JP2023062695A - 様々な形状の単体タイを用いてバンドル製品を結束するための自動結束ツールデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】様々な形状の単体タイを用いてバンドル製品を結束するための自動結束ツールデバイスを提供する。【解決手段】単体タイ１１を用いてバンドル製品を結束するための自動結束ツールデバイスであって、それぞれの単体タイを受け入れる受け入れ位置と解放位置との間において移動しつつ、長手方向ＬＯに保持ユニット１０を案内するように構成された線形動作ガイドユニット１２と、保持ユニットを移動するように構成された駆動ユニット１３とを備え、保持ユニットは、共通ベース要素１０ｂ上に可動に配置される把持要素１０ａ、１０ａ’を備え、単体タイを収容するための把持形状部１０ａ＊を有し、側方方向ＬＡへの並進移動において、単体タイを受け入れかつ解放するための開位置と、保持するための閉位置へとを、各々が移動されるように構成することにより、異なる形状の単体タイを高い自由度および信頼性で処理することが可能となる。【選択図】図２

Description

本出願は、ＤＥ２０２０２１１０５７７３．４およびＤＥ２０２０２２１０１２９３．０の優先権を主張するものであり、これらは、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。

本開示は、単体タイ、特にケーブルタイを用いてバンドル製品を結束するための自動結束ツールデバイスに関する。この自動結束ツールデバイスは、単体タイの外部リザーバから自動結束ツールデバイスへ供給されるそれぞれの単体タイを受け入れ、保持し、解放するように構成された保持ユニットと、意図した使用の最中に保持ユニットがそれぞれの単体タイを受け入れる受け入れ位置と意図した使用の最中に保持ユニットがそれぞれの単体タイを解放する解放位置との間において前後に動作しつつ、保持ユニットを長手方向に線形的に案内するように構成された線形動作ガイドユニットと、線形動作ガイドユニットに沿って保持ユニットを移動するように構成された駆動ユニットと、を備える。

自動結束ツールデバイスにおいて、通常、ケーブルタイ、または、より一般には単体タイは、バンドル製品の周囲において単体タイによりループが形成されるまで、ガイドユニットのガイド要素のセット内において移動される。単体タイの先端部は、単体タイヘッド部分の正面において長手方向へ配置され、次いでガイド要素としてのそれぞれのガイドクローによりループ直径を縮小させることによってこのヘッド部分中の開口すなわち窓を通りガイド要素に沿って押される。次いで、張力印加システムまたは締付けシステムが、単体タイのストラップ部分を把持し、ケーブルのバンドル等の周囲において単体タイに張力印加するまたは単体タイを締め付ける。

現行では、自動結束ツールデバイス内でケーブルタイまたは単体タイを輸送するための種々の手法が採用されている。１つのアプローチは、空気力学に依拠する。そこでは、ケーブルタイが、例えばブローガンに相当する圧縮空気により送りホースおよび／またはチャネルを通り発射される。これらのケーブルタイは、一般的にはばらのケーブルタイとして提供され、例えば振動式フィーダデバイスなどから供給される。現行では、この原理は、フット部分が装着されていない標準的なケーブルタイに対してのみ可能であり、すなわち単体タイの場合には一般的に不可能なものである。このアプローチは、例えば特許文献１において実現される。

もう１つのアプローチは、機械力学に依拠する。１つの可能性は、バンドリアに対して複数のケーブルタイを事前装着し、次いでこのバンドリアが、自動結束ツールデバイス（ＡＢＴ）に対して送給されるものである。次いで、ＡＢＴ内における輸送が、バンドリアから切り離されたそれぞれの単一のケーブルタイに対して機械プッシャー機構が作用することによって実現される。これは、標準的なケーブルタイおよび選択された単体固定タイの場合に実現可能である。

その場合に、ケーブルタイが、外部バンドリアに対して事前装着され、この外部バンドリアは、長手方向軸を中心として回転する長手方向溝付きドラムによりツールデバイス内へ送給される。これらのタイは、それらのそれぞれの先端部が前方方向へ向き、それらのヘッド部分が後方方向へ向いた状態で配向される。各タイは、次々に回転方向へと輸送されることになる。次いで、各タイは、ブレードによりバンドリアから分離されることになる。特定の角度だけ回転した後に、単一のタイが、ドラムの下方端部内に配置され、次いで水平面上に載置される。

次いで、前記水平面内において、タイは、ドラムに対して長手方向において前方に線形的に押される。押すことは、ケーブルタイと同様のフレキシブルプッシャーからなるが荷重下において容易に座屈しないようにより高い剛性を有するタイ前進駆動部によって実現される。このフレキシブルプッシャーは、ギヤ歯を付けられ、モータ駆動ピニオンにより作動される。そのため、この機構は、フレキシブルラックを有するラックおよびピニオン機構に相当する。動作中に、プッシャーは、チャネルを通り案内され、タイのヘッド部分の後方端部に接触して、タイを前方へと移動させる。輸送プロセスは、クランク駆動部によりツールの適用サイクルに対して剛性的にリンクされ、クランク駆動部は、電気モータに対してタイ前進駆動部を連結する。輸送プロセスは、プッシャーのある特定のタイミングおよび特定の移動距離に対して正確に調節され、したがって単一のケーブルタイタイプに、特に単一の所与のストラップ長を有するタイに限定される。

プラスチックから作製された細長部分の座屈抵抗は低いため、あらゆる方向への脱線を抑制することによってタイおよびフレキシブルプッシャーの両方の線形動作を確保することが必要となる。したがって、ドラム溝のより低い側方面および追加的なガイドレールが、逸脱を伴わずにタイおよびプッシャーを案内するタイチャネルを備える。プッシャーが最大前方位置まで前進されると、ケーブルタイはバンドル製品の周囲において完全にループされ、張力印加が開始される。張力印加が開始されると直ぐに、プッシャーは後方方向への移動を開始し、タイヘッド部分との接触が喪失され、最終的には次のサイクルが可能となる初期位置へと到達する。

代替的な可能性は、単体固定タイ（ＯＰＴ）をヘッドにより保持する保持固定具を組み込んだ機械スライダーを使用することである。このスライダーは、単体タイをバンドル製品に向かって前方に移動させるように長手方向に駆動されることが可能であり、通常はある特定の所与のタイプのＯＰＴを保持するように設計される。特許文献２のアプローチが、かかる解決策を示している。

欧州特許出願公開第１９７４７７２７号明細書 欧州特許出願公開第１８９０３２３３号明細書

したがって、自動結束ツールデバイスにおいてタイを輸送するための既知の空気力学的原理および機械力学的原理は、一般的に、市場において入手可能な各タイプの自動結束ツールデバイスごとに、ケーブルタイのジオメトリ、ヘッド部分形状、ネック部分形状、フット部分形状、ストラップ長さ、ストラップ太さ、ストラップ幅に関して、単一の所定のタイプのタイに限定される。これは、複雑さを軽減しプロセス公差を最小限に抑制すると共に、ツールデバイスの自動適用の最中における信頼性を最大限に高めるために、このツールデバイス設計が、ツールデバイスのハウジング内の利用可能な空間、駆動部寸法、機構タイミング、可動部分同士の間のクリアランス等に関して、ある特定のタイプのＯＰＴに対して最適化されるという事実に起因する。結果として、使用される単体タイの長さおよび全体的形状の両方は、このツール機構に対する大幅な変更によってのみ変更が可能となる。

したがって、本発明により解決されるべき目下の課題は、異なる形状の単体タイを高い柔軟性および信頼性で処理することが可能な改良された自動バンドルツールデバイスを提供することと考えられ得る。

この課題は、独立請求項により解決される。有利な実施形態は、従属請求項、詳細な説明、および図から明らかになる。

１つの態様は、好ましくは自動結束ツールデバイスすなわちＡＢＴによる、単体タイすなわちＯＰＴの自動的な締付けを伴いつつ、ＯＰＴを用いてバンドル製品を結束するためのＡＢＴに関する。特に、ＡＢＴは、好ましくはＡＢＴによるケーブルタイの自動的な締付けを伴いつつ、ケーブルタイを用いてバンドル製品を結束するように構成される。ＡＢＴは、非定置ＡＢＴであってもよい。

