JP2023066120A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】点灯スキャン実行後の消灯スキャン実行中にユーザが原稿を取り出すことを防止する。
【解決手段】読み取りユニット５を移動させながら光源４０１を点灯させて原稿台１１上の原稿からの反射光をセンサ３によって読み取る点灯スキャンと、読み取りユニット５を移動させながら光源を点灯させずに原稿台１１上の原稿をセンサ３によって読み取る消灯スキャンとを実行する読取制御手段１１３と、点灯スキャンによって読み取られる点灯スキャン画像において原稿台１１上の原稿の外側の読み取り位置に含まれる外光の影響を、消灯スキャンによって読み取られる消灯スキャン画像に基づいて低減する画像処理手段１１３とを備え、光源制御手段１１３は、消灯スキャンを開始してから終了するまでの間において、光源を点灯させる光源点灯制御を行うことを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、透過部材で構成された原稿台に載置される原稿を読み取る画像読取装置に関する。

透過部材で構成された原稿台上に載置される原稿に対して、原稿台内部からＬＥＤなどの光源によって光を照射し、原稿で反射された光をＣＩＳなどの読取センサを用いて受光して、原稿画像を読み取るフラットベッドスキャナのような画像読取装置が知られている。

このような画像読取装置では、原稿台に載置された原稿の画像を読み取るために、主走査方向にライン状に配置された読取センサを、配置されたラインと直交する方向（副走査方向）に移動させながら、原稿の全領域を読み取り、読み取った画像を画像データとして出力する。

また、読み取った画像データから、原稿のサイズを検知するために、反射光以外の光（以降、外光と呼称する）を遮蔽し、出力する画像が外光の影響を受けないように、画像読取装置に原稿台を覆う蓋が備えられた構成となっている。

しかし、操作者が、画像を読み取る際に、原稿を原稿台に載置した後に必ず蓋を閉じる必要があるため、多くの原稿をスキャンしようとすると手間がかかり、ユーザの作業効率を下げてしまう。

そこで、蓋を開けた状態で、外光の影響を受けた画像データが出力されたとしても、原稿台に載置された原稿の原稿サイズを検出する方法が、以下の特許文献により提示されている。

特開２０１１－２１７３３９号公報

図１は、蓋を開けた状態で、原稿台上に載置された原稿の画像を読み取った時の画像データを示した図である。

原稿台の全領域を読み取って出力された画像データには、原稿台に載置された原稿Ｄの画像が得られる。

しかし、原稿Ｄ以外の領域は、外光の影響を受けて出力される為、原稿Ｄの原稿端を検出できない。

特許文献１においては、画像読取装置は、読取センサを基準位置から副走査方向で反対側の位置まで移動させる往路の移動では、光源を点灯させた状態で図１（ａ）のような外光Ｅと原稿の反射光（原稿Ｄ）とを含んだ画像を読み取る（この時のスキャンを点灯スキャンと呼ぶ）。

次に、反対側の位置から基準位置に戻ってくる復路の移動では、光源を消灯させ、原稿からの反射光が無い状態で、外光の影響のみを画像として読み取る（この時のスキャンを消灯スキャンと呼ぶ）。

図１（ｂ）は、消灯スキャンで読み取られた画像である。光源を消灯させた状態で画像が読み取られる為、原稿Ｄの領域には外光Ｅの影響がなく黒画像となっている。

この消灯スキャン画像と点灯スキャンの画像とに基づき、外光の影響を抑えることができる。

しかし、蓋を開けた状態でスキャンしており、さらに、この消灯スキャン中には光源が消灯したまま読み取りを行っているため、スキャンが終了したとユーザが誤って認識し、原稿を原稿台から取り除いてしまうおそれがある。

その結果、画像読取装置は、点灯スキャン画像と消灯スキャン画像を使って正確に外光の影響を受けた領域を取り除くことが出来ず、結局原稿サイズを正確に検知できないという課題がある。

上記を鑑み、本発明に係る画像読取装置は、
原稿を載置する原稿台と、
前記原稿台上の原稿の画像を読み取るセンサと、
前記センサが搭載され、前記原稿台に対し主走査方向と直交する副走査方向に移動する読み取りユニットと、
前記読み取りユニットに搭載された光源と、
前記光源の点灯制御を行う光源制御手段と、
前記読み取りユニットを移動させながら前記光源を点灯させて前記原稿台上の原稿からの反射光を前記センサによって読み取る点灯スキャンと、前記読み取りユニットを移動させながら前記光源を点灯させずに前記原稿台上の原稿を前記センサによって読み取る消灯スキャンとを実行する読取制御手段と、
前記点灯スキャンによって読み取られる点灯スキャン画像において前記原稿台上の原稿の外側の読み取り位置に含まれる外光の影響を、前記消灯スキャンによって読み取られる消灯スキャン画像に基づいて低減する画像処理手段と
を備え、
前記光源制御手段は、前記消灯スキャンを開始してから終了するまでの間において、前記光源を点灯させる光源点灯制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、消灯スキャン時に原稿が取り除かれることを防ぎ、原稿サイズを正確に検知することができる。

