JP2023062499A - 掃除具及び掃除システム - Google Patents

Abstract

【課題】タンパク質を含む汚れが発生する環境の衛生性を良好にすることに寄与する掃除具及び掃除システムを提供する。【解決手段】掃除具が有するヘッド部（５）は、被清掃面に付着した、タンパク質を含む汚れの視認性を高めることのできる光を被清掃面に対して照射する発光手段（２４）と、被清掃面に対して、汚れの除去に寄与する液体を供給する液体供給手段（２５）と、被清掃面から汚れを除去する除去手段と、を備える。液体供給手段（２５）は、貯留部（２６）と、ノズル（２７）とを備える。【選択図】図８

Description

本開示は、掃除具及び掃除システムに関する。

下記特許文献１には、低い位置の隙間を清掃する際に、管体の一部または本体の一部と床面とが干渉せず、隙間の奥まで清掃しやすい電気掃除機を提供する技術が開示されている。

特開２０１９－１１５５４２号公報

人が生活する空間では、例えば、食べかす、手垢、皮脂、汗、唾液、血液などによる汚れが発生する。そのような汚れには、タンパク質が含まれている。雑菌は、タンパク質を栄養分として繁殖しうる。このため、タンパク質を含む汚れが残っていると、汚れの中で雑菌が繁殖し、衛生性を低下させる可能性がある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、タンパク質を含む汚れが発生する環境の衛生性を良好にすることに寄与する掃除具及び掃除システムを提供することを目的とする。

本開示に係る掃除具は、被清掃面に付着した、タンパク質を含む汚れの視認性を高めることのできる光を被清掃面に対して照射する発光手段と、被清掃面に対して、汚れの除去に寄与する液体を供給する液体供給手段と、被清掃面から汚れを除去する除去手段と、を備えたものである。
また、本開示に係る掃除システムは、液体を貯留する貯留部と、貯留部内の液体の残量を検知する残量検知手段と、外部端末と通信可能な通信部と、を備えた上記掃除具と、残量を表示可能な表示手段を有する外部端末と、を備えた掃除システムであって、外部端末は、残量が基準以下になった場合に使用者に報知する処理と、残量が基準以下になった場合に液体の取り寄せを使用者に推奨するか自動で発注する処理とのいずれか一方の処理または両方の処理を実行可能であるものである。
また、本開示に係る掃除システムは、バッテリ部を備えた上記掃除具と、バッテリ部を充電するステーションと、を備えた掃除システムであって、ステーションは、掃除具に液体を補充可能であるものである。
また、本開示に係る掃除具は、被清掃面に対して紫外線を照射するＵＶ照射手段を備え、被清掃面に付着した、タンパク質を含む汚れに対して紫外線を照射することにより汚れを殺菌可能であるものである。

本開示によれば、タンパク質を含む汚れが発生する環境の衛生性を良好にすることに寄与する掃除具及び掃除システムを提供することが可能となる。

実施の形態１による掃除具及び掃除システムの側面図である。 実施の形態１による掃除具の側面図である。 実施の形態１による掃除システムが備えるステーションの側面図である。 本体の側面図である。 管体の側面図である。 ヘッド部の側面図である。 連結部を除いたヘッド部の下面図である。 連結部を除いたヘッド部の上面図である。 ヘッド部の前面図である。 掃除具の本体の接続管部にヘッド部を接続した状態を示す側面図である。 本体及び第二本体の側面図である。 実施の形態１による掃除具及び掃除システムの一例を示すブロック図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の斜視図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の分解斜視図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の正面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の背面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置を、図１５中のＢ－Ｂ線で切断した断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の変形例を示す断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の他の変形例を示す断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の他の変形例を示す断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の他の変形例を示す断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の他の変形例を示す断面図である。 実施の形態１におけるＵＶ照射装置の他の変形例を示す断面図である。 実施の形態２による掃除具の下面図である。 図２４に示す掃除具を備えた掃除システムの側面図である。 携帯型端末として構成された掃除支援装置の構成例を示す図である。 位置情報取得装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 掃除支援装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態２による掃除システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。なお、本開示で角度に言及した場合において、和が３６０度となる優角と劣角とがあるときには原則として劣角の角度を指すものとし、和が１８０度となる鋭角と鈍角とがある場合には原則として鋭角の角度を指すものとする。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による掃除具１及び掃除システム１００の側面図である。図２は、実施の形態１による掃除具１の側面図である。図３は、実施の形態１による掃除システム１００が備えるステーション２の側面図である。本実施の形態において、掃除具１及び掃除システム１００の「上」「下」「前」「後」の各方向は、原則として、図１から図３中の矢印のように定められる。以下の説明では、上下方向と前後方向との両方に垂直な方向を「幅方向」または「左右方向」と呼ぶ場合がある。本開示では、塵埃及びその他のゴミを総称して単に「塵埃」と呼ぶ。また、本開示では、塵埃が混じった空気を「含塵空気」と呼ぶ。

図１に示されるように、実施の形態１による掃除システム１００は、掃除具１とステーション２とを備える。掃除具１は、部屋の床などの被清掃面を清浄化するために用いられる。掃除具１は、掃除が行われる際にステーション２から取り外される。なお、本開示による掃除具１及び掃除システム１００は、家庭用のものでもよいし、公共施設、医療施設、飲食店、介護施設等で用いることに適したものでよい。

例えば、掃除具１は、本体３と、管体４と、被清掃面に接するヘッド部５とを備える。例えば、管体４は、棒状に形成される。管体４は、本体３から下方に伸びる。管体４の上端部は、本体３に対して着脱自在に設けられる。ヘッド部５の後部かつ幅方向の中間部は、管体４の下端部に対して着脱自在に設けられる。

ステーション２は、例えば、居室の床面に置かれる。例えば、ステーション２は、掃除具１のバッテリ部１３を充電する充電台である。ステーション２は壁に取り付けられていてもよい。ステーション２は、基体６と支持体７と保持体８とを備える。ステーション２は、基体６と支持体７と保持体８のうち、少なくとも１つを備える構成であってもよい。また、支持体７が保持体８の機能を兼ね備えていてもよい。すなわち支持体７と保持体８が一体になっていてもよい。

基体６は、ステーション２の中で最も下方に配置される。例えば、基体６は、居室の壁際の床面に置かれる。例えば、支持体７は、柱状である。例えば、支持体７の下端部は、基体６に固定される。保持体８は、基体６より上方に配置される。例えば、保持体８は、基体６の直上に配置される。保持体８は、支持体７に支持される。保持体８は、支持体７の上端部に固定される。

掃除具１の着脱時にステーション２が転倒しにくいように、基体６と支持体７と保持体８との重心は、低い位置に設定される。掃除具１がステーション２に取り付けられる際、本体３及び管体４の少なくとも一方は、保持体８に保持される。ヘッド部５は、ステーション２の基体６に支持される。

図４は、本体３の側面図である。図４に示すように、本体３は、外郭部９と把持部１０と集塵部１１とを備える。外郭部９は、掃除具１の意匠面の一部となる。把持部１０は、掃除具１の使用中に使用者が手で握る部位である。使用者は、把持部１０を握ることで掃除具１の本体３を把持できる。把持部１０の上端部は、外郭部９よりも上方に設けられる。集塵部１１は、全体として円筒状に形成される。集塵部１１は、外郭部９の下方に設けられる。

集塵部１１は、電動送風機１６が生成した吸引風により本体３に吸い込んだ含塵空気中の塵埃を捕集するためのものである。集塵部１１は、本体３に対し着脱可能でもよい。集塵部１１は、例えば紙パック式またはサイクロン式のものでもよい。なお、本開示による掃除具は、被清掃面の含塵を吸い込んで除去するための電動送風機１６を備えないものでもよい。本開示による掃除具は、例えば、被清掃面の汚れを拭うモップのような形態のものでもよい。

本実施の形態の掃除具１は、コードレスタイプの縦型電気掃除具すなわちスティック型掃除具として使用可能である。掃除具１がスティック型掃除具として使用される際、使用者は、把持部１０の中間部を持つ。例えば、使用者は、管体４の長手方向が水平面に対して斜め方向となるようにして床面を清掃する。この際、管体４は、本体３より下側に配置される。使用者は、把持部１０を持ってヘッド部５を前後に動かす。この際、掃除具１は、ヘッド部５が本体３よりも前方となるように斜めに配置される。使用者は、前後方向に、掃除具１及びヘッド部５をストロークさせて、床面を清掃する。

外郭部９は、ケース部１２とバッテリ部１３と接続管部１４と排気部１５とを備える。ケース部１２は、全体として円筒状に形成される。ケース部１２は、電動送風機１６と制御部１７とを収納する。電動送風機１６は、集塵部１１の上方に設けられる。電動送風機１６は、吸気と排気とを行い得るように設けられる。制御部１７は、電動送風機１６の直上に設けられる。制御部１７は、掃除具１の動作を制御する制御手段に相当する。

バッテリ部１３は、把持部１０の後端部の下方において外郭部９の後部に収納される。バッテリ部１３は、ケース部１２に隣接する。バッテリ部１３は、複数の二次電池を備える。当該複数の二次電池の電圧は、制御部１７に制御される。電動送風機１６と、後述する発光手段２４及び液体供給手段２５とを含む、掃除具１の各構成要素は、バッテリ部１３から供給される電力により作動する。

接続管部１４は、集塵部１１に沿って配置される。接続管部１４の前側は、集塵部１１に隣接する。接続管部１４は、バッテリ部１３の延長線上に配置される。接続管部１４は、筒状に形成される。接続管部１４は、管体４に対して着脱自在に設けられる。接続管部１４の下部の内側は、管体４の上部が挿入され得るように設けられる。接続管部１４は、ヘッド部５に対して着脱自在に設けられる。

排気部１５は、外郭部９に形成された開口である。排気部１５は、バッテリ部１３の近傍において外郭部９に設けられる。排気部１５は、把持部１０の前部かつ下部にも設けられることもある。

本実施の形態では把持部１０は、操作部２１を備える。操作部２１は、把持部１０の前部に設けられる。例えば、操作部２１は、複数の操作スイッチを備える。使用者は、把持部１０を持った手で操作部２１を操作する。制御部１７は、バッテリ部１３からの電力を利用して操作部２１への操作内容に基づいて電動送風機１６の動作を制御する。例えば、制御部１７は、電動送風機１６が停止している状態において操作スイッチの一方が押された際に電動送風機１６を動作させる。例えば、制御部１７は、電動送風機１６が動作している状態において操作スイッチの一方が押された際に電動送風機１６を停止させる。例えば、制御部１７は、電動送風機１６が動作している状態において操作スイッチの他方が押された際に電動送風機１６の回転速度を変更する。

把持部１０に把持センサ４２が設けられている。把持センサ４２は、把持部１０に手が接触しているかどうかを検知する。把持センサ４２は、使用者に把持部１０が把持されているかどうかを検知する把持検知手段に相当する。把持センサ４２は、把持部１０が手に覆われているかどうかを検知してもよい。例えば、把持センサ４２は、距離センサあるいは赤外線センサを有しており、把持部１０が手で覆われているかどうかにより、把持センサ４２の検知結果が異なるように構成されたものであってもよい。また、把持センサ４２は、手の熱を検知してもよい。

電動送風機１６が動作すると、吸引風が発生する。当該吸引風により、含塵空気は、ヘッド部５の吸込口１８から吸い込まれる。その後、当該含塵空気は、管体４の内部を通過する。その後、当該含塵空気は、接続管部１４の内部を通過する。その後、当該含塵空気は、集塵部１１に流入する。この際、当該含塵空気の塵埃は、集塵部１１に収集される。その結果、清浄空気が生成される。当該清浄空気は、集塵部１１から流出する。その後、当該清浄空気は、電動送風機１６を通過する。その後、当該清浄空気は、排気部１５から本体３の外部に排出される。

図５は、管体４の側面図である。図５に示されるように、管体４は、パイプ部３６とカバーパイプ３７とラッチ部４９と端子部３９と図示されないリード線とを備える。端子部３９により、管体４内のリード線が本体３に対して電気的に接続される。

パイプ部３６は、管体４の主要部材である。パイプ部３６の上端部は、図５においては図示されない接続管部１４の内側において接続管部１４に接続される。パイプ部３６は、パイプ４０と嵌合部４１とを備える。パイプ４０は、パイプ部３６の主要部である。パイプ４０は、円筒状に形成される。パイプ４０の内側は、風路となる。パイプ４０の内部空間は、長手軸を有する。長手軸は、直線形状である。嵌合部４１は、パイプ部３６の前部かつ下部に配置される。嵌合部４１は、ヘッド部５と嵌合し得るように設けられる。

カバーパイプ３７は、パイプ部３６の後部に結合される。カバーパイプ３７の外形は、円弧状に形成される。カバーパイプ３７がパイプ部３６に結合された状態において、パイプ部３６とカバーパイプ３７とを合わせた外形は、真直ぐな棒状となる。ステーション２の保持体８は、管体４のラッチ部４９を保持可能な保持部を有する。

図６は、ヘッド部５の側面図である。図７は、連結部２２を除いたヘッド部５の下面図である。図８は、連結部２２を除いたヘッド部５の上面図である。図９は、ヘッド部５の前面図である。ヘッド部５は、ボディー部１９と、連結部２２とを備える。ヘッド部５は、管体４の下端側に、連結部２２を介して連結される。なお、以下の説明では、原則として、ボディー部１９を水平な被清掃面に置いた状態、すなわち水平面を清掃する状態を基準に説明する。

ボディー部１９の形状は、上面視において矩形状を呈する形状でもよい。上面視において、ボディー部１９の長手方向に対し垂直な方向を、ボディー部１９の短手方向と呼ぶ。清掃時に、ボディー部１９は、主として、ボディー部１９の短手方向に沿って移動する。上面視におけるボディー部１９の長手方向の中間には、連結部２２の一端が回動可能に接続される。ボディー部１９は、規定の大きさの開口面積を有する吸込口１８を有する。吸込口１８は、ヘッド部５のボディー部１９における、被清掃面と向かい合う面に開口を有するように設けられる。塵埃は、ヘッド部５のボディー部１９の吸込口１８から吸引される。実施の形態では、ヘッド部５から吸引すると表現することもあり、また、ボディー部１９または吸込口１８から吸引すると表現することもある。

連結部２２は、ボディー部１９と管体４、またはボディー部１９と本体３とを着脱自在に接続可能とするための中継部である。連結部２２は、本体３または管体４に対するボディー部１９の姿勢または角度を変更する機能を有する。

ヘッド部５は、管体４に着脱自在に接続することが可能である。管体４は内部が中空の管状部材である。管体４は、ヘッド部５と本体３を間接的に接続させるための中継機能を有する。ヘッド部５を本体３に直接接続する場合には、管体４は使用されない。図１０は、掃除具１の本体３の接続管部１４にヘッド部５を接続した状態を示す側面図である。図１０に示すように、ヘッド部５は、本体３の接続管部１４に着脱自在に接続することも可能である。つまり、ヘッド部５は、管体４の先端側と本体３の接続管部１４のいずれか一方に択一的に接続することが可能である。

