CN116002121A - 通过不同形状一体式扎带捆扎成捆物品的自动捆扎工具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过不同形状一体式扎带捆扎成捆物品的自动捆扎工具装置。该装置包括：保持单元，其配置为接收、保持和释放扎带；线性运动引导单元，其配置为在接收位置和释放位置之间移动的同时在纵向方向上线性引导保持单元，在接收位置和释放位置，保持单元在预期使用期间分别接收和释放扎带；驱动单元，其配置为沿着线性运动引导单元移动保持单元。保持单元包括能移动地布置在公共基座元件上的两个夹持元件，每个夹持元件具有用于容纳扎带的相应夹持轮廓，并配置为均以在横向于纵向方向延伸的横向方向上的平移运动从接收和释放扎带的打开位置移动到保持扎带的关闭位置，由此提供一种灵活且可靠地处理不同形状扎带的改进自动捆扎工具装置。

Description

通过不同形状一体式扎带捆扎成捆物品的自动捆扎工具装置

技术领域

本公开涉及一种用于通过一体式扎带(特别是通过线缆扎带)来捆扎成捆物品的自动捆扎工具装置。该自动捆扎工具装置包括：保持单元，其被配置为接收、保持和释放从一体式扎带的外部贮存器提供到自动捆扎工具装置的相应的一体式扎带；线性运动引导单元，其被配置为在接收位置和释放位置之间来回运动的同时沿着纵向方向线性引导保持单元，在该接收位置，保持单元在预期使用期间接收相应的一体式扎带，在该释放位置，保持单元在预期使用期间释放相应的一体式扎带；以及驱动单元，其被配置为沿着线性运动引导单元移动保持单元。

背景技术

在自动捆扎工具装置中，通常在引导单元的一组引导元件中移动线缆扎带(或者更一般地说一体式扎带)，直到由一体式扎带围绕成捆物品形成圈环位置。一体式扎带的梢端在纵向方向上布置在所述一体式扎带头部的前方，并且然后作为引导元件的相应引导爪减小圈环直径而将该梢端沿着引导元件推过形成在头部中的开口或窗口。然后，张紧系统或收紧系统夹持一体式扎带的带条部分并且围绕成捆线缆等张紧或收紧一体式扎带。

目前，采用不同策略在自动捆扎工具装置中输送线缆扎带或一体式扎带。一种方法依赖于气动原理。在此，线缆扎带通过例如馈送软管和/或通道(相当于吹枪)经由加压空气射出。这些线缆扎带通常作为松散线缆扎带提供，并且从例如振动馈送装置供应。目前，该原理仅可用于没有附接脚部的标准线缆扎带，即，通常不能用于一体式扎带。例如，该方法在EP 19 747 727 A1中实现。

另一种方法依赖于机械原理。一种可能是将多个线缆扎带预先附接到弹夹(bandoleer)，然后将弹夹馈送到自动捆扎工具装置(英文简称ABT)。自动捆扎工具装置中的输送然后通过机械推送器机构来实现，该机械推送器机构作用在从弹夹切割而松开的相应单个线缆扎带上。这对于标准线缆扎带和选择的一体式固定扎带是可行的。

在此，线缆扎带被预先附接到外部弹夹，该外部弹夹通过围绕其纵向轴线旋转的纵向凹槽滚筒而被馈送到工具装置中。这些扎带被取向成使得它们各自的前端面向向前方向，并且它们的头部面向向后方向。每个扎带一个接一个地在旋转方向上被输送。然后，通过刀片将每个扎带与弹夹分离。在旋转一定角度之后，单个扎带位于滚筒的下端中，然后坐落在水平面上。

然后，在所述水平面中，扎带相对于滚筒在纵向方向上被线性地向前推动。通过由类似于线缆扎带但具有更大刚度以便不容易在载荷下屈曲的柔性推送器组成的扎带推进器驱动来实现推动。柔性推送器锯齿化而形成齿轮装置并且由马达驱动的小齿轮致动。因此，该机构对应于具有柔性齿条的齿条-小齿轮机构。在运动期间，推送器被引导通过通道并接触扎带头部的后端，从而向前移动扎带。输送过程通过曲柄驱动器刚性地连接到工具的应用循环，该曲柄驱动器将扎带推进驱动器连接到电动机。输送过程被精确地调整到推送器的特定定时和特定行程，并且因此限于单个线缆扎带类型，特别是限于具有一个单一给定带条长度的扎带。

由于由塑料制成的薄细长部件的低抗弯性，有必要通过在任何方向上抑制脱离来确保扎带和柔性推送器两者的线性运动。因此，滚筒凹槽的下表面和侧表面以及附加的导轨包括引导扎带和推送器而不偏离的扎带通道。当推送器前进到最大向前位置时，线缆扎带完全环绕成捆物品并且张紧开始。一旦张紧开始，推送器就开始在向后方向上移动，失去与扎带头部的接触，并且最终到达其准备好用于下一个周期的初始位置。

一种替代的可能性是使用机械滑块，该机械滑块结合了保持夹具，该保持夹具通过其头部保持一件式固定扎带(OPT)。滑块可以在纵向方向上被驱动，以将一体式扎带向前朝向成捆物品移动，并且通常被设计成用于保持一种特定的给定类型的一体式扎带。EP 18903 233 A1的方法示出了这样的解决方案。

因此，对于市场上可用的每种类型的自动捆扎工具装置而言，用于在自动捆扎工具装置中输送扎带的已知气动和机械原理关于线缆扎带几何构造、头部形状、颈部形状、脚部形状、带条长度、带条厚度、带条宽度通常限于一种单一预定类型的扎带。这是由于如下事实：在工具装置的壳体中的可用空间、驱动器尺寸、机构定时、移动部件之间的间隙等方面，针对特定类型的一体式扎带优化工具装置设计，以降低复杂性并最小化工艺公差，同时使工具装置的自动化应用期间的可靠性最大化。因此，所使用的一体式扎带的长度和总体形状两者只能随着工具机构的实质性改变而变化。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题可以被认为是提供一种改进的自动捆扎工具装置，该装置可以灵活且可靠地处理不同形状的一体式扎带。

该问题由如下方面所述的自动捆扎工具装置解决。从其它方面、说明书和附图中可以看到有利实施例。

一个方面涉及一种自动捆扎工具装置，其用于通过一体式扎带捆扎成捆物品，优选地通过自动捆扎工具装置自动收紧一体式扎带。特别地，自动捆扎工具装置被配置为通过线缆扎带将成捆物品捆扎，优选地通过自动捆扎工具装置自动地收紧线缆扎带。自动捆扎工具装置可以是非静态的自动捆扎工具装置。

