JP2023059985A - 投影装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で投影画像の一部を拡大できる投影装置及び方法を提供する。【解決手段】投影面に画像を投影し、反射光を視認する方式の投影装置であって、投影面に画像を投影する投影部と、投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、投影部による投影画像を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像に基づいて、投影画像の一部を囲う影を検出する影検出部と、影検出部の検出結果に基づき、投影画像が影で囲われた領域を拡大対象領域に設定する拡大対象領域設定部と、を備え、投影制御部は、影検出部で影が検出された場合、拡大対象領域を拡大して、投影部に投影させる。【選択図】 図２６

Description

本発明は、投影装置及び方法に関する。

デジタルズーム機能として、画像の一部を拡大して投影する機能が知られている。特許文献１には、デジタルズームの際に、リモートコントローラを使用して、拡大する領域を指定する技術が記載されている。また、特許文献２には、タブレット端末等の携帯情報端末を使用して、拡大する領域を指定する技術が記載されている。

特開２０１２－２０３３６７号公報 特開２００７－２４１５３７号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、簡単な操作で投影画像の一部を拡大できる投影装置及び方法を提供する。

（１）画像を投影する投影部と、投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、投影部による投影画像を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像に基づいて、投影画像に生じている影を検出する影検出部と、影検出部の検出結果に基づき、投影画像内で影のない領域を検出し、拡大対象領域に設定する拡大対象領域設定部と、を備え、投影制御部は、影検出部で影が検出された場合、拡大対象領域を拡大して、投影部に投影させる、投影装置。

（２）投影部は、投影する画像を表示する画像表示部を含む、（１）の投影装置。

（３）影検出部は、一定時間以上継続して発生している影を検出する、（１）又は（２）の投影装置。

（４）撮像画像に基づいて、影の動きを検出する動き検出部を更に備え、投影制御部は、投影部に拡大対象領域を拡大して投影させた後に、動き検出部で影の動きが検出された場合、動き検出部で検出される影の動きに応じて拡大率を変化させる、（１）から（３）のいずれか一の投影装置。

（５）動き検出部は、影が拡縮する動きを検出する、（４）の投影装置。

（６）撮像部で撮像される画像に基づいて、影の移動を検出する移動検出部を更に備え、投影制御部は、投影部に拡大対象領域を拡大して投影させた後に、移動検出部で影の移動が検出された場合、移動検出部で検出される影の移動に応じて、投影部で投影する画像をスライドさせる、（１）から（５）のいずれか一の投影装置。

（７）画像を投影する投影部と、投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、投影部による投影画像を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像に基づいて、投影画像に生じる影を検出する影検出部と、投影画像内での影の位置を検出する位置検出部と、位置検出部で検出される影の位置に応じて投影画像の拡大対象領域を設定する拡大対象領域設定部と、を備え、投影制御部は、影検出部で影が検出された場合、拡大対象領域を拡大して、投影部に投影させる、投影装置。

（８）影の位置ごとに投影画像を拡大させる領域が定められたテーブルを記憶する記憶部を更に備え、拡大対象領域設定部は、テーブルに基づき、位置検出部で検出される影の位置から投影画像の拡大対象領域を設定する、（７）の投影装置。

（９）投影部は、投影する画像を表示する画像表示部を含む、（７）又は（８）の投影装置。

（１０）影検出部は、一定時間以上継続して発生している影を検出する、（７）から（９）のいずれか一の投影装置。

（１１）撮像部で撮像される画像に基づいて、影の動きを検出する動き検出部を更に備え、投影制御部は、投影部に拡大対象領域を拡大して投影させた後に、動き検出部で影の動きが検出された場合、動き検出部で検出される影の動きに応じて拡大率を変化させる、（７）から（１０）のいずれか一の投影装置。

（１２）動き検出部は、影が拡縮する動きを検出する、（１１）の投影装置。

（１３）撮像部で撮像される画像に基づいて、影の移動を検出する移動検出部を更に備え、投影制御部は、投影部に拡大対象領域を拡大して投影させた後に、移動検出部で影の移動が検出された場合、移動検出部で検出される影の移動に応じて、投影部で投影する画像をスライドさせる、（７）から（１２）のいずれか一の投影装置。

（１４）画像を投影する投影部と、投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、投影部による投影画像を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像に基づいて、投影画像の一部を囲う影を検出する影検出部と、影検出部の検出結果に基づき、投影画像が影で囲われた領域を拡大対象領域に設定する拡大対象領域設定部と、を備え、投影制御部は、影検出部で影が検出された場合、拡大対象領域を拡大して、投影部に投影させる、投影装置。

（１５）投影部は、投影する画像を表示する画像表示部を含む、（１４）の投影装置。

（１６）影検出部は、一定時間以上継続して発生している影を検出する、（１４）又は（１５）の投影装置。

（１７）撮像部で撮像される画像に基づいて、影の動きを検出する動き検出部を更に備え、投影制御部は、投影部に拡大対象領域を拡大して投影させた後に、動き検出部で影の動きが検出された場合、動き検出部で検出される影の動きに応じて拡大率を変化させる、（１４）から（１６）のいずれか一の投影装置。

（１８）動き検出部は、影が拡縮する動きを検出する、（１７）の投影装置。

（１９）画像を投影する投影部と、投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、投影部による投影画像を撮像する撮像部と、撮像部による撮像画像に基づいて、投影画像上を移動する影を検出する影検出部と、影検出部の検出結果に基づき、投影画像内で影が通過していない領域を検出し、拡大対象領域に設定する拡大対象領域設定部と、を備え、投影制御部は、影検出部で影が検出された場合、拡大対象領域を拡大して、投影部に投影させる、投影装置。

