JP2023067029A - 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯端末の所持者の移動手段に応じて衝突の可能性に基づいて警告できる情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】情報処理装置は、携帯端末の位置情報を取得する第１取得部と、車両の位置情報を取得する第２取得部と、携帯端末の所持者の移動手段情報を取得する第３取得部と、記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、第１取得部が取得した携帯端末の位置情報と、第２取得部が取得した車両の位置情報と、第３取得部が取得した携帯端末の所持者の移動手段情報とに基づいて、交差点での携帯端末の所持者と車両との衝突可能性を判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、携帯端末と車両に乗車している者との少なくとも一方に警告する通知部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。

歩行者が所持するスマホから取得した位置情報等と車両から取得した位置情報等に基づいて交差点での歩行者と車両との衝突の可能性を判定し、衝突の可能性が高い場合に歩行者又は車両に通知するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０－２７２１２５号公報

しかしながらスマホなどの携帯端末を所持しているユーザは必ずしも歩行中とは限らない。例えばスマホを所持しているユーザが自転車に搭乗中である場合には、歩行中のときよりも交差点に到達するまでの時間が早く、早めに衝突の可能性を通知する必要がある。
本発明の目的は、携帯端末の所持者の移動手段に応じて衝突の可能性に基づいて警告できる情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

（１）本発明の一態様は、携帯端末の位置情報を取得する第１取得部と、車両の位置情報を取得する第２取得部と、前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得する第３取得部と、記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記第１取得部が取得した前記携帯端末の前記位置情報と、前記第２取得部が取得した前記車両の前記位置情報と、前記第３取得部が取得した前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告する通知部と、を備える情報処理装置である。
（２）本発明の一態様は、上記（１）に記載の情報処理装置において、前記移動手段情報は、前記所持者が所持する前記携帯端末が特定した移動手段を示す情報である。
（３）本発明の一態様は、上記（１）又は上記（２）に記載の情報処理装置において、前記携帯端末からセンサ情報を取得する第４取得部と、前記第４取得部が取得した前記センサ情報に基づいて前記携帯端末の前記所持者の移動手段を特定する処理部とをさらに備え、前記第３取得部は、前記処理部が特定した前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報を取得する。
（４）本発明の一態様は、上記（３）に記載の情報処理装置において、前記判定部は、前記センサ情報を基にＡＩを用いて前記携帯端末の前記所持者が歩行中か二輪車搭乗中かを判定する。
（５）本発明の一態様は、上記（１）から上記（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置において、前記通知部は、前記車両に乗車している者に警告する場合に、前記携帯端末の前記所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告方法を変更する。
（６）本発明の一態様は、上記（５）に記載の情報処理装置において、前記通知部は、前記携帯端末の前記所持者が歩行中の場合と二輪車搭乗中の場合とで警告タイミングを変える。
（７）本発明の一態様は、上記（１）から上記（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置において、前記記憶部に記憶されている前記道路情報から所定の交差点を抽出する抽出部をさらに備え、前記判定部は、前記抽出部が抽出した所定の前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する。
（８）本発明の一態様は、上記（７）に記載の情報処理装置において、前記抽出部は、人流データを取得し、取得した人流データに基づき、人流が人流閾値以上の交差点を抽出し、前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する。
（９）本発明の一態様は、上記（７）に記載の情報処理装置において、前記抽出部は、事故発生データを取得し、取得した事故発生データに基づいて、所定の期間の事故発生数が事故発生数閾値以上の交差点を抽出し、前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する。
（１０）本発明の一態様は、上記（７）に記載の情報処理装置において、前記抽出部は、車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点を抽出し、前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記エリア内の前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する。

（１１）本発明の一態様は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、携帯端末の位置情報を取得するステップと、車両の位置情報を取得するステップと、前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得するステップと、記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記車両の前記位置情報と、前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定するステップと、判定するステップでの判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告するステップとを有する、情報処理方法である。

（１２）本発明の一態様は、コンピュータに、携帯端末の位置情報を取得するステップと、車両の位置情報を取得するステップと、前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得するステップと、記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記車両の前記位置情報と、前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定するステップと、判定するステップでの判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告するステップとを実行させる、コンピュータプログラムである。

本発明によれば、携帯端末の所持者の移動手段に応じて衝突の可能性に基づいて警告できる情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムを提供できる。

本発明の実施形態の情報処理システムの構成例を示す図である。 本実施形態の情報処理システムの詳細を示す図である。 本実施形態の情報処理装置の処理の一例を示す図である。 本実施形態の情報処理システムの動作の一例を示す図である。 本実施形態の情報処理システムの動作の一例を示す図である。 本実施形態の情報処理装置の動作の一例を示す図である。 実施形態の変形例１に係る情報処理装置の一例を示すブロック図である。 実施形態の変形例１の情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施形態の変形例１の情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施形態の変形例２に係る情報処理装置の一例を示すブロック図である。 実施形態の変形例２の情報処理システムの動作の一例を示す図である。 実施形態の変形例２の情報処理システムの動作の一例を示す図である。

次に、本実施形態の情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

（第１の実施形態）
（情報処理システム）
図１は、本発明の実施形態の情報処理システムの構成例を示す図である。図１において、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備える。図１には、情報処理装置１００に加え、携帯端末２００と、車両ＶＥに搭載される車載機３００とが示されている。
情報処理装置１００と携帯端末２００と車載機３００とは、ネットワークＮＷに接続される基地局ＢＳを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

情報処理システム１の処理の概要について説明する。携帯端末２００は、測位を行い、測位結果（以下「端末位置情報」という）と携帯端末の識別情報（以下「端末識別情報」という）とを含む端末位置情報通知を作成し、作成した端末位置情報通知を、情報処理装置１００へ送信する。
携帯端末２００は、センサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段を特定し、特定した携帯端末２００の所持者の移動手段情報と端末識別情報とを含む移動手段通知を作成し、作成した移動手段通知を、情報処理装置１００へ送信する。
車載機３００は、測位を行い、測位結果（以下「車両位置情報」という）と車載機の識別情報（以下「車載機識別情報」という）とを含む車両位置情報通知を作成し、作成した車両位置情報通知を、情報処理装置１００へ送信する。
情報処理装置１００は、携帯端末２００が送信した端末位置情報通知と移動手段通知とを受信し、車載機３００が送信した車両位置情報通知を受信する。情報処理装置１００は、受信した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得し、受信した移動手段通知に含まれる移動手段情報と端末識別情報とを取得し、車両位置情報通知に含まれる車両位置情報と車載機識別情報とを取得する。
情報処理装置１００は、記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、取得した端末位置情報と、車両位置情報と、携帯端末２００の所持者の移動手段情報とに基づいて、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。情報処理装置１００は、衝突可能性の判定結果に基づいて携帯端末２００と車両ＶＥのドライバなどの車両ＶＥに乗車している者との少なくとも一方に警告する。