一般来讲，作为标准线缆扎带(该标准线缆扎带具有带窗口的线缆扎带头部以及线缆扎带的带条部分或尾部，该线缆扎带的带条部分或尾部滑动穿过窗口以便形成可用于捆扎线缆或类似物的圈环)的广义概念的一体式扎带还包括颈部，该颈部将脚部连接到头部，其中脚部包括某种固定装置，例如蘑菇形头部，其可用于将一体式扎带固定到物体，例如固定物体中的孔。一体式扎带可以属于一种或多种给定类型，其中属于不同类型的一体式扎带在脚部几何构造(或形状)和/或颈部几何构造(或形状)和/或头部几何构造(或形状)和/或尾部几何构造(或形状)方面不同，特别是在尾部长度和/或尾部厚度和/或尾部宽度方面不同。

这里描述的自动捆扎工具装置包括保持单元，该保持单元被配置为接收、保持和释放从一体式扎带的外部贮存器提供给自动捆扎工具装置的相应一体式扎带，优选地从用于一体式扎带的可变外部贮存器装置提供给自动捆扎工具装置的一体式扎带，该可变外部贮存器装置被配置为向自动捆扎工具装置提供不同类型的一体式扎带中的一体式扎带，优选地以可任意地适配于当前应用的顺序提供。自动捆扎工具装置还包括线性运动引导单元，该线性运动引导单元被配置为在接收位置和释放位置之间来回运动的同时在纵向方向上线性引导保持单元，在接收位置中，保持单元在预期使用期间接收由自动捆扎工具装置当前处理的相应一体式扎带，在释放位置，保持单元在预期使用期间释放所述一体式扎带。纵向方向对应于一体式扎带的主延伸方向，其中，带条部分的顶端在向前方向上取向，而一体式扎带的头部在向后方向上取向。线性运动引导单元实现了保持单元的低摩擦引导，并且允许高的处理速度。此外，自动捆扎工具装置包括驱动单元，该驱动单元被配置为沿着线性运动引导单元移动保持单元。

这里，保持单元包括两个夹持元件，所述夹持元件被可移动地布置在公共基座元件上，使得它们能够在横向于纵向方向延伸的横向方向上移动。在这里以及在下文中，“横向”可以指“基本上垂直”，即“垂直”或“以给定偏差垂直”，其中偏差可以是例如小于5°、小于2°或小于1°。每个夹持元件具有相应的夹持轮廓，用于在自动捆扎工具装置的预期使用期间容纳待接收、保持和释放的相应一体式扎带。因此，轮廓特别地适合于由自动捆扎工具装置处理的相应一体式扎带。每个夹持元件被配置为在横向方向上以平移运动从用于接收和释放一体式扎带的打开位置运动到用于保持相应的一体式扎带的关闭位置，反之亦然。在打开位置，两个夹持元件之间的距离大于在关闭位置两个夹持元件之间的距离。因此，一体式扎带可放置在夹持元件之间/从夹持元件之间移除。在关闭位置，轮廓可至少部分地包围相应的一体式扎带的头部和/或颈部和/或脚部，以利用保持单元保持一体式扎带，特别是以形状配合方式(如下文更详细地描述)。优选地，在保持单元的释放和接收位置两者中，保持单元可被设置成锁定配置(其中夹持元件处于关闭位置)和解锁配置(其中夹持元件处于关闭位置)。

因此，通过实现新的夹持和输送机构来解决处理高度变化的一体式扎带的问题。代替作用在线缆扎带头部或一体式扎带的脚部的背面上的已知柔性推送器或代替使用具有适合于一种单一类型的一体式扎带的接收部分的滑块，使用了垂直于纵向方向作用的一组两个可移动的夹持爪将一体式扎带头部和/或脚部牢固地保持在适当位置，即相对于基座元件保持在给定位置。以夹持元件的形式实现的夹持爪被布置在基座元件上，该基座元件在纵向方向上被线性地向前驱动(即从接收位置驱动到释放位置)，以将一体式扎带的带条部分向前驱动，例如进入引导爪以围绕捆束物形成圈环。

由于每个夹持元件都可垂直于纵向方向运动，因此夹持元件基本上实现进出运动。这种进出运动使得可以通过打开夹持爪、插入一体式扎带并随后关闭夹持爪来接收甚至大尺寸的一体式扎带的脚部，使得它们优选地以形状配合的方式围绕或包封一体式扎带的头部和/或脚部。此外，由于夹持元件通过关闭夹持爪而与一体式扎带(特别是一体式扎带的头部和/或颈部和/或脚部)机械接触，侧向旋转(即，关于一体式扎带(尤其是松散的一体式扎带)的取向的小的不规则性一体式扎带)被自动校正，因为在其移动到关闭位置期间正在关闭的夹持元件能够将相应一体式扎带自动旋转和/或移位到正确位置。将夹持元件牢固地保持在一体式扎带上，特别是保持在头部和/或颈部和/或脚部上，分别确保头部和颈部和脚部在向前运动期间不移动，从而降低带条梢端从线性运动侧向偏离的风险。这节省了在其他方法中所需的围绕一体式扎带的紧密引导通道的需要，无论如何，这(紧密引导通道)对于大多数一体式扎带是不可能的。因此，所述自动捆扎工具装置可以处理更多不同形状类型的一体式扎带，因此进一步增加了灵活性。

总之，由两个夹持元件实现的平行夹持件具有以下优点：可以在自动捆扎工具装置中保持、输送和释放(甚至松散的)一体式固定扎带的多个变型。相反，以前仅有可能处理标准的线缆扎带(松散且在弹夹上)，而没有附加的脚部或仅是用自动捆扎工具装置附接到弹夹的一体式扎带。因此，通过这里描述的自动捆扎工具装置消除了仅一种类型的自动捆扎工具装置仅处理一种类型的一体式扎带的限制，使得可以在同一自动捆扎工具内处理多种类型的一体式扎带，而无需对工具的机构进行修改或仅需要微小修改。代替使用作用在一体式扎带的头部的后端上以进行输送过程的柔性推送器或使用具有用于一体式扎带的固定接收部分的滑块，可移动夹持元件允许在一体式扎带在自动捆扎工具装置内沿纵向方向从接收位置到释放位置的整个输送期间以限定的夹持力将一体式扎带保持在严格限定的位置中。所描述的方法现在还提供不仅向前而且向后移动线缆扎带的可能性，并且因此使得进一步的、迄今为止未知的应用成为可能。此外，可以选择用于捆扎过程的灵活的起始位置，例如，当一体式扎带被提供给处于接收位置的保持单元时，则保持单元被移动到起始位置，并且在第二步骤中从起始位置移动到释放位置。这对于具有较短带条部分的一体式扎带特别有利，而自动捆扎工具装置仍将允许处理具有较长带条部分的一体式扎带。因此，也可以改善捆扎过程的定时。

