JP2023063684A

JP2023063684A - エレベータ綱車用ブレーキの検査方法

Info

Publication number: JP2023063684A
Application number: JP2021173649A
Authority: JP
Inventors: 道成深本; Michinari Fukamoto
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-05-10
Anticipated expiration: 2041-10-25
Also published as: JP7212871B1

Abstract

【課題】ブレーキの最大静止回転トルクを正確に測定することができるエレベータ綱車用ブレーキの検査方法を提供する。【解決手段】エレベータ綱車用ブレーキの検査方法は、エレベータの綱車を制動するブレーキを検査する、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法であって、綱車に巻き掛けられるかごロープの張力を排除する張力排除工程と、ブレーキを動作させつつ、綱車に回転方向への力を加える加力工程と、回転方向への力の大きさを出力する出力工程と、を含む。【選択図】図５

Description

本出願は、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法に関する。

従来、例えば、エレベータは、かごと、釣合錘と、かごと釣合錘とを接続するかごロープと、かごロープに巻き掛けられる綱車と、綱車を制動するブレーキとを備えている。そして、ブレーキの検査方法は、例えば、張力を有するかごロープが綱車に巻き掛けられた状態で、ブレーキの制動力を測定している（例えば、特許文献１）。

ところで、特許文献１に係るブレーキの検査方法においては、張力を有するかごロープが綱車に巻き掛けられているため、綱車に加えられる回転トルクを正確に把握することができない。しかも、ブレーキを徐々に開放することによって、ブレーキの摩擦力が演算されているため、ブレーキで制動可能な綱車の最大回転トルク、即ち、ブレーキの最大静止回転トルクを正確に測定することができない。

特開２０１５－１２７２６１号公報

そこで、課題は、ブレーキの最大静止回転トルクを正確に測定することができるエレベータ綱車用ブレーキの検査方法を提供することである。

エレベータ綱車用ブレーキの検査方法は、エレベータの綱車を制動するブレーキを検査する、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法であって、前記綱車に巻き掛けられるかごロープの張力を排除する張力排除工程と、前記ブレーキを動作させつつ、前記綱車に回転方向への力を加える加力工程と、前記回転方向への力の大きさを出力する出力工程と、を含む。

また、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法は、力を測定する測定計を前記綱車に接続する接続工程をさらに含み、前記加力工程において、前記測定計を介して、前記綱車に回転方向への力を加え、前記出力工程において、前記測定計で測定する力を出力する、という方法でもよい。

また、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法は、前記接続工程において、固定材を前記綱車に固定し、前記固定材に前記測定計を接続し、前記固定材は、前記綱車の直径方向に沿って延びるように、前記綱車に固定される棒状体である、という方法でもよい。

また、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法においては、前記測定計は、引っ張り力を測定し、前記接続工程において、前記固定材が水平方向に沿って延びるように、前記固定材を配置し、前記加力工程において、前記測定計を介して、前記固定材に上方向への引っ張り力を加える、という方法でもよい。

また、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法においては、前記エレベータは、前記かごロープに接続されるかごと、前記かごをガイドするかごレールと、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記張力排除工程において、前記停止装置によって前記かごを前記かごレールに停止させる、という方法でもよい。

図１は、エレベータの概要図である。図２は、停止装置の概要図である。図３は、巻上装置の正面図である。図４は、同巻上装置の側面図である。図５は、一実施形態に係るブレーキの検査方法を説明する図である。

以下、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法における一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

まず、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法を説明することに先立って、検査対象のブレーキを備えるエレベータについて、図１～図４を参照しながら説明する。なお、エレベータの構成は、以下の構成に限定されない。

図１に示すように、エレベータ１０は、例えば、人が乗るためのかご１１と、かご１１に接続されるかごロープ１２と、かごロープ１２に接続される釣合錘１３と、かごロープ１２を駆動してかご１１を走行させる巻上装置２０と、エレベータ１０の各部を制御する制御装置１４とを備えていてもよい。

図１に係るエレベータ１０においては、巻上装置２０は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上装置２０は、昇降路Ｘ１の内部に配置されている、という構成でもよい。

また、図１においては、かごロープ１２の一端がかご１１に固定され、かごロープ１２の他端が釣合錘１３に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１２の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ１２がかご１１のシーブ及び釣合錘１３のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１２がかご１１及び釣合錘１３にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

