JP2022045691A - 保持装置及び掃除機システム - Google Patents

Abstract

【課題】室内の衛生性を向上する上で有利になる保持装置及び掃除機システムを提供する。【解決手段】掃除機システム１は、塵埃を吸い込む吸込口を有する掃除機２と、掃除機２の非清掃中に掃除機２の位置を保つ保持装置３とを備える。保持装置３は、吸込口が形成された掃除機２の底面に向けて紫外線を照射する紫外線照射部９を備える。保持装置３に掃除機２がセットされた状態のとき、紫外線照射部９から出射する紫外線の全量が掃除機２に照射される。【選択図】図４

Description

本開示は、保持装置及び掃除機システムに関する。

下記特許文献１に、電気掃除機及び電気掃除機システムが開示されている。この電気掃除機システムは、電気掃除機の本体と管体と吸込具が一体になるように連結した状態で電気掃除機を支持するためのスタンドを備える。

特開２０１９－１１５５４２号公報

清掃中に被清掃面の菌あるいはウイルスが掃除機に付着する可能性がある。次に他の場所を清掃した時に、菌あるいはウイルスが掃除機から被清掃面へ移ると、菌あるいはウイルスが室内に広まり、室内の衛生性が低下する可能性がある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、室内の衛生性を向上する上で有利になる保持装置及び掃除機システムを提供することを目的とする。

本開示に係る保持装置は、塵埃を吸い込む吸込口を有する掃除機の非清掃中に掃除機の位置を保つ保持装置であって、吸込口が形成された掃除機の底面に向けて紫外線を照射する紫外線照射部を備えるものである。
本開示に係る掃除機システムは、塵埃を吸い込む吸込口を有する掃除機と、掃除機の非清掃中に掃除機の位置を保つ保持装置と、を備え、保持装置は、吸込口が形成された掃除機の底面に向けて紫外線を照射する紫外線照射部を有するものである。

本開示によれば、室内の衛生性を向上する上で有利になる保持装置及び掃除機システムを提供することが可能となる。

実施の形態１による掃除機システムを示す斜視図である。 図１に示す掃除機システムが備える掃除機を示す斜視図である。 実施の形態１による保持装置を示す斜視図である。 実施の形態１による掃除機システムのブロック図である。 菌あるいはウイルスの紫外線感受性と波長との関係の一例を示す図である。 実施の形態２による保持装置を説明するための側面図である。 実施の形態２による保持装置を説明するための側面図である。 実施の形態３による保持装置を説明するための側面図である。 実施の形態３による保持装置を説明するための側面図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。なお、本開示で角度に言及した場合において、和が３６０°となる優角と劣角とがあるときには原則として劣角の角度を指すものとし、和が１８０°となる鋭角と鈍角とがある場合には原則として鋭角の角度を指すものとする。以下の説明では、塵埃とその他のゴミとは、まとめて単に「塵埃」と呼ばれる。塵埃が混じった空気は、「含塵空気」と呼ばれる。塵埃が取り除かれた空気は、「清浄空気」と呼ばれる。また、以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の内容を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による掃除機システム１を示す斜視図である。図２は、図１に示す掃除機システム１が備える掃除機２を示す斜視図である。図３は、実施の形態１による保持装置３を示す斜視図である。図４は、実施の形態１による掃除機システム１のブロック図である。

これらの図に示されるように、掃除機システム１は、掃除機２と保持装置３とを備える。掃除機２は、掃除機本体４と、吸込具５と、管体６とを備える。掃除機本体４は、吸引力を発生させる電動送風機４ａと、電動送風機４ａに電力を供給するバッテリ４ｂを内蔵する。吸込具５の底面には、被清掃面から塵埃を吸い込むための吸込口が形成されている。管体６は、吸込具５と掃除機本体４との間を接続する。吸込具５から吸い込まれた含塵空気は、管体６内の風路を通って掃除機本体４に流入する。掃除機本体４は、含塵空気から塵埃を除去して捕集する集塵部４ｃを有する。集塵部４ｃにより塵埃が取り除かれた清浄空気は、電動送風機４ａを通過して外部へ排出される。

掃除機本体４と吸込具５と管体６を備えた掃除機２とは例えばスティック型の掃除機である。また、図示の例に限らず、掃除機は可撓性のあるホースを備えていてもよい。この場合、ホースは管体と掃除機本体との間を接続する。吸込具から吸い込まれた含塵空気は管体内及びホース内の風路を通って掃除機本体に進入する。掃除機本体と吸込具と管体とホースを備えた掃除機とは例えばキャニスタ型の掃除機である。また、掃除機は掃除機本体と吸込具が着脱自在なものであっても良い。また、吸込口は掃除機の底面に設けられていてもよい。

使用者が手で握る部分であるハンドル４ｄが掃除機本体４に設けられている。吸込具５の前後方向は、図１及び図２中の矢印で示す方向に相当する。ハンドル４ｄを握って掃除機２の吸込具５により床面を清掃するときに使用者にとって前となる方向が吸込具５の前方に相当し、当該使用者にとって後ろとなる方向が吸込具５の後方に相当する。管体６が掃除機本体４から取り外し可能でもよい。管体６を取り外した状態の掃除機本体４をハンディ型掃除機として使用可能でもよい。

例えば、吸込具５は吸込口体と関節を備える。関節は例えば吸込口体に対して管体６を上下方向に回転させる第一の回転軸を中心に回転する。関節は例えば吸込口体に対して管体６を左右方向に回転させる第二の回転軸を中心に回転する。このような二つの回転軸を中心に回転させることで、ハンドル４ｄの高さを変えても、吸込口体の姿勢は変わらない。例えば、第一の回転軸がない場合は、ハンドル４ｄの高さを変えると、吸込口体と被清掃面との姿勢が変わってしまう。しかし第一回転軸を中心に回転することで、吸込口体と被清掃面との姿勢が変わらない。このため、ハンドル４ｄの高さが変化しても被清掃面の塵埃を吸引することができる。図１及び図２中の矢印で示す前後方向は掃除機システム１または保持装置３または掃除機２の前後方向に相当するものでもある。使用者が掃除機２を用いて掃除をする際、ハンドル４ｄは吸込具５より後方に配置される。

保持装置３は、掃除機２の非清掃中に掃除機２の位置を保つ。すなわち、保持装置３は、非清掃状態の掃除機２をセットし、掃除機２の姿勢を保つものである。また保持装置３は掃除機２を保持または支持するものである。保持装置３により掃除機２を保持または支持することで、掃除機２の位置及び姿勢が保たれる。掃除機２は、清掃が行われる際に保持装置３から取り外される。掃除機２は、清掃が終了した後に保持装置３にセットされる。例えば、保持装置３は、居室の床面に置かれる。保持装置３は、掃除機２のバッテリ４ｂを充電する充電台としての機能を有する。保持装置３は、基体７と、支持部８とを備える。基体７は、保持装置３の中で最も下方に配置される。基体７は、載置部７ａを有する。載置部７ａとは吸込具５を置く場所である。掃除機２を保持装置３にセットすると、載置部７ａの上に吸込具５が載置された状態になる。吸込具５は、その底面から突出する車輪を有していてもよい。その場合、当該車輪が載置部７ａに接する。支持部８は、基体７から上方に向かって突出する。支持部８は、掃除機本体４及び管体６の少なくとも一方に接することで、掃除機２の位置を保つことができる。本実施の形態では、保持装置３に掃除機２がセットされると、管体６の長手軸が鉛直線に平行になる。本実施の形態であれば、支持部８を備えたことで、掃除機２を所定の位置に確実に保つことが可能となる。