在有利实施例中，两个夹持元件的夹持轮廓彼此面对，特别是关于垂直于横向方向的中间平面对称地成形，并且被配置为在关闭位置与至少两种给定的不同类型的一体式扎带的外表面至少部分地进行形状配合，使得属于不同类型的一体式扎带中的一种类型的相应一体式扎带可通过两个夹持轮廓与夹持元件保持在形状配合布置中。为此，夹持轮廓可包括轮廓区段，所述轮廓区段在关闭位置中与一种或多种第一类型的一体式扎带形状配合，但不与一种或多种第二类型的一体式扎带形状配合，并且其它轮廓区段在关闭位置中与第二类型的一体式扎带形状配合，但不与第一类型的一体式扎带形状配合。加以必要的变更，这也可以应用于其他类型的一体式扎带，诸如第三/第四类型的一体式扎带。不同类型的一体式扎带可以包括头部形状或几何构造和/或颈部形状或几何构造和/或脚部形状或几何构造和/或尾部形状或几何构造一体式扎带特别是尾部长度和/或尾部厚度和/或尾部宽度不同的一体式扎带。这给出了几种类型的一体式扎带特别是几种类型的脚部可以被夹持元件容纳和可靠地保持的优点。即使不同一体式扎带的头部通常没有被完全标准化，但是在可以被利用的许多不同类型的一体式扎带之间存在一定程度的共同性。例如，对于许多类型的一体式扎带来说，在扎带头部和脚部之间存在间隙，该间隙可以用来供楔形轮廓部分滑入以将一体式扎带保持在适当位置。对于没有这种间隙的一体式扎带类型，夹持元件的其它轮廓部分可通过适于脚部形状和/或头部形状来提供形状配合。特别地，也可以利用通常具有长方体几何构造并且因此包括至少两个平行外表面的不同头部之间的相似性。

相应地，夹持轮廓可包括：平行侧面，所述平行侧面被配置为与相应一体式扎带的头部机械地相互作用；和/或楔形侧面，所述楔形侧面均具有在每个夹持元件上以锐角布置的相应一组侧面，所述楔形侧面被配置为与相应一体式扎带的颈部机械地相互作用；和/或一个或多个附加侧面，所述一个或多个附加侧面适合于一个或多个不同类型的相应一体式扎带的脚部的形状。这进一步增强了夹持在不同一体式扎带上的可靠性，从而提高了自动捆扎工具装置的灵活性和可靠性。

夹持轮廓可以形成为使得：对于给定的不同类型的一体式扎带，当在关闭位置中相应的一体式扎带被所述夹持元件保持时，相应的一体式扎带的相应头部中的窗口(一体式扎带的相应带条部分滑动穿过该窗口以形成圈环)相对于基座元件总是被布置在相同的位置。这确保了扎带的圈环可以被适当地关闭，并且自动捆扎工具装置不需要针对不同的一体式扎带类型进行修改或仅以最低限度进行修改。因此，进一步提高了自动捆扎工具装置的灵活性和可靠性。

在优选实施例中，保持单元包括(致动器)滑块元件，所述滑块元件机械地联接到或附接到驱动单元并且能分别相对于夹持元件和基座元件移动。所述滑块元件包括两个销元件，每个销元件与所述夹持元件中的一个夹持元件的相应狭缝接合，其中所述狭缝在由所述纵向方向和所述横向方向跨越的主平面中延伸，并且被配置为将所述滑块元件相对于所述夹持元件的纵向运动(该运动是在纵向方向上的运动)转换成所述夹持元件相对于彼此的横向运动(该运动是在横向方向上的运动)。这给出了保持单元在纵向方向上的运动可用于致动夹持元件在横向方向上的运动的优点。通过相对于纵向方向和横向方向设置狭缝的倾斜度，可设定不同运动的转换，例如使得线性方向上的小的力导致横向方向上的更高的力，即更高的夹持力。滑块元件遵循由驱动单元引发的运动。特别地，滑块元件可以相对于基座元件执行向前/向后运动。这进一步实现了自动捆扎工具装置的灵活性和可靠性。

在此，所述公共基座元件可以可在纵向方向上移动地布置在所述滑块元件上，其中弹簧元件(其可包括一个或多个弹簧)在所述基座元件和所述滑块元件上施加弹簧力，所述弹簧元件经由与所述狭缝接合的所述销元件将所述夹持元件致动到(推到或拉到)所述关闭位置。因此，例如，弹簧元件可以在纵向方向上将基座元件和滑块元件彼此推开，所产生的运动经由销元件将夹持元件一起推动到关闭位置中。这给出了夹持元件的控制得以简化并自动化的优点，因此可靠性再次增加。

在另一个优选实施例中，在所述基座元件上布置有至少一个弹簧加载的枢转棘爪元件、优选布置有两个弹簧加载的枢转棘爪元件，其中所述棘爪元件的枢转轴线横穿所述纵向方向延伸，其中，弹簧加载的所述棘爪元件的弹簧加载将所述枢转棘爪元件的端部推向所述自动捆扎工具装置的壳体，使得在所述保持单元的所述释放位置中，所述端部与所述壳体的突起接合，并且阻止所述公共基座元件在所述纵向方向上从所述释放位置朝向所述接收位置即在向后方向上移动。此外，所述滑块元件被配置为当所述滑块元件在所述释放位置相对于所述基座元件在向后方向上移动时与弹簧加载的所述枢转棘爪元件接合，使得所述棘爪元件的所述端部被从所述突起拉回而脱离所述突起，使得所述公共基座元件不再被阻止在所述向后方向上从奥数释放位置朝向所述接收位置移动，特别是当所述滑块元件和所述基座元件相对于彼此的位置对应于所述夹持元件的打开位置时。已经发现这种配置特别有利于实现一体式扎带的灵活且可靠的保持、输送和释放，这可以仅通过滑块元件的纵向运动的顺序来控制。

