定しなければならず、ユーザの快適性が損なわれ得る、という課題がある。

そこで、本開示は、ユーザの快適性を向上することのできるヒータ制御システム等を提供する。

本開示の一態様に係るヒータ制御システムは、１以上の回動部用ヒータと、位置検知部と、制御部と、を備える。前記１以上の回動部用ヒータは、移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される。前記位置検知部は、前記回動部の位置を検知する。前記制御部は、前記１以上の回動部用ヒータを制御する。前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置される。前記制御部は、第１出力、及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち少なくとも前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータを制御可能である。前記制御部は、前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる。

本開示の一態様に係るヒータ制御方法は、移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される１以上の回動部用ヒータを制御するヒータ制御方法である。前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置される。前記ヒータ制御方法では、前記回動部の位置を検知し、前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、第１出力及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる。

本開示のヒータ制御システム等では、ユーザの快適性を向上することができる、という利点がある。

図１は、実施の形態におけるヒータ制御システムの概要を示すブロック図である。 図２は、実施の形態におけるヒータ制御システムを搭載した座席の第１例であって、アームレスト及びオットマンが使用位置にある場合の概要を示す図である。 図３は、実施の形態におけるヒータ制御システムを搭載した座席の第１例であって、アームレスト及びオットマンが未使用位置にある場合の概要を示す図である。 図４は、実施の形態におけるヒータ制御システムを搭載した座席の第２例であって、アームレスト及びオットマンが使用位置にある場合の概要を示す図である。 図５は、実施の形態におけるヒータ制御システムを搭載した座席の第２例であって、アームレスト及びオットマンが未使用位置にある場合の概要を示す図である。 図６は、実施の形態におけるヒータ制御システムの第１動作例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態におけるヒータ制御システムの第２動作例を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態におけるヒータ制御システムの第３動作例を示すフローチャートである。 図９は、アームレストが使用位置にある場合の裏面ヒータ及び側面ヒータの動作例の説明図である。 図１０は、アームレストが未使用位置にある場合の裏面ヒータ及び側面ヒータの動作例の説明図である。 図１１は、傾斜ヒータの設置例を示す図である。 図１２は、オットマンの他の構造例を示す図である。

本開示の一態様に係るヒータ制御システムは、１以上の回動部用ヒータと、位置検知部と、制御部と、を備える。前記１以上の回動部用ヒータは、移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される。前記位置検知部は、前記回動部の位置を検知する。前記制御部は、前記１以上の回動部用ヒータを制御する。前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置される。前記制御部は、第１出力、及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち少なくとも前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータを制御可能である。前記制御部は、前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる。

これによれば、回動部が未使用位置であって、座席に着座したユーザが回動部用ヒータの設置箇所から離れていたとしても、回動部用ヒータを比較的大きい出力で動作させることで、回動部用ヒータの発する輻射熱によりユーザを温めることができる。したがって、回動部用ヒータの設置箇所に対してユーザが姿勢を固定する必要がなく、ユーザが自由な姿勢をとりながらも回動部用ヒータによりユーザを十分に温めることができるので、ユーザの快適性を向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有する。前記ヒータ制御システムは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備える。前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータを有する。前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させる。

これによれば、アームレストが未使用位置にある場合に、裏面ヒータのみで座席に着座したユーザの肩及び上腕を温めることができる、という利点がある。また、これによれば、アームレストが未使用位置にある場合に、座席に着座したユーザの加温に寄与しづらい天面ヒータを停止させることで、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記裏面ヒータを動作させる。

これによれば、アームレストが使用位置にある場合に、天面ヒータにより座席に着座したユーザの前腕を温めつつ、裏面ヒータからの輻射熱によりユーザの大腿部を温めることができるので、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有する。前記ヒータ制御システムは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備える。前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータを有する。前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させる。

これによれば、アームレストが未使用位置にある場合に、側面ヒータのみで座席に着座したユーザの肩及び上腕、特に肩を温めることができる、という利点がある。また、これによれば、アームレストが未使用位置にある場合に、座席に着座したユーザの加温に寄与しづらい天面ヒータを停止させることで、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記側面ヒータを動作させる。

これによれば、天面ヒータにより座席に着座したユーザの前腕を温めつつ、側面ヒータからの輻射熱によりユーザの腰及び大腿部を温めることができるので、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有する。前記ヒータ制御システムは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備える。前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータと、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータと、を有する。前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記側面ヒータを動作させ、かつ、前記裏面ヒータを停止させる。前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記裏面ヒータを動作させ、かつ、前記天面ヒータ及び前記側面ヒータを停止させる。

これによれば、アームレストの位置に応じて天面ヒータ、裏面ヒータ、及び側面ヒータを動作させたり停止させたりすることで、アームレストの位置に依らず、座席に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有する。前記ヒータ制御システムは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備える。前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータと、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータと、を有する。前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させる。前記制御部は、制御を開始してからの経過期間、及び前記移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記１以上の回動部用ヒータを制御する。

これによれば、経過期間、及び移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方の時系列変化に応じて回動部用ヒータを制御することで、座席に着座したユーザを状況に応じて適切に温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が動作する第１状態、前記裏面ヒータが動作して前記側面ヒータが停止する第２状態、前記裏面ヒータが停止して前記側面ヒータが動作する第３状態、並びに前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が停止する第４状態の順に、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータを制御する。

これによれば、例えば移動体の内部空間の温度が比較的低い状況では、座席に着座したユーザを積極的に温め、移動体の内部空間の温度が温まってくると段階的に裏面ヒータ及び側面ヒータによる加温を抑えるように制御することで、ユーザの快適性を損なうことなく電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が動作する第１状態、前記裏面ヒータが停止して前記側面ヒータが動作する第３状態、前記裏面ヒータが動作して前記側面ヒータが停止する第２状態、並びに前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が停止する第４状態の順に、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータを制御する。

これによれば、例えば移動体の内部空間の温度が比較的低い状況では、座席に着座したユーザを積極的に温め、移動体の内部空間の温度が温まってくると段階的に裏面ヒータ及び側面ヒータによる加温を抑えるように制御することで、ユーザの快適性を損なうことなく電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有する。前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に対して傾斜し、前記アームレストが前記未使用位置にある場合においてもユーザと相対するように設置される傾斜ヒータを有する。前記制御部は、前記アームレストの位置に依らず、前記第２出力で前記傾斜ヒータを動作させる。