掃除機２が保持装置３に取り付けられる際、掃除機本体４及び管体６の少なくとも一方は、支持部８に保持される。吸込具５は、保持装置３の基体７に支持される。この際、吸込具５の後端は、管体６と掃除機本体４より後方側に配置される。掃除機本体４の重心は、管体６の内部風路より前方側となる。本実施の形態では、掃除機本体４の重心は、管体６よりも掃除機本体４の前方側となる。また、吸込口は略長方形形状を呈している。吸込口は前後方向に対して垂直な方向に延びる開口である。

支持部８で管体６を支持する場合は例えば、管体６の上部を支持してもよく、管体６の下部を支持してもよい。または、掃除機本体４の下部を支持部８で支持してもよいし、掃除機本体４の上部を支持部８で支持してもよい。また、支持部８で掃除機２を支持する場合、実施の形態では掃除機本体４及び管体６の少なくとも一方の前部を支持しているが、掃除機本体４及び管体６の少なくとも一方の後部を支持してもよい。また、載置部７ａは、吸込具５の前端に接することにより、吸込具５を位置決めする突出部を有している。

図３に示すように、保持装置３は、紫外線照射部９を備える。紫外線照射部９は吸込具５の底部に向けて紫外線を照射するように構成されている。紫外線照射部９は光線を照射または出射する光源を備える。光源は載置部７ａの最上部よりも低い位置に設けられていてもよい。光線はメインの波長またはピークの波長が紫外線である。紫外線とは一般に１０ｎｍ～４００ｎｍの波長の不可視光線の電磁波である。光線の少なくとも一部は鉛直方向上方に照射される。光源の光軸は例えば、鉛直方向に平行に配置される。光源の光軸は例えば、水平方向に平行に配置されてもよい。光源の光軸は例えば、水平方向に平行かつ前後方向に垂直に配置されてもよい。

掃除機２が保持装置３に支持された状態で、光源は掃除機２及び吸込具５の最低部より低い位置に配置される。また、掃除機２が保持装置３に支持された状態で、光源は吸込具５の前端部より後方に配置される。また、掃除機２が保持装置３に支持された状態で、光源は吸込具５の後端部より前方に配置される。また、光源は複数備えられていてもよい。その場合、例えば、前後方向に垂直な方向に一直線に複数の光源が配置されていてもよい。紫外線照射部９は、載置部７ａの上面に設けられた出射面を有する。吸込具５が載置部７ａに載置された状態で、吸込具５の底面が載置部７ａの上面に向かい合う。この状態で、紫外線照射部９の出射面から上に向けて紫外線が出射することで、吸込具５の底面に紫外線が照射される。また、出射面は載置部７ａとは異なる材料で構成されていてもよく、載置部７ａの一部でなくてもよい。また、出射面は紫外線照射部９の一部であってもよい。例えば、出射面は載置面と平行に配置される。例えば出射面は載置面と同等の高さに配置される。例えば出射面は載置面と同等もしくは載置面より低い位置に配置される。例えば、載置部７ａはＡＢＳあるいはＰＰ等の汎用材で構成されていてもよい。また、出射面は紫外線透過性の高い材料で構成されていてもよい。ＡＢＳあるいはＰＰは紫外線透過性が低い材料である。ＡＢＳあるいはＰＰを光源の上方に配置した場合、紫外線が吸収されてしまい、紫外線が吸込具５に照射されにくくなる。出射面は例えば、載置部７ａより紫外線透過性が高い材料で構成される。例えば、上面視にて、出射面の大部分は露出した位置に配置される。大部分とは例えば５０％以上である。大部分とは例えば、８０％以上である。出射面の上方かつ吸込具５との間には紫外線透過率が低い材料が間に介在していないことが望ましい。但し、出射面を載置部７ａに固定するため等の理由から出射面の上部に載置部７ａが配置されていてもよい。例えば、出射面の外周かつ直上に載置部７ａの一部が配置されていてもよい。出射面は例えば、少なくとも光源の直上に配置される。出射面が載置部７ａと同等または低い位置にあることで、出射面が吸込具５等により傷つき、透過率が低下することをより確実に防止できる。

図示の例において、載置部７ａの上面は、載置部７ａ以外の基体７の上面よりも低い位置にある。このような例に限らず、載置部７ａの上面が、載置部７ａ以外の基体７の上面と同じ高さの位置に形成されていてもよい。また、載置部７ａの上面が、載置部７ａ以外の基体７の上面より高い位置に配置されていてもよい。

清掃中に被清掃面の菌あるいはウイルスが吸込具５の底面に付着する可能性がある。本実施の形態であれば、清掃後に掃除機２を保持装置３にセットすることで、紫外線照射部９から吸込具５の底面に紫外線を照射できる。紫外線の照射により、吸込具５の底面は除菌される。それゆえ、次に清掃するときに、吸込具５が清潔になっているので、菌あるいはウイルスが室内に広まることを確実に防止できる。それゆえ、室内の衛生性を向上することが可能となる。なお、本開示において「殺菌」あるいは「除菌」とは、菌あるいはウイルスの数が減ること、または、少なくとも一部の菌あるいはウイルスが不活化されることに相当する。本開示において「菌」とは、バクテリア（真正細菌）あるいはアーキア（古細菌）に相当する。

図１に示すように、保持装置３に掃除機２をセットすると、紫外線照射部９の出射面の全体が掃除機２の吸込具５により覆われる状態になる。この状態では、紫外線照射部９の出射面は、外部から視認できない。本実施の形態であれば、この状態で紫外線照射部９が紫外線を照射するので、紫外線照射部９が発生させた紫外線が人に当たることを確実に防止できる。

保持装置３が掃除機２を支持した状態では、吸込具５と載置部７ａまたは吸込具５と光源は近接した位置に配置される。また、仮に紫外線が外部へ漏れた場合でも、紫外線照射部９の出力より、外部へ漏れた出力が格段に低く、安全性が高い。また、保持装置３から掃除機２が外された状態では、前後方向または左右方向から水平方向に視た際には、光源は視認されない位置に配置される。また、光源は、保持装置３から掃除機２が外された状態では、上面視にて視認可能に配置される。また、保持装置３が掃除機２を支持した状態では、上面視にて光源は視認されない。このように光源を配置することで、光線が掃除機２と保持装置３以外に照射されにくく、安全性が高い。

また、保持装置３に掃除機２が保持された状態のとき、紫外線照射部９から照射される紫外線の大部分が掃除機２に照射されてもよい。また、保持装置３に掃除機２が保持された状態のとき、光源から照射される光線の大部分が吸込具５に照射されてもよい。これにより、照度の高い紫外線が掃除機２以外のものに照射されることを抑制できる。また、保持装置３に掃除機２が保持された状態のとき光源の全体が掃除機２により覆われてもよい。これにより、紫外線のほとんどが掃除機２に照射され、人または外部へ紫外線が漏れにくく、安全性が高い。