図６に示すように、ヘッド部５は、端子部２３を備える。ヘッド部５を管体４に接続すると、端子部２３によりヘッド部５が管体４に電気的に接続されることで、ヘッド部５が管体４を介して本体３に電気的に接続される。ヘッド部５を直接本体３に接続した場合には、端子部２３によりヘッド部５が本体３に電気的に接続される。

本開示において、「殺菌」とは、少なくとも一部の細菌、あるいは少なくとも一部のウイルスを、死滅あるいは不活化させること、生菌数を減少させること、ウイルスの感染価を低下させること、のうちの少なくとも一つを意味する場合がある。

人が生活する場所では、被清掃面に、食べかす、手垢、皮脂、汗、唾液、血液などによる汚れが発生する。そのような汚れには、タンパク質が含まれている。雑菌は、タンパク質を栄養分として繁殖しうる。本開示では、タンパク質が含まれる汚れを「タンパク汚れ」と呼ぶ場合がある。

一般に、タンパク汚れには、以下のような性質がある。タンパク汚れは、菌の増殖源になる。タンパク汚れは、肉眼では見えづらい。タンパク汚れは、除去しづらい。タンパク汚れは、固まってしまう。タンパク汚れにより菌が増えると食中毒等の原因となりうる。

本実施の形態の掃除具１は、発光手段２４と、液体供給手段２５と、被清掃面から汚れを除去する除去手段とを備える。発光手段２４は、被清掃面に付着したタンパク汚れの視認性を高めることのできる光を被清掃面に対して照射する。発光手段２４からの光がタンパク汚れに照射されると、肉眼では、タンパク汚れが光って見える。このため、掃除具１であれば、肉眼では見えづらいタンパク汚れを可視化できるので、タンパク汚れを確実に発見でき、タンパク汚れを残さずに清掃する上で有利になる。それゆえ、衛生性が向上する。

発光手段２４は、紫外領域の波長の光を少なくとも含む光を被清掃面に対して照射することが好ましい。これにより、タンパク汚れをより確実に可視化することが可能となる。

タンパク汚れを可視化するときに発光手段２４が照射する光の主波長は、３１５ｎｍ～４２０ｎｍの範囲内の値であることが好ましく、３５０ｎｍ～３９０ｎｍ内の値であることがより好ましい。タンパク汚れを可視化するときに発光手段２４が照射する光の主波長は、可視光領域の値でもよい。タンパク汚れを可視化するときに発光手段２４が照射する光の主波長が、４００ｎｍ以下または紫外領域の波長であれば、タンパク汚れの周囲が明るくなりにくく、蛍光対象物となるタンパク汚れが相対的に明るくなるため、タンパク汚れの視認性がさらに向上する。

発光手段２４が照射する光は、青または紫に見える程度の可視光を含んでいても良い。発光手段２４が照射する光が可視光を含むことで、使用者は、発光手段２４が光っていることを容易に認識できる。

液体供給手段２５は、被清掃面に対して、タンパク汚れの除去に寄与する液体を供給する。液体供給手段２５が供給する液体は、アルカリ性（弱アルカリ性を含む。）の液体であることが好ましい。一般的な消毒剤は、タンパク質を凝固させてしまい、タンパク質の除去を困難にしてしまう。その結果、タンパク汚れの中にいる雑菌を除去しにくい。これに対し、液体供給手段２５が供給するアルカリ性の液体であれば、タンパク質が凝固しにくく、タンパク質の除去を容易にする。液体供給手段２５が供給する液体は、成分として、炭酸ナトリウム、オキシドール、酵素、非イオン系界面活性剤のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。炭酸ナトリウムは、タンパク質を浮かし、分解する役割を持つ。

本実施の形態において、発光手段２４及び液体供給手段２５は、ヘッド部５のボディー部１９に搭載されている。図６に示すように、発光手段２４は、ボディー部１９の前方の被清掃面に対して光を照射する。発光手段２４の少なくとも一部は、正面視にて視認可能な位置に配置される。液体供給手段２５の少なくとも一部は、正面視にて視認可能な位置に配置される。除去手段は、液体供給手段２５が被清掃面に供給した液体を吸収するものであってもよい。除去手段は、電気的に駆動するものであってもよい。除去手段は、例えば、回転または振動しながら被清掃面に接触するものであってもよい。

発光手段２４は、ＵＶランプまたはＵＶ－ＬＥＤを備えていてもよい。ＵＶとは紫外線のことである。発光手段２４は、ＵＶ－ＬＥＤに代えて、あるいはＵＶ－ＬＥＤに加えて、可視光を発光するＬＥＤを有していてもよい。

発光手段２４は、１つまたは複数の、ＵＶ－ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤを備えていてもよい。発光手段２４が備える複数のＵＶ－ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤが、例えば一直線上に配置されてもよい。発光手段２４が備える複数のＵＶ－ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤが、左右方向に沿って、並べて配置されてもよい。発光手段２４が、複数のＵＶ－ＬＥＤまたは可視光ＬＥＤを備える場合には、照射面積を広くできるので、より広い領域のタンパク汚れを可視化できる。

図８に示すように、液体供給手段２５は、貯留部２６と、ノズル２７と、給液口２８とを備える。ノズル２７は、供給口２９を備える。ノズル２７は、貯留部２６と供給口２９の間の搬送経路である。供給口２９は、ノズル２７の先端にある。液体供給手段２５は、貯留部２６に貯留された液体を、ノズル２７を通して、供給口２９から、被清掃面へ供給する。給液口２８は、貯留部２６に液体を補充するときの液体の入口になる。ノズル２７は、液体を被清掃面へ向けて噴霧してもよい。

本実施の形態におけるステーション２は、掃除具１の液体供給手段２５に液体を補充可能な液体補充部３０を備える。液体補充部３０は、液体を貯留するタンクを有する。ステーション２の基体６にヘッド部５が位置すると、液体補充部３０のタンクから給液口２８を通して貯留部２６に自動的に液体が補充される。本実施の形態であれば、ステーション２が液体補充部３０を備えたことで、使用者が液体供給手段２５に液体を補充する手間が省ける。

図７に示すように、ヘッド部５は、ボディー部１９に搭載された回転ブラシ３１及び電動機３２を備える。回転ブラシ３１は、電動機３２の駆動により回転することで、被清掃面の汚れを掻き落とす。回転ブラシ３１は、被清掃面から汚れを除去する除去手段に相当する。電動機３２は、除去手段を駆動する駆動部に相当する。電動機３２及び回転ブラシ３１は、例えばギアを備える。ヘッド部５は、ベルトを備えていてもよい。ベルトは、電動機３２のギアの回転を回転ブラシ３１のギアに伝達する。また、ベルトを介さず、回転ブラシ３１の内部に電動機３２を内蔵したいわゆるアウターローター型の場合は、電動機３２のギアの駆動を回転ブラシ３１に直接伝達する。本体３からの電力が電動機３２に供給されると、電動機３２のギアが回転し、回転ブラシ３１が回転する。電動機３２は、ブラシ付き電動機でもブラシレス電動機でもよい。ブラシレス電動機の場合は、既存技術により、回転ブラシ３１の回転速度を変更可能である。

ヘッド部５は、ボディー部１９の下面に設置された刷毛部３３，３４を備える。ヘッド部５が被清掃面上で移動すると、刷毛部３３，３４が被清掃面に対して摺動することで、被清掃面の汚れが掻き落とされるか、被清掃面の汚れが拭い落される。刷毛部３３，３４は、被清掃面から汚れを除去する除去手段に相当する。刷毛部３３は、吸込口１８の後側に位置し、ボディー部１９の長手方向に沿って、延在している。刷毛部３４は、吸込口１８の左側と右側とに、それぞれ設けられている。

本実施の形態ではヘッド部５に、発光手段２４、液体供給手段２５、及び除去手段が設けられている。本実施の形態であれば、発光手段２４により可視化されたタンパク汚れを使用者が肉眼で視認し、使用者が、液体供給手段２５及び除去手段を利用して、その汚れを除去できる。このように、使用者が、汚れの有無を直接的に確認できるため、衛生性及び使用者の満足度が向上する。

図６に示すように、ヘッド部５は、被清掃面に接して回転可能なホイール３５を備える。ホイール３５は、被清掃面上でヘッド部５の重量を支えながら転動する。ヘッド部５がホイール３５を備えたことで、被清掃面上でヘッド部５が円滑に移動できる。

ヘッド部５は、被清掃面検知センサ３８を備える。ヘッド部５が被清掃面から離れていると、被清掃面検知センサ３８の最下部は、図６のように、ホイール３５の最下部よりも下へ突出する。ヘッド部５が被清掃面に着地すると、被清掃面検知センサ３８の最下部は、ホイール３５の最下部と同等の高さまで、上昇する。このような被清掃面検知センサ３８の動きを検知することで、ヘッド部５が被清掃面から離れたかどうかを検知できる。被清掃面検知センサ３８は、ヘッド部５が被清掃面から離れたことを検知可能な被清掃面検知手段に相当する。

制御部１７は、ヘッド部５が被清掃面から離れたことが被清掃面検知センサ３８により検知されると、発光手段２４を減光または消灯してもよい。すなわち、制御部１７は、ヘッド部５が被清掃面から離れたことが被清掃面検知センサ３８により検知されると、発光手段２４の出力を、低下させるかゼロにしてもよい。これにより、消費電力を低減できる。また、被清掃面以外の、人あるいは物体に、発光手段２４から光が照射されることを回避できる。発光手段２４から照射される光に紫外線が含まれる場合において、被清掃面以外の、人あるいは物体に、発光手段２４から紫外線が照射されることを回避できる。

制御部１７は、使用者が把持部１０を把持していないことを把持センサ４２が検知すると、発光手段２４を減光または消灯してもよい。すなわち、制御部１７は、使用者が把持部１０を把持していないことを把持センサ４２が検知すると、発光手段２４の出力を、低下させるかゼロにしてもよい。これにより、消費電力を低減できる。また、被清掃面以外の、人あるいは物体に、発光手段２４から光あるいは紫外線が照射されることを回避できる。

掃除具１は、被清掃面が位置する空間の明るさを検知する明るさ検知手段と、当該明るさに応じて発光手段２４の出力を変更可能な出力変更手段とを備えていてもよい。明るさ検知手段は、例えば、被清掃面の照度あるいは室内の照度を検知する照度センサでもよい。明るさ検知手段は、例えば、本体３に設けられていてもよいし、ヘッド部５に設けられていてもよい。出力変更手段は、本実施の形態では制御部１７により達成される。発光手段２４から光が照射されたタンパク汚れの可視化状態は、被清掃面が位置する空間の明るさの影響を受けうる。被清掃面が位置する空間の明るさに応じて制御部１７が発光手段２４の出力を変更することで、タンパク汚れをより適切に可視化することが可能となる。

被清掃面が位置する空間が暗いときには、発光手段２４から光が照射されたタンパク汚れの蛍光が視認しやすいので、タンパク汚れを可視化するために必要な発光手段２４の出力は低い。これに対し、被清掃面が位置する空間が明るいときには、発光手段２４から光が照射されたタンパク汚れの蛍光の視認性が低下するため、タンパク汚れを可視化するために必要な発光手段２４の出力が高くなる。このようなことに配慮して、被清掃面が位置する空間の明るさが第一基準よりも低い場合には制御部１７が発光手段２４の出力を下げ、被清掃面が位置する空間の明るさが第一基準以上の第二基準よりも高い場合には制御部１７が発光手段２４の出力を上げるようにしてもよい。これにより、被清掃面が位置する空間が明るいときでもタンパク汚れを確実に可視化できる。また、被清掃面が位置する空間が明るくないときに、発光手段２４の出力を必要以上に高くすることがないので、発光手段２４から照射される光によって床の材料が劣化することを抑制できる。

掃除具１は、ヘッド部５が被清掃面上で停止したことを検知可能な停止検知手段を備えていてもよい。停止検知手段は、例えば、加速度センサを用いたものでもよい。加速度センサは、例えば、本体３に設けられていてもよいし、ヘッド部５に設けられていてもよい。制御部１７は、ヘッド部５が被清掃面に接していることが被清掃面検知センサ３８により検知され、かつ、ヘッド部５が被清掃面上で停止したことが停止検知手段により検知されているときに、液体供給手段２５が液体を被清掃面に対して供給するように制御してもよい。ヘッド部５が被清掃面上で停止しているときに液体供給手段２５から液体を被清掃面に供給すれば、狙いが外れることをより確実に防止できるので、被清掃面上の汚れに対してより確実に液体を供給できる。

図１２は、実施の形態１による掃除具１及び掃除システム１００の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、掃除具１は、貯留部２６内の液体の残量を検知する残量検知手段４５と、当該残量が基準以下になった場合に使用者に報知する残量報知手段とを備えていてもよい。残量検知手段４５は、例えば、貯留部２６内の液位を検知するレベルセンサでもよいし、貯留部２６の重量を検知する重量センサでもよい。残量報知手段は、例えば、操作部２１に設けられたインジケーターランプでもよい。貯留部２６内の液体の残量が基準以下になった場合に使用者に報知することで、使用者は、貯留部２６に液体を補充する必要があるタイミングを容易に認識できる。

制御部１７は、運転モードに応じて、電動送風機１６の出力及び回転速度を調整可能に構成されていてもよい。例えば、制御部１７は、運転モードとして、電動送風機１６の出力及び回転速度が高い強モードと、強モードよりも出力及び回転速度が低い弱モードを備えていてもよい。さらに、制御部１７は、運転モードとして、強モードと弱モードを自動で調整する自動モードを備えていてもよい。使用者が操作部２１を操作することで、運転モードが切り替えられてもよい。

掃除具１では、電動送風機１６が発生させる吸引風の一部により発光手段２４を冷却してもよい。例えば、図６に示すように、ヘッド部５のボディー部１９に吸気口４３を設けてもよい。吸気口４３は、上面視、正面視、側面視のいずれかにおいて、視認可能な位置に配置される。電動送風機１６が作動すると、吸気口４３から吸い込まれた空気によってボディー部１９内に気流ＡＦが発生する。気流ＡＦが発光手段２４を通過することで、発光手段２４が強制空冷される。発光手段２４は、光源基板と、光源基板の熱を散逸させるヒートシンクとを備えていてもよい。気流ＡＦが、発光手段２４の光源基板及びヒートシンクの少なくとも一方に接して流れるように、気流ＡＦの風路を形成してもよい。気流ＡＦは、発光手段２４を通過した後、ボディー部１９の底面の吸込口１８から吸い込まれた含塵空気の流れと合流し、連結部２２側へ流れる。電動送風機１６が発生させる吸引風の一部により発光手段２４を冷却することで、発光手段２４の温度上昇を確実に抑制できるので、発光手段２４の寿命を長寿命化する上で有利になる。