以下、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１００と、携帯端末２００と、車載機３００との各々について、順次説明する。図２は、本実施形態の情報処理システムの詳細を示す図である。
（情報処理装置１００）
情報処理装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。情報処理装置１００は、例えば通信部１０２と取得部１０５と判定部１０７と通知部１０９と記憶部１１０とを備える。
通信部１０２は、通信モジュールによって実現される。通信部１０２は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部１０２は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。また、通信部１０２は、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で通信してもよい。通信部１０２は、携帯端末２００が送信した端末位置情報通知を受信する。通信部１０２は、車載機３００が送信した車両位置情報通知を受信する。通信部１０２は、携帯端末２００が送信した移動手段通知を受信する。通信部１０２は、通知部１０９が出力した警告を送信する。

取得部１０５は、通信部１０２が受信した端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した車両位置情報通知を取得し、取得した車両位置情報通知に含まれる車両位置情報と車載機識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した移動手段通知を取得し、取得した移動手段通知に含まれる携帯端末２００の所持者の移動手段情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。
記憶部１１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現される。記憶部１１０は、道路情報と通知先リストとを記憶する。道路情報には、一又は複数の交差点のそれぞれの位置を特定する情報と危険性の程度を示す情報とが含まれる。通知先リストは、端末識別情報とその端末識別情報に該当する携帯端末への通知先とを関連付けた端末通知先情報と、車載機識別情報とその車載機識別情報に該当する車載機への通知先とを関連付けた車載機通知先情報とを含む。通知先の一例は、電話番号などの加入者識別情報である。

判定部１０７は、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
図３は、本実施形態の情報処理装置の処理の一例を示す図である。図３は、一例として、移動手段として自転車が特定された場合について説明する。移動手段として歩行が特定された場合でも同様である。
判定部１０７は、交差点の位置情報と端末位置情報とに基づいて携帯端末２００と交差点ＩＮとの間の距離ａを計算する。判定部１０７は、交差点ＩＮの位置情報と車両位置情報とに基づいて車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂを計算する。

判定部１０７は、携帯端末２００と交差点ＩＮとの間の距離ａと、車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂとに基づいて、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。例えば、判定部１０７は、携帯端末２００と交差点ＩＮと間の距離ａと車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂとが所定の条件を満たす場合に携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとが衝突する可能性があると判定する。
具体的には、判定部１０７は、携帯端末２００と交差点ＩＮとの間の距離ａが端末交差点間距離閾値以内で、且つ車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂが車両交差点間距離閾値以内である場合に携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとが衝突する可能性があると判定する。端末交差点間距離閾値の一例は５ｍであり、車両交差点間距離閾値の一例は２０ｍである。判定部１０７は、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとが衝突する可能性があると判定した場合に警告すると判定する。なお、端末交差点間距離閾値は、携帯端末２００の保持者の移動手段によって変更されてもよい。例えば携帯端末２００の保持者の移動手段が歩行である場合には２ｍ、携帯端末２００の保持者の移動手段が自転車である場合には５ｍである。判定部１０７は、危険性の高い交差点と危険性の高い交差点以外の交差点とで、警告するか否かの判定基準を変更してもよい。図２に戻り説明を続ける。

通知部１０９は、判定部１０７による判定結果に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥのドライバなどの車両ＶＥに乗車している者との少なくとも一方に警告する。例えば、通知部１０９は、警告する場合に、端末位置情報を送信した携帯端末２００の端末識別情報と車載機位置情報を送信した車載機３００の車載機識別情報とを特定する。通知部１０９は、取得した端末識別情報に関連付けて記憶されている通知先と、車載機識別情報に関連付けて記憶されている通知先とを記憶部１１０の通知先リストから取得する。通知部１０９は、取得した通知先に基づいて、携帯端末２００と車載機３００との少なくとも一方に警告する。
通知部１０９は、取得した移動手段情報に基づいて、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告方法を変更するようにしてもよい。具体的には、通知部１０９は、車載機３００に通知する場合に、車両ＶＥのドライバなどの車両ＶＥに乗車している者が、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かを認識できる形態で車載機３００に通知する。例えば、通知部１０９は、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告音を変えるようにしてもよい。

通知部１０９は、携帯端末２００の所持者が歩行中の場合と二輪車搭乗中の場合とで警告タイミングを変えるようにしてもよい。具体的には、判定部１０７は、歩行中の場合の第１距離閾値よりも二輪車搭乗中の場合の第１距離閾値を大きな値とする。通知部１０９は、複数段階で警告するようにしてもよい。具体的には、判定部１０７は、複数の端末交差点間距離閾値の各々に基づいて携帯端末２００と交差点ＩＮとの間の距離ａを判定し、携帯端末２００と交差点ＩＮとの間の距離ａが複数の端末交差点間距離閾値の各々を満たす場合に警告すると判定する。
また、判定部１０７は、複数の車両交差点間距離閾値の各々に基づいて車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂを判定し、車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂが複数の車両交差点間距離閾値の各々を満たす場合に警告すると判定する。例えば、交差点ＩＮとの間の距離ａが１０ｍ以内で、且つ車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離ｂが１００ｍ以内になったときに最初の警告「交差点に近づいている車（歩行者）があるので注意してください」を行う。その後、交差点ＩＮとの間の距離（ａ）が２ｍ以内で、且つ車両ＶＥと交差点ＩＮとの間の距離（ｂ）が１０ｍ以内になったときに次の警告「危険です。減速してください」を行う。
通知部１０９は、道路幅と車速とのいずれか一方又は両方に応じて警告タイミングを変えるようにしてもよい。例えば、通知部１０９は、道路幅が狭い場合には広い場合よりも警告する頻度を多くする。例えば、通知部１０９は、道路幅が狭い場合には広い場合よりも早めに（交差点からの距離がより遠いときに）警告する。例えば、通知部１０９は、車速が高い場合には低い場合よりも警告する頻度を多くする。通知部１０９は、危険性の高い交差点と危険性の高い交差点以外の交差点とで、警告タイミングと警告内容とのいずれか一方又は両方を変更してもよい。具体的には、通知部１０９は、危険性の高い交差点での警告を、危険性の高い交差点以外の交差点での警告より、交差点から遠い距離で行う。
通知部１０９は、危険性の高い交差点での警告に、危険性の高い交差点であることを含める。例えば、通知部１０９は、警告「危険性が高い交差点に近づいている車（歩行者）があるので注意してください。」を行う。通知部１０９は、警告を、通信部１０２へ出力する。