本実施の形態であれば、保持装置３に掃除機２がセットされた状態のとき、紫外線照射部９から出射する紫外線の全量が吸込具５の底面に照射されるので、吸込具５の底面と載置部７ａとの隙間から紫外線が外部へ漏れることを確実に防止できる。それゆえ、紫外線照射部９が発生させた紫外線が人に当たることを確実に防止できる。

紫外線照射部９は、紫外線光源を備える。紫外線光源は、例えば、紫外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）または紫外線ランプである。例えば、紫外線照射部９は、紫外線光源が実装された基板部を備える。紫外線照射部９は、例えば、２００ｎｍ～４００ｎｍの間にピーク波長または中心波長を有する紫外線を照射することが好ましく、２００ｎｍ～３００ｎｍの間にピーク波長または中心波長を有する紫外線を照射することがより好ましい。

図５は、菌あるいはウイルスの紫外線感受性と波長との関係の一例を示す図である。本開示では、２００ｎｍ～２８５ｎｍの間にピーク波長または中心波長を有する紫外線を紫外線照射部９から照射することがさらに好ましく、２５３ｎｍ～２８５ｎｍの間にピーク波長または中心波長を有する紫外線を紫外線照射部９から照射することが特に望ましい。この波長帯であれば、菌あるいはウイルスの紫外線感受性が高く、ＤＮＡに直接作用するため、より高い殺菌効果が得られる。このため、菌あるいはウイルスの数を比較的短時間で減らすことができる。また、２６０ｎｍ～２７０ｎｍの間にピーク波長または中心波長を有する紫外線を紫外線照射部９から照射することが最も望ましい。この波長帯であれば、菌あるいはウイルスの紫外線感受性がさらに高く、ＤＮＡに直接作用するため、特に高い殺菌効果が得られる。この波長帯であれば、殺菌力が特に高く、菌あるいはウイルスの数をさらに短い時間で減らすことができる。

紫外線ランプを光源に用いる場合、例えば、水銀を含むものであっても良いが、好ましくは水銀を含まない紫外線ランプが望ましい。これにより、例えば、廃棄時に環境へ与える悪影響が少ない。また、載置部７ａは、紫外線照射部９から照射された紫外線が載置部７ａを透過して吸込具５の底面に照射されるように構成されていてもよい。紫外線透過性を有する材料としては、例えば、石英ガラス、ポリエチレン、アクリル系樹脂、スチレン系樹脂、フッ素系樹脂、反射防止コーティングを施した材料などを使用できる。反射防止コーティングは例えば、ガラス材にコーティングしたものであってもよい。また反射防止コーティングは例えば、フッ素樹脂にコーティングしたものであってもよい。また、フッ素系樹脂とは例えば、ＰＴＦＥ／ＰＦＡ／ＦＥＰ／ＥＴＦＥ／ＰＣＴＦＥ／ＰＶＤＦなどである。

保持装置３は、紫外線照射部９を冷却する冷却手段を備えていることが望ましい。冷却手段は、紫外線照射部９の少なくとも一部を冷却すればよく、例えば紫外線光源を冷却してもよい。冷却手段により紫外線照射部９を冷却することで、長時間照射を行った場合であっても、紫外線照射部９の温度上昇が抑えられ、故障をより確実に防止できる。冷却手段は、例えば、放熱フィン及び冷却ファンの少なくとも一方を含んでもよい。保持装置３は、紫外線照射部９を冷却する空気を通す通気部を備えてもよい。当該通気部として、例えば、基体７の外郭を形成する筐体の側面に、冷却口が形成されてもよい。基体７の側面とは、上面と下面を除く部分である。当該通気部として、例えば、基体７の外郭を形成する筐体の前部または後部または上部に冷却口が形成されていてもよい。当該冷却口から外気を基体７の内部に取り込むことで、紫外線照射部９を空冷できる。冷却口は、格子状に形成されたものでもよいし、複数のスリットにより形成されたものでもよい。冷却口には、塵埃の侵入を抑制するためのフィルター部材が取り付けられていてもよい。

図４に示すように、本実施の形態における掃除機２は、掃除機制御部４ｅと、駆動回路４ｆと、受電端子４ｇとをさらに備える。電動送風機４ａと、バッテリ４ｂと、駆動回路４ｆとは、掃除機制御部４ｅに対して電気的に接続されている。掃除機２の使用時には、バッテリ４ｂからの電力が駆動回路４ｆを経て電動送風機４ａに供給されることで、電動送風機４ａが作動する。また、このような形態に限らず、掃除機２が電源コードを有し、商用電源から掃除機２へ直接電力を供給してもよい。また、好ましくは掃除機制御部４ｅと駆動回路４ｆと受電端子４ｇとは、掃除機本体４に設けられる。

本実施の形態における保持装置３は、保持装置制御部３ａと、給電端子３ｂと、電源回路３ｃと、寿命報知部３ｄと、吸込具検知部３ｅと、紫外線照射報知部３ｆと、進行度合い報知部３ｇとをさらに備える。紫外線照射部９と、給電端子３ｂと、電源回路３ｃと、寿命報知部３ｄと、吸込具検知部３ｅと、紫外線照射報知部３ｆと、進行度合い報知部３ｇとは、保持装置制御部３ａに対して電気的に接続されている。

保持装置３に掃除機２がセットされると、給電端子３ｂに受電端子４ｇが接することで両者が電気的に導通する。この状態で、例えば商用電源のような外部電源から保持装置３へ供給される交流電力が、電源回路３ｃによって直流電力に変換される。この直流電力が給電端子３ｂ及び受電端子４ｇを通ってバッテリ４ｂに供給されることでバッテリ４ｂが充電される。本実施の形態における給電端子３ｂ及び電源回路３ｃは、充電手段に相当する。

また、このような形態に限らず、商用電源のような外部電源からプラグを掃除機本体４に接続することで、掃除機本体４を充電できるものであってもよい。保持装置３または掃除機２は充電報知部を備える。充電報知部は充電中であることを示す報知部である。充電報知部は充電時に点灯する可視光ＬＥＤなどのインジケーターランプである。充電報知部は表示の仕方を変えることで、どの程度充電できているか、またはどの程度電池残量が減っているかを視覚的に表現可能なものであってもよい。

保持装置３に掃除機２がセットされた状態で、保持装置制御部３ａと、掃除機制御部４ｅとが、有線通信または無線通信により通信可能となるように構成されてもよい。

寿命報知部３ｄは、紫外線照射部９の寿命に関する情報を報知する。紫外線照射部９は、累計で例えば数千時間程度の照射が可能な寿命を有する。紫外線照射部９が寿命に達すると、寿命報知部３ｄがその旨を報知する。紫外線は目に見えないので、紫外線照射部９から正常に紫外線が照射されているかどうかを使用者が目視で確認することは困難である。寿命報知部３ｄにより紫外線照射部９の寿命を報知することで、紫外線照射部９の交換を使用者に確実に促すことができる。寿命報知部３ｄは、例えば、可視光ＬＥＤ等のインジケーターランプのような表示部を用いて視覚的に報知するものでもよいし、音発生部から発する音を用いて聴覚的に報知するものでもよい。保持装置制御部３ａが紫外線照射部９の累積点灯時間を計測し、累積点灯時間が所定の寿命時間を超えた場合に、寿命報知部３ｄが紫外線照射部９の寿命を報知してもよい。保持装置制御部３ａが紫外線照射部９への通電を指令しても紫外線照射部９が点灯しない場合に、寿命報知部３ｄが紫外線照射部９の寿命を報知してもよい。保持装置３は、充電時に点灯するインジケーターランプを備えていてもよい。そのインジケーターランプを寿命報知部３ｄとして兼用してもよい。すなわち、充電中とは異なる光り方で当該インジケーターランプを点灯させることによって紫外線照射部９の寿命を報知してもよい。なお、紫外線照射部９から照射される光には、紫外線のほかに可視光成分が含まれていてもよい。