一般的に、窓を有するケーブルタイヘッド部分と、ケーブル等を結束するために使用され得るループを形成するために窓を通り摺動されるケーブルタイストラップ部分またはテール部分と、を有する、標準的なケーブルタイの一般的コンセプトとしてのＯＰＴは、ヘッド部分に対してフット部分を連結するネック部分をさらに備え、フット部分は、例えば物体中の穴など、物体に対してＯＰＴを固定するために使用され得る例えばマッシュルームヘッド部分などとして何らかの種類の固定手段を備える。ＯＰＴは、１つまたは複数の所与のタイプに属するものであってもよく、ここで種々のタイプに属するＯＰＴは、フット部分ジオメトリ（もしくは形状）および／またはネック部分ジオメトリ（もしくは形状）および／またはヘッド部分ジオメトリ（もしくは形状）および／またはテール部分ジオメトリ（もしくは形状）、特にテール部分長さおよび／またはテール部分太さおよび／またはテール部分幅において異なる。

本明細書において説明されるＡＢＴは、ＯＰＴの外部リザーバから、好ましくは目下の用途に対して任意に適合され得るオーダーにおいて、好ましくは、異なるタイプのＯＰＴの中のＯＰＴをＡＢＴに対して供給するように構成されたＯＰＴ用の可変的な外部リザーバデバイスから、ＡＢＴへ供給されるそれぞれのＯＰＴを受け入れ、保持し、解放するように構成された保持ユニットを備える。さらに、ＡＢＴは、意図した使用の最中に保持ユニットがその時点にてＡＢＴにより処理されるそれぞれのＯＰＴを受け入れる受け入れ位置と意図した使用の最中に保持ユニットが前記ＯＰＴを解放する解放位置との間において前後に動作しつつ、長手方向に保持ユニットを線形的に案内するように構成された線形動作ガイドユニットを備える。この長手方向は、ストラップ部分の先端部が前方方向へ配向され、ＯＰＴのヘッド部分が後方方向に配向された状態における、ＯＰＴの主要延在方向に対応する。線形動作ガイドユニットは、保持ユニットの低摩擦ガイドを可能にし、高い処理速度を可能にする。さらに、ＡＢＴは、線形動作ガイドユニットに沿って保持ユニットを移動するように構成された駆動ユニットを備える。

ここで、保持ユニットは、共通ベース要素上に可動に配置される２つの把持要素を備え、これらの把持要素は、長手方向を横断して延在する側方方向へと移動され得る。ここでおよび以降において、「横断」は、「本質的に垂直な」すなわち「垂直な」、または「所与のずれを伴いつつ垂直な」を示し得るものであり、ここでずれは、例えば５°未満、２°未満、または１°未満であってもよい。各把持要素は、ＡＢＴの意図した使用の最中に受け入れ、保持、および解放されることとなるそれぞれのＯＰＴを収容するためのそれぞれの把持形状部を有する。したがって、この形状部は、ＡＢＴにより処理されることとなるそれぞれのＯＰＴに対して特定的に適合される。各把持要素が、側方方向への並進移動において、それぞれのＯＰＴを受け入れおよび解放するための開位置から、それぞれのＯＰＴを保持するための閉位置へと、および閉位置から開位置へと移動されるように構成される。開位置では、２つの把持要素同士の間の距離は、閉位置の場合よりも大きい。したがって、ＯＰＴは、これらの把持要素の間に配置され得る／これらの把持要素の間から除去され得る。形状部は、特に形状嵌めの様式で（以降においてさらに詳細に説明されるように）保持ユニットでＯＰＴを保持するために、閉位置においてそれぞれのＯＰＴのヘッド部分および／またはネック部分および／またはフット部分を少なくとも部分的に囲み得る。好ましくは、保持ユニットの解放位置および受け入れ位置の両方において、保持ユニットは、把持要素が閉位置にある状態においてロック構成に、および把持要素が閉位置にある場合にロック解除構成に設定され得る。

したがって、大きく異なるＯＰＴを処理する問題は、新規の把持および輸送機構を実装することによって解決される。ケーブルタイヘッドの背部もしくはＯＰＴのフットに対して作用するか、または単一タイプのＯＰＴに対して取り付けられた受け入れ部分を有するスライダーを使用する既知のフレキシブルプッシャーの代わりに、長手方向に対して垂直に作用する２つの可動把持ジョーのセットが、ＯＰＴヘッドおよび／またはフット部分を定位置にすなわちベース要素に対する所与の位置に固定的に保持するために使用される。把持要素の形態で実装されたこれらの把持ジョーは、バンドルの周囲にループを形成するように例えばガイドクロー内などへと前方にＯＰＴのストラップ部分を駆動するように、長手方向において前方にすなわち受け入れ位置から解放位置へと線形的に駆動されるベース要素上に配置される。

各把持要素が長手方向に対して垂直に可動であることにより、把持要素は、内外移動を基本的に実現する。この内外移動により、把持ジョーを開き、ＯＰＴを挿入し、次いで好ましくは形状嵌めの様式でＯＰＴヘッド部分および／またはフット部分を囲むまたは包囲するようにこれらのジョーを閉じることによって、大型サイズのＯＰＴフット部分であっても受け入れることが可能となる。さらに、これらの把持要素が、把持ジョーを閉じることにより、ＯＰＴと、特にＯＰＴヘッド部分および／またはネック部分および／またはフット部分と機械接触状態にあるため、横回転すなわちＯＰＴ特にばらのＯＰＴの配向に関するわずかな不規則性は、把持要素が閉位置へと移動する最中における把持要素を閉じることにより補正位置へとそれぞれのＯＰＴを自動的に回転および／または変位させることが可能になるため自動的に補正される。ＯＰＴに対する、特にヘッド部分および／またはネック部分および／またはフット部分に対する把持要素の固定的な保持により、ヘッド部分およびネック部分およびフット部分はそれぞれ、前方動作の最中に移動しないことが確保され、それによりストラップ先端部が線形移動から横方向にずれるリスクが軽減される。これは、ほとんどのＯＰＴの場合に不可能である、他のアプローチにおいて必要とされるＯＰＴの周囲の緊密ガイドチャネルの必要性をなくす。したがって、より大きく異なる形状タイプのＯＰＴが、ＡＢＴにより処理されることが可能となり、したがって自由度がさらに上昇する。

概要を述べると、２つの把持要素により実装される平行グリッパーは複数の異なる（さらにばらの）単体固定タイが自動結束ツールデバイスにおいて保持、輸送、および解放され得るという、利点をもたらす。対照的に、以前は、装着されたフット部分を用いずに、または自動結束ツールデバイスを用いてバンドリアに対して装着された単体タイのみを用いずに、ばらのかつバンドリア上に位置する標準的なケーブルタイを処理することのみが可能であった。結果として、あるタイプの自動結束ツールデバイスを用いて１つのみのタイプのＯＰＴを処理するための制限が、本明細書において説明されるＡＢＴにより除去され、それにより、複数のタイプのＯＰＴが、ツールの機構に対する変更を伴わずにまたはツールの機構に対するマイナー変更のみを伴って同一の自動結束ツール内で処理されることが可能となる。輸送プロセスのためにＯＰＴのヘッド部分の後方端部に対して作用するフレキシブルプッシャーを使用する代わりに、またはＯＰＴの固定された受け入れ部分を使用するスライダーを使用する代わりに、可動把持要素により、受け入れ位置から解放位置へとＡＢＴ内において長手方向にＯＰＴを完全に輸送する最中に、規定された把持力で厳密に規定された位置にＯＰＴを保持することが可能となる。ここで、この説明するアプローチは、ケーブルタイを前方へのみならずさらに後方にも移動させることをさらに可能にし、したがってこれまで知られていない用途をさらに可能にする。また、例えばＯＰＴが受け入れ位置にある保持ユニットに対して供給され、次いで保持ユニットが開始位置へ移動され、第２のステップで開始位置から解放位置へと移動される場合に、結束プロセスのための柔軟な開始位置を選択することが可能となる。これは、ストラップ部分が比較的短いＯＰＴの場合に特に有利である一方で、このＡＢＴは、より長いストラップ部分を有するＯＰＴの処理も依然として可能にする。結果として、結束プロセスのタイミングもまた改善され得る。