取得部１０５、判定部１０７、及び通知部１０９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェアプロセッサが記憶部１１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

（携帯端末２００）
携帯端末２００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。携帯端末２００は、例えば通信部２０２と処理部２０３と作成部２０４と測位部２０６とセンサ部２０８と出力部２０９と記憶部２１０とを備える。
通信部２０２は、通信モジュールによって実現される。通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部２０２は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。通信部２０２は、作成部２０４が出力した端末位置情報通知を、情報処理装置１００へ送信する。通信部２０２は、作成部２０４が出力した移動手段通知を、情報処理装置１００へ送信する。通信部２０２は、情報処理装置１００が送信した警告を受信する。

センサ部２０８は、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどの携帯端末２００の所持者の移動速度を計測できるセンサを含んで構成される。センサ部２０８は、センシングすることによってセンサ情報を取得する。
処理部２０３は、センサ部２０８からセンサ情報を取得する。処理部２０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。具体的には、処理部２０３は、携帯端末２００のセンサ情報による判定を行う。

処理部２０３は、ＡＩ２０３ａを備える。ＡＩ２０３ａは、携帯端末２００によって取得されたセンサ情報と携帯端末２００の所持者の移動手段との関係を機械学習した結果（学習済モデル）を含んで構成される。ここで、携帯端末２００の所持者の移動手段には、歩行中と二輪車（自転車）搭乗中とが含まれる。ＡＩ２０３ａは、処理部２０３が取得したセンサ情報に基づいて、携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。図２に戻り説明を続ける。
作成部２０４は、処理部２０３から携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得し、取得した移動手段情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする移動手段通知を作成する。作成部２０４は、作成した移動手段通知を通信部２０２へ出力する。

測位部２０６は、複数の航法衛星（図示なし）によって無線送信される航法信号を受信し、航法信号に基づいて携帯端末２００の測位を行うことによって携帯端末２００の位置情報を取得する。また、測位部２０６は、基地局（図示なし）によって送信される下りリンクの無線信号を受信し、該下りリンクの無線信号に付帯される位置情報を取得する。また、測位部２０６は、一又は複数のセンサを搭載し、一又は複数のセンサによって取得される情報に基づいて、携帯端末２００の測位を行うことによって位置情報を取得する。
作成部２０４は、測位部２０６から端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする端末位置情報通知を作成する。作成部２０４は、作成した端末位置情報通知を、通信部２０２へ出力する。
出力部２０９は、通信部２０２から警告を取得し、取得した警告を出力する。出力部２０９は音で警告を出力してもよいし、表示部（図示なし）に表示してもよい。
処理部２０３、作成部２０４、及び出力部２０９は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部２１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

（車載機３００）
車載機３００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。車載機３００は、例えば通信部３０２と作成部３０４と測位部３０６と出力部３０９と記憶部３１０とを備える。
通信部３０２は、通信モジュールによって実現される。通信部３０２は、ネットワークＮＷを介して、外部の通信装置と通信する。通信部３０２は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で通信してもよい。通信部３０２は、作成部３０４が出力した車両位置情報通知を、情報処理装置１００へ送信する。通信部３０２は、情報処理装置１００が送信した警告を受信する。
測位部３０６は、複数の航法衛星（図示なし）によって無線送信される航法信号を受信し、該航法信号に基づいて車載機３００の測位を行うことによって車両ＶＥの位置情報を取得する。また、測位部３０６は、基地局（図示なし）によって送信される下りリンクの無線信号を受信し、該下りリンクの無線信号に付帯される位置情報を取得する。また、測位部３０６は、一又は複数のセンサを搭載し、該一又は複数のセンサによって取得される情報に基づいて車載機３００の測位を行うことによって車両ＶＥの位置情報を取得する。
作成部３０４は、測位部３０６から車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報と車載機識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする車両位置情報通知を作成する。作成部３０４は、作成した車両位置情報通知を、通信部３０２へ出力する。
出力部３０９は、通信部３０２から警告を取得し、取得した警告を出力する。出力部３０９は音で警告を出力してもよいし、表示部（図示なし）に表示してもよい。
作成部３０４、及び出力部３０９は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部３１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

（情報処理システム１の動作）
図４は、本実施形態の情報処理システムの動作の一例を示す図である。
（ステップＳ１－１） 携帯端末２００において、測位部２０６は、測位することによって携帯端末２００の位置情報を取得する。
（ステップＳ２－１） 携帯端末２００において、作成部２０４は、測位部２０６から端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする端末位置情報通知を作成する。
（ステップＳ３－１） 携帯端末２００において、作成部２０４は、作成した端末位置情報通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力した端末位置情報通知を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００において、通信部１０２は、携帯端末２００が送信した端末位置情報通知を受信する。

（ステップＳ４－１） 車載機３００において、測位部３０６は、測位することによって車載機３００の位置情報を取得する。
（ステップＳ５－１） 車載機３００において、作成部３０４は、測位部３０６から車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報と車載機識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする車両位置情報通知を作成する。
（ステップＳ６－１） 車載機３００において、作成部３０４は、作成した車両位置情報通知を、通信部３０２へ出力する。通信部３０２は、作成部３０４が出力した車両位置情報通知を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００において、通信部１０２は、車載機３００が送信した車両位置情報通知を受信する。