制御部１７は、電動送風機１６が第一出力で運転しているときの発光手段２４の出力が、電動送風機１６が第一出力よりも低い第二出力で運転しているときの発光手段２４の出力よりも高くなるように、発光手段２４の出力を制御してもよい。電動送風機１６の出力が高いほど、吸引風の風量が大きいので、気流ＡＦの流量も高くなり、発光手段２４を冷却する効果が高まる。このため、電動送風機１６が第一出力で運転しているときに気流ＡＦが発光手段２４を冷却する効果は、電動送風機１６が第二出力で運転しているとき気流ＡＦが発光手段２４を冷却する効果よりも高い。このため、電動送風機１６が第一出力で運転しているときの発光手段２４の出力を、電動送風機１６が第二出力で運転しているときの発光手段２４の出力より高くしても、発光手段２４の温度上昇を確実に抑制できる。

掃除具１は、電動送風機１６のオン／オフを使用者が切り替え可能な第一操作部と、発光手段２４のオン／オフを使用者が切り替え可能な第二操作部と、液体供給手段２５のオン／オフを使用者が切り替え可能な第三操作部とを備えていてもよい。第一操作部、第二操作部、及び第三操作部のすべてが、本体３の操作部２１に設けられていてもよい。あるいは、第一操作部、第二操作部、及び第三操作部のうちの少なくとも一つが、操作部２１以外の場所に設けられていてもよい。上述した第一操作部と第二操作部と第三操作部とは、それぞれ独立して使用者が操作可能であるように構成されていてもよい。例として、使用者が、第一操作部により電動送風機１６をオフし、第二操作部により発光手段２４をオンし、第三操作部により液体供給手段２５をオンした静音モードの状態で、掃除具１を使用可能であるようにしてもよい。例えば、同居人が就寝中である場合のように、大きい音を立てることが好ましくない場合には、電動送風機１６を作動させない静音モードとし、発光手段２４及び液体供給手段２５をオンして清掃することで、騒音の発生を確実に防止できる。他の例として、使用者が、第一操作部により電動送風機１６をオンし、第二操作部により発光手段２４をオフし、第三操作部により液体供給手段２５をオフした状態で、掃除具１を使用可能であるようにしてもよい。

掃除具１は、電動送風機１６を搭載していない第二本体４４を備えていてもよい。図１１は、本体３及び第二本体４４の側面図である。図１１（Ａ）が第二本体４４に相当し、図１１（Ｂ）が本体３に相当する。本体３は、第一本体に相当する。掃除具１は、ヘッド部５を、直接または他の部材を介して、第二本体４４に連結した状態で使用可能である。電動送風機１６を搭載していない第二本体４４は、電動送風機１６を搭載した本体３よりも軽量である。図１１に示す例において、第二本体４４は、把持部１０と、接続管部１４とを備える。第二本体４４の接続管部１４に管体４を接続し、管体４にヘッド部５を接続した状態で、掃除具１を使用可能である。この場合、管体４は、上記他の部材に相当する。また、第二本体４４の接続管部１４にヘッド部５を直接接続した状態で掃除具１を使用可能である。塵埃を吸い込む用途がなく、被清掃面のタンパク汚れを除去する用途だけのときには、使用者は、ヘッド部５を直接または他の部材を介して第二本体４４に連結した状態で掃除具１を使用できる。このとき、第二本体４４が本体３よりも軽量であるので、使用者が把持部１０を把持する手にかかる重さが軽くなり、より楽に清掃できる。

図１１に示す例においては、本体３と第二本体４４とのそれぞれに対して、バッテリ部１３を着脱可能である。同じバッテリ部１３を、本体３と第二本体４４との双方に共用できるので、利便性が向上する。

図１２に示すように、掃除具１は、外部からの入力を受け付ける通信部４６を備えていてもよい。通信部４６は、例えば既存技術により、外部からの入力を受け付ける。例えば、入力受信方法は、無線通信、赤外線通信、センサ等でもよい。例えば、掃除具１は、通信部４６が外部からの入力を受け付けることにより、運転のオン／オフの切替、運転モードの切替を行ってもよい。

通信部４６は、表示手段を有する外部端末２００と通信可能でもよい。外部端末２００は、使用者が所持または利用する汎用の情報端末でもよい。外部端末２００は、例えば可搬な情報端末でもよい。外部端末２００は、例えばスマートフォンなどである。外部端末２００は、タブレット端末、またはラップトップコンピュータなどであってもよい。

外部端末２００は、無線通信によって通信網３００に接続可能である。通信網３００は、例えば、インターネットでもよいし、ホームネットワークなどのローカルエリアネットワークを含んでもよい。通信部４６は、通信網３００を介して、外部端末２００と通信してもよい。外部端末２００が掃除具１の近くにある場合に、通信部４６と外部端末２００とが通信網３００を介さずに近距離無線通信により通信してもよい。所定のアプリケーションを外部端末２００にインストールすることで、通信部４６と外部端末２００とが通信可能となる構成でもよい。

制御部１７は、残量検知手段４５が検知した貯留部２６内の液体の残量の情報を、通信部４６により、外部端末２００へ送信してもよい。外部端末２００は、通信部４６から受信した情報に基づき、貯留部２６内の液体の残量を、外部端末２００の表示手段に表示してもよい。これにより、使用者は、外部端末２００を用いて、貯留部２６内の液体の残量を確認することが可能となる。

図１２に示す例において、液体供給手段２５が使用する液体を通信販売する通販会社のサーバ４００が通信網３００に接続されている。使用者は、外部端末２００を用いて、通販会社のサーバ４００に、液体の取り寄せを発注することができる。外部端末２００は、貯留部２６内の液体の残量が基準以下になったことの情報を通信部４６から受信した場合に、液体の取り寄せを使用者に推奨するメッセージを外部端末２００の表示手段に表示する処理を実行してもよい。これにより、使用者は、液体の発注をし忘れることがないので、液体のストックを切らしてしまう心配がなくなる。あるいは、外部端末２００は、貯留部２６内の液体の残量が基準以下になったことの情報を通信部４６から受信した場合に、液体の取り寄せを通販会社のサーバ４００に自動で発注する処理を実行してもよい。これにより、使用者を煩わせることなく、必要時に液体の取り寄せを自動で発注できる。そのような液体の取り寄せを自動で発注するかどうかを事前に使用者が外部端末２００を用いて設定できるように構成してもよい。

ステーション２は、液体補充部３０のタンク内の液体の残量を検知する残量検知手段４７を備えていてもよい。残量検知手段４７は、例えば、液体補充部３０のタンク内の液位を検知するレベルセンサでもよいし、液体補充部３０のタンクの重量を検知する重量センサでもよい。ステーション２の制御部４８は、掃除具１の制御部１７と通信可能でもよい。掃除具１がステーション２に装着されて電気的に接続されたときにだけ、制御部１７と制御部４８とが有線通信する構成でもよい。あるいは、掃除具１がステーション２に装着されていなくても、制御部１７と制御部４８とが近距離無線通信することが可能な構成でもよい。制御部４８は、残量検知手段４７が検知した液体補充部３０のタンク内の液体の残量の情報を制御部１７へ送信してもよい。制御部１７は、制御部４８から受信した液体補充部３０のタンク内の液体の残量の情報を、通信部４６により、外部端末２００へ送信してもよい。外部端末２００は、通信部４６から受信した情報に基づき、液体補充部３０のタンク内の液体の残量を、外部端末２００の表示手段に表示してもよい。これにより、使用者は、外部端末２００を用いて、液体補充部３０のタンク内の液体の残量を確認することが可能となる。

外部端末２００は、液体補充部３０のタンク内の液体の残量が基準以下になったことの情報を通信部４６から受信した場合に、液体の取り寄せを使用者に推奨するメッセージを外部端末２００の表示手段に表示する処理を実行してもよい。これにより、使用者は、液体の発注をし忘れることがないので、液体のストックを切らしてしまう心配がなくなる。あるいは、外部端末２００は、液体補充部３０のタンク内の液体の残量が基準以下になったことの情報を通信部４６から受信した場合に、液体の取り寄せを通販会社のサーバ４００に自動で発注する処理を実行してもよい。これにより、使用者を煩わせることなく、必要時に液体の取り寄せを自動で発注できる。そのような液体の取り寄せを自動で発注するかどうかを事前に使用者が外部端末２００を用いて設定できるように構成してもよい。

掃除具１は、被清掃面に対して紫外線を照射するＵＶ照射手段を備えていてもよい。例えば、ＵＶ照射手段がヘッド部５に配置されていてもよい。ＵＶ照射手段を備えた掃除具１であれば、被清掃面に付着したタンパク汚れに対して、ＵＶ照射手段が紫外線を照射することにより、当該汚れを殺菌可能である。これにより、被清掃面に雑菌が繁殖することをより確実に抑制できるので、被清掃面の衛生性がさらに向上する。発光手段２４が上記ＵＶ照射手段として機能しうるように構成されていてもよい。掃除具１が、発光手段２４の一部として上記ＵＶ照射手段を備えていてもよい。掃除具１が、発光手段２４とは別に、上記ＵＶ照射手段を備えていてもよい。

なお、本開示による掃除具は、発光手段２４、液体供給手段２５、及び除去手段を備えずに、上記ＵＶ照射手段を備えたものでもよい。例えば、本開示による掃除具は、発光手段２４、液体供給手段２５、及び除去手段を搭載せずに上記ＵＶ照射手段を搭載したヘッド部５を備えたものでもよい。

図１３は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の斜視図である。図１４は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の分解斜視図である。図１５は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の正面図である。図１６は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の背面図である。図１７は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０を、図１５中のＢ－Ｂ線で切断した断面図である。

これらの図に示すＵＶ照射装置５０は、上記ＵＶ照射手段の例である。すなわち、掃除具１は、ＵＶ照射装置５０を上記ＵＶ照射手段として備えてもよい。また、掃除具１は、ＵＶ照射装置５０を、発光手段２４の一部または全部として備えてもよい。ＵＶ照射装置５０は、例えば、ヘッド部５に配置されてもよい。ＵＶ照射装置５０は紫外線を照射する。ＵＶとはＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔの略である。すなわちＵＶ照射装置５０とは紫外線を照射する装置である。本開示において、可視光領域以外の波長の電磁波を含む広義の意味において、「光」と表記する場合がある。一般に紫外線は可視光線よりも波長が短い光の総称であり、およそ１ｎｍから４００ｎｍの波長を持つ電磁波である。また、一般に１００ｎｍから２８０ｎｍの波長域はＵＶＣと称され、２８０ｎｍから３１５ｎｍの波長域はＵＶＢと称され、３１５ｎｍから４００ｎｍの波長域はＵＶＡと称される。ＵＶ照射装置５０は、紫外線を少なくとも含む光を生成する光源５１を備える。ＵＶ照射装置５０は、光源５１が生成した当該光を被清掃面に照射する。

本開示において、「微生物」とは、細菌とウイルスとの少なくとも一方を含む。微生物には、人体に有害なものがある。紫外線は微生物に作用する。本開示において、紫外線による殺菌とは、光エネルギーにより微生物のデオキシリボ核酸（ｄｅｏｘｙｒｉｂｏ ｎｕｃｌｅｉｃ ａｃｉｄ、以下「ＤＮＡ」と称す）そのものに作用することで、微生物をそれ以上増殖させない不活化な状態にすること、あるいは微生物の数を減らすことと定義される。また、本開示では、不活化≒殺菌として表現することがある。一般に、ＵＶＡよりもＵＶＢの方が微生物を不活化させる能力が高く、ＵＶＢよりもＵＶＣの方が微生物を不活化させる能力がさらに高いといわれている。特に、ＵＶＣの波長はＤＮＡを直接破壊する能力が高く、これにより微生物を不活化する速度が速い。さらに、ＵＶＣ領域の中で、特に２００ｎｍ～２８５ｎｍの波長が、殺菌力が高い。より具体的には２２２ｎｍ、２６０ｎｍを中心とした波長の殺菌力が高いといわれている。

ＵＶ照射装置５０の主波長は、紫外線である。換言するとＵＶ照射装置５０が照射する光線のうち、出力すなわち放射強度が最も高い波長は紫外線である。本実施の形態であれば、ＵＶ照射装置５０から被清掃面に紫外線を照射することにより、被清掃面に付着している微生物を殺菌できる。

本実施の形態におけるＵＶ照射装置５０の光源５１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。換言すると、光源５１は、紫外線を生成するＬＥＤであり、以下ＵＶ－ＬＥＤと称される。ＵＶ－ＬＥＤは水銀を含有していない。一般に、水銀は毒性があり、また、環境に悪い一面がある。ＵＶ－ＬＥＤは水銀を含有していないため、安全性が高く、環境へ悪影響を与えるリスクが小さい。ＵＶ－ＬＥＤは、例えば、単一波長のみの出力が高いものである。本開示では、光源からの放射強度が最も高い波長を「主波長」という。光源５１が生成する光の主波長は、ＵＶＡ、ＵＶＢ、ＵＶＣのいずれの帯域にあってもよい。

殺菌力を高める場合、光源５１が生成する光の主波長は、２２０ｎｍから２８０ｎｍの間にあることが好ましい。より好ましくは、光源５１が生成する光の主波長は、２２０ｎｍから２２５ｎｍの範囲、または、２５０ｎｍから２８５ｎｍの範囲にあることが望ましい。さらに好ましくは、光源５１が生成する光の主波長は、２５５ｎｍから２８０ｎｍの範囲にあることが望ましい。上記のような波長の範囲であれば、殺菌力が特に高いので、比較的短時間、または比較的低出力、または比較的少数の光源５１で、効率良く殺菌することができる。なお、好ましい波長の範囲については、後述するＵＶ－ランプについても同様である。

ＵＶ照射装置５０の光源５１は、ＬＥＤではなくランプであってもよい。また、光源５１は水銀を有していてもよく、水銀を有していないもの（水銀フリー）であってもよい。水銀を有しているものは、効率・出力が高いため、殺菌力が高い。また、水銀フリーランプは、安全性が高く、環境へ悪影響を与えるリスクが小さい。

一般に紫外線は目に見えない波長である。本実施の形態の光源５１が生成する光の主波長は紫外線領域の波長であるが、光源５１が生成する光は、可視光領域の波長を含んでいてもよい。例えば、光源５１は、青色あるいは紫色の可視光を紫外線とともに生成してもよい。可視光は目に見える光である。例えば、光源５１からの光線が照射された際、使用者は照射された光が何色かを識別することができる。例えば、光源５１を視た際、または、光線を視た際、または光線が物体に照射された際、使用者は、照射された光が何色かを識別することができる。使用者は、例えば、照射された光が赤色か青色か紫色かといった識別をすることができる。これにより、光源５１が点灯しているか消灯しているかを判断することができる。例えば、光源５１が本来点灯すべきときに点灯していないことがわかれば、故障が疑われる。つまり、故障を早期に発見することができる。例えば、光源５１が点灯しているときの被清掃面の色またはＵＶ照射装置５０から照射される光の色と、光源５１が消灯しているときの被清掃面の色またはＵＶ照射装置５０から照射される光の色とが異なるようにすることで、上述した効果を達成できる。