これによれば、アームレストの位置に依らず、座席に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの脚を支持するオットマンを有する。前記１以上の回動部用ヒータは、前記オットマンに設置されるオットマンヒータを有する。前記制御部は、前記オットマンの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記オットマンヒータを動作させ、前記オットマンの位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記オットマンヒータを動作させる。

これによれば、オットマンの位置に依らず、座席に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

本開示の他の態様に係るヒータ制御システムでは、前記制御部は、前記移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合、前記１以上の回動部用ヒータを動作させる。

これによれば、移動体の内部空間の温度が高い状況下では１以上の回動部用ヒータを動作させずに済むので、不要な電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

本開示の一態様に係るヒータ制御方法は、移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される１以上の回動部用ヒータを制御するヒータ制御方法である。前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置される。前記ヒータ制御方法では、前記回動部の位置を検知し、前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、第１出力及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる。

これによれば、回動部が未使用位置であって、座席に着座したユーザが回動部用ヒータの設置箇所から離れていたとしても、回動部用ヒータを比較的大きい出力で動作させることで、回動部用ヒータの発する輻射熱によりユーザを温めることができる。したがって、回動部用ヒータの設置箇所に対してユーザが姿勢を固定する必要がなく、ユーザが自由な姿勢をとりながらも回動部用ヒータによりユーザを十分に温めることができるので、ユーザの快適性を向上することができる、という利点がある。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の設置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略矩形等の表現を用いている。例えば、略平行は、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略平行は、本開示による効果を奏し得る範囲において平行という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。

（実施の形態）
＜構成＞
図１は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の概要を示すブロック図である。ヒータ制御システム１００は、移動体の座席４（図２参照）に設けられている。移動体は、例えば自動車であるが、例えば飛行機又は船舶等の他の移動体であってもよい。座席４は、一例として、自動車の助手席又は後部座席である。

＜座席＞
図２は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００を搭載した座席４の第１例であって、アームレスト５１及びオットマン５２が使用位置にある場合の概要を示す図である。図３は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００を搭載した座席４の第１例であって、アームレスト５１及びオットマン５２が未使用位置にある場合の概要を示す図である。図４は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００を搭載した座席４の第２例であって、アームレスト５１及びオットマン５２が使用位置にある場合の概要を示す図である。図５は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００を搭載した座席４の第２例であって、アームレスト５１及びオットマンが未使用位置にある場合の概要を示す図である。

座席４は、例えば図２に示すように、シートクッション４１と、シートバック４２と、ヘッドレスト４３と、回動部５としての一対のアームレスト５１（図示では１つ）と、回動部５としてのオットマン５２と、を備えている。シートクッション４１は、座席４に着座するユーザの臀部及び大腿部を支持する座席４の座部である。シートバック４２は、座席４に着座するユーザの背部を支持する背もたれ部である。ヘッドレスト４３は、座席４に着座するユーザの頭部を支持する枕状の部位である。なお、アームレスト５１は一対を備える構成に限定されず、座席４の左右一方のみに備えられていてもよい。

アームレスト５１は、座席４に着座するユーザの腕の一部（前腕）を支持する部位である。実施の形態では、座席４の左右両側に設置された一対のアームレスト５１のうち右側のアームレスト５１がユーザの右腕の前腕を支持し、左側のアームレスト５１がユーザの左腕の前腕を支持する。オットマン５２は、座席４に着座するユーザの脚の一部（ふくらはぎ）を支持する部位である。実施の形態では、オットマン５２は、ユーザの両脚のふくらはぎを支持する。

ここで、図２及び図３に示す第１例の座席４と、図４及び図５に示す第２例の座席４とは、以下の点を除いて共通の構成である。すなわち、第１例の座席４では、一対のアームレスト５１は、座席４に着座したユーザの腕が載せ置かれる天面５１１がシートクッション４１の座面と略垂直になるまで回動可能に構成されている。一方、第２例の座席４では、一対のアームレスト５１は、その天面５１１がシートクッション４１の座面に対して所定の角度（例えば、４５度）までしか回動できないように構成されている。

また、第１例の座席４では、一対のアームレスト５１の各々には、天面ヒータ２３及び裏面ヒータ３１が設置されている。一方、第２例の座席４では、一対のアームレスト５１の各々には、天面ヒータ２３及び側面ヒータ３２が設置されている。天面ヒータ２３、裏面ヒータ３１、及び側面ヒータ３２については、後述する＜ヒータ制御システム＞にて詳細に説明する。

回動部５は、移動体の座席４に属する部材であって、使用位置と未使用位置との間で回動可能な部材である。実施の形態では、回動部５は、既に述べたように、一対のアームレスト５１と、オットマン５２と、を有している。使用位置は、座席４に着座したユーザの身体の一部を回動部５が支持可能な位置である。未使用位置は、使用位置以外の位置である。具体的には、未使用位置は、回動部５が収納される位置、又は回動部５が完全には収納されていないが、ユーザの身体の一部を支持できない位置である。

例えば、回動部５がアームレスト５１である場合、使用位置は、アームレスト５１の天面５１１がシートクッション４１の座面と略平行となるまで回動した位置であり、ユーザの腕の一部（前腕）を支持可能な位置である（図２参照）。一方、未使用位置は、アームレスト５１の天面５１１がシートクッション４１の座面と略垂直になるまで回動した収納位置（図３参照）、又はシートクッション４１の座面に対して所定の角度（例えば、４５度）以上回動した位置であって、ユーザが腕の一部を載せ置くことができない位置である（図５参照）。なお、アームレスト５１が使用位置である場合以外は、すべて未使用位置であると定義してもよい。

また、例えば、回動部５がオットマン５２である場合、使用位置は、オットマン５２の天面５２１がシートクッション４１の座面に対して所定の角度（例えば、４５度）となるまで回動した位置であって、ユーザの脚の一部（ふくらはぎ）を支持可能な位置である（図２参照）。一方、未使用位置は、オットマン５２の天面５２１がシートクッション４１の座面と略垂直になるまで回動した収納位置であって、ユーザが脚の一部を載せ置くことができない位置である（図３参照）。なお、オットマン５２が未使用位置である場合以外は、すべて使用位置であると定義してもよい。

＜ヒータ制御システム＞
ヒータ制御システム１００は、座席４に装備され、ユーザが座席４に着座した際に、後述するクッションヒータ２１、バックヒータ２２、天面ヒータ２３、及び１以上の回動部用ヒータ３の発熱により、ユーザの身体の少なくとも一部を温めるためのシステムである。第１例の座席４では、１以上の回動部用ヒータ３は、後述する裏面ヒータ３１と、オットマンヒータ３３と、を有している。一方、第２例の座席４では、１以上の回動部用ヒータ３は、後述する側面ヒータ３２と、オットマンヒータ３３と、を有している。

