JP2023069290A - 錠装置及び収容器 - Google Patents

Abstract

【課題】より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供する。【解決手段】内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に設置され、前記開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板と、前記開口に対して開く方向に前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向に前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、を含む錠装置である。【選択図】 図１

Description

本開示は、収容器に設置される錠装置及び当該錠装置が設置された収容器に関する。

従来より、数字等の符号が一周配置された円筒部材と当該円筒部材を回転させるダイヤルの組み合わせを複数備え、当該ダイヤルを回転させることであらかじめ決められた数字に合わせることによって施解錠することが可能なダイヤル錠や、当該ダイヤル錠によって施解錠されるロッカーが知られている。例えば、特許文献１には、解錠符号列を揃えたり崩したりするのに操作される複数個（例えば４個）のダイヤルと、ロックプレートを正逆各方向へ回動させるためのつまみを備え、当該ダイヤルは複数個の符号（０～９の数字）が一周配置された円筒部と、円筒部の一側に装着された円板状の操作部とを備え、操作部を操作して円筒部に配置された符号をあらかじめ決められた解錠符号列に揃えることにより解錠されるロッカー用錠装置及びそれが設置されたロッカーが開示されている。

特開２０１９－０７３９３９号公報

そこで、上記のような技術を踏まえ、本開示では、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供する。

本開示の一態様によれば、「内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に設置され、前記開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板と、前記開口に対して開く方向に前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向に前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、を含む錠装置」が提供される。

本開示の一態様によれば、「内部に物品の収容が可能な内部空間を形成するように構成された枠体と、前記内部空間と外部空間とを区画するように構成された扉と、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように前記扉に設置され、前記扉を前記枠体に施錠するように構成された錠装置と、を含む収容器」が提供される。

本開示によれば、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供することができる。

なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、又は上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。

図１は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。 図２は、本開示の錠装置１００の構成を示すブロック図である。 図３は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の断面構成を概念的に示す図である。 図４は、本開示の錠装置１００の施錠状態における正面図である。 図５は、本開示の錠装置１００の施錠状態における左側面図である。 図６は、本開示の錠装置１００の解錠状態における正面図である。 図７は、本開示の錠装置１００の解錠状態における前方斜視図である。 図８は、本開示の錠装置１００の錠ユニット１２０及びその周囲の構成を示す前方斜視図である。 図９は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。

添付図面を参照して本開示の様々な実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。

１．収容器１０の概要
図１は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。具体的には、図１は、収容器１０の一例であるロッカーに対して錠装置１００が設置された場合の使用状態を示す図である。このような収容器１０及び錠装置１００は、一例としては下記のように利用される。まず、収容器１０の利用者が所持する端末装置３００は、当該利用者から当該利用者を識別したり認証したりするための識別情報や、当該収容器１０の利用要求の入力を受け付ける。そして、当該入力がなされると、端末装置３００は有線又は無線で接続された錠装置１００に入力された識別情報や利用要求を送信する。なお、図１に示すように収容器１０が複数の区画に分割されている場合、端末装置３００は、利用者が所望する区画を指定する情報の入力を受け付け、当該情報も錠装置１００に送信することが可能である。また、識別情報、利用要求、区画を指定する情報等は、全て同時に送られる必要はなく、端末装置３００の処理の進捗に応じて送信されてもよい。

錠装置１００は、端末装置３００から識別情報、利用要求、区画を指定する情報等を受信すると、受信した情報に基づいて利用者の認証を行う。利用者が正当な権限を有する利用者であることが識別されると、錠装置１００は、収容器１０に対して施解錠処理を実行する。具体的には、錠装置１００に含まれる錠ユニットの第１モータを、利用者が手を挿入するための開口を被覆している遮蔽板を開く方向に移動させるために、駆動する。また、錠装置１００は、錠装置１００に含まれる錠ユニットの第２モータを、収容器１０の扉を施錠するためのロック片を解錠する方向に移動させるために、駆動する。これによって、利用者は、開口内に手を挿入して収容器１０の扉を例えば前方に引き出すように操作すること可能となる。

また、錠装置１００は、収容器１０の扉が閉じたことが検出されるか、閉じたことが検出されて一定時間以上経過すると、施解錠処理を実行する。具体的には、錠装置１００は、利用者が手を挿入するための開口を被覆するための遮蔽板に対して開口を閉じる方向に移動させるために、第１モータを駆動する。また、錠装置１００は、収容器１０の扉を施錠するためのロック片を施錠する方向に移動させるために、第２モータを駆動する。これによって、収容器１０の扉が施錠される。

なお、本開示において、収容器１０は、内部に物品が収容可能な内部空間を有するものであればいずれでもよい。典型的には、収容器１０はロッカーが例として挙げられるが、当然これのみには限られない。収容器１０の他の例としては、住居やビル、倉庫などの建造物そのもの、住居やビル、倉庫などの建造物を構成する各部屋、自動車等の車両、金庫、収納棚、収納ボックスなど、種々のものが挙げられる。また、収容器１０は、内部に物品が収容可能な内部空間を一つのみ有する場合もあれば、互いに区画された収容室を複数有する場合もある。ここでは、収容室を複数有する場合、複数の収容室を有する収容器全体を指して収容器１０と呼ぶこともあれば、収容室一つ一つのことを指して収容器１０と呼ぶこともある。