読み取った画像における原稿と外光の一例を示す図。 第１実施形態の蓋を閉状態とした画像読取装置の外観を示す斜視図。 第１実施形態の蓋を開状態とした画像読取装置の外観を示す斜視図。 第１実施形態の下部ユニットの構成例を示す図。 第１実施形態の上から見た読み取りユニットの概要図。 第１実施形態の読み取りユニットの概要図。 第１実施形態の画像読取装置の制御構成を示す図。 第１実施形態の点灯スキャンのＬＥＤアレイの状態を示す図。 第１実施形態の点滅スキャンにおける光源制御部及び画像読取部の制御手順を示すフローチャート。 第１実施形態の画像処理部による画像処理の様子を示す図。 第１実施形態における閾値の設定について示す図。 第２実施形態の一部点灯スキャンでの光源制御部の制御手順を示す図。 第２実施形態の一部点灯スキャンにおける光源制御部の制御手順を示すフローチャート。 第３実施形態の一部点灯スキャンでのＬＥＤアレイの状態を示す図。 第３実施形態の一部点灯スキャンにおける光源制御部及び画像読取部の制御手順を示すフローチャート。 第３実施形態の一部点灯スキャン画像を示す図。 第３実施形態の画像処理部による画像処理の様子を示す図。 第３実施形態における閾値の設定について示す図。

＜＜第１の実施形態＞＞
＜画像読取装置のハードウェア構成＞
以下では本発明の第１の実施形態について説明する。図２及び図３は、第１の実施形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。

本実施形態では、画像読取装置１０１として、フラッドベッドスキャナを一例として説明する。

図２には画像読取装置１０１の蓋２０が閉じられた状態を示す。図３には画像読取装置１０１の蓋２０が開かれた状態を示す。なお、図３には、原稿台１１上に載置された原稿Ｄを示している。

また、線Ｑは原稿台１１の前端を表す線である。また、線Ｒは原稿台１１の後端を表す線である。

画像読取装置１０１は、後述する下部ユニット１０及び蓋２０を備える。蓋２０は、前蓋２１及び後蓋２２を含み、図２及び図３に示すように、下部ユニット１０に取り付けられる。

蓋２０は、折り畳み可能となっている。前蓋２１は、凹形状の前端部２３を有する。具体的には、蓋２０は、前蓋２１及び後蓋２２の原稿Ｄとの当接面（原稿Ｄと接する面であり、閉状態で原稿台１１と対向する面）が互いに近づく方向に折り畳み可能となっている。

なお、本実施形態では、蓋２０は所定の折り畳み状態で下部ユニット１０上の１箇所又は複数箇所に設定された位置で保持されるようになっている。

また、凹形状の前端部２３と原稿台１１との隙間からは、冊子等の原稿が差し込みできるようになっている。

そして、蓋２０は、前端部２３を介して差し込まれた原稿を動かさずに、下部ユニット１０上を原稿台１１に沿って前蓋２１の端部がスライド移動自在に設けられている。ここでは、一例として蓋２０を備える画像読取装置１０１について説明する。

しかし、本発明は蓋２０に限定されず、折り畳みできない蓋であっても良い。また、例えば、蓋２０を設けなくてもよく、原稿Ｄを読み取る際に外光の影響を受ける形態（構造）の画像読取装置に適用可能である。

次に、図４を参照して、下部ユニット１０の詳細な構成について説明する。図４は図３のＡ－Ａ断面図である。

下部ユニット１０は、図４に示すように、原稿台１１、読み取りユニット５及び駆動ユニット４を備える。原稿台１１は、読み取り対象の原稿を載置するための台であり、光を透過するガラスによって構成されている。読み取りユニット５は光源としての発光素子であるＬＥＤアレイ２及びイメージセンサ３、レンズ４０３等で構成される。ＬＥＤアレイ２は、原稿台１１に載置された原稿に対して光を照射する。イメージセンサ３は、主走査方向のラインごとに画像を読み取るラインセンサであり、読み取りユニット５を副走査方向に移動することにより原稿の全てを読み取ることができる。

ここで、イメージセンサ３に入射する光は、例えば、ＬＥＤアレイ２によって照射された光が原稿Ｄで反射し、レンズ４０３を通過した反射光の他に、同じくレンズ４０３を通過してきた外光等も含まれる。

