CN117842435A - 用于变形和/或松散的一件式扎带的带有引导单元的自动捆扎工具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动捆扎工具装置(ABT)，借助一件式扎带来捆扎成捆物品(OPT)，包括：保持单元，构造成接纳、保持和释放从OPT的外部储存器提供给ABT的OPT；运动引导单元，构造成引导保持单元在接纳位置和释放位置之间运动，在接纳位置中保持单元在预期使用期间接纳OPT，在释放位置中保持单元在预期使用期间释放OPT；爪单元，构造成围绕成捆物品引导OPT的带；以及末端引导单元，具有引导翼片元件，该元件构造成当OPT通过保持单元从接纳位置移动至释放位置而朝向释放位置移动时，朝向爪单元的入口引导相应的OPT的末端，从而提供一种改进的自动捆扎工具装置，该装置能够可靠地处理带有变形的一件式扎带。

Description

用于变形和/或松散的一件式扎带的带有引导单元的自动捆 扎工具装置

技术领域

本公开涉及一种自动捆扎工具装置(ABT)，用于借助一件式扎带(OPT)、特别是借助束线扎带、较佳地借助松散束线扎带来捆扎成捆的物品。自动捆扎工具装置包括：保持单元，该保持单元构造成接纳、保持和释放从一件式扎带的外部储存器提供给自动捆扎工具装置的相应的一件式扎带；运动引导单元，该运动引导单元构造成在保持单元的接纳位置和保持单元的释放位置之间引导保持单元的运动，在接纳位置处，保持单元在预期使用期间接纳相应的一件式扎带，在释放位置处，保持单元在预期使用期间释放相应的一件式扎带；以及爪单元，该爪单元构造成在预期使用期间围绕成捆的物品引导相应的一件式扎带的带或尾部。

背景技术

在自动捆扎工具装置中，通常束线扎带，或更一般地，一件式扎带在围绕成捆物品的爪单元的一组爪或夹爪元件中被引导，直到通过一件式扎带在成捆物品周围形成环。一件式扎带的末端在纵向方向上布置在一件式扎带头部的前面，然后沿着引导夹爪元件推动穿过头部中的开口、窗口以使环闭合。然后，张紧或收紧系统夹紧一件式扎带的带部分并拉紧或拉紧该捆束。在自动捆扎工具装置中运输一件式扎带的一种可能性是使用机械滑动件，该机械滑动件结合有通过其头部保持一件式固定扎带的保持夹具，从而实现了用于一件式扎带的可移动保持单元。该滑动件可在纵向方向上被驱动，以将一件式扎带向前移向成捆物品，并且通常设计用于保持一种特定给定类型的一件式扎带。EP18903233A1中示出了这样的解决方案。

替代方法依赖于气动件或由束线扎带所预附连到的承载带(bandoleer)实现的机械引导件。比较例如EP19747727A1或EP3712076A1。

所有已知的方法都共用共同的问题，即自动捆扎工具装置的可靠性强烈依赖于一件式扎带的正确形状，即，取决于一件式扎带的带或尾部的笔直度。特别地，这阻碍了松散的一件式扎带、较佳地松散的线束扎带作为一件式扎带的使用。

发明内容

因此，本发明要解决的问题可以认为是提供一种改进的自动捆扎工具装置，其能够可靠地、特别是比现有解决方案更可靠地处理具有变形的一件式扎带，即非笔直的带。

该问题由独立权利要求解决。根据从属权利要求、说明书和附图，有利的实施例是显而易见的。

一方面涉及一种自动捆扎工具装置，即ABT，用于借助一件式扎带，即OPT来捆扎成捆物品，较佳地通过ABT来自动收紧OPT。具体地，ABT构造成借助作为OPT的束线扎带来捆扎成捆物品，较佳地自动收紧通过ABT捆缚的线束。ABT可以是非静态ABT。一件式扎带可以是松散的一件式扎带或松散的线束扎带，如通常在袋子或麻袋中出售的那样。