また、寿命報知部３ｄは紫外線照射部９の光源が点灯していた時間の累計が所定の時間に達した場合に報知するものであってもよい。換言すると、例えば、寿命報知部３ｄは紫外線照射部９の光源が点灯していた時間の累計が、寿命に達する時間よりも短い所定の時間になったときに報知してもよい。これにより、光源が寿命に達する前に交換をすることが可能となる。なお、寿命とは例えば、紫外線が出射されなくなることを指してもよい。また、寿命とは光線の出力が初期の出力に対して所定の割合まで低下したときのことを指しても良い。所定の割合とは例えば、初期の出力に対して、７０％あるいは５０％まで低下した時のことを指す。また寿命とは光線が出射される照度が初期の照度に対して所定の割合まで低下したときのことを指しても良い。所定の割合とは例えば、初期の照度に対して、７０％あるいは５０％まで低下した時のことを指す。また、紫外線照射部９は保持装置３に対して着脱可能なものであってもよい。また紫外線照射部９の光源は保持装置３に対して着脱可能なものであってもよい。これらのような構成によれば、例えば、寿命を迎えた、または寿命に近づいた紫外線照射部９、または光源を新しいものに交換することができる。また、紫外線照射部９あるいはその光源を保持装置３から取り外した場合、または交換した場合には、累計時間がリセットされ、その後、紫外線照射部９が同様の基準により、寿命に達すると、寿命報知部３ｄがその旨を報知する。

寿命報知部３ｄと、後述する紫外線照射報知部３ｆと、後述する進行度合い報知部３ｇとは、表示部あるいは音発生部を共用してもよい。例えば、表示部としてのインジケーターランプの光り方の違いによって、寿命報知部３ｄの報知か、紫外線照射報知部３ｆの報知か、進行度合い報知部３ｇの報知かを使用者が視覚により識別可能に構成されていてもよい。あるいは、音発生部から発生させる報知音の違いによって、寿命報知部３ｄの報知か、紫外線照射報知部３ｆの報知か、進行度合い報知部３ｇの報知かを使用者が聴覚により識別可能に構成されていてもよい。また、寿命報知部３ｄは、保持装置３と掃除機２以外の機器から報知してもよい。例えばスマートフォンあるいはパソコンなどの情報端末に情報を送り、それらの情報端末から使用者に対して報知してもよい。また、掃除機システム１にはスマートフォンあるいはパソコンなどの情報端末を備えていてもよい。

図４に示す例に代えて、寿命報知部３ｄ、紫外線照射報知部３ｆ、進行度合い報知部３ｇのうちの少なくとも一つを、掃除機２に設けてもよい。

保持装置制御部３ａは、掃除機２が保持装置３にセットされているかどうかを判定し、掃除機２が保持装置３にセットされているときに紫外線照射部９から紫外線を照射し、掃除機２が保持装置３にセットされていないときには紫外線照射部９による紫外線照射を禁止するように構成されていてもよい。禁止とはすなわち紫外線照射部９が紫外線を照射しないということである。すなわち、掃除機２が保持装置３に支持されていないときには紫外線照射部９による紫外線照射が実施されない。掃除機２が保持装置３にセットされることで給電端子３ｂが受電端子４ｇを介してバッテリ４ｂに電気的に導通すると、給電端子３ｂの電流あるいは電圧が変化する。また、保持装置制御部３ａは、例えば、給電端子３ｂの電流あるいは電圧を検出することで、掃除機２が保持装置３に支持されているかどうかを判定してもよい。

保持装置３に掃除機２が支持され、保持装置３と掃除機２が電気的に導通すると、掃除機本体４の充電が開始される。また、保持装置３に掃除機２が支持され、保持装置３と掃除機２が電気的に導通すると、紫外線照射部９が紫外線照射を開始するように構成されてもよい。すなわち、保持装置制御部３ａは、充電の開始と同時またはほぼ同時に紫外線照射部９による紫外線照射が開始されるように制御してもよい。また、保持装置３に掃除機２が支持され、保持装置３と掃除機２が電気的に導通すると、掃除機本体４の充電が開始され、かつ紫外線照射部９による紫外線照射が開始されるよう構成されていてもよい。また、保持装置制御部３ａは、掃除機本体４の充電の開始から所定時間が経過した後に紫外線照射部９による紫外線照射を開始してもよい。紫外線照射部９による紫外線照射が自動で開始されることで、使用者の操作が不要となり、利便性が向上する。

保持装置制御部３ａは、紫外線照射部９から照射される紫外線の出力すなわち放射強度を調整可能となるように構成されていてもよい。

保持装置３は、バッテリ４ｂの充電が終了するタイミングと、紫外線照射部９による紫外線の照射が終了するタイミングとが異なるように構成されている。保持装置制御部３ａは、バッテリ４ｂの充電が終了するタイミングと、紫外線照射部９による紫外線の照射が終了するタイミングとを独立に制御する。例えば、紫外線照射部９により照射される時間は充電している時間より短く構成される。また、紫外線照射部９により照射が終了するタイミングは充電が終了するタイミングより早く構成されていてもよい。例えば、保持装置制御部３ａは、紫外線照射部９による紫外線照射時間が所定時間に達すると、紫外線照射を終了する。これにより、紫外線照射時間が、除菌に必要な時間以上に長くなることがないので、紫外線が当たる部分の材料の劣化を抑制でき、紫外線光源の短寿命化を抑制できる。

保持装置制御部３ａは、掃除機２が保持装置３から取り外されている時間を計測してもよい。掃除機２が保持装置３から取り外されている時間は、掃除機２による１回の清掃時間にほぼ等しいと考えることができる。以下の説明では、掃除機２が保持装置３から取り外されている時間を「掃除機使用時間」と称する。

保持装置制御部３ａは、直近の掃除機使用時間に応じて、あるいは過去複数回の掃除機使用時間を統計的に処理した平均の掃除機使用時間に応じて、紫外線照射部９による紫外線照射時間あるいは紫外線出力を変更してもよい。例えば、保持装置制御部３ａは、掃除機使用時間が比較的長い場合には、掃除機使用時間が比較的短い場合に比べて、紫外線照射時間あるいは紫外線出力を増加させてもよい。掃除機使用時間が長いほど、吸込具５への菌あるいはウイルスの付着量が増加しやすいと考えられる。このため、掃除機使用時間が長い場合に、紫外線照射時間あるいは紫外線出力を増加させることで、菌あるいはウイルスの付着量の増加に応じて、紫外線照射量を増加させることが可能となる。