ヒータ制御システム１００は、クッションヒータ２１と、バックヒータ２２と、天面ヒータ２３と、オットマンヒータ３３と、位置検知部１１と、着座検知部１２と、温度検知部１３と、制御部１４と、を備えている。また、第１例の座席４に装備されるヒータ制御システム１００は、裏面ヒータ３１を更に備えている。一方、第２例の座席４に装備されるヒータ制御システム１００は、側面ヒータ３２を更に備えている。

なお、実施の形態では、ヒータ制御システム１００は、クッションヒータ２１及びバックヒータ２２を構成要素として備えているが、クッションヒータ２１及びバックヒータ２２を構成要素として備えていなくてもよい。また、実施の形態では、ヒータ制御システム１００は、着座検知部１２及び温度検知部１３を構成要素として備えているが、着座検知部１２及び温度検知部１３を構成要素として備えていなくてもよい。

クッションヒータ２１は、シートクッション４１に設置されるヒータである。具体的には、クッションヒータ２１は、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。クッションヒータ２１は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、シートクッション４１を介して座席４に着座したユーザの臀部及び大腿部を主として温める。

バックヒータ２２は、シートバック４２に設置されるヒータである。具体的には、バックヒータ２２は、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。バックヒータ２２は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、シートバック４２を介して座席４に着座したユーザの背部を主として温める。

天面ヒータ２３は、一対のアームレスト５１の各々の天面５１１に設置されるヒータである。具体的には、天面ヒータ２３は、アームレスト５１の天面５１１側の部位において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。天面ヒータ２３は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、アームレスト５１を介して座席４に着座したユーザの前腕を主として温める。

裏面ヒータ３１は、第１例の座席４において、一対のアームレスト５１の各々の天面５１１とは反対側の裏面５１２に設置されるヒータである。具体的には、裏面ヒータ３１は、アームレスト５１の裏面５１２側の部位において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。裏面ヒータ３１は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、座席４に着座したユーザの身体の一部を輻射熱により温める。

側面ヒータ３２は、第２例の座席４において、一対のアームレスト５１の各々におけるユーザと相対する側面（内側面）に設置されるヒータである。具体的には、側面ヒータ３２は、アームレスト５１の内側面側の部位において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。側面ヒータ３２は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、座席４に着座したユーザの身体の一部を輻射熱により温める。

オットマンヒータ３３は、オットマン５２に設置されるヒータである。具体的には、オットマンヒータ３３は、オットマン５２の天面５２１側の部位において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。オットマンヒータ３３は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、オットマン５２を介して座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎを主として温める。

ここで、１以上の回動部用ヒータ３である裏面ヒータ３１、側面ヒータ３２、及びオットマンヒータ３３は、いずれも少なくとも回動部５が未使用位置にある状態において、発する熱が座席４に着座したユーザへ向かうように設置されている。

具体的には、裏面ヒータ３１は、アームレスト５１が未使用位置にある状態において、裏面ヒータ３１の発する輻射熱が座席４に着座したユーザの肩及び腕へ主として向かうように設置されている。また、側面ヒータ３２は、アームレスト５１が未使用位置にある状態において、側面ヒータ３２の発する輻射熱が座席４に着座したユーザの肩及び腕へ主として向かうように設置されている。また、オットマンヒータ３３は、オットマン５２が未使用位置にある状態において、オットマンヒータ３３の発する輻射熱が座席４に着座したユーザのふくらはぎへ主として向かうように設置されている。

なお、天面ヒータ２３は、回動部５であるアームレスト５１に設置されているが、アームレスト５１が未使用位置にある状態において、天面ヒータ２３の発する熱が座席４に着座したユーザへと向かわない位置に設置されている。このため、天面ヒータ２３は、１以上の回動部用ヒータ３には含まれていない。

クッションヒータ２１、バックヒータ２２、天面ヒータ２３、裏面ヒータ３１、側面ヒータ３２、及びオットマンヒータ３３は、いずれも基材と、ヒータ線と、縫製糸と、を有する。基材は、弾性、柔軟性及び延性を有する材質によってシート状に形成された布状のウレタン等の発泡性樹脂からなる。なお、基材は、不織布であってもよい。ヒータ線は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４から電流が流されることによって、発熱することが可能な導電線である。

ヒータ線は、ヒータ線に電力を供給するためのハーネスから基材の各部分を通ってそのハーネスに戻るように基材の一面に縫い付けられている。ヒータ線は、銅等の金属線であって、例えばポリエステル繊維の糸を縫製糸として用いて、基材の一面に縫い付けられている。縫製糸は、ヒータ線を基材に固定するために、ヒータ線の延在方向に沿ってヒータ線を基材に縫い付ける糸である。なお、ヒータ線は、縫製糸以外の手段として、接着等の手段で基材に固定されていてもよい。

位置検知部１１は、回動部５の位置を検知する。実施の形態では、位置検知部１１は、ポテンショメータ（特に、ロータリポテンショメータ）であって、一対のアームレスト５１の各々の回動軸、及びオットマン５２の回動軸に取り付けられている。位置検知部１１は、一対のアームレスト５１の各々の回転角度を検知することにより、一対のアームレスト５１の各々の位置を検知する。また、位置検知部１１は、オットマン５２の回転角度を検知することにより、オットマン５２の位置を検知する。位置検知部１１の検知結果は、位置検知部１１に電気的に接続されている制御部１４に与えられる。

なお、位置検知部１１はポテンショメータに限定されず、位置検知スイッチであってもよい。この場合、例えば位置検知スイッチは、アームレスト５１が使用位置である場合にオン、それ以外の未使用位置である場合にオフになるように構成されていてもよい。また、例えば位置検知スイッチは、オットマン５２が未使用位置である場合にオン、それ以外の使用位置である場合にオフになるように構成されていてもよい。

着座検知部１２は、ユーザが座席４に着座したか否かを検知する。実施の形態では、着座検知部１２は、重量センサであって、座席４のシートクッション４１に取り付けられている。着座検知部１２は、所定値以上の重量を検知すると、座席４にユーザが着座したと検知し、所定値未満の重量を検知すると、座席４にユーザが着座していないと検知する。