在另一个优选实施例中，在所述公共基座元件上布置有至少一个弹簧加载的枢转锁定元件，优选布置有两个弹簧加载的枢转锁定元件，其中所述锁定元件的枢转轴线横穿所述纵向方向延伸。在此，弹簧加载的所述锁定元件的弹簧加载将所述锁定元件的端部推向所述滑块元件，使得在所述夹持元件的所述打开位置，所述枢转锁定元件的所述端部与所述滑块元件的突起接合，并且阻止所述滑块元件和所述基座元件相对运动到与所述夹持元件的所述关闭位置对应的位置。优选地，当夹持元件处于打开位置时，滑块元件在与向后方向相反的向前方向上相对于基座元件移动。所述自动捆扎工具装置的壳体的另一突起被配置为：当所述滑动元件和所述基座元件作为一个锁定单元沿着所述线性运动引导单元在所述向后方向上移动时，如果所述滑动件元件和所述基座元件被所述弹簧加载的枢转锁定元件锁定在与所述夹持元件的所述打开位置对应的位置中，则所述另一突起与所述弹簧加载的枢转锁定元件接合(优选推动所述弹簧加载的枢转锁定元件)，使得所述锁定元件的所述端部被从所述滑块元件的所述突起拉回而脱离所述滑块的所述突起，并且所述基座元件不再被阻止相对于所述滑块元件移动到与所述夹持元件的所述关闭位置对应的位置。这给出了如下优点：当将保持单元从释放位置弹回到接收位置时，夹持元件可以被阻挡在打开位置，直到它们不受一体式扎带的脚部/头部阻挡为止。

在另一个优选实施例中，所述驱动单元包括控制单元，所述控制单元被配置为独立于所述自动捆扎工具装置的工具周期来控制所述驱动单元，其中特别地，优选地依赖于关于在预期使用期间提供给所述自动捆扎工具装置的一个或多个给定的不同类型的一体式扎带的一体式扎带类型信息，由所述控制单元控制所述保持单元在所述纵向方向上沿着所述线性运动引导单元在接收位置和释放位置之间的运动速度和/或所述接收位置在所述线性运动引导单元上的绝对位置。这给出了保持、输送和释放过程独立于一般工具循环的优点，因此可以在过程中为每个个体的一体式扎带自由地设置定时和行程两者。特别地，这使得更容易响应不同的带条长度。其还使得机构能够在纵向方向上预先设定到某个起始位置。例如，对于较短的线缆扎带，相比于较长的线缆扎带，夹持元件可以搁置在更向前的位置，从而减小机构必须覆盖的距离，从而产生较短的周期时间。这里必须强调的是，在已知的现有技术中，一体式扎带的输送通过例如曲柄驱动的齿条/小齿轮传动装置而刚性地锁定到工具循环。这里，相比之下，自动捆扎工具装置中的一体式扎带的输送过程也可以由所述控制单元经由例如脉冲计数驱动器或类似的用于位置控制的设备进行编程和电子控制，以用于在纵向方向上精确输送以及用于精确的速度和/或定时控制。

在另一有利实施例中，驱动单元包括带驱动器，保持单元附接到带驱动器，以便沿着线性运动引导单元线性地移动。这导致一体式扎带在自动捆扎工具装置中的非常可靠且易于控制的输送。

另一方面涉及具有所描述的实施例中的任一个的自动捆扎工具装置的系统，其中柔性一体式扎带贮存器装置被配置为向自动捆扎工具装置提供不同类型一体式扎带的一体式扎带，其中所有类型的一体式扎带具有外表面，这些外表面在关闭位置与夹持元件的轮廓至少部分地进行形状配合，特别是在关闭位置与夹持元件的不同轮廓区段进行形状配合。不同类型一体式扎带的一体式扎带至少在以下一个方面不同：头部形状、颈部形状、脚部形状、带条部分长度和/或带条部分厚度和/或带条部分宽度。

柔性一体式扎带贮存器装置也可被称为可变贮存器装置。柔性一体式扎带贮存器装置可被配置为独立于自动捆扎工具装置以排的形式在贮存器装置的至少一个载体单元上可脱离地保持一体式扎带(单个或松散的一体式扎带)。在所述排中，一体式扎带优选地关于与相应一体式扎带相关联的至少一个载体单元全部具有相同的取向。载体单元具有基座，该基座可以是长方体或具有类似于长方体的形状。此外，载体单元被配置为移动(例如，推动及/或拉动)到或穿过自动捆扎工具装置，以便使一体式扎带通过自动捆扎工具装置或馈送装置从载体单元分离，该馈送装置被配置为将由柔性一体式扎带贮存器装置保持的一体式扎带馈送到自动捆扎工具装置。

其中，至少一个载体单元是与一体式扎带分离的单元，因此其不与相应的一体式扎带实质上接合。因此，一体式扎带是松散的一体式扎带，并且贮存器装置以及载体单元被配置为用于馈送和保持所述松散的一体式扎带。结果，所述至少一个载体单元被配置为使相应的一体式扎带(所述松散的一体式扎带)通过相应的载体单元的相应接口元件可脱离地附接到载体单元，所述相应接口元件被配置为在所述载体单元上接收和保持相应的一体式扎带。为了将相应的一体式扎带附接在所述载体单元上，扎带在插入方向上移动到接口元件中/上。优选地，至少一个载体单元被配置为通过扎带的头部和/或颈部和/或脚部保持一体式扎带。

在优选实施例中，柔性一体式扎带贮存器装置包括多个载体单元，所述多个载体单元经由具有预定数量的自由度(DOF)的机械连接接口彼此链接或连接，以使彼此相对链接的两个相邻载体单元相对于彼此进行空间运动。因此，各个载体单元形成类似于链条的贮存器装置，其中链条的各个构件相对于彼此是柔性或灵活的。其中，每个载体单元优选地被配置为恰好保持一个一体式扎带。机械连接接口还可以包括柔性或弹性构件，其施加复位弹簧力，该复位弹簧力用于将每个载体单元相对于相邻载体单元移动回到静止或中性位置。例如，这可以通过连接相邻载体单元的一个或多个弹性带实现。

另一方面涉及一种具有所描述的实施例中的任一个的自动捆扎工具装置的系统或上一段所述的系统，其中至少一种类型的一个或多个一体式扎带，优选两种或更多种不同类型一体式扎带的一个或多个一体式扎带具有外表面，所述外表面在关闭位置与夹持元件的轮廓至少部分地进行形状配合。

这里，系统的优点和有利实施例对应于针对自动捆扎工具装置描述的优点和有利实施例。

以上描述的特征和特征的组合(包括说明书的一般部分)以及在附图说明或附图中公开的特征和特征的组合不仅可以单独地或以所描述的组合来使用，而且可以与其他特征一起使用，或在没有所公开的特征中的一些特征的情况下使用，而不脱离本公开的范围。因此，未由附图明确示出和描述但可以通过单独地组合附图中公开的单独特征来生成的实施例也是本公开的一部分。因此，不包括最初制定的独立权利要求的所有特征的特征的实施例和组合被认为是公开的。此外，与权利要求的从属关系描述的特征的组合不同或延伸超出其组合的特征的实施例和组合被认为是公开的。