読み取りユニット５は、読み取り開始前は基準位置である原稿台１１の前端部である線Ｑに示す位置にその読み取り位置が位置するように移動させられている。また、読み取りユニット５は原稿を読み取る際に基準位置である線Ｑと、原稿台１１の後端部である線Ｒに示す位置との間をその読み取り位置が移動するように駆動ユニット４により移動されながら読み取りを行う。なお、以下の説明において、単に読み取りユニット５を線Ｑに位置するように移動するなどと説明することがあるが、読み取りユニット５の読み取り位置が線Ｑに位置するように読み取りユニット５を移動することを意味する。

図５、図６は読み取りユニット５の構成を説明するための内部構成の概要図である。図６は図５のＢ－Ｂ断面図である。図５に示すようにＬＥＤアレイ２は、主走査方向に並んで配置されたＬＥＤ４０１を複数個搭載しており、個別に点灯させることが可能である。このＬＥＤアレイ２から照射され、原稿で反射された光を、レンズ４０３を通過して基板４０２上に配置されたイメージセンサ３によって受光することによって画像の読み取りを行う。

＜画像読取装置の制御構成＞
次に、図７を参照して、本実施形態における画像読取装置１０１の制御構成について説明する。

画像読取装置１０１は、画像処理部１１３を含むＣＰＵを備え、ＣＰＵから画像読取部１１２内の光源制御部１１１に対して制御指示を行い、画像読み取りを実行する。

光源制御部１１１は、ＬＥＤアレイ２のＬＥＤ４０１それぞれの点灯または消灯の個別制御を行う。画像読取部１１２は、画像読み取りを行う際に光源制御部１１１を用いて光源の点灯パターンを制御しながら読み取っている。画像読取部１１２は、読み取った画像データを画像処理部１１３に出力する。画像処理部１１３は、画像読取部１１２によって入力される画像データに対して処理を行い、外部通信Ｉ／Ｆを介して外部へ出力する。

＜光源制御と読取処理＞
以降、ＬＥＤアレイ２のＬＥＤ４０１を全点灯する点灯スキャンと、ＬＥＤ４０１をある一定の周期で全点灯と全消灯を繰り返し、全消灯の場合にのみイメージセンサ３の出力を読み取る消灯スキャンをＬＥＤ４０１の点灯と交互に実行する点滅スキャンについて説明する。なお、以下の説明においては、図３に示す通り、蓋２０が原稿台１１と対向しないように開放された状態でスキャンを実行するものとして説明する。

まず、点灯スキャンでの光源制御と読取処理について説明する。図８はＬＥＤアレイ２のＬＥＤ４０１の点灯状態を示す図である。読み取りを開始すると読み取りユニット５は線Ｑの位置で、図８に示すように光源制御部１１１によってＬＥＤ４０１を全点灯し、レンズ４０３を通過した反射光及び外光をイメージセンサ３で読み取る読取制御を実行する。

画像読取装置１０１は読み取り動作を行いながら、一画素分の距離だけ駆動ユニット４を用いて線Ｒに向かって読み取りユニット５を移動させる。一画素分の距離だけ読み取りユニット５を移動させる動作を、読み取りユニット５が線Ｒの位置に到達するまで繰り返し、原稿台１１全体を読み取り、後段の処理に出力する。

次に、点滅スキャンでの光源制御と読取処理について説明する。上述した方法での点灯スキャンでの読み取りが終了すると、読み取りユニット５が線Ｒに位置している。

ここで、点滅スキャンでの読取処理の流れについて図９を参照して説明する。図９は、点滅スキャンでの光源制御部１１１及び画像読取部１１２の制御手順を示すフローチャートである。

点灯スキャンでの読み取りが終了すると、画像読取部１１２は読み取りユニット５が線Ｒに位置しているかどうかの判定を行う（Ｓ１１）。

読み取りユニット５が線Ｒに位置していると画像読取部１１２が判定した場合、（Ｓ１２）に進む。

Ｓ１１において、読み取りユニット５が線Ｒに位置していないと判定した場合には、画像読取部１１２は読み取りユニット５が線Ｒに位置するように補正する（Ｓ１０）。

具体的な判定方法としては、図４のように副走査方向をＹ軸として、読み取りユニット５の読み取り位置の座標をＹとし、Ｙ軸上にある線Ｒの座標をＹｒとすると、Ｓ１１では、Ｙｒ－１＜Ｙ＜Ｙｒ＋１であるかどうかを判定する。

駆動ユニット４を用いて、線Ｑに向かって一画素分の距離だけ読み取りユニット５を移動させつつ、読み取りユニット５が移動する間に、光源制御部１１１はＬＥＤ４０１を全点灯する（Ｓ１２）。