なお、着座検知部１２は、例えば座席４に取り付けられた赤外線センサであってもよい。この場合、着座検知部１２は、所定値以上の大きさの赤外光を検知すると、座席４にユーザが着座していると検知し、所定値未満の大きさの赤外光を検知すると、座席４にユーザが着座していないと検知する。また、着座検知部１２は、例えば座席４に備え付けられたシートベルトのバックル（差込部）に内蔵されたスイッチであってもよい。この場合、着座検知部１２は、バックルにタング（金具）が差し込まれることでスイッチがオンすると、座席４にユーザが着座したと検知し、バックルへのタングの差し込みが解除されてスイッチがオフすると、座席４にユーザが着座していないと検知する。着座検知部１２の検知結果は、着座検知部１２に電気的に接続されている制御部１４に与えられる。

温度検知部１３は、移動体の内部空間（つまり、車室空間）の温度を検知する。実施の形態では、温度検知部１３は、サーミスタであって、例えば車室の天井等に取り付けられている。なお、温度検知部１３は、車載用エアーコンディショナに用いられる既存の温度センサで兼用されてもよい。この場合、温度検知部１３は、当該温度センサで検知された温度に基づいて、移動体の内部空間の温度を検知する。温度検知部１３の検知結果は、温度検知部１３に電気的に接続されている制御部１４に与えられる。

制御部１４は、第１例の座席４では、クッションヒータ２１、バックヒータ２２、天面ヒータ２３、裏面ヒータ３１、及びオットマンヒータ３３に電気的に接続され、各ヒータを個別に制御する。また、制御部１４は、第２例の座席４では、クッションヒータ２１、バックヒータ２２、天面ヒータ２３、側面ヒータ３２、及びオットマンヒータ３３に電気的に接続され、各ヒータを個別に制御する。つまり、制御部１４は、各ヒータへの電力の供給及び停止を個別に制御する。

実施の形態では、制御部１４は、クッションヒータ２１、バックヒータ２２、及び天面ヒータ２３の各々については、第１出力で制御可能である。一方、制御部１４は、裏面ヒータ３１又は側面ヒータ３２については、第１出力よりも大きい第２出力で制御可能である。また、制御部１４は、オットマンヒータ３３については、第１出力及び第２出力の両方で制御可能である。つまり、制御部１４は、第１出力及び第２出力のうち少なくとも第２出力で１以上の回動部用ヒータ３を制御可能である。

ここで、第１出力は、座席４に着座したユーザがヒータの設置箇所に接触、又は近接している状態で、ヒータの発する熱によりユーザを温めることができる程度の出力である。また、第１出力は、座席４に着座したユーザがヒータの設置箇所から離れている状態では、ヒータの発する輻射熱ではユーザを温めることができない程度の出力である。一方、第２出力は、第１出力よりも大きい出力であって、座席４に着座したユーザがヒータの設置箇所から離れている状態で、ヒータの発する輻射熱によりユーザを温めることができる程度の出力である。つまり、第１出力が通常の出力であれば、第２出力は、通常の出力よりも大きい出力である。言い換えれば、第２出力が通常の出力であれば、第１出力は、通常の出力よりも小さい出力である。

なお、実施の形態において、第１出力は、第１出力を出力可能な各ヒータで共通の出力であってもよいし、ヒータごとに異なる出力であってもよい。同様に、第２出力は、第２出力を出力可能な各ヒータで共通の出力であってもよいし、ヒータごとに異なる出力であってもよい。

＜動作＞
以下、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の動作について図面を参照して説明する。以下では、ヒータ制御システム１００による第１動作例、第２動作例、及び第３動作例の３つの動作例について説明する。

第１動作例は、第１例の座席４でのヒータ制御システム１００の動作例であって、１以上の回動部用ヒータ３が裏面ヒータ３１及びオットマンヒータ３３を有する場合の動作例である。第２動作例は、第２例の座席４でのヒータ制御システム１００の動作例であって、１以上の回動部用ヒータ３が側面ヒータ３２及びオットマンヒータ３３を有する場合の動作例である。第３動作例は、一対のアームレスト５１の各々に裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が設置された第２例の座席４でのヒータ制御システム１００の動作例であって、１以上の回動部用ヒータ３が裏面ヒータ３１、側面ヒータ３２、及びオットマンヒータ３３を有する場合の動作例である。

＜第１動作例＞
まず、ヒータ制御システム１００による第１動作例について図６を参照して説明する。図６は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の第１動作例を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部１４は、まず着座検知部１２の検知結果に基づいて、座席４にユーザが着座しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。座席４にユーザが着座している場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部１４は、次に温度検知部１３の検知結果に基づいて、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回るか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、ここでいう「所定温度を下回る」は、所定温度未満の意味であってもよいし、所定温度以下の意味であってもよい。

一方、座席４にユーザが着座していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ１０３）。

移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、一対のアームレスト５１の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ１０４）。なお、制御部１４は、この時点でクッションヒータ２１及びバックヒータ２２を動作させてもよい。

一方、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回っていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ１０３）。

一対のアームレスト５１の位置が使用位置である場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第１出力で天面ヒータ２３を動作させる（ステップＳ１０５）。また、制御部１４は、裏面ヒータ３１を停止させる（ステップＳ１０６）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の前腕が、天面ヒータ２３により直接的に温められる。

一方、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置である場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部１４は、天面ヒータ２３の動作を停止させる（ステップＳ１０７）。また、制御部１４は、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させる（ステップＳ１０８）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の上腕及び両肩が、裏面ヒータ３１の発する輻射熱により温められる。

上記のステップＳ１０４～Ｓ１０８と並行して、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、オットマン５２の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ１０９）。オットマン５２の位置が未使用位置である場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第２出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ１１０）。したがって、オットマン５２が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎが、オットマンヒータ３３が発する輻射熱により温められる。

一方、オットマン５２の位置が使用位置である場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部１４は、第１出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ１１１）。したがって、オットマン５２が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両端のふくらはぎが、オットマンヒータ３３により直接的に温められる。

なお、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、裏面ヒータ３１を停止させる代わりに、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させてもよい。この場合、裏面ヒータ３１が発する輻射熱により、座席４に着座したユーザの両脚の大腿部を主として温めることができる。つまり、一対のアームレスト５１の位置に依らず、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させてもよい。

＜第２動作例＞
次に、ヒータ制御システム１００による第２動作例について図７を参照して説明する。図７は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の第２動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部１４は、まず着座検知部１２の検知結果に基づいて、座席４にユーザが着座しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。座席４にユーザが着座している場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部１４は、次に温度検知部１３の検知結果に基づいて、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回るか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