附图说明

下面借助于示意图进一步描述示例性实施例。其中：

图1示出自动捆扎工具装置(ABT)的示例性实施例。

图2示出了保持单元、线性运动引导单元和驱动单元的示例性实施例。

图3示出了两个夹持元件和第一示例性类型的一体式扎带的示例性实施例。

图4示出了图3的夹持元件和第二示例性类型的一体式扎带。

图5示出了处于关闭位置的图3至图5的示例性夹持元件。

图6示出了图3和图4的夹持元件中的单个夹持元件。

图7示出了保持单元的示例性实施例，其中夹持元件处于关闭位置。

图8示出了图7的保持单元，其中夹持元件处于打开位置。

图9示出了保持单元的另一个示例性实施例，其中夹持元件处于关闭位置；以及

图10示出了图9的示例性实施例，其中夹持元件处于打开位置。

在不同的附图中，相同或功能上相同的特征具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了自动捆扎工具装置1(ABT 1)的示例性实施例，该装置用于通过一体式扎带11(图2)即OPT 11来捆扎成捆物品2。其中，两个引导爪3a、3b被配置为在成捆物品2周围夹持并且在成捆物品2被拉回到自动捆扎工具装置1的壳体4中之前围绕成捆物品2引导所述一体式扎带11，以便围绕成捆物品2形成圈环。在本示例中，自动捆扎工具装置1还与向自动捆扎工具装置1提供控制信号的控制单元5连接。

图2示出了如下部件的立体图：保持单元10的示例性实施例，该保持单元10被配置为接收、保持和释放从一体式扎带11的外部贮存器提供给自动捆扎工具装置1的相应的一体式扎带11；线性运动引导单元12的示例性实施例，该线性运动引导单元被配置为在接收位置(在该接收位置，保持单元10在预期使用期间接收相应一体式扎带11)与释放位置(在该释放位置，保持单元10在预期使用期间释放相应一体式扎带11)之间运动的同时在纵向方向LO(这里，平行于X轴)上线性地引导保持单元10；以及驱动单元13的示例性实施例，该驱动单元13具有带驱动器13a，在当前示例中，保持装置13附加至该带驱动器13a。

保持单元10包括可移动地布置在保持单元10的公共基座元件10b上的两个夹持元件10a、10a’。每个夹持元件10a、10a’设置有相应的夹持轮廓10a*、10a*’，用于容纳相应的一体式扎带11，特别是容纳一体式扎带11的头部11b和/或颈部11c和/或脚部11d。每个夹持元件10a、10a’均被配置为在垂直于纵向方向LO的横向方向LA上以平移移动(即笔直移动)从夹持元件10a、10a’的用于接收和释放相应一体式扎带11的打开位置移动到夹持元件10a、10a’的用于保持相应一体式扎带11的关闭位置，反之亦然。在所示示例中，横向方向LA平行于Z轴。

在本示例中，保持单元10包括滑块单元10c，该滑块单元10c机械地联接到驱动单元13并且可相对于基座元件10b和夹持元件10a、10a’移动。滑块元件10c包括两个销元件10f、10f’(图7)，每个销元件10f、10f’(图7)与夹持元件10a、10a’中的一个的相应狭缝10a#、10a#’接合，其中狭缝10a#、10a#’在由纵向方向LO和横向方向LA所跨越的主平面中(即在X-Z平面中)延伸。狭缝10a#、10a#’被配置为将滑块元件10c相对于夹持元件10a、10a’的纵向运动转换成夹持元件10a、10a’相对于彼此的横向运动。

在本示例中，可以包括若干子元件的基座元件10b保持夹持元件10a、10a’并且包括垂直于纵向轴线LO取向的细长突起，该细长突起充当引导件并且在本示例中提供夹持元件10a、10a的相对于基座元件10b的移动的恰好一个自由度。基座元件10b包括坐在线性运动引导单元12上的子元件，并且在本示例中自身具有在其相对于线性运动引导单元12的运动中的仅一个自由度。因此，它能够在纵向方向LO上向前和向后移动。

相应地，在本示例中，夹持元件10a、10a’包含与基座元件10b的所述突起接合的凹槽，并且由此在其相对于基座元件10b的移动方面限于所述一个自由度。这意味着夹持元件10a、10a’可以遵循垂直于纵向轴线LO的进入和出离运动，从而基本上用作平行夹持器。通过将平行夹持器的夹持元件10a、10a’牢固地推在一起，它们作用在一体式扎带11的外表面上，并且以形状配合连接包围诸如头部11b和/或脚部11c之类的部分。因此，一体式扎带11可通过相应的夹持力可靠地保持就位。

滑块元件10c通过相应的连接元件附接到驱动单元13，特别是在本示例中附接到带13a。因此，其遵循由驱动单元13(即带13a)沿着纵向方向LO执行的任何运动。此外，滑块元件10c可以在纵向方向LO上相对于基座元件10b执行向前向后运动，这是因为基座元件10b在这里不固定到带13a上。

在本示例中，保持单元10还包括在基座元件10b和滑块元件10c上施加弹簧力的弹簧元件10g、10g’(图7)，该弹簧元件通过经由销元件10f、10f与狭缝10a#、10a#’接合而相对于基座元件10b推动滑块元件10c，将夹持元件10a、10a’致动到关闭位置。在本示例中，通过作用在滑块元件10c上，弹簧元件10g、10g’向前推动滑块元件10c，即，在平行于纵向方向LO的负X方向上推动滑块元件10c到基座元件10b，从而将夹持元件10a、10a推动到一起。因此，在没有任何附加外力的静止位置，滑块元件10c保持夹紧力并将一体式扎带11固定在夹持元件10a、10a’之间的适当位置。在驱动单元13的操作期间，由于弹簧加载，基座元件10b将跟随滑块元件的运动，而在滑块元件10c和基座元件10b之间没有相对运动。因此，一体式扎带11可以从接收位置安全地传送到释放位置。通过相对于基座元件10b向后(即，在正X方向上)移动滑块元件10c，夹持元件10a、10a在该示例中将被移动到打开位置。

即，在工具循环期间，必须插入一体式扎带11，并且在捆扎之后，从夹持元件10a、10a’释放一体式扎带11。这需要打开夹持元件10a、10a’。如上所述，在所示示例中，滑块元件10c相对于基座元件10b的任何向后运动都将打开夹持元件10a、10a’。然而，由于弹簧加载，在本示例中，基座元件10b遵循滑块元件的移动，从而抑制相对运动。因此，为了允许基座元件10b和滑块元件10c之间的相对运动，基座元件10b必须保持在固定位置，仅留下滑块元件10c能够沿着纵向方向LO移动。为此，在本示例中，弹簧加载的枢转棘爪元件10d、10d’被布置在基座元件10b上，其中棘爪元件10d、10d’的枢转轴线横穿纵向方向LO延伸，在此沿Y方向延伸。因此，在本示例中，棘爪元件10d、10d’能够在水平X-Z平面中旋转。棘爪元件10d、10d’被弹簧加载，使得它们的后端10d*、10d*’被向外推到自动捆扎工具装置1的壳体4，使得在保持单元10的释放位置中，后端10d*、10d*’与壳体4的对应突起接合，并且阻止公共基座元件10b在纵向方向LO上(即在正X方向上)朝向接收位置向后移动。这在下面参考图7和图8更详细地描述。