また、本開示において、物品は、特定の有体物にのみには限られない。典型的には、物品は利用者の荷物が例として挙げられるが、当然これのみには限られない。物品の他の例としては、金銭、衣服、食品、宝飾品、日用品、書籍、各種装置類、車両など、種々のものが挙げられる。

また、本開示において、内部空間及び外部空間は、両空間を区別するための設けた呼称に過ぎない。すなわち、収容器１０において物品が収容される側の空間のことを内部空間とし、それ以外の空間を外部空間としたにすぎない。したがって、例えば、住居のある部屋とそれに連続する他の部屋があるとき、ある部屋の内部に物品が収容される場合はその部屋の内部が内部空間となり、それに連続する他の部屋は外部空間となる。しかし、他の部屋の内部に物品が収容される場合はその部屋が内部空間となり、ある部屋が外部空間となることもある。

また、本開示において、扉は、内部空間と外部空間とを区画するためのものであればいずれでもよい。典型的には、ある回転軸を有し、当該回転軸を中心として開閉方向に弧を描くように開閉する開き戸が例として挙げられるが、当然これのみには限られない。扉の他の例としては、引き戸、グライドスライドドア、引込み扉、折戸、回転扉など、種々のものが挙げられる。

２．錠装置１００の構成
図２は、本開示の錠装置１００の構成を示すブロック図である。図２によると、錠装置１００は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、通信インターフェイス１１４及び錠ユニット１２０を含む。これらの各構成要素は、互いに、制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。なお、錠装置１００は、図２に示す構成要素のすべてを備える必要はなく、一部を省略して構成することも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。例えば、錠装置１００は、各構成要素を駆動するためのバッテリや種々の情報を利用者に表示等するための出力インターフェイス等を含むことが可能である。

まず、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて他の構成要素の制御を行う制御部として機能する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて、錠ユニット１２０に含まれる第１モータ及び第２モータの駆動を制御するための制御信号を生成したり、利用者の認証を行ったりするための処理を実行する。具体的には、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１４を制御して端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を受信するための処理、受信したこれら情報に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理、入力インターフェイス１１３で受け付けられた所定の文字列とあらかじめ決められた文字列に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理、認証の結果正当な利用者であると認証されると収容器１０の外部空間側に形成された開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板を開く方向に移動させるための制御信号を生成する処理、遮蔽板を移動させるための第１モータに当該制御信号を送信し当該第１モータを駆動する処理、錠装置１００のロック片を解錠する方向に回転させるための第２モータに当該制御信号を送信し当該第２モータを駆動する処理、収容器１０の扉が閉じられたことを検出するか閉じられたことを検出して所定時間が経過したことに基づいて遮蔽板を閉じる方向に移動させるための制御信号を生成する処理、遮蔽板を移動させるための第１モータに当該制御信号を送信し当該第１モータを駆動する処理、錠装置１００のロック片を施錠する方向に回転させるための第２モータに当該制御信号を送信し当該第２モータを駆動する処理などを、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて実行する。プロセッサ１１１は、主に一又は複数のＣＰＵにより構成されるが、適宜ＧＰＵやＦＰＧＡなどを組み合わせてもよい。

メモリ１１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等から構成され、記憶部として機能する。メモリ１１２は、本実施形態に係る処理システム１の様々な制御のための指示命令をプログラムとして記憶する。具体的には、メモリ１１２は、通信インターフェイス１１４を制御して端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を受信するための処理、受信したこれら情報に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理、入力インターフェイス１１３で受け付けられた所定の文字列とあらかじめ決められた文字列に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理、認証の結果正当な利用者であると認証されると収容器１０の外部空間側に形成された開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板を開く方向に移動させるための制御信号を生成する処理、遮蔽板を移動させるための第１モータに当該制御信号を送信し当該第１モータを駆動する処理、錠装置１００のロック片を解錠する方向に回転させるための第２モータに当該制御信号を送信し当該第２モータを駆動する処理、収容器１０の扉が閉じられたことを検出するか閉じられたことを検出して所定時間が経過したことに基づいて遮蔽板を閉じる方向に移動させるための制御信号を生成する処理、遮蔽板を移動させるための第１モータに当該制御信号を送信し当該第１モータを駆動する処理、錠装置１００のロック片を施錠する方向に回転させるための第２モータに当該制御信号を送信し当該第２モータを駆動する処理などをプロセッサ１１１が実行するためのプログラムを記憶する。また、メモリ１１２は、当該プログラムのほかに、利用者の認証に必要な情報などを記憶する。

入力インターフェイス１１３は、錠装置１００に対する利用者の指示入力を受け付ける入力部として機能する。入力インターフェイス１１３の一例としては、数字等のあらかじめ文字を入力するための文字入力キーボタンや、表示パネルに重畳して設けられ表示パネルの表示座標系に対応する入力座標系を有するタッチパネルが挙げられる。タッチパネルによる使用者の指示入力の検出方式は、静電容量式、抵抗膜式などいかなる方式であってもよい。ここでは、入力インターフェイス１１３を介して利用者の認証に用いられる文字列の入力を受け付ける。