一般而言，OPT作为标准线束扎带的广义概念，具有带窗口的线束扎带头部(部分)，以及按顺序滑过窗口的线束扎带带(部分)或尾部(部分)，以便形成可用于捆扎线缆等的环，还包括颈部(部分)，其将足部(部分)连接至头部(部分)。足部部分包括一些种类的固定装置，例如箭头部(也称为杉树部)，其可用于将OPT固定到物体，例如物体中的孔。OPT可以属于一种或多种给定类型，其中属于不同类型的OPT在足部部分的几何形状或形状、和/或颈部部分的几何形状或形状、和/或头部部分的几何形状或形状、和/或尾部部分几何形状或形状、特别是尾部部分的长度和/或尾部部分的厚度和/或尾部部分的宽度方面不同。

此处描述的ABT还包括保持单元，保持单元构造成接纳、保持和释放从OPT的外部储存器提供给ABT的相应的OPT。ABT还包括运动引导单元，该运动引导单元构造成引导保持单元在保持单元的接纳位置和保持单元的释放位置之间来回运动，在接纳位置，保持单元在预期使用期间接纳由ABT处理的相应的OPT，在释放位置，保持单元在预期使用期间释放所述OPT。运动引导单元较佳地是直线性运动引导单元，其构造成在所述接纳位置和所述释放位置之间来回运动时在纵向方向上直线性地引导所述保持单元。纵向方向对应于由保持单元保持的OPT的主延伸方向，OPT的末端从接纳位置到释放位置在前向方向上定向，并且OPT的头部部分在与前向方向相反的向后方向上定向。该限定适用于理想的OPT，即具有笔直的带部分的未变形的OPT。运动引导单元或线性运动引导单元能够实现保持单元的低摩擦引导并允许高处理速度。此外，ABT可以包括驱动单元，该驱动单元构造成使保持单元沿着运动引导单元或线性运动引导单元移动。运动引导单元可包括平行于纵向方向布置的对应导轨元件。

保持单元可以包括两个夹持元件，这两个夹持元件可移动地布置在共用的基部元件上，使得它们能够在横向于纵向方向行进的侧向方向上移动。在此和下文中，“横向”可以指“基本上垂直”，即“垂直”或“具有给定偏差的垂直”。偏差通常可以是例如小于5°、小于2°或小于1°。每个夹持元件可具有相应的夹持轮廓，用于在ABT的预期使用期间容纳待接纳、保持和释放的相应的OPT。然后，轮廓专门适应将由ABT处理的相应的OPT。每个夹持元件可以构造成从用于接纳和释放相应的OPT的打开位置移动到用于保持相应的OPT的闭合位置，反之亦然。在打开位置中，两个夹持元件之间的距离大于在闭合位置中的距离。因此，可以OPT将放置在夹持元件之间或从夹持元件之间移除。轮廓可以至少部分地围绕处于闭合位置的相应的OPT的头部部分和/或颈部部分和/或足部部分，以用保持单元保持OPT，特别是以形状配合的方式。

较佳地，在保持单元的释放位置和接纳位置中，保持单元可被设定为夹持元件处于闭合位置的锁定构造以及夹持元件处于打开位置的解锁构造。这使得ABT能够处理不同类型的OPT，特别是松散的线束扎带的OPT。具体地，ABT可以包括德国实用新型DE 20 2021105 773 U的ABT的所有特征，该实用新型以参见的方式整体纳入本文。

此外，ABT包括爪单元，该爪单元构造成在预期使用期间围绕捆扎物品引导相应的OPT的带或尾部。其中，爪单元可包括作为固定的爪元件的第一爪或夹爪元件，以及作为可移动的爪元件的第二爪或夹爪元件。在此以及下文中，固定和可移动可以指的是相对于运动引导单元和/或ABT的壳体和/或ABT的手柄的运动。