次に光源制御部１１１は、一画素分の距離だけ読み取りユニット５が移動する間に、光源制御部１１１はＬＥＤ４０１を全消灯させる（Ｓ１３）。

画像読取部１１２は、ＬＥＤ４０１を消灯させた状態で、レンズ４０３を通過した外光をイメージセンサ３で読み取る（Ｓ１４）。この、ＬＥＤ４０１を消灯させた状態で取得した画像を消灯スキャン画像と呼ぶ。

次にＳ１５では、画像読取部１１２は読み取りユニット５が線Ｑに位置したかどうか判定を行う。

ここで、Ｙ軸上にある線Ｑの座標をＹｑとする。Ｓ１５では、Ｙｑ－１＜Ｙ＜Ｙｑ＋１であるかどうかを判定する。そして、読み取りユニット５が線Ｑに位置していると画像読取部１１２が判定した場合、読み取った結果を後段の処理に出力して終了する。Ｓ１５において、読み取りユニット５が線Ｑまで到達していないと判定した場合は、画像読取部１１２は（Ｓ１２）に戻る。

なお、本実施形態では、一画素ごとにＬＥＤ４０１の点滅を繰り返す制御を行っていたが、ユーザがスキャン中と認識できる程度であれば、点灯処理を所定画素数ごとに行っても良い。また、点灯処理を所定画素数だけ連続して行い、消灯処理を一画素分だけ行う動作を繰り返しても良い。さらに、それらの組み合わせとして、点灯処理を所定画素数だけ連続して行い、消灯処理を所定画素数だけ連続して行っても良い。

また、実際には、光っていることが操作者から判別できる時間であればよく、且つ、原稿からの反射光がイメージセンサ３の出力に及ぼす影響が少ないようなわずかな光量で点灯させても構わない。

＜画像処理＞
次に、図１０及び図１１を参照して、画像処理部１１３による画像読取部１１２で読み取られた画像データの画像処理について説明する。

図１０は、本実施形態における画像処理部１１３による画像処理の様子を示す図である。

図１０において、画像Ｉ１_１は、点灯スキャンで読み取った画像（点灯スキャン画像）である。

一方、画像Ｉ１_２は、点滅スキャンで読み取った画像（点滅スキャン画像）である。

画像Ｉ１_１では、原稿部以外の領域では外光の影響を受けている箇所は白くなり、外光の影響を受けていない箇所は黒くなっている。黒くなっているのは蓋２０が開放されていることにより、蓋２０からの反射がないためである。

画像Ｉ１_２では、原稿の部分は黒くなっている。原稿部以外の領域については、外光の影響を受けている箇所は白くなっており、外光の影響を受けていない箇所は黒くなっている。なお、この画像Ｉ１＿２は点滅スキャン画像であるが、点滅スキャンして取得した元画像は点灯スキャン画像である画像Ｉ１＿１よりも副走査方向の画素が半分になっている。そのため、この画像Ｉ１＿２は、点滅スキャンで読み取った元画像の解像度を点灯スキャン画像の解像度に一致するように解像度変換処理によって調整されている。本実施形態においては、点滅スキャンで取得した元画像は、点灯スキャンにおける奇数ライン（または偶数ライン）で点灯し、偶数ライン（または奇数ライン）で消灯したうえで読み取っており、偶数ラインで取得した画素値と隣接する奇数ラインにコピーすることで、解像度を合わせた点滅スキャン画像を取得している。解像度を合わせる処理はこれに限られず、点滅スキャンにおける点灯ラインと消灯ラインの比率が一対一とは異なる場合であっても、消灯ラインで取得した画素値を近接する点灯ラインにそのままコピーしたり補正した上でコピーしたりすることで解像度を合わせればよい。

画像Ｉ１_３は、画像Ｉ１_１と画像Ｉ１_２との差分データを得る処理ａが施された、原稿の位置やサイズを検知するための検知用画像である。

画像Ｉ１_４は、画像Ｉ１_３から原稿の位置やサイズ等を検知した結果の画像であり、画像Ｉ１_５は、画像処理部１１３から出力される、原稿部のみが明るい画像である。これらの画像について詳しくは後述する。

また、本実施形態においては、外光、及び原稿からの反射光を受光した領域の明度を検出できるように、所定の閾値Ｄ１を設けている。閾値Ｄ１について図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を用いて説明する。図１１（ａ）は図１０の画像Ｉ１_１を示す。図１１（ｂ）は図１１（ａ）にある線Ｘ上における画像Ｉ１_１の明度を示す。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、原稿による反射光の領域は線Ｘ上のＡ～Ｂの範囲である。外光の影響を受けた領域は線Ｘ上のＣ～Ｄの範囲である。図１１（ｂ）の閾値Ｄ１は、これらの明度を示す画素を検出可能なよう予め定められた所定の閾値である。