また、エレベータ１０は、例えば、図１に示すように、かご１１を案内するかごレール１５，１５と、釣合錘１３を案内する錘レール１６，１６と、かご１１の走行速度を検出する調速機１７と、かごレール１５，１５にかご１１を停止させる停止装置１８とを備えていてもよい。

調速機１７は、例えば、図１に示すように、かご１１に接続される無端環状のガバナロープ１７ａと、かご１１の速度を検出するために、ガバナロープ１７ａが巻き掛けられるガバナ車１７ｂと、ガバナロープ１７ａに張力を付与するために、ガバナロープ１７ａに吊り下げられる張り車１７ｃと、ガバナロープ１７ａを把持する把持部１７ｄとを備えていてもよい。これにより、調速機１７は、ガバナ車１７ｂの回転速度に基づいて、かご１１の走行速度を検出する。

停止装置１８は、例えば、図１及び図２に示すように、かご１１に固定される固定子１８ａと、固定子１８ａに対して可動な可動子１８ｂと、可動子１８ｂを動作させる動作部１８ｃとを備えていてもよい。可動子１８ｂは、例えば、固定子１８ａと接触することによって固定子１８ａと協働してかご１１をかごレール１５に停止させる停止位置と、停止位置よりも下方の待機位置との間で、固定子１８ａに対して可動であってもよい。

特に限定されないが、可動子１８ｂは、例えば、図２に示すように、楔状に形成されていてもよい。なお、可動子１８ｂは、図２に示すように、かごレール１５の一方側に配置されている、という構成だけでなく、例えば、かごレール１５を挟むように両側に配置されている、という構成でもよい。そして、例えば、可動子１８ｂが停止位置に位置するときに、可動子１８ｂが、固定子１８ａと協働してかごレール１５に加圧して接触することによって、かご１１は、かごレール１５に停止する、という構成でもよい。

また、例えば、図２に示すように、動作部１８ｃは、かご１１に回転可能に接続される回転体１８ｄを備え、回転体１８ｄは、ガバナロープ１７ａ及び可動子１８ｂに接続されている、という構成でもよい。そして、例えば、かご１１の速度が設定速度を超えた場合に、把持部１７ｄ（図１参照）がガバナロープ１７ａを把持し、ガバナロープ１７ａの走行が停止し且つかご１１が下方へ移動することによって、停止装置１８が作動する、即ち、可動子１８ｂが停止位置へ移動する、という構成でもよい。

巻上装置２０は、例えば、図３及び図４に示すように、かごロープ１２が巻き掛けられる綱車２１と、綱車２１と一体的に回転するディスク２２と、綱車２１を制動するために、ディスク２２に加圧して接触するブレーキ２３と、昇降路Ｘ１に固定される本体部２４と、綱車２１を回転させる駆動源（例えば、内部モータ）２５とを備えていてもよい。なお、綱車２１の回転中心２１ａは、例えば、第１横方向Ｄ１視において、ディスク２２の回転中心と同じになっていてもよい。

ブレーキ２３は、例えば、綱車２１及びディスク２２の回転軸方向である第１横方向Ｄ１でディスク２２を挟むことによって、ディスク２２に加圧して接触する、という構成でもよい。なお、ブレーキ２３は、例えば、ディスク２２の外周面に加圧して接触する、という構成でもよい。また、ブレーキ２３の個数は、特に限定されないが、例えば、図３及び図４においては、三つとしている。

ディスク２２の外径は、例えば、綱車２１の外径よりも大きくなっており、円環状で且つ板状に形成されていてもよい。そして、ディスク２２は、例えば、ブレーキ２３に加圧して接触される一対のブレーキ面を備えていてもよい。

次に、本実施形態に係るブレーキ２３の検査方法について、図５を参照しながら説明する。なお、ブレーキ２３の検査方法は、以下の方法に限定されない。

＜張力排除工程＞
まず、かごロープ１２の張力が排除されてもよい。例えば、把持部１７ｄでガバナロープ１７ａを把持させることによって、かご１１は、停止装置１８（図１及び図２参照）によって、かごレール１５に停止されてもよく、そして、釣合錘１３は、例えば、吊上装置（図示していない。例えば、チェーンブロック。）によって吊り上げられてもよく、また、例えば、持上装置（図示していない。例えば、ジャッキ。）によって持ち上げられてもよい。