ABT还包括末端引导单元，该末端引导单元也可以被称为挡板单元，其具有至少一个引导翼片元件(较佳地仅一个引导翼片元件)，该引导翼片元件也可以被称为挡板元件。末端引导单元构造成当相应的OPT通过保持单元向前移动而朝向保持单元的释放位置移动时，即从接纳位置移动到释放位置时，朝向或穿过爪单元的入口或进口引导或偏转相应的OPT的末端。这样做使得变形或弯曲的OPT，即具有变形的或弯曲的带的OPT，其中末端部分侧向位移远离由保持单元的移动确定的OPT轨道，也可由保持单元正确地移动到爪单元中。换言之，引导翼片构造成暂时拉直变形的或弯曲的OPT，使得它们的末端移动到并穿过爪单元的所述入口或进口，就好像它们是理想的(即笔直的)OPT一样。引导翼片元件可以是可移动引导翼片元件或静态引导翼片元件，如下文更详细地描述的。

除了末端引导单元的引导翼片元件之外，还可以存在爪单元的附加静态引导结构，其不是末端引导单元的一部分，并且包括一组两个或更多个会聚表面，这使得将OPT的带引入爪单元中更简单。在前向方向上会聚的所述至少两个表面实际上可以形成爪单元的所述入口或进口。例如，所述表面可以过渡到爪或夹爪元件之一中的OPT通道的壁和/或底部，该爪或夹爪元件用于围绕成捆物品引导OPT的带。

这提供的优点是变形的或弯曲的OPT的末端会自动地与爪单元的入口对齐，从而克服了OPT带被错误引导的问题，否则会导致捆扎过程失败。因此，降低了所处理的OPT关于带的笔直度的要求。这导致的优点是，在此描述的自动捆扎工具装置能够处理松散的OPT，特别是松散的束线扎带，其很可能被弯曲，而不增加失败率。由于松散的线束扎带比例如以承载带形式提供的线束扎带更便宜，因此这也提供了经济优势。此外，由于在捆扎过程期间能够更容易地重新填充松散的线束扎带，因此比用新的承载带来替换空的承载带更容易，所以可以实现更高的处理速度。

在有利的实施例中，至少一个引导翼片元件和OPT轨道之间的至少一个距离(即，一个或多个距离)在朝向爪单元的方向上减小，相应的OPT沿着该OPT轨道通过运动引导单元和/或保持单元从接纳位置移动到释放位置。因此，该距离随着到爪单元的接近度的增加而减小。该距离是在垂直于轨道的方向上在沿轨道的若干相应位置处测量的。较佳地，至少一个引导翼片元件的靠近爪单元的端部(近端)形成将末端引导(进入)至爪单元的入口的门或门的部分。因此，OPT轨道与由ABT处理的理想(即直的)OPT的带平行行进。因此，至少一个引导翼片元件和OPT轨道会聚，使得至少一个引导翼片元件将OPT带朝向OPT轨道引导或偏转，并且因此，同时OPT通过保持单元在纵向方向上移动，朝向爪单元的入口。从下面提供的说明中也显而易见的是，至少一个引导翼片元件本身还可以包括会聚(内侧)表面，其朝向爪单元的入口引导OPT的所述末端并因此引导带。相应的会聚(侧)表面可以由一个单一的引导翼片元件、或多个引导翼片元件、较佳地正好两个引导翼片元件形成。相应的会聚(内侧)表面可围成较佳地小于90°的角度。特别地，该至少一个引导翼片元件的(内顶部)表面构造成使在向上方向(OPT的厚度方向)上弯曲的带偏转，OPT轨道和至少一个引导翼片元件的该(内顶部)表面之间的角度可以小于50°。这提供的优点是，OPT在前向方向上的移动(这是需要的并且因此无论如何实现的)用于使带变直，使得该带能够可靠地引导到爪单元中而无需额外的致动器。