一方、座席４にユーザが着座していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ２０３）。

移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、一対のアームレスト５１の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ２０４）。なお、制御部１４は、この時点でクッションヒータ２１及びバックヒータ２２を動作させてもよい。

一方、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回っていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ２０３）。

一対のアームレスト５１の位置が使用位置である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第１出力で天面ヒータ２３を動作させる（ステップＳ２０５）。また、制御部１４は、側面ヒータ３２を停止させる（ステップＳ２０６）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の前腕が、天面ヒータ２３により直接的に温められる。

一方、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置である場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部１４は、天面ヒータ２３の動作を停止させる（ステップＳ２０７）。また、制御部１４は、第２出力で側面ヒータ３２を動作させる（ステップＳ２０８）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の上腕及び両肩が、側面ヒータ３２の発する輻射熱により温められる。

上記のステップＳ２０４～Ｓ２０８と並行して、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、オットマン５２の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ２０９）。オットマン５２の位置が未使用位置である場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第２出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ２１０）。したがって、オットマン５２が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎが、オットマンヒータ３３が発する輻射熱により温められる。

一方、オットマン５２の位置が使用位置である場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御部１４は、第１出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ２１１）。したがって、オットマン５２が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両端のふくらはぎが、オットマンヒータ３３により直接的に温められる。

なお、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、側面ヒータ３２を停止させる代わりに、第２出力で側面ヒータ３２を動作させてもよい。この場合、側面ヒータ３２が発する輻射熱により、座席４に着座したユーザの腰及び両脚の大腿部を主として温めることができる。つまり、一対のアームレスト５１の位置に依らず、第２出力で側面ヒータ３２を動作させてもよい。

＜第３動作例＞
次に、ヒータ制御システム１００による第３動作例について図８を参照して説明する。図８は、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の第３動作例を示すフローチャートである。図８に示すように、制御部１４は、まず着座検知部１２の検知結果に基づいて、座席４にユーザが着座しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。座席４にユーザが着座している場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部１４は、次に温度検知部１３の検知結果に基づいて、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回るか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

一方、座席４にユーザが着座していない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ３０３）。

移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、一対のアームレスト５１の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ３０４）。なお、制御部１４は、この時点でクッションヒータ２１及びバックヒータ２２を動作させてもよい。

一方、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回っていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部１４は、既に各ヒータを動作させている場合は全てのヒータを停止させ、各ヒータが既に停止している場合は、その状態を維持する（ステップＳ３０３）。

一対のアームレスト５１の位置が使用位置である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第１出力で天面ヒータ２３を動作させる（ステップＳ３０５）。また、制御部１４は、第２出力で側面ヒータ３２を動作させ、かつ、裏面ヒータ３１を停止させる（ステップＳ３０６）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の前腕が、天面ヒータ２３により直接的に温められる。また、この場合、座席４に着座したユーザの腰及び両脚の大腿部が、側面ヒータ３２の発する輻射熱により温められる。

一方、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置である場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、制御部１４は、天面ヒータ２３の動作を停止させる（ステップＳ３０７）。また、制御部１４は、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させ、かつ、側面ヒータ３２を停止させる（ステップＳ３０８）。したがって、一対のアームレスト５１の位置が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両腕の上腕及び両肩が、裏面ヒータ３１の発する輻射熱により温められる。

上記のステップＳ３０４～Ｓ３０８と並行して、制御部１４は、位置検知部１１の検知結果に基づいて、オットマン５２の位置が使用位置であるか未使用位置であるかを判断する（ステップＳ３０９）。オットマン５２の位置が未使用位置である場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部１４は、第２出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ３１０）。したがって、オットマン５２が未使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎが、オットマンヒータ３３が発する輻射熱により温められる。

一方、オットマン５２の位置が使用位置である場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、制御部１４は、第１出力でオットマンヒータ３３を動作させる（ステップＳ３１１）。したがって、オットマン５２が使用位置にある場合、座席４に着座したユーザの両端のふくらはぎが、オットマンヒータ３３により直接的に温められる。

なお、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、制御部１４は、ステップＳ３０６に代えて、例えば図９に示す４つの状態を遷移するように、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御してもよい。図９は、アームレスト５１が使用位置にある場合の裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の動作例の説明図である。

図９において、第１状態は、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が動作する状態である。この状態では、座席４に着座したユーザの腰及び両脚の大腿部、特には両脚の大腿部を強く温めることができる。第２状態は、裏面ヒータ３１が動作して側面ヒータ３２が停止する状態である。この状態では、座席４に着座したユーザの腰及び両脚の大腿部を温めることができる。第３状態は、裏面ヒータ３１が停止して側面ヒータ３２が動作する状態である。この状態では、座席に着座したユーザの両脚の大腿部を温めることができる。第４状態は、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が停止する状態である。この状態では、座席４に着座したユーザを温めることはできないが、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。

例えば、制御部１４は、温度検知部１３の検知結果に基づいて、移動体の内部空間の温度が極めて低い場合、第１状態での制御を開始する。その後、制御部１４は、制御を開始してからの経過期間、及び移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方に基づいて、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２（つまり、１以上の回動部用ヒータ３）を制御する。例えば、制御部１４は、１０分ごとに、第１状態、第２状態、第３状態、及び第４状態の順に遷移するように、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御する。また、例えば、制御部１４は、移動体の内部空間の温度が摂氏０度未満であれば第１状態、摂氏０度以上９度未満であれば第２状態、摂氏１０度以上２０度未満であれば第３状態、摂氏２０度以上であれば第４状態で裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御してもよい。

また、一対のアームレスト５１が未使用位置にある場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、制御部１４は、ステップＳ３０８に代えて、例えば図１０に示す４つの状態を遷移するように、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御してもよい。図１０は、アームレスト５１が未使用位置にある場合の裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の動作例の説明図である。

図１０における第１状態～第４状態は、それぞれ図９に示す第１状態～第４状態と同じであるため、説明を省略する。なお、図１０に示すように、一対のアームレスト５１が未使用位置にある場合の各状態の効果は、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合の各状態の効果と異なる。具体的には、第１状態では、座席４に着座したユーザの両肩及び両腕の上腕を強く温めることができる。第２状態では、座席４に着座したユーザの両肩及び両腕の上腕を温めることができる。第３状態では、座席４に着座したユーザの両肩及び両腕の上腕を、第２状態よりも強く温めることができる。第４状態では、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。