また、保持装置３は電池残量を検知する電池残量検知部を備えていてもよい。電池残量とは例えば、満充電した状態に比べて、二次電池すなわちバッテリ４ｂの中に残っている電荷の程度である。電池残量検知部は例えば、バッテリ電圧から電池残量を推定してもよい。また、電池に流れ込む電流と電池から流れ出す電流を積算することによって推定してもよい。また、過去の温度履歴、充電サイクル数、電流値の推移、製造後期間などの情報から電池残量を推定してもよい。そして、電池残量から、充電後に運転または掃除した時間を推定し、その時間に応じて、紫外線を照射してもよい。

保持装置制御部３ａは、例えば、給電端子３ｂの電流あるいは電圧を検出することで、バッテリ４ｂの蓄電残量を検出してもよい。保持装置制御部３ａは、掃除機２が保持装置３に戻された時点でのバッテリ４ｂの蓄電残量に応じて、紫外線照射部９による紫外線照射時間あるいは紫外線出力を変更してもよい。例えば、保持装置制御部３ａは、バッテリ４ｂの蓄電残量が比較的少ない場合には、バッテリ４ｂの蓄電残量が比較的多い場合に比べて、紫外線照射時間あるいは紫外線出力を増加させてもよい。掃除機２が保持装置３に戻された時点でのバッテリ４ｂの蓄電残量が少ない場合ほど、掃除機２が長時間使用されており、吸込具５への菌あるいはウイルスの付着量が多いと考えられる。このため、バッテリ４ｂの蓄電残量が少ない場合に、紫外線照射時間あるいは紫外線出力を増加させることで、菌あるいはウイルスの付着量の増加に応じて、紫外線照射量を増加させることが可能となる。

保持装置３は、紫外線照射部９による紫外線照射時間あるいは紫外線出力を使用者が調整できるように構成されていてもよい。これにより、使用される環境などに応じて、紫外線照射時間あるいは紫外線出力を、より適切な値になるように使用者が調整できる。

本実施の形態の保持装置３は、管体６が取り外された状態の掃除機本体４を支持部８により支持可能である。また、保持装置３は、吸込具５が管体６から取り外された状態の掃除機本体４及び管体６を支持部８により支持することもできる。これらの場合では、吸込具５が載置部７ａに載置されず、紫外線照射部９から照射される紫外線が吸込具５によって遮られることがないので、紫外線照射部９から紫外線を照射しないようにすることが望ましい。

吸込具検知部３ｅは、吸込具５が載置部７ａに置かれているかどうかを検知する。吸込具５が載置部７ａに置かれていないことを吸込具検知部３ｅが検知したときには、保持装置制御部３ａは、紫外線照射部９が紫外線を照射することを禁止する。これにより、吸込具５が取り付けられていない状態で掃除機本体４が保持装置３にセットされた場合に、紫外線照射部９からの紫外線照射を確実に防止できるので、紫外線が人あるいは室内の家具・調度品などに当たることを確実に防止できる。

換言すると、吸込具５が載置部７ａに載置されていないと吸込具検知部３ｅが検知した場合には、紫外線照射部９から紫外線は照射されない。また、吸込具５が載置部７ａに載置されたと吸込具検知部３ｅが検知した場合であっても、掃除機本体４が保持装置３に支持されていない場合には、紫外線照射部９から紫外線が照射されないことが望ましい。これにより、吸込具５でない、異物が載置部７ａに配置されたときに吸込具検知部３ｅが異物を吸込具５であると誤検知し、紫外線を照射することを防ぐ。これにより、安全性が高まる。つまり、掃除機本体４が保持装置３に支持され、保持装置３と掃除機２が電気的に導通し、かつ吸込具検知部３ｅにより、吸込具５が載置部７ａに載置されたことを検知した場合にのみ、紫外線照射部９から紫外線が照射されることが望ましい。これにより、安全性が高まる。

吸込具検知部３ｅは、例えば、距離センサあるいは近接センサを用いて、吸込具５が載置部７ａに置かれているかどうかを検知するように構成されていてもよい。例えば、基体７に距離センサを設置し、距離センサが計測した距離が、所定距離以下の場合には、吸込具５が載置部７ａに置かれていると吸込具検知部３ｅが検知することができる。また、吸込具検知部３ｅは、基体７に設置された近接センサによって吸込具５の有無を非接触で検知してもよい。

また、吸込具検知部３ｅは例えば、赤外線センサを用いて、吸込具５が載置部７ａに置かれているかどうかを検知するように構成されていてもよい。また、吸込具検知部３ｅは例えば、重量センサを用いて掃除機２が保持装置３に支持されているかを検知するように構成されていてもよい。例えば、重量センサにより検知された重さが所定の重さより大きい、または重量センサにより検知された重さが所定の重さの範囲にある場合に掃除機２が保持装置３に支持されていると判断すればよい。

紫外線照射報知部３ｆは、紫外線照射部９による紫外線の照射が開始したことと、紫外線の照射中であることと、紫外線の照射が終了したことのうちの少なくとも一つを、例えば視覚的あるいは聴覚的に、使用者に報知する。紫外線は目に見えないので、紫外線照射部９からの照射光は使用者に見えづらく、紫外線照射部９の動作を使用者が認識しづらい。これに対し、紫外線照射報知部３ｆによれば、紫外線照射部９の動作を使用者が確実に認識することができ、使い勝手が向上する。

紫外線照射報知部３ｆは例えば、可視光ＬＥＤなどのインジケーターランプのような表示部を用いて視覚的に報知するものでも良い。紫外線照射報知部３ｆは好ましくは、紫外線照射部９による紫外線の照射が開始したことと、紫外線の照射が終了したことが使用者に分かるように報知することが望ましい。このため、紫外線照射報知部３ｆは、紫外線照射部９による紫外線の照射が開始したことと、紫外線の照射が終了したことの両方を報知してもよい。また、好ましくは紫外線が照射中であることを報知することが望ましい。これにより、紫外線の照射が開始されたこと、あるいは紫外線の照射が終了したことを使用者が把握することができる。また、紫外線照射報知部３ｆが示す紫外線が照射されている時間は、充電報知部が示す充電がされている時間より短いことが望ましい。また、紫外線照射報知部３ｆが示す紫外線の照射が終了するタイミングは充電報知部が示す充電が終了するタイミングより時間が短いことが望ましい。充電完了より早く紫外線照射完了または除菌あるいは殺菌が完了することで、使用者は紫外線照射完了を待つことなく、またストレスなく掃除をすることができる。

進行度合い報知部３ｇは、紫外線照射部９からの紫外線による吸込具５に対する除菌処理の進行度合いに関する情報を、例えば視覚的あるいは聴覚的に、使用者に報知する。菌あるいはウイルスは目に見えないので、吸込具５に対する除菌処理がどの程度進行したかが使用者に分かりづらい。これに対し、進行度合い報知部３ｇによれば、吸込具５に対する除菌処理がどの程度進行したかを使用者が確実に認識することができ、使い勝手が向上する。