在最大向前位置即在释放位置释放一体式扎带11之后，滑块元件10c和基座元件10b必须进一步向后移动，直到整个保持单元10到达其初始位置(接收位置)。由于具有成捆物品2和一体式扎带11的捆扎物由于扎带11的脚部11d在此时仍然可能在自动捆扎工具装置1中就位，因此夹持元件10a、10a’必须保持在打开位置，直到清除脚部11d为止，以便避免拉动成捆物品2。为此，至少一个(在本示例中，两个)弹簧加载的枢转锁定元件10e、10e’被布置在基座元件10b上，其中锁定元件10e、10e’的枢转轴线在本示例中沿Y方向横穿纵向方向LO延伸。在本示例中，这些锁定元件10e、10e’向内旋转并滑入滑块元件10c的凹槽中，从而一旦滑块元件10c在向后/释放运动期间覆盖了一定距离就与滑块元件10c的突起10c#、10c#’接合。在锁定元件10e、10e’抵靠滑块元件10c的突起搁置的情况下，其被卡住并且不能相对于基座元件10b向前移动，从而保持夹持元件10a、10a’的打开。

因此，锁定元件10e、10e的弹簧加载将锁紧元件10e、10e’的端部10e*、10e*’推向滑块元件10c，使得在夹持元件10a、10a’的打开位置中，端部10e*、10e*’与滑块元件10c的突起接合，并且阻止滑块元件10c和基座元件10b相对运动到与夹持元件10a、10a’的关闭位置对应的位置。这在下面参考图9和图10更详细地解释。

因此，示例性的完整的保持、输送和释放过程由如下的若干步骤组成：

装载

线缆扎带11必须插入到夹持元件10a、10a’中。为此，驱动单元13将滑块元件10c从其静止位置向后拉动。因此，由于弹簧元件10g、10g’在基座元件10b和滑块元件10c上施加弹簧力，基座元件10b在X方向上被向后推靠在止挡件上，这防止基座元件10b进一步向后移动。因此，夹持元件10a、10a、打开，并且一体式扎带11可从外部贮存器装置传送到自动捆扎工具装置1。当一体式扎带11定位在夹持元件10a、10a’之间时，夹持元件10a、10a’必须关闭以便固定一体式扎带11。为此，驱动单元13倒转其方向并使滑块元件10c在负X方向上向前移动回到其初始位置。由于弹簧元件10g、10g’的弹簧力，滑块元件10c和基座元件10b以对应于夹持元件10a、10a’的关闭位置的相对位置向回移动。

向前移动

一体式扎带11必须在负X方向上向前移动到引导件中，诸如围绕成捆物品2的引导爪3a、3b。为此，驱动单元13向前移动滑块元件10c，在基座元件10b和滑块元件10c之间没有相对运动的情况下承载基座元件10b一起向前移动，使得夹持元件10a、10a’保持关闭并保持一体式扎带11。

到达释放位置

当夹持元件10a、10a’达到其最大向前位置即释放位置时，一体式扎带11的带条部分11a的梢端将穿过一体式扎带11的窗口，并且带条将被张紧。在张紧期间，一体式扎带11必须保持就位。因此，保持单元10保持在释放位置而没有任何动作。

释放

在完成张紧之后，必须将一体式扎带11从夹持元件10a、10a释放以释放成捆物品。为此，驱动单元13向后移动滑块元件以打开夹持元件10a、10a’。由于弹簧加载，基座元件10b将遵循向后运动。在最小行程之后，棘爪元件10d、10d抵靠壳体4卡住并且防止基座元件10b进一步向后运动，同时通过驱动单元13相对于基座元件10b进一步向后驱动滑块元件10c，如参考图7和图8更详细地解释的。在滑块元件10c相对于基座元件10b向后移动的情况下，锁定元件10e、10e’将向内旋转，从而将滑块元件10c阻挡在与夹持元件10a、10a’的打开位置相对应的位置。这样做，致动器滑块元件10c不能相对于基座元件10b向前移动，使得夹紧爪，即夹持元件10a、10a’停留在打开位置。

向后移动/关闭夹持元件

滑块元件10c的进一步向后运动将其推靠在棘爪元件10d、10d’上，并且使所述棘爪元件10d、10d’旋转，使得它们不再受壳体4的突起的阻挡并且清除对基座元件10b的向后运动阻挡，如图8所示。现在，保持单元10可以自由地向后移动到其初始位置。在一定向后行程之后，锁定元件10e、10e’与壳体4的另一突起接触。这样做，在本示例中，锁定元件10e’被向外旋转，使得它们释放被阻挡的滑块元件10c，从而允许其相对于基座元件10b再次向前移动，并且因此由于弹簧元件10g、10g’的弹簧力而关闭夹持元件10a、10a’。

图3示出了两个夹持元件10a、10a’的示例性实施例，夹持元件10a、10a’具有相应的夹持轮廓10a*、10a*’，该夹持轮廓被配置为在关闭位置与至少两种给定的不同类型的一体式扎带11的外表面至少部分地形状配合。在本示例中，所述外表面是一体式扎带11的脚部11d和头部11b的表面。在所示示例中，夹持轮廓10a*、10a*’相对于垂直于横向方向的中间平面对称。而且，在横向和纵向的平面即X-Z平面中，夹持元件10a、10a’中的每一者的特征在于狭缝10a#、10a#’相对于纵向方向LO和横向方向LA两者均倾斜，以通过由滑块元件10c的销元件10f、10f’和基座元件10b的上述细长突起提供的引导将滑块元件10c相对于基座元件10b的纵向运动转换成夹持元件10a、10a’相对于彼此的横向运动。

图4示出了图3的夹持元件10a、10a’与不同类型的一体式扎带11。因此，示例性夹持元件10a、10a’可用于将不同一体式扎带类型的一体式扎带11牢固地保持在期望位置。夹持元件10a、10a’在关闭位置相对于彼此的位置对于不同的一体式扎带类型可以不同。