有利な一実施形態では、２つの把持要素の把持形状部は、相互に対面し、特に、側方方向に対して垂直な中間平面に対して対称的に形状設定され、異なるタイプのＯＰＴの一方に属するそれぞれのＯＰＴが２つの把持形状部により把持要素と形状嵌め構成にて保持され得るように、閉位置において少なくとも２つの所与の異なるタイプのＯＰＴの外面と少なくとも部分的に形状嵌めするように構成される。これを目的として、把持形状部は、閉位置において１つまたは複数の第１のタイプのＯＰＴと形状嵌めするが１つまたは複数の第２のタイプのＯＰＴとは形状嵌めされない形状セクションと、閉位置において第２のタイプのＯＰＴと形状嵌めするが第１のタイプのＯＰＴとは形状嵌めされない他の形状セクションと、を備え得る。これは、例えば第３／第４／・・・のタイプのＯＰＴなどのさらなるタイプのＯＰＴに対しても必要に応じた変更を伴いつつ該当し得る。異なるタイプのＯＰＴは、ヘッド部分形状もしくはジオメトリおよび／またはネック部分形状もしくはジオメトリおよび／またはフット部分形状もしくはジオメトリおよび／またはテール部分形状もしくはジオメトリ、特にテール部分長さおよび／またはテール部分太さおよび／またはテール部分幅において異なるＯＰＴを備え得る。これは、複数のタイプのＯＰＴ、特に複数のタイプのフット部分が収容されることが可能となり、把持要素により確実に保持されることが可能になるという利点をもたらす。異なるＯＰＴのヘッド部分は、通常は完全には規格化されていないが、利用され得る多数の異なるタイプのＯＰＴ間にはある程度の共通性が存在する。例えば、多数のタイプのＯＰＴの場合に、ウェッジ形状の形状部分をＯＰＴを定位置に保持するために摺動させるために使用され得るタイヘッド部分とフット部分との間には間隙が存在する。かかる間隙を有さないＯＰＴタイプの場合には、把持要素の他の形状部分は、フット部分形状および／またはヘッド部分形状に対して適合されることにより形状嵌めを実現し得る。特に、通常は立方体ジオメトリからなり、したがって少なくとも２つの平行な外面を備える異なるヘッド部分間における類似性も利用され得る。

これに対応して、把持形状部は、それぞれのＯＰＴのヘッド部分と機械的に相互作用するように構成された平行側面、および／またはそれぞれのＯＰＴのネック部分と機械的に相互作用するように構成された、先鋭角度に構成された各把持要素上の側面のそれぞれのセットを各々有するウェッジ側面、および／または１つもしくは複数のそれぞれの所与の異なるタイプのＯＰＴのフット部分の形状に対して適合された１つもしくは複数の追加の側面を備え得る。さらに、これは、異なるＯＰＴに対する把持の信頼性を強化し、したがってＡＢＴの自由度および信頼性を向上させる。

把持形状部は、所与の異なるタイプのＯＰＴについて、それぞれのＯＰＴが閉位置にある把持要素によりベース要素に対する同一位置に保持される場合に、ＯＰＴのそれぞれのストラップ部分が摺動してループを形成するそれぞれのＯＰＴのそれぞれのヘッド部分中の窓が常に配置されるように形成され得る。これにより、タイのループが適切に閉じられ得ることと、ＡＢＴが異なるＯＰＴタイプに対して適合される必要がないまたは最小限だけ適合される必要があることと、が確保される。したがって、ＡＢＴの自由度および信頼性がさらに高まる。

好ましい一実施形態では、保持ユニットは、（アクチュエータ）スライダー要素を備え、このスライダー要素は、駆動ユニットに対して機械的に結合または装着され、把持要素およびベース要素のそれぞれに対して可動である。スライダー要素は、２つのピン要素を備え、これらの２つのピン要素は、把持要素の一方のそれぞれのスリットに各々係合し、これらのスリットは、長手方向および側方方向に広がる主要平面内に延在し、把持要素に対するスライダー要素の長手方向への移動である長手方向移動を、把持要素の相互に対する側方への移動である側方移動へと変換するように構成される。これにより、長手方向への保持ユニットの移動が、側方方向への把持要素の移動を作動させるために使用され得るという利点がもたらされる。長手方向および側方方向に対するスリットの傾斜を設定することにより、例えば線形方向への小さな力がより高い把持力である側方方向へのより大きな力を結果としてもたらすようになど、種々の移動の変換が設定され得る。スライダー要素は、駆動ユニットにより開始される動作に従う。特に、スライダー要素は、ベース要素に対する前方／後方動作を遂行し得る。さらに、これによりＡＢＴの自由度および信頼性が与えられる。

この場合に、共通ベース要素は、スライダー要素上に長手方向へと可動に配置され得、１つまたは複数のばねを備え得るばね要素は、ベース要素およびスライダー要素に対してばね力を印加し、このばね力は、スリットに係合したピン要素を介して、把持要素を閉位置へと作動させるすなわち押すまたは引く。したがって、例えば、ばね要素は、長手方向において相互から離れるようにベース要素およびスライダー要素を押すことができ、この結果による移動により、把持要素は共に閉位置へとピン要素を介して押される。これにより、把持要素の制御が簡略化および自動化され、したがって信頼性がやはり向上するという利点がもたらされる。

別の好ましい実施形態では、少なくとも１つのばね荷重をかけられた枢動爪要素、好ましくは２つのばね荷重をかけられた枢動爪要素が、その爪要素の枢動軸が長手方向を横断して延在する状態で、共通ベース要素上に配置される。ここで、ばね荷重をかけられた枢動爪要素のばね荷重は、保持ユニットの解放位置において、枢動爪要素の端部がハウジングの突出部に係合し、共通ベース要素が解放位置から受け入れ位置に向かってすなわち後方方向へと長手方向に移動されるのを防止するように、この端部をＡＢＴのハウジングに向かって押す。さらに、スライダー要素は、特にスライダー要素およびベース要素の相互に対する位置が把持要素の開位置に対応する場合に、ばね荷重をかけられた枢動爪要素の端部が突出部から引き戻されこの突出部から係合解除されて、共通ベース要素が解放位置から受け入れ位置に向かって後方方向への移動をもはや防止されないように、スライダー要素が解放位置にて後方方向へとベース要素に対して移動される場合にこの爪要素に係合するように構成される。この構成は、スライダー要素の長手方向移動のシーケンスのみにより制御され得るＯＰＴの柔軟かつ信頼性の高い保持、輸送、および解放を達成するために特に有利であることが見出されている。

別の好ましい実施形態では、少なくとも１つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素、好ましくは２つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素が、このロック要素の枢動軸が長手方向を横断して延在する状態において、共通ベース要素上に配置される。ここで、ばね荷重をかけられた枢動ロック要素のばね荷重は、把持要素の開位置において、枢動ロック要素の端部がスライダー要素の突出部に係合し、把持要素の閉位置に対応する位置へのスライダー要素およびベース要素の相対移動を防止するように、スライダー要素に向かって枢動ロック要素の前記端部を押す。好ましくは、スライダー要素は、把持要素が開位置にある場合に、後方方向とは逆に前方方向へベース要素に対して移動している。ＡＢＴのハウジングのさらなる突出部は、ロック要素の端部がスライダー要素の突出部から引き戻されスライダー要素の突出部から係合解除され、ベース要素が把持要素の閉位置に対応する位置へとスライダー要素に対して移動されることをもはや防止されないように、スライダー要素およびベース要素がロックされた単体ユニットとして線形動作ガイドユニットに沿って後方方向へと移動される場合に、スライダー要素およびベース要素がばね荷重をかけられた枢動ロック要素により把持要素の開位置に対応する位置にロックされる場合には、ばね荷重をかけられた枢動ロック要素に係合し、好ましくはばね荷重をかけられた枢動ロック要素を押すように構成される。これにより、把持要素は、保持ユニットが解放位置から受け入れ位置へと戻るのを拒否する場合に、把持要素がＯＰＴのフット部分／ヘッド部分から離れるまで、開位置でブロックされ得るという利点がもたらされる。