進行度合い報知部３ｇは、除菌処理の進行度合いについて、多段階のうちのどの段階まで進行したかを報知するように構成されていてもよい。除菌の進み具合は、被照射部位に照射された紫外線照射量と、照射時間とに依存する。紫外線照射出力が一定である場合には、進行度合い報知部３ｇは、例えば、紫外線照射開始からの時間経過に応じて、除菌処理の進行度合いを段階的に表示すればよい。

進行度合い報知部３ｇの表示部は、充電時に点灯するインジケーターランプとは異なる場所に配置されることが望ましい。これにより、使用者が両者を誤認混同することをより確実に防止できる。

また、保持装置３はさらに人検知手段を備えていてもよい。人検知手段とは例えば、人感センサ、ＴＤＩＲ、熱検知、体動検知、距離センサなどである。人検知手段により、人が近くにいると判断した場合には、紫外線が照射されない、または照射を中止、または照射を禁止する構成としてもよい。例えば、人が所定の距離より近い位置にいる場合には、紫外線が照射されない、または照射を中止、または照射を禁止する構成としてもよい。これにより、人体への照射される紫外線の量が少なくなり、安全性が高まる。

本実施の形態において、掃除機２は、被清掃面から塵埃を掻き上げるための回転ブラシを備える。回転ブラシは、吸込具５の内部にあり、吸込口から見える位置に配置されている。図３に示すように、紫外線照射部９は、保持装置３に掃除機２をセットしない状態で保持装置３を上から見たときに視認可能な位置に配置されている。このように、使用者から見える位置に紫外線照射部９が配置されることで、使用者の安心感を高めることができる。保持装置３に掃除機２がセットされ、吸込具５が載置部７ａに載置された状態では、紫外線照射部９の真上に回転ブラシが配置される。これにより、紫外線照射部９からの紫外線を回転ブラシに確実に照射することができるので、回転ブラシを確実に除菌することが可能となる。

回転ブラシは例えば水平方向に平行かつ、前後方向に垂直な方向に回転軸を有する。なお、回転ブラシの回転軸は水平方向に対して傾斜していてもよい。また回転ブラシは複数備えられていてもよい。なお、回転ブラシは紫外線照射部９の光源の直上に配置される。

吸込具５は、回転ブラシが配置される空間を形成するブラシ室を有する。ブラシ室の内壁面は、回転ブラシの外周面に向かい合う。ブラシ室の内壁面の少なくとも一部には、紫外線を反射するように構成された紫外線反射部材が備えられている。紫外線照射部９から上に向けて照射された紫外線の一部は、回転ブラシの下側半分程度の領域に照射される。当該紫外線の他の一部は、ブラシ室の内部を通って紫外線反射部材に当たり、紫外線反射部材で反射した後、回転ブラシの上側半分程度の領域に照射される。このように、紫外線反射部材を備えたことで、回転ブラシの全体をより確実に除菌することが可能となる。回転ブラシの回転軸に垂直な平面で紫外線反射部材を切断した断面において、紫外線反射部材は、回転ブラシの外周に沿った円弧状の断面形状を有していてもよい。これにより、反射する紫外線をより効率良く回転ブラシに照射できる。吸込具５の少なくとも一部は、例えばＡＢＳ樹脂あるいはポリプロピレンのような汎用樹脂で作られていてもよい。紫外線反射部材は、当該汎用樹脂よりも紫外線を吸収しにくい部材である。紫外線反射部材は、当該汎用樹脂よりも高い紫外線反射率を有する。紫外線反射部材は、例えば、アルミニウムのような金属製でもよい。紫外線反射部材は、コーティングにより形成された反射面を有する部材でもよい。紫外線反射部材は、上記汎用樹脂よりも耐候性に優れた材質であることが好ましい。

紫外線反射部材は蒸着または塗装、あるいはアルマイト処理により形成された反射面を有する部材でもよい。すなわち紫外線反射部材は紫外線照射部９により主に照射される面とその反対側の面では反射率が異なる部材であってもよい。また、紫外線反射部材として、フッ素系の樹脂を用いてもよい。また、紫外線反射部材として、紫外線照射部９により主に照射される面は、光沢のある材質でもよいし白系の色を呈していてもよい。これにより、光沢のない材質あるいは他の色に比べて紫外線の反射率を高めることができ、より効率的に菌あるいはウイルスに対して作用することができる。

掃除機制御部４ｅと保持装置制御部３ａのそれぞれに相当する制御装置は、以下のように構成されてもよい。制御装置の各機能は、処理回路により達成されてもよい。制御装置の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備える場合、制御装置の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより達成されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリに格納されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置の各機能を達成してもよい。少なくとも１つのメモリは、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク等を含んでもよい。

制御装置の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェアを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものでもよい。制御装置の各部の機能がそれぞれ処理回路で達成されても良い。また、制御装置の各部の機能がまとめて処理回路で達成されても良い。制御装置の各機能について、一部を専用のハードウェアで達成し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで達成してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置の各機能を達成しても良い。

本開示による保持装置は、図示の例に限定されるものではない。例えば、本開示による保持装置は、被清掃面上を自律移動するロボット掃除機のホームベースあるいは充電ドックとしての機能を有するものでもよい。また、本開示による掃除機システムは、当該ロボット掃除機と、当該保持装置とを備えたものでもよい。ロボット掃除機に紫外線照射部９からの光線を照射する場合、例えば、ロボット掃除機の底部に照射することが望ましい。

実施の形態２．
次に、図６及び図７を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、共通する説明を簡略化または省略する。図６及び図７は、実施の形態２による保持装置３を説明するための側面図である。

実施の形態２による保持装置３が備える基体７は、実施の形態１における載置部７ａに代えて、載置部７ｂを有する。また、基体７は、筐体７ｃを有する。筐体７ｃは、床面Ｆの上に置かれている。筐体７ｃの上に載置部７ｂが配置されている。紫外線照射部９は、筐体７ｃの内部に配置されている。図６及び図７は、筐体７ｃの内部の紫外線照射部９を透視したものとして描かれている。紫外線照射部９は、載置部７ｂの下に位置する。

吸込具５の前後方向は、図６及び図７中の矢印で示す方向に相当する。掃除機２が保持装置３にセットされると、載置部７ｂの上に吸込具５が載置される。この状態で、紫外線照射部９から吸込具５の底面に向けて紫外線を照射可能である。例えば、載置部７ｂが開口あるいは切欠きを有し、紫外線照射部９から発せられた紫外線が当該開口あるいは切欠きを通過して吸込具５の底面に照射されるように構成してもよい。この場合、紫外線照射部９から発せられた紫外線を載置部７ｂが遮ることがないように開口あるいは切欠きが形成されていることが望ましい。または、載置部７ｂの少なくとも一部が紫外線透過性を有しており、紫外線照射部９から発せられた紫外線が載置部７ｂを透過して吸込具５の底面に照射されるように構成してもよい。紫外線透過性を有する材料としては、例えば、石英ガラス、ポリエチレン、アクリル系樹脂、スチレン系樹脂などを使用できる。