（ステップＳ７－１） 携帯端末２００において、処理部２０３は、センサ部２０８からセンサ情報を取得する。処理部２０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。
（ステップＳ８－１） 携帯端末２００において、作成部２０４は、処理部２０３から携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得し、取得した移動手段情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする移動手段通知を作成する。
（ステップＳ９－１） 携帯端末２００において、作成部２０４は、作成した移動手段通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力した移動手段通知を、情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００において、通信部１０２は、携帯端末２００が送信した移動手段通知を受信する。
（ステップＳ１０－１） 情報処理装置１００において、取得部１０５は、通信部１０２が受信した端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した車両位置情報通知を取得し、取得した車両位置情報通知に含まれる車両位置情報と車載機識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した移動手段通知を取得し、取得した移動手段通知に含まれる携帯端末２００の所持者の移動手段情報と端末識別情報とを取得する。

（ステップＳ１１－１） 情報処理装置１００において、判定部１０７は、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
（ステップＳ１２－１） 情報処理装置１００において、通知部１０９は、判定部１０７による判定結果に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥに乗車している者との少なくとも一方に警告する。ここでは、一例として、携帯端末２００と車載機３００との両方に警告する場合について説明を続ける。通知部１０９は、端末位置情報を送信した携帯端末２００の端末識別情報と車載機位置情報を送信した車載機３００の車載機識別情報とを取得する。通知部１０９は、取得した端末識別情報に関連付けて記憶されている通知先と、車載機識別情報に関連付けて記憶されている通知先とを記憶部１１０の通知先リストから取得する。通知部１０９は、取得した通知先に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥとに通知する警告を作成する。
（ステップＳ１３－１） 情報処理装置１００において、通知部１０９は、作成した警告を、通信部１０２へ出力する。通信部１０２は、通知部１０９が出力した警告を携帯端末２００へ送信する。
（ステップＳ１４－１） 情報処理装置１００において、通知部１０９は、作成した警告を、通信部１０２へ出力する。通信部１０２は、通知部１０９が出力した警告を車載機３００へ送信する。その後、ステップＳ１－１に戻り、所定の周期で、前述と同様の処理が行われる。

前述した実施形態では、一例として、道路情報が、情報処理装置１００の記憶部１１０に記憶される場合について説明したがこの例に限られない。例えば、道路情報がクラウドに記憶されてもよい。情報処理装置１００は、クラウドから道路情報を取得する。
前述した実施形態では、一例として、情報処理システム１に一台の携帯端末２００が含まれ、一台の車載機３００が含まれ、一台の情報処理装置１００が含まれる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、情報処理システム１に複数の携帯端末２００が含まれてもよいし、複数の車載機が含まれてもよいし、複数の情報処理装置１００が含まれてもよい。

前述した実施形態では、一例として、情報処理装置１００が、車載機３００から車両ＶＥの位置情報を取得する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、情報処理装置１００は、車両ＶＥのドライバなどの車両ＶＥに乗車している者が所持する携帯端末２００からの端末位置情報を車両ＶＥの車両位置情報として処理してもよい。
一例として、携帯端末２００－１の所持者と、携帯端末２００－２の所持者が乗車している車両ＶＥとが交差点で衝突するかの可能性を判定する場合について説明する。携帯端末２００－１と携帯端末２００－２とは携帯端末２００と同様の構成である。ただし、携帯端末２００の処理部２０３の処理が異なる。処理部２０３は、センサ部２０８からセンサ情報を取得する。処理部２０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００－２の所持者の移動手段を特定する。具体的には、処理部２０３は、携帯端末２００の所持者の移動速度に基づく判定（一次判定）とセンサ情報による判定（二次判定）とを行う。
一次判定では、処理部２０３は、センサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動速度を取得する。処理部２０３は、携帯端末２００の所持者の移動速度に基づいて所持者の移動速度が車両ＶＥでの移動に該当するか、自転車又は歩行での移動に該当するかを判定する。処理部２０３は、所持者の移動速度が移動速度閾値以上である場合には携帯端末２００の所持者が車両ＶＥで移動していると判定し、移動速度閾値未満である場合には携帯端末２００の所持者が自転車又は歩行で移動していると判定する。移動速度閾値の一例は時速３０ｋｍである。

図５は、本実施形態の情報処理システムの動作の一例を示す図である。図５では、携帯端末２００－１の所持者と、携帯端末２００－２の所持者が乗車している車両ＶＥとの交差点での衝突可能性を判定する。
ステップＳ１－１ａからＳ３－１ａとステップＳ８－１ａからＳ９－１ａとステップＳ１５－１ａからＳ１７－１ａは、図４のステップＳ１－１からＳ３－１とステップＳ８－１からＳ９－１とステップＳ１２－１からＳ１４－１を適用できるため説明を省略する。
（ステップＳ４－１ａ） 携帯端末２００－２において、測位部２０６は、測位することによって携帯端末２００－２の位置情報を取得する。
（ステップＳ５－１ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、測位部２０６から端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする端末位置情報通知を作成する。
（ステップＳ６－１ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、作成した端末位置情報通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力した端末位置情報通知を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００において、通信部１０２は、携帯端末２００－２が送信した端末位置情報通知を受信する。
（ステップＳ１０－１ａ） 携帯端末２００－２において、処理部２０３は、センサ部２０８からセンサ情報を取得する。処理部２０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００－２の所持者の移動手段を特定する。取得部１０５は、処理部１０３が特定した携帯端末２００－２の所持者の移動手段情報を取得する。
（ステップＳ１１－１ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、取得部１０５から携帯端末２００－２の所持者の移動手段情報を取得し、取得した移動手段情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とする移動手段通知を作成する。
（ステップＳ１２－１ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、作成した移動手段通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力した移動手段通知を、情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００において、通信部１０２は、携帯端末２００－２が送信した移動手段通知を受信する。
（ステップＳ１３－１ａ） 情報処理装置１００において、取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－１からの端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる携帯端末２００－１の端末位置情報と端末識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－２からの端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる携帯端末２００－２の端末位置情報と端末識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－１からの移動手段通知を取得し、取得した移動手段通知に含まれる携帯端末２００－１の所持者の移動手段情報と端末識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－２からの移動手段通知を取得し、取得した移動手段通知に含まれる携帯端末２００－２の所持者の移動手段情報と端末識別情報とを取得する。
（ステップＳ１４－１ａ） 情報処理装置１００において、判定部１０７は、取得部１０５が取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と移動手段情報と、携帯端末２００－２からの端末位置情報と移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、取得した携帯端末２００－２からの移動手段情報に基づいて、移動手段が車両ＶＥであるか否かを判定する。判定部１０７は、移動手段が車両ＶＥであると判定した場合、その移動手段情報に該当する端末識別情報に関連付けられる端末位置情報を車両位置情報として処理する。ここでは、携帯端末２００－２からの移動手段情報が車両ＶＥを示すため、判定部１０７は、携帯端末２００－２の端末識別情報に関連付けられる端末位置情報を車両位置情報として処理する。判定部１０７は、取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と携帯端末２００－２からの携帯位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、携帯端末２００－２からの携帯位置情報を車両ＶＥの車両位置情報として、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。