（２０）投影部は、投影する画像を表示する画像表示部を含む、（１９）の投影装置。

（２１）影検出部は、投影画像上を往復して移動する影を検出する、（２０）の投影装置。

（２２）投影制御部は、影の移動軌跡を投影部に投影させる、（１９）から（２１）のいずれか一の投影装置。

（２３）画像を投影するステップと、投影画像を撮像するステップと、撮像画像に基づいて、投影画像に生じている影を検出するステップと、影の検出結果に基づき、投影画像内で影のない領域を検出し、拡大対象領域に設定するステップと、影が検出された場合に、拡大対象領域を拡大して、画像を投影するステップと、を含む投影方法。

（２４）画像を投影するステップと、投影画像を撮像するステップと、撮像画像に基づいて、投影画像に生じる影を検出するステップと、投影画像内での影の位置を検出するステップと、検出された影の位置に基づいて投影画像の拡大対象領域を設定するステップと、影が検出された場合に、拡大対象領域を拡大して、画像を投影するステップと、を含む投影方法。

（２５）画像を投影するステップと、投影画像を撮像するステップと、撮像画像に基づいて、投影画像の一部を囲う影を検出するステップと、影の検出結果に基づき、投影画像が影で囲われた領域を拡大対象領域に設定するステップと、影が検出された場合に、拡大対象領域を拡大して、画像を投影するステップと、を含む投影方法。

（２６）画像を投影するステップと、投影画像を撮像するステップと、撮像画像に基づいて、投影画像上を移動する影を検出するステップと、影の検出結果に基づき、投影画像内で影が通過していない領域を検出し、拡大対象領域に設定するステップと、影が検出された場合に、拡大対象領域を拡大して、画像を投影するステップと、を含む投影方法。

第１の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 第１の実施の形態の投影装置のシステム構成の一例を示すブロック図 投影部の概略構成を示すブロック図 撮像部の概略構成を示すブロック図 制御部が有する機能のブロック図 拡大対象領域の設定の概念図 第１の実施の形態の投影装置の動作の概略を示す図 第１の実施の形態の投影装置の動作の手順を示すフローチャート デジタルズームの処理の手順を示すフローチャート 影を拡縮させて拡大率を変更する場合の操作の概念図 影を拡縮させて拡大率を変更する場合に制御部が有する機能のブロック図 影を拡縮させて拡大率を変更する場合のデジタルズームの処理の手順を示すフローチャート ズーム後の画像の移動操作の概念図 ズーム後に画像を移動させる機能を実現する場合に制御部が有する機能のブロック図 ズーム後に画像を移動させる場合のデジタルズームの処理の手順を示すフローチャート 第２の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 第２の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 第２の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 第２の実施の形態の投影装置の制御部が有する機能のブロック図 記憶部に記憶されるルックアップテーブルの一例を示す図 第２の実施の形態の投影装置でのズームの処理の手順を示すフローチャート ズームの形態の他の一例を示す図 ズームの形態の他の一例を示す図 ズームの形態の他の一例を示す図 ズームの形態の他の一例を示す図 第３の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 第４の実施の形態の投影装置によるデジタルズームの操作の概念図 ズーム操作後の投影画像を示す図 第４の実施の形態の投影装置でのズームの処理の手順を示すフローチャート ズーム操作に基づく、投影画像の変化の様子を示す図 影の移動軌跡の表示の一例を示す図 投影画像上に影を発生させる手段（障害物）の他の一例を示す図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

［第１の実施の形態］
［概要］
図１は、本実施の形態の投影装置によるズーム（デジタルズーム）の操作の概念図である。

従来の投影装置（プロジェクタ）では、デジタルズーム機能を使用して、投影画像の一部を拡大する際、リモートコントローラ等を使用して、拡大する領域を指定している。この場合、一部の者しか操作できないという欠点がある。また、操作の手順が多く、意図した領域を素早く拡大できないという欠点もある。本実施の形態の投影装置１では、スクリーン２上にできる影を利用して、拡大する領域を指定する。具体的には、図１に示すように、スクリーン２に投影された画像に対して、拡大する領域以外の領域を手（障害物）Ｗの影Ｓｈで隠して、拡大する領域を指定する。なお、図１は、投影画像ＰＩの左半分（破線で囲われた領域Ｒ）を拡大する場合の例を示している。この場合、同図に示すように、投影画像ＰＩの右半分が、障害物（図１の例では「手」）Ｗの影Ｓｈで隠される。

［構成］
図２は、本実施の形態の投影装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。

同図に示すように、本実施の形態の投影装置１は、フロント型の投影装置であり、主として、画像入力部１２、投影部１４、撮像部１６、操作部１８及び制御部２０等を備える。フロント型は、前方のスクリーン２に画像を投影し、その反射光を見る方式の投影装置である。

画像入力部１２は、投影装置１で投影する画像の画像信号を入力する。画像入力部１２は、画像入力インタフェースを有する。画像入力部１２は、画像入力インタフェースを介して接続された外部機器３から画像信号を入力する。外部機器３は、たとえば、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，ＰＣ）、ビデオデッキ、ＤＶＤプレイヤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｐｌａｙｅｒ）、ブルーレイディスクプレイヤ、ビデオカメラなどである。接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

投影部１４は、画像入力部１２に入力された画像信号が表わす画像をスクリーン（投影面）２に投影する。

図３は、投影部の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、投影部１４は、主として、照明部１４Ａ、照明光学系１４Ｂ、画像表示部１４Ｃ及び投影光学系１４Ｄ等を備える。

照明部１４Ａは、光源を含み、光源から出射される光から赤色（Ｒｅｄ，Ｒ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ，Ｇ）及び青色（Ｂｌｕｅ，Ｂ）の３色の光を生成し、時分割で出射する。

照明光学系１４Ｂは、ロッドレンズ等を含み、照明部１４Ａから出射する光を均一化して、画像表示部１４Ｃに入射する。

画像表示部１４Ｃは、投影部１４で投影する画像を表示する。画像表示部１４Ｃは、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ，ＤＭＤ）、液晶パネル等の表示素子を含み、照明光学系１４Ｂから出射される光を受けて、画像入力部１２に入力された画像信号が表わす画像を表示する。

投影光学系１４Ｄは、画像表示部１４Ｃに表示された画像を拡大して、スクリーン２に投影する。投影光学系１４Ｄは、焦点調節機能を有し、全体又は一部のレンズ群を光軸に沿って前後移動させることにより、焦点が調節される。

撮像部１６は、いわゆるデジタルカメラで構成され、スクリーン２に投影された画像（投影画像）を電子的に撮像する。撮像部１６は、少なくとも投影画像の全体を撮像可能に構成される。

図４は、撮像部の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、撮像部１６は、主として、撮像光学系１６Ａ、イメージセンサ１６Ｂ、アナログ信号処理部１６Ｃ及びデジタル信号処理部１６Ｄ等を備える。

撮像光学系１６Ａは、被写体（スクリーン２）の光学像をイメージセンサ１６Ｂの受光面上に結像させる。撮像光学系１６Ａは、焦点調節機能を有し、全体又は一部のレンズ群を光軸に沿って前後移動させることにより、焦点が調節される。

イメージセンサ１６Ｂは、撮像光学系１６Ａを通る光を受光して、被写体を撮像する。イメージセンサ１６Ｂは、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）等の固体撮像素子で構成される。

アナログ信号処理部１６Ｃは、イメージセンサ１６Ｂから出力される信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等）を施し、かつ、デジタル信号に変換して出力する。

デジタル信号処理部１６Ｄは、アナログ信号処理部１６Ｃから出力される信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、ＹＣ変換処理等）を施して、被写体を撮像した画像の画像信号を生成する。ここでは、被写体であるスクリーン２に投影された画像（投影画像）を撮像した画像（撮像画像）の画像信号を生成する。生成された画像信号は、制御部２０に出力される。

操作部１８は、電源ボタン、メニューボタン等の各種操作部材を含み、各操作部材の操作に応じた信号を制御部２０に出力する。

制御部２０は、投影装置１の動作を統括制御する。制御部２０は、コンピュータで構成される。コンピュータは、そのプロセッサ（たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））が、所定の制御プログラム（投影制御プログラム）を実行することにより、制御部２０の機能を実現する。コンピュータに備えられるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）には、プロセッサが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納される。また、コンピュータに備えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、プロセッサの作業用のメモリ空間を提供する。

図５は、制御部が有する機能のブロック図である。

同図に示すように、制御部２０は、投影制御部２０Ａ、影検出部２０Ｂ及び拡大対象領域設定部２０Ｃの機能を有する。

投影制御部２０Ａは、投影部１４による画像の投影を制御する。投影制御部２０Ａは、操作部１８への操作入力に基づいて、投影を制御する。また、投影制御部２０Ａは、投影画像上に影が発生した場合、撮像部１６で撮像される画像（撮像画像）に基づいて、投影画像のズームを制御する。より具体的には、画像表示部１４Ｃにおける画像の表示を制御して、投影する画像のズームを制御する（いわゆるデジタルズーム）。このズーム（デジタルズーム）の制御については、後述する。

影検出部２０Ｂは、投影画像に生じる影を検出する。この影は、投影装置１とスクリーン２との間に障害物を介在させた場合に発生する。影検出部２０Ｂは、撮像部１６で撮像される画像（撮像画像）に基づいて、投影画像に生じた影を検出する。投影画像上に生じる影は、たとえば、画像の明るさに基づいて検出する。すなわち、撮像画像内で閾値以下の明るさの領域を影の領域として検出する。更に高精度に検出する場合は、投影画像の画像データとの対比で影を検出する。

拡大対象領域設定部２０Ｃは、投影画像内で画像を拡大する領域（拡大対象領域）を設定する。拡大対象領域設定部２０Ｃは、影検出部２０Ｂの検出結果に基づいて、拡大対象領域に設定する。具体的には、投影画像内で影のない領域（影で隠れていない領域）を検出し、検出した領域を拡大対象領域に設定する。

図６は、拡大対象領域の設定の概念図である。

投影画像内で影のない領域を非遮蔽領域とする。すなわち、障害物によって投影画像が遮蔽されていない領域を非遮蔽領域とする。図６に示すように、非遮蔽領域は、投影画像ＰＩを複数の領域に分割して検出する。すなわち、分割された領域の中から影Ｓｈが存在しない領域を検出して、非遮蔽領域を検出する。図６では、投影画像ＰＩを６つの領域（第１領域Ｐ１、第２領域Ｐ２、第３領域Ｐ３、第４領域Ｐ４、第５領域Ｐ５、及び、第６領域Ｐ６）に分割して、非遮蔽領域を検出する場合の例を示している。図６に示す例では、第１領域Ｐ１、第２領域Ｐ２及び第３領域Ｐ３に障害物の影Ｓｈ（図６では「手の影」）が存在している。したがって、残りの領域（第４領域Ｐ４、第５領域Ｐ５及び第６領域Ｐ６）で構成される領域が、非遮蔽領域として検出される。

拡大対象領域設定部２０Ｃは、影検出部２０Ｂの検出結果に基づき、投影画像内で影のない領域（非遮蔽領域）を検出し、検出した領域を拡大対象領域に設定する。

投影制御部２０Ａは、影検出部２０Ｂで影が検出された場合に、拡大対象領域設定部２０Ｃで設定される領域（拡大対象領域）を拡大して、投影部１４に投影させる（デジタルズーム）。より具体的には、設定された拡大対象領域の中心を基準（ズームの中心）にして、投影画像を規定の拡大率で拡大した画像（いわゆるトリミングした画像）を生成し、生成した画像を投影部１４に投影させる。

［作用］
以下、本実施の形態の投影装置１の動作について説明する。

図７は、本実施の形態の投影装置の動作の概略を示す図である。同図において、（Ａ）は、通常の投影画像を示している。一方、（Ｂ）は、ズーム操作した場合の投影画像を示している。同図に示すように、投影画像上に影を作ると、影のない領域が拡大されて投影される。

図８は、本実施の形態の投影装置の動作の手順（投影方法）を示すフローチャートである。

まず、投影する画像の画像信号の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。画像信号が入力されると、通常の投影が行われる（ステップＳ１２）。すなわち、その画像信号が表わす画像が、そのままスクリーン２に投影される（図７（Ａ）参照）。また、画像がスクリーン２に投影されると、その投影画像ＰＩが撮像部１６で撮像される（ステップＳ１３）。そして、撮像された画像に基づいて、投影画像ＰＩ上に生じている影Ｓｈが検出され（ステップＳ１４）、その検出結果に基づいて、影Ｓｈの有無が判定される（ステップＳ１５）。すなわち、投影画像ＰＩ上に影Ｓｈが生じているか否かが判定される。

ステップＳ１５において、影Ｓｈが生じていないと判定された場合（ステップＳ１５がＮｏの場合）、投影が終了されたか否かが判定される（ステップＳ１７）。投影が終了されたと判定されると（ステップＳ１７がＹｅｓの場合）、処理を終了する。一方、投影が終了されていないと判定されると（ステップＳ１７がＮｏの場合）、ステップＳ１２に戻り、通常の投影が継続される。

ステップＳ１５において、影Ｓｈが生じていると判定された場合（ステップＳ１５がＹｅｓの場合）、ズーム（デジタルズーム）の処理が行われる（ステップＳ１６）。

図９は、ズームの処理の手順を示すフローチャートである。

まず、影Ｓｈの検出結果に基づいて、非遮蔽領域が検出される（ステップＳ２１）。すなわち、投影画像ＰＩ内で影Ｓｈのない領域（影Ｓｈで隠れていない領域）が検出される。

次いで、検出された非遮蔽領域が拡大対象領域に設定される（ステップＳ２２）。すなわち、投影画像ＰＩを拡大する領域に設定される。

そして、設定された拡大対象領域が拡大されて投影される（ステップＳ２３）。この場合、まず、投影用の画像が生成される。そして、生成された画像が投影される。投影用の画像は、設定された拡大対象領域の中心を基準にして、投影する画像を規定の拡大率で拡大して生成される。これにより、設定された拡大対象領域が拡大されてスクリーン２に投影される（図７（Ｂ）参照）。

この後、撮像画像に基づく影Ｓｈの検出結果に基づいて、投影画像ＰＩから影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ２４）。影Ｓｈが消えていない場合（ステップＳ２４がＮｏの場合）、継続してズームが行われる。一方、影Ｓｈが消えた場合（ステップＳ２４がＹｅｓの場合）、ズームの処理は終了する。

このように、本実施の形態の投影装置１では、投影装置１とスクリーン２との間に障害物を介在させて、投影画像ＰＩ上に影Ｓｈを作ると、その影Ｓｈの領域に基づいて、拡大対象領域が設定され、投影画像ＰＩが拡大される。これにより、簡単に投影画像ＰＩの一部を拡大できる。また、影Ｓｈを作るだけなので、特定の操作者に限定されず、任意の者が操作できる。

［変形例］
（１）影検出部による影の検出の変形例
影検出部２０Ｂは、一定時間以上継続して発生している影Ｓｈを検出する構成としてもよい。これにより、意図せずズームが動作して、投影画像ＰＩが変動するのを防止できる。ここでの「一定時間」については、ユーザが任意に設定できる構成とすることがより好ましい。これにより、ユーザの好みに応じた設定ができる。

（２）ズーム解除の変形例
上記実施の形態では、影Ｓｈが消えると、直ちにズームが解除（通常の投影に復帰）される構成としているが、一定時間経過後にズームを解除する構成としてもよい。また、ここでの「一定時間」をユーザが任意に設定できる構成にしてもよい。

また、影Ｓｈが消えた後もズームを継続する構成としてもよい。この場合、特定の動作によって、ズームを解除する構成とすることが好ましい。たとえば、再度、影Ｓｈが検出された場合に、ズームを解除する。あるいは、特定の形状の影が検出された場合に、ズームを解除する。あるいは、投影画像ＰＩの全体が影で覆われた場合に、ズームを解除する。

また、影Ｓｈが消えた後もズームを継続する場合において、再度、影Ｓｈが検出された場合、検出された影Ｓｈに基づいて、再度、ズーム処理を行ってもよい。これにより、段階的にズームできる。

（３）拡大率の変更方法
上記実施の形態では、影Ｓｈが検出された場合に、影Ｓｈのない領域を一定の拡大率で拡大する構成としているが、拡大率を変更できる構成にしてもよい。たとえば、影Ｓｈを拡縮させて、拡大率を変更する方法を採用できる。

図１０は、影を拡縮させて拡大率を変更する場合の操作の概念図である。同図は、拡大率を上げる場合の例を示している。

図１０（Ａ）は、ズーム当初の投影画像を示しており、図１０（Ｂ）は、拡大率を下げた後の投影画像ＰＩを示している。

図１０に示すように、ズームした画像の拡大率を上げる場合は、ズームのために発生させた影Ｓｈをズーム後に縮小させる。逆に拡大率を下げる場合は、影Ｓｈを縮小させる。影は、その発生源となる障害物を投影方向（投影光学系１４Ｄの光軸の方向）に沿って前後移動させることにより拡縮する。したがって、障害物を投影方向に沿って前後移動させる操作によって、拡大率を変更できる。

図１１は、本機能を実現する場合に制御部が有する機能のブロック図である。

同図に示すように、制御部２０は、更に、動き検出部２０Ｄの機能を有する。動き検出部２０Ｄは、撮像部１６で撮像される画像に基づいて、影Ｓｈの動きを検出する。ここでは、影Ｓｈが拡縮（拡大、縮小）する動きを検出する。

投影制御部２０Ａは、ズーム後に、動き検出部２０Ｄで影Ｓｈを拡縮させる動きが検出されると、検出された動きに応じて投影画像ＰＩの拡大率を変化させる。すなわち、影Ｓｈが拡大する動きが検出されると、その動きに応じて、投影画像の拡大率を上げる（影の拡大率の変化に応じて拡大率を上げる）。また、影Ｓｈが縮小する動きが検出されると、その動きに応じて、投影画像ＰＩの拡大率を下げる（影の縮小率の変化に応じて拡大率を上げる）。

図１２は、本例でのズーム（デジタルズーム）の処理の手順を示すフローチャートである。

まず、影Ｓｈの検出結果に基づいて、非遮蔽領域が検出される（ステップＳ３１）。次いで、検出された非遮蔽領域が拡大対象領域に設定される（ステップＳ３２）。そして、設定された拡大対象領域が拡大されて投影される（ステップＳ３３）（図１０（Ａ）参照）。

この後、影Ｓｈの動きが検出されたか否かが判定される（ステップＳ３４）。ここで、影Ｓｈの動きが検出されていないと判定されると（ステップＳ３４がＮｏの場合）、影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ３８）。そして、影Ｓｈが消えたと判定されると、ズームの処理は終了する。

一方、ステップＳ３４において、影Ｓｈの動きが検出されたと判定されると、影Ｓｈが拡大する動きか否かが判定される（ステップＳ３５）。

影Ｓｈが拡大する動きの場合（ステップＳ３４がＹｅｓの場合）、その影Ｓｈの動きに応じて、投影画像ＰＩの拡大率が上げられる（ステップＳ３６）（図１０（Ｂ）参照）。

一方、影Ｓｈが縮小する動きの場合（ステップＳ３４がＮｏの場合）、その影Ｓｈの動きに応じて、投影画像ＰＩの拡大率が下げられる（ステップＳ３７）。

この後、投影画像ＰＩから影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ３８）。影Ｓｈが消えていない場合（ステップＳ３８がＮｏの場合）、ステップＳ３４に戻り、影Ｓｈの動きが検出されたか否かが判定される。一方、影Ｓｈが消えた場合（ステップＳ３８がＹｅｓの場合）、ズームの処理は終了する。

このように、本例によれば、影Ｓｈを拡縮させる動作によって、ズームの拡大率を変更できる。これにより、より利便性を向上できる。

なお、本例では、影Ｓｈを拡縮させて、ズームの拡大率を変更する構成としているが、その他の動きでズームの拡大率を変更する構成とすることもできる。たとえば、影Ｓｈを上下動させる動きに応じて拡大率を変更する構成とすることもできる。この場合、たとえば、影Ｓｈを上方向に移動させると、拡大率が上がり、影Ｓｈを下方向に移動させると、拡大率が下がる構成とすることができる。

（４）ズーム後の画像の移動
ズーム後に画像を移動できる構成にしてもよい。この場合、たとえば、ズームのために発生させた影Ｓｈをズーム後に移動させて、画像を影Ｓｈの移動方向にスライドさせる方法を採用できる。

図１３は、ズーム後の画像の移動操作の概念図である。

同図において（Ａ）は、影Ｓｈを発生させて、ズームした直後の投影画像ＰＩを示している（ズーム前の投影画像については、図７（Ａ）参照）。

同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の状態から影Ｓｈを上方向に移動した場合の投影画像ＰＩを示している。この場合、上方向に投影画像ＰＩがスライドする。

同図（Ｃ）は、同図（Ａ）の状態から影Ｓｈを右方向に移動した場合の投影画像ＰＩを示している。この場合、右方向に投影画像ＰＩがスライドする。

同図（Ｄ）は、同図（Ａ）の状態から影Ｓｈを下方向に移動した場合の投影画像ＰＩを示している。この場合、下方向に投影画像ＰＩがスライドする。

同図（Ｅ）は、同図（Ａ）の状態から影Ｓｈを左方向に移動した場合の投影画像ＰＩを示している。この場合、左方向に投影画像ＰＩがスライドする。

このように、ズーム後の画像を移動させる場合は、画像を移動させたい方向に影Ｓｈを移動させる。なお、図１３に示す例は、４方向（上下左右）への移動であるが、移動させる方向は任意である。すなわち、全方位への移動が可能である。

図１４は、本機能を実現する場合に制御部が有する機能のブロック図である。

同図に示すように、制御部２０は、更に、移動検出部２０Ｅの機能を有する。移動検出部２０Ｅは、撮像部１６で撮像される画像に基づいて、影Ｓｈの移動を検出する。

投影制御部２０Ａは、ズーム後に、移動検出部２０Ｅで影Ｓｈの移動が検出されると、投影部１４で投影する画像を影Ｓｈの移動方向にスライドさせる。右方向への影Ｓｈ移動が検出された場合は、投影する画像を右方向にスライドさせ、左方向への影Ｓｈの移動が検出された場合は、投影する画像を左方向にスライドさせる。

図１５は、本例でのズーム（デジタルズーム）の処理の手順を示すフローチャートである。

まず、影の検出結果に基づいて、非遮蔽領域が検出される（ステップＳ４１）。次いで、検出された非遮蔽領域が拡大対象領域に設定される（ステップＳ４２）。そして、設定された拡大対象領域が拡大されて投影される（ステップＳ４３）（図１３（Ａ）参照）。

この後、影Ｓｈの移動が検出されたか否かが判定される（ステップＳ４４）。ここで、影Ｓｈの移動が検出されていないと判定されると（ステップＳ４４がＮｏの場合）、影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ４６）。そして、影Ｓｈが消えたと判定されると、ズームの処理は終了する。

一方、ステップＳ４４において、影Ｓｈの移動が検出されたと判定されると、投影する画像の移動が行われる。すなわち、影Ｓｈの移動が検出された方向に投影する画像がスライドされる（ステップＳ４５）。（図１３（Ｂ）～（Ｅ）参照）
この後、投影画像ＰＩから影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ４６）。影Ｓｈが消えていない場合（ステップＳ４６がＮｏの場合）、ステップＳ３４に戻り、影Ｓｈの移動が検出されたか否かが判定される。一方、影Ｓｈが消えた場合（ステップＳ３８がＹｅｓの場合）、ズームの処理は終了する。

このように、本例によれば、影Ｓｈを移動させる動作によって、投影画像ＰＩを移動できる。これにより、より利便性を向上できる。

なお、本機能は、ズーム後に投影画像ＰＩを拡縮させる機能と組み合わせて使用することもできる。この場合、投影画像ＰＩを拡縮させる影Ｓｈの動きは、投影画像を移動させる影Ｓｈの動き（移動）と区別して設定される。

［第２の実施の形態］
［概要］
本実施の形態の投影装置では、投影画像上に影を発生させると、その影の位置に対応した領域が拡大される。

図１６～図１８は、本実施の形態の投影装置によるズーム（デジタルズーム）の操作の概念図である。

図１６に示すように、本実施の形態の投影装置では、投影画像ＰＩが複数の領域に分割される。そして、どの領域に影Ｓｈが存在するかを検出することによって、影Ｓｈが存在する位置が検出される。図１６は、６つの領域（第１領域Ｐ１、第２領域Ｐ２、第３領域Ｐ３、第４領域Ｐ４、第５領域Ｐ５、及び、第６領域Ｐ６）に分割した場合の例を示している。どの領域に影Ｓｈが存在するかは、次の方法で検出する。まず、投影画像ＰＩ上に発生する影Ｓｈを検出する。次に、その影Ｓｈが各領域に占める割合（影の占有率）を求める。影Ｓｈの占有率は、各領域の面積に対する影Ｓｈの面積の割合として求められる。求めた占有率が最も高い領域を、影Ｓｈが存在する位置（領域）として検出する。

影Ｓｈの存在する位置（領域）が検出されると、その位置（領域）に対応して、あらかじめ定められた領域が拡大される。図１６に示す例では、たとえば、次のように、拡大する領域が定められる。第１領域Ｐ１は、第４領域Ｐ４が拡大させる領域として定められる。第２領域Ｐ２は、第５領域Ｐ５が拡大させる領域として定められる。第３領域Ｐ３は、第６領域Ｐ６が拡大させる領域として定められる。第４領域Ｐ４は、第１領域Ｐ１が拡大させる領域として定められる。第５領域Ｐ５は、第２領域Ｐ２が拡大させる領域として定められる。第６領域Ｐ６は、第３領域Ｐ３が拡大させる領域として定められる。すなわち、横方向に隣接する領域が、拡大対象領域として定められる。

図１７は、第５領域Ｐ５で影Ｓｈが検出された場合（影Ｓｈの占有率が最も高い領域が第５領域Ｐ５の場合）の投影画像ＰＩの一例を示している。同図に示すように、この場合、第２領域Ｐ２が拡大される。

また、図１８は、第６領域Ｐ６で影Ｓｈが検出された場合（影Ｓｈの占有率が最も高い領域が第６領域Ｐ６の場合）の投影画像ＰＩの一例を示している。同図に示すように、この場合、第３領域Ｐ３が拡大される。

このように、本実施の形態の投影装置では、投影画像ＰＩ上に影Ｓｈを発生させると、その影Ｓｈの位置に対応した領域が拡大される。

［構成］
本実施の形態の投影装置と第１の実施の形態の投影装置との違いは、デジタルズームの機能だけである。したがって、ここでは、本実施の形態の投影装置に搭載されるデジタルズームの機能についてのみ説明する。

図１９は、本実施の形態の投影装置の制御部が有する機能のブロック図である。

同図に示すように、制御部２０は、投影制御部２０Ａ、影検出部２０Ｂ、拡大対象領域設定部２０Ｃ及び位置検出部２０Ｆの機能を有する。

影検出部２０Ｂは、投影画像ＰＩに生じる影Ｓｈを検出する。位置検出部２０Ｆは、影検出部２０Ｂによる影Ｓｈの検出結果に基づいて、影Ｓｈが存在する位置を検出する。影Ｓｈが存在する位置は、上記のように、各領域における影Ｓｈの占有率を求め、最も高い占有率の領域を、影Ｓｈが存在する位置（領域）として検出する。

拡大対象領域設定部２０Ｃは、位置検出部２０Ｆで検出された影Ｓｈの位置に基づいて、投影画像ＰＩ内で画像を拡大する領域（拡大対象領域）を設定する。拡大対象領域設定部２０Ｃは、記憶部２０Ｇに記憶されたルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ－Ｕｐ Ｔａｂｌｅ，ＬＵＴ）を参照して、拡大対象領域を設定する。

図２０は、記憶部に記憶されるルックアップテーブルの一例を示す図である。

同図に示すように、ルックアップテーブルには、影が存在する位置（領域）ごとに拡大する領域が定められる。個のルックアップテーブルを記憶する記憶部２０Ｇは、たとえば、コンピュータのＲＯＭで構成される。

投影制御部２０Ａは、影検出部２０Ｂで影Ｓｈが検出された場合に、拡大対象領域設定部２０Ｃで設定された領域を拡大して、投影部１４に投影させる。ここで、本実施の形態の投影装置では、図１７及び図１８に示すように、対象の領域を上下方向に拡大させて、その領域に表示される画像を拡大させる。

［作用］
投影画像上に影が検出されると、以下の手順に従ってデジタルズームが行われる。

図２１は、本実施の形態の投影装置でのズームの処理の手順を示すフローチャートである。

まず、影Ｓｈの位置が検出される（ステップＳ５１）。すなわち、影Ｓｈが存在する領域が検出される。次いで、検出された影Ｓｈの位置（領域）に基づいて、拡大対象領域が設定される（ステップＳ５２）。拡大対象領域は、検出された影Ｓｈの位置に基づき、ルックアップテーブルを参照して設定される。拡大対象領域が設定されると、設定された拡大対象領域が、拡大されて投影される（ステップＳ５３）（図１７及び図１８参照）。

この後、投影画像ＰＩから影Ｓｈが消えたか否かが判定される（ステップＳ５４）。影Ｓｈが消えていない場合（ステップＳ５４がＮｏの場合）、ズームが継続される。一方、影Ｓｈが消えた場合（ステップＳ５４がＹｅｓの場合）、ズームの処理は終了する。

このように、本実施の形態の投影装置によれば、投影画像ＰＩ上に影Ｓｈを発生させると、その影Ｓｈの位置に対応した領域が拡大される。これにより、所望の領域を簡単に拡大できる。また、影Ｓｈを作るだけなので、特定の操作者に限定されず、任意の者が操作できる。

［変形例］
（１）ズーム形態の変形例
上記実施の形態では、ズームする際、対象の領域を上下方向に拡大させて、その領域に表示される画像を拡大させる構成（図１７及び図１８参照）としているが、ズームの形態は、これに限定されるものではない。

図２２は、ズームの形態の他の一例を示す図である。同図は、第２領域Ｐ２が拡大対象領域に設定された場合の例を示している。

同図に示すように、拡大対象領域として設定された領域の中心をズームの中心として、投影する画像をズーム（デジタルズーム）する構成としてもよい。

図２３は、ズームの形態の他の一例を示す図である。同図は、第２領域Ｐ２が拡大対象領域に設定された場合の例を示している。

同図に示すように、拡大対象領域として設定された領域の全体を画面全体に投影するようにズームする構成としてもよい。

図２４及び図２５は、ズームの形態の他の一例を示す図である。なお、図２４は、第２領域Ｐ２が拡大対象領域に設定された場合の例を示しており、図２５は、第３領域Ｐ３が拡大対象領域に設定された場合の例を示している。

図２４及び図２５に示すズーム方法は、対象の領域を上下方向に拡大して、その領域に表示される画像を拡大させる点で上記実施の形態のズーム方法と同じである。しかし、対象の上下の領域を縮小して表示させている点で相違する。上下の領域は、対象の領域の拡大に応じて縮小され、その領域に表示される画像も同時に縮小される。なお、図２４及び図２５に示す例では、対象の上下に配置される領域の画像を上下方向に縮小（圧縮）させている。このように、上下の領域を縮小させて表示することにより、拡大した領域以外の領域の表示も残すことができる。

（２）その他の変形例
上記第１の実施の形態で説明した、影の検出の変形例、ズーム解除の変形例、拡大率の変更、ズーム後の画像の移動等については、本実施の形態の投影装置にも適用できる。

［第３の実施の形態］
［概要］
本実施の形態の投影装置では、影で囲った領域を拡大する。すなわち、影を拡大鏡のように作用させて、ズームを行う。

図２６は、本実施の形態の投影装置によるズーム（デジタルズーム）の操作の概念図である。同図（Ａ）は、ズーム操作前の投影画像を示しており、同図（Ｂ）は、ズーム操作後の投影画像を示している。

図２６に示すように、投影画像ＰＩ上に枠状の影Ｓｈを発生させると、その枠状の影Ｓｈで囲われた領域が拡大される。

［構成］
本実施の形態の投影装置と第１の実施の形態の投影装置との違いは、デジタルズームの機能だけである。したがって、ここでは、本実施の形態の投影装置に搭載されるデジタルズームの機能についてのみ説明する。

制御部２０が、投影制御部２０Ａ、影検出部２０Ｂ及び拡大対象領域設定部２０Ｃの機能を有する点は、上記第１の実施の形態の投影装置１と同じである（図５参照）。

本実施の形態の影検出部２０Ｂは、投影画像の一部を囲う影（枠状の影）Ｓｈを検出する。影Ｓｈは、撮像部１６による撮像画像に基づいて検出される。

拡大対象領域設定部２０Ｃは、影検出部２０Ｂの検出結果に基づいて、投影画像ＰＩ内で画像を拡大する領域（拡大対象領域）を設定する。具体的には、枠状の影ＰＩで囲われた領域を拡大対象領域に設定する。

投影制御部２０Ａは、影検出部２０Ｂで影Ｓｈが検出された場合に、拡大対象領域設定部２０Ｃで設定された領域を拡大して、投影部１４に投影させる。具体的には、図２６（Ｂ）に示すように、影Ｓｈで囲われた領域内の画像を規定の拡大率で拡大して、投影させる。この際、影Ｓｈで囲われた領域の中心をズームの中心として、当該領域の画像を拡大し、影Ｓｈで囲われた領域内に表示させる。

［作用］
通常の投影中（図２６（Ａ）参照）に、投影画像ＰＩの一部を囲う影Ｓｈが検出されると、デジタルズームが行われる。投影画像ＰＩの一部を囲う影Ｓｈが検出されると、影Ｓｈで囲われた領域が拡大対象領域に設定される。そして、設定された拡大対象領域が拡大されて、投影対象の画像が投影される（図２６（Ｂ）参照）。影Ｓｈを移動させた場合は、その影Ｓｈの移動に連動して、拡大される領域が変更される。

このように、本実施の形態の投影装置によれば、投影画像ＰＩの一部を枠状の影Ｓｈで囲うことにより、囲った領域を拡大できる。これにより、所望の領域を簡単に拡大ができる。また、影を作るだけなので、特定の操作者に限定されず、任意の者が操作できる。

［変形例］
上記第１の実施の形態で説明した、影の検出の変形例、ズーム解除の変形例、拡大率の変更等については、本実施の形態の投影装置にも適用できる。

また、影は、複数発生させてもよい。この場合、影ごとにズームが行われる。

［第４の実施の形態］
［概要］
本実施の形態の投影装置では、影の移動を利用して、拡大対象領域を指定する。具体的には、投影画像上で連続的に影を移動させ、影が通過した領域以外の領域を拡大対象領域に指定する。

図２７は、本実施の形態の投影装置によるズーム（デジタルズーム）の操作の概念図である。

同図に示すように、投影画像ＰＩを複数の領域Ｐ（ｘ，ｙ）（ｘ＝１、２、３、…，ｙ＝１、２、３、…）に分割し、影Ｓｈが通過していない領域を拡大対象領域に指定する。図２７では、投影画像ＰＩをグリッド状に分割した場合の例を示している。

図２７に示す例では、投影画像ＰＩの下辺及び右辺に沿って影Ｓｈを移動させた場合の例を示している。なお、図２７では、影Ｓｈが通過した領域を明確にするため、影Ｓｈが通過した領域を斜線で示している。図２７に示す例の場合、「ＡＢＣＥＦＧ」と表示された領域が拡大対象領域として指定される。

図２８は、ズーム操作後の投影画像を示す図である。

同図に示すように、ズーム操作後、拡大対象領域として指定された領域が、画面全体に拡大されて投影される。すなわち、拡大対象領域として指定された領域の中心をズームの中心として、画面全体に拡大して投影される（いわゆるトリミングズーム）。このため、図２７において、「ＡＢＣＥＦＧ」と表示された領域が、画面全体に拡大して投影される。

［構成］
本実施の形態の投影装置と第１の実施の形態の投影装置との違いは、デジタルズームの機能だけである。したがって、ここでは、本実施の形態の投影装置に搭載されるデジタルズームについてのみ説明する。

制御部２０が、投影制御部２０Ａ、影検出部２０Ｂ及び拡大対象領域設定部２０Ｃの機能を有する点は、上記第１の実施の形態の投影装置１と同じである（図５参照）。

本実施の形態の影検出部２０Ｂは、投影画像ＰＩ上を移動する影Ｓｈを検出する。より具体的には、投影画像ＰＩ上で影Ｓｈが移動した領域Ｐ（ｘ，ｙ）を検出し、その移動軌跡を検出する。影Ｓｈの移動は、撮像部１６による撮像画像に基づいて検出される。なお、影Ｓｈの移動を検出するので、影検出部２０Ｂは、連続的に撮像される画像（いわゆる動画像）に基づいて、影の移動を検出する。

また、影検出部２０Ｂは、投影画像ＰＩの全面を覆う影Ｓｈを検出する。ここで、投影画像ＰＩの全面を覆う影Ｓｈは、本実施の形態の投影装置において、ズームの終了条件である。すなわち、デジタルズーム後に、投影画像ＰＩの全面が影Ｓｈで覆われた場合、デジタルズームは終了し、通常の投影に復帰する。

拡大対象領域設定部２０Ｃは、影検出部２０Ｂの検出結果に基づいて、投影画像ＰＩ内で影Ｓｈが通過していない領域を検出し、検出した領域を拡大対象領域に設定する（図２７参照）。

投影制御部２０Ａは、影検出部２０Ｂで影Ｓｈが検出された場合に、拡大対象領域設定部２０Ｃで設定された領域を拡大して、投影部１４に投影させる。具体的には、拡大対象領域設定部２０Ｃで設定された領域の中心をズームの中心として、当該領域の画像を画面全体に拡大して投影する（投影の中心と画像の中心を一致させて、最大限拡大して投影する。）（図２８参照）。

また、投影制御部２０Ａは、デジタルズーム後に、投影画像ＰＩの全面を覆う影Ｓｈが影検出部２０Ｂで検出されると、デジタルズームを終了し、通常の投影に復帰させる。

［作用］
投影画像上に移動する影が検出されると、以下の手順に従ってデジタルズームが行われる。

図２９は、本実施の形態の投影装置でのズーム（デジタルズーム）の処理の手順を示すフローチャートである。また、図３０は、ズーム操作に基づく、投影画像の変化の様子を示す図である。

まず、撮像画像に基づいて、影Ｓｈの移動軌跡が検出される（ステップＳ６１）。より具体的には、図３０（Ａ）に示すように、投影画像ＰＩ上で影Ｓｈが移動した領域が検出される。なお、図３０（Ａ）では、影Ｓｈが移動した領域を斜線で示している。

この後、影Ｓｈが投影画像ＰＩ上から消えたか否かが判定される（ステップＳ６２）。すなわち、拡大対象領域の指定が終了したか否かが判定される。

影Ｓｈが投影画像ＰＩ上から消えたと判定されると、影Ｓｈの移動軌跡から拡大対象領域が設定される（ステップＳ６３）。すなわち、影Ｓｈが通過していない領域が検出され、その領域が拡大対象領域に設定される。

拡大対象領域の設定が完了すると、図３０（Ｂ）に示すように、設定された拡大対象領域が画面全体に拡大されて投影される（ステップＳ６４）。

この後、ズームの終了の操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ６５）。すなわち、図３０（Ｃ）に示すように、画面全体を覆う影Ｓｈが検出されたか否かが判定される。画面全体を覆う影Ｓｈが検出されると、ズームの処理は終了する。ズームが終了すると、図３０（Ｄ）に示すように、通常の投影に復帰する。

このように、本実施の形態の投影装置によれば、影Ｓｈを移動する操作によって、所望の領域を簡単に拡大できる。また、影を作るだけなので、特定の操作者に限定されず、任意の者が操作できる。

［変形例］
（１）影検出部による影の検出の変形例
影検出部２０Ｂは、一定回数以上、往復して移動する影を検出する構成としてもよい。これにより、意図せずズームが動作して、投影画像が変動するのを防止できる。ここでの「一定回数」については、ユーザが任意に設定できる構成とすることがより好ましい。これにより、ユーザの好みに応じた設定ができる。

（２）影の移動軌跡の表示
移動する影Ｓｈが検出された場合に、検出された影Ｓｈの移動軌跡を投影画像に表示してもよい。

図３１は、影の移動軌跡の表示の一例を示す図である。

同図に示す例では、影Ｓｈが通過した領域の明るさを変えて投影（暗くして投影）することにより、影Ｓｈの移動軌跡を投影画像ＰＩ上に表示している。なお、同図に示す例では、影Ｓｈが通過した領域を斜線で示している。

投影制御部２０Ａは、影検出部２０Ｂの検出結果に基づいて、影Ｓｈの移動軌跡を投影部１４に投影させる。

なお、移動軌跡の表示形態については、特に限定されず、他の領域と区別できる形態であればよい。上記のように、明るさを変えるほか、背景色を変えたