JP2023060473A - 記録装置、及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット方式の記録装置では、インクジェットヘッドに加えられる振動等によって、印字ぶれやラインのうねりがノズルチェックパターンに生じる場合がある。【解決手段】媒体に対して第１方向に相対移動し、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体吐出部を制御可能な制御部と、を備え、前記液体吐出部は、前記第１方向と異なる方向に配列されて、前記液体を吐出可能な複数のノズルを有し、前記制御部は、前記複数のノズルの内の第１のノズルを用いて、前記第１方向に第１長さを有する第１パターンを形成させ、前記第１のノズルと異なる２以上のノズルを用いて、前記第１方向および前記第１方向と異なる第２方向にずらした階段状の画像配置を含む第２パターンを形成させ、前記第２パターンが形成される前記媒体上の領域は、前記第１方向に第２長さを有し、前記第１長さは、前記第２長さよりも長い。【選択図】図５

Description

本開示は、記録装置、及び記録方法に関する。

記録素子の異常の有無を検査するインクジェット印刷機が知られている。特許文献１のインクジェット印刷機は、検査用のテストチャートを印刷する。インクジェット印刷機は、印刷されたテストチャートをスキャナーで読み取る。インクジェット印刷機は、スキャナーで読み取った読取結果に基づいて、記録素子の異常の有無を検査する。特許文献１に用いられるテストチャートは、複数のラインを階段状に形成したノズルチェックパターンである。

特開２０１６－４９６３１号公報

インクジェット方式の記録装置では、インクジェットヘッドに加えられる振動等によって、印字ぶれやラインのうねりがノズルチェックパターンに生じる場合がある。

本開示の記録装置は、媒体に対して第１方向に相対移動し、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体吐出部を制御可能な制御部と、を備え、前記液体吐出部は、前記第１方向と異なる方向に配列されて、前記液体を吐出可能な複数のノズルを有し、前記制御部は、前記複数のノズルの内の第１のノズルを用いて、前記第１方向に第１長さを有する第１パターンを形成させ、前記第１のノズルと異なる２以上のノズルを用いて、前記第１方向および前記第１方向と異なる第２方向にずらした階段状の画像配置を含む第２パターンを形成させ、前記第２パターンが形成される前記媒体上の領域は、前記第１方向に第２長さを有し、前記第１長さは、前記第２長さよりも長い。

本開示の記録方法は、複数のノズルを有する液体吐出部に対して、媒体を第１方向に相対移動させ、前記複数のノズルの内の第１のノズルによって、前記第１方向に第１長さを有する第１パターンを形成し、前記複数のノズルの内の前記第１のノズルと異なる２以上のノズルによって、前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向にずらした階段状の画像配置を含む第２パターンを形成し、前記第２パターンが形成される前記媒体上の領域は、前記第１方向に第２長さを有し、前記第１長さは、前記第２長さよりも長い。

印刷装置の概略構成を示す図。 印刷装置の概略構成を示す図。 印刷媒体と印刷ヘッドとの関係を示す図。 印刷装置の機能ブロックを示す図。 テストパターン画像の概略を示す図。 印刷装置で印刷されるテストパターン画像の例を示す図。 印刷装置で印刷されるテストパターン画像の例を示す図。 印刷装置で印刷されるテストパターン画像の例を示す図。 テストパターン画像の概略を示す図。 不良ノズルを検出する工程を示す図。 ラインヘッドを用いて印刷されるテストパターン画像の概略を示す図。

図１、及び図２は、印刷装置１０の概略構成を示している。図１は、印刷装置１０を＋Ｘ方向から見た図である。図２は、印刷装置１０を＋Ｚ方向から見た図である。印刷装置１０は、媒体ロールＲ１から繰り出された印刷媒体Ｍに印刷を行う。印刷装置１０は、記録装置の一例に対応する。印刷媒体Ｍは、媒体の一例に対応する。

図１を含む一部の図は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交している。Ｘ軸は、印刷装置１０の設置面に対して平行である。Ｘ軸は、印刷装置１０に載置される媒体ロールＲ１の回転軸と平行な軸である。回転軸は、媒体ロールＲ１が回転するときの仮想回転中心軸である。図１の奥から手前に向かう方向は、＋Ｘ方向である。図１の手前から奥に向かう方向は、－Ｘ方向である。Ｙ軸は、印刷装置１０の設置面に対して平行である。Ｙ軸は、回転軸と直交する軸である。図１に示す印刷装置１０の右から左に向かう方向は、＋Ｙ方向である。図１に示す印刷装置１０の左から右に向かう方向は、－Ｙ方向である。Ｚ軸は、印刷装置１０の設置面に対して垂直な軸である。設置面から上方に向かう方向は、＋Ｚ方向である。上方から設置面へ向かう方向は、－Ｚ方向である。

図１、及び図２は、印刷媒体Ｍに沿って配置される各部位を示している。図１、及び図２に示す印刷装置１０は、繰出軸１１、繰出ローラー対１３、読取センサー１５、印刷機構１６、搬送ローラー対２５、及び巻取軸２７を備えている。

繰出軸１１は、印刷媒体Ｍをロール状に巻き付けた媒体ロールＲ１を支持する。繰出軸１１は、回転可能に支持される。繰出軸１１は、図示しない回転駆動機構と接続してもよい。回転駆動機構は、繰出軸１１を回転させる。回転した繰出軸１１は、媒体ロールＲ１に巻かれた印刷媒体Ｍを繰り出す。

繰出ローラー対１３は、印刷媒体Ｍを印刷機構１６に向けて繰り出す。印刷媒体Ｍが印刷機構１６と対向する位置で搬送される方向は、以降、搬送方向ＴＤと表す。繰出ローラー対１３は、印刷媒体Ｍを挟持する。繰出ローラー対１３は、第１繰出ローラー１３Ａと第２繰出ローラー１３Ｂとを有する。第１繰出ローラー１３Ａは、第２繰出ローラー１３Ｂの＋Ｚ方向の位置に配置される。第１繰出ローラー１３Ａは、印刷媒体Ｍの＋Ｚ方向側の面と接触する。第２繰出ローラー１３Ｂは、印刷媒体Ｍの－Ｚ方向側の面と接触する。第１繰出ローラー１３Ａと第２繰出ローラー１３Ｂとが、印刷媒体Ｍを挟持する。第１繰出ローラー１３Ａ及び第２繰出ローラー１３Ｂの一方は、図示しない駆動機構と接続する。第１繰出ローラー１３Ａ及び第２繰出ローラー１３Ｂの一方は、駆動機構の駆動力によって回転する。第１繰出ローラー１３Ａ及び第２繰出ローラー１３Ｂの他方は、従動回転する。繰出ローラー対１３は、駆動機構の駆動力によって、印刷媒体Ｍを印刷機構１６に向けて繰り出す。繰出ローラー対１３は、搬送方向ＴＤと逆方向に印刷媒体Ｍを搬送する。

読取センサー１５は、印刷媒体Ｍの表面を読み取る。読取センサー１５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等のイメージセンサーで構成される。図１に示す読取センサー１５は、印刷媒体ＭのＸ軸と平行な幅全体を読み取る。図１、及び図２に示す印刷装置１０では、読取センサー１５は、繰出ローラー対１３と印刷機構１６との間に位置する印刷媒体Ｍを読み取る。図１、及び図２に示す印刷装置１０は、搬送方向ＴＤと逆方向に印刷媒体Ｍを搬送させる。読取センサー１５は、搬送方向ＴＤと逆方向に搬送される印刷媒体Ｍを読み取る。読取センサー１５は、印刷機構１６によって印刷媒体Ｍに印刷された画像を読み取る。読取センサー１５の位置は、繰出ローラー対１３と印刷機構１６の間の位置に限定されない。読取センサー１５は、印刷媒体Ｍの搬送経路上で、印刷機構１６と搬送ローラー対２５の間の位置に配置されてもよい。読取センサー１５は、検知部の一例に対応する。

印刷機構１６は、印刷媒体Ｍに画像を印刷する。印刷機構１６は、インクジェット方式である。印刷機構１６は、印刷媒体Ｍにインクを吐出して画像を形成する。印刷機構１６は、図１に示すように、キャリッジ１７、及び印刷ヘッド１８を備える。印刷ヘッド１８は、複数のインクノズル２０を有する。印刷機構１６は、図２に示すキャリッジ支持軸１９で支持される。図１、及び図２に示す印刷機構１６は、キャリッジ１７を移動させるが、これに限定されない。印刷機構１６は、印刷時に印刷ヘッド１８を印刷媒体Ｍに対して固定するラインヘッド方式でもよい。印刷機構１６は、液体吐出部の一例に対応する。インクは、液体の一例に対応する。