前述した実施形態において、処理部２０３のＡＩ２０３ａに含まれる学習済モデルが更新されてもよい。
前述した実施形態において、情報処理装置１００の判定部１０７は、端末位置情報と移動手段情報とに基づいて携帯端末２００の所持者の行動を予測するようにしてもよい。
図６は、本実施形態の情報処理装置の動作の一例を示す図である。図６において、過去データを実線の丸で示し、行動予測で得られるデータを破線の丸で示す。判定部１０７は、端末位置情報の時系列データから加速度の平均を算出する。判定部１０７は、今回取得した端末位置情報と前回に取得した端末位置情報と前回からの経過時間とに基づいて移動速度（スカラー値）を算出し、算出した移動速度と加速度の平均とに基づいて速さを予測する。
判定部１０７は、携帯端末２００から角速度を所定の周期で取得し、角速度の時系列データから角速度の平均を算出する。判定部１０７は、角速度の平均から携帯端末２００の移動方向を予測する。判定部１０７は、速さの予測結果と移動方向の予測結果とをさらに使用して、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。例えば、判定部１０７は、過去Ｘ秒の行動データから行動予測を行った結果、未来Ｙ秒後に交差点のエリア内（交差点からＺメートル）に移動端末の所持者と車両ＶＥとが同時に存在する場合、危険（衝突する）と判定する。

本実施形態の情報処理システム１によれば、情報処理装置１００は、携帯端末２００の位置情報を取得する取得部１０５としての第１取得部と、車両ＶＥの位置情報を取得する取得部１０５としての第２取得部と、携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得する取得部１０５としての第３取得部と、記憶部１１０に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、第１取得部が取得した携帯端末２００の位置情報と、第２取得部が取得した車両ＶＥの位置情報と、第３取得部が取得した携帯端末２００の所持者の移動手段情報とに基づいて、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する判定部１０７と、判定部１０７による判定結果に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥに乗車している者との少なくとも一方に警告する通知部１０９とを備える。
このように構成することによって、情報処理装置１００は、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性の判定結果に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥに乗車している者との少なくとも一方に警告できる。このため、携帯端末２００と車載機３００との間で直接通信を行うことが難しく、センサで検出することが難しい見通しの悪い交差点などにおいて、携帯端末２００の所持者に車両ＶＥの存在の通知と、車両ＶＥに乗車している者に携帯端末２００の所持者の存在とのいずれか一方又は両方を行うことができる。

情報処理装置１００において、移動手段情報は、所持者が所持する携帯端末が特定した移動手段を示す情報である。このように構成することによって、情報処理装置１００は、所持者が所持する携帯端末が特定した移動手段を示す情報に基づいて、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できる。
情報処理装置１００において、通知部１０９は、車両ＶＥに乗車している者に警告する場合に、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告方法を変更する。携帯端末２００の所持者は、衝突可能性を判定してから歩行中よりも二輪車搭乗中の場合に先に交差点に到着すると想定される。このように構成することによって、衝突可能性を判定してから交差点に到着する時間が異なる携帯端末２００の所持者に対して、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告方法を変更できる。
情報処理装置１００において、通知部１０９は、携帯端末２００の所持者が歩行中の場合と二輪車搭乗中の場合とで警告タイミングを変える。携帯端末２００の所持者は、衝突可能性を判定してから歩行中よりも二輪車搭乗中の場合に交差点に速く近づくと想定される。このように構成することによって、衝突可能性を判定してから交差点に近づく速度が異なる携帯端末２００の所持者に対して、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告タイミング方法を変更できる。

（実施形態の変形例１）
実施形態の変形例１の情報処理システム１ａは、図１を適用できる。ただし、情報処理装置１００の代わりに情報処理装置１００ａを備える点で異なる。前述した実施形態では、携帯端末２００において、携帯端末２００の所持者の移動手段が特定される場合について説明した。実施形態の変形例１では、情報処理装置１００ａにおいて、携帯端末２００の所持者の移動手段が特定される場合について説明する。
図７は、実施形態の変形例１に係る情報処理装置の一例を示すブロック図である。
情報処理装置１００ａは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。情報処理装置１００ａは、例えば通信部１０２と処理部１０３と取得部１０５と判定部１０７と通知部１０９と記憶部１１０とを備える。
通信部１０２は、携帯端末２００が送信した端末位置情報通知を受信する。通信部１０２は、車載機３００が送信した車両位置情報通知を受信する。通信部１０２は、携帯端末２００が送信したセンサ情報通知を受信する。通信部１０２は、通知部１０９が出力した警告を送信する。

取得部１０５は、通信部１０２が受信した端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信した車両位置情報通知を取得し、取得した車両位置情報通知に含まれる車両位置情報と車載機識別情報とを取得する。取得部１０５は、通信部１０２が受信したセンサ情報通知を取得し、取得したセンサ情報通知に含まれるセンサ情報と端末識別情報とを取得する。
処理部１０３は、取得部１０５からセンサ情報を取得する。処理部１０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。具体的には、処理部１０３は、携帯端末２００のセンサ情報による判定を行う。