图5更详细地示出了可以如何增加这种灵活性。即，轮廓10a*、10a*’包括相应的不同轮廓区段，在本示例中，为第一轮廓区段10ax、10ax’、第二轮廓区段10ay、10ay’'和第三轮廓区段10az、10az’。在本示例中，第一轮廓区段10ax、10ax’被设计为在两种不同类型的一体式扎带的头部11b上提供形状配合保持。在本示例中，这是可能的，因为图3和图4中所示的两个不同一体式扎带的头部11b具有相同或非常相似的形状。第二轮廓区段10ay、10ay’用于在图3的一体式扎带11(即，图3的一体式扎带类型)的脚部11d上提供形状配合夹持。当图4的一体式扎带11由夹持元件10a、10a’保持时，除了为图4的一体式扎带11提供空间之外，第二轮廓区段10ay、10ay’不具有任何特定的功能。第三轮廓区段10az、10az’(反之亦然)被配置为在夹持元件10a、10a’的关闭位置中在图4的一体式扎带11(即，图4的一体式扎带类型)上提供形状配合夹持，但是当夹持元件10a、10a保持图3的一体式扎带11时不具有功能。此外，在本示例中，本示例的夹持元件10a、10a’提供了相应的凹部10aw、10aw’，所述凹部10aw、10aw’仅给出空间并且使得能够保持非常大的一体式扎带11。

图6给出了具有特定示例性轮廓10a*的夹持元件10a的更详细的视图，在本示例中，该轮廓用于实现图5的两个夹持元件10a、10a’的夹持轮廓10a*、10a*’之间的形状配合机械连接。注意，在本示例中，夹持轮廓10a*、10a*’关于垂直于横向方向的中间平面(即，关于X-Y平面)对称。

图7和图8分别示出了夹持元件10a、10a处于关闭和打开位置的保持单元10的示例性实施例。

在图7中，相应的棘爪元件10d、10d’的端部10d*、10d*’通过由箭头P指示的弹簧加载朝向自动捆扎工具装置1的壳体(在本示例中为向外)被推动，壳体4的突起被布置成使得在保持单元10的释放位置中，端部10d*、10d*’与壳体4的所述突起接合并且阻止基座元件10b在纵向方向LO上朝向接收位置(即，在正X方向上)向后移动。

因此，当滑块元件10c如箭头S所示向后移动时，基座元件10b不能跟随该移动，其中所产生的滑块元件10c相对于基座元件10b的相对移动经由销元件10f、10f’将夹持元件10a、10a’移动到打开位置。这是由于棘爪元件10d、10d’经由弹簧元件10g、10g’通过滑块元件10c的向后运动补偿了施加在基座元件10b上的力。

当基座元件10b需要在某个点时向后移动到接收位置时，本示例的保持单元10被配置为脱离棘爪元件10d、10d’的端部10d*、10d*’，如图8所示。即，滑块元件10c的后向端部区段10c*被配置为当在纵向方向上向后移动时的某点时与棘爪元件10d、10d*相互作用，特别是与所述棘爪元件10d、10d*的前端部10d#、10d#’相互作用，使得它们被向外推动(如箭头R所示)，从而导致棘爪元件10d、10d’的旋转，如箭头Q所示，其使端部10d*、10d*’向内移动。因此，端部10d*、10d*’与壳体4的突起脱离。因此，保持单元10可以在正X方向上向后移动到由滑块元件10c致动的接收位置。

图9和图10示出了保持单元10的示例性实施例，其中，从与图8中示出的情况类似的情况开始，尽管弹簧元件10g，10g’的弹簧力，但是夹持元件10a、10a’保持在打开位置，而滑块元件10c和基座元件10b可以沿着线性运动引导单元自由地移动。特别地，图9的保持单元10包括至少一个(在所示的示例中为两个)弹簧加载的枢转锁定元件10e、10e’，该枢转锁定元件布置在基座元件10b上，其中锁定元件10e、10e’的枢转轴线横穿纵向方向LO延伸。其中，锁定元件10e、10e’的弹簧加载朝向滑块元件10c致动锁定元件10e、10e’的相应端部10e*、10e*’，即，在本示例中向内致动。由所述弹簧加载引发的运动在这里由箭头T指示。因此，类似于图7，如果所述基座元件10b如参照图7所描述的那样例如被保持在相对于壳体的固定位置中，则滑块元件10c可以相对于基座元件10b在正X方向上移动。

因此，如上所述，夹持元件10a、10a’可以在打开位置移动，这也在图10中示出。这里，示出了在滑块元件10c和基座元件10b相对于彼此的相对位置(该相对位置对应于夹持元件10a、10a’的打开位置)中，端部10e*、10e*’与滑块元件10c的相应突起10c#、10c#’相互作用，并且阻止滑块元件10c和基座元件10b相对运动到与夹持元件10a、10a’的关闭位置的对应的位置，如错号箭头U所示。

因此，在所示配置中，整个保持单元可以在纵向方向LO上前后移动，同时保持夹持元件10a、10a’处于所示打开位置。

为了允许保持单元10将其配置改变回夹持元件10a、10a’的关闭配置，自动捆扎工具装置的壳体4的另一突起被配置为当基座元件10b沿着线性运动引导单元12在向后方向上移动时与锁定元件10e、10e’的端部10e#、10e#’接合，使得锁定元件的第一端部10e*、10e*’与滑块元件10c的突起10c#、10c#’脱离接合。然后，由于弹簧元件10g、10g’的弹力，基座元件10b不再被阻止相对于滑块元件10c移动到对应于夹持元件10a、10a’的关闭位置的位置。

相关申请交叉参考

本申请要求DE 20 2021 105 773.4和DE 20 2022 101 283.0的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

Claims (12)

1.一种自动捆扎工具装置(1)，所述自动捆扎工具装置(1)用于通过一体式扎带(11)捆扎成捆物品(2)，特别是用于通过线缆扎带捆扎成捆物品(2)，所述自动捆扎工具装置(1)包括：

保持单元(10)，所述保持单元(10)被配置为接收、保持和释放从一体式扎带(11)的外部贮存器提供给所述自动捆扎工具装置(1)的相应一体式扎带(11)；

线性运动引导单元(12)，所述线性运动引导单元(12)被配置为在接收位置和释放位置之间移动的同时在纵向方向(LO)上线性地引导所述保持单元(10)，在所述接收位置，所述保持单元(10)在预期使用期间接收所述相应一体式扎带(11)，在所述释放位置，所述保持单元(10)在预期使用期间释放所述相应一体式扎带(11)；

驱动单元(13)，所述驱动单元(13)被配置为沿着所述线性运动引导单元(12)移动所述保持单元(10)，

其特征在于，所述保持单元(10)包括能移动地布置在公共基座元件(10b)上的两个夹持元件(10a、10a’)，每个夹持元件(10a、10a’)具有用于容纳所述相应一体式扎带(11)的相应夹持轮廓(10a*、10a*’)，并且被配置为均以在横向于所述纵向方向(LO)延伸的横向方向(LA)上的平移运动从用于接收和释放所述相应一体式扎带(11)的打开位置移动到用于保持所述相应一体式扎带(11)的关闭位置，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述两个夹持元件(10a、10a’)的所述夹持轮廓(10a*、10a*’)彼此面对，并且特别地关于垂直于所述横向方向(LA)的中间平面对称，并且被配置为在所述关闭位置与至少两个给定的不同类型的一体式扎带(11)的外表面至少部分地进行形状配合。