別の好ましい実施形態では、駆動ユニットは、ＡＢＴのツールサイクルから独立して駆動ユニットを制御するように構成された制御ユニットを備え、特に、受け入れ位置と解放位置および／または線形動作ガイドユニット上の受け入れ位置の絶対位置との間における線形動作ガイドユニットに沿った長手方向への保持ユニットの動作の速度が、意図した使用の最中におけるＡＢＴに対して供給される１つまたは複数の所与の異なるタイプのＯＰＴに関するＯＰＴタイプ情報に好ましくは依拠して、制御ユニットにより制御される。これにより、保持、輸送、および解放プロセスが、一般的なツールサイクルとは関係なく行われ、それにより、プロセスにおける個々の各ＯＰＴについて、タイミングと移動距離との両方が自由に設定され得るという利点がもたらされる。特に、これにより、異なるストラップ長への対応がより容易になる。また、これにより、機構を長手方向におけるある特定の開始位置へと事前設定することも可能となる。例えば比較的短いケーブルタイの場合には、把持要素は、比較的長いケーブルタイと比較してより前方の位置にて休止し得ることにより、機構がカバーしなければならない距離が縮小されて、より短いサイクル時間がもたらされる。この場合に、知られている最新技術では、ＯＰＴの輸送は例えばクランク駆動ラック／ピニオン駆動部などによりツールサイクルに対して剛体的にロックされるという点を強調しておく必要がある。ここでは、対照的に、ＡＢＴにおけるＯＰＴの輸送プロセスは、プログラミングされ、例えばパルスカウント駆動部あるいは長手方向における正確な輸送を目的とした位置制御のためのかつ正確な速度および／またはタイミング制御のための同様のデバイスなどを介して、前記制御ユニットにより電子制御されることもさらに可能である。

別の有利な実施形態では、駆動ユニットは、線形動作ガイドユニットに沿って線形的に移動されるように保持ユニットが装着されるベルト駆動部を備える。これにより、結果としてＡＢＴにおけるＯＰＴの非常に信頼性の高いかつ制御の容易な輸送が得られる。

もう１つの態様は、既述の実施形態の中のいずれかのＡＢＴを有するシステムに関し、フレキシブルＯＰＴリザーバが、ＡＢＴに対して外方表面が異なるタイプのＯＰＴの中のＯＰＴを供給するように構成され、あらゆるタイプのＯＰＴが、閉位置において把持要素の形状部に、特に閉位置において把持要素の異なる形状セクションに少なくとも部分的に形状嵌めする外面を有する。異なるタイプのＯＰＴの中のＯＰＴは、ヘッド部分形状、ネック部分形状、フット部分形状、ストラップ部分長さおよび／またはストラップ部分太さおよび／またはストラップ部分幅のうちの少なくとも１つにおいて異なる。

また、フレキシブルＯＰＴリザーバデバイスは、可変的リザーバデバイスとも呼ばれ得る。このフレキシブルＯＰＴリザーバデバイスは、ＡＢＴとは無関係に、列状のリザーバデバイスの少なくとも１つのキャリアユニット上に単一のまたはばらのＯＰＴであるＯＰＴを取外し可能に保持するように構成されてもよい。前記列において、好ましくは、ＯＰＴはいずれも、それぞれのＯＰＴに関連づけられる少なくとも１つのキャリアユニットに対して同一配向を有する。キャリアユニットは、ベースを有し、このベースは、立方体本体であってもよく、または立方体に類似する形状を有してもよい。さらに、キャリアユニットは、ＡＢＴまたはフレキシブルＯＰＴリザーバデバイスにより保持されたＯＰＴをＡＢＴへ送給するように構成された送給デバイスによりＯＰＴをキャリアユニットから外すように、ＡＢＴに向かってまたはＡＢＴを通過して例えば押されるかつ／または引かれるなど移動されるように構成される。

ここで、少なくとも１つのキャリアユニットは、ＯＰＴとは別個のユニットであり、そのためそれぞれのＯＰＴと実質的に接合されない。結果として、ＯＰＴは、ばらのＯＰＴおよびリザーバデバイスであり、キャリアユニットは、前記ばらのＯＰＴを送給および保持するように構成される。結果として、少なくとも１つのキャリアユニットは、前記キャリアユニット上にそれぞれのＯＰＴを受け入れかつ保持するように構成されたそれぞれのキャリアユニットのそれぞれのインターフェース要素によってそれぞれのＯＰＴをすなわちばらのＯＰＴをキャリアユニットに対して取外し可能に装着するように構成される。前記キャリアユニット上にそれぞれのＯＰＴを装着するために、ＯＰＴは、挿入方向へインターフェース要素内へと／インターフェース要素上へと移動される。好ましくは、少なくとも１つのキャリアユニットは、ＯＰＴをそのヘッド部分および／またはネック部分および／またはフット部分により保持するように構成される。

好ましい一実施形態では、フレキシブルＯＰＴリザーバデバイスは、多数のキャリアユニットを備え、これらのキャリアユニットは、相互にリンクされた２つの隣接するキャリアユニットの相互に対する空間移動を目的として、所定数の自由度すなわちＤＯＦを有する機械連結インターフェースを介して相互に対してリンクまたは連結される。したがって、個々のキャリアユニットは、チェーンと同様のリザーバデバイスを形成し、チェーンの個々の部材は、相互に対してフレキシブルである。この場合に、好ましくは、各キャリアユニットは、厳密に１つのＯＰＴを保持するように構成される。機械連結インターフェースはまた、可撓性または弾性の部材を備え、この部材は、各キャリアユニットを隣接するキャリアユニットに対して休止位置またはニュートラル位置へと移動させて戻すように作用するリセットばね力を印加する。例えば、これは、隣接するキャリアユニット同士を連結する１つまたは複数の弾性バンドによって実現され得る。

さらなる態様は、閉位置において把持要素の形状部に少なくとも部分的に形状嵌めする外面を有する少なくとも１つのタイプの１つまたは複数のＯＰＴを有する、好ましくは２つ以上の異なるタイプのＯＰＴを有する、既述の実施形態の中のいずれかのＡＢＴを有するシステムまたは直前の段落のシステムに関する。

ここでは、これらのシステムの利点および有利な実施形態は、ＡＢＴに関して説明した利点および有利な実施形態に対応する。

本説明の一般部分を含む上述の特徴および特徴の組合せ、ならびに図の説明または図のみにおいて開示される特徴および特徴の組合せは、単独でまたは既述の組合せでのみ使用され得るわけではなく、本開示の範囲から逸脱することなく他の特徴と共にまたは開示された特徴のいくつかを伴わずに使用されてもよい。結果として、図により明確には示され説明されず、図に開示される個々の特徴を別個に組み合わせることによって生み出され得る実施形態もまた、本開示の一部となる。したがって、本来的に作製された独立請求項のあらゆる特徴を含まない特徴の実施形態および組合せは、開示されたものとしてみなされるべきである。さらに、それらの請求項の従属項により説明される特徴の組合せとは異なるまたはそれらの組合せの範囲を超える特徴の実施形態および組合せは、開示されたものとみなされるべきである。

以下、概略図により、例示的な実施形態をさらに説明する。

自動結束ツールデバイス（ＡＢＴ）の例示的な実施形態を示す図である。 保持ユニット、線形動作ガイドユニット、および駆動ユニットの例示的な実施形態を示す図である。 第１の例示的なタイプの単体タイを伴う、２つの把持要素の例示的な実施形態を示す図である。 第２の例示的なタイプの単体タイを伴う、図３の把持要素を示す図である。 閉位置における、図３～図５の例示的な把持要素を示す図である。 図３および図４の把持要素のうちの一方を示す図である。 把持要素が閉位置にある状態における保持ユニットの例示的な実施形態を示す図である。 把持要素が開位置にある状態における、図７の保持ユニットを示す図である。 把持要素が閉位置にある状態における保持ユニットの別の例示的な実施形態を示す図である。 把持要素が開位置にある状態における、図９の例示的な実施形態を示す図である。

異なる図において、同一または機能的に同一の特徴部は、同じ参照符号を有する。

図１は、単体タイ１１（図２）、すなわちＯＰＴ１１を用いてバンドル製品２を結束するための自動結束ツールデバイス１、ＡＢＴ１の例示的な実施形態を示す。ここでは、２つのガイドクロー３ａ、３ｂが、バンドル製品２の周囲を把持し、バンドル製品２の周囲にループを形成するためにＡＢＴ１のハウジング４内へとバンドル製品２を引き戻す前にバンドル製品２の周囲に前記単体タイ１１を案内するように構成される。本例において、ＡＢＴ１は、ＡＢＴ１に対して制御信号を供給する制御ユニット５にさらに連結される。

図２は、ＯＰＴ１１の外部リザーバからＡＢＴ１へ供給されるそれぞれのＯＰＴ１１を受け入れ、保持し、解放するように構成された保持ユニット１０の例示的な実施形態と、意図した使用の最中に保持ユニット１０がそれぞれのＯＰＴ１１を受け入れる受け入れ位置と意図した使用の最中に保持ユニット１０がそれぞれのＯＰＴ１１を解放する解放位置との間における動作の最中に、ここではｘ軸に対して平行である長手方向ＬＯにおいて保持ユニット１０を線形的に案内するように構成された線形動作ガイドユニット１２の例示的な実施形態と、本例において保持ユニット１０が装着されるベルト駆動部１３ａを有する駆動ユニット１３の例示的な実施形態と、に関する斜視図を示す。