また、図６及び図７中の矢印で示す方向は掃除機２、保持装置３、または掃除機システム１の前後方向に相当するものでもある。また、紫外線透過性を有する材料としては、例えば、フッ素系の樹脂、反射防止コーティングを施した材料を使用してもよい。また、光源の直上には紫外線透過性を有する材料を用いる。また、紫外線反射部材と紫外線透過性を有する材料には同じ材料が用いられていてもよい。また、紫外線反射部材と紫外線透過性を有する材料には厚みが異なる同じ材料が用いられていてもよい。反射防止コーティングは例えば、ガラス材にコーティングしたものであってもよい。また反射防止コーティングは例えば、フッ素樹脂にコーティングしたものであってもよい。また、フッ素系樹脂とは例えば、ＰＴＦＥ／ＰＦＡ／ＦＥＰ／ＥＴＦＥ／ＰＣＴＦＥ／ＰＶＤＦなどである。

載置部７ｂは、吸込具５の底面に向かい合う上面７ｄを備える。本実施の形態では、上面７ｄよりも低い位置に紫外線照射部９が配置されている。このため、紫外線照射部９が吸込具５に触れる可能性がない。それゆえ、紫外線照射部９に吸込具５が衝突することによって紫外線照射部９が破損することを確実に防止できる。

支持部８は、筐体７ｃから上方に向かって突出し、掃除機本体４及び管体６の少なくとも一方に接することで掃除機２の位置を保つ。本実施の形態において、保持装置３に掃除機２がセットされると、管体６の長手軸及び支持部８の長手軸は、鉛直線に対して斜めになる。すなわち、側面視において、管体６の長手軸は、吸込具５の後ろの方向に行くほど高い位置になるように傾斜し、支持部８の長手軸は、吸込具５の前の方向に行くほど高い位置になるように傾斜する。換言すると、側面視において、管体６は後方ほど高い位置になるよう傾斜し、支持部８は前方ほど高い位置になるよう傾斜する。このように両者が傾斜することで、支持部８が掃除機２の重さを確実に支えることができ、掃除機２の位置をより確実に保つことが可能となる。なお、支持部８の長手軸は鉛直方向に延びていてもよい。

載置部７ｂは、上に向かって突出する突出部７ｅを有する。吸込具５の前端は、突出部７ｅに接する。これにより、突出部７ｅは、載置部７ｂ上において吸込具５を位置決めする。管体６が傾斜していることで、吸込具５は、吸込具５の前に向かう方向に管体６から押される。これに対し、突出部７ｅは、吸込具５が前方に移動することを阻止する。それゆえ、吸込具５の位置が保たれる。なお、吸込具５の前部が突出部７ｅに接するものであってもよい。また、基体７は突出部を有し、基体７から上方に向かって突出部が突出していてもよい。

図６に示す掃除機２の吸込具５のサイズは、図７に示す掃除機２の吸込具５のサイズよりも大きい。本実施の形態の保持装置３は、図６に示す掃除機２と、図７に示す掃除機２のどちらに対しても、その位置を保つことが可能である。同様にして、本実施の形態の保持装置３は、吸込具５のサイズあるいは形状、掃除機本体４のサイズあるいは形状、管体６の長さなどが異なる掃除機２に対して、その位置を保つことが可能である。このような保持装置３は、市販されている多様な掃除機２に対して利用可能であり、汎用性に優れる。

載置部７ｂは、筐体７ｃに対して、吸込具５の前後方向に移動可能になっている。このため、筐体７ｃに設置された紫外線照射部９に対して、載置部７ｂが吸込具５の前後方向に移動可能である。このようにして載置部７ｂを移動可能とする機構は、紫外線照射部９と吸込具５の吸込口との相対位置を調整可能な位置調整手段に相当する。換言すると、位置調整手段は、紫外線照射部９と吸込口との前後方向の相対位置を調整可能である。また、載置部７ｂは紫外線照射部９に対して、前後方向に移動可能に設けられていてもよい。また、載置部７ｂが移動した場合であっても、光源の直上の載置部７ｂは紫外線透過性を有する材料で構成されている。すなわち、載置部７ｂは前後方向にわたって紫外線透過性を有する材料で構成されている。本実施の形態であれば、上記の位置調整手段を備えたことで、以下の効果が得られる。

紫外線照射部９からの紫外線が吸込具５に当たる位置を位置調整手段が調整できるので、より適切な位置に紫外線を照射することができる。特に、載置部７ｂが吸込具５の前後方向に移動可能であるため、吸込具５のサイズあるいは形状が異なる個々の掃除機２に応じて、より適切な位置に紫外線が当たるように、あるいは使用者が希望する位置に紫外線が当たるように、照射位置を調整することが可能となる。これにより、吸込具５をより確実に除菌することができ、衛生性がさらに向上する。図示の例では、図６における載置部７ｂの位置に比べて、図７における載置部７ｂの位置は、吸込具５の後ろの方向へ移動した位置にある。このようにすることで、図６の掃除機２と図７の掃除機２のいずれに対しても、紫外線照射部９からの紫外線が、より適切な位置（例えば、回転ブラシの位置）に当たるようにすることが可能となる。

載置部７ｂの位置を変える際には、例えば、使用者は、突出部７ｅを手で持って載置部７ｂを動かすことで、載置部７ｂを移動させることができる。掃除機２の重量の少なくとも一部が吸込具５から載置部７ｂに荷重として作用することにより、載置部７ｂの下面が筐体７ｃの上面に押し付けられる。その結果、載置部７ｂの下面と筐体７ｃの上面との間の摩擦力が増大する。この摩擦力により、載置部７ｂが筐体７ｃに対して意図せずに移動することが防止される。載置部７ｂの下面と筐体７ｃの上面との少なくとも一方に、摩擦係数の高い高摩擦材が配置されていてもよい。また、載置部７ｂの下面と筐体７ｃの上面との少なくとも一方の少なくとも一部に、摩擦係数の高い高摩擦材が配置されていてもよい。高摩擦材としては、例えば、ゴムあるいはエラストマ等の軟質材が挙げられる。または、載置部７ｂの下面と筐体７ｃの上面とに、互いに噛み合う凹凸部が形成されていてもよい。そのような凹凸部を設けることで、載置部７ｂが筐体７ｃに対して意図せずに移動することをより確実に防止できる。この場合、載置部７ｂを筐体７ｃから上に持ち上げることで、凹凸部の噛み合いが解除され、載置部７ｂを移動させることができる。

保持装置３は、載置部７ｂの位置を固定可能なロック機構を備えていてもよい。ロック機構は、載置部７ｂの移動を阻止するロック状態と、載置部７ｂの移動を許容するアンロック状態とを使用者が切り替え可能に構成される。ロック機構を設けることで、載置部７ｂが筐体７ｃに対して意図せずに移動することをより確実に防止できる。

本開示において、位置調整手段の構成は、図示の例に限定されない。例えば、筐体７ｃに対して紫外線照射部９を吸込具５の前後方向に移動可能な機構を位置調整手段として設け、紫外線照射部９の位置を調整することで、吸込具５における紫外線照射位置を調整可能としてもよい。

実施の形態３．
次に、図８及び図９を参照して、実施の形態３について説明するが、前述した実施の形態２との相違点を中心に説明し、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付して、共通する説明を簡略化または省略する。図８及び図９は、実施の形態３による保持装置３を説明するための側面図である。

実施の形態３による保持装置３が備える載置部７ｂの一部は、図８及び図９に示す側面視において、筐体７ｃの前端の位置を超えて、吸込具５の前の方向へ向かって突出している。その突出した部分の載置部７ｂの下面から、脚部７ｆが下に向かって突出している。脚部７ｆの下端は、床面Ｆに接する。

掃除機２から載置部７ｂに作用した荷重の一部は、脚部７ｆから床面Ｆに伝達する。その結果、脚部７ｆと床面Ｆとの間の摩擦力が増大する。本実施の形態であれば、載置部７ｂの下面と筐体７ｃの上面との間の摩擦力に加えて、脚部７ｆと床面Ｆとの間の摩擦力がさらに作用することで、載置部７ｂが筐体７ｃに対して意図せずに移動することをより確実に防止することが可能となる。床面Ｆに接する脚部７ｆの下端に、前述したような高摩擦材が配置されていてもよい。

本開示において、保持装置３は掃除機２のバッテリを充電する機能を備えていないものであってもよい。また、載置部７ａ，７ｂなどに使用される、紫外線透過性を有する材料は基体７に対して、着脱可能な構成であってもよい。紫外線透過性を有する材料は光源に対して近接した位置に配置される。このため、照度の高い光線を被ばくする。これにより、紫外線透過性を有する材料は劣化し、色差の変化、透過率の劣化、強度の低下などが発生する。このため、紫外線透過性を有する材料は交換できることが望ましい。なお、菌あるいはウイルスの数を減らす目安として、紫外線を照射する前の９９％程度や９９．９％程度の数を減らすことが望ましい。また、例えばインフルエンザウイルスの数を減らす目安として、９９％減らす場合には殺菌効率の高いＵＶＣ光源において照射量は数ｍＪ必要である。例えば、紫外線の照射時間は菌あるいはウイルスを減らしたい箇所（被出射面）と光源の距離、通過する材料の透過率、反射する材料の反射率などを考慮した照度と照射量の関係からあらかじめ照射時間を設定しておけばよい（照度×時間＝照射量）。

なお、上述した複数の実施の形態のうち、組み合わせることが可能な二つ以上を組み合わせて実施してもよい。

１ 掃除機システム、 ２ 掃除機、 ３ 保持装置、 ３ａ 保持装置制御部、 ３ｂ 給電端子、 ３ｃ 電源回路、 ３ｄ 寿命報知部、 ３ｅ 吸込具検知部、 ３ｆ 紫外線照射報知部、 ３ｇ 進行度合い報知部、 ４ 掃除機本体、 ４ａ 電動送風機、 ４ｂ バッテリ、 ４ｃ 集塵部、 ４ｄ ハンドル、 ４ｅ 掃除機制御部、 ４ｆ 駆動回路、 ４ｇ 受電端子、 ５ 吸込具、 ６ 管体、 ７ 基体、 ７ａ 載置部、 ７ｂ 載置部、 ７ｃ 筐体、 ７ｄ 上面、 ７ｅ 突出部、 ７ｆ 脚部、 ８ 支持部、 ９ 紫外線照射部

Claims (18)

1. 塵埃を吸い込む吸込口を有する掃除機の非清掃中に前記掃除機の位置を保つ保持装置であって、
   前記吸込口が形成された前記掃除機の底面に向けて紫外線を照射する紫外線照射部を備える保持装置。
2. 前記紫外線照射部からの前記紫外線が出射する出射面を備え、
   前記保持装置に前記掃除機をセットすると、前記出射面の全体が前記掃除機により覆われる請求項１に記載の保持装置。
3. 前記保持装置に前記掃除機がセットされた状態のとき、前記紫外線照射部から出射する前記紫外線の全量が前記掃除機に照射される請求項１または請求項２に記載の保持装置。
4. 前記掃除機の前記底面に向かい合う上面を備え、
   前記上面よりも低い位置に前記紫外線照射部が配置されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の保持装置。
5. 前記紫外線照射部と前記吸込口との相対位置を調整可能な位置調整手段を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の保持装置。
6. 前記掃除機は、前記吸込口が形成された前記底面を有する吸込具と、送風機を内蔵した掃除機本体と、前記吸込具と前記掃除機本体との間を接続する管体とを備え、
   前記吸込具が置かれる載置部を有する基体と、
   前記基体から上方に向かって突出し、前記掃除機本体及び前記管体の少なくとも一方に接する支持部と、
   を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の保持装置。
7. 前記載置部は、前記紫外線照射部に対して、前記吸込具の前後方向に移動可能に設けられている請求項６に記載の保持装置。
8. 前記載置部は、前記吸込具の前端に接することにより前記吸込具を位置決めする突出部を有する請求項６または請求項７に記載の保持装置。
9. 前記紫外線照射部を冷却する空気を通す通気部を有する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の保持装置。
10. 前記紫外線照射部の寿命に関する情報を報知する寿命報知部を備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の保持装置。
11. 塵埃を吸い込む吸込口を有する掃除機と、
    前記掃除機の非清掃中に前記掃除機の位置を保つ保持装置と、
    を備え、
    前記保持装置は、前記吸込口が形成された前記掃除機の底面に向けて紫外線を照射する紫外線照射部を有する掃除機システム。
12. 前記掃除機は、吸引力を発生させる送風機に電力を供給するバッテリを有し、
    前記保持装置は、前記バッテリを充電する充電手段を有し、
    前記バッテリの充電が開始されると、前記紫外線照射部による前記紫外線の照射が開始する請求項１１に記載の掃除機システム。
13. 前記バッテリの充電が終了するタイミングと、前記紫外線照射部による前記紫外線の照射が終了するタイミングとが異なる請求項１２に記載の掃除機システム。
14. 前記掃除機は、前記吸込口が形成された前記底面を有する吸込具と、送風機を内蔵した掃除機本体と、前記吸込具と前記掃除機本体との間を接続する管体とを備え、
    前記保持装置は、前記吸込具が置かれる載置部を有する基体と、前記基体から上方に向かって突出し、前記掃除機本体及び前記管体の少なくとも一方に接する支持部とを備え、
    前記吸込具が前記載置部に置かれているかどうかを検知する吸込具検知部と、
    前記吸込具が前記載置部に置かれていないときに前記紫外線照射部が前記紫外線を照射することを禁止する制御部と、
    を備える請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の掃除機システム。
15. 前記紫外線の照射が開始したことと、前記紫外線の照射中であることと、前記紫外線の照射が終了したことのうちの少なくとも一つを報知する紫外線照射報知部を備える請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の掃除機システム。
16. 前記紫外線による除菌処理の進行度合いに関する情報を表示する進行度合い報知部を備える請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の掃除機システム。
17. 前記掃除機は、回転ブラシを備え、
    前記紫外線照射部は、前記保持装置に前記掃除機をセットしない状態で前記保持装置を上から見たときに視認可能な位置に配置され、
    前記保持装置に前記掃除機をセットすると、前記紫外線照射部の真上に前記回転ブラシが配置される請求項１１から請求項１６のいずれか一項に記載の掃除機システム。
18. 前記掃除機は、回転ブラシと、前記回転ブラシが配置されるブラシ室の内壁面の少なくとも一部に設けられた紫外線反射部材とを備える請求項１１から請求項１７のいずれか一項に記載の掃除機システム。

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