在特定有利的实施例中，垂直于OPT轨道测量至少一个距离作为相应OTP的厚度方向(向上方向)上的y距离，其中OPT被认为是测量的理想的(即，笔直的)OPT。较佳地，测量的至少一个距离包括垂直于轨道的两个距离，作为相应的OPT在厚度方向上的y距离，以及此外，作为相应的OPT在宽度方向上的z距离(横向于向上方向行进的侧向方向)。其中，取决于至少一个引导翼片元件的形状，单个引导翼片元件可以通过上部内(偏转)表面实现减小y距离，或者通过上部内(偏转)表面实现减小y距离，以及通过两个会聚侧内(偏转)表面实现减小z距离。替代地，若干、较佳地正好两个引导翼片元件可以实现所述一个或多个距离。其中，y距离较佳地覆盖比z距离更大的范围，这意味着最大(最大的)y距离可以大于最大(最大的)z距离。y距离包括可以大于10mm、较佳地大于19mm的最大的y距离。z距离包括可以大于8mm、较佳地大于16mm的最大的z距离。这提供的优点是，当OPT(特别是松散的OPT)往往在OPT的厚度方向上弯曲，它们的厚度方向对应于它们形成环以捆扎相应的成捆物品所在的平面，弯曲的OPT能够以增加的可靠性被引导到爪单元的入口。因此，在宽度方向上，预计带与理想的笔直的OPT带的偏差较小。

因此，至少一个引导翼片元件可以形成朝向爪单元变窄的漏斗件的部段，其中窄(近侧)端形成门或门的部分，其构造成将末端引导到爪单元的入口中。该部段较佳地在垂直于OPT轨道的平面中在围绕OPT轨道的周向方向上覆盖超过180°。还如图所示，至少一个引导翼片元件可主要在直的OPT轨道的主延伸部、即x方向上延伸(特别是当引导翼片元件处于引导位置时)。这提供的优点是，可以将多种不同弯曲的OPT可靠地引导至爪单元的入口。

在另一个有利实施例中，至少一个引导翼片元件布置成相对于ABT的本体和/或OPT的手柄和/或OPT轨道可移动。在此，至少一个引导翼片元件在引导位置和移开位置之间可移动。在引导位置中，至少一个引导翼片元件的靠近爪单元的端部(近端，其是OPT轨道方向上的窄端)形成将OPT的末端引导到爪单元的入口的门或门的部分。在移开位置中，与引导位置相比，近端和OPT轨道的距离增加。因此，当从引导位置移动到移开位置时，至少一个引导翼片元件至少在一些部分上移动远离OPT轨道，从而为保持单元提供空间，从而保持单元可以接近爪单元而不受末端引导单元阻碍。因此，尽管存在引导翼片元件，OPT仍能够通过保持单元移动得非常靠近爪单元。这进一步增加了ABT的可靠性，因为所有OPT可以由保持元件保持以用于更大部分的捆绑过程。

其中，至少一个引导翼片元件可绕相应的旋转轴线可旋转地布置，较佳地，旋转轴线垂直于OPT轨道行进和/或旋转轴线距OPT轨道具有非零距离。因此，旋转轴线较佳地布置在垂直于OPT轨道的平面中。在一种可能的实施例中，旋转轴线平行于相应的OPT的宽度方向布置。特别有利的是末端引导单元仅包括单个引导翼片元件，因此该引导翼片元件能够以简单、可靠且快速的方式从OPT轨道移开。

替代地，特别是与正好两个引导翼片元件的使用相结合，相应的旋转轴线可以平行于相应的理想或直的OPT的厚度方向布置。因此，在第一替代方案中，至少一个引导翼片元件在向上方向上移动离开，在第二替代方案中，该至少一个引导元件、例如两个引导元件可以在侧向方向上从OPT轨道移动离开。这两种替代方案已被证明特别有用，因为它们允许快速使OPT轨道畅通，即使保持单元朝向爪单元的路径畅通。然而，第一替代方案是更好的一个方案，因为它需要更少的部件。然而，选择一种或另一种替代方案可能适合使系统适应不同形状的保持单元。

在另一有利实施例中，至少一个引导翼片元件构造成通过弹性元件保持在引导位置，并且通过使保持单元接近爪单元来移动到移开位置中。具体地，至少一个引导翼片元件被构造成通过保持单元与至少一个引导翼片元件的机械相互作用而移动到移开位置，其中机械相互作用可通过保持单元与末端引导单元，特别是至少一个引导翼片元件的直接物理接触来实现，或者通过使用像杠杆等的合适的中介装置来实现。这提供的优点是，末端引导单元不需要单独的致动器，并且至少一个引导翼片元件的运动的定时能够通过其机械设计来调节，从而独立于控制程序等，这因此不需要根据ABT的改进的功能来调整。较佳地，保持单元和/或末端引导单元，特别是至少一个引导翼片元件具有相应的滑动元件，该滑动元件构造成实现所述机械相互作用。滑动元件能够构造成使得避免捆扎工具装置和OPT之间的机械接触。这使得线束扎带机械损坏的风险最小化。