保持ユニット１０は、２つの把持要素１０ａ、１０ａ’を備え、これらの把持要素は、保持ユニット１０の共通ベース要素１０ｂ上において可動に配置される。各把持要素１０ａ、１０ａ’は、それぞれのＯＰＴ１１を、特にＯＰＴ１１のヘッド部分１１ｂおよび／またはネック部分１１ｃおよび／またはフット部分１１ｄを収容するためのそれぞれの把持形状部１０ａ＊、１０ａ＊’を備える。各把持要素１０ａ、１０ａ’は、並進移動すなわち直線移動において、ここでは長手方向ＬＯに対して垂直である側方方向ＬＡに、それぞれのＯＰＴ１１を受け入れるかつ解放するための把持要素１０ａ、１０ａ’の開位置から、それぞれのＯＰＴ１１を保持するための把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置へと、および閉位置から開位置へと、各々移動されるように構成される。この図示する例では、側方方向ＬＡはｚ軸に対して平行である。

本例では、保持ユニット１０はスライダーユニット１０ｃを備え、このスライダーユニット１０ｃは、駆動ユニット１３に対して機械的に結合され、ベース要素１０ｂおよび把持要素１０ａ、１０ａ’に対して可動である。スライダー要素１０ｃは、把持要素１０ａ、１０ａ’の一方のそれぞれのスリット１０ａ＃、１０ａ＃’に各々係合する２つのピン要素１０ｆ、１０ｆ’（図７）を備え、スリット１０ａ＃、１０ａ＃’は、長手方向ＬＯおよび側方方向ＬＡに、すなわち、ｘ－ｚ平面内に広がる主要平面内に延在する。これらのスリット１０ａ＃、１０ａ＃’は、把持要素１０ａ、１０ａ’に対するスライダー要素１０ｃの長手方向移動を、把持要素１０ａ、１０ａ’の相互に対する側方移動へと変換するように構成される。

本例では、複数のサブ要素を備え得るベース要素１０ｂが、把持要素１０ａ、１０ａ’を保持し、長手方向軸ＬＯに対して垂直に配向された細長突出部を備え、これらの細長突出部は、ガイドとして機能し、本例ではベース要素１０ｂに対する移動において厳密に１自由度を把持要素１０ａ、１０ａ’に対して与える。ベース要素１０ｂは、線形動作ガイドユニット１２上に載置されたサブ要素を備え、線形動作ガイドユニット１２に対するその移動において、ここでは、１自由度のみをそれ自体に有する。したがって、ベース要素１０ｂは、長手方向ＬＯにおいて前後に移動することが可能である。

これに対応して、本例では、把持要素１０ａ、１０ａ’は、ベース要素１０ｂの前記突出部に係合する溝を含み、これによりベース要素１０ｂに対する移動において前記１自由度に制限される。これは、把持要素１０ａ、１０ａ’が、長手方向軸ＬＯに対して垂直な内外動作に従うことが可能であり、基本的に平行グリッパーとして機能することを意味する。この平行グリッパーの把持要素１０ａ、１０ａ’を共にしっかりと押すことにより、これらの把持要素１０ａ、１０ａ’は、ＯＰＴ１１の外面に作用し、形状嵌め連結において例えばヘッド部分１１ｂおよび／またはフット部分１１ｄなどの部分を囲む。したがって、ＯＰＴ１１は、対応する把持力により確実に定位置に保持されることが可能となる。

スライダー要素１０ｃは、駆動ユニット１３に、特に、本例におけるベルト１３ａに、対応する連結要素により装着される。したがって、スライダー要素１０ｃは、駆動ユニット１３により実施される任意の動作に従い、すなわち長手方向ＬＯに沿ってベルト１３ａに従う。さらに、ベース要素１０ｂがここではベルト１３ａ上に固定されないことにより、スライダー要素１０ｃは、長手方向ＬＯにおいてベース要素１０ｂに対して前後動作を遂行し得る。

本例では、保持ユニット１０は、ベース要素１０ｂおよびスライダー要素１０ｃに対してばね力を印加するばね要素１０ｇ、１０ｇ’（図７）をさらに備える。このばね要素は、スリット１０ａ＃、１０ａ＃’に係合したピン要素１０ｆ、１０ｆ’を介して、ベース要素１０ｂに対してスライダー要素１０ｃを押すことによって、把持要素１０ａ、１０ａ’を閉位置へと作動させる。本例では、ばね要素１０ｇ、１０ｇ’は、スライダー要素１０ｃに対して作用することにより、スライダー要素１０ｃを前方にすなわち長手方向ＬＯに対して平行な負のｘ方向にベース要素１０ｂまで押し、それにより把持要素１０ａ、１０ａ’同士を共に押す。したがって、さらなる外力を伴わない休止位置では、スライダー要素１０ｃは、把持力を維持し、把持要素１０ａ、１０ａ’の間においてＯＰＴ１１を定位置に固定する。駆動ユニット１３の動作の最中には、ばね荷重により、ベース要素１０ｂは、スライダー要素１０ｃとベース要素１０ｂとの間における相対動作を伴わずにスライダー要素の動作に従うことになる。したがって、ＯＰＴ１１は、受け入れ位置から解放位置へと安全に運ばれ得る。スライダー要素１０ｃを後方にすなわちベース要素１０ｂに対する正のｘ方向に移動させることにより、把持要素１０ａ、１０ａ’は、この例では開位置に移動されることになる。

すなわち、ツールサイクルの最中に、ＯＰＴ１１は、挿入されなければならず、結束後には把持要素１０ａ、１０ａ’から解放されなければならない。これには、把持要素１０ａ、１０ａ’が開かれる必要がある。上述のように、ベース要素１０ｂに対するスライダー要素１０ｃの任意の後方動作は、図示する例においては把持要素１０ａ、１０ａ’を開くことになる。しかし、ばね荷重により、本例では、ベース要素１０ｂは、スライダー要素の移動に従って、相対動作を阻止する。したがって、ベース要素１０ｂとスライダー要素１０ｃとの間の相対動作を可能にするために、ベース要素１０ｂは、固定位置に保持されて、スライダー要素１０ｃのみが長手方向ＬＯに沿って移動可能になるようにすることが必要となる。このため、ばね荷重をかけられた枢動爪要素１０ｄ、１０ｄ’は、本例では爪要素１０ｄ、１０ｄ’の枢動軸が長手方向ＬＯを横断して延在、ここではｙ方向に延在した状態において、ベース要素１０ｂ上に配置される。結果として、爪要素１０ｄ、１０ｄ’は、本例においては水平ｘ－ｚ平面内で回転することが可能となる。爪要素１０ｄ、１０ｄ’は、それらの後方端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’がＡＢＴ１のハウジング４まで外方へ押されて、保持ユニット１０の解放位置においてこれらの端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’がハウジング４の対応する突出部に係合し受け入れ位置に向かって正のｘ方向である長手方向ＬＯへの共通ベース要素１０ｂの後方移動を防止するように、ばね荷重をかけられる。これは、以降において図７および図８を参照としてさらに詳細に説明される。

解放位置である最大前方位置におけるＯＰＴ１１の解放後に、スライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂは、保持ユニット１０全体が受け入れ位置である初期位置に到達するまで、さらに後方へと移動しなければならない。バンドル製品２を伴うバンドルおよびフット部分１１ｄを有するＯＰＴ１１が、この時点においてＡＢＴ１内の定位置に依然として位置し得ることにより、把持要素１０ａ、１０ａ’は、バンドル製品２の引き寄せを避けるためにフット部分１１ｄから離れるまで開位置に留まる必要がある。このために、少なくとも１つの、本例では２つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素１０ｅ、１０ｅ’が、これらのロック要素１０ｅ、１０ｅ’の枢動軸が本例におけるｙ方向に沿って長手方向ＬＯを横断して延在する状態において、ベース要素１０ｂ上に配置される。本例では、これらのロック要素１０ｅ、１０ｅ’は、内方に回転し、スライダー要素１０ｃの溝内へと摺動し、したがってスライダー要素１０ｃが後方／解放動作の最中にある特定の距離を覆った直後にスライダー要素１０ｃの突出部１０ｃ＃、１０ｃ＃’に係合する。ロック要素１０ｅ、１０ｅ’がスライダー要素１０ｃの突出部に当接して載置された状態において、スライダー要素１０ｃは、動かなくなり、ベース要素１０ｂに対して前方へ移動することが不可能となり、把持要素１０ａ、１０ａ’を開状態に保持する。