通信インターフェイス１１４は、有線又は無線ネットワークを介して利用者の端末装置３００や他の制御装置と情報を送受信するための通信部として機能する。通信インターフェイス１１４の一例としては、ＵＳＢ、ＳＣＳＩなどの有線通信用コネクタや、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線などの無線通信用送受信デバイスや、プリント実装基板やフレキシブル実装基板用の各種接続端子など、様々なものが挙げられる。ここでは、端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を、一例としては受信する。

錠ユニット１２０は、プロセッサ１１１等による制御を受けて、錠装置１００が設置された収容器１０の施錠及び解錠、錠装置１００の外表面に設置された開口の少なくとも一部を被覆する遮蔽板の開閉等を行う駆動部として機能する。その具体的な構成については、後述する。

３．収容器１０の構成
図３は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の断面構成を概念的に示す図である。具体的には、収容器１０を水平方向に切断した場合の断面構成を示す図である。図３によると、収容器１０は、図示された３面だけでなく、上面及び底面を覆うように構成された枠体１１により、略立方体状に構成される。そして、当該枠体１１によって、その内部に物品が収容可能な内部空間１２が形成されている。

また、収容器１０において利用者側を向く面（図３では下方側の面）の少なくとも一部に、収容器１０の内部空間１２に物品を出し入れするための開口１４が形成されている。当該開口１４は、物品の出し入れに必要な大きさの開口であればいずれでもよく、当該面の全面に開口１４が形成されていてもよいし、その一部に開口１４が形成されていてもよい。開口１４に対応して当該開口１４を被覆可能な位置に開口１４を塞いで内部空間１２とそれ以外の空間である外部空間１６を区画するための扉１５が枠体１１に設置されている。当該扉１５は、枠体１１の開口１４側の端部において少なくとも一か所設けられた回転軸１３を中心に、内部空間１２方向又は外部空間１６方向に回転するように構成されている。当該扉１５を回転軸１３が設けられた端部とは反対側の枠体１１の端部と接する位置に移動させることによって、扉１５は開口１４を閉鎖する。

また、収容器１０において扉１５の略端部に錠装置１００が設置されている。当該錠装置１００は、枠体１１において錠装置１００のロック片の位置に対向する位置に、枠体１１の内部に凹む凹状に形成されたストライク（図示しない）に、当該ロック片を挿入することによって扉１５を枠体１１に対して施錠する。また、略に錠装置１００は、ロック片をストライクから抜去することで扉１５を枠体から解錠する。すなわち、錠装置１００は扉１５に設置され、扉の制解錠を制御する。

４．錠装置１００の構成
図４は、本開示の錠装置１００の施錠状態における正面図である。具体的には、図４は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を施錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。図４によれば、錠装置１００は、正面視において、上下左右の４方向を被覆するための筐体１２３を含む。当該筐体１２３は、正面方向の前面の少なくとも一部に開口を有し、奥行き方向（すなわち、外部空間から内部空間に向かう方向）に枠体が伸延した略直方体形状に形成される。筐体１２３は、その内部に錠装置１００に含まれるプロセッサ等の電子部品や錠ユニット１２０等を収納する。

錠装置１００は、筐体１２３の前面左側に、表示パネル１２４を含む。当該表示パネル１２４は、利用者が視認可能なように数字等の文字列が所定個数表示される。また、錠装置１００は、図４に図示はしていないものの、表示パネル１２４の前面には、表示パネル１２４を被覆するように設けられた入力インターフェイス１１３（例えば、タッチパネル）を含む。入力インターフェイス１１３によって利用者の操作入力を検出することによって表示パネル１２４がオンされ、当該表示パネル１２４に上記文字列が表示される。その後、入力インターフェイス１１３により利用者の操作入力を受け付けて所定個数の文字列を選択することによって当該利用者の認証が行われる。

錠装置１００は、筐体１２３の前面右側、すなわち表示パネルに隣接する位置に開口１２５を形成する。図４の例では、当該開口１２５は筐体１２３の外部空間側であって利用者からみて正面側の面の少なくとも一部に形成されている。開口１２５は筐体１２３の外周に沿うように、長手方向が上下に位置した略長方形状に形成されている。すなわち、開口１２５から、内部空間側に伸延するように凹部（図示しない）が形成されている。そして、当該開口１２５を介して凹部に利用者が手を挿入し、筐体１２３の内側に位置するハンドル部分に利用者が手を引っかけ、利用者側（すなわち外部空間方向）に錠装置１００及び扉１５を引き寄せることで、扉１５を開くことが可能である。