例えば、制御部１４は、温度検知部１３の検知結果に基づいて、移動体の内部空間の温度が極めて低い場合、第１状態での制御を開始する。その後、制御部１４は、制御を開始してからの経過期間、及び移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方に基づいて、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２（つまり、１以上の回動部用ヒータ３）を制御する。例えば、制御部１４は、１０分ごとに、第１状態、第３状態、第２状態、及び第４状態の順に遷移するように、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御する。また、例えば、制御部１４は、移動体の内部空間の温度が摂氏０度未満であれば第１状態、摂氏０度以上９度未満であれば第３状態、摂氏１０度以上２０度未満であれば第２状態、摂氏２０度以上であれば第４状態で裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御してもよい。

なお、第３動作例は、第２例の座席４での動作を想定しているが、第１例の座席４でも適用可能である。この場合、一対のアームレスト５１が未使用位置（つまり、一対のアームレスト５１の天面５１１がシートクッション４１の座面と略垂直になるまで回動した収納位置）であれば、制御部１４は、ステップＳ３０８の代わりに第２状態で裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御し、その後、第４状態で裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御してもよい。

＜作用効果＞
以上のように、実施の形態におけるヒータ制御システム１００は、１以上の回動部用ヒータ３と、位置検知部１１と、制御部１４と、を備える。１以上の回動部用ヒータ３は、移動体の座席４に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部５に設置される。位置検知部１１は、回動部５の位置を検知する。制御部１４は、１以上の回動部用ヒータ３を制御する。１以上の回動部用ヒータ３は、少なくとも回動部５が未使用位置にある状態において、発する熱が座席４に着座したユーザへ向かうように設置される。制御部１４は、第１出力、及び第１出力よりも大きい第２出力のうち少なくとも第２出力で１以上の回動部用ヒータ３を制御可能である。制御部１４は、回動部５の位置が未使用位置である場合、第２出力で１以上の回動部用ヒータ３のうちの少なくとも１つの回動部用ヒータ３を動作させる。

これによれば、回動部５が未使用位置であって、座席４に着座したユーザが回動部用ヒータ３の設置箇所から離れていたとしても、回動部用ヒータ３を比較的大きい出力で動作させることで、回動部用ヒータ３の発する輻射熱によりユーザを温めることができる。したがって、回動部用ヒータ３の設置箇所に対してユーザが姿勢を固定する必要がなく、ユーザが自由な姿勢をとりながらも回動部用ヒータ３によりユーザを十分に温めることができるので、ユーザの快適性を向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの腕を支持するアームレスト５１を有する。ヒータ制御システム１００は、アームレスト５１において腕が載せ置かれる天面５１１に設置される天面ヒータ２３を更に備える。１以上の回動部用ヒータ３は、アームレスト５１において天面５１１とは反対側の裏面５１２に設置される裏面ヒータ３１を有する。制御部１４は、アームレスト５１の位置が未使用位置である場合、天面ヒータ２３を停止させる。

これによれば、アームレスト５１が未使用位置にある場合に、裏面ヒータ３１のみで座席４に着座したユーザの肩及び上腕を温めることができる、という利点がある。また、これによれば、アームレスト５１が未使用位置にある場合に、座席４に着座したユーザの加温に寄与しづらい天面ヒータ２３を停止させることで、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、制御部１４は、アームレスト５１の位置が使用位置である場合、第１出力で天面ヒータ２３を動作させ、かつ、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させる。

これによれば、アームレスト５１が使用位置にある場合に、天面ヒータ２３により座席４に着座したユーザの前腕を温めつつ、裏面ヒータ３１からの輻射熱によりユーザの大腿部を温めることができるので、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの腕を支持するアームレスト５１を有する。ヒータ制御システム１００は、アームレスト５１において腕が載せ置かれる天面５１１に設置される天面ヒータ２３を更に備える。１以上の回動部用ヒータ３は、アームレスト５１においてユーザと相対する側面に設置される側面ヒータ３２を有する。制御部１４は、アームレスト５１の位置が未使用位置である場合、天面ヒータ２３を停止させる。

これによれば、アームレスト５１が未使用位置にある場合に、側面ヒータ３２のみで座席４に着座したユーザの肩及び上腕、特に肩を温めることができる、という利点がある。また、これによれば、アームレスト５１が未使用位置にある場合に、座席４に着座したユーザの加温に寄与しづらい天面ヒータ２３を停止させることで、電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、制御部１４は、アームレスト５１の位置が使用位置である場合、第１出力で天面ヒータ２３を動作させ、かつ、第２出力で側面ヒータ３２を動作させる。

これによれば、天面ヒータ２３により座席４に着座したユーザの前腕を温めつつ、側面ヒータ３２からの輻射熱によりユーザの腰及び大腿部を温めることができるので、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの腕を支持するアームレスト５１を有する。ヒータ制御システム１００は、アームレスト５１において腕が載せ置かれる天面５１１に設置される天面ヒータ２３を更に備える。１以上の回動部用ヒータ３は、アームレスト５１において天面５１１とは反対側の裏面５１２に設置される裏面ヒータ３１と、アームレスト５１においてユーザと相対する側面に設置される側面ヒータ３２と、を有する。制御部１４は、アームレスト５１の位置が使用位置である場合、第１出力で天面ヒータ２３を動作させ、かつ、第２出力で側面ヒータ３２を動作させ、かつ、裏面ヒータ３１を停止させる。制御部１４は、アームレスト５１の位置が未使用位置である場合、第２出力で裏面ヒータ３１を動作させ、かつ、天面ヒータ２３及び側面ヒータ３２を停止させる。

これによれば、アームレスト５１の位置に応じて天面ヒータ２３、裏面ヒータ３１、及び側面ヒータ３２を動作させたり停止させたりすることで、アームレスト５１の位置に依らず、座席４に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの腕を支持するアームレスト５１を有する。ヒータ制御システム１００は、アームレスト５１において腕が載せ置かれる天面５１１に設置される天面ヒータ２３を更に備える。１以上の回動部用ヒータ３は、アームレスト５１において天面５１１とは反対側の裏面５１２に設置される裏面ヒータ３１と、アームレスト５１においてユーザと相対する側面に設置される側面ヒータ３２と、を有する。制御部１４は、アームレスト５１の位置が使用位置である場合、第１出力で天面ヒータ２３を動作させ、アームレスト５１の位置が未使用位置である場合、天面ヒータ２３を停止させる。制御部１４は、制御を開始してからの経過期間、及び移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方に基づいて、１以上の回動部用ヒータ３を制御する。