本開示による掃除具は、１つ以上のＵＶ照射装置５０を備えていてもよい。本開示による掃除具は、複数のＵＶ照射装置５０を備えていてもよい。また、１つのＵＶ照射装置５０が光源５１を１つだけ備えていてもよく、１つのＵＶ照射装置５０が複数の光源５１を備えていてもよい。また、複数のＵＶ照射装置５０が複数の光源５１を備えていてもよい。掃除具が複数の光源５１を備えている場合には、それぞれの光源５１が同じ主波長を有していてもよいし、それぞれの光源５１が互いに異なる主波長を有していてもよい。主波長が同じ複数の光源５１、例えば、同一仕様の複数の光源５１を使用する場合には、単価を安くできる可能性がある。また、主波長が異なる複数の光源５１を使用する場合には、殺菌速度がより速くなる可能性がある。例えば、主波長がそれぞれ２６０ｎｍ、２６５ｎｍ、２７５ｎｍの３つの光源５１を用いた場合には、主波長が２６５ｎｍの光源５１を３つ用いた場合よりも、殺菌速度が速くなるといわれている。これにより、さらに効率的に殺菌ができる。

ＵＶ照射装置５０の少なくとも一部は、掃除具の外部の空間に対して露出していてもよい。光源５１から照射された紫外線を含む光線を、掃除具の外部の空間へ透過させるための部材は、窓部５２と呼ばれる。窓部５２の詳細については後述する。光源５１から照射される光線が、光源５１より後方かつ上方の領域には照射されないように、光源５１が配置される。すなわち光源５１より後方かつ上方の領域は、光源５１のビーム角の範囲に含まれない。これにより、周囲にいる人への照射リスクを低減できる。特に掃除具を把持した使用者に対する照射リスクを低減できる。

本実施の形態では、光源５１は、例えば、直方体形状を呈している。本開示における光源５１の形状は、特に限定されず、例えば、円柱形状でもよいし、砲弾型の形状でもよい。砲弾型の形状とは、例えば、半球形状と円柱形状をくっつけたような形状である。

光源５１は光軸を中心に放射状に無数の光線を発する。光軸とは、例えば、光源５１が直方体の場合、直方体の厚み方向に平行な方向である。厚み方向とは、直方体が幅方向、奥行き方向、厚み方向の３方向からなる場合、最も寸法が小さい方向である。光源５１のビーム角は、例えば、３０度～１５０度でもよいし、３６０度でもよい。光源５１のビーム角は、好ましくは５０度～１４０度である。ビーム角が３０度とは、例えば、光軸に垂直な方向から視た際に、光軸から片側に１５度ずつ傾いた向きを示している。ビーム角とは、例えば、光軸の方向への放射強度を１００％としたときの放射強度が５０％となる角度のことである。例えばビーム角が３０度とは、光軸に垂直な方向から視た際に、光軸から片側に１５度傾いた位置での放射強度が、光軸方向への放射強度の５０％であることを示す。ビーム角が小さすぎると、被清掃面の一部しか照射できない可能性がある。ビーム角が広すぎると、照射される領域が広くなりすぎる可能性がある。したがって、ビーム角は、小さすぎず、大きすぎないことが望まれる。

図１４から図１７に示すように、ＵＶ照射装置５０は、光源５１の他に、ケース５３と、窓部５２と、基板５４と、ヒートシンク５５と、スペーサー５６と、シール部材５７と、固定部材５８と、配線５９とを備える。なお、ＵＶ照射装置５０の構成部品は、これらに限定されるものではなく、適宜省略、追加、代替されるものであってもよい。

ケース５３は、ＵＶ照射装置５０の外観をなす部品である。ケース５３は、窓部５２が取り付けられる位置に開口を有する。基板５４に光源５１が設置されている。基板５４から光源５１に給電されることで、光源５１が発光する。窓部５２は、光源５１を保護する。窓部５２は、基板５４と反対側から光源５１を覆う。光源５１により生成された光は、窓部５２を透過した後、被照射面に照射される。

ヒートシンク５５は、発光により加熱された光源５１及び基板５４の熱を散逸させるためのものである。図示の例のヒートシンク５５は、表面積を拡大するためのフィンを有している。スペーサー５６は、窓部５２と光源５１の間の距離を保つためのものである。基板５４と窓部５２との間にスペーサー５６が配置される。

シール部材５７は、例えば、ケース５３と窓部５２との隙間を封止することにより、気密性及び液密性を保つ部材である。固定部材５８は、複数の部材の位置または位置関係を固定するためのものである。固定部材５８は、ＵＶ照射装置５０あるいは掃除具１に対して、着脱自在であることが好ましい。固定部材５８は、ＵＶ照射装置５０を、掃除具に固定するためのものでもよい。固定部材５８は、掃除具に対して、ケース５３、ヒートシンク５５、基板５４のうちの少なく３４とも１つを固定するためのものでもよい。固定部材５８は、ケース５３と基板５４とヒートシンク５５とを締結することによりこれらの位置を固定するためのものでもよい。固定部材５８は、ケース５３とヒートシンク５５とを締結することによりこれらの位置を固定するためのものでもよい。固定部材５８は、例えば、図示の例のようなネジでもよい。配線５９は、基板５４を電源部につなぐためのものである。

ＵＶ照射装置５０は、ヒートシンク５５に代えて、またはヒートシンク５５に加えて、冷却部を備えていてもよい。冷却部とは、例えば、ファンなどの送風装置である。

図１７に示すように、窓部５２は、光源５１に対して隙間を空けて配置される。当該隙間は、例えば、０．１ｍｍ～５０ｍｍ程度の距離でもよい。窓部５２により光源５１が保護される。

図示の例の窓部５２は、円盤状または円形の板状を呈する。変形例として、窓部５２は、例えば、直方体形状を呈するものでもよいし、レンズ状の形状を呈するものでもよい。レンズ状の形状を呈する窓部５２によれば、光源５１から放射された光を集光することができ、比較的小さいビーム角を達成できる。

窓部５２の厚みは、薄く構成される。ただし、掃除具１を使用者が使用する際、あるいは掃除具１の清掃または保守の際に、生じる可能性のある衝撃に耐えうる厚みを窓部５２が有することが好ましい。一般に、窓部５２の厚みが増すと、その透過率が低下する傾向にある。このため、窓部５２の厚みは、例えば、０．５ｍｍ～３ｍｍ程度である。好ましくは、窓部５２の厚みは、１ｍｍ～２ｍｍ程度である。

窓部５２は、入射面と出射面と周面とを備える。入射面は、光源５１からの光線が入射する面である。出射面は、入射面とは反対側の面である。出射面は、入射面から入射した光を、出射面に向かい合う被清掃面へ向けて、出射させる面である。周面は、入射面の側方に位置する面である。周面は、出射面の側方に位置する面である。入射面は、出射面に対して、平行でもよい。周面は、入射面と出射面に対して、垂直でもよい。入射面から出射面に至る方向は、厚み方向である。厚み方向についての窓部５２の寸法は、例えば、上述した範囲（０．５ｍｍ～３ｍｍ、または、１ｍｍ～２ｍｍ）にあることが好ましい。

窓部５２がレンズ状の形状を呈している場合には、レンズ状の曲面を呈している面が、入射面及び出射面である。また、窓部５２がレンズ状の形状の場合、その凸部を通る中心軸を窓部５２が有する。窓部５２の中心軸、または中心軸の仮想延長線は、光源５１と交差する。つまり、レンズ状の窓部５２と、光源５１とは、一直線上に配置される。窓部５２の中心軸、または、中心軸の仮想延長線は、別の窓部を通過してもよい。つまり、レンズ状の窓部５２と、別の窓部とは、一直線上に配置されていてもよい。

光源５１の発光面は、窓部５２の入射面に対して平行であることが望ましい。光源５１の発光面が窓部５２の入射面に対して平行でない場合には、透過率が低下する可能性があり、窓部５２の出射面からの光が被清掃面に照射される照度が低下する可能性がある。光源５１の発光面が窓部５２の入射面に対して平行であれば、透過率の低下を確実に抑制できる。

光源５１の発光面は、窓部５２の入射面に近接した位置に設けられる。光源５１からの光線は放射状に進むため、光源５１と窓部５２の入射面との距離が遠くなると、窓部５２に入射しない光線が増える可能性がある。その結果、照射される被清掃面の照度が低下する可能性がある。光源５１からの光線のすべてを窓部５２に入射させるには、光源５１と窓部５２との距離が遠くなるほど、窓部５２のサイズを大きくする必要がある。光源５１と窓部５２の距離が近ければ、窓部５２のサイズが小さくても、光源５１からの光線の全部または大部分を窓部５２に入射させることができるので、被清掃面の照度を高くできる。

窓部５２は、光源５１が生成する紫外線のうち、少なくとも一部の波長の紫外線を透過する材料で作られている。窓部５２は、紫外線の透過率が高い材料で作られていることが望ましい。透過率とは、特定の波長の入射光が窓部５２を通過する割合である。透過しなかった入射光は、反射するか、窓部５２により吸収される。透過率と、反射率と、吸収率との和は、１００％になる。例えば、ＵＶＡまたはＵＶＢの波長に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。例えば、ＵＶＡ及びＵＶＢの波長のうちの大部分に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。また、例えば、ＵＶＣのうち、２００ｎｍ以上の波長に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。また、ＵＶＣのうち、２００ｎｍ以上の波長の大部分に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。また、２５０ｎｍ～２８５ｎｍの波長に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。また、２５０ｎｍ～２８５ｎｍの波長の大部分に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。また、光源５１の主波長に対する窓部５２の透過率は、８０％以上が好ましく、９０％以上であることがより好ましい。

図１８は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の変形例を示す断面図である。掃除具１またはヘッド部５またはＵＶ照射装置５０は、ネジ６０を備える。ネジ６０はＵＶ照射装置５０を掃除具１またはヘッド部５に固定するための固定手段に相当する。ＵＶ照射装置５０は、掃除具１またはヘッド部５に対して、ネジ６０等の着脱自在な固定手段により、着脱自在に固定される。なお、着脱自在な固定手段であれば、ネジ６０以外の固定手段によって、ＵＶ照射装置５０を掃除具１またはヘッド部５に対して固定してもよい。本開示において、ＵＶ照射装置５０の周囲の、掃除具の外壁を「掃除具外壁６１」と称する。

図１８に示す例では、掃除具外壁６１に形成された開口６２から、窓部５２と、窓部５２の窓枠に相当する部分のケース５３とが、掃除具外壁６１の外部の空間に対して露出するように、ＵＶ照射装置５０が設置されている。掃除具外壁６１は、掃除具外壁６１が外観に面する表面とは反対側すなわち裏面から突出するボス６３を有する。ネジ６０がケース５３をボス６３に締結することによって、ＵＶ照射装置５０が掃除具外壁６１に対して固定されている。

図１９は、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の他の変形例を示す断面図である。図１９に示すＵＶ照射装置５０は、第一窓部５２ａと第二窓部５２ｂを備える。第一窓部５２ａと第二窓部５２ｂは、複数の窓部５２に相当する。第一窓部５２ａは、光源５１を覆う。第二窓部５２ｂは、第一窓部５２ａを覆う。

光源５１と第一窓部５２ａと第二窓部５２ｂは、一直線上に配置される。好ましくは、第二窓部５２ｂは第一窓部５２ａに対して平行に配置される。好ましくは、第一窓部５２ａの入射面は、光源５１の発光面に対して平行に配置される。例えば、第一窓部５２ａと第二窓部５２ｂは、光源５１の光軸、または光軸の仮想延長線と、交差する位置に配置される。１つのＵＶ照射装置５０が備える複数の窓部５２のうちの少なくとも１つが、レンズ状の形状を呈していてもよい。第一窓部５２ａは、第二窓部５２ｂよりも光源５１に近い位置に配置される。第二窓部５２ｂは、第一窓部５２ａよりも光源５１から遠い位置に配置される。第二窓部５２ｂは、シール部材５７と協働することで、ＵＶ照射装置５０の内部、及び、掃除具の内部に、水あるいは異物が侵入することを防ぐ。また、第二窓部５２ｂは、光源５１に人の手などが接触することを防ぐ機能を有する。第一窓部５２ａは、光源５１に、水、異物、あるいは人の手などが接触することを防ぐ機能を有する。また、第一窓部５２ａは、光源５１を保護する機能を有する。

上述したようなシール性が保たれていれば、１つのＵＶ照射装置５０が窓部５２を１つだけ備える構成がより好ましい。窓部５２により、光線の一部が、反射または吸収される。このため、窓部５２の数が少ない方が、被清掃面に対して、より効率的に紫外線を照射できる。特に、窓部５２が１つであれば、被清掃面に対して、さらに効率的に紫外線を照射できる。

窓部５２は、短波長の紫外線を透過しない性質を有していてもよい。また、窓部５２は、フィルタあるいはバンドパスにより、短波長の紫外線を透過しない性質を有していてもよい。窓部５２は、例えば１８０ｎｍ以下の波長を透過しない性質を有していてもよい。また、窓部５２は、１５０ｎｍ以下の波長を透過しない性質を有していてもよい。短波長の紫外線は人体へ悪影響を及ぼす可能性がある。短波長の紫外線を透過しない性質の窓部５２を用いることで、安全性がより高くなる。

窓部５２は、ＵＶ透過性が高い材料で作られていることが好ましい。窓部５２は、例えば石英ガラス製でもよい。窓部５２は、例えば合成石英ガラスでもよい。窓部５２は、例えば、一部のＵＶをカットするＵＶカットガラス製でもよい。窓部５２は、例えば、ＵＶ透過性の高い樹脂材料で作られていてもよい。窓部５２は、例えば、フッ素樹脂製であってもよい。フッ素樹脂とは、例えば、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、ＰＣＴＦＥなどである。窓部５２は、例えば、軟質材で作られていてもよい。軟質材は、靭性材料とも呼ばれる。窓部５２は、例えばＡＢＳより柔らかい材料であってもよい。窓部５２は、例えばシリコーン材料であってもよい。掃除具１のヘッド部５、あるいはロボット掃除機は、被清掃面あるいは壁との接触あるいは衝突により、衝撃を受けることがある。このため、窓部５２の材料は、脆性材料よりも、靭性材料すなわち軟質材であることが望ましい。窓部５２に靭性材料すなわち軟質材を用いることで、掃除具に衝撃が加わった際にも窓部５２が割れにくくなる。例えば窓部５２は石英ガラスよりも靭性に優れた材料であることが望ましい。

窓部５２の入射面と出射面の少なくとも１面に、反射防止膜が形成されていてもよい。反射防止膜とは、光源から入射面に入射した光が反射することを防ぐものであり、一般にＡＲコート（Ａｎｔｉ ＲｅｆｌｅｃｔｉｏｎＣｏａｔｉｎｇ）と呼ばれている。反射防止膜は、公知技術のため、その仕組みの説明は割愛する。反射されなかった光は、透過するか吸収される。例えば、反射されなかった光の大部分は透過し、一部は吸収される。例えばＵＶＢ領域に対する石英ガラスの透過率が９０％であったとき、反射防止膜による処理を片面に施すと、透過率は９４％になり、反射防止膜による処理を両面に施すと、透過率は９８％程度になる。このため、反射防止膜を窓部５２に設けることで、より効率的に、被清掃面に紫外線を照射できる。石英ガラスに限らず、窓部５２として使用する材料に反射防止膜による処理を施してよい。例えば、一般材料に比べ、透過率が高いものの、石英ガラスよりも透過率の劣るフッ素樹脂に反射防止膜による処理を施してもよい。これにより、コストを抑えつつ、透過率を高めることも可能である。