キャリッジ１７は、印刷ヘッド１８を支持する。キャリッジ１７は、図２に示すキャリッジ支持軸１９に沿って移動方向ＭＤに移動する。印刷機構１６は、キャリッジ１７が移動することによって、印刷媒体Ｍに対して移動する。図２に示すキャリッジ支持軸１９は、Ｘ軸と平行、もしくは略平行である。キャリッジ１７は、印刷媒体Ｍに対して＋Ｘ方向、及び－Ｘ方向に移動する。キャリッジ１７が、移動することによって、印刷機構１６は、インクノズル２０を印刷媒体Ｍに対して走査を行わせる。図２に示すように＋Ｘ方向は、移動方向ＭＤであり、第１方向の一例に対応する。移動方向ＭＤは、－Ｘ方向でもよい。キャリッジ１７は、図示しないキャリッジ駆動機構の駆動力によって移動する。キャリッジ１７は、吐出部駆動機構の一例に対応する。図１、及び図２に示す印刷装置１０では、印刷機構１６が印刷媒体Ｍに対して移動するが、これに限定されない。印刷媒体Ｍが、印刷機構１６に対して、＋Ｘ方向、及び－Ｘ方向に移動してもよい。印刷機構１６は、印刷媒体Ｍに対して、相対移動する。

印刷ヘッド１８は、キャリッジ１７に支持される。印刷ヘッド１８は、印刷媒体Ｍと対向する面に複数のインクノズル２０を有する。インクノズル２０は、印刷媒体Ｍにインクを吐出可能である。インクノズル２０は、ノズルの一例に対応する。インクノズル２０の構成は、後述される。印刷ヘッド１８は、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから複数色のインクを供給される。

キャリッジ支持軸１９は、キャリッジ１７を移動可能に支持する。キャリッジ支持軸１９は、図２に示すように、第１側板１０１、及び第２側板１０３に支持される。第１側板１０１は、搬送される印刷媒体Ｍの－Ｘ方向の位置に配置される。第２側板１０３は、搬送される印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の位置に配置される。キャリッジ支持軸１９は、Ｙ軸と交差する軸に沿って支持される。図２に示すキャリッジ支持軸１９は、Ｘ軸と平行、もしくは略平行に支持される。第１側板１０１、及び第２側板１０３は、繰出ローラー対１３、読取センサー１５、及び搬送ローラー対２５を支持してもよい。

搬送ローラー対２５は、印刷機構１６で印刷された印刷媒体Ｍを搬送する。搬送ローラー対２５は、印刷媒体Ｍを挟持する。搬送ローラー対２５は、第１搬送ローラー２５Ａと第２搬送ローラー２５Ｂとを有する。第１搬送ローラー２５Ａは、第２搬送ローラー２５Ｂの＋Ｚ方向の位置に配置される。第１搬送ローラー２５Ａは、印刷媒体Ｍの＋Ｚ方向側の面と接触する。第２搬送ローラー２５Ｂは、印刷媒体Ｍの－Ｚ方向側の面と接触する。第１搬送ローラー２５Ａと第２搬送ローラー２５Ｂとが、印刷媒体Ｍを挟持する。第１搬送ローラー２５Ａ及び第２搬送ローラー２５Ｂの一方は、図示しない駆動機構と接続してもよい。第１搬送ローラー２５Ａ及び第２搬送ローラー２５Ｂの一方は、駆動機構と接続するとき、駆動機構の駆動力によって回転する。第１搬送ローラー２５Ａ及び第２搬送ローラー２５Ｂの他方は、従動回転する。搬送ローラー対２５は、印刷媒体Ｍを巻取ロールＲ２へガイドする。搬送ローラー対２５は、搬送方向ＴＤと逆方向に印刷媒体Ｍを搬送してもよい。

巻取軸２７は、印刷機構１６で印刷された印刷媒体Ｍを巻取ロールＲ２に巻き取る。巻取軸２７は、巻取ロールＲ２を支持する。巻取軸２７は、回転可能に支持される。巻取軸２７は、図示しない回転駆動機構と接続されてもよい。回転駆動機構は、巻取軸２７を回転させる。回転した巻取軸２７は、巻取ロールＲ２に印刷媒体Ｍを巻き取る。巻取軸２７は、図示しないロール芯を介して印刷媒体Ｍを巻き取ってもよい。

図１、及び図２に示す印刷装置１０は、媒体ロールＲ１に巻かれた印刷媒体Ｍを用いているが、これに限定されない。印刷装置１０は、所定のサイズにカットされたカット紙を用いてもよい。印刷装置１０がカット紙を用いるとき、繰出軸１１、及び巻取軸２７は、それぞれ給紙カセット、及び排紙トレイに変更される。

図３は、印刷媒体Ｍと印刷ヘッド１８との関係性を示している。図３は、キャリッジ１７、及びキャリッジ支持軸１９を省略している。図３に示す印刷ヘッド１８は、移動方向ＭＤに移動して、印刷媒体Ｍに画像を印刷する。移動方向ＭＤは、第１方向の一例に対応する。図３に示す移動方向ＭＤは、＋Ｘ方向に対応する。複数のインクノズル２０は、印刷ヘッド１８の印刷媒体Ｍと対向する面に配置されている。複数のインクノズル２０は、複数のノズル列を形成する。図３に示すインクノズル２０は、シアンインクノズル列２０Ｃ、ライトシアンインクノズル列２０ＬＣ、マゼンタインクノズル列２０Ｍ、ライトマゼンタインクノズル列２０ＬＭ、イエローインクノズル列２０Ｙ、及びブラックインクノズル列２０Ｋを形成する。

シアンインクノズル列２０Ｃは、図３に示すノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。図３に示すノズル配列方向ＰＤは、搬送方向ＴＤと同じであるが、これに限定されない。ノズル配列方向ＰＤは、移動方向ＭＤと異なる方向である。シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０は、シアンインクを吐出可能である。シアンインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるシアンインクは、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０で吐出される。

ライトシアンインクノズル列２０ＬＣは、ノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。ライトシアンインクノズル列２０ＬＣに含まれるインクノズル２０は、ライトシアンインクを吐出可能である。ライトシアンインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるライトシアンインクは、ライトシアンインクノズル列２０ＬＣに含まれるインクノズル２０で吐出される。

マゼンタインクノズル列２０Ｍは、ノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。マゼンタインクノズル列２０Ｍに含まれるインクノズル２０は、マゼンタインクを吐出可能である。マゼンタインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるマゼンタインクは、マゼンタインクノズル列２０Ｍに含まれるインクノズル２０で吐出される。

ライトマゼンタインクノズル列２０ＬＭは、ノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。ライトマゼンタインクノズル列２０ＬＭに含まれるインクノズル２０は、ライトマゼンタインクを吐出可能である。ライトマゼンタインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるライトマゼンタインクは、ライトマゼンタインクノズル列２０ＬＭに含まれるインクノズル２０で吐出される。

イエローインクノズル列２０Ｙは、ノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。イエローインクノズル列２０Ｙに含まれるインクノズル２０は、イエローインクを吐出可能である。イエローインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるイエローインクは、イエローインクノズル列２０Ｙに含まれるインクノズル２０で吐出される。

ブラックインクノズル列２０Ｋは、ノズル配列方向ＰＤに沿って配列された複数のインクノズル２０を有している。ブラックインクノズル列２０Ｋに含まれるインクノズル２０は、ブラックインクを吐出可能である。ブラックインクは、図示しないインクタンク、もしくはインクカートリッジから印刷ヘッド１８に供給される。印刷ヘッド１８に供給されるブラックインクは、ブラックインクノズル列２０Ｋに含まれるインクノズル２０で吐出される。

図３に示す印刷ヘッド１８は、６種類のインクを吐出可能であるが、これに限定されない。印刷ヘッド１８は、５種類以下のインクを吐出可能に構成されてもよいし、７種類以上のインクを吐出可能に構成されてもよい。図３に示す各ノズル列に含まれるインクノズル２０の数は、１４個であるが、これに限定されない。各ノズル列に含まれるインクノズル２０の数は、１４個よりも少なくてもよいし、１４個よりも多くてもよい。各ノズル列に含まれるインクノズル２０の数は、適宜設定可能である。

図４は、印刷装置１０のブロック構成を示している。印刷装置１０は、制御ユニット３０、表示ユニット４０、通信インターフェイス５０、搬送機構６０、印刷駆動機構７０、印刷ヘッド駆動機構８０、及び検知機構９０を備えている。図４は、インターフェイスをＩ／Ｆと表す。

制御ユニット３０は、印刷装置１０の各部を制御するコントローラーである。制御ユニット３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。制御ユニット３０は、プログラムをプロセッサーで実行することにより、機能部として動作する。ＲＡＭ、及びＲＯＭは、ワークエリアとして機能する。制御ユニット３０は、制御部の一例に対応する。