これにより、綱車２１に加えられる力から、測定できない力（具体的には、かごロープ１２からの力）を排除することができる。しかも、エレベータ１０の既存装置である停止装置１８によって、かご１１がかごレール１５に停止されるため、かごロープ１２の張力を排除させる作業を容易に行うことができる。

＜接続工程＞
そして、図５に示すように、例えば、固定材１は、綱車２１に固定されてもよく、測定計２は、固定材１に接続されてもよく、加力装置３は、測定計２に接続されてもよい。なお、接続工程は、例えば、張力排除工程よりも後でもよく、また、例えば、張力排除工程よりも前でもよく、また、例えば、張力排除工程と同時進行でもよい。

固定材１は、例えば、本実施形態のように、棒状体としてもよい。例えば、本実施形態のように、綱車２１に固定される固定材１は、綱車２１の直径方向に沿って延びていてもよい。具体的には、固定材１は、第１横方向Ｄ１視において、綱車２１の回転中心２１ａと重なっていてもよい。そして、綱車２１を回転することによって、固定材１は、例えば、水平方向に沿って延びるように、配置されていてもよい。

なお、特に限定されないが、固定材１は、例えば、弾性変形をしないような剛性を有する材質（例えば、金属）で形成されていてもよい。また、限定されないが、固体材１は、例えば、綱車２１の雌ネジと螺合するボルト４によって、綱車２１に固定されていてもよい。

測定計２は、例えば、本実施形態のように、引っ張り力を測定してもよい。特に限定されないが、測定計２は、例えば、ばね式吊り測りとすることができる。なお、測定計２は、測定した力を、例えば、デジタル表示してもよく、また、例えば、アナログ表示（例えば、針）してもよく、また、例えば、外部装置（例えば、別の表示装置）へ向けて出力（送信）してもよい。

そして、例えば、本実施形態のように、固定材１は、綱車２１よりも外方の位置に、測定計２に接続される接続部１ａを備え、測定計２は、固定材１の接続部１ａに接続されることによって、固定材１を介して綱車２１に接続されている、という構成でもよい。これにより、綱車２１の回転中心２１ａと接続部１ａとの距離は、綱車２１の回転中心２１ａとブレーキ２３との距離よりも、大きくなっている。

したがって、例えば、固定材１に加える力の変化が小さくても、綱車２１に加える回転トルクの変化を大きくすることができる。また、例えば、綱車２１の回転量が、接続部１ａの移動量へと、大きな量へ変換されるため、綱車２１の回転が開始したことを容易に認識することができる。

＜加力工程＞
そして、例えば、ブレーキ２３が動作した状態で、加力装置３によって綱車２１に回転方向への力が加えられてもよい。なお、特に限定されないが、ブレーキ２３は、例えば、一つのみを動作させていてもよく、また、例えば、複数のうち、一部（例えば、二つ）を動作させていてもよく、また、例えば、複数のうち、全部（例えば、三つ）を動作させていてもよい。

加力装置３は、例えば、本実施形態のように、昇降路Ｘ１に取り付けられた吊上装置（例えば、チェーンブロック）としてもよい。これにより、測定計２が加力装置３によって上方向へ引っ張られることによって、測定計２に上方向への力が加えられるため、測定計２を介して、固定材１に上方向への引っ張り力が加えられる。したがって、測定計２を介して、綱車２１の直径方向と直交する方向へ、固定材１に力が加えられることになる。

＜出力工程＞
そして、測定計２は、例えば、測定した力、即ち、加力装置３によって引っ張られた力を出力してもよい。これにより、測定計２を介して、綱車２１の直径方向と直交する方向へ、固定材１に力が加えられているため、測定計２で測定される力は、綱車２１の回転方向への力（具体的には、回転方向に対する接線方向への力）となる。したがって、測定計２で測定した力に基づいて、綱車２１に加えられる回転トルクを正確に測定することができる。

そして、加力装置３によって綱車２１に加える力が、徐々に大きくされることによって、ブレーキ２３よる制動に反して、綱車２１の回転が開始する。これにより、綱車２１の回転が開始したときに測定計２が測定した値に基づいて、ブレーキ２３の最大静止回転トルクを正確に測定することができる。