窓部５２は、例えば、透明材料、半透明の材料、または透明性の高い材料で作られている。窓部５２は、例えば、掃除具外壁６１の大部分よりもＵＶ透過率が高い材料で作られている。また、窓部５２は、特定の波長の放射強度を低減するフィルタ処理を施されたものであってもよい。フィルタとは例えば、バンドパスフィルタである。例えば、人体に有害な波長を低減するために、窓部５２に対してフィルタ処理を適用してもよい。

窓部５２は、固定部材５８あるいはケース５３との協働により、掃除具外壁６１との気密性を高めるものであってもよい。窓部５２は、その厚み方向または中心軸が、水平方向に平行となるよう配置されていてもよい。また、窓部５２は、その厚み方向または中心軸が、水平方向に平行でないように配置されてもよい。例えば、ＵＶ照射装置５０が前方に光線を照射する場合、窓部５２の上側が、窓部５２の下側よりも、前方に位置するように、窓部５２が傾く姿勢で配置されることが望ましい。つまりＵＶ照射装置５０は、やや下向きに傾けて配置することが望ましい。すなわち、光源５１の光軸も傾いていることが望ましい。この場合、光源５１の光軸は、水平より下向きに傾斜する。このため、ＵＶ照射装置５０からやや下側へ向かって紫外線を照射でき、上方への光線の漏れを抑制できる。

窓部５２は、掃除具外壁６１に設けられた開口に、はめ込むようにして固定されてもよい。窓部５２が配置されている掃除具外壁６１と、窓部５２とが、ほぼ同一面上に配置されてもよい。つまり、窓部５２は、窓部５２の周囲の、掃除具外壁６１よりも窪んだ位置、または一段窪んだ位置、に配置されてもよい。これにより、窓部５２に手あるいは異物が触れにくく、窓部５２の傷つきを防止しやすい。

ケース５３は、ＵＶ照射装置５０の外観をなすものである。ケース５３とヒートシンク５５との間には、シール部材５７、窓部５２、光源５１、スペーサー５６、及び基板５４が配置される。ケース５３は、掃除具外壁６１と接触するようにして配置されてもよい。ケース５３は、固定部材５８を介して掃除具外壁６１に接するように固定されてもよい。ケース５３は、固定部材５８を介さずに掃除具外壁６１に固定されてもよい。例えば、圧入またはスナップフィットの技術を用いて、ケース５３が掃除具外壁６１に固定されてもよい。あるいは、ケース５３の外周に設けられた雄ネジが、掃除具外壁６１に形成された開口の内周に設けられた雌ネジに対して螺合することによって、ケース５３が掃除具外壁６１に固定されてもよい。

ＵＶ照射装置５０は、ケース５３を必ずしも備えていなくてもよい。ケース５３の以外のＵＶ照射装置５０の部品が掃除具外壁６１に固定されてもよい。ケース５３は、掃除具外壁６１の表面と同等の位置に配置されるか、掃除具外壁６１の表面よりも奥まった位置に配置される。例えば、ケース５３は、ケース５３周辺の掃除具外壁６１と比べて、外部空間から同等の距離の位置、または外部空間からの距離がわずかに遠い位置に配置される。これにより、外部空間から使用者がケース５３に手を触れる可能性が少なく、衛生的である。ケース５３は、その中心付近に開口を有する。当該開口は、光源５１から照射された光を通すためのものである。ケース５３は、シール部材５７を固定するための溝を有していてもよい。シール部材５７を溝にはめ込むことで、シール部材５７の周方向への位置決めがされる。

ＵＶ照射装置５０が有する固定部材５８は、例えばネジである。固定部材５８にネジ以外のその他のものが用いられてもよい。固定部材５８は、例えば、ＵＶ照射装置５０を掃除具外壁６１に固定するためのものである。

本開示では、掃除具外壁６１とＵＶ照射装置５０との隙間を埋めるためシール部材が設けられてもよい。当該シール部材と、前述したシール部材５７とを総称して以下「シール部材５７」と呼ぶ。シール部材５７は、例えば、掃除具外壁６１よりも柔らかい材料で構成される。シール部材５７は、例えば、掃除具外壁６１の大部分よりも柔らかい材料で構成される。シール部材５７とは、一般にパッキン、オーリング、ガスケット等と呼ばれる部品であってもよい。シール部材５７とは、例えば、ゴム、シリコーン、エラストマ等の軟質材である。シール部材５７は、掃除具外壁６１に対して、インサート成型された一体型の部品であってもよい。ＵＶ照射装置５０は、固定部材５８等を介して、掃除具外壁６１に固定される。シール部材５７は、複数設けられていてもよい。シール部材５７は、例えば、掃除具外壁６１とケース５３の間に介在し、掃除具外壁６１とケース５３をシールするためのものである。シール部材５７は、例えば、掃除具外壁６１と窓部５２の間に介在し、掃除具外壁６１と窓部５２をシールするためのものである。シール部材５７は、例えば、ケース５３と窓部５２の間に介在し、ケース５３と窓部５２をシールするためのものである。シール部材５７は、固定部材５８によりＵＶ照射装置５０が固定されたときに断面がややつぶされる。例えば、シール部材５７の断面積は、例えば１０％－２０％程度、圧縮によって減少する。このようにシール部材５７が変形することで、シール性が高められる。掃除具外壁６１に、外部空間からの水が付着する。シール部材５７が無い場合には、掃除具外壁６１とＵＶ照射装置５０のわずかな隙間から、掃除具外壁６１の内側、あるいはＵＶ照射装置５０の内部に、水が浸入する可能性がある。シール部材５７が無い場合には、ケース５３と窓部５２とのわずかな隙間から、掃除具外壁６１の内側、あるいはＵＶ照射装置５０の内部に、水が浸入する可能性がある。ＵＶ照射装置５０に水が付着した場合には、故障する可能性がある。上述したシール部材５７を用いることで、水の浸入を抑制することができる。

ヒートシンク５５は、基板５４及び光源５１の熱を散逸させることで、それらを冷却し、それらの温度上昇を抑制するためのものである。ヒートシンク５５は、基板５４に対して光源５１とは反対側の面または当該面の近傍に取り付けられる。ヒートシンク５５は基板５４に直接または間接的に接するように固定される。基板５４の少なくとも一部、またはヒートシンク５５の少なくとも一部は、吹出風路または排気風路にさらされるよう位置していてもよい。これにより、電動送風機１６の作動時の気流ＡＦにより、基板５４またはヒートシンク５５を冷却することができる。その結果、通常時の自然対流によるヒートシンク５５の放熱に加え、使用者が掃除具１を使用する際に、強制対流により放熱効率をさらに高めることができる。

基板５４は光源５１を発光させるためのものである。基板５４は、光源５１に対して、電気的に接続される。基板５４は、電源部に対して、電気的に接続される。基板５４は、板状の形状を呈していてもよい。例えば、光源５１の光軸は、基板５４に対して、垂直に配置される。基板５４には、他の各種の電子部品あるいは電気部品が接続されていてもよい。基板５４は、外力を加えた場合、例えば片手で力を加えた場合に、変形しない程度の固さを有してもよい。あるいは、基板５４は、片手で力を加えた際に変形する程度の剛性を有してもよい。また、基板５４は、自重により湾曲する程度の剛性を有してもよい。例えば、基板５４の一部が１ｍｍ以下の厚みであれば、その部分の剛性が低くなる。例えば、基板５４の一部が０．１ｍｍ以下の厚みであれば、その部分の剛性はさらに低くなる。また、切れ込みが入った形状を基板５４が有していれば、剛性は低くなる。基板５４の一部は、フィルム状の薄い部分があってもよい。このような構成であれば、基板５４が容易に変形でき、かつ、曲がった状態を維持することができる。

例えば、平板状の１つの基板５４に２つの光源５１を配置する場合、光源５１の光軸は、平行に配置されることになる。しかし、被清掃面の全体に紫外線を照射するには、２つの光源５１の光軸が互いに非平行になるようにして照射する方が効率的である。この場合、１つの基板５４に１つの光源５１を搭載し、２つの基板５４を異なる角度に配置することで、２つの光源５１の光軸が非平行状態となるように配置される。例えば、上述したような基板５４の剛性が低い場合には、基板５４を曲げたままの状態で、ＵＶ照射装置５０の一部品として使用することができる。これにより、１つの基板５４に複数の光源５１を配置した上で、それら複数の光源５１の光軸を異なる向きに配置することができる。これにより、基板５４の数を少なくでき、省スペース化につながる。

スペーサー５６は、基板５４と窓部５２の間の距離を一定に保つ機能を有する。スペーサー５６は、例えば、樹脂材料または金属材料からなる。スペーサー５６の形状は、中空の円筒形状でもよいし、中空の角筒形状でもよい。スペーサー５６は、窓部５２と同等の外形を有していてもよい。例えば、窓部５２の外形が円形であれば、スペーサー５６の形状は、中空の円筒形状であってもよい。また、窓部５２の外形が直方体形状であれば、スペーサー５６の形状は、中空の角筒形状であってもよい。スペーサー５６の一端側には基板５４が接する。スペーサー５６の他端側には窓部５２が接する。スペーサー５６は、厚み方向、幅方向、及び、長さ方向を有する。スペーサー５６が中空の円筒形状の場合、幅方向についてのスペーサー５６の長さは、長さ方向についてのスペーサー５６の長さに等しい。厚み方向についてのスペーサー５６の長さは、幅方向についてのスペーサー５６の長さより短く、かつ、長さ方向についてのスペーサー５６の長さより短い。例えば、互いに直交するｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向の３軸のうち、最も長さが短い方向についての寸法が、スペーサー５６の厚み方向の寸法に相当する。スペーサー５６は、厚み方向において、対向する面を有する。厚み方向についてのスペーサー５６の長さは、厚み方向についての光源５１の長さより長い。スペーサー５６は、厚み方向に沿った軸を有する。スペーサー５６の軸は、光源５１の光軸と平行であることが望ましい。スペーサー５６の軸は、中心軸であってもよい。また、光源５１の光軸の仮想延長線、及び、スペーサー５６の厚み方向の軸の仮想延長線が、被清掃面と交差するように、光源５１及びスペーサー５６が配置されることが好ましい。スペーサー５６が中空形状を有し、スペーサー５６の内側、つまりスペーサー５６の中空部分に、光源５１が配置されてもよい。スペーサー５６の厚み方向が、光源５１の厚み方向と、一致するか、ほぼ一致するように、光源５１及びスペーサー５６が配置されることが好ましい。スペーサー５６の厚み方向における一側の面は、被清掃面に近い面に相当し、当該一側の面に対向する面は、被清掃面から遠い面に相当する。スペーサー５６及び光源５１は、基板５４に接する。スペーサー５６の厚み方向における被清掃面から遠い面と、光源５１の厚み方向における被清掃面から遠い面とは、基板５４に接する。つまり、スペーサー５６の厚み方向における被清掃面から遠い面と、光源５１の厚み方向における被清掃面から遠い面とは、同一平面上に配置されるか、ほぼ同一の平面上に配置される。このことと、厚み方向についてのスペーサー５６の長さが、厚み方向についての光源５１の長さよりも長いこととの結び付きにより、スペーサー５６の厚み方向における被清掃面に近い面は、光源５１の厚み方向における被清掃面に近い面よりも、被清掃面に近い位置に配置される。これにより、光源５１から照射された光線は、光源５１の厚み方向における被清掃面に近い面よりも前側で、スペーサー５６に当たって反射する。基板５４の表面には光源５１が実装される。光源５１は、基板５４、窓部５２、及びスペーサー５６に囲まれるようにして、配置される。このようにすることで、光源５１の外部からの衝撃による光源５１の破損をより確実に防止することができる。スペーサー５６は、紫外線反射率が高い材料で構成されていてもよい。スペーサー５６は、光源５１が生成する光のうち、少なくとも、主波長の光を反射するように構成されていてもよい。例えば、スペーサー５６が高い吸収率を有する場合のように、スペーサー５６の反射率が低い場合には、スペーサー５６に一部の光線が吸収されてしまい、被清掃面に届く光線の照度が低下してしまう。また、例えば、スペーサー５６が高い透過率を有する場合のように、スペーサー５６の反射率が低い場合には、光源５１から広範囲に放射された光線を被清掃面に照射させるために、サイズの大きい窓部５２が必要となる。窓部５２が大きい場合、その強度を確保するため、その厚みを厚くする必要がある。窓部５２の厚みが増すと、透過率が低下してしまう。使用する光源５１が生成する紫外線の波長に対する反射率が高いスペーサー５６を用いることで、広角に放射された光線を反射させることができ、窓部５２のサイズを抑え、薄肉化でき、照度の低下を抑制することができる。反射率が高い材料とは、例えば、樹脂としてはフッ素樹脂が挙げられ、金属としては、アルミニウム、アルマイト加工、蒸着等の表面処理を施した部材などが挙げられる。反射率が高いとは、例えば、光源５１の主波長に対する反射率が８０％以上、好ましくは９０％以上のものである。あるいは、反射率が高いとは、掃除具に使用されるその他の材料と比較したときに相対的に反射率が高いことであってもよい。なお、スペーサー５６は、中空の形状でなくてもよい。光源５１がスペーサー５６に、３６０度または全周、囲まれていることが望ましいが、そのような構成に限定されない。例えば、光源５１は複数のスペーサー５６によって囲まれていてもよい。例えば、光源５１は間隔を空けて設けられた複数のスペーサー５６によって囲まれていてもよい。例えば、光源５１の中心及び光軸を中心として、１８０度以上の範囲にわたって、光源５１がスペーサー５６に囲まれていてもよいし、２７０度以上の範囲にわたって、光源５１がスペーサー５６に囲まれていてもよい。スペーサー５６の形状は、円形あるいは角形ではなく、例えば、Ｃ字状、Ｕ字状、またはアーチ状のように、一部が欠けているような柱形状であってもよい。ただし、スペーサー５６の形状は、四方がふさがれた中空の円形または中空の角形が好ましい。スペーサー５６が窓部５２あるいはシール部材５７と協働して、光源５１に水あるいは塵埃が入りにくい構造となるからである。同じ理由から、一部が欠けている形状をスペーサー５６が有する場合には、その欠けた範囲がなるべく少ない形状であることが好ましい。また、スペーサー５６の欠けた部分の位置は、鉛直方向の下側の位置であることが好ましい。例えば、光源５１の中心よりも鉛直方向の下側における範囲内に、スペーサー５６の欠けた部分があってもよい。例えば、鉛直方向の位置に関して光源５１の下端よりも下側における範囲で、スペーサー５６が欠けていてもよい。例えば、スペーサー５６の形状は、中空の角柱の、底辺つまり下側の部分が欠けた、Ｃ字状またはＵ字状の形状であってもよい。中空の円筒形状または中空の角柱形状を有するスペーサー５６の内側すなわち中空部分に配置された光源５１から照射された光線の一部は、スペーサー５６に当たって反射する。このとき、スペーサー５６のうち、鉛直方向の下側の部分に一度だけ当たって反射し、その後スペーサー５６に当たらずに進んだ光線は、鉛直方向の上方へ進む。このような光線は、被清掃面に当たらず、被清掃面の上方の空間に照射されることになる。これに対し、鉛直方向の下側の部分が欠けたスペーサー５６であれば、スペーサー５６に当たって反射して、被清掃面の上方の空間に照射される光線を少なくすることができる。これにより、周辺にいる人に被ばくするリスクを低減できる。