制御ユニット３０は、記憶部３７を備えている。記憶部３７は、制御ユニット３０で動作する各種プログラム、及び各種のデータを記憶する。記憶部３７は、後述するテストパターン画像や補正データ等をデータとして記憶する。ＲＡＭ、及びＲＯＭが、記憶部３７として動作してもよいし、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶装置、半導体メモリー等を備えてもよい。

制御ユニット３０は、プログラムを実行することにより、印刷制御部３１、読取制御部３３、及びデータ処理部３５として機能する。印刷制御部３１、読取制御部３３、及びデータ処理部３５は、機能部である。

印刷制御部３１は、印刷駆動機構７０、及び印刷ヘッド駆動機構８０を制御する。印刷制御部３１は、印刷駆動機構７０、及び印刷ヘッド駆動機構８０を制御することによって、印刷機構１６を制御可能となる。印刷制御部３１は、印刷媒体Ｍに画像を印刷させる。印刷制御部３１は、印刷データを取得する。印刷データは、記憶部３７に記憶される。もしくは、印刷データは、通信インターフェイス５０を介して、外部装置から取得する。印刷制御部３１は、印刷データに基づいて、印刷駆動機構７０、及び印刷ヘッド駆動機構８０を制御することによって、印刷媒体Ｍに画像を印刷させる。

読取制御部３３は、検知機構９０に含まれる読取センサー１５を制御する。読取制御部３３は、読取センサー１５を制御することによって、印刷媒体Ｍに印刷された画像を読み取らせる。読み取る画像は、テストパターン画像等である。読取制御部３３は、読取センサー１５によって、読み取られた読取データを読取センサー１５から受信する。受信した読取データは、データ処理部３５に送信する。

データ処理部３５は、検知機構９０で検知されたデータに基づき、各種データの演算を実行する。データ処理部３５は、読取センサー１５で読み取られた読取データを受信し、データを用いた演算を行う。データ処理部３５は、受信した読取データが、テストパターン画像の読取データであるとき、読取データに基づいて、補正データの生成や、不良ノズルの判定等を行う。データ処理部３５は、演算部の一例に対応する。

表示ユニット４０は、制御ユニット３０の制御に基づいて、各種表示を行う。表示ユニット４０は、ディスプレイを含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等で構成される。ディスプレイは、タッチ入力機能を有してもよい。表示ユニット４０は、印刷条件等の各種設定を行う設定画面、印刷を指示する指示画面等を表示する。

通信インターフェイス５０は、外部装置と通信接続する。通信インターフェイス５０は、外部装置と所定の通信プロトコルに従って、有線、もしくは無線で接続する。通信インターフェイス５０は、外部装置から印刷データや印刷設定条件、プログラム等を受信する。通信インターフェイス５０は、印刷装置１０の印刷結果やメンテナンスデータ等を外部装置に送信する。

搬送機構６０は、印刷媒体Ｍを搬送方向ＴＤ、もしくは搬送方向ＴＤと逆方向に搬送する。搬送機構６０は、繰出軸１１、繰出ローラー対１３、搬送ローラー対２５、及び巻取軸２７を含む。搬送機構６０は、印刷制御部３１、もしくは読取制御部３３の制御に基づいて、印刷媒体Ｍを搬送する。印刷装置１０が、印刷媒体Ｍに印刷を行うとき、搬送機構６０は、印刷制御部３１の制御に基づいて、印刷媒体Ｍを搬送方向ＴＤへ搬送する。読取センサー１５が、印刷媒体Ｍに印刷されたテントパターン画像を読み取るとき、搬送機構６０は、読取制御部３３の制御に基づいて、印刷媒体Ｍを搬送方向ＴＤと逆方向に搬送する。

印刷駆動機構７０は、印刷機構１６を駆動させる。印刷駆動機構７０は、キャリッジ１７、キャリッジ駆動機構、及びキャリッジ支持軸１９を含む。印刷駆動機構７０は、キャリッジ１７を移動方向ＭＤに移動させる。キャリッジ１７が、移動方向ＭＤに移動することによって、印刷ヘッド１８に含まれる複数のインクノズル２０は、印刷媒体Ｍの走査を行う。印刷機構１６は、キャリッジ１７によって、複数のインクノズル２０の走査を行う。走査を行うインクノズル２０は、インクを吐出することによって、印刷媒体Ｍに画像を形成する。印刷機構１６が、ラインヘッドの場合、印刷駆動機構７０は、印刷媒体Ｍの蛇行を補正する補正機構として動作してもよい。

印刷ヘッド駆動機構８０は、印刷制御部３１の制御に基づいて、インクノズル２０によるインクの吐出を制御する。印刷ヘッド駆動機構８０は、印刷ヘッド１８に配置されるピエゾ素子等の駆動素子を含む。各インクノズル２０は、印刷ヘッド駆動機構８０の駆動によって、インクの吐出を行う。印刷ヘッド駆動機構８０は、複数のインクノズル２０を駆動させることによって、印刷媒体Ｍに印刷を行う。印刷ヘッド駆動機構８０は、複数のインクノズル２０のうち、所定のインクノズル２０をテストパターン用ノズルとして駆動させてもよい。テストパターン用ノズルは、テストパターン画像を印刷するときに用いられる。テストパターン用ノズルは、テストパターン画像以外の画像を印刷するときには、駆動されない。テストパターン用ノズルは、テストパターン画像の印刷専用のノズルである。テストパターン用ノズルは、検査ノズルの一例に対応する。テストパターン用ノズルの吐出特性は、工場出荷時等に予め取得される。取得された吐出特性は、記憶部３７に記憶される。吐出特性は、テストパターン用ノズルの状態に対応する。テストパターン用ノズルは、各ノズル列に１個以上配置されてもよい。

検知機構９０は、印刷装置１０の各種動作や印刷媒体Ｍの有無等を検知する。検知機構９０は、読取センサー１５や、図示しない紙検知センサーやインク残量センサー等の各種センサーを含む。検知機構９０は、制御ユニット３０の制御に基づいて駆動する。読取センサー１５は、制御ユニット３０内の読取制御部３３の指示に基づいて、印刷媒体Ｍに印刷された画像を読み取る。読取センサー１５による読取動作は、検知動作に対応する。検知機構９０は、各種センサーで検知された検知データを制御ユニット３０に送信する。読取センサー１５は、読取データを制御ユニット３０に送信する。

図５は、テストパターン画像の概略を示している。テストパターン画像は、印刷制御部３１の制御によって、印刷媒体Ｍに印刷される。テストパターン画像は、印刷機構１６によって印刷されることによって、印刷媒体Ｍに形成される。テストパターン画像は、インクノズル２０よるインク吐出の不具合を検査するときに、印刷媒体Ｍに印刷される。テストパターン画像は、印刷装置１０の電源オン時、予め定められた所定の時刻もしくは時間間隔、使用者からの指示を受けたとき、等のタイミングで印刷される。図５に示すテストパターン画像は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０で印刷される。シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列でテストパターン画像が印刷される時、テストパターン画像の態様は、シアンインクノズル列２０Ｃで印刷されるテストパターン画像の態様と同じである。図５は、シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列で印刷されるテストパターン画像を省略して示している。

図５は、複数のインクノズル２０を含むシアンインクノズル列２０Ｃを示している。図５に示すシアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０は、１０個であるが、これに限定されない。シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の数は、３個以上であればよい。ノズル列に含まれるインクノズル２０の数は、適宜変更可能である。

図５に示すシアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０は、第１インクノズル２００１、第２インクノズル２００２、第３インクノズル２００３、第４インクノズル２００４、第５インクノズル２００５、第６インクノズル２００６、第７インクノズル２００７、第８インクノズル２００８、第９インクノズル２００９、及び第１０インクノズル２０１０である。第１インクノズル２００１から第１０インクノズル２０１０のそれぞれが、テストパターン画像に含まれるパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷する。

第１インクノズル２００１は、第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。第２インクノズル２００２は、第２パターン画像ＰＧ２を印刷する。第３インクノズル２００３は、第３パターン画像ＰＧ３を印刷する。第４インクノズル２００４は、第４パターン画像ＰＧ４を印刷する。第５インクノズル２００５は、第５パターン画像ＰＧ５を印刷する。第６インクノズル２００６は、第６パターン画像ＰＧ６を印刷する。第７インクノズル２００７は、第７パターン画像ＰＧ７を印刷する。第８インクノズル２００８は、第８パターン画像ＰＧ８を印刷する。第９インクノズル２００９は、第９パターン画像ＰＧ９を印刷する。第１０インクノズル２０１０は、第１０パターン画像ＰＧ１０を印刷する。