画像処理部１１３は図１０に示す画像Ｉ１_２に対し、上述した閾値Ｄ１よりも大きい明度を有する画素の座標を調べる。画像処理部１１３は、画像Ｉ１_２において閾値Ｄ１よりも大きい明度を示す画素の座標に対応する画像Ｉ１_１の画素の明度を、黒を示すデータに変更する（処理ａ）。上記処理ａを画像全体に対して行うことで、図１０に示す画像Ｉ１_３が作成される。画像Ｉ１_３は画像Ｉ１_１から外光の影響を取り除いた画像である。したがって画像Ｉ１_３は、原稿部は白く、原稿部以外の領域は黒くなる。

なお、全点灯スキャンでの画像Ｉ１_１と点滅スキャンでの画像Ｉ１_２とを別々に読み取っているため、互いの座標には多少のずれが生じることがある。このため、画像Ｉ１_３を出力する際には外光の影響が残っていたり、画像Ｉ１_１において外光に近い部分が欠けていたりすることがある。このようなノイズを除去するために、画像処理部１１３は、画像Ｉ１_３を用いて原稿サイズを求める。

原稿サイズの求め方について説明する。前述したように画像Ｉ１_３は原稿部は白く、原稿部以外の領域は黒い。画像処理部１１３は、画像Ｉ１_３の任意の主走査方向でのラインにおいて、画像Ｉ１_３の左端から右端にむけて上記閾値Ｄ１より明度の大きい画素を検索する。検索開始後初めてＤ１より明度の大きい画素Ａがあった場合、画素Ａの座標を記録する。この処理を主走査方向における全てのラインで行う。更に右端から左端に向けても同様に処理を行うことによって原稿の概形が特定できる。

次に画像処理部１１３は、主走査方向及び副走査方向に対して最も外側にある４点を調べる。そして４点を結んだ四角形において、例えば最も長い辺の傾きを基準にした四角形を含む最小の長方形（画像Ｉ１_４）を求める。長方形を求めることにより、原稿台１１上の原稿の内側及び外側を示す境界を特定して原稿の位置、サイズを計測する。最後に画像Ｉ１_１に対して上記境界より外側の全画素に対して黒を示すデータにすることにより画像Ｉ１_５を得る。

なお、本実施形態では、画像読取装置１０１は点滅スキャンでの解像度（第２解像度）を、点灯スキャンの解像度（第１解像度）よりも低い解像度に設定してもよい。点滅スキャンにおける解像度を点灯スキャンの解像度よりも低い解像度にすることにより、読み取りユニット５を移動させる速度を速くすることができ、画像読取装置１０１が原稿を読み取る際に必要となる時間を短縮することができる。ここで、画像Ｉ１_３を画像Ｉ１_１と画像Ｉ１_２を用いて出力する際には、予め画像Ｉ１_１に対して画像Ｉ１_２と同じ解像度にまで下げる解像度変換を行うか、画像Ｉ１_２を画像Ｉ１_１と同じ解像度に上げる解像度変換を行う。

勿論、本発明は上記解像度設定に限定されず、第２解像度は第１解像度と同程度であってもよいし、第１解像度よりも高解像度であってもよい。これらの場合、点滅スキャンにおける点灯動作は、消灯スキャンが行われる位置と副走査方向で同じ位置で実行されても良い。

また、本実施例では、ＬＥＤアレイを備えた画像読取装置を例に説明したが、一つのＬＥＤを用いて、導光体と呼ばれる光をセンサアレイ上に照射する部材備えた画像読取装置を用いても構わない。

以上説明した光源（ＬＥＤ４０１）点灯制御、読取制御、画像処理により、原稿台１１上に載置された原稿の外側の部分に入射する外光の影響を低減したスキャン画像を得ることができる。

＜＜第２の実施形態＞＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。基本的な構成、制御については第１の実施形態と同様であり、その部分については説明を省略する。本実施形態では画像読取装置１０１は第１の実施形態で説明した点灯スキャン後に、一部点灯スキャンを実行する。一部点灯スキャンは、点灯スキャン画像の黒画素の位置でＬＥＤ４０１が点灯するスキャンである。

＜光源制御と読取処理＞
図１２乃至図１３を用いて一部点灯スキャンでの光源制御と読取処理について説明する。

図１２は一部点灯スキャンにおける光源制御部１１１の制御手順を示す図である。図１２中の画像Ｉ１_１において、白い領域は、外光、及び原稿からの反射光を受光した領域を示している。

図１２内の画像Ｉ１_１は、点灯スキャンで読み取った画像（点灯スキャン画像）である。

図１２において画像Ｉ１_１の下部に記した範囲ＢＬＫについて説明する。画像読取装置１０１は画像Ｉ１_１の副走査方向のあるラインの全画素と上記閾値Ｄ１を比較する。全ての画素における明度がＤ１未満の場合、そのラインをすべての画素が黒い領域であるＢＬＫ領域と判定する。画像Ｉ１_１全体に対しＢＬＫ領域か否かの判定を行うことでＢＬＫ領域を決定する。