ＵＶ照射装置５０の固定は、固定部材５８に限定されない。例えば、固定部材５８は、掃除具１の一部でもよいし、掃除具外壁６１の一部であってもよい。固定部材５８は、ケース５３の一部でもよいし、ヒートシンク５５の一部であってもよい。また、ＵＶ照射装置５０を固定できれば、固定部材５８は備えていなくてもよい。

図２０から図２３のそれぞれは、実施の形態１におけるＵＶ照射装置５０の他の変形例を示す断面図である。図２０から図２３のそれぞれが示すＵＶ照射装置５０の変形例は、ケース５３を有しない例である。図２０から図２３のそれぞれの変形例では、ネジ６０がヒートシンク５５を掃除具外壁６１のボス６３に締結することによって、ＵＶ照射装置５０が掃除具外壁６１に対して固定されている。

図２０が示す変形例及び図２１が示す変形例では、窓部５２と掃除具外壁６１との隙間をシール部材５７が封止している。

図２１から図２３のそれぞれが示す変形例は、スペーサー５６を有しない例である。これらの変形例では、窓部５２が掃除具外壁６１によって保持されている。

図２１が示す変形例では、ボス６３から内周側へ突出する突出部６４によって、窓部５２が支持されている。

図２２及び図２３のそれぞれが示す変形例は、シール部材５７を有しない例である。

図２２が示す変形例では、ブッシュ６５を用いて窓部５２が掃除具外壁６１に取り付けられている。ブッシュ６５の外周部は、掃除具外壁６１に形成された開口の内周部に嵌合する。窓部５２の外周部は、ブッシュ６５の内周部に嵌合する。ブッシュ６５は、例えば、ケーブルブッシュに似た構造を有する。ブッシュ６５は、窓部５２と掃除具外壁６１との隙間を封止する機能を兼ね備えてもよい。この場合、窓部５２を被清掃面側から光源５１に向かって押し込むことで窓部５２が取り付けられる。

本開示による掃除具は、ＵＶ照射装置５０を、掃除具の他の部分から、取り外し可能となるように構成されていてもよい。例えば、ＵＶ照射装置５０は、掃除具の掃除具外壁６１から、取り外し可能となるように構成されていてもよい。また、掃除具のうち、ＵＶ照射装置５０を除いた本体部分と、ＵＶ照射装置５０とが分離可能であり、当該本体部分からＵＶ照射装置５０を取り外すことができるように、掃除具が構成されていてもよい。掃除具は、ＵＶ照射装置５０を取り外して、新しいＵＶ照射装置５０に取り換えることができるように構成されていてもよい。そのようにすることで、光源５１が寿命に達して性能が低下した場合に、新しいＵＶ照射装置５０に取り換えることで、性能を回復させることができる。また、新しいＵＶ照射装置５０に取り換えることで、窓部５２あるいはシール部材５７などの性能も回復することができる。また、固定部材５８を取り外すことにより、ケース５３あるいはシール部材５７を掃除具に取り付けたままで、光源５１あるいは窓部５２を交換することもできる。つまり、取り外す部位に応じて、また必要に応じて、ＵＶ照射装置５０の全体を交換したり、ＵＶ照射装置５０の一部を選択的に交換したりすることを、容易に行うことができる。また、固定手段としてのネジ６０、あるいは固定部材５８を取り外すことで、光源５１を含む光源部を取り外すことができる。つまり、複数の方法または複数の部位の取り外しにより、当該光源部を取り外すことができる。既に述べた通り、光源５１あるいは窓部５２の上側の部分が、光源５１あるいは窓部５２の下側の部分よりも、前側に位置することが好ましい。つまり、ＵＶ照射装置５０全体として、上側の部分が、下側の部分よりも、前側に位置していてもよい。この場合、固定部材５８を取り外して、光源５１あるいは窓部５２を交換する際に、シール部材５７が落下しにくくなるので、着脱と交換の作業が容易となる。

図２３が示す変形例では、両面粘着テープ６６を用いて窓部５２が掃除具外壁６１に取り付けられている。窓部５２の周縁部が、掃除具外壁６１に形成された開口の縁部に対して、両面粘着テープ６６により接着されている。窓部５２と掃除具外壁６１との隙間を両面粘着テープ６６が封止している。

固定手段としてのネジ６０あるいは固定部材５８を取り外すことで、窓部５２あるいはＵＶ照射装置５０を取り外すことができる。このように、本開示による掃除具は、窓部５２が取り外し可能となるように構成されていてもよい。掃除具は、窓部５２を取り外して、新しい窓部５２に取り換えることができるように構成されていてもよい。そのようにすることで、窓部５２が劣化して透過率が低下した場合に、新しい窓部５２に取り換えることで、透過率を回復させることができる。なお、窓部５２がＵＶ照射装置５０とは別体の場合には、ＵＶ照射装置５０を取り外すことなく窓部５２を取り外せるように構成されていてもよい。また、窓部５２がＵＶ照射装置５０と一体の場合には、ＵＶ照射装置５０ごと新しいものに取り換えることで、窓部５２を新しいものに取り換えてもよい。

掃除具１は、電動送風機１６の運転モードに応じて、光源５１の出力を低下させるか、光源５１の出力をゼロにするように構成された出力変更手段をさらに備えてもよい。出力変更手段は、光源５１の電流または電圧を調整することで、光源５１の出力を調整できる。本実施の形態における出力変更手段は、例えば、制御部１７により達成されてもよいし、制御部１７とは別の制御部（図示省略）により達成されてもよい。運転モードの変更により例えば、電動送風機１６の回転速度を変更する。電動送風機１６の回転速度が変わることで、風路内の風量が変化する。電動送風機１６が発生させる気流ＡＦがＵＶ照射装置５０を冷却する場合、風量が高まることで、ＵＶ照射装置５０をより冷却できる。つまり、風量を高くするよう運転モードを変更することで、ＵＶ照射装置５０の出力を上げても、ＵＶ照射装置５０を冷却し、ＵＶ照射装置５０の温度上昇を抑えることができる。これにより、運転モードに応じて、ＵＶ照射装置５０の出力を変化させることで、ＵＶ照射装置５０の劣化を抑えつつ、ＵＶ照射装置５０の照射量をなるべく多くすることができる。

紫外線照射量は、照度と、照射時間との積に比例する。照度が一定であるとすれば、被清掃面を十分に殺菌するために必要な紫外線照射量に対応した照射時間を算出できる。

出力変更手段は、掃除具が被清掃面上を移動しない時間が、基準を超えると、光源５１の出力を低下させるか、光源５１の出力をゼロにするように構成されていてもよい。これにより、被清掃面の構成材料がＵＶにより劣化することを抑制することができる。

出力変更手段あるいは制御部１７は、ＵＶ照射装置５０による紫外線の照射が続いている時間が基準を超えると、光源５１の出力を低下させるか、光源５１の出力をゼロにするように構成されていてもよい。これにより、１回の照射時間が必要以上に長くなることを防止できる。それゆえ、光源５１の寿命を延ばしたり、窓部５２の透過率低下を防止したり、被清掃面の構成材料の劣化を防止したりする上で、有利になる。

また、出力変更手段あるいは制御部１７は、ＵＶ照射装置５０の温度、またはＵＶ照射装置５０の基板５４またはチップの温度が、第一基準を超えると、光源５１の出力を低下させるか、光源５１の出力をゼロにするように構成されていてもよい。第一基準とは、例えば、５０℃から２００℃であり、より好ましくは８０℃から１４０℃の間である。基準とは例えば、ＵＶ照射装置５０の温度、またはＵＶ照射装置５０の基板５４またはチップの温度が基準のジャンクション温度である。また、出力変更手段あるいは制御部１７は、ＵＶ照射装置５０の温度、またはＵＶ照射装置５０の基板５４またはチップの温度が、第二基準を超えると、光源５１の出力を再び増加させてよい。この場合の光源５１の出力は、出力が低下する前の出力、または光源５１の出力が低下する前の出力より低い値である。第二基準とは、第一基準の温度と同じ温度でもよい。より好ましくは、第二基準は、第一基準の温度より低い温度である。また、掃除具がジャンクション温度検知手段を備えていてもよい。ジャンクション温度検知手段は、ジャンクション温度を計算により導き出してもよく、直接ジャンクション温度を検知してもよい。ジャンクション温度検知手段は、例えば、熱抵抗を検知する熱抵抗検知手段、周囲の温度を検知する周囲温度検知手段、ケース温度を検知するケース温度検知手段を備えていてもよい。ジャンクション温度の計算方法として、例えば、下記の式（１）または式（２）を用いてもよい。

Ｔｊ＝Ｔａ＋Ｒｔｈ（ｊ－ａ）×Ｐ ・・・（１）
Ｔｊ：ジャンクション温度
Ｔａ：周囲温度
Ｒｔｈ（ｊ－ａ）：ジャンクション－雰囲気間の熱抵抗
Ｐ：消費電力

Ｔｊ＝Ｔｃ＋Ｒｔｈ（ｊ－ｃ）×Ｐ ・・・（２）
Ｔｊ：ジャンクション温度
Ｔｃ：ケース温度
Ｒｔｈ（ｊ－ｃ）：ジャンクション－ケース間の熱抵抗
Ｐ：消費電力

掃除具の左右方向に沿って、一列または直線上に、複数の光源５１が配置されてもよい。掃除具の左右方向に沿って、一列または直線上に、複数のＵＶ照射装置５０が配置されてもよい。

ヒートシンク５５は、１つの光源５１につき１つ設けられてもよく、１つのヒートシンク５５で複数の光源５１を冷却するものであってもよい。

ヒートシンク５５は、光源５１を発光するための基板５４の１つにつき１つ設けられてもよく、１つのヒートシンク５５で光源５１を発光するための複数の基板５４を冷却するものであってもよい。

基板５４は、１つの光源５１につき１つ設けられてもよく、１つの基板５４で複数の光源５１を発光させるものであってもよい。複数の光源５１に対し、１つの基板５４及び１つヒートシンク５５を備えていてもよい。複数の光源５１に対する基板５４を１つにまとめたり、複数の光源５１に対するヒートシンク５５を１つにまとめたりすることで、省スペース化につながり、また構造を簡素化できる。

本開示による掃除具は、主波長がＵＶＡ領域のＵＶ－ＬＥＤを有する発光手段２４と、主波長がＵＶＣ領域のＵＶ－ＬＥＤを有し、被清掃面に対して紫外線を照射するＵＶ照射装置５０とを備えたものでもよい。主波長がＵＶＡ領域のＵＶ－ＬＥＤを有する発光手段２４により被照射面に光を照射することで、タンパク汚れをより確実に可視化することが可能となる。主波長がＵＶＣ領域のＵＶ－ＬＥＤを有するＵＶ照射装置５０により被清掃面に対して紫外線を照射することで、微生物をより確実に殺菌し、被清掃面を衛生的にすることが可能となる。

本開示による掃除システムは、ＵＶ光が照射されていることを使用者が確認可能なＵＶ光確認手段を備えていてもよい。ＵＶ光確認手段は例えば、ステーション２に設けられる。ＵＶ光確認手段は例えば、ステーション２の基体６に設けられる。ＵＶ光確認手段は例えば、ステーション２の基体６の上面に設けられる。ＵＶ光確認手段は例えば、上面視にてステーション２の基体６の確認可能な位置に設けられる。ＵＶ光確認手段は例えば、被清掃面に配置されたヘッド部５の最上部、またはステーション２に配置されたヘッド部５の最上部、よりも低い位置に設けられる。ＵＶ光確認手段は例えば、被清掃面に配置されたヘッド部５の光源部、またはステーション２に配置されたヘッド部５の光源部、よりも低い位置に配置される。ＵＶ光確認手段は例えば、ＵＶ照射装置５０から照射された光で蛍光する蛍光物質を含む。このため、ＵＶ光確認手段に、ＵＶ照射装置５０から照射された光を照射することで、ＵＶ光確認手段が蛍光を発する。ＵＶ光確認手段が発した蛍光を使用者が視認することで、ＵＶ照射装置５０が光線を照射していることを使用者が容易に確認することができる。

実施の形態２．
次に、図２４から図２９を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図２４は、実施の形態２による掃除具の下面図である。図２５は、図２４に示す掃除具を備えた掃除システムの側面図である。

図２４に示す掃除具は、被清掃面上を自律移動する機能を有する。本開示では、被清掃面上を自律移動する掃除具を「自律移動掃除具」と呼ぶ場合がある。一般に、自律移動掃除具は、ロボット掃除機とも呼ばれる。図２４に示すように、本実施の形態の自律移動掃除具６７は、発光手段２４と、液体供給手段２５と、除去手段である回転ブラシ３１及び刷毛部３３と、ホイール３５と、被清掃面検知センサ３８と、駆動輪６８と、誘導部６９と、が搭載されたボディー部７０を備えている。自律移動掃除具６７は、駆動輪６８を駆動することで、前進、後退、右旋回、左旋回を行い、被清掃面上を自律走行する。自律移動掃除具６７の発光手段２４がＵＶ照射装置５０を備えていてもよい。

誘導部６９は、ボディー部７０の左端と右端とにそれぞれ設けられている。図示の例における誘導部６９は、被清掃面に垂直な回転軸を中心に回転する回転ブラシである。誘導部６９が回転すると、ボディー部７０の左端付近の塵埃及び右端付近の塵埃が、ボディー部７０の中央へ向けて掻き寄せられる。

制御部７１と、カメラ部７２とが、ボディー部７０にさらに搭載されている。制御部７１は、自律移動掃除具６７の動作を制御する制御手段に相当する。カメラ部７２は、被清掃面のうち、発光手段２４により光が照射される位置を撮像するように配置されていてもよい。カメラ部７２は、デジタル画像を撮像してもよい。カメラ部７２は、静止画を撮像してもよいし、動画を撮像してもよい。