図５は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれる各インクノズル２０を、各パターン画像と対応する位置に示している。シアンインクノズル列２０Ｃに含まれる各インクノズル２０が、キャリッジ１７によって移動方向ＭＤに１回の走査を行うときに、図５に示す各パターン画像は印刷される。図５の場合、移動方向ＭＤは、＋Ｘ方向に対応する。１回の走査は、第１の走査の一例に対応する。各インクノズル２０が複数回の走査を行うときに、印刷装置１０は、各パターン画像を印刷してもよい。一例として、各インクノズル２０が、複数回の走査の内、所定の１回の走査を行うときに、印刷装置１０は、第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。各インクノズル２０が、所定の１回の走査とは異なる走査を行うときに、印刷装置１０は、第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０を印刷してもよい。所定の１回の走査は、第１の走査の一例に対応し、所定の１回の走査と異なるの走査は、第１の走査と異なる走査の一例に対応する。図５に示す各パターン画像は、移動方向ＭＤに連続した線画像であるが、これに限定されない。各パターン画像は、破線等、線の一部が欠けた線画像でもよい。パターン画像は、インクノズル２０の吐出不良を検出できる画像であれば、その形態は限定されない。パターン画像は、連続した線画像であることが好ましい。各パターン画像の移動方向ＭＤの長さは、移動方向ＭＤの両端間の距離である。

図５は、第１インクノズル２００１から第１０インクノズル２０１０までのインクノズル２０の中に不良ノズルがない場合のテストパターン画像を示している。第１インクノズル２００１は、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１の第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。第１パターン画像ＰＧ１は、第１テストパターンＰ１である。第１テストパターンＰ１は、第１パターンの一例に対応する。第１テストパターン長さＬ１は、第１長さの一例に対応する。図５では、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の内、第１インクノズル２００１が第１テストパターンＰ１を印刷する。第１インクノズル２００１は、第１のノズルの一例に対応する。第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０のそれぞれは、第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０のそれぞれを印刷する。第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０のそれぞれのパターン画像長さは、第１テストパターン長さＬ１よりも短い。第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０までのパターン画像を含む画像群は、第２テストパターンＰ２である。第２テストパターンＰ２は、第２パターンの一例に対応する。第２テストパターンＰ２は、図５に示す点線で囲われた範囲内にある複数のパターン画像で構成される。図５に示す点線で囲われる領域は、第２テストパターン領域Ｐ２Ｅである。第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、第２パターンが形成される媒体上の領域の一例に対応する。

第２テストパターンＰ２は、第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０までのパターン画像を含む。第３パターン画像ＰＧ３は、第２パターン画像ＰＧ２に対して、移動方向ＭＤ、及び移動方向ＭＤと交差する長さ方向ＬＤにずらして印刷される。長さ方向ＬＤは、印刷媒体Ｍの幅と交差する方向である。図５に示す長さ方向ＬＤは、搬送方向ＴＤ、及び＋Ｙ方向と一致する。長さ方向ＬＤは、第２方向の一例に対応する。第４パターン画像ＰＧ４は、第２パターン画像ＰＧ２、及び第３パターン画像ＰＧ３に対して、移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらして印刷される。第５パターン画像ＰＧ５、及び第８パターン画像ＰＧ８は、それぞれ第２パターン画像ＰＧ２に対して、長さ方向ＬＤにずらして印刷される。第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９は、それぞれ第３パターン画像ＰＧ３に対して、長さ方向ＬＤにずらして印刷される。第７パターン画像ＰＧ７、及び第１０パターン画像ＰＧ１０は、それぞれ第４パターン画像ＰＧ４に対して、長さ方向ＬＤにずらして印刷される。第２パターン画像ＰＧ２、第３パターン画像ＰＧ３、及び第４パターン画像ＰＧ４の印刷位置は、移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらした階段状の配置である。第５パターン画像ＰＧ５、第６パターン画像ＰＧ６、及び第７パターン画像ＰＧ７の印刷位置は、移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらした階段状の配置である。第８パターン画像ＰＧ８、第９パターン画像ＰＧ９、及び第１０パターン画像ＰＧ１０の印刷位置は、移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらした階段状の配置である。移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらした階段状の配置は、第１方向、及び第２方向にずらした階段状の画像配置の一例に対応する。

第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、移動方向ＭＤに沿った第２テストパターン幅Ｌ２と長さ方向ＬＤに沿った第２テストパターン長さを有する領域である。第２テストパターン幅Ｌ２は、第２長さの一例に対応する。第２テストパターン幅Ｌ２は、第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０までの内、移動方向ＭＤの両端間の距離である。図５に示す第２テストパターンＰ２の場合、第２テストパターン幅Ｌ２は、第２パターン画像ＰＧ２の－Ｘ方向の端部と第４パターン画像ＰＧ４の＋Ｘ方向の端部との間の距離である。図５に示す第２テストパターン長さは、第２パターン画像ＰＧ２の－Ｙ方向の端部と第１０パターン画像ＰＧ１０の＋Ｙ方向の端部との間の距離である。

第２テストパターンＰ２は、第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０までのインクノズル２０で印刷される。第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０までのインクノズル２０は、第１のノズルと異なる２以上のノズルの一例に対応する。図５に示すシアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の内、９個のインクノズル２０で、印刷装置１０は、第２テストパターンＰ２を印刷する。第２テストパターンＰ２を印刷するインクノズル２０の数は、９個に限定されない。第２テストパターンＰ２を印刷するインクノズル２０の数は、２個以上であればよい。第２テストパターンＰ２を印刷するインクノズル２０の数は、適宜変更可能である。

図５に示すように、第１テストパターン長さＬ１は、第２テストパターン幅Ｌ２よりも長い。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２を含むテストパターン画像を印刷することによって、不良ノズルの判別を精度良く行うことができる。

図６、図７、及び図８は、印刷装置１０で印刷されるテストパターン画像の例を示している。図６、図７、及び図８は、図５と同様に、シアンインクノズル列２０Ｃで印刷されるテストパターン画像を示している。図６、図７、及び図８は、図５と同様に、テストパターン画像に含まれる各パターン画像に対応するインクノズル２０を示している。

図６は、第６パターン画像ＰＧ６の印刷位置が、図５に示すテストパターン画像に含まれる第６パターン画像ＰＧ６の印刷位置と異なっているテストパターン画像を示している。図６は、図５に示す第６パターン画像ＰＧ６の印刷位置を示す仮想第６パターン画像ＶＰＧ６を示している。

図６に示すように、印刷された第６パターン画像ＰＧ６と仮想第６パターン画像ＶＰＧ６は、長さ方向ＬＤに沿って第６距離ｄ６ずれている。第１テストパターンＰ１である第１パターン画像ＰＧ１は、直線で印刷されている。第１パターン画像ＰＧ１と第６パターン画像ＰＧ６が、１回のシアンインクノズル列２０Ｃの走査で、印刷される場合、第１パターン画像ＰＧ１の一部と第６パターン画像ＰＧ６は、同じタイミングに印刷される。第１パターン画像ＰＧ１は直線で印刷されているので、印刷装置１０は、第６パターン画像ＰＧ６を印刷する第６インクノズル２００６に飛行曲がりが生じていると判別することができる。

印刷装置１０は、所定の１回のシアンインクノズル列２０Ｃの走査で第１パターン画像ＰＧ１を印刷し、所定の１回とは異なるシアンインクノズル列２０Ｃの走査で第６パターン画像ＰＧ６を印刷する場合がある。第１パターン画像ＰＧ１の一部と第６パターン画像ＰＧ６は、移動方向ＭＤの同じ位置に印刷される。例えば、キャリッジ支持軸１９にうねりが生じていた場合、第１パターン画像ＰＧ１は、うねりの影響をうけた線画像となる。図６に示す第１パターン画像ＰＧ１は、直線で印刷されているので、印刷装置１０は、第６パターン画像ＰＧ６を印刷する第６インクノズル２００６に飛行曲がりが生じていると判別することができる。

図７は、第３パターン画像ＰＧ３、第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９の印刷位置が、図５に示すテストパターン画像に含まれる第３パターン画像ＰＧ３、第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９の印刷位置と異なっているテストパターン画像を示している。図７は、仮想第３パターン画像ＶＰＧ３、仮想第６パターン画像ＶＰＧ６、及び仮想第９パターン画像ＶＰＧ９を示している。仮想第３パターン画像ＶＰＧ３は、図５に示す第３パターン画像ＰＧ３の印刷位置を示している。仮想第６パターン画像ＶＰＧ６は、図５に示す第６パターン画像ＰＧ６の印刷位置を示している。仮想第９パターン画像ＶＰＧ９は、図５に示す第９パターン画像ＰＧ９の印刷位置を示している。図７に示すテストパターン画像は、１回のシアンインクノズル列２０Ｃの走査で、印刷媒体Ｍに印刷される。