したがって、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’のばね荷重は、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’の端部１０ｅ＊、１０ｅ＊’をスライダー要素１０ｃに向かって押して、把持要素１０ａ、１０ａ’の開位置においてこれらの端部１０ｅ＊、１０ｅ＊’がスライダー要素１０ｃの突出部に係合し、把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置に対応する位置へのスライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂの相対移動を防止する。これは、図９および図１０を参照として以降においてさらに詳細に説明される。

結果として、一例の完全な保持、輸送、および解放プロセスは、以下のような複数のステップからなる。

装填
ケーブルタイ１１は、把持要素１０ａ、１０ａ’内へと挿入されなければならない。このために、駆動ユニット１３は、スライダー要素１０ｃを休止位置から後方へ引くことになる。結果として、ばね要素１０ｇ、１０ｇ’がベース要素１０ｂおよびスライダー要素１０ｃに対してばね力を印加することにより、ベース要素１０ｂは、ストッパーに対してｘ方向に後方へと押され、これによりベース要素１０ｂのさらに後方への移動が防止される。したがって、把持要素１０ａ、１０ａ’は、開き、ＯＰＴ１１は、外部リザーバデバイスからＡＢＴ１まで移送され得る。ＯＰＴ１１が把持要素１０ａ、１０ａ’間に位置決めされると、これらの把持要素１０ａ、１０ａ’は、ＯＰＴ１１を固定するために閉じられなければならない。こうするために、駆動ユニット１３は、駆動ユニット１３の方向を逆転させ、スライダー要素１０ｃを前方へと負のｘ方向に初期位置まで移動させて戻す。ばね要素１０ｇ、１０ｇ’のばね力により、スライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂは、把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置に対応する相対位置に移動されて戻る。

前方への移動
ＯＰＴ１１は、例えばバンドル製品２の周囲のガイドクロー３ａ、３ｂなどのガイド内へと負のｘ方向へと前方に移動されなければならない。こうするために、駆動ユニット１３は、スライダー要素１０ｃを前方に移動させて、ベース要素１０ｂとスライダー要素１０ｃとの間の相対動作を伴わずにベース要素１０ｂを運び、それにより把持要素１０ａ、１０ａ’は、閉状態に留まり、ＯＰＴ１１を保持する。

解放位置への到達
把持要素１０ａ、１０ａ’が、解放位置であるそれらの最大前方位置に到達すると、ＯＰＴ１１のストラップ部分１１ａの先端部は、ＯＰＴ１１の窓に挿通され、ストラップは、張力印加されることになる。張力印加の最中に、ＯＰＴ１１は、定位置に保持されなければならない。したがって、保持ユニット１０は、いかなる動作も伴わずに解放位置に留まる。

解放
張力印加の完了後に、ＯＰＴ１１は、バンドルを解放するために把持要素１０ａ、１０ａ’から解放されなければならない。そうするために、駆動ユニット１３は、スライダー要素を後方へと移動させて把持要素１０ａ、１０ａ’を開く。ばね荷重により、ベース要素１０ｂは、後方動作に従うことになる。最小限の移動距離後に、爪要素１０ｄ、１０ｄ’は、ハウジング４に当接して動かなくなり、ベース要素１０ｂのさらなる後方動作を防止する一方で、スライダー要素１０ｃは、図７および図８を参照としてさらに詳細に説明されるように、駆動ユニット１３によりベース要素１０ｂに対してさらに後方に駆動される。スライダー要素１０ｃがベース要素１０ｂに対して後方に移動する状態で、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’は、内方に回転し、それにより把持要素１０ａ、１０ａ’の開位置に対応する位置にスライダー要素１０ｃをブロックすることになる。そうすることにより、アクチュエータスライダー要素１０ｃは、クランプジョーである把持要素１０ａ、１０ａ’が開位置に留まるように、ベース要素１０ｂに対して前方に移動することが不可能になる。

把持要素の後方への移動／閉じ
スライダー要素１０ｃのさらなる後方への動作により、スライダー要素１０ｃは爪要素１０ｄ、１０ｄ’に対して押し当てられ、前記爪要素１０ｄ、１０ｄ’は回転され、それによりこれらの爪要素１０ｄ、１０ｄ’は、ハウジング４の突出部から離れ、図８に示すように後方動作からベース要素１０ｂの障害となるものを取り除く。この時、保持ユニット１０は、その初期位置へと自由に後方移動することが可能となる。ある特定の後方移動距離後に、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’は、ハウジング４のさらなる突出部と接触状態になる。そうすることにより、ロック要素１０ｅ’は、本例においては外方に回転され、それによりそれらのロック要素は、ブロックされたスライダー要素１０ｃを解放して、スライダー要素１０ｃをベース要素１０ｂに対して前方へと再び移動させることを可能にし、したがってばね要素１０ｇ、１０ｇ’のばね力によって把持要素１０ａ、１０ａ’を閉じる。

図３は、閉位置における少なくとも２つの所与の異なるタイプのＯＰＴ１１の外面に少なくとも部分的に形状嵌めされるように構成されたそれぞれの把持形状部１０ａ＊、１０ａ＊’を有する、２つの把持要素１０ａ、１０ａ’の例示的な実施形態を示す。本例では、前記外面は、ＯＰＴ１１のフット部分１１ｄおよびヘッド部分１１ｂの表面である。図示する例では、把持形状部１０ａ＊、１０ａ＊’は、側方方向に対して垂直な中間平面に対して対称である。また、側方方向および長手方向の平面すなわちｘ－ｚ平面内において、把持要素１０ａ、１０ａ’の各々が、長手方向ＬＯおよび側方方向ＬＡの両方に対して傾斜されたスリット１０ａ＃、１０ａ＃’を特徴として備えて、スライダー要素１０ｃのピン要素１０ｆ、１０ｆ’およびベース要素１０ｂの上述の細長突出部により提供される案内によって、ベース要素１０ｂに対するスライダー要素１０ｃの長手方向移動を把持要素１０ａ、１０ａ’の相互に対する側方移動へと変換する。

図４は、ある異なるタイプのＯＰＴ１１を伴う図３の把持要素１０ａ、１０ａ’を示す。したがって、この例示的な把持要素１０ａ、１０ａ’は、所望の位置において種々のＯＰＴタイプの中のＯＰＴ１１を固定的に保持するために使用することが可能である。閉位置における把持要素１０ａ、１０ａ’の相互に対する位置は、ＯＰＴタイプごとに異なってもよい。

図５は、かかる高い自由度がどのように可能になるかについてをさらに詳細に示す。すなわち、本例では、形状部１０ａ＊、１０ａ＊’は、それぞれ異なる形状セクションである第１の形状セクション１０ａｘ、１０ａｘ’、第２の形状セクション１０ａｙ、１０ａｙ’、および第３の形状セクション１０ａｚ、１０ａｚ’を備える。本例では、第１の形状セクション１０ａｘ、１０ａｘ’は、２つの異なるタイプのＯＰＴのヘッド部分１１ｂ上に形状嵌めホールドを提供するように設計される。これは、本例では、図３および図４に示す２つの異なるＯＰＴのヘッド部分１１ｂが同一のまたは非常に類似した形状からなることにより可能となる。第２の形状セクション１０ａｙ、１０ａｙ’は、図３のＯＰＴ１１の、すなわち図３のＯＰＴタイプのフット部分１１ｄ上に形状嵌めグリップを提供するために使用される。図４のＯＰＴ１１が把持要素１０ａ、１０ａ’により保持される場合に、第２の形状セクション１０ａｙ、１０ａｙ’は、図４のＯＰＴ１１のための空間を提供することを除いてはいかなる特定の機能も有さない。逆に、第３の形状セクション１０ａｚ、１０ａｚ’は、把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置において、図４のＯＰＴ１１の、すなわち図４のＯＰＴタイプの上に形状嵌めグリップを提供するように構成されるが、図３のＯＰＴ１１が把持要素１０ａ、１０ａ’により保持される場合に機能を有さない。さらに、本例では、本例の把持要素１０ａ、１０ａ’は、それぞれの凹部１０ａｗ、１０ａｗ’を提供し、これらの凹部は、単に空間を与え、非常に大きなＯＰＴ１１の保持を可能にする。