錠装置１００は、開口１２５の少なくとも一部を被覆し、開口１２５から内部空間側に伸延するように形成された凹部を遮蔽するための遮蔽板１２６を含む。図４の例では、遮蔽板１２６は、開口１２５の形状に対応するように構成され、開口１２５の前面を覆うように構成されるが、その少なくとも一部がおおわれていれば良い。遮蔽板１２６は、外部空間側からみたときの外周となる４辺のうちのいずれか一辺に回転軸が取り付けられ、内部空間方向又は外部空間方向の少なくともいずれか一方に開くように回転する。つまり、遮蔽板１２６には、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいて第１モータが駆動させることで、遮蔽板１２６は開口１２５を開く方向又は閉じる方向に移動させられる。

錠装置１００は、収容器１０の枠体１１の内部に凹むように形成されたロック片用のストライクに挿入されることで、扉１５を施錠するロック片１２１を含む。図４の例は、扉１５が施錠された状態の錠装置１００を示す図である。したがって、ロック片１２１は、ストライクに挿入されるようにストライクの方向、すなわち錠装置１００から水平方向に伸延するように配置される。なお、ロック片１２１は上記のとおり枠体１１のストライクに挿入されることで扉１５を施錠する。その後、利用者の指示等に基づいてロック片１２１がＤ２方向に回転されることで、ロック片１２１は枠体１１のストライクから抜去される。これにより、ロック片１２１による規制が解除されることにより扉１５が解錠され、利用者は扉１５を開くことが可能になる。ロック片１２１は、ロック片１２１をＤ１方向又はＤ２方向に回転させるための第２モータの回転軸に連結されている。すなわち、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいて第２モータが駆動されることで、ロック片１２１は扉１５を施錠する方向（Ｄ１方向）、又は解錠する方向（Ｄ２方向）に移動させられる。

錠装置１００は、収容器１０の枠体１１の内部に凹むように形成されたラッチ用のストライクに挿入されることで、扉１５が枠体１１に対して閉じられた状態を保持するためのラッチ１２２を含む。ラッチ１２２は、内部に設けられた付勢部材（例えば、バネ）によって収容器１０の枠体方向（Ｄ７方向）に付勢されている。すなわち、扉１５が枠体１１に対して閉じる方向に回転させられると、ラッチ１２２の一部が枠体１１に当接する。その後、続けて扉１５を閉じる方向に回転させるに連れて、ラッチ１２２は付勢方向に反して、当接する枠体１１によって錠装置１００の内部方向に押し戻される。そして、扉１５が閉じられた位置に達すると、ラッチ１２２は、枠体１１において当該ラッチ１２２に対応する位置に設けられたストライクの凹部に、付勢部材によって挿入される。扉１５が閉じられた位置（閉状態）に達すると、枠体１１のストライクの凹部にラッチ１２２が引っかかるように挿入されることで、扉１５が枠体１１に対して自由に開くように移動するのを規制する。

錠装置１００は、収容器１０の枠体１１に対して扉１５が閉じられた位置に達した閉状態となることを検出するための検出片１３９を含む。検出片１３９は、内部に設けられた付勢部材（例えば、バネ）によって収容器１０の枠体方向（Ｄ７方向）に付勢されている。また、錠装置１００は、枠体方向に付勢されている検出片１３９が枠体１１に当接することによって錠装置１００の内部方向（Ｄ８方向）に移動させることによってオン信号を生成することが可能なスイッチ（図示しない）を含む。すなわち、扉１５が枠体１１に対して閉じる方向に回転させられると、検出片１３９の一部が枠体１１に当接する。その後、続けて扉１５を閉じる方向に回転させるに連れて、検出片１３９は付勢方向に反して、当接する枠体１１によって錠装置１００の内部方向に押し戻される。そして、扉１５が閉じられた位置（閉状態）に達すると、錠装置１００の内部において検出片１３９の移動方向に設けられたスイッチを検出片１３９がオンにする。これによって、スイッチからオン信号がプロセッサ１１１に送信され、扉１５が閉じられたこと、すなわち閉状態となったことが検出される。

ここで、スイッチによってオン信号がプロセッサ１１１に送信され扉１５が閉じられたことが検出されると、プロセッサ１１１は遮蔽板１２６を閉じる方向に移動させ、またロック片１２１を施錠方向に移動させるための制御信号を生成する。そして、プロセッサ１１１によって生成された当該制御信号に基づいて第１モータ及び第２モータがそれぞれ駆動され、遮蔽板１２６が閉じる方向に移動させられるとともに、ロック片１２１が施錠方向に移動させられる。なお、当該制御信号は、扉１５が閉じられたことが検出されることで生成するようにしたが、扉１５が閉じられたことが検出されてから所定時間が経過したことに基づいて生成されるようにしてもよい。

図５は、本開示の錠装置１００の施錠状態における左側面図である。図５によると、筐体１２３において利用者と対向する面に表示パネル１２４が形成される。そして、当該表示パネル１２４から利用者とは相対する方向、すなわち収容器１０の内部空間方向に伸延するように、錠装置１００は略直方体状に形成されている。筐体１２３は、利用者と対向する方向に配置された表面枠１４０を含む。筐体１２３は、その大部分が扉１５に形成された開口に嵌入することで固定して設置されるが、当該表面枠１４０が扉１５の外表面に対して外部空間側に突出するように設置される。逆に言えば、錠装置１００は、表面枠１４０のみが扉１５の外表面から露出し、その他の部分は利用者が視認困難な状態で扉１５の外表面の内部に嵌入される。