なお、例えば、かご１１が乗場に停止し、ブレーキ２３が動作したときに、ブレーキ２３による静止摩擦力が設定値よりも大きい必要がある。そこで、測定したブレーキ２３の最大静止回転トルクに基づいて、ブレーキ２３の最大静止摩擦力を算出し、ブレーキ２３の適合性を点検してもよい。

また、例えば、扉が開放された状態で、かご１１が移動したときに、ブレーキ２３が動作することによって、かご１１の移動距離を設定距離以下にするために、ブレーキ２３による動摩擦力が設定値よりも大きい必要がある。そこで、ブレーキ２３の動摩擦力と最大静止摩擦力との間に一定の関係が存在するため、当該関係と算出したブレーキ２３の最大静止回転トルクとに基づいて、ブレーキ２３の動摩擦力を算出し、ブレーキ２３の適合性を点検してもよい。

以上より、本実施形態のように、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法は、エレベータ１０の綱車２１を制動するブレーキ２３を検査する、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法であって、前記綱車２１に巻き掛けられるかごロープ１２の張力を排除する張力排除工程と、前記ブレーキ２３を動作させつつ、前記綱車２１に回転方向への力を加える加力工程と、前記回転方向への力の大きさを出力する出力工程と、を含む、という方法が好ましい。

斯かる方法によれば、綱車２１に巻き掛けられるかごロープ１２の張力が排除された後に、ブレーキ２３が動作した状態で、綱車２１に回転方向への力が加えられる。そして、回転方向への力の大きさが出力されている。これにより、ブレーキ２３が動作した状態で、綱車２１に加えられる回転トルクを正確に測定することができる。したがって、綱車２１の回転が開始したときの回転トルクに基づいて、ブレーキ２３の最大静止回転トルクを正確に測定することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法は、力を測定する測定計２を前記綱車２１に接続する接続工程をさらに含み、前記加力工程において、前記測定計２を介して、前記綱車２１に回転方向への力を加え、前記出力工程において、前記測定計２で測定する力を出力する、という方法が好ましい。

斯かる方法によれば、測定計２が綱車２１に接続され、測定計２を介して、綱車２１に回転方向への力が加えられる。そして、測定計２で測定する力が出力されている。これにより、測定計２で測定された力に基づいて、綱車２１に加えられる回転トルクを測定することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法は、前記接続工程において、固定材１を前記綱車２１に固定し、前記固定材１に前記測定計２を接続し、前記固定材１は、前記綱車２１の直径方向に沿って延びるように、前記綱車２１に固定される棒状体である、という方法が好ましい。

斯かる方法によれば、固定材１は、綱車２１の直径方向に沿って延びており、測定計２は、固定材１に接続されている。そして、測定計２を介して、綱車２１の直径方向と直交する方向に、固定材１に力が加えられることによって、測定計２で測定される力は、綱車２１の回転方向への力となる。これにより、測定計２で測定された力に基づいて、綱車２１に加えられる回転トルクを正確に測定することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法においては、前記測定計２は、引っ張り力を測定し、前記接続工程において、前記固定材１が水平方向に沿って延びるように、前記固定材１を配置し、前記加力工程において、前記測定計２を介して、前記固定材１に上方向への引っ張り力を加える、という方法が好ましい。

斯かる方法によれば、固定材１が水平方向に沿って延びており、測定計２を介して、固定材１に上方向への引っ張り力が加えられる。これにより、測定計２で測定される引っ張り力は、綱車２１の回転方向への力となる。したがって、測定計２で測定された力に基づいて、綱車２１に加えられる回転トルクを容易に且つ正確に測定することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ綱車用ブレーキ２３の検査方法においては、前記エレベータ１０は、前記かごロープ１２に接続されるかご１１と、前記かご１１をガイドするかごレール１５と、前記かご１１を前記かごレール１５に停止させる停止装置１８と、を備え、前記張力排除工程において、前記停止装置１８によって前記かご１１を前記かごレール１５に停止させる、という方法が好ましい。

斯かる方法によれば、停止装置１８によって、かご１１がかごレール１５に停止されるため、かごロープ１２の張力を排除させる作業を容易に行うことができる。これにより、ブレーキ２３の最大静止回転トルクを測定する作業を容易に行うことができる。