図７に示すように、印刷された第３パターン画像ＰＧ３と仮想第３パターン画像ＶＰＧ３は、長さ方向ＬＤに沿って第３距離ｄ３ずれている。印刷された第６パターン画像ＰＧ６と仮想第６パターン画像ＶＰＧ６は、長さ方向ＬＤに沿って第６距離ｄ６ずれている。印刷された第９パターン画像ＰＧ９と仮想第９パターン画像ＶＰＧ９は、長さ方向ＬＤに沿って第９距離ｄ９ずれている。図７に示すように、第１パターン画像ＰＧ１の一部は、第１パターン画像ＰＧ１の他の領域に対し、長さ方向ＬＤに沿って第１距離ｄ１ずれている。印刷位置がずれている第１パターン画像ＰＧ１の一部は、以降、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄと表す。第１パターン変位画像ＰＧ１ｄの印刷位置は、第３パターン画像ＰＧ３、第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９の印刷位置に対応する。第１パターン変位画像ＰＧ１ｄは、第３パターン画像ＰＧ３、第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９と同じタイミングで印刷される。一例として、図７に示す第１距離ｄ１、第３距離ｄ３、第６距離ｄ６、及び第９距離ｄ９が、誤差の範囲内で同じ値であると想定する。この場合、図７に示すテストパターン画像は、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄが印刷されるときに、印刷機構１６に振動が生じたことを示している。印刷機構１６の振動は、印刷装置１０への衝撃や、印刷装置１０が設置されている場所の近傍等で発生する振動等によって生じる。印刷装置１０は、図７に示すテストパターン画像によって、印刷装置１０への外乱の影響の有無や程度を判別することができる。

図８は、第３パターン画像ＰＧ３が印刷されていないテストパターン画像を示している。図８は、図５に示す第３パターン画像ＰＧ３の印刷位置を示す仮想第３パターン画像ＶＰＧ３を示している。図８に示すテストパターン画像は、第３パターン画像ＰＧ３を印刷する第３インクノズル２００３が、インクを吐出できない状態であることを示している。印刷装置１０は、図８に示すテストパターン画像によって、第３インクノズル２００３にインク吐出不良が生じていることを判別することができる。

以上に示すように、印刷装置１０は、印刷媒体Ｍに対して移動方向ＭＤに相対移動し、インクを吐出可能な印刷機構１６と、印刷機構１６を制御可能な制御ユニット３０と、を備える。印刷機構１６は、移動方向ＭＤと異なるノズル配列方向ＰＤに配列されて、インクを吐出可能な複数のインクノズル２０を有する。制御ユニット３０は、複数のインクノズル２０の内の第１インクノズル２００１を用いて、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１を有する第１テストパターンＰ１を印刷させ、第１インクノズル２００１と異なる２以上のインクノズル２０を用いて、移動方向ＭＤおよび移動方向ＭＤと異なる長さ方向ＬＤにずらした階段状の画像配置を含む第２テストパターンＰ２を印刷させ、第２テストパターンＰ２が印刷される印刷媒体Ｍ上の第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、移動方向ＭＤに第２テストパターン幅Ｌ２を有し、第１テストパターン長さＬ１は、第２テストパターン幅Ｌ２よりも長い。
第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とが、移動方向ＭＤの同一の位置に同等のインク着弾位置のずれがあるか否かを判別することによって、キャリッジ支持軸１９のうねりや振動による印字ぶれの有無を取得できる。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを組み合わせることで、キャリッジ支持軸１９のうねりや印字ぶれの影響を排したインク着弾位置が推定可能となる。

印刷機構１６は、移動方向ＭＤに複数のインクノズル２０の走査を行なわせるキャリッジ１７を備え、制御ユニット３０は、キャリッジ１７が１回の走査を行うときに、第１テストパターンＰ１及び第２テストパターンＰ２を形成させる。
印刷装置１０は、キャリッジ支持軸１９のうねりに加え、印刷装置１０に加わる振動など突発的な外力を受けたときに生じる印字ぶれを検知可能なテストパターン画像を形成することができる。

印刷機構１６は、移動方向ＭＤに複数のインクノズル２０の走査を行うキャリッジ１７を備え、制御ユニット３０は、キャリッジ１７が１回の走査を行うときに、第１テストパターンＰ１を形成させ、キャリッジ１７が１回の走査と異なる走査を行うときに、第２テストパターンＰ２を形成させる。
印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２との間に十分な距離、及び乾燥時間を設けることができる。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とが滲んで合体することで、第２テストパターンＰ２が不吐出であると誤検知されることを抑制するテストパターン画像を形成することができる。

第１テストパターンＰ１を印刷する第１インクノズル２００１は、画像を印刷するときに用いられてもよいが、テストパターン用ノズルとして用いられてもよい。第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０までのインクノズル２０は、画像を印刷する。ノズル列に含まれる複数のインクノズル２０は、予め吐出特性が測定される。吐出特性は、例えば、印字の直線性や、インク吐出量の安定性等である。吐出特性が測定されたインクノズル２０の内、吐出特性が最も高いインクノズル２０を第１テストパターンＰ１を印刷する専用ノズルとして、記憶部３７に記憶してもよい。印刷装置１０は、記憶部３７に記憶された情報に基づいて、吐出特性が最も高いインクノズル２０を第１テストパターンＰ１を印刷するインクノズル２０として制御してもよい。

第１インクノズル２００１は、状態を予め取得した検査ノズルであることが好ましい。
第１テストパターンＰ１の印刷に用いる第１インクノズル２００１の吐出特性が担保されていることで、印刷装置１０は、第１インクノズル２００１とは異なる他のインクノズル２０に対して、飛行曲がりの影響を含む評価ができる。

図９は、他のテストパターン画像の概略を示している。図９に示すテストパターン画像は、印刷制御部３１の制御によって印刷されることによって、印刷媒体Ｍに形成される。図９に示すテストパターン画像は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０で印刷される。図９は、シアンインクノズル列２０Ｃを示している。シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列でテストパターン画像が印刷される時、テストパターン画像の態様は、シアンインクノズル列２０Ｃで印刷されるテストパターン画像の態様と同じである。図９は、シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列で印刷するテストパターン画像を省略して示している。

図９に示すシアンインクノズル列２０Ｃは、第１インクノズル２００１から第１１インクノズル２０１１までの１１個のインクノズル２０を有している。図９に示すシアンインクノズル列２０Ｃは、図５に示すシアンインクノズル列２０Ｃとインクノズル２０の数が異なる以外は同じ構成である。第１インクノズル２００１から第１１インクノズル２０１１のそれぞれが、テストパターン画像に含まれるパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷する。

図９に示す第１インクノズル２００１から第１０インクノズル２０１０のそれぞれは、図５に示す第１パターン画像ＰＧ１から第１０パターン画像ＰＧ１０を印刷する。第１１インクノズル２０１１は、第１１パターン画像ＰＧ１１を印刷する。図９に示すように、第１インクノズル２００１から第１１インクノズル２０１１までは、印刷媒体Ｍの搬送方向ＴＤの上流から下流に配列される。図９に示す搬送方向ＴＤは、インクノズル２０のノズル配列方向ＰＤ、及び長さ方向ＬＤと一致する。第１インクノズル２００１は、搬送方向ＴＤの最上流に配置される。第１パターン画像ＰＧ１は、複数のパターン画像の内、印刷媒体Ｍの最上流に位置する。第１１インクノズル２０１１は、搬送方向ＴＤの最下流に配置される。第１１パターン画像ＰＧ１１は、複数のパターン画像の内、印刷媒体Ｍの最下流に位置する。第１インクノズル２００１と第１１インクノズル２０１１は、搬送方向ＴＤの両端に位置する。

図９は、第１インクノズル２００１から第１１インクノズル２０１１までのインクノズル２０の中に不良ノズルがない場合のテストパターン画像を示している。第１インクノズル２００１は、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１の第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。第１１インクノズル２０１１は、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１の第１１パターン画像ＰＧ１１を印刷する。第１パターン画像ＰＧ１、及び第１１パターン画像ＰＧ１１は、それぞれ第１テストパターンＰ１である。図９は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の内、第１インクノズル２００１、及び第１１インクノズル２０１１が、それぞれ第１テストパターンＰ１を印刷する。第１１インクノズル２０１１は、第２のノズルの一例に対応する。第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０のそれぞれは、第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０のそれぞれを印刷する。第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０のそれぞれのパターン画像長さは、第１テストパターン長さＬ１よりも短い。第２パターン画像ＰＧ２から第１０パターン画像ＰＧ１０までのパターン画像を含む画像群は、第２テストパターンＰ２である。図９に示す第２テストパターンＰ２は、図５に示す第２テストパターンＰ２と同じである。