ロック片１２１は、上記のとおり、制御信号に基づいて第２モータ（図示しない）が駆動されて施錠方向及び解錠方向に移動させることで、扉１５を施錠する。すなわち、図５に示す通り、ロック片１２１の錠装置１００側の端部が第２モータの回転軸１２７に連結されて、第２モータの回転軸１２７の回転に伴ってロック片１２１が回転される。

ここで、ロック片１２１は、上記のとおり、収容器１０の枠体１１に設けられたストライクに挿入されることで扉１５を枠体１１に対して施錠する。そのため、当該ストライクとロック片１２１が相対する位置に配置されることが重要である。図５によれば、ロック片１２１は、回転軸１２７上を扉１５の外表面に対して垂直な方向、すなわち内部空間と外部空間とを結ぶ方向（Ｄ９又はＤ１０方向）にスライド可能に構成される。これにより、例えば錠装置１００を扉１５に設置する際に、ロック片１２１が枠体１１のストライクに相対する位置となるように、ロック片１２１をＤ９方向又はＤ１０方向にスライドさせてその位置が調整可能になる。

図６は、本開示の錠装置１００の解錠状態における正面図である。具体的には、図６は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を解錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。図６によれば、プロセッサ１１１により生成されたロック片１２１を解錠するための制御信号に基づいて第２モータが駆動させることにより、当該第２モータの回転軸に連結されたロック片１２１が解錠位置になるように回転させられている。

また、上記制御信号に基づいて第１モータが駆動させられて、開口１２５を被覆する位置に配置されていた遮蔽板１２６が内部空間方向又は外部空間方向（図６では奥行き方向）に移動させられる。これによって被覆されていた開口１２５の少なくとも一部が露出し、開口１２５の奥に形成された凹部が露出されている。この露出された開口１２５を介して利用者がその凹部に手を挿入することによって、当該錠装置１００をいわば扉１５を開くための取っ手として利用することが可能となる。

図７は、本開示の錠装置１００の解錠状態における前方斜視図である。具体的には、図７は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を解錠した状態の前方斜視図である。図７によると、プロセッサ１１１によって生成された遮蔽板１２６を開く方向に移動させるための制御信号に基づいて第１モータが駆動させると、当該回転軸に直接又は間接的に連結された遮蔽板１２６が内部空間方向（Ｄ４方向）に回転する。これによって、開口１２５を被覆していた遮蔽板１２６が開き、開口１２５及び遮蔽板１２６によっておおわれていた凹部が外部空間方向に露出する。なお、遮蔽板１２６は、扉１５が閉じられ閉状態となったことが検出片１３９及びスイッチによって検知されるか、当該検知から所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、遮蔽板１２６を閉じるための制御信号を生成する。第１モータは、当該制御信号を受信することにより駆動され、遮蔽板１２６を閉じる方向（Ｄ３方向）に回転させる。これによって、再び開口１２５は遮蔽板１２６によって閉鎖される。

筐体１２３に形成された開口１２５から錠装置１００の内部に向かって凹部を形成するために、錠装置１００は、開口１２５に連結された収納室１４４を含む。収納室１４４は、開口１２５と相対する位置に配置された奥壁１４５と、収納室１４４の底面を形成する底壁１４６と、奥壁１４５と開口１２５とを連結する一対の側壁１４７により形成され、水平方向に縦長に形成された略直方体形状を有する。

ここで、錠装置１００は、プロセッサ１１１によって生成された制御信号を受信して、遮蔽板１２６を開方向又は閉方向に移動させるための第１モータ、ロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に移動させるための第２モータ、制御基板１３０及び表示パネル１２４の駆動源となるバッテリ１３５（図８参照）を含む。

収納室１４４は、その奥壁１４５の少なくとも一部にバッテリ収容孔１４３が形成され、当該バッテリ収容孔１４３にバッテリ１３５が挿入されることによって、バッテリ１４３は錠装置１００の内部に収納される。すなわち、バッテリ１３５は、開口１２４から内部空間側（つまり筐体１２３の内部）であって、筐体１２３の外表面に形成された開口１２５及び奥壁１４５のバッテリ収容孔１４３を介して着脱自在に設置される。例えば、バッテリ１３５の交換が必要な場合、利用者又は管理者によって遮蔽板１２６を破壊するか取り外されると、開口１２５から収納室１４４の内部が視認可能な状態となる。これにより、利用者又は管理者がバッテリ収容孔１４３からバッテリ１３５を取り外しバッテリ１３５の交換をすることが可能となる。すなわち、バッテリ１３５に対して、開口１２５及びバッテリ収容孔１４３を介して利用者又は管理者が交換可能にすることで、利用者又は管理者はわざわざ扉１５を解錠して扉１５の背面側からバッテリ１３５の交換作業をする必要がなく、錠装置１００の前面から容易に交換が可能となる。