処理部１０３は、ＡＩ１０３ａを備える。ＡＩ１０３ａは、携帯端末２００によって取得されたセンサ情報と携帯端末２００の所持者の移動手段との関係を機械学習した結果（学習済モデル）を含んで構成される。ここで、携帯端末２００の所持者の移動手段には、歩行中と二輪車（自転車）搭乗中とが含まれる。ＡＩ１０３ａは、処理部１０３が取得したセンサ情報に基づいて、携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。取得部１０５は、処理部１０３が特定した移動手段情報を取得する。
判定部１０７は、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
処理部１０３は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ 、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

（情報処理システム１ａの動作）
図８は、実施形態の変形例１の情報処理システムの動作の一例を示す図である。
ステップＳ１－２からステップＳ６－２、ステップＳ１２－２からステップＳ１４－２は、図４のステップＳ１－１からステップＳ６－１、ステップＳ１２－１からステップＳ１４－１と同様であるため、説明を省略する。
（ステップＳ７－２） 携帯端末２００において、作成部２０４は、センサ部２０８からセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００を宛先とするセンサ情報通知を作成する。
（ステップＳ８－２） 携帯端末２００において、作成部２０４は、作成したセンサ情報通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力したセンサ情報通知を情報処理装置１００ａへ送信する。情報処理装置１００ａにおいて、通信部１０２は、携帯端末２００が送信したセンサ情報通知を受信する。
（ステップＳ９－２） 情報処理装置１００ａにおいて、取得部１０５は、通信部１０２が受信した端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した車両位置情報通知を取得し、取得した車両位置情報通知に含まれる車両位置情報と車載機識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信したセンサ情報通知を取得し、取得したセンサ情報通知に含まれるセンサ情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。
（ステップＳ１０－２） 情報処理装置１００ａにおいて、処理部１０３は、取得部１０５からセンサ情報を取得する。処理部１０３は、取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段を特定する。取得部１０５は、処理部１０３が特定した移動手段情報を取得する。
（ステップＳ１１－２） 情報処理装置１００ａにおいて、判定部１０７は、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。

前述した実施形態の変形例１では、一例として、情報処理装置１００ａが、車載機３００から車両ＶＥの位置情報を取得する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、情報処理装置１００ａは、車両ＶＥに乗車している者が所持する携帯端末２００からセンサ情報を取得して、取得したセンサ情報に基づいて車両ＶＥの位置情報を取得してもよい。
図９は、実施形態の変形例１の情報処理システムの動作の一例を示す図である。図９では、交差点での携帯端末２００－１の所持者と、携帯端末２００－２の所持者が乗車している車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
ステップＳ１－２ａからＳ８－２ａとステップＳ１４－２ａからＳ１６－２ａは、図４のステップＳ１－１からＳ３－１と図５のステップＳ４－１ａからＳ６－１ａと図８のステップＳ７－２からＳ８－２と図４のステップ１２－１からＳ１４－１を適用できるため、説明を省略する。
（ステップＳ９－２ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、センサ部２０８からセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報と端末識別情報とを含む、情報処理装置１００ａを宛先とするセンサ情報通知を作成する。
（ステップＳ１０－２ａ） 携帯端末２００－２において、作成部２０４は、作成したセンサ情報通知を、通信部２０２へ出力する。通信部２０２は、作成部２０４が出力したセンサ情報通知を情報処理装置１００ａへ送信する。情報処理装置１００ａにおいて、通信部１０２は、携帯端末２００－２が送信したセンサ情報通知を受信する。
（ステップＳ１１－２ａ） 情報処理装置１００ａにおいて、取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－１からの端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－２からの端末位置情報通知を取得し、取得した端末位置情報通知に含まれる端末位置情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－１からのセンサ情報通知を取得し、取得したセンサ情報通知に含まれるセンサ情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。取得部１０５は、通信部１０２が受信した携帯端末２００－２からのセンサ情報通知を取得し、取得したセンサ情報通知に含まれるセンサ情報と端末識別情報とを取得し、記憶部１１０に取得時刻と関連付けて記憶させる。

（ステップＳ１２－２ａ） 情報処理装置１００ａにおいて、処理部１０３は、取得部１０５から携帯端末２００－１からのセンサ情報を取得する。処理部１０３は、取得したセンサ情報に基づいて、携帯端末２００－１の所持者の移動速度に基づく判定とセンサ情報による判定とを行うことによって携帯端末２００－１の所持者の移動手段を特定する。処理部１０３は、取得部１０５から携帯端末２００－２からのセンサ情報を取得する。処理部１０３は、取得したセンサ情報に基づいて、携帯端末２００－２の所持者の移動速度に基づく判定とセンサ情報による判定とを行うことによって携帯端末２００－２の所持者の移動手段を特定する。取得部１０５は、処理部１０３が特定した携帯端末２００－１の所持者の移動手段情報と携帯端末２００－２の所持者の移動手段情報とを取得する。
（ステップＳ１３－２ａ） 情報処理装置１００ａにおいて、判定部１０７は、取得部１０５が取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と携帯端末２００－２からの端末位置情報と処理部１０３が特定した携帯端末２００－１の所持者の移動手段情報と携帯端末２００－２の所持者の移動手段情報と、記憶部１１０に記憶されている道路情報とを取得する。判定部１０７は、処理部１０３が特定した携帯端末２００－１の所持者の移動手段に基づいて、移動手段が車両ＶＥであるか否かを判定する。ここでは、判定部１０７は、携帯端末２００－１の所持者の移動手段が車両ＶＥでないため、端末識別情報に関連付けられる端末位置情報を端末位置情報として処理する場合について説明を続ける。判定部１０７は、処理部１０３が特定した携帯端末２００－２の所持者の移動手段に基づいて、移動手段が車両ＶＥであるか否かを判定する。ここでは、判定部１０７は、携帯端末２００－２の所持者の移動手段が車両ＶＥであるため、端末識別情報に関連付けられる端末位置情報を車両位置情報として処理する場合について説明を続ける。
判定部１０７は、取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と携帯端末２００－２からの端末位置情報と移動手段情報と道路情報とに基づいて、携帯端末２００－２からの端末位置情報を車両ＶＥの車両位置情報として、道路情報に含まれる交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。