図１２の左下部に示した線Ｍ１はＬＥＤ４０１［１］とＬＥＤ４０１［２］との中線である。図の左下部に示した幅Ｗ［１］はイメージセンサ３の左端Ｍ０から線Ｍ１までの幅である。幅Ｗ［１］はＬＥＤ４０１［１］の主走査方向における照射エリアである。同様に、線ＭｎはＬＥＤ４０１［ｎ］とＬＥＤ４０１［ｎ＋１］との中線である。幅Ｗ［ｎ］は線Ｍｎ－１から線Ｍｎまでの幅である。

図１３は一部点灯スキャンにおける光源制御部１１１の制御手順を示すフローチャートである。以降、図１３を参照してＬＥＤアレイ２の点灯パターンを決定するまでの処理を示す。画像読取装置１０１は、予め取得した点灯スキャン画像Ｉ１_１において上述した方法によりＢＬＫ領域を決定する（Ｓ２０）。

次に、注目するＬＥＤの番号を示すｎの初期値として、ｎ＝１とする（Ｓ２１）。

次に、幅Ｗ［ｎ］がＢＬＫ領域の範囲内かどうか判定を行う（Ｓ２２）。幅Ｗ［ｎ］がＢＬＫ領域の範囲内にある場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、光源制御部１１１はＬＥＤ４０１［ｎ］を点灯させる（Ｓ２３）。

Ｓ２２において、幅Ｗ［ｎ］の少なくとも一部分がＢＬＫ領域の範囲外である場合（Ｓ２２でＮｏ）、光源制御部１１１はＬＥＤ４０１［ｎ］を消灯させる（Ｓ２４）。

そして、ｎがＬＥＤアレイ２に搭載されたＬＥＤ４０１の個数ｎｕｍより小さければ（Ｓ２５でＹｅｓ）、ｎの値を１増やし（Ｓ２６）、光源制御部１１１は（Ｓ２２）から処理を繰り返す。

ｎがＬＥＤアレイ２に搭載されたＬＥＤ４０１の個数ｎｕｍ以上であれば、図１３の流れで決定した点灯パターンで画像読取部１１２は読取処理を行う。

一部点灯スキャンの読取処理について説明する。光源制御部１１１はＬＥＤ４０１を上記図１３の流れで決定した点灯パターンで点灯し、画像読取部１１２はイメージセンサ３でレンズ４０３を通過した反射光及び外光を読み取りながら、一画素分の距離だけ駆動ユニット５を用いて線Ｑに向かって読み取りユニット５を移動させる。ただし、画像読取部１１２は光源制御部１１１がＬＥＤ４０１［ｎ］を点灯した場合、幅Ｗ［ｎ］の範囲を含みその外側の部分ではイメージセンサ３でレンズ４０３を通過した反射光及び外光を読み取らない。例えば、光源制御部１１１が図１２のＬＥＤ４０１［１］を点灯した場合、幅Ｗ［１］の範囲ではイメージセンサ３でレンズ４０３を通過した反射光及び外光を読み取らない。

上記一画素分の距離だけ読み取りユニット５を移動させる動作を、読み取りユニット５が図４（ｂ）の線Ｑの位置に到達するまで繰り返し、原稿台１１を読み取り、後段の処理に出力する。

以上説明した本実施形態においては、一部点灯スキャンとして、副走査方向のあるラインを常時点灯させるものについて説明したが、これに限られない。例えば、あるラインを間欠的に点灯しても良いし、点灯スキャンによって特定された原稿の位置に基づいて、原稿がない部分において主走査方向全体を点灯しても良い。

＜＜第３の実施形態＞＞
以下では本発明の第３の実施形態について説明する。基本的な構成、制御については第２の実施形態と同様であり、その部分については説明を省略する。本実施形態では第１の実施形態で説明した点灯スキャン後に、第２の実施形態とは異なり、点灯箇所が交互に入れ替わる一部点灯スキャン（部分点灯スキャン）を実行する。本実施形態における一部点灯スキャンは、ＬＥＤ４０１のうち偶数番目を点灯する図１４（ａ）に示した点灯パターンａと奇数番目のＬＥＤ４０１を点灯する図１４（ｂ）に示した点灯パターンｂを持つ。また、読み取りユニット５が副走査方向に移動する度に点灯パターンａと点灯パターンｂを交互に行うスキャンである。

＜光源制御と読取処理＞
点灯箇所が交互に入れ替わる一部点灯スキャンの読取処理について図１５を用いて説明する。図１５は点灯箇所が交互に入れ替わる一部点灯スキャンの光源制御部１１１と画像読取部１１２の制御手順を示すフローチャートである。