3.根据权利要求2所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述夹持轮廓(10a*、10a*’)形成为使得：对于所述给定的不同类型的一体式扎带(11)，当在所述关闭位置中所述相应一体式扎带(11)被所述夹持元件(10a、10a’)保持时，所述相应一体式扎带(11)的相应头部(11b)中的窗口相对于所述基座元件(10b)总是被布置在相同的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述夹持轮廓(10a*、10a*’)包括：平行侧面，所述平行侧面被配置为与所述相应一体式扎带(11)的头部(11b)机械地相互作用；和/或楔形侧面，所述楔形侧面被配置为与所述相应一体式扎带(11)的颈部(11c)机械地相互作用；和/或一个或多个附加侧面，所述一个或多个附加侧面适于一个或多个给定的不同类型的相应一体式扎带(11)的脚部(11d)的形状。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述保持单元(10)包括滑块元件(10c)，所述滑块元件(10c)机械地联接到驱动单元(13)并且能相对于所述夹持元件(10a、10a’)和所述基座元件(10b)移动，并且所述滑块元件(10c)包括两个销元件(10f、10f’)，每个销元件(10f、10f’)与所述夹持元件(10a、10a’)中的一个夹持元件的相应狭缝(10a#、10a#’)接合，其中所述狭缝(10a#、10a#’)在由所述纵向方向(LO)和所述横向方向(LA)跨越的主平面中延伸，并且被配置为将所述滑块元件(10c)相对于所述夹持元件(10a、10a’)的纵向运动转换成所述夹持元件(10a、10a’)相对于彼此的横向运动。

6.根据权利要求5所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述公共基座元件(10b)能移动地布置在所述滑块元件(10c)上，其中弹簧元件(10g)在所述基座元件(10b)和所述滑块元件(10c)上施加弹簧力，所述弹簧元件(10g)经由与所述狭缝(10a#、10a#’)接合的所述销元件(10f、10f’)将所述夹持元件(10a、10a’)致动到所述关闭位置。

7.根据权利要求5或6所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

在所述基座元件(10b)上布置有至少一个弹簧加载的枢转棘爪元件(10d、10d’)、优选布置有两个弹簧加载的枢转棘爪元件(10d、10d’)，其中所述棘爪元件(10d、10d’)的枢转轴线横穿所述纵向方向(LO)延伸，其中：

所述棘爪元件(10d、10d’)的弹簧加载将所述棘爪元件(10d、10d’)的端部(10d*、10d*’)推向所述自动捆扎工具装置(1)的壳体(4)，使得在所述保持单元(10)的所述释放位置中，所述端部(10d*、10d*’)与所述壳体(4)的突起接合，并且阻止所述基座元件(10b)在所述纵向方向(LO)上从所述释放位置朝向所述接收位置在向后方向上移动，并且

所述滑块元件(10c)被配置为当所述滑块元件(10c)在所述释放位置相对于所述基座元件(10b)在向后方向上移动时与所述棘爪元件(10d、10d’)接合，使得所述棘爪元件(10d、10d’)的所述端部(10d*、10d*’)与所述突起脱离，并且所述基座元件(10b)不再被阻止在所述向后方向上移动。

8.根据权利要求7所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

在所述基座元件(10b)上布置有至少一个弹簧加载的枢转锁定元件(10e、10e’)，优选布置有两个弹簧加载的枢转锁定元件(10e、10e’)，其中所述锁定元件(10e、10e’)的枢转轴线横穿所述纵向方向(LO)延伸，其中：

所述锁定元件(10e、10e’)的弹簧加载将所述锁定元件(10e、10e’)的端部(10e*、10e*’)推向所述滑块元件(10c)，使得在所述夹持元件(10a、10a’)的所述打开位置，所述端部(10e*、10e*’)与所述滑块元件(10c)的突起接合，并且阻止所述滑块元件(10c)和所述基座元件(10b)相对运动到与所述夹持元件(10a、10a’)的所述关闭位置对应的位置；并且

所述自动捆扎工具装置(1)的壳体(4)的另一突起被配置为：当所述基座元件(10b)沿着所述线性运动引导单元(12)在所述向后方向上移动时，如果所述滑动件元件(10c)和所述基座元件(10b)被所述锁定元件(10e、10e’)锁定在与所述夹持元件(10a、10a’)的所述打开位置对应的位置中，则所述另一突起与所述锁定元件(10e、10e’)接合，使得所述锁定元件(10e、10e’)的所述端部(10e*、10e*’)与所述滑块元件(10c)的所述突起脱离，并且所述基座元件(10b)不再被阻止相对于所述滑块元件(10c)移动到与所述夹持元件(10a、10a’)的所述关闭位置对应的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述驱动单元(13)包括控制单元，所述控制单元被配置为独立于所述自动捆扎工具装置(1)的工具周期来控制所述驱动单元(13)，其中特别地，优选地依赖于关于在预期使用期间提供给所述自动捆扎工具装置(1)的一个或多个给定的不同类型的一体式扎带(11)的一体式扎带类型信息，由所述控制单元控制所述保持单元(10)在所述纵向方向(LO)上沿着所述线性运动引导单元(12)在接收位置和释放位置之间的运动速度和/或所述接收位置在所述线性运动引导单元(12)上的绝对位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，其特征在于，

所述驱动单元(13)包括带驱动器(13a)，所述保持单元(10)附接到所述带驱动器(13a)。

11.一种具有根据权利要求1至10中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)的系统，该系统具有柔性一体式扎带贮存器，所述柔性一体式扎带贮存器被配置为向所述自动捆扎工具装置(1)提供不同类型的一体式扎带(11)中的一体式扎带(11)，其中所有类型的一体式扎带(11)都具有在所述关闭位置中与所述夹持元件(10a、10a’)的轮廓至少部分地进行形状配合的外表面，并且所述不同类型的所述一体式扎带(11)至少在以下一个方面不同：头部形状、颈部形状、脚部形状、带条部分长度和/或带条部分厚度和/或带条部分宽度。

12.一种具有根据权利要求1至10中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)的系统或根据权利要求11所述的系统，所述系统具有至少一种类型的一个或多个一体式扎带(11)，所述至少一种类型的一体式扎带(11)的外表面在所述关闭位置中与所述夹持元件(10a、10a’)的轮廓至少部分地进行形状配合。

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