在另一个有利的实施例中，至少一个引导翼片元件构造成通过锁定元件锁定在移开位置，其中锁定元件构造成当保持单元和至少一个引导翼片元件之间的距离超过预设或预定距离时释放至少一个引导翼片元件。其中，锁定元件可构造成借助与保持单元的机械相互作用来释放至少一个引导翼片元件，该机械相互作用由诸如杠杆等的合适的中介装置实现。这提供的优点是，由于保持单元与至少一个引导翼片元件缠结的可能性降低，因此保持单元可设计成更独立于至少一个引导翼片元件。

较佳地，至少一个引导翼片元件的内(偏转)表面(该表面是至少一个引导翼片元件的朝向OPT轨道定向的表面)具有光滑表面和/或带涂层的表面或者是光滑表面和/或带涂层的表面。表面的取向可以如从数学已知的那样确定，即通过其法向矢量的取向来确定。这进一步支持将OPT带的末端朝向爪单元的入口引导，因为其降低了OPT带的末端与至少一个引导翼片元件缠结的可能性。

另一方面涉及一种用于利用自动捆扎工具装置，即ABT，借助一件式扎带，即OPT，来捆扎成捆物品的方法，特别是用于借助作为一件式扎带的线束扎带、较佳地通过作为一件式扎带的松散线束扎带来捆扎成捆物品的方法。该方法包括以下方法步骤：从外部储存器向ABT提供相应的OPT；通过运动引导单元和/或保持单元将相应的OPT朝向成捆物品移动，其中相应的OPT的末端在前方；如果相应的OPT具有弯曲的带，即非自主的非笔直的带，则相应的OPT的末端以及相应的OPT的带通过定位在引导位置的末端引导单元的至少一个引导翼片元件朝向爪单元的入口引导；在末端进入爪单元之后，使处于移开位置的至少一个引导翼片元件比在引导位置更远离OPT轨道移动；以及围绕成捆物品引导相应的OPT的末端(以及因此带)并通过爪单元穿过相应的OPT的头部(部分)中的窗口。

该方法的优点和有利实施例对应于自动捆扎工具装置的优点和有利实施例。

上述特征和特征的组合，包括说明书的总体部分，以及附图描述或单独附图中公开的特征和特征的组合，不仅可以单独使用或以所描述的组合使用，而且还可以与其它特征一起使用，或不带有一些所公开的特征，而不脱离本公开的范围。因此，附图未明确示出和描述但可以通过单独组合附图中公开的各个特征而产生的实施例也是本公开的部分。因此，不包括最初提出的独立权利要求的所有特征的实施例和特征的组合应被视为已公开。此外，与权利要求的从属关系所描述的特征组合不同或延伸超出的实施例和特征组合将被视为已公开。

附图说明

下面借助示意图对示例性实施例进行进一步描述。附图中：

图1示出了示例性自动捆扎工具装置的立体图；

图2示出了图1的自动捆扎工具装置的侧视图；

图3示出了图1的自动捆扎工具装置的细节的立体图；以及

图4从另一个角度示出了图3的细节。

具体实施方式

在附图中，相同和功能相同的特征具有相同的附图标记。

图1示出了自动捆扎工具装置1、即ABT 1的示意图，其用于借助一件式扎带2、即OPT 2来捆扎成捆物品。本示例的一件式扎带2是松散的束线扎带。OPT 2具有末端2a、带2b和头部2c。