また、本開示に係る錠装置１００は、上記のとおり、収容器１０の利用要求を受信したプロセッサ１１１によって生成される制御信号によって、ロック片１２１による施錠が制御される。しかし、例えば、ロック片１２１や遮蔽板１２６の移動・回転を制御する第１モータ又は第２モータの不調や制御信号の送受信におけるエラーなど、種々の事情によりロック片１２１の回転ができない場合がある。このような場合に、制御信号に依らずにロック片１２１を回転させるために、錠装置１００はロック片１２１を回転させるための物理鍵１２８を含む。当該物理鍵１２８は、図７に示す通り、筐体１２３の内部であって、収納室１４４の奥壁１４５の少なくとも一部に形成された孔に配置される。すなわち、物理鍵１２８は、筐体１２３の外表面に形成された開口１２５を介して利用者又は管理者が操作可能な位置に配置される。これによって、遮蔽板１２６が開いた状態となり開口１２５から内部が視認可能な状態になると、物理鍵１２８が利用者に露出される。利用者又は管理者は、物理鍵１２８に対応するキーを挿入してロック片１２１の施錠方向又は解錠方向に回転することで、ロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に強制的に移動させることが可能である。

なお、上記のとおり遮蔽板１２６を移動させるための第１モータ自体の駆動ができず、遮蔽板１２６そのものを開く方向に移動できない場合もある。そのため、遮蔽板１２６は、利用者又は管理者が強制的に遮蔽板１２６を破壊するか、錠装置１００から着脱され、物理鍵１２８にキーを挿入可能にする。

図８は、本開示の錠装置１００の錠ユニット１２０及びその周囲の構成を示す前方斜視図である。具体的には、図８は、錠装置１００のうち筐体１２３を省略し筐体１２３の内部にある錠ユニット１２０及びその周辺の構成を示した前方斜視図である。図８によれば、錠装置１００は、錠装置１００において利用者に相対する方向に設けられた表示パネル１２４の背面側に制御基板１３０を含む。当該制御基板１３０には、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、通信インターフェイス１１４等の少なくとも一部が配置され、第１モータ１１５、第２モータ（図示しない）などの他の構成要素と電気的に連結されている。

ラッチ１２２は、全体として略互角形状をし、錠装置１００側の一端がバネ１４１と当接することによって、枠体１１方向に付勢されている。他方、収容器１０の枠体１１方向側の端部が上面視において略三角状に形成され、その斜面に枠体１１が当接することによって付勢方向に反する方向に押し戻されるように構成されている。

錠装置１００は、プロセッサ１１１によって生成された制御信号を受信して、遮蔽板１２６を開方向又は閉方向に移動させるための第１モータ、ロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に移動させるための第２モータ、制御基板１３０及び表示パネル１２４の駆動源となるバッテリ１３５を含む。すなわち、バッテリ１３５は、電気的に接続された第１モータ、第２モータ等の各種電子部品と電気的に接続されて、各種電子部品に駆動源となる電力を供給する。なお、バッテリ１３５は取り出して交換可能に構成してもよいし、外部電源と接続して充電可能な二次電池で構成してもよい。

錠装置１００は、上記のとおり、遮蔽板１２６が開くことによって利用者方向に露出される物理鍵１２８を含む。図８によると、物理鍵１２８はキーを挿入可能な鍵穴を有するシリンダーキーとして構成されている。しかし、これに限らず、ダイヤル錠であってたり、連結されたロック片１２１を回転可能な鍵であればいずれでも良い。

錠装置１００は、上記のとおり、錠装置１００の前面に形成された開口１２５の少なくとも一部を被覆するように構成された遮蔽板１２６を含む。遮蔽板１２６は、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいて駆動される第１モータ１１５によって、遮蔽板１２６の開方向（Ｄ４方向）又は閉方向（Ｄ３方向）に移動させる。

ここで、遮蔽板１２６は、上下に縦長に形成された長方形状をしているところ、外側に位置する長辺に沿って回転軸を有する。すなわち、遮蔽板１２６は、遮蔽板１２６の長辺に沿って長手方向に形成され、遮蔽板１２６に固定された一対の回転孔１２９ａ及び１２９ｂを含む。各回転孔１２９ａ及び１２９ｂには、長辺に平行となるように孔が形成されている。そして、当該孔に錠装置１００の筐体１２３に固定された筐体軸１６０ａ及び１６０ｂがそれぞれ挿入されることで、遮蔽板１２６は筐体１２３に対して回転可能に設置される。なお、ここでは筐体軸及び回転孔はそれぞれ一対となるように設けたが、筐体軸及び回転孔の数は特に限定はされない。また、最終的に遮蔽板１２６が回転するための回転軸が形成されればよく、筐体１２３側に回転孔を、遮蔽板１２６側に軸を設けてもよい。