図２５に示すように、本実施の形態の掃除システム７３は、自律移動掃除具６７と、ステーション７４とを備える。自律移動掃除具６７がステーション７４で待機しているときに、ステーション７４が自律移動掃除具６７のバッテリ部を充電する。ステーション７４は、自律移動掃除具６７の液体供給手段２５に液体を補充可能な液体補充部３０を備える。液体補充部３０は、液体を貯留するタンクを有する。ステーション７４に自律移動掃除具６７が配置された状態において、自律移動掃除具６７の上方に液体補充部３０が位置する。ステーション７４は、液体補充部３０を支える柱７５を有する。自律移動掃除具６７がステーション７４に配置されると、液体補充部３０側の給液口７６と、自律移動掃除具６７の液体供給手段２５側の給液口７７とが連通し、液体補充部３０から自律移動掃除具６７の液体供給手段２５に液体が自動で補充される。

本開示では、掃除が行われる対象となる領域を「掃除対象領域」と呼ぶ。以下の説明では、床を掃除対象領域とする場合を例示する。また、掃除対象領域のうち、掃除済の領域を「掃除済領域」と呼び、未掃除の領域を「未掃除領域」と呼ぶ場合がある。

制御部７１は、デジタル画像処理を行う画像処理手段７８と、記憶手段７９とを備える。自律移動掃除具６７は、掃除対象領域を把握するマッピング機能を有する。制御部７１は、掃除対象領域における自律移動掃除具６７の位置を検知できる。制御部７１は、掃除対象領域において自律移動掃除具６７が移動した移動軌跡を記憶手段７９に記憶する。制御部７１は、記憶手段７９に記憶された移動軌跡の情報を用いて、掃除済領域と未掃除領域とを判別してもよい。

画像処理手段７８は、カメラ部７２が撮像した画像を画像処理することにより、被清掃面上の汚れの位置を検知する。制御部７１は、画像処理手段７８が検知した汚れの位置に対して液体供給手段２５が液体を供給するように自律移動掃除具６７の動作を制御する。本実施の形態であれば、発光手段２４から照射される光によって被清掃面上の汚れが可視化され、その可視化された汚れをカメラ部７２が撮像した画像を画像処理手段７８が画像処理するので、被清掃面上の汚れの位置を正確かつ確実に検知できる。その検知された汚れの位置に対して液体供給手段２５が液体を供給することで、汚れを除去しやすくなる。また、汚れの無い位置に液体を供給することを回避できるので、液体を無駄に消費することが無く、効率的である。画像処理手段７８が検知した汚れの位置に対して、液体供給手段２５のノズル２７から噴射される液体がより確実に当たるように、制御部７１が駆動輪６８を駆動して自律移動掃除具６７の位置を調整した後に、液体供給手段２５が液体を供給してもよい。

制御部７１は、自律移動掃除具６７が被清掃面上で停止している間に、発光手段２４により光が照射される位置をカメラ部７２が撮像するステップと、当該撮像された画像を画像処理手段７８が画像処理することにより汚れの位置を検知するステップと、当該検知された汚れに対して液体供給手段２５が液体を供給するステップと、を実施してもよい。このように、発光手段２４により光が照射される位置と、カメラ部７２により撮像される位置と、液体が供給される位置とが同じ位置である場合には、確実に汚れに液体を供給することができ、効率的である。また、自律移動掃除具６７が停止した状態で液体供給手段２５のノズル２７から液体を噴霧することで、狙いがずれることをより確実に防止できる。

本開示では、被清掃面の汚れに対して液体供給手段２５が液体を供給する動作を「液体供給動作」と呼ぶ場合がある。また、被清掃面の汚れを除去手段により除去する動作を「除去動作」と呼ぶ場合がある。

制御部７１は、画像処理手段７８が検知した汚れの、掃除対象領域内での位置と、当該汚れの形状と、当該汚れに対して行われた除去動作の回数と関連付けて、記憶手段７９に記憶してもよい。汚れの形状とは、例えば、画像処理手段７８が撮像した画像における、汚れの輪郭形状でもよい。本開示では、掃除対象領域における同じ位置の同じ汚れに対して行われた除去動作の回数を「除去動作実行回数」と称する。

制御部７１は、発光手段２４により光が照射される位置をカメラ部７２が撮像する撮像ステップと、当該撮像された画像を画像処理手段７８が画像処理することにより汚れの位置を検知する汚れ位置検知ステップと、当該検知された汚れに対して液体供給動作を行う液体供給ステップと、当該検知された汚れに対して除去動作を行う除去ステップと、当該除去動作が行われた汚れの位置をカメラ部７２が再び撮像する再撮像ステップと、当該再び撮像された画像を画像処理手段７８が画像処理した際に汚れの残存が検知された場合に、当該残存している汚れに対して液体供給動作を再び行う液体再供給ステップと、当該残存している汚れに対して除去動作を再び行う再除去ステップとを実施してもよい。これにより、液体供給動作及び除去動作を１回行っても除去しきれなかった汚れに対して、液体供給動作及び除去動作を繰り返し実施できるので、除去しにくい汚れに対しても除去効率が向上する。

上記の場合において、制御部７１は、液体供給ステップ及び除去ステップの後、その場で、再撮像ステップ、液体再供給ステップ、及び再除去ステップを実施してもよい。また、制御部７１は、液体供給ステップ及び除去ステップを実施し、その後に自律移動掃除具６７が掃除対象領域における他の位置に移動し、その後に自律移動掃除具６７が同じ汚れの位置に再び戻って来たときに、再撮像ステップ、液体再供給ステップ、及び再除去ステップを実施してもよい。また、制御部７１は、液体供給ステップ及び除去ステップを実施した日よりも後の日に、再撮像ステップ、液体再供給ステップ、及び再除去ステップを実施してもよい。

制御部７１は、被清掃面上の特定の汚れを画像処理手段７８が最初に検知したときに、そのときの汚れの形状を「初期形状」として記憶手段７９に記憶してもよい。制御部７１は、再撮像ステップで撮像された撮像された画像を画像処理手段７８が画像処理した際に検知された汚れの形状を「現在の汚れの形状」とし、「現在の汚れの形状」を「初期形状」と比較してもよい。

制御部７１は、掃除対象領域における同じ位置の同じ汚れに対して液体供給動作及び除去動作を２回以上実施した場合において、当該汚れに対する除去動作実行回数が規定回数Ｎに達しても、当該汚れの「初期形状」に対する「現在の汚れの形状」の変化量が、基準よりも小さい場合には、それ以降は、当該汚れに対して、液体供給動作及び除去動作を実施しないようにしてもよい。すなわち、同一位置の汚れに対する除去動作実行回数が規定回数Ｎに達した後には、自律移動掃除具６７が再びその汚れの位置を通過するときに、制御部７１は、その汚れに対して液体供給動作及び除去動作を実施しないようにしてもよい。規定回数Ｎは、２以上の整数である。このように、同じ汚れに対して液体供給動作及び除去動作を試みる回数に制限を設けることで、より効率的な掃除が可能となる。例えば、床の模様を汚れと誤認して、無限に液体供給動作及び除去動作を試みるようなことを確実に予防できる。

特定の汚れを画像処理手段７８が最初に検知した日から所定期間が経過した場合には、記憶手段７９は、記憶されている汚れの形状と除去動作実行回数のデータを消去してもよい。この所定期間は、例えば１か月でもよい。除去動作実行回数が規定回数Ｎに達しても落ちなかった汚れであっても、日数が経過することで、汚れが落ちやすくなっている可能性がある。所定期間が経過した場合に、記憶手段７９に記憶されている汚れの形状と除去動作実行回数のデータを消去することで、落ちやすくなった可能性がある汚れに対して再び液体供給動作及び除去動作を試みることができるので、汚れの除去性能が向上する。

自律移動掃除具６７は、発光手段２４からの紫外線を照射すべきでない対象としての物体を事前に登録可能とする機能を有していてもよい。そのようにして事前に登録された物体を以下「登録物体」と称する。登録物体は、例えば、スマートフォンなどの電子機器、衣料品、装身具、人体、ペット動物、などのクラスまたはカテゴリーから使用者が選択可能でもよい。

画像処理手段７８は、被清掃面上の物体をカメラ部７２が撮像した画像を画像処理することにより、被清掃面上の物体を認識してもよい。画像処理手段７８は、公知の物体検知（ｏｂｊｅｃｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）の技術、深層学習の技術、人工知能（ＡＩ）の技術などを用いて、カメラ部７２が撮像した画像内に、特定のクラスまたはカテゴリーの物体が映っているかどうかを認識してもよい。制御部７１は、画像処理手段７８により認識された物体のクラスまたはカテゴリーが、登録物体のクラスまたはカテゴリーに一致した場合に、発光手段２４の出力を低下させるかゼロにする。これにより、被清掃面上に登録物体が存在した場合に、登録物体に発光手段２４からの紫外線が照射されることを確実に抑制できるので、登録物体が紫外線の悪影響を受けることを確実に抑制できる。

本実施の形態の掃除システム７３は、掃除支援装置８０を備えていてもよい。図２６は、携帯型端末として構成された掃除支援装置８０の構成例を示す。掃除支援装置８０は、例えばアプリケーションとして構成されていてもよい。つまり、掃除支援装置８０は、端末にインストールまたはダウンロードすることで使用可能とする構成でもよい。また掃除支援装置８０は、予め端末にダウンロードまたはインストールされていてもよい。

掃除支援装置８０は、位置情報取得装置８１と、表示装置８２とを備えている。位置情報取得装置８１は、掃除対象領域に対する自律移動掃除具６７の位置を検出するための情報を取得する。位置情報取得装置８１は、例えばスチルカメラまたはビデオカメラを有していてもよい。位置情報取得装置８１は、例えば、自律移動掃除具６７とは別の場所に備える構成でもよい。掃除支援装置８０は、位置情報取得装置８１から取得した情報に基づき、掃除対象領域における自律移動掃除具６７による掃除済領域と未掃除領域を判別するための画像を作成する。

図２７は、位置情報取得装置８１の機能構成を示す機能ブロック図である。図２７に示すように、位置情報取得装置８１は、その機能ブロックとして、撮像部８３と画像処理部８４とを備えている。撮像部８３は、例えばイメージセンサである。撮像部８３は、例えばＣＭＯＳまたはＣＣＤである。撮像部８３は、レンズが捉えた光の情報をデジタルデータに変換する。画像処理部８４は、変換されたデジタルデータを、画像として目に見える画像データに変換する。位置情報取得装置８１は、変換された画像データを出力する。以下の説明では、位置情報取得装置８１から出力される画像データを「撮像画像」と呼ぶ。

表示装置８２について説明する。表示装置８２は、データを表示するためのものである。表示装置８２に表示されるデータとしては、掃除領域に関する情報、掃除済領域または未掃除領域に関する情報、位置情報取得装置８１で撮像した撮像画像、または掃除支援装置８０が作成した画像、位置情報、液体供給手段２５の液体残量、ステーション７４の液体補充部３０の液体残量等が例示される。

表示装置８２は、例えばスマートフォンまたはタブレット等の携帯型端末のディスプレイとして構成されていてもよい。また、表示装置８２は、自律移動掃除具６７に取り外し自在に設置できるものであってもよい。

表示装置８２は、使用者に視認可能な位置であればその配置に限定はない。また、表示装置８２は、掃除対象領域を含む空間である部屋等に設置されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、または、テレビ等の装置が備えるディスプレイ等の表示部として構成されていてもよい。

図２８は、掃除支援装置８０の機能構成を示す機能ブロック図である。図２８に示すように、掃除支援装置８０は、その主たる機能として、位置情報検出部８５と、位置履歴記憶部８６と、領域判別部８７と、画像作成部８８と、入力受付部８９と、を備えている。

位置情報検出部８５は、掃除対象領域に対する自律移動掃除具６７の位置を検出するための機能ブロックである。

自律移動掃除具６７の動作状況は、例えば入力受付部８９から入力される情報から判断することができる。入力受付部８９は、使用者によって自律移動掃除具６７の動作が開始されたか否かに関する情報を受け付けるための機能ブロックである。入力受付部８９が受け付けるこの情報は、以下「操作開始指示情報」と呼ばれる。使用者によって自律移動掃除具６７の動作が開始されると、操作開始指示情報が入力受付部８９へと出力される。入力受付部８９は、入力された操作開始指示情報を、位置情報検出部８５に出力する。位置情報検出部８５は、操作開始指示情報の入力を受けて、撮像画像の取得を開始する。

位置履歴記憶部８６は、位置情報検出部８５が検出した検出結果である自律移動掃除具６７の位置情報を、その取得日時の情報に対応付けて記憶するためのものである。位置履歴記憶部８６に記憶された情報を、以下「位置履歴情報」とも呼ぶ。位置情報検出部８５は、例えば、位置履歴記憶部８６に格納された位置履歴情報を用いて、自律移動掃除具６７の移動軌跡等の移動情報を特定することができる。

領域判別部８７は、位置情報検出部８５が検出した自律移動掃除具６７の位置情報に基づいて、掃除対象領域内における掃除済領域と未掃除領域を判別する。具体的には、領域判別部８７には、位置履歴記憶部８６から位置履歴情報が順次入力される。領域判別部８７は、入力された位置履歴情報に基づいて、自律移動掃除具６７の移動軌跡を算出する。そして、領域判別部８７は、掃除対象領域における自律移動掃除具６７の移動軌跡を、自律移動掃除具６７による掃除済領域として判別し、判別結果であるその移動軌跡の座標を領域判別情報として画像作成部８８に出力する。なお、領域判別部８７において用いられる座標系は、掃除対象領域内の空間を撮像する撮像画像の座標系と同じ座標系である。

領域判別部８７は、操作開始指示情報に基づいて、位置履歴情報が自律移動掃除具６７の動作が開始された後の情報であるか否かを判別可能としてもよい。例えば、領域判別部８７は、自律移動掃除具６７の移動情報と対応付けられている取得日時と、入力受付部８９から取得した操作開始指示情報の受付日時とを比較することによって、自律移動掃除具６７の動作中の位置履歴情報か否かを判断することができる。

画像作成部８８は、入力された領域判別情報を反映した画像を作成する。画像作成部８８により作成される画像を、以下「作成画像」とも呼ぶ。画像作成部８８は、予め定められた表示規則に従い、領域判別情報から特定される掃除済領域と未掃除領域とを区別可能な状態で表示した画像を作成する。表示規則は、表示規則記憶部９０に予め記憶されている。表示規則記憶部９０に記憶されている表示規則には、例えば自律移動掃除具６７のボディー部７０の幅が２０ｃｍである場合、自律移動掃除具６７の移動軌跡に沿った方向と直角に幅２０ｃｍを青色で配色する、といった表示規則がある。この場合、青色で塗りつぶされた領域が掃除済領域に対応し、それ以外の領域が未掃除領域に対応することとなる。画像作成部８８は、表示規則記憶部９０から読み込まれた表示規則に従い、掃除済領域と未掃除領域とが区別された作成画像を作成する。

領域判別部８７は、例えば位置履歴情報に基づいて、自律移動掃除具６７の移動軌跡を検出するとともに、自律移動掃除具６７の位置が同じ位置となる通過回数を算出する。

また、他の例では、画像作成部８８は、画像履歴記憶部９１を参照して、以前に同じ位置の画像を作成した履歴があれば、当該履歴をカウントする。

次に、図２９を参照して、実施の形態２による掃除システム７３の動作について説明する。図２９は、実施の形態２による掃除システム７３において実行されるルーチンのフローチャートである。