ABT 1还包括保持单元3，保持单元3构造成接纳、保持和释放从OPT的外部储存器提供给ABT 1的相应的OPT 2。在本示例中，保持单元3设置为滑动件的形式，两个夹持元件3a和3a’安装在该滑动件上。夹持元件3a、3a'可以从打开位置移动到保持位置，在打开位置中OPT 2的头部2c可以被接纳，在保持位置中由单独的夹持元件3a和3a'的形状限定的轮廓3b建立与OPT 2的头部2c的至少部分形状配合连接。在本示例中，两个夹持元件3a和3a'可以横向于前向方向LO(即，在z方向上)线性移动，在当前附图中，前向方向对应于x方向。

ABT 1还包括运动引导单元4，运动引导单元4构造成引导保持单元3在保持单元3的接纳位置和保持单元3的释放位置之间运动，在接纳位置中，保持单元3在预期使用期间接纳相应的OPT 2，在释放位置中，保持单元在预期使用期间释放相应的OPT 2。注意，在图1中，运动引导单元4被示出为处于接纳位置。接近释放位置的运动引导单元4在图2中示出。在本示例中，运动引导单元4是具有限定OPT轨道5的直线性导轨4a的直线性运动引导单元4。

ABT 1还包括爪单元6，爪单元6构造成围绕成捆物品引导相应的OPT 2的带2b。本示例中，爪单元6包括作为第一爪元件6a的上夹爪，该第一爪元件6a是静态的，因为其相对于ABT 1的壳体或手柄和运动引导单元4不可移动。爪单元6还包括作为第二爪元件6b的下夹爪，其可以移动，特别是打开和闭合，以便在成捆物品周围形成用于带2b的环的引导件。

本实施例的ABT的特征包括末端引导单元7，该末端引导单元7具有至少一个引导翼片元件7a，该引导翼片元件7a构造成当通过保持单元3从接纳位置移向释放位置面使相应的OPT 2在前向方向LO上朝向保持单元3的释放位置移动时，朝向爪单元6的入口6c引导末端2a以及因此相应的OPT 2的带2b。

在本示例中，垂直于OPT轨道5测量至少一个距离，在此是至少两个距离。第一距离测量为在y方向上的y距离，y方向是相应的OPT 2的厚度方向。第二距离测量为相应的OPT 2在宽度方向上的z距离。这在图3中详细示出。因此，在本示例中，至少一个引导翼片元件7a形成朝向爪单元6(在前向方向LO上)变窄的一段漏斗件(漏斗件部段)，其中漏斗件的窄端形成门7d(即，形成所述门7d或其一部分)，该门7d构造成将末端2a引导至爪单元6的入口6c或进入爪单元6的入口6c。为了形成所述漏斗件的部段，引导翼片元件7a包括上部内(偏转)表面7b以及两侧内(偏转)表面7c、7c'，其中内侧表面7c、7c'在正x方向(即，前向方向LO)上会聚，并且上部内表面7b在相同方向上朝向OPT轨道4a会聚。这在图4中更详细地示出。

在本示例中，至少一个引导翼片元件7a布置成相对于ABT 1的本体可移动。它在图1所示的引导位置和图2所示的移开位置之间可移动。在引导位置中，至少一个引导翼片元件7的靠近爪单元6的端部7e，即近端7e，形成所述门7d或门7d的一部分，其将OPT 2的末端2a引导到爪单元6的入口6c或进入爪单元6的入口6c。在移开位置中，与引导位置相比，近端7e和OPT轨道5的距离dp或者相应地沿着OPT轨道5移动的OPT 2增加。如图2所示，距离dp可以增加，使得保持单元3能够移动到之前由引导翼片元件7a占据的空间中。

至少一个引导翼片元件7a的运动可以是直线性运动或者如本示例所示的旋转运动。相应地，在本示例中，至少一个引导翼片元件7a布置成绕相应的旋转轴线R可旋转，在本示例中，旋转轴线R横向于OPT轨道5布置。有利的是，旋转轴线和OPT轨道5的距离dr不为零，例如，大于要由ABT 1处理的OPT的厚度的至少五倍或至少十倍。在本示例中，旋转轴线R也平行于相应的OPT 2的宽度方向布置。