これによれば、経過期間、及び移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方の時系列変化に応じて回動部用ヒータ３を制御することで、座席４に着座したユーザを状況に応じて適切に温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、制御部１４は、アームレスト５１の位置が使用位置である場合、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が動作する第１状態、裏面ヒータ３１が動作して側面ヒータ３２が停止する第２状態、裏面ヒータ３１が停止して側面ヒータ３２が動作する第３状態、並びに裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が停止する第４状態の順に、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御する。

これによれば、例えば移動体の内部空間の温度が比較的低い状況では、座席４に着座したユーザを積極的に温め、移動体の内部空間の温度が温まってくると段階的に裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２による加温を抑えるように制御することで、ユーザの快適性を損なうことなく電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、制御部１４は、アームレスト５１の位置が未使用位置である場合、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が動作する第１状態、裏面ヒータ３１が停止して側面ヒータ３２が動作する第３状態、裏面ヒータ３１が動作して側面ヒータ３２が停止する第２状態、並びに裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２の両方が停止する第４状態の順に、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２を制御する。

これによれば、例えば移動体の内部空間の温度が比較的低い状況では、座席４に着座したユーザを積極的に温め、移動体の内部空間の温度が温まってくると段階的に裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２による加温を抑えるように制御することで、ユーザの快適性を損なうことなく電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの脚を支持するオットマン５２を有する。１以上の回動部用ヒータ３は、オットマン５２に設置されるオットマンヒータ３３を有する。制御部１４は、オットマン５２の位置が使用位置である場合、第１出力でオットマンヒータ３３を動作させ、オットマン５２の位置が未使用位置である場合、第２出力でオットマンヒータ３３を動作させる。

これによれば、オットマン５２の位置に依らず、座席４に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、制御部１４は、移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合、１以上の回動部用ヒータ３を動作させる。

これによれば、移動体の内部空間の温度が高い状況下では１以上の回動部用ヒータ３を動作させずに済むので、不要な電力消費を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる、という利点がある。

また、実施の形態におけるヒータ制御方法は、移動体の座席４に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部５に設置される１以上の回動部用ヒータ３を制御するヒータ制御方法である。１以上の回動部用ヒータ３は、少なくとも回動部５が未使用位置にある状態において、発する熱が座席４に着座したユーザへ向かうように設置される。ヒータ制御方法では、回動部５の位置を検知し、回動部５の位置が未使用位置である場合、第１出力及び第１出力よりも大きい第２出力のうち、第２出力で１以上の回動部用ヒータ３のうちの少なくとも１つの回動部用ヒータ３を動作させる。

これによれば、回動部５が未使用位置であって、座席４に着座したユーザが回動部用ヒータ３の設置箇所から離れていたとしても、回動部用ヒータ３を比較的大きい出力で動作させることで、回動部用ヒータ３の発する輻射熱によりユーザを温めることができる。したがって、回動部用ヒータ３の設置箇所に対してユーザが姿勢を固定する必要がなく、ユーザが自由な姿勢をとりながらも回動部用ヒータ３によりユーザを十分に温めることができるので、ユーザの快適性を向上することができる、という利点がある。

（変形例）
以下、実施の形態におけるヒータ制御システム１００の変形例について列挙する。

実施の形態では、一対のアームレスト５１の各々には、裏面ヒータ３１又は側面ヒータ３２が１以上の回動部用ヒータ３として設置されていたが、これに限られない。例えば、一対のアームレスト５１の各々には、図１１に示すように、裏面ヒータ３１及び側面ヒータ３２に代えて、傾斜ヒータ３４が設置されていてもよい。図１１は、アームレスト５１の長手方向断面から見た傾斜ヒータ３４の設置例を示す図である。

傾斜ヒータ３４は、第１例又は第２例の座席４において、一対のアームレスト５１の各々におけるユーザと相対する側面（内側面）側に、天面５１１に対して傾斜するように設置されるヒータである。図１１においては、右側の側面が内側面に相当する。具体的には、傾斜ヒータ３４は、アームレスト５１の内側面側の部位において、クッション材に相当するパッドと、当該パッドを覆うカバーとの間に設置されている。傾斜ヒータ３４は、制御部１４によって電力が供給されることで発熱し、座席４に着座したユーザの身体の一部を輻射熱により温める。

ここで、傾斜ヒータ３４は、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合、及び未使用位置にある場合のいずれの場合においても、発する熱が座席４に着座したユーザへ向かうように設置されている。このため、制御部１４は、一対のアームレスト５１の位置に依らず、第２出力で傾斜ヒータ３４を動作させれば、傾斜ヒータ３４の発する輻射熱により座席４に着座したユーザを温めることができる。例えば、一対のアームレスト５１が使用位置にある場合、傾斜ヒータ３４は、座席４に着座したユーザの腰を主として温めることができる。また、例えば、一対のアームレスト５１が未使用位置にある場合、傾斜ヒータ３４は、座席４に着座したユーザの両肩及び両腕の上腕を主として温めることができる。

このように、実施の形態におけるヒータ制御システム１００では、回動部５は、座席４に着座したユーザの腕を支持するアームレスト５１を有する。１以上の回動部用ヒータ３は、アームレスト５１において腕が載せ置かれる天面５１１に対して傾斜し、アームレスト５１が未使用位置にある場合においてもユーザと相対するように設置される傾斜ヒータ３４を有していてもよい。制御部１４は、アームレスト５１の位置に依らず、第２出力で傾斜ヒータ３４を動作させてもよい。

これによれば、アームレスト５１の位置に依らず、座席４に着座したユーザを温めることができ、ユーザの快適性を更に向上することができる、という利点がある。

なお、図１１に示す例では、一対のアームレスト５１の断面は、内側面が天面５１１に対して傾斜するような形状、つまり傾斜ヒータ３４の熱放射面と内側面との間の距離が極力短くなるような形状となっているが、これに限られない。例えば、一対のアームレスト５１の断面は、内側面が天面５１１に対して略垂直となる形状であってもよい。つまり、傾斜ヒータ３４をアームレスト５１に設置するに当たり、アームレスト５１の形状を変更しなくてもよい。

また、実施の形態において、オットマン５２は、図１２に示すような構造であってもよい。図１２は、オットマン５２の他の構造例を示す図である。図１２において、オットマン５２は、主部５２２と、一対の側部５２３と、で構成されている。主部５２２には、座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎの底部が載せ置かれる。一対の側部５２３は、主部５２２の左右両側において立ち上がっており、座席４に着座したユーザの両脚のふくらはぎの側部を覆う。なお、一対の側部５２３は、ユーザが座席４に着座した状態において、ユーザの両脚のふくらはぎとは接触しない。