まず、ステップＳ１００では、自律移動掃除具６７の動作が開始されたか否かが判定される。ここでは、入力受付部８９が自律移動掃除具６７から操作開始情報を受け付けたか否かが判定される。その結果、入力受付部８９が操作開始情報を受け付けていない場合には、ステップＳ１００の処理が繰り返し実行される。一方、入力受付部８９が操作開始情報を受け付けた場合には、処理は次のステップＳ１０２へと移行する。

ステップＳ１０２では、位置情報検出部８５において自律移動掃除具６７の位置情報が検出される。次のステップＳ１０４では、検出された位置情報にその取得日時の情報を対応付けた位置履歴情報が位置履歴記憶部８６に順次記憶される。

次のステップＳ１０４では、領域判別部８７において領域判別情報が作成される。ここでは、領域判別部８７は、自律移動掃除具６７の位置情報及びその取得日時を含んだ位置履歴情報を順次取得し、掃除対象領域内における自律移動掃除具６７の移動軌跡を掃除済領域として判別する。そして、領域判別部８７は、掃除済領域に対応する座標を領域判別情報として出力する。

次のステップＳ１０６では、画像作成部８８において作成画像が作成される。画像作成部８８には、領域判別部８７において作成された領域判別情報と、表示規則記憶部９０に記憶されている表示規則とが入力される。領域判別部８７は、入力された表示規則に従い、領域判別情報から判別される掃除済領域と未掃除領域とを視覚的に区別可能とした作成画像を作成する。

次のステップＳ１１０では、作成画像が表示装置８２に出力される。次のステップＳ１１２では、自律移動掃除具６７の動作が終了されたか否かが判定される。なお、ここで判断される動作の終了とは、一連の掃除動作の終了をいう。位置情報検出部８５は、例えば、操作開始情報に基づいて、自律移動掃除具６７の動作が指示されたか否か、または、日付が変わったか否か等の情報とに基づき、一連の掃除動作が終了したかどうかを判定する。その結果、自律移動掃除具６７の動作が未だ終了されていない場合には、処理は再びステップＳ１０２の処理に移行し、以降の処理を繰り返し行う。一方、自律移動掃除具６７の動作が終了された場合には、本ルーチンの処理は終了される。

また、位置情報取得装置８１は、掃除対象領域、自律移動掃除具６７、または表示装置８２等に複数配置された超音波送受信センサ、ｗｉｆｉ通信センサ、または屋内ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等でもよい。この場合、位置情報検出部８５は、これらのセンサ類から得られる情報に基づいて、自律移動掃除具６７の位置等を検出するようにしてもよい。例えば、位置情報取得装置８１は、ステーション７４に設置するようにしてもよい。

このように、位置情報取得装置８１を掃除システム７３の構成部品に設置することにより、例えば複数の部屋に分かれた掃除対象領域のそれぞれに位置情報取得装置８１を設置することが不要となる。これにより、複数の部屋を清掃する場合であっても、単一の位置情報取得装置８１によって対応することが可能となる。また、位置情報取得装置８１の設置を簡易化することも可能となる。

位置情報検出部８５は、位置情報取得装置８１から取得した情報に加えて、更に地図情報を用いて自律移動掃除具６７の位置を検出してもよい。より詳しくは、掃除支援装置８０は、予め部屋または建物等の地図を記憶した地図記憶部を備えている。位置情報検出部８５は、位置情報取得装置８１から取得した情報に基づき得られた自律移動掃除具６７の位置情報と、地図記憶部に記憶されている地図情報とを照らし合わせることで、床座標系に対する自律移動掃除具６７の位置を取得する。このような構成によれば、位置情報検出部８５は、位置情報取得装置８１から取得した情報だけでなく、地図情報も参照して自律移動掃除具６７の位置の検出を行うため、位置検出の精度を向上させることができる。なお、このような構成の場合、画像作成部８８は、掃除済領域だけでなく、地図情報も表示させる画像を作成するようにしてもよい。

本開示において、制御手段の各機能は、処理回路により達成されてもよい。制御手段の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備える場合、制御手段の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより達成されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリに格納されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御手段の各機能を達成してもよい。少なくとも１つのメモリは、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク等を含んでもよい。

制御手段の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェアを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものでもよい。制御手段の各部の機能がそれぞれ処理回路で達成されても良い。また、制御手段の各部の機能がまとめて処理回路で達成されても良い。制御手段の各機能について、一部を専用のハードウェアで達成し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで達成してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御手段の各機能を達成しても良い。

単一の制御手段により動作が制御される構成に限定されるものではなく、複数の制御手段が連携することで動作を制御する構成にしてもよい。

なお、上述した複数の実施の形態が有する特徴のうち、組み合わせることが可能な二つ以上を組み合わせて実施してもよい。

１ 掃除具、 ２ ステーション、 ３ 本体、 ４ 管体、 ５ ヘッド部、 ６ 基体、 ７ 支持体、 ８ 保持体、 ９ 外郭部、 １０ 把持部、 １１ 集塵部、 １２ ケース部、 １３ バッテリ部、 １４ 接続管部、 １５ 排気部、 １６ 電動送風機、 １７ 制御部、 １８ 吸込口、 １９ ボディー部、 ２１ 操作部、 ２２ 連結部、 ２３ 端子部、 ２４ 発光手段、 ２５ 液体供給手段、 ２６ 貯留部、 ２７ ノズル、 ２８ 給液口、 ２９ 供給口、 ３０ 液体補充部、 ３１ 回転ブラシ、 ３２ 電動機、 ３３ 刷毛部、 ３４ 刷毛部、 ３５ ホイール、 ３６ パイプ部、 ３７ カバーパイプ、 ３８ 被清掃面検知センサ、 ３９ 端子部、 ４０ パイプ、 ４１ 嵌合部、 ４２ 把持センサ、 ４３ 吸気口、 ４４ 第二本体、 ４５ 残量検知手段、 ４６ 通信部、 ４７ 残量検知手段、 ４８ 制御部、 ４９ ラッチ部、 ５０ 照射装置、 ５１ 光源、 ５２ 窓部、 ５２ａ 第一窓部、 ５２ｂ 第二窓部、 ５３ ケース、 ５４ 基板、 ５５ ヒートシンク、 ５６ スペーサー、 ５７ シール部材、 ５８ 固定部材、 ５９ 配線、 ６０ ネジ、 ６１ 掃除具外壁、 ６２ 開口、 ６３ ボス、 ６４ 突出部、 ６５ ブッシュ、 ６６ 両面粘着テープ、 ６７ 自律移動掃除具、 ６８ 駆動輪、 ６９ 誘導部、 ７０ ボディー部、 ７１ 制御部、 ７２ カメラ部、 ７３ 掃除システム、 ７４ ステーション、 ７５ 柱、 ７６ 給液口、 ７７ 給液口、 ７８ 画像処理手段、 ７９ 記憶手段、 ８０ 掃除支援装置、 ８１ 位置情報取得装置、 ８２ 表示装置、 ８３ 撮像部、 ８４ 画像処理部、 ８５ 位置情報検出部、 ８６ 位置履歴記憶部、 ８７ 領域判別部、 ８８ 画像作成部、 ８９ 入力受付部、 ９０ 表示規則記憶部、 ９１ 画像履歴記憶部、 １００ 掃除システム、 ２００ 外部端末、 ３００ 通信網、 ４００ サーバ

Claims (24)

1. 被清掃面に付着した、タンパク質を含む汚れの視認性を高めることのできる光を前記被清掃面に対して照射する発光手段と、
   前記被清掃面に対して、前記汚れの除去に寄与する液体を供給する液体供給手段と、
   前記被清掃面から前記汚れを除去する除去手段と、
   を備えた掃除具。
2. 前記発光手段は、紫外領域の波長の光を少なくとも含む前記光を前記被清掃面に対して照射し、
   前記液体供給手段は、アルカリ性の前記液体を前記被清掃面に対して供給する請求項１に記載の掃除具。
3. 前記被清掃面が位置する空間の明るさを検知する明るさ検知手段と、
   前記明るさに応じて前記発光手段の出力を変更可能な出力変更手段と、
   を備えた請求項１または請求項２に記載の掃除具。
4. 前記明るさが第一基準よりも低い場合には前記出力変更手段が前記発光手段の出力を下げ、
   前記明るさが前記第一基準以上の第二基準よりも高い場合には前記出力変更手段が前記発光手段の出力を上げる請求項３に記載の掃除具。
5. 前記被清掃面から離れたことを検知可能な被清掃面検知手段と、
   前記被清掃面上で停止したことを検知可能な停止検知手段と、
   を備え、
   前記被清掃面から離れたことが検知されると前記発光手段を減光または消灯し、
   前記被清掃面上で停止したことが検知されているときに前記液体供給手段が前記液体を前記被清掃面に対して供給する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の掃除具。
6. 前記液体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部内の前記液体の残量を検知する残量検知手段と、
   前記残量が基準以下になった場合に使用者に報知する残量報知手段と、
   を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の掃除具。
7. 前記発光手段は、光源と、前記光源からの光を透過させる窓部とを有し、
   前記窓部は、弾性変形可能な軟質材で作られている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の掃除具。
8. 前記被清掃面から塵埃を吸い込む際に吸引風を発生させる電動送風機を備え、
   前記吸引風の一部により前記発光手段を冷却する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の掃除具。
9. 前記電動送風機の出力と、前記発光手段の出力とを制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記電動送風機が第一出力で運転しているときの前記発光手段の出力を、前記電動送風機が前記第一出力よりも低い第二出力で運転しているときの前記発光手段の出力よりも高くする請求項８に記載の掃除具。
10. 使用者が把持する把持部を備えた本体と、
    前記被清掃面に接するヘッド部と、
    を備え、
    前記ヘッド部に、前記発光手段、前記液体供給手段、及び前記除去手段が設けられている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の掃除具。
11. 前記被清掃面に接するヘッド部と、
    前記被清掃面から塵埃を吸い込む際に吸引風を発生させる電動送風機を備えた本体と、
    を備え、
    前記塵埃を吸い込む吸込口と、前記除去手段を駆動する駆動部とが前記ヘッド部に設けられている請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の掃除具。
12. 前記本体は、第一本体であり、
    電動送風機を有しない第二本体をさらに備え、
    前記ヘッド部を直接または他の部材を介して前記第二本体に連結した状態で使用可能である請求項１０または請求項１１に記載の掃除具。
13. 前記液体供給手段及び前記発光手段に電力を供給するためのバッテリ部を備え、
    前記第一本体と前記第二本体とのそれぞれに対して前記バッテリ部を着脱可能である請求項１２に記載の掃除具。
14. 前記被清掃面から塵埃を吸い込む際に吸引風を発生させる電動送風機と、
    前記電動送風機のオン／オフを切り替え可能な第一操作部と、
    前記発光手段のオン／オフを切り替え可能な第二操作部と、
    前記液体供給手段のオン／オフを切り替え可能な第三操作部と、
    を備え、
    前記第一操作部と前記第二操作部と前記第三操作部とはそれぞれ独立して操作可能である請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の掃除具。
15. 使用者が把持する把持部と、
    前記把持部が把持されているかどうかを検知する把持検知手段と、
    を備え、
    前記把持部が把持されていないことが検知されると前記発光手段を減光または消灯する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の掃除具。
16. 前記被清掃面のうち、前記発光手段により光が照射される位置を撮像するように配置されたカメラ部と、
    前記カメラ部が撮像した画像を画像処理することにより前記汚れの位置を検知する画像処理手段と、
    を備え、
    前記汚れの位置に対して前記液体供給手段が前記液体を供給する請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の掃除具。
17. 前記掃除具は、前記被清掃面上を自律移動可能であり、
    前記掃除具が前記被清掃面上で停止している間に、
    前記発光手段により光が照射される位置を前記カメラ部が撮像するステップと、
    当該撮像された画像を前記画像処理手段が画像処理することにより前記汚れの位置を検知するステップと、
    当該検知された前記汚れに対して前記液体供給手段が前記液体を供給するステップと、
    を実施可能である請求項１６に記載の掃除具。
18. 前記発光手段により光が照射される位置を前記カメラ部が撮像するステップと、
    当該撮像された画像を前記画像処理手段が画像処理することにより前記汚れの位置を検知するステップと、
    当該検知された前記汚れに対して前記液体供給手段が前記液体を供給する液体供給動作を行うステップと、
    当該検知された前記汚れを前記除去手段により除去する除去動作を行うステップと、
    当該除去動作が行われた前記汚れの位置を前記カメラ部が再び撮像するステップと、
    当該再び撮像された画像を前記画像処理手段が画像処理した際に前記汚れの残存が検知された場合に、当該残存している前記汚れに対して前記液体供給動作を再び行うステップと、
    前記残存している前記汚れに対して前記除去動作を再び行うステップと、
    を実施可能である請求項１６または請求項１７に記載の掃除具。
19. 前記画像処理手段が検知した前記汚れの位置と、当該汚れの形状と、当該汚れに対して行われた前記除去動作の回数とを記憶する記憶手段を備え、
    前記回数が規定回数に達しても、前記汚れの初期の形状に対する現在の前記汚れの形状の変化量が基準よりも小さい場合には、それ以降は当該汚れに対して前記液体供給動作及び前記除去動作を実施しない請求項１８に記載の掃除具。
20. 前記被清掃面上の物体を撮像するカメラ部と、
    前記カメラ部が撮像した画像を画像処理することにより前記物体を認識する画像処理手段と、
    を備え、
    前記認識された物体が、事前に登録された物体に一致した場合に、前記発光手段の出力を低下させるかゼロにする請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の掃除具。
21. 主波長がＵＶＡ領域のＵＶ－ＬＥＤを有する前記発光手段と、
    主波長がＵＶＣ領域のＵＶ－ＬＥＤを有し、前記被清掃面に対して紫外線を照射するＵＶ照射手段と、
    を備える請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載の掃除具。
22. 被清掃面に対して紫外線を照射するＵＶ照射手段を備え、
    前記被清掃面に付着した、タンパク質を含む汚れに対して前記紫外線を照射することにより前記汚れを殺菌可能である掃除具。
23. 前記液体を貯留する貯留部と、
    前記貯留部内の前記液体の残量を検知する残量検知手段と、
    外部端末と通信可能な通信部と、
    を備えた請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の掃除具と、
    前記残量を表示可能な表示手段を有する前記外部端末と、
    を備えた掃除システムであって、
    前記外部端末は、前記残量が基準以下になった場合に使用者に報知する処理と、前記残量が基準以下になった場合に前記液体の取り寄せを使用者に推奨するか自動で発注する処理とのいずれか一方の処理または両方の処理を実行可能である掃除システム。
24. バッテリ部を備えた請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の掃除具と、
    前記バッテリ部を充電するステーションと、
    を備えた掃除システムであって、
    前記ステーションは、前記掃除具に前記液体を補充可能である掃除システム。

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