替代的解决方案将是布置两个可移动的引导翼片元件，较佳地每个引导翼片元件布置成绕相应的旋转轴线可旋转，其中两个旋转轴线平行行进并且引导翼片元件侧向打开，即在z方向上打开。尽管所示的实施例包括较少的可移动部件，但取决于保持单元的形状和可用空间，可以针对当前的相应应用来选择这样的替代实施例。

如图所示，当保持单元3处于接纳位置时，一个或多个旋转轴线R较佳地在x方向上布置在爪单元6和保持单元3之间。替代地或附加地，附图还示出了包括近端7e的引导翼片元件7a的一部分(例如，如在x方向上观察的半部)可以比引导翼片元件7a的另一部分(例如，另一半部)更远离一个或多个旋转轴线R，该另一部分包括与近端7e(在x方向上)相对的端部。

在此处所示的示例中，至少一个引导翼片元件7a构造成通过弹性元件8保持在引导位置，并且通过使保持单元3接近爪单元6来移动到移开位置，在本示例中，通过保持单元3与至少一个引导翼片元件7a的机械相互作用来实现。此外，在所示的示例中，至少一个引导翼片元件7a构造成通过锁定元件9锁定在移开位置，锁定元件9构造成当保持单元3和至少一个引导翼片元件7a之间在前向方向(即，在x方向上)的距离超过预设距离时释放至少一个引导翼片元件7a，此时保持单元3从释放位置缩回到接纳位置。内表面7b、7c和7c'可以是光滑表面和/或带涂层的表面。

因此，此处示出的ABT 1的功能可以通过以下示例性方法步骤来描述。首先，当保持单元3处于接纳位置(如图1所示)时，将OPT 2从外部储存器提供给ABT 1。OPT 2例如通过与两个夹持元件3a和3a'的形状配合连接来固定其位置。然后，相应的OPT 2能够在前向方向LO(即正x方向)上朝向成捆物品(未示出)移动，其中相应的OPT 2的末端2a在前方。考虑这样的情况：OPT 2不是当前附图中所示的理想直的OPT，而是弯曲的OPT 2，该弯曲的OPT 2是具有非自主不直的带2b的OPT 2，使得末端2a和末端2a所应该占用的OPT轨道5之间存在非零距离，以便在没有任何额外相互作用的情况下与入口6c会合。当相应的OPT 2具有弯曲带2b时，相应的OPT 2的末端2a和带2b被定位在引导位置中(如图3所示)的末端引导单元7的至少一个引导翼片7a朝向爪单元6的入口6c引导。然后，在末端2a进入爪单元6之后，不再需要末端引导单元7的引导。因此，至少一个引导翼片元件7a移动到在引导位置更远离OPT轨道5的移开位置(如图2所示)。随着至少一个引导翼片元件7a处于移开位置，保持单元3可以接近爪单元6的入口6c，达到与末端引导单元7不存在相同的程度。因此，带2b被爪元件6a和6b围绕成捆物品引导，穿过相应的OPT 2的头部2c返回，并且像平常一样形成环。然而，在本示例性实施例中，可以可靠地处理弯曲的OPT，特别是松散的线束扎带，并且不会导致自动捆扎过程失败。

Claims (11)

1.自动捆扎工具装置(1)(ABT(1))，用于借助一件式扎带(2)、(OPT(2))来捆扎成捆物品，特别是用于借助作为一件式扎带(2)的松散线束扎带来捆扎成捆物品，包括：

-保持单元(3)，所述保持单元构造成接纳、保持和释放从所述一件式扎带(2)的外部储存器提供给所述自动捆扎工具装置(1)的相应的一件式扎带(2)；

-运动引导单元(4)，所述运动引导单元构造成引导所述保持单元(3)在所述保持单元(3)的接纳位置和所述保持单元(3)的释放位置之间运动，在所述接纳位置中，所述保持单元(3)在预期使用期间接纳所述相应的一件式扎带(2)，在所述释放位置中，所述保持单元(3)在预期使用期间释放所述相应的一件式扎带(2)；