なお、ブレーキ２３の検査方法は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ブレーキ２３の検査方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、測定計２を介して、綱車２１に回転方向への力が加えられる、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、駆動源２５は、綱車２１に回転方向への力を加え、制御装置１４は、モータである駆動源２５の電流値を、出力する、という方法でもよい。これにより、駆動源２５の電流値に基づいて、綱車２１に加えられた回転方向への力を算出して測定することができる。

（２）また、上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、測定計２が、綱車２１に固定された固定材１に接続され、即ち、綱車２１に間接的に接続され、測定計２及び固定材１を介して、綱車２１に回転方向への力が加えられる、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、測定計２が、綱車２１に直接的に接続され、測定計２を介して、綱車２１に回転方向への力が加えられる、という方法でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、固定材１は、水平方向に沿って延びるように配置され、測定計２を介して、固定材１に上方向への力が加えられる、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、固定材１は、鉛直方向に沿って延びるように配置され、測定計２を介して、固定材１に水平方向への力が加えられる、という方法でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、測定計２が引っ張り力を測定し、測定計２が加力装置（吊上装置）３によって上方向へ引っ張られることによって、固定材１に上方向への力が加えられる、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、測定計２が押し力を測定し、加力装置３が持上装置（例えば、ジャッキ）であり、測定計２が加力装置３によって上方向へ押されることによって、固定材１に上方向への力が加えられる、という方法でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、張力排除工程において、かご１１は、停止装置１８によって、かごレール１５に停止する、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、張力排除工程において、かご１１は、例えば、吊上装置（例えば、チェーンブロック）によって吊り上げられる、という方法でもよく、また、例えば、持上装置（例えば、ジャッキ）によって持ち上げられる、という方法でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るブレーキ２３の検査方法においては、ブレーキ２３は、所謂、ディスク式ブレーキである、という方法である。しかしながら、ブレーキ２３の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、ブレーキ２３は、所謂、ドラム式ブレーキやクラッチ式ブレーキ等でもよく、ブレーキ２３の機構は、特に限定されない。

（７）また、例えば、ブレーキ２３の検査方法においては、測定計２は、測定した力のうち、最大値を出力可能（例えば、表示可能）である、という方法でもよい。これにより、綱車２１の回転が開始するときに、測定計２で測定する力が最大となることが多いため、例えば、綱車２１の回転が開始したときの測定計２の測定値を容易に把握することができる。

１…固定材、１ａ…接続部、２…測定計、３…加力装置、４…ボルト、１０…エレベータ、１１…かご、１２…かごロープ、１３…釣合錘、１４…制御装置、１５…かごレール、１６…錘レール、１７…調速機、１７ａ…ガバナロープ、１７ｂ…ガバナ車、１７ｃ…張り車、１７ｄ…把持部、１８…停止装置、１８ａ…固定子、１８ｂ…可動子、１８ｃ…動作部、１８ｄ…回転体、２０…巻上装置、２１…綱車、２１ａ…回転中心、２２…ディスク、２３…ブレーキ、２４…本体部、２５…駆動源、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室

Claims

エレベータの綱車を制動するブレーキを検査する、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法であって、
前記綱車に巻き掛けられるかごロープの張力を排除する張力排除工程と、
前記ブレーキを動作させつつ、前記綱車に回転方向への力を加える加力工程と、
前記回転方向への力の大きさを出力する出力工程と、を含む、エレベータ綱車用ブレーキの検査方法。
力を測定する測定計を前記綱車に接続する接続工程をさらに含み、
前記加力工程において、前記測定計を介して、前記綱車に回転方向への力を加え、
前記出力工程において、前記測定計で測定する力を出力する、請求項１に記載のエレベータ綱車用ブレーキの検査方法。
前記接続工程において、固定材を前記綱車に固定し、前記固定材に前記測定計を接続し、
前記固定材は、前記綱車の直径方向に沿って延びるように、前記綱車に固定される棒状体である、請求項２に記載のエレベータ綱車用ブレーキの検査方法。
前記測定計は、引っ張り力を測定し、
前記接続工程において、前記固定材が水平方向に沿って延びるように、前記固定材を配置し、
前記加力工程において、前記測定計を介して、前記固定材に上方向への引っ張り力を加える、請求項３に記載のエレベータ綱車用ブレーキの検査方法。
前記エレベータは、
前記かごロープに接続されるかごと、
前記かごをガイドするかごレールと、
前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記張力排除工程において、前記停止装置によって前記かごを前記かごレールに停止させる、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ綱車用ブレーキの検査方法。