まず、Ｓ１１では、読み取りユニット５の読み取り位置の座標Ｙに対し、Ｙｒ－１＜Ｙ＜Ｙｒ＋１であるかどうかを判定する。

Ｓ３１でＹｅｓである場合、駆動ユニット４を用いて、図４（ｂ）の線Ｑに向かって一画素分の距離だけ読み取りユニット５が移動する間に、光源制御部１１１は点灯パターンａでＬＥＤ４０１を点灯する。 （Ｓ３２）。

また、画像読取部１１２はイメージセンサ３でレンズ４０３を通過した反射光及び外光を読み取る（Ｓ３３）。

読取制御を行いながら、画像読取部１１２は１画素分の距離だけ駆動ユニット４を用いて線Ｑに向かって読み取りユニット５を移動させる（Ｓ３４）。

次に光源制御部１１１は現在の点灯パターンが点灯パターンａかどうか判定を行う（Ｓ３５）。点灯パターンａならば（Ｓ３５でＹＥｓ）、光源制御部１１１は以降の点灯パターンを点灯パターンｂに切り替える（Ｓ３６）。

Ｓ３５において、現在の点灯パターンが点灯パターンａでないのであれば（Ｓ３５でＮｏ）、光源制御部１１１は点灯パターンａに切り替える（Ｓ３７）。

画像読取部１１２は読み取りユニット５が線Ｑに位置したかどうか判定を行う（Ｓ３８）。

そして、読み取りユニット５が線Ｑに位置していると画像読取部１１２が判定した場合、読み取った結果を後段の処理に出力する。

Ｓ３８において、読み取りユニット５が線Ｑに位置していないと判定されれば、画像読取部１１２は（Ｓ３３）から再度処理を行う。

＜画像処理＞
画像処理部１１３による画像読取部１１２で読み取られた画像データの画像処理について説明する。

図１６は、本実施形態における点灯箇所が交互に入れ替わる一部点灯スキャンで読み取った画像（一時点灯スキャン画像）を示す図である。

図１７は、本実施形態における画像処理部１１３による画像処理の様子を示す図である。

一部点灯スキャン画像は、原稿部はＬＥＤ４０１が点灯した箇所が明るくなる。具体的には、画像中の原稿部は副走査方向では、明るい画素と暗い画素が一画素ごとに交互に現れる。また、主走査方向ではＬＥＤ４０１が点灯した箇所では明るい画素が現れる。一方、ＬＥＤ４０１が消灯した箇所では暗い画素が現れる。

原稿部の周囲では外光が当たっている箇所は白くなり、外光が当たっていない箇所は黒くなる。

図１７における画像Ｉ１_１は点灯スキャン画像である。

一方、画像Ｉ２_２は、本実施形態における点灯箇所が交互に入れ替わる一部点灯スキャン画像である。なお、この一部点灯スキャン画像も、第１の実施形態で説明した消灯スキャン画像と同等であり、ＬＥＤ４０１を消灯して取得した画像であれば消灯スキャン画像に含まれる。

画像Ｉ２_２に更に処理を行い取得した画像Ｉ２_２_１について説明する。画像処理部１１３は画像Ｉ２_２に対し後述する式で副走査方向にのみぼかし処理（処理ｂ）を実行する。画像処理部１１３は、ぼかし処理を全ての画素に対して行い、画像読取装置１０１は画像Ｉ２_２_１を得る。

ぼかし処理の式は次の通りである。

ここで、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標、補正対象となる画素の座標を（ｘ、ｙ）とする。

なお、ここで、ぼかし処理の一例を示したが、原稿Ｄの領域に現れた画像データをぼかすことができれば、上記の方法に限定しなくともよい。なお、原稿に黒い部分が多いと、このぼかし処理によって暗い部分が多くなることが想定されるが、原稿の周縁部は明るい部分が多く、概ね問題なく処理可能である。

ぼかし処理後の画像Ｉ２_２_１は、原稿部に明るい部分と暗い部分が存在する画像Ｉ２_２に対してぼかし処理をかけたものである。したがって画像Ｉ２_２_１は、画像Ｉ１_１と比較すると原稿部の明度は小さくなる。

画像Ｉ１_１及び画像Ｉ２_２_１を用いて画像Ｉ２_３を作成する流れについて、図１８を用いて説明する。ここで、図１８（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態で示した図１１（ａ）、（ｂ）と同じものであり、図１８（ａ）は点灯スキャンで取得した画像Ｉ１_１を、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の線Ｘ上における画像Ｉ１_１の明度を示している。図１８（ｃ）にはぼかし処理後の画像Ｉ２_２_１を示す。図１８（ｄ）は図１８（ｃ）の線Ｘ上における明度を示した図である。