前述した実施形態において、処理部１０３のＡＩ１０３ａに含まれる学習済モデルが更新されてもよい。
実施形態の変形例１の情報処理システム１ａによれば、情報処理装置１００ａは、情報処理装置１００において、携帯端末２００からセンサ情報を取得する取得部１０５としての第４取得部と、第４取得部が取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得する処理部１０３とをさらに備える。第３取得部は、処理部１０３が取得した携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得する。
このように構成することによって、情報処理装置１００ａは、携帯端末２００から取得したセンサ情報に基づいて携帯端末２００の所持者の移動手段情報を取得できる。このため、情報処理装置１００ａは、携帯端末２００の位置情報と、車両ＶＥの位置情報と、携帯端末２００の所持者の移動手段情報とに基づいて、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できる。
情報処理装置１００ａにおいて、処理部１０３は、センサ情報を基にＡＩ１０３ａを用いて携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かを判定する。このように構成することによって、処理部１０３は、センサ情報と携帯端末２００の所持者の移動手段情報とを関連付けた学習済みモデルを含んで構成されるＡＩ１０３ａへセンサ情報を入力し、入力したセンサ情報に対してＡＩ１０３ａが出力する移動手段情報を取得することによって、携帯端末２００の所持者が歩行中か二輪車搭乗中かを判定できる。

（実施形態の変形例２）
実施形態の変形例２の情報処理システム１ｂは、図１を適用できる。ただし、情報処理装置１００の代わりに情報処理装置１００ｂを備える点で異なる。実施形態の変形例２では、情報処理装置１００ｂは、記憶部に記憶された道路情報に含まれる複数の交差点のうち、所定の交差点の位置と、取得した端末位置情報と、車両位置情報と、携帯端末２００の所持者の移動手段情報とに基づいて、交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
図１０は、実施形態の変形例２に係る情報処理装置の一例を示すブロック図である。情報処理装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。情報処理装置１００ｂは、例えば通信部１０２と取得部１０５と抽出部１０６と判定部１０７ｂと通知部１０９と記憶部１１０とを備える。
抽出部１０６は、記憶部１１０に記憶された道路情報に含まれる複数の交差点のうち、所定の交差点の位置を抽出する。所定の交差点の一例は、危険性の高い交差点、見通しの悪い交差点、ＺＯＮＥ３０などの車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点である。
具体的には、抽出部１０６は、記憶部１１０に記憶されている道路情報から見通しの悪い交差点を抽出する。また、抽出部１０６は、人流データを取得し、取得した人流データに基づいて記憶部１１０に記憶されている道路情報から危険性の高い交差点を抽出する。具体的には、抽出部１０６は、人流が人流閾値より高い交差点、事故の発生確率が事故発生確率閾値より高い交差点などを抽出する。また、抽出部１０６は、事故発生データを取得し、取得した事故発生データに基づいて記憶部１１０に記憶されている道路情報から危険性の高い交差点を抽出する。具体的には、抽出部１０６は、所定の期間に発生した事故数が事故数閾値より高い交差点などを抽出する。また、抽出部１０６は、記憶部１１０に記憶されている道路情報からＺＯＮＥ３０などの車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点を抽出する。

判定部１０７ｂは、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、抽出部１０６が抽出した所定の交差点の位置とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と所定の交差点の位置とに基づいて、所定の交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。具体的な判定方法は、前述した実施形態と同様である。
通知部１０９は、判定部１０７ｂによる判定結果に基づいて、携帯端末２００と車両ＶＥのドライバとの少なくとも一方に警告する。通知部１０９は、複数段階で警告するようにしてもよい。複数段階の一例は、危険性の高い交差点であること、衝突可能性が低い段階と衝突可能性が中程度の段階と衝突可能性が高い段階である。
抽出部１０６、及び判定部１０７ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１１０に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

（情報処理システム１ｂの動作）
図１１は、実施形態の変形例２の情報処理システムの動作の一例を示す図である。
ステップＳ１－３からステップＳ１０－３、ステップＳ１３－３からステップＳ１５－３は、図４のステップＳ１－１からステップＳ１０－１、ステップＳ１２－１からステップＳ１４－１と同様であるため、説明を省略する。
（ステップＳ１１－３） 情報処理装置１００ｂにおいて、抽出部１０６は、記憶部１１０に記憶された道路情報に含まれる複数の交差点のうち、所定の交差点の位置を抽出する。
（ステップＳ１２－３） 情報処理装置１００ｂにおいて、判定部１０７ｂは、取得部１０５が取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と、抽出部１０６が抽出した所定の交差点の位置情報とを取得する。判定部１０７は、取得した端末位置情報と車両位置情報と移動手段情報と所定の交差点の位置とに基づいて、所定の交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。

前述した実施形態の変形例２では、一例として、情報処理装置１００ｂが、車載機３００から車両ＶＥの位置情報を取得する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、情報処理装置１００ｂは、車両ＶＥに乗車している者が所持する携帯端末２００からの端末位置情報を車両ＶＥの車両位置情報として処理してもよい。
図１２は、実施形態の変形例２の情報処理システムの動作の一例を示す図である。図１２では、交差点での携帯端末２００－１の所持者と、携帯端末２００－２の所持者が乗車している車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。
ステップＳ１－３ａからＳ１４－３ａとステップＳ１６－３ａからＳ１８－３ａは、図４のステップＳ１－１からＳ３－１と図５のステップＳ４－１ａからＳ６－１ａと図４のステップＳ７－１からＳ９－１と図５のステップＳ１０－１ａからＳ１３－１ａと図１１のステップＳ１４－３と図４のステップＳ１２－１からＳ１４－１とを適用できるため、説明を省略する。
（ステップＳ１５－３ａ） 情報処理装置１００ｂにおいて、判定部１０７ｂは、取得部１０５が取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と移動手段情報と、携帯端末２００－２からの端末位置情報と移動手段情報と、抽出部１０６が抽出した所定の交差点の位置情報とを取得する。判定部１０７は、取得した携帯端末２００－２からの移動手段情報に基づいて、移動手段が車両ＶＥであるか否かを判定する。ここでは、判定部１０７は、携帯端末２００－２からの移動手段が車両ＶＥであるため端末識別情報に関連付けられる端末位置情報を車両位置情報として処理する場合について説明を続ける。判定部１０７は、取得した携帯端末２００－１からの端末位置情報と携帯端末２００－２からの端末位置情報と移動手段情報と所定の交差点の位置とに基づいて、携帯端末２００－２からの端末位置情報を車両ＶＥの車両位置情報として所定の交差点で、携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。