また、遮蔽板１２６は開方向（Ｄ４方向）に引っ張られることによって、回転軸を中心に回転するように移動される。そのため、錠装置１００は、第１モータ１１５の駆動力を遮蔽板１２６に伝達するためのリンク機構１３８を含む。当該リンク機構は、その一端が遮蔽板１２６の背面側に遮蔽板１２６に対して固定された連結軸１３６が挿入される連結孔１３７を含む。当該連結孔１３７に対して遮蔽板１２６の連結軸１３６が挿入されることによって、リンク機構１３８に対して遮蔽板１２６が回転可能に設置される。また、リンク機構１３８は、連結孔１３７が設けられた一端とは反対側の他端に第１モータからの駆動力をリンク機構に伝達するための連結ギア１３３が連結される。第１モータ１１５が駆動され第１モータ１１５の回転軸１３１が回転することによって、当該回転軸に固定されたモータギア１３２が回転される。そして、モータギア１３２の歯車に噛み合うように配置された連結ギア１３３がモータギア１３２の回転に伴って回転される。これによって、連結ギア１３３が連結されたリンク機構１３８がＤ５方向又はＤ６方向に移動させられる。そして、リンク機構１３８の一端に連結された遮蔽板１２６がリンク機構１３８の移動方向に連れて移動させられる。

遮蔽板１２６が第１モータ１１５の駆動により開く方向に回転させられることで、開口１２５及びその開口１２５から内部に向かって形成された凹部が利用者方向に露出される。この開口１２５を介して、利用者はその凹部方向に利用者の手を挿入することが可能となる。このとき、表示パネル１２４において遮蔽板１２６側の長辺の背面側に利用者が手をかけることが可能なハンドル（取っ手）１４２が形成される。すなわち、ハンドル１４２に利用者が手を引っかけるようにして、開口１２５に挿入した手で錠装置１００及び扉１５を自身の方向すなわち外部空間方向に引き出すようにすることで、扉１５を開くことが可能である。すなわち、遮蔽板１２６が閉じた状態（錠装置１００の施錠状態）では遮蔽板１２６は開口１２５を被覆するように、いわば筐体１２３の前面と略面一となるように配置される。したがって、錠装置１００の施錠状態では収容器１０の扉１５から不用意に突出したり陥没する部材がなく、優れた意匠を実現することができる。他方、利用者によって利用要求がなされ錠装置１００が解錠状態となることで、遮蔽板１２６が開いた状態に移動する。これによって利用者は視覚的に利用可能な収容器１０を知覚することが可能である。また、遮蔽板１２６が開くことによって開口１２５が露出され、開口１２５を介して利用者が手を挿入することで、ハンドル１４２を扉１５を開くための取っ手として利用することが可能となる。

なお、図８の例では、遮蔽板１２６が開く方向（Ｄ４方向）に移動される場合は、第１モータ１１５はリンク機構１３８をＤ６方向に引っ張るように各ギアを回転させる。また、遮蔽板１２６が閉じる方向（Ｄ３方向）に移動される場合は、第１モータ１１５はリンク機構１３８をＤ５方向に押し出すように各ギアを回転させる。

また、図８の例では、リンク機構１３８は、２本の連結アーム１３４を連結することによって構成する。しかし、構成する連結アームの個数は図８の例のみには限られない。

以上、本開示によれば、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供することができる。より具体的には、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいて遮蔽板１２６の開閉を制御することによって、利用者に利用可能な収容器１０を知覚させるたり錠装置１００を取っ手として利用可能にするだけでなく、意匠的に優れた錠装置１００を提供することができる。

５．その他
図１～図８の例では、収容器１０と当該収容器１０を施解錠するための錠装置１００により構成される場合について説明した。具体的には、図１～図８の例では、錠装置１００の施解錠のために、有線又は無線で接続された利用者の端末装置３００から解錠要求又は施錠要求を受信し、錠装置１００で利用者の認証や制御信号を生成する場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば端末装置３００と有線又は無線で接続された制御装置２００を介して制御するようにしてもよい。

図９は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。具体的には図９は、収容器１０の一例であるロッカーに対して錠装置１００が設置された場合の使用状態を示す図である。このような収容器１０及び錠装置１００は、一例としては下記のように利用される。まず、収容器１０の利用者が所持する端末装置３００は、当該利用者から当該利用者を識別したり認証したりするための識別情報や、当該収容器１０の利用要求の入力を受け付ける。そして、当該入力がなされると、端末装置３００は有線又は無線で接続された制御装置２００に入力された識別情報や利用要求を送信する。なお、図１に示すように収容器１０が複数の区画に分割されている場合、端末装置３００は、利用者が所望する区画を指定する情報の入力を受け付け、当該情報も制御装置２００に送信することが可能である。また、識別情報、利用要求、区画を指定する情報等は、全て同時に送られる必要はなく、端末装置３００の処理の進捗に応じて送信されてもよい。

制御装置２００は、端末装置３００から識別情報、利用要求、区画を指定する情報等を受信すると、受信した情報に基づいて利用者の認証を行う。利用者が正当な権限を有する利用者であることが識別されると、制御装置２００は、有線又は無線で接続された錠装置１００に対して制御信号を送信する。制御装置２００は、利用者が収容器１０の利用を要求しているため、錠装置１００に対して収容器１０を施錠するロック片を解錠するための開信号を制御信号として送信する。しかし、これに限らず、錠装置１００に対して収容器１０を施錠するための閉信号を制御信号として送信することも可能である。