-爪单元(6)，所述爪单元构造成围绕所述成捆物品引导所述相应的一件式扎带(2)的带(2b)；

其特征在于，

-末端引导单元(7)，所述末端引导单元具有至少一个引导翼片元件(7a)，所述引导翼片元件(7a)构造成当所述相应的一件式扎带(2)通过所述保持单元(3)从所述接纳位置移动至所述释放位置而朝向所述释放位置移动时，朝向所述爪单元(6)的入口(6a)引导所述相应的一件式扎带(2)的末端(2a)。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述相应的一件式扎带(2)沿着一件式扎带轨道(5)从接纳位置移动到释放位置，所述至少一个引导翼片元件(7a)和所述一件式扎带轨道(5)之间的至少一个距离(dy、dz)在朝向所述爪单元(6)的方向上减小。

3.根据权利要求2所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个距离(dy、dz)垂直于所述一件式扎带轨道(5)测量为所述相应的一件式扎带(2)在厚度方向上的y距离(dy)，较佳地垂直于所述一件式扎带轨道(5)测量为所述相应的一件式扎带(2)在厚度方向上的y距离(dy)，以及所述相应的一件式扎带(2)在宽度方向上的z距离(dz)。

4.根据权利要求2或3所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)形成朝向所述爪单元(6)变窄的漏斗件的部段，其中窄端形成门(7d)，所述门构造成将所述末端(2a)引导到所述爪单元(6)的所述入口(6c)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)布置成相对于所述自动捆扎工具装置(1)的本体可移动，并且在引导位置和移开位置之间可移动，其中在所述引导位置中，所述至少一个引导翼片元件(7a)的靠近所述爪单元(6)端部(7e)、即近端(7e)形成所述门(7d)或所述门(7d)的部分，所述门(7d)或所述门(7d)的部分引导所述一件式扎带(2)的所述末端(2a)进入所述爪单元(6)的所述入口(6c)，并且在所述移开位置中，与所述引导位置相比，所述近端(7e)和所述一件式扎带轨道(5)的距离(dp)增加。

6.根据前述权利要求所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)布置成绕相应的旋转轴线(R)可旋转，较佳地所述旋转轴线(R)垂直于所述一件式扎带轨道(5)布置和/或所述旋转轴线(R)具有距所述一件式扎带轨道(5)的非零距离(dr)。

7.根据前述权利要求所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述旋转轴线(R)平行于所述相应的一件式扎带(2)的宽度方向布置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)构造成通过弹性元件(8)保持在所述引导位置，并且通过所述保持单元(3)接近所述爪单元(6)来移动到所述移开位置，特别地，通过所述保持单元(3)与所述至少一个引导翼片元件(7a)的机械相互作用来移动到所述移开位置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)构造成通过锁定元件(9)锁定在所述移开位置，所述锁定元件(9)构造成当所述保持单元(3)和所述至少一个引导翼片元件(7a)之间的距离超过预设距离时释放所述至少一个引导翼片元件(7a)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个引导翼片元件(7a)的朝向所述一件式扎带轨道(5)定向的表面(7b、7c、7c')的内表面(7b、7c、7c')是是光滑表面和/或带涂层的表面。

11.利用自动捆扎工具装置(1)(ABT(1))，借助一件式扎带(2)(OPT(2))来捆扎成捆物品的方法，特别是用于借助作为一件式扎带(2)的线束扎带来捆扎成捆物品的方法，包括：

-从外部储存器向所述自动捆扎工具装置(1)提供相应的一件式扎带(2)；

-将所述相应的一件式扎带(2)朝向所述成捆物品移动，所述相应的一件式扎带(2)的末端(2a)在前方；

-如果所述相应的一件式扎带(2)具有弯曲的带(2b)，则所述相应的一件式扎带(2)的末端(2a)通过定位在引导位置的至少一个引导翼片元件(7a)朝向爪单元(6)的入口(6c)引导；

-在所述末端(2a)进入所述爪单元(6)之后，使处于移开位置的所述至少一个引导翼片元件(7a)比在所述引导位置更远离一件式扎带轨道(5)移动，

-通过所述爪单元(6)，围绕所述成捆物品引导所述相应的一件式扎带(2)的带(2b)，并穿过所述相应的一件式扎带(2)的头部(2c)。