また、図１８（ｅ）は図１８（ｂ）と図１８（ｄ）の明度差を示した図である。図１８（ｅ）の閾値Ｄ２は予め定められた所定の閾値である。点灯スキャンと一部点灯スキャンとでは、外光によって明度が高くなっている部分（線Ｘ上のＣ～Ｄの範囲）は基本的には概ね同等の明度を示すことになり、画像処理部１１３は、図１８（ｅ）で閾値Ｄ２より明度差が小さい範囲に対応する図１８（ａ）の線Ｘ上の画素に対して、図１８（ｆ）に示すように、黒を示すデータに置換する（処理ｃ）。

この処理ｃを画像Ｉ１_１全体に対して行うことにより、図１７に示す画像Ｉ２_３が生成される。

２ ＬＥＤアレイ
３ センサ
４ 駆動ユニット
５ ＬＥＤアレイを搭載した読み取りユニット
１０ 下部ユニット
１１ 原稿台
２０ 蓋
２１ 前蓋
２２ 後蓋
２３ 前端部
１０１ 画像読取装置
１１１ 光源制御部
１１２ 画像読取部
１１３ 画像処理部
４０１ ＬＥＤアレイに搭載されたＬＥＤ
４０２ 基板
４０３ レンズ

Claims (11)

1. 原稿を載置する原稿台と、
   前記原稿台上の原稿の画像を読み取るセンサと、
   前記センサが搭載され、前記原稿台に対し主走査方向と直交する副走査方向に移動する読み取りユニットと、
   前記読み取りユニットに搭載された光源と、
   前記光源の点灯制御を行う光源制御手段と、
   前記読み取りユニットを移動させながら前記光源を点灯させて前記原稿台上の原稿からの反射光を前記センサによって読み取る点灯スキャンと、前記読み取りユニットを移動させながら前記光源を点灯させずに前記原稿台上の原稿を前記センサによって読み取る消灯スキャンとを実行する読取制御手段と、
   前記点灯スキャンによって読み取られる点灯スキャン画像において前記原稿台上の原稿の外側の読み取り位置に含まれる外光の影響を、前記消灯スキャンによって読み取られる消灯スキャン画像に基づいて低減する画像処理手段と
   を備え、
   前記光源制御手段は、前記消灯スキャンを開始してから終了するまでの間において、前記光源を点灯させる光源点灯制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記消灯スキャンで取得した第１画像の解像度は、前記点灯スキャンで取得した画像の解像度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像処理手段は、
   前記第１画像の解像度を前記点灯スキャンで取得した画像の解像度と一致するように解像度変換処理を実行した第２画像を取得し、前記第２画像に基づいて前記外光の影響を低減することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記光源は、発光素子を２個以上備え、前記発光素子を個別に制御できることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記光源制御手段は、前記消灯スキャン中に、予め指定した発光素子を点灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記光源制御手段は、前記点灯スキャン時に取得した明度が所定の閾値よりも小さい画素に対応する前記発光素子を、前記予め指定した発光素子とすることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記光源制御手段は、前記消灯スキャン中に前記光源を点灯させることが可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記光源制御手段は、前記消灯スキャン中に前記光源を一定周期で点灯させることが可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
9. 原稿を載置する原稿台と、
   前記原稿台上の原稿の画像を読み取るセンサと、
   前記センサが搭載され、前記原稿台に対し主走査方向と直交する副走査方向に移動する読み取りユニットと、
   前記読み取りユニットに搭載された光源と、
   前記光源の点灯制御を行う光源制御手段と、
   前記読み取りユニットを移動させながら前記光源を点灯させて前記原稿台上の原稿を前記センサによって読み取る点灯スキャンと、前記読み取りユニットを移動させながら前記光源制御手段によって前記主走査方向に対して前記光源が点灯と消灯を繰り返すように制御し、前記原稿台上の原稿を前記センサによって読み取る部分点灯スキャンとを実行する読取制御手段と、
   前記部分点灯スキャンによって読み取られた部分点灯スキャン画像に対して、前記光源の点灯位置と消灯位置で取得した両方の画素を含む領域単位のぼかし処理を施したぼかし画像を生成し、
   前記点灯スキャンによって読み取られる点灯スキャン画像において前記原稿台上の原稿の外側の読み取り位置に含まれる外光の影響を、前記点灯スキャン画像と前記ぼかし画像との明度差に基づいて低減する画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
10. 前記光源制御手段は、前記部分点灯スキャンにおいて前記発光素子を交互に点灯、消灯させる第１の点灯パターンと、前記点灯パターンを反転させた第２の点灯パターンを実行することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
11. 前記読み取り手段は、前記光源及び前記センサを搭載した前記読み取りユニットが前記副走査方向に進む度に前記第１の点灯パターンと前期第２の点灯パターンを交互に行い、前記原稿を前記センサによって読み取ることで、前記部分点灯スキャンを実行することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
    
    

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