実施形態の変形例２の情報処理システム１ｂによれば、情報処理装置１００ｂは、情報処理装置１００において記憶部１１０に記憶されている道路情報から所定の交差点を抽出する抽出部１０６をさらに備える。判定部１０７ｂは、抽出部１０６が抽出した所定の交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。このように構成することによって、所定の交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できるため、所定の交差点での衝突の可能性に基づいて警告できる。
情報処理装置１００ｂにおいて、抽出部１０６は、人流データを取得し、取得した人流データに基づき、人流が人流閾値以上の交差点を抽出する。判定部１０７ｂは、抽出部１０６が抽出した交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。このように構成することによって、危険性の高い交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できるため、危険性の高い交差点での衝突の可能性に基づいて警告できる。このため、全ての交差点での衝突の可能性に基づいて警告する場合と比較して効率的に通知でき、更に情報処理装置の電力消費を低減することができる。

情報処理装置１００ｂにおいて、抽出部１０６は、事故発生データを取得し、取得した事故発生データに基づいて、所定期間の事故の発生数が事故発生数閾値以上の交差点を抽出する。判定部１０７ｂは、抽出部１０６が抽出した交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。このように構成することによって、危険性の高い交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できるため、危険性の高い交差点での衝突の可能性に基づいて警告できる。このため、全ての交差点での衝突の可能性に基づいて警告する場合と比較して効率的に通知できる。
情報処理装置１００ｂにおいて、抽出部１０６は、車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点を抽出する。判定部１０７ｂは、抽出部１０６が抽出したエリア内の交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定する。このように構成することによって、車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点での携帯端末２００の所持者と車両ＶＥとの衝突可能性を判定できるため、車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点での衝突の可能性に基づいて警告できる。このため、全ての交差点での衝突の可能性に基づいて警告する場合と比較して効率的に通知でき、更に情報処理装置の電力消費を低減することができる。
本実施形態の情報処理システムと、実施形態の変形例１及び変形例２の情報処理システムによれば、交通の安全性を改善して、すべての人々が、安全で、手頃な価格の、使いやすく持続可能な輸送システムを利用できるようになることが想定されることから、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１「住み続けられるまちづくりを」に貢献することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、実施形態の変形例１と変形例２とが組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態では、情報処理装置が衝突可能性を判定する例について説明したが、車両（車載機）側にて判定するようにしてもよい。この場合、携帯端末からの端末位置情報通知や移動手段通知を情報処理装置経由又は直接車両側に通知することで実現可能となる。
また、例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１、１ａ、１ｂ…情報処理システム、１００、１００ａ、１００ｂ…情報処理装置、１０２…通信部、１０３…処理部、１０３ａ…ＡＩ、１０５…取得部、１０７、１０７ｂ…判定部、１０９…通知部、１１０…記憶部、２００…携帯端末、２０２…通信部、２０３…処理部、２０３ａ…ＡＩ、２０４…作成部、２０６…測位部、２０８…センサ部、２０９…出力部、２１０…記憶部、３００…車載機、３０２…通信部、３０４…作成部、３０６…測位部、３０９…出力部、３１０…記憶部

Claims (12)

1. 携帯端末の位置情報を取得する第１取得部と、
   車両の位置情報を取得する第２取得部と、
   前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得する第３取得部と、
   記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記第１取得部が取得した前記携帯端末の前記位置情報と、前記第２取得部が取得した前記車両の前記位置情報と、前記第３取得部が取得した前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告する通知部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記移動手段情報は、前記所持者が所持する前記携帯端末が特定した移動手段を示す情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記携帯端末からセンサ情報を取得する第４取得部と、
   前記第４取得部が取得した前記センサ情報に基づいて前記携帯端末の前記所持者の移動手段を特定する処理部と
   をさらに備え、
   前記第３取得部は、前記処理部が特定した前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報を取得する、請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記判定部は、前記センサ情報を基にＡＩを用いて前記携帯端末の前記所持者が歩行中か二輪車搭乗中かを判定する、請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記通知部は、前記車両に乗車している者に警告する場合に、前記携帯端末の前記所持者が歩行中か二輪車搭乗中かで警告方法を変更する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記通知部は、前記携帯端末の前記所持者が歩行中の場合と二輪車搭乗中の場合とで警告タイミングを変える、請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記記憶部に記憶されている前記道路情報から所定の交差点を抽出する抽出部
   をさらに備え、
   前記判定部は、前記抽出部が抽出した所定の前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記抽出部は、人流データを取得し、取得した人流データに基づき、人流が人流閾値以上の交差点を抽出し、
   前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記抽出部は、事故発生データを取得し、取得した事故発生データに基づいて、所定期間の事故の発生数が事故発生数閾値以上の交差点を抽出し、
   前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する、請求項７に記載の情報処理装置。
10. 前記抽出部は、車速が所定速度以内に制限されたエリア内の交差点を抽出し、
    前記判定部は、前記抽出部が抽出した前記エリア内の前記交差点での前記携帯端末の所持者と前記車両との衝突可能性を判定する、請求項７に記載の情報処理装置。
11. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    携帯端末の位置情報を取得するステップと、
    車両の位置情報を取得するステップと、
    前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得するステップと、
    記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記車両の前記位置情報と、前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定するステップと、
    判定するステップでの判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告するステップと
    を有する、情報処理方法。
12. コンピュータに、
    携帯端末の位置情報を取得するステップと、
    車両の位置情報を取得するステップと、
    前記携帯端末の所持者の移動手段情報を取得するステップと、
    記憶部に記憶された道路情報に含まれる少なくとも一つの交差点の位置と、前記携帯端末の前記位置情報と、前記車両の前記位置情報と、前記携帯端末の前記所持者の前記移動手段情報とに基づいて、前記交差点での前記携帯端末の前記所持者と前記車両との衝突可能性を判定するステップと、
    判定するステップでの判定結果に基づいて、前記携帯端末と前記車両に乗車している者との少なくとも一方に警告するステップと
    を実行させる、コンピュータプログラム。

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