図６は、ある特定の例示的な形状部１０ａ＊を有する把持要素１０ａに関するさらに詳細な図を示し、この形状部１０ａ＊は、本例では図５の２つの把持要素１０ａ、１０ａ’の把持形状部１０ａ＊、１０ａ＊’間の形状嵌め機構連結を可能にするために使用される。本例では、これらの把持形状部１０ａ＊、１０ａ＊’は、側方方向に対して垂直な中間平面に対して、すなわちｘ－ｙ平面に対して対称であることに留意されたい。

図７および図８は、把持要素１０ａ、１０ａ’がそれぞれ閉位置および開位置にある状態における、保持ユニット１０の例示的な実施形態を示す。

図７では、それぞれの爪要素１０ｄ、１０ｄ’の端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’が、矢印Ｐで示されるばね荷重によりＡＢＴ１のハウジングに向かって本例では外方に押され、ハウジング４の突出部は、保持ユニット１０の解放位置において、これらの端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’がハウジング４の前記突出部に係合し、ベース要素１０ｂが受け入れ位置に向かって長手方向ＬＯへと後方にすなわち正のｘ方向に移動されるのを防止するように配置される。

したがって、スライダー要素１０ｃが矢印Ｓにより示されるように後方に移動された場合に、ベース要素１０ｂは、この移動に従うことはできず、結果としてのベース要素１０ｂに対するスライダー要素１０ｃの相対移動により、ピン要素１０ｆ、１０ｆを介して把持要素１０ａ、１０ａ’が開位置に移動される。これは、爪要素１０ｄ、１０ｄ’が、ばね要素１０ｇ、１０ｇ’によるスライダー要素１０ｃの後方動作を介してベース要素１０ｂに対して印加される力を相殺することに起因する。

ベース要素１０ｂが、何らかの時点にて受け入れ位置へと後方へ移動されることが必要であるため、本例の保持ユニット１０は、図８に示すように爪要素１０ｄ、１０ｄ’の端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’を係合解除するように構成される。すなわち、スライダー要素１０ｃの後方端部セクション１０ｃ＊は、長手方向において後方へ移動されているときの何らかの時点において、爪要素１０ｄ、１０ｄ＊と、特に前記爪要素１０ｄ、１０ｄ＊の前方端部１０ｄ＃、１０ｄ＃’と相互作用し、それにより矢印Ｒにより示されるようにそれらの爪要素１０ｄ、１０ｄ＊が外方に押されて、結果として矢印Ｑにより示されるように爪要素１０ｄ、１０ｄ’の回転がもたらされ、それによって端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’が内方に移動されるように構成される。したがって、端部１０ｄ＊、１０ｄ＊’は、ハウジング４の突出部から係合解除される。結果として、保持ユニット１０は、スライダー要素１０ｃにより作動される受け入れ位置まで後方へと正のｘ方向に移動し得る。

図９および図１０は、保持ユニット１０の例示的な実施形態を示す。ここでは、図８に示すものと同様の状況から始まり、把持要素１０ａ、１０ａ’は開位置に留まる一方で、スライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂは、ばね要素１０ｇ、１０ｇ’のばね力にもかかわらず線形動作ガイドユニットに沿って自由に移動され得る。特に、図９の保持ユニット１０は、少なくとも１つの、この図示する例では２つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素１０ｅ、１０ｅ’を備え、これらの枢動ロック要素１０ｅ、１０ｅ’は、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’の枢動軸が長手方向ＬＯを横断して延在する状態で、ベース要素１０ｂ上に配置される。ここで、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’のばね荷重が、ロック要素１０ｅ、１０ｅ’のそれぞれの端部１０ｅ＊、１０ｅ＊’をスライダー要素１０ｃに向かって、すなわち本例では内方へ作動させる。前記ばね荷重により開始されるこの動作は、ここでは矢印Ｔにより示される。結果として、図７と同様に、スライダー要素１０ｃは、前記ベース要素１０ｂが例えば図７を参照として説明されるようにハウジングに対して固定位置に保持される場合には、ベース要素１０ｂに対して正のｘ方向に移動され得る。

したがって、上述のように、把持要素１０ａ、１０ａ’は、図１０にやはり示される開位置に移動され得る。ここでは、把持要素１０ａ、１０ａ’の開位置に対応するスライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂの相互に対する相対位置において、端部１０ｅ＊、１０ｅ＊’が、スライダー要素１０ｃのそれぞれの突出部１０ｃ＃、１０ｃ＃’と相互作用し、バツ印を付けられた矢印Ｕにより示されるように把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置に対応する位置へのスライダー要素１０ｃおよびベース要素１０ｂの相対移動を防止する。

結果として、図示する構成では、保持要素全体は、図示する開位置に把持要素１０ａ、１０ａ’を保持しつつ、長手方向ＬＯにおいて前後に移動されることが可能となる。

保持ユニット１０が把持要素１０ａ、１０ａ’の閉構成へとその構成を変更して戻すことが可能になるように、ＡＢＴのハウジング４のさらなる突出部は、ロック要素の第１の端部１０ｅ＊、１０ｅ＊’がスライダー要素１０ｃの突出部１０ｃ＃、１０ｃ＃’から係合解除されるように、ベース要素１０ｂが線形動作ガイドユニット１２に沿って後方方向に移動された場合にロック要素１０ｅ、１０ｅ’の端部１０ｅ＃、１０ｅ＃’に係合するように構成される。このとき、ベース要素１０ｂは、ばね要素１０ｇ、１０ｇ’のばね力の結果として、把持要素１０ａ、１０ａ’の閉位置に対応する位置へとスライダー要素１０ｃに対して移動されることをもはや防止されない。

１ 自動結束ツールデバイス、ＡＢＴ
２ バンドル製品
３ａ ガイドクロー
３ｂ ガイドクロー
４ ハウジング
５ 制御ユニット
１０ 保持ユニット
１０ａ 把持要素
１０ａ’ 把持要素
１０ａ＊ 把持形状部
１０ａ＊’ 把持形状部
１０ａ＃ スリット
１０ａ＃’ スリット
１０ａｗ 凹部
１０ａｗ’ 凹部
１０ａｘ 第１の形状セクション
１０ａｘ’ 第１の形状セクション
１０ａｙ 第２の形状セクション
１０ａｙ’ 第２の形状セクション
１０ａｚ 第３の形状セクション
１０ａｚ’ 第３の形状セクション
１０ｂ 共通ベース要素、ベース要素
１０ｃ スライダーユニット、スライダー要素
１０ｃ＃ 突出部
１０ｃ＃’ 突出部
１０ｃ＊ 後方端部セクション
１０ｄ ばね荷重をかけられた枢動爪要素、爪要素
１０ｄ’ ばね荷重をかけられた枢動爪要素、爪要素
１０ｄ＊ 後方端部
１０ｄ＊’ 後方端部
１０ｄ＃ 前方端部
１０ｄ＃’ 前方端部
１０ｅ 枢動ロック要素、ロック要素
１０ｅ’ 枢動ロック要素、ロック要素
１０ｅ＊ 端部、第１の端部
１０ｅ＊’ 端部、第１の端部
１０ｅ＃ 端部
１０ｅ＃’ 端部
１０ｆ ピン要素
１０ｆ’ ピン要素
１０ｇ ばね要素
１０ｇ’ ばね要素
１１ 単体タイ、ＯＰＴ、ケーブルタイ
１１ａ ストラップ部分
１１ｂ ヘッド部分
１１ｃ ネック部分
１１ｄ フット部分
１２ 線形動作ガイドユニット
１３ 駆動ユニット
１３ａ ベルト駆動部、ベルト

Claims (12)