錠装置１００は、制御装置２００から制御信号を受信すると、収容器１０に対して施解錠処理を実行する。以下、錠装置１００の動作は図１～図８の例と同様である。

また、図１～図８の例では、扉１５はその一端に設けられた回転軸を中心として、内部空間方向又は外部空間方向に回転するように開く場合について説明した。しかし、扉１５は、このような開き戸に限らず、引き戸、グライドスライドドア、引込み扉、折戸、回転扉などであっても同様に本開示に係る錠装置１００を適用することが可能である。

また、図１～図８の例では、ロック片１２１が第２モータの回転軸１２７を中心に施錠方向又は解錠方向に回転する場合について説明した。しかし、このようなロック片は回転するものに限らず、錠装置１００に設けられたレール上を枠体１１方向にスライド移動するものであってもよい。

また、図１～図８の例では、遮蔽板１２６は長辺方向に設けられた回転軸に沿って内部空間方向又は外部空間方向に回転する場合について説明した。しかし、この例に限らず、遮蔽板１２６は筐体１２３の前面に沿ってスライドするものであってもよいし、折りたたまれて収納されるものであってもよい。

１０ ：収容器
１１ ：枠体
１２ ：内部空間
１３ ：回転軸
１４ ：開口
１５ ：扉
１６ ：外部空間
１００ ：錠装置
１１１ ：プロセッサ
１１２ ：メモリ
１１３ ：入力インターフェイス
１１４ ：通信インターフェイス
１１５ ：第１モータ
１２０ ：錠ユニット
１２１ ：ロック片
１２２ ：ラッチ
１２３ ：筐体
１２４ ：表示パネル
１２５ ：開口
１２６ ：遮蔽板
１２７ ：回転軸
１２８ ：物理鍵
１２９ａ、１２９ｂ：回転孔
１３０ ：制御基板
１３１ ：回転軸
１３２ ：モータギア
１３３ ：連結ギア
１３４ ：連結アーム
１３５ ：バッテリ
１３６ ：連結軸
１３７ ：連結孔
１３８ ：リンク機構
１３９ ：検出片
１４０ ：表面枠
１４１ ：バネ
１４２ ：ハンドル
１４３ ：バッテリ収容孔
１４４ ：収納室
１４５ ：奥壁
１４６ ：底壁
１４７ ：一対の側壁
１６０ａ、１６０ｂ：筐体軸
２００ ：制御装置
３００ ：端末装置

Claims (11)

1. 内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、
   前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、
   前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に設置され、前記開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板と、
   前記開口に対して開く方向に前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向に前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、
   前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、
   を含む錠装置。
2. 前記モータの回転軸と前記遮蔽板とを連結するリンク機構をさらに含み、
   前記モータは、前記制御信号に基づいて前記回転軸を回転させ、前記回転軸に連結されたリンク機構を移動することにより、前記遮蔽板を移動させる、
   請求項１に記載の錠装置。
3. 前記プロセッサは、前記収容器の利用者が所持する端末装置から利用要求を受け付けることに基づいて前記制御信号を生成し、
   前記開口を閉じる位置に配置された遮蔽板は、前記制御信号に基づいて前記開口を開く方向に移動される、請求項１又は２に記載の錠装置。
4. 前記扉を前記収容器に施錠するためのロック片をさらに含み、
   前記扉の施錠位置に配置されたロック片は、前記制御信号に基づいて前記扉を解錠する方向に移動される、請求項３に記載の錠装置。
5. 前記ロック片が挿入される前記収容器に設けられたストライクの位置に対応するように、前記扉の外表面に対して垂直な方向に前記ロック片の位置が調整可能に構成される、請求項４に記載の錠装置。
6. 前記プロセッサは、前記扉が閉じられたことが検出されたこと又は前記検出から所定時間が経過したことの少なくともいずれかに基づいて前記制御信号を生成し、
   前記解錠方向に移動させられた前記ロック片は、前記制御信号に基づいて前記扉を施錠する方向に移動される、請求項４又は５に記載の錠装置。
7. 前記遮蔽板が開く方向に移動されることによって、前記開口に前記利用者の手を挿入可能になる、請求項３～６のいずれか一項に記載の錠装置。
8. 前記開口から前記内部空間側であって前記開口から着脱自在に設置され、前記モータに電気的に接続され前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリをさらに含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の錠装置。
9. 前記収容器はロッカーである、請求項１～８のいずれか一項に記載の錠装置。
10. 前記遮蔽板が開く方向に移動されることによって、前記遮蔽板よりも前記内部空間側に設置され前記扉を前記収容器に施錠するためのロック片を施解錠するための物理鍵の少なくとも一部が露出される、請求項１～９のいずれか一項に記載の錠装置。
11. 内部に物品の収容が可能な内部空間を形成するように構成された枠体と、
    前記内部空間と外部空間とを区画するように構成された扉と、
    前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように前記扉に設置され、前記扉を前記枠体に施錠するように構成された請求項１～１０のいずれか一項に記載の錠装置と、
    を含む収容器。

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