そして、図１２に示すオットマン５２においては、オットマンヒータ３３は、主部５２２に設置される第１ヒータ３３１と、一対の側部５２３にそれぞれ設置される一対の第２ヒータ３３２と、を有している。第１ヒータ３３１におけるヒータ線の密度は、一対の第２ヒータ３３２におけるヒータ線の密度よりも疎になっている。

ここで、第１ヒータ３３１及び一対の第２ヒータ３３２は、１本のヒータ線により構成されていてもよいし、互いに異なるヒータ線により構成されていてもよい。前者の場合、制御部１４は、第１ヒータ３３１及び一対の第２ヒータ３３２を構成する１本のヒータ線に電流を供給することで一括して制御する。後者の場合、制御部１４は、第１ヒータ３３１及び一対の第２ヒータ３３２のそれぞれのヒータ線に個別に電流を供給することで個別に制御する。

したがって、図１２に示すオットマンヒータ３３は、一対の第２ヒータ３３２の発する輻射熱によりユーザの両脚のふくらはぎの側部を温めつつ、第１ヒータ３３１の発する熱により当該ふくらはぎの底部を温めることができる。これにより、図１２に示すオットマンヒータ３３では、座席４に着座したユーザの快適性の更なる向上を図ることができる。この構成の場合、オットマン５２が未使用位置にあるときに、制御部１４は、第１ヒータ３３１及び第２ヒータ３３２の両方から輻射熱を発生するように制御してもよい。これにより、オットマン５２を未使用の場合でもユーザの両脚のふくらはぎを温めることができるので、ユーザの快適性の更なる向上を図ることができる。

なお、上記の実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、例えば車両等に装備されている座席等を温めるヒータの制御に利用可能である。

１００ ヒータ制御システム
１１ 位置検知部
１２ 着座検知部
１３ 温度検知部
１４ 制御部
２１ クッションヒータ
２２ バックヒータ
２３ 天面ヒータ
３ 回動部用ヒータ
３１ 裏面ヒータ
３２ 側面ヒータ
３３ オットマンヒータ
３３１ 第１ヒータ
３３２ 第２ヒータ
３４ 傾斜ヒータ
４ 座席
４１ シートクッション
４２ シートバック
４３ ヘッドレスト
５ 回動部
５１ アームレスト
５１１ 天面
５１２ 裏面
５２ オットマン
５２１ 天面
５２２ 主部
５２３ 側部

Claims (13)

1. 移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される１以上の回動部用ヒータと、
   前記回動部の位置を検知する位置検知部と、
   前記１以上の回動部用ヒータを制御する制御部と、を備え、
   前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置され、
   前記制御部は、第１出力、及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち少なくとも前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータを制御可能であって、
   前記制御部は、前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる、
   ヒータ制御システム。
2. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有し、
   前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備え、
   前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータを有し、
   前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させる、
   請求項１に記載のヒータ制御システム。
3. 前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記裏面ヒータを動作させる、
   請求項２に記載のヒータ制御システム。
4. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有し、
   前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備え、
   前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータを有し、
   前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させる、
   請求項１に記載のヒータ制御システム。
5. 前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記側面ヒータを動作させる、
   請求項４に記載のヒータ制御システム。
6. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有し、
   前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備え、
   前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータと、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータと、を有し、
   前記制御部は、
   前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、かつ、前記第２出力で前記側面ヒータを動作させ、かつ、前記裏面ヒータを停止させ、
   前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記裏面ヒータを動作させ、かつ、前記天面ヒータ及び前記側面ヒータを停止させる、
   請求項１に記載のヒータ制御システム。
7. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有し、
   前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に設置される天面ヒータを更に備え、
   前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記天面とは反対側の裏面に設置される裏面ヒータと、前記アームレストにおいて前記ユーザと相対する側面に設置される側面ヒータと、を有し、
   前記制御部は、
   前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記天面ヒータを動作させ、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記天面ヒータを停止させ、
   制御を開始してからの経過期間、及び前記移動体の内部空間の温度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記１以上の回動部用ヒータを制御する、
   請求項１に記載のヒータ制御システム。
8. 前記制御部は、前記アームレストの位置が前記使用位置である場合、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が動作する第１状態、前記裏面ヒータが動作して前記側面ヒータが停止する第２状態、前記裏面ヒータが停止して前記側面ヒータが動作する第３状態、並びに前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が停止する第４状態の順に、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータを制御する、
   請求項７に記載のヒータ制御システム。
9. 前記制御部は、前記アームレストの位置が前記未使用位置である場合、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が動作する第１状態、前記裏面ヒータが停止して前記側面ヒータが動作する第３状態、前記裏面ヒータが動作して前記側面ヒータが停止する第２状態、並びに前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータの両方が停止する第４状態の順に、前記裏面ヒータ及び前記側面ヒータを制御する、
   請求項７に記載のヒータ制御システム。
10. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの腕を支持するアームレストを有し、
    前記１以上の回動部用ヒータは、前記アームレストにおいて前記腕が載せ置かれる天面に対して傾斜し、前記アームレストが前記未使用位置にある場合においても前記ユーザと相対するように設置される傾斜ヒータを有し、
    前記制御部は、前記アームレストの位置に依らず、前記第２出力で前記傾斜ヒータを動作させる、
    請求項１に記載のヒータ制御システム。
11. 前記回動部は、前記座席に着座した前記ユーザの脚を支持するオットマンを有し、
    前記１以上の回動部用ヒータは、前記オットマンに設置されるオットマンヒータを有し、
    前記制御部は、前記オットマンの位置が前記使用位置である場合、前記第１出力で前記オットマンヒータを動作させ、前記オットマンの位置が前記未使用位置である場合、前記第２出力で前記オットマンヒータを動作させる、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
12. 前記制御部は、前記移動体の内部空間の温度が所定温度を下回る場合、前記１以上の回動部用ヒータを動作させる、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。
13. 移動体の座席に属する部材であって使用位置と未使用位置との間で回動可能な回動部に設置される１以上の回動部用ヒータを制御するヒータ制御方法であって、
    前記１以上の回動部用ヒータは、少なくとも前記回動部が前記未使用位置にある状態において、発する熱が前記座席に着座したユーザへ向かうように設置され、
    前記回動部の位置を検知し、
    前記回動部の位置が前記未使用位置である場合、第１出力及び前記第１出力よりも大きい第２出力のうち、前記第２出力で前記１以上の回動部用ヒータのうちの少なくとも１つの回動部用ヒータを動作させる、
    ヒータ制御方法。

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