1. 単体タイすなわちＯＰＴ（１１）を用いてバンドル製品（２）を結束するための、特に、ケーブルタイを用いてバンドル製品（２）を結束するための、自動結束ツールデバイス（１）すなわちＡＢＴ（１）であって、
   － ＯＰＴ（１１）の外部リザーバから前記ＡＢＴ（１）へ供給されるそれぞれのＯＰＴ（１１）を受け入れ、保持し、解放するように構成された保持ユニット（１０）と、
   － 意図した使用の最中に前記保持ユニット（１０）が前記それぞれのＯＰＴ（１１）を受け入れる受け入れ位置と意図した使用の最中に前記保持ユニット（１０）が前記それぞれのＯＰＴ（１１）を解放する解放位置との間において移動しつつ、長手方向（ＬＯ）に前記保持ユニット（１０）を線形的に案内するように構成された線形動作ガイドユニット（１２）と、
   － 前記線形動作ガイドユニット（１２）に沿って前記保持ユニット（１０）を移動するように構成された駆動ユニット（１３）と、
   を備える、ＡＢＴ（１）において、
   － 前記保持ユニット（１０）は、共通ベース要素（１０ｂ）上に可動に配置される２つの把持要素（１０ａ、１０ａ’）を備え、各把持要素（１０ａ、１０ａ’）は、前記それぞれのＯＰＴ（１１）を収容するためのそれぞれの把持形状部（１０ａ＊、１０ａ＊’）を有し、前記長手方向（ＬＯ）を横断して延在する側方方向（ＬＡ）への並進移動において、前記それぞれのＯＰＴ（１１）を受け入れおよび解放するための開位置から、前記それぞれのＯＰＴ（１１）を保持するための閉位置へと、および前記閉位置から前記開位置へと、各々が移動されるように構成されることを特徴とする、ＡＢＴ（１）。
2. 前記２つの把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記把持形状部（１０ａ＊、１０ａ＊’）は、相互に対面し、特に、前記側方方向（ＬＡ）に対して垂直な中間平面に対して対称であり、前記閉位置において少なくとも２つの所与の異なるタイプのＯＰＴ（１１）の外面と少なくとも部分的に形状嵌めするように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のＡＢＴ（１）。
3. 前記把持形状部（１０ａ＊、１０ａ＊’）は、前記所与の異なるタイプのＯＰＴ（１１）について、前記それぞれのＯＰＴ（１１）のそれぞれのヘッド部分（１１ｂ）中の窓が、前記それぞれのＯＰＴ（１１）が前記閉位置において前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）により保持される場合に、前記共通ベース要素（１０ｂ）に対して同一位置に常に配置されるように形成されることを特徴とする、請求項２に記載のＡＢＴ（１）。
4. 前記把持形状部（１０ａ＊、１０ａ＊’）は、前記それぞれのＯＰＴ（１１）のヘッド部分（１１ｂ）と機械的に相互作用するように構成された平行側面、および／または前記それぞれのＯＰＴ（１１）のネック部分（１１ｃ）と機械的に相互作用するように構成されたウェッジ側面、および／または１つもしくは複数のそれぞれの所与の異なるタイプのＯＰＴ（１１）のフット部分（１１ｄ）の形状に対して適合された１つもしくは複数の追加の側面を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）。
5. 前記保持ユニット（１０）は、スライダー要素（１０ｃ）を備え、前記スライダー要素（１０ｃ）は、前記駆動ユニット（１３）に対して機械的に結合され、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）および前記共通ベース要素（１０ｂ）に対して可動であり、２つのピン要素（１０ｆ、１０ｆ’）を備え、前記２つのピン要素（１０ｆ、１０ｆ’）は、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の一方のそれぞれのスリット（１０ａ＃、１０ａ＃’）に各々係合し、前記スリット（１０ａ＃、１０ａ＃’）は、前記長手方向（ＬＯ）および前記側方方向（ＬＡ）に広がる主要平面内に延在し、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）に対する前記スライダー要素（１０ｃ）の長手方向移動を前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の相互に対する側方移動へと変換するように構成されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）。
6. 前記共通ベース要素（１０ｂ）は、前記スライダー要素（１０ｃ）上に可動に配置され、ばね要素（１０ｇ）が、前記共通ベース要素（１０ｂ）および前記スライダー要素（１０ｃ）に対してばね力を印加し、前記ばね力は、前記スリット（１０ａ＃、１０ａ＃’）に係合した前記ピン要素（１０ｆ、１０ｆ’）を介して、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）を前記閉位置へと作動させることを特徴とする、請求項５に記載のＡＢＴ（１）。
7. － 少なくとも１つのばね荷重をかけられた枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）、好ましくは、２つのばね荷重をかけられた枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）が、前記枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）の枢動軸が前記長手方向（ＬＯ）を横断して延在する状態で、前記共通ベース要素（１０ｂ）上に配置され、ここで、
   － 前記枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）のばね荷重は、前記保持ユニット（１０）の前記解放位置において、前記枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）の端部（１０ｄ＊、１０ｄ＊’）が前記ＡＢＴ（１）のハウジング（４）の突出部に係合し、前記共通ベース要素（１０ｂ）が前記解放位置から前記受け入れ位置に向かって後方方向へと前記長手方向（ＬＯ）に移動されるのを防止するように、前記端部（１０ｄ＊、１０ｄ＊’）を前記ハウジング（４）に向かって押し、
   － 前記スライダー要素（１０ｃ）は、前記枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）の前記端部（１０ｄ＊、１０ｄ＊’）が前記突出部から係合解除され、前記共通ベース要素（１０ｂ）が前記後方方向への移動をもはや防止されないように、前記スライダー要素（１０ｃ）が前記解放位置において前記後方方向へと前記共通ベース要素（１０ｂ）に対して移動される場合に、前記枢動爪要素（１０ｄ、１０ｄ’）に係合するように構成されることを特徴とする、請求項５または６に記載のＡＢＴ（１）。
8. － 少なくとも１つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）、好ましくは、２つのばね荷重をかけられた枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）が、前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）の枢動軸が前記長手方向（ＬＯ）を横断して延在する状態において、前記共通ベース要素（１０ｂ）上に配置され、ここで、
   － 前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）のばね荷重は、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記開位置において、前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）の端部（１０ｅ＊、１０ｅ＊’）が前記スライダー要素（１０ｃ）の突出部に係合し、前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記閉位置に対応する位置への前記スライダー要素（１０ｃ）および前記共通ベース要素（１０ｂ）の相対移動を防止するように、前記スライダー要素（１０ｃ）に向かって前記端部（１０ｅ＊、１０ｅ＊’）を押し、
   － 前記ＡＢＴ（１）の前記ハウジング（４）のさらなる突出部は、前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）の前記端部（１０ｅ＊、１０ｅ＊’）が前記スライダー要素（１０ｃ）の前記突出部から係合解除され、ベース要素（１０ｂ）が前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記閉位置に対応する位置へと前記スライダー要素（１０ｃ）に対して移動されることをもはや防止されないように、前記ベース要素（１０ｂ）が前記線形動作ガイドユニット（１２）に沿って前記後方方向へと移動される場合に、前記スライダー要素（１０ｃ）および前記ベース要素（１０ｂ）が前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）により前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記開位置に対応する位置にロックされる場合には、前記枢動ロック要素（１０ｅ、１０ｅ’）に係合するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載のＡＢＴ（１）。
9. 前記駆動ユニット（１３）は、前記ＡＢＴ（１）のツールサイクルから独立して前記駆動ユニット（１３）を制御するように構成された制御ユニットを備え、特に、受け入れ位置と解放位置および／または前記線形動作ガイドユニット（１２）上の前記受け入れ位置の絶対位置との間における前記線形動作ガイドユニット（１２）に沿った前記長手方向（ＬＯ）への前記保持ユニット（１０）の動作の速度が、意図した使用の最中における前記ＡＢＴ（１）に対して供給される１つまたは複数の所与の異なるタイプのＯＰＴ（１１）に関するＯＰＴタイプ情報に好ましくは依拠して、前記制御ユニットにより制御されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）。
10. 前記駆動ユニット（１３）は、前記保持ユニット（１０）が装着されるベルト駆動部（１３ａ）を備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）を有するシステムであって、フレキシブルＯＰＴリザーバが、前記ＡＢＴ（１）に対して異なるタイプのＯＰＴ（１１）の中のＯＰＴ（１１）を供給するように構成され、あらゆるタイプのＯＰＴ（１１）が、前記閉位置において前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記把持形状部に少なくとも部分的に形状嵌めする外面を有し、前記異なるタイプの前記ＯＰＴ（１１）は、ヘッド部分形状、ネック部分形状、フット部分形状、ストラップ部分長さおよび／またはストラップ部分太さおよび／またはストラップ部分幅のうちの少なくとも１つにおいて異なる、システム。
12. 前記閉位置において前記把持要素（１０ａ、１０ａ’）の前記把持形状部に少なくとも部分的に形状嵌めする外面を有する少なくとも１つのタイプの１つまたは複数のＯＰＴ（１１）を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のＡＢＴ（１）を有するシステム、または請求項１１に記載のシステム。

Images