図１に示す印刷装置１０は、印刷機構１６でテストパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷した後、搬送方向ＴＤと逆方向に印刷媒体Ｍを搬送する。印刷媒体Ｍは、印刷機構１６から読取センサー１５に搬送される。搬送方向ＴＤと逆方向が第３方向の一例に対応する。印刷媒体Ｍは、読取センサー１５に対して相対移動する。読取センサー１５は、搬送される印刷媒体Ｍに印刷されたテストパターン画像に含まれる複数のパターン画像を順次読み取る。読取センサー１５が図９に示すテストパターン画像の場合、読取センサー１５は、第１パターン画像ＰＧ１から順に、第２パターン画像ＰＧ２、第３パターン画像ＰＧ３、第４パターン画像ＰＧ４、第５パターン画像ＰＧ５、第６パターン画像ＰＧ６、第７パターン画像ＰＧ７、第８パターン画像ＰＧ８、第９パターン画像ＰＧ９、第１０パターン画像ＰＧ１０、第１１パターン画像ＰＧ１１を読み取る。読取センサー１５は、第１テストパターンＰ１、第２テストパターンＰ２、第１テストパターンＰ１の順にテストパターン画像を読み取る。図９に示すテストパターン画像は、読取センサー１５によって、第１テストパターンＰ１が第２テストパターンＰ２よりも先に読み取られる配置で構成される。

印刷媒体Ｍは、読取センサー１５に対して相対移動する。制御ユニット３０は、第１テストパターンＰ１が、第２テストパターンＰ２よりも先に読取センサー１５で読み取られる配置で、第１テストパターンＰ１及び第２テストパターンＰ２を形成させる。
読取センサー１５に対して第２テストパターンＰ２よりも先に第１テストパターンＰ１が送られることで、印刷装置１０は、うねりや振動の有無を事前に検知することができる。

図９に示すテストパターン画像は、図１に示す印刷装置１０と読取センサー１５の配置が異なる印刷装置１０に用いてもよい。図９に示すテストパターン画像は、例えば、印刷機構１６と搬送ローラー対２５の間に読取センサー１５を配置する印刷装置１０に用いてもよい。印刷機構１６の下流に読取センサー１５を配置した印刷装置１０は、印刷機構１６でテストパターン画像を印刷した後、印刷媒体Ｍを搬送方向ＴＤに搬送する。読取センサー１５は、搬送方向ＴＤに搬送される印刷媒体Ｍに印刷されたテストパターン画像に含まれる複数のパターン画像を順次読み取る。この場合、搬送方向ＴＤは、第３方向の一例に対応する。読取センサー１５は、第１１パターン画像ＰＧ１１から順に、第１０パターン画像ＰＧ１０、第９パターン画像ＰＧ９、第８パターン画像ＰＧ８、第７パターン画像ＰＧ７、第６パターン画像ＰＧ６、第５パターン画像ＰＧ５、第４パターン画像ＰＧ４、第３パターン画像ＰＧ３、第２パターン画像ＰＧ２、第１パターン画像ＰＧ１を読み取る。読取センサー１５は、第１テストパターンＰ１、第２テストパターンＰ２、第１テストパターンＰ１の順にテストパターン画像を読み取る。

印刷媒体Ｍは、読取センサー１５に対して相対移動する。制御ユニット３０は、第１インクノズル２００１と異なる第１１インクノズル２０１１を用いて、第１インクノズル２００１を用いて印刷した第１テストパターンＰ１とは異なる第１テストパターンＰ１を印刷させる。制御ユニット３０は、第１インクノズル２００１及び第１１インクノズル２０１１と異なる２以上のインクノズル２０を用いて、第２テストパターンＰ２を印刷させる。第１インクノズル２００１と第１１インクノズル２０１１は、複数のインクノズル２０の内、搬送方向ＴＤの両端に位置する。
印刷装置１０の設計者は、読取センサー１５の配置が異なる印刷装置１０に、テストパターン画像を用いることができる。

図１０は、不良ノズルを検出する工程を示している。印刷装置１０は、図５、もしくは図９に示すテストパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷する。印刷装置１０は、印刷媒体Ｍに印刷されたテストパターン画像を読取センサー１５で読み取る。印刷装置１０は、読取センサー１５で読み取られたデータに基づいて不良ノズルの検出を行う。図１０は、印刷装置１０がテストパターン画像を印刷した後、印刷されたテストパターン画像の読取結果に基づいて不良ノズルの検出を行う工程を示している。

ステップＳ１０１で、印刷装置１０は、テストパターン画像の印刷を行う。テストパターン画像を印刷する方法は、記録方法の一例に対応する。図１に示す印刷装置１０は、印刷機構１６を印刷媒体Ｍに対して、図３に示す移動方向ＭＤに移動させる。印刷機構１６は、複数のインクノズル２０を有する印刷ヘッド１８を備えている。複数のインクノズル２０は、移動方向ＭＤと異なるノズル配列方向ＰＤに配列したノズル列を構成する。１つのノズル列は、１つの色のインクを吐出可能である。印刷装置１０は、印刷機構１６に対して、印刷媒体Ｍを相対移動させる。印刷装置１０は、移動方向ＭＤに移動する複数のインクノズル２０を印刷媒体Ｍに対して走査させる。走査する複数のインクノズル２０は、印刷媒体Ｍにインクを吐出してテストパターン画像を印刷する。印刷装置１０は、印刷機構１６によってテストパターン画像を印刷することによって、印刷媒体Ｍにテストパターン画像を形成する。

印刷装置１０は、制御ユニット３０の制御によって、テストパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷する。制御ユニット３０は、印刷機構１６によって、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを含むテストパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷させる。制御ユニット３０は、図５に示すように、第１インクノズル２００１で第１テストパターンＰ１を印刷する。第１テストパターンＰ１は、図５に示すように、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１のパターン画像である。第２テストパターンＰ２は、２以上のインクノズル２０のそれぞれで印刷される２以上のパターン画像で構成される。制御ユニット３０は、図５に示すように、第２インクノズル２００２から第１０インクノズル２０１０を用いて、第２テストパターンＰ２を印刷する。第２テストパターンＰ２は、移動方向ＭＤに第２テストパターン幅Ｌ２で、移動方向ＭＤと交差する長さ方向ＬＤに第２テストパターン長さの第２テストパターン領域Ｐ２Ｅに印刷される。第２テストパターンＰ２を構成する２以上のパターン画像は、図５に示すように、移動方向ＭＤ、及び長さ方向ＬＤにずらした階段状の画像配置を含む配置に印刷される。制御ユニット３０は、第２テストパターンＰ２の第２テストパターン幅Ｌ２よりも、第１テストパターンＰ１の第１テストパターン長さＬ１を長く印刷させる。

制御ユニット３０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２を、キャリッジ１７による１回のインクノズル２０の走査で印刷してもよいし、複数回のインクノズル２０の走査で印刷してもよい。１回の走査で、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを印刷することにより、印刷装置１０は、印刷装置１０に加わる振動を検知し易くなる。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを異なる走査時に印刷してもよい。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを時間をずらして印刷することができる。

印刷装置１０の印刷方法は、複数のインクノズル２０を有する印刷機構１６に対して、印刷媒体Ｍを移動方向ＭＤに相対移動させ、複数のインクノズル２０の内の第１インクノズル２００１によって、移動方向ＭＤに第１テストパターン長さＬ１を有する第１テストパターンＰ１を印刷し、複数のインクノズル２０の内の第１インクノズル２００１と異なる２以上のインクノズル２０によって、移動方向ＭＤおよび移動方向ＭＤと交差する長さ方向ＬＤにずらした階段状の画像配置を含む第２テストパターンＰ２を印刷する。第２テストパターンＰ２が印刷される印刷媒体Ｍ上の第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、移動方向ＭＤに第２テストパターン幅Ｌ２を有し、第１テストパターン長さＬ１は、第２テストパターン幅Ｌ２よりも長い。
第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とが、移動方向ＭＤの同じ位置に同等のインク着弾位置のずれがあるか否かを判定することによって、キャリッジ支持軸１９のうねりや印字ぶれの有無を判定できる。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２とを組み合わせることで、うねりや印字ぶれの影響を排したインク着弾位置を推定可能となる。

印刷装置１０は、ステップＳ１０１でテストパターン画像を印刷した後、ステップＳ１０３で、テストパターン画像の読み取りを行う。印刷装置１０は、読取センサー１５でテストパターン画像の読み取りを行う。読取センサー１５は、読み取った読取データを制御ユニット３０に送信する。読取結果は、第１テストパターンＰ１を読み取った第１読取データと第２テストパターンＰ２を読み取った第２読取データとを含む。読取データは、検知結果の一例に対応する。第１読取データは、第１パターンの検知データの一例に対応する。第２読取データは、第２パターンの検知データの一例に対応する。制御ユニット３０は、読取データを受信する。

印刷装置１０は、ステップＳ１０３で、テストパターン画像の読み取りを行った後、ステップＳ１０５で、補正データを生成する。制御ユニット３０のデータ処理部３５は、読取データを取得する。データ処理部３５は、一例として、図７に示すテストパターン画像を読み取った読取データを取得する。データ処理部３５は、読取データから第１読取データを抽出する。データ処理部３５は、第１読取データに基づいて、第１テストパターンＰ１の直線性を評価する。データ処理部３５は、第１テストパターンＰ１に第１パターン変位画像ＰＧ１ｄを含んでいるか否かを判定する。図７に示すテストパターン画像は、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄを有しているので、データ処理部３５は、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄを含んでいると判定する。データ処理部３５は、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄが含まれていると判定したとき、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄの変位量を算出する。第１パターン変位画像ＰＧ１ｄの変位量は、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄと異なる第１パターン画像ＰＧ１に対するずれ量である。第１パターン変位画像ＰＧ１ｄの変位量は、図７に示す第１距離ｄ１である。データ処理部３５は、第１距離ｄ１を補正データとして算出する。補正データは、補正値の一例に対応する。

印刷装置１０は、ステップＳ１０５で補正データを算出した後、ステップＳ１０７で、第２読取データを補正する。図７に示すテストパターン画像では、第１パターン変位画像ＰＧ１ｄは、第３パターン画像ＰＧ３、第６パターン画像ＰＧ６、及び第９パターン画像ＰＧ９と同じタイミング、もしくは移動方向ＭＤの同じ位置で印刷される。第３パターン画像ＰＧ３は、仮想第３パターン画像ＶＰＧ３に対して、第３距離ｄ３ずれている。第６パターン画像ＰＧ６は、仮想第６パターン画像ＶＰＧ６に対して、第６距離ｄ６ずれている。第９パターン画像ＰＧ９は、仮想第９パターン画像ＶＰＧ９に対して、第９距離ｄ９ずれている。データ処理部３５は、第１距離ｄ１で、第３距離ｄ３、第６距離ｄ６、及び第９距離ｄ９を補正する。データ処理部３５は、一例として、第１距離ｄ１と第３距離ｄ３の差分、第１距離ｄ１と第６距離ｄ６の差分、及び第１距離ｄ１と第９距離ｄ９の差分を算出する。データ処理部３５は、予め記憶部３７に記憶した計算式を用いて補正してもよい。第１距離ｄ１で第３距離ｄ３を補正した結果は、以降、第３変位量と表す。第１距離ｄ１で第６距離ｄ６を補正した結果は、以降、第６変位量と表す。第１距離ｄ１で第９距離ｄ９を補正した結果は、以降、第９変位量と表す。

印刷装置１０は、ステップＳ１０７で、第２読取データを補正した後、ステップＳ１０９で、不良ノズルの特定を行う。データ処理部３５は、記憶部３７に記憶された閾値を読み出す。閾値は、飛行曲がりやキャリッジ支持軸１９のうねりが許容範囲であるか否かを示す指標である。データ処理部３５は、閾値と、第３変位量、第６変位量、及び第９変位量のそれぞれと比較する。例えば、第３変位量が、閾値よりも大きいとき、データ処理部３５は、第３インクノズル２００３が不良ノズルであると判定する。第６変位量、及び第９変位量が、閾値よりも小さいとき、データ処理部３５は、第６インクノズル２００６、第９インクノズル２００９が不良ノズルでないと判定する。データ処理部３５は、閾値と変位量を比較することによって、不良ノズルを特定する。

印刷装置１０は、印刷媒体Ｍに印刷された第１テストパターンＰ１、及び第２テストパターンＰ２を読み取る読取センサー１５と、読取センサー１５の読取データに基づいて演算を実行するデータ処理部３５と、を備える。データ処理部３５は、読取データに含まれる第１読取データに基づいて補正データを算出し、補正データ及び読取データに含まれる第２読取データに基づいて、不良ノズルを特定する。
印刷装置１０は、キャリッジ支持軸１９のうねりや振動による印字ぶれを補正することで、誤差の少ない不良ノズルの特定を行うことができる。

図１１は、印刷機構１６にラインヘッドを用いて印刷されるテストパターン画像の概略を示している。テストパターン画像は、印刷制御部３１の制御によって、印刷媒体Ｍに印刷される。テストパターン画像は、印刷機構１６によって印刷されることによって、印刷媒体Ｍに形成される。図１１に示すテストパターン画像は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０で印刷される。シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列でテストパターン画像が印刷される時、テストパターン画像の態様は、シアンインクノズル列２０Ｃで印刷されるテストパターン画像の態様と同じである。図１１は、シアンインクノズル列２０Ｃ以外のノズル列で印刷されるテストパターン画像を省略して示している。

図１１は、インクノズル２０を含むシアンインクノズル列２０Ｃを示している。図１１に示すシアンインクノズル列２０Ｃは、ｎ個のインクノズル２０を有している。ｎは、８以上の整数である。シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の数は、３個以上であればよい。インクノズル２０の数は、適宜変更可能である。

図１１に示すシアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０は、第１インクノズル２００１から第ｎインクノズルＮである。第１インクノズル２００１から第ｎインクノズルＮのそれぞれが、テストパターン画像に含まれるパターン画像を印刷媒体Ｍに印刷する。

第１インクノズル２００１は、第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。第２インクノズル２００２は、第２パターン画像ＰＧ２を印刷する。第３インクノズル２００３は、第３パターン画像ＰＧ３を印刷する。第４インクノズル２００４は、第４パターン画像ＰＧ４を印刷する。第５インクノズル２００５は、第５パターン画像ＰＧ５を印刷する。第６インクノズル２００６は、第６パターン画像ＰＧ６を印刷する。第７インクノズル２００７は、第７パターン画像ＰＧ７を印刷する。第ｎインクノズルＮは、第ｎパターン画像ＰＧｎを印刷する。

図１１は、各インクノズル２０を各パターン画像が対応する位置に示している。図１１に示す各パターン画像は、シアンインクノズル列２０Ｃに対して、印刷媒体Ｍを搬送方向ＴＤに移動させたときに印刷される。図１１の場合、搬送方向ＴＤは、＋Ｙ方向に対応する。図１１に示す構成の場合、搬送方向ＴＤが、第１方向の一例に対応する。

第１インクノズル２００１は、搬送方向ＴＤに第１テストパターン長さＬ１の第１パターン画像ＰＧ１を印刷する。第１パターン画像ＰＧ１は、第１テストパターンＰ１である。第１テストパターンＰ１は、第１パターンの一例に対応する。第１テストパターン長さＬ１は、第１長さの一例に対応する。図１１は、シアンインクノズル列２０Ｃに含まれるインクノズル２０の内、第１インクノズル２００１が第１テストパターンＰ１を印刷する。第１インクノズル２００１は、第１のノズルの一例に対応する。第２インクノズル２００２から第ｎインクノズルＮのそれぞれは、第２パターン画像ＰＧ２から第ｎパターン画像ＰＧｎのそれぞれを印刷する。第２パターン画像ＰＧ２から第ｎパターン画像ＰＧｎのそれぞれのパターン画像長さは、第１テストパターン長さＬ１よりも短い。第２パターン画像ＰＧ２から第ｎパターン画像ＰＧｎまでのパターン画像を含む画像群は、第２テストパターンＰ２である。第２テストパターンＰ２は、第２パターンの一例に対応する。第２テストパターンＰ２は、図１１に示す点線で囲われた範囲内にある複数のパターン画像で構成される。図１１に示す点線で囲われる領域は、第２テストパターン領域Ｐ２Ｅである。第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、第２パターンが形成される媒体上の領域の一例に対応する。

第２テストパターンＰ２は、第２パターン画像ＰＧ２から第ｎパターン画像ＰＧｎまでのパターン画像を含む。第３パターン画像ＰＧ３は、第２パターン画像ＰＧ２に対して、搬送方向ＴＤ、及び搬送方向ＴＤに対して交差する幅方向ＷＤにずらして印刷される。幅方向ＷＤは、印刷媒体Ｍの幅と対応する方向である。図１１に示す幅方向WＤは、＋Ｘ方向と一致する。幅方向ＷＤは、第２方向の一例に対応する。第４パターン画像ＰＧ４は、第２パターン画像ＰＧ２、及び第３パターン画像ＰＧ３に対して、搬送方向ＴＤ、及び幅方向ＷＤにずらして印刷される。第２パターン画像ＰＧ２から第６パターン画像ＰＧ６の印刷位置は、搬送方向ＴＤ、及び幅方向ＷＤにずらした階段状の画像配置である。搬送方向ＴＤ、及び幅方向ＷＤにずらした階段状の配置は、第１方向、及び第２方向にずらした階段状の画像配置の一例に対応する。第７パターン画像ＰＧ７は、第２パターン画像ＰＧ２に対して、幅方向ＷＤにずらして印刷される。

第２テストパターン領域Ｐ２Ｅは、搬送方向ＴＤの第２テストパターン幅Ｌ２と幅方向ＷＤに沿った第２テストパターン長さを有する領域である。第２テストパターン幅Ｌ２は、第２長さの一例に対応する。第２テストパターン幅Ｌ２は、第２パターン画像ＰＧ２から第ｎパターン画像ＰＧｎまでの内、搬送方向ＴＤの両端間の距離である。図１１に示す第２テストパターンＰ２の場合、第２テストパターン幅Ｌ２は、第２パターン画像ＰＧ２の－Ｙ方向の端部と第６パターン画像ＰＧ６の＋Ｙ方向の端部との間の距離である。第２テストパターン長さは、第２パターン画像ＰＧ２の－Ｘ方向の端部と第ｎパターン画像ＰＧｎの＋Ｘ方向の端部との間の距離である。

第２テストパターンＰ２は、第２インクノズル２００２から第ｎインクノズルＮまでのインクノズル２０で印刷される。第２インクノズル２００２から第ｎインクノズルＮまでのインクノズル２０は、第１のノズルと異なる２以上のノズルの一例に対応する。第２テストパターンＰ２を印刷するインクノズル２０の数は、２個以上であればよい。第２テストパターンＰ２を印刷するインクノズル２０の数は、適宜変更可能である。

図１１に示すように、第１テストパターン長さＬ１は、第２テストパターン幅Ｌ２よりも長い。印刷装置１０は、第１テストパターンＰ１と第２テストパターンＰ２を含むテストパターン画像を印刷することによって、不良ノズルの判別を精度良く行うことができる。

図１１は、テストパターン画像を読み取る読取センサー１５を示している。図１１に示す読取センサー１５は、図１１に示す読取方向ＲＤに移動する。読取センサー１５は、読取方向ＲＤに移動するときに、テストパターン画像を読み取る。読取方向ＲＤは、搬送方向ＴＤと交差する方向である。図１１に示す読取方向ＲＤは、幅方向ＷＤと一致する。読取方向ＲＤは、第３方向の一例に対応する。読取センサー１５は、第１パターン画像ＰＧ１から順に、第２パターン画像ＰＧ２、第３パターン画像ＰＧ３と、幅方向ＷＤに配列されたパターン画像を読み込む。

図１１に示すように、印刷機構１６にラインヘッドを用いた印刷装置１０に対して、テストパターン画像を適用することが可能である。

１０…印刷装置、１３…繰出ローラー対、１３Ａ…第１繰出ローラー、１３Ｂ…第２繰出ローラー、１５…読取センサー、１６…印刷機構、１７…キャリッジ、１８…印刷ヘッド、１９…キャリッジ支持軸、２０…インクノズル、２０Ｃ…シアンインクノズル列、２０ＬＣ…ライトシアンインクノズル列、２０Ｍ…マゼンタインクノズル列、２０ＬＭ…ライトマゼンタインクノズル列、２０Ｙ…イエローインクノズル列、２０Ｋ…ブラックインクノズル列、２５…搬送ローラー対、２５Ａ…第１搬送ローラー、２５Ｂ…第２搬送ローラー、２７…巻取軸、３０…制御ユニット、３１…印刷制御部、３３…読取制御部、３５…データ処理部、３７…記憶部、４０…表示ユニット、５０…通信インターフェイス、６０…搬送機構、７０…印刷駆動機構、８０…印刷ヘッド駆動機構、９０…検知機構、１０１…第１側板、１０３…第２側板、２００１…第１インクノズル、２００２…第２インクノズル、２００３…第３インクノズル、２００４…第４インクノズル、２００５…第５インクノズル、２００６…第６インクノズル、２００７…第７インクノズル、２００８…第８インクノズル、２００９…第９インクノズル、２０１０…第１０インクノズル、２０１１…第１１インクノズル、ｄ１…第１距離、ｄ３…第３距離、ｄ６…第６距離、ｄ９…第９距離、Ｌ１…第１テストパターン長さ、Ｌ２…第２テストパターン幅、ＬＤ…長さ方向、Ｍ…印刷媒体、ＭＤ…移動方向、Ｎ…第ｎインクノズル、Ｐ１…第１テストパターン、Ｐ２…第２テストパターン、Ｐ２Ｅ…第２テストパターン領域、ＰＤ…ノズル配列方向、ＰＧ１…第１パターン画像、ＰＧ１ｄ…第１パターン変位画像、ＰＧ２…第２パターン画像、ＰＧ３…第３パターン画像、ＰＧ４…第４パターン画像、ＰＧ５…第５パターン画像、ＰＧ６…第６パターン画像、ＰＧ７…第７パターン画像、ＰＧ８…第８パターン画像、ＰＧ９…第９パターン画像、ＰＧ１０…第１０パターン画像、ＰＧ１１…第１１パターン画像、ＰＧｎ…第ｎパターン画像、Ｒ１…媒体ロール、Ｒ２…巻取ロール、ＲＤ…読取方向、ＴＤ…搬送方向、ＶＰＧ３…仮想第３パターン画像、ＶＰＧ６…仮想第６パターン画像、ＶＰＧ９…仮想第９パターン画像、ＷＤ…幅方向。

Claims (8)

1. 媒体に対して第１方向に相対移動し、液体を吐出可能な液体吐出部と、
   前記液体吐出部を制御可能な制御部と、を備え、
   前記液体吐出部は、前記第１方向と異なる方向に配列されて、前記液体を吐出可能な複数のノズルを有し、
   前記制御部は、
   前記複数のノズルの内の第１のノズルを用いて、前記第１方向に第１長さを有する第１パターンを形成させ、
   前記第１のノズルと異なる２以上のノズルを用いて、前記第１方向および前記第１方向と異なる第２方向にずらした階段状の画像配置を含む第２パターンを形成させ、
   前記第２パターンが形成される前記媒体上の領域は、前記第１方向に第２長さを有し、
   前記第１長さは、前記第２長さよりも長い、
   記録装置。
2. 前記液体吐出部は、前記第１方向に前記複数のノズルの走査を行なわせる吐出部駆動機構を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出部駆動機構が第１の走査を行うときに、前記第１パターン及び前記第２パターンを形成させる、
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記液体吐出部は、前記第１方向に前記複数のノズルの走査を行なわせる吐出部駆動機構を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出部駆動機構が第１の走査を行うときに、前記第１パターンを形成させ、
   前記吐出部駆動機構が前記第１の走査と異なる走査を行うときに、前記第２パターンを形成させる、
   請求項１に記載の記録装置。
4. 前記第１のノズルは、状態を予め取得した検査ノズルである、
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の記録装置。
5. 前記媒体に形成された前記第１パターン、及び前記第２パターンを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて演算を実行する演算部と、を備え、
   前記演算部は、
   前記検知結果に含まれる前記第１パターンの検知データに基づいて補正値を算出し、
   前記補正値及び前記検知結果に含まれる前記第２パターンの検知データに基づいて、不良ノズルを特定する、
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の記録装置。
6. 前記媒体は、前記検知部に対して第３方向に相対移動し、
   前記制御部は、
   前記第１のノズルと異なる第２のノズルを用いて、前記第１のノズルを用いて形成した前記第１パターンとは異なる前記第１パターンを形成させ、
   前記第１のノズル及び前記第２のノズルと異なる２以上のノズルを用いて、前記第２パターンを形成させ、
   前記第１のノズルと前記第２のノズルは、前記複数のノズルの内、前記第３方向の両端に位置する、
   請求項５に記載の記録装置。
7. 前記媒体は、前記検知部に対して相対移動し、
   前記制御部は、
   前記第１パターンが、前記第２パターンよりも先に前記検知部で検知される配置で、前記第１パターン及び前記第２パターンを形成させる、
   請求項５に記載の記録装置。
8. 複数のノズルを有する液体吐出部に対して、媒体を第１方向に相対移動させ、
   前記複数のノズルの内の第１のノズルによって、前記第１方向に第１長さを有する第１パターンを形成し、
   前記複数のノズルの内の前記第１のノズルと異なる２以上のノズルによって、前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向にずらした階段状の画像配置を含む第２パターンを形成し、
   前記第２パターンが形成される前記媒体上の領域は、前記第１方向に第２長さを有し、
   前記第１長さは、前記第２長さよりも長い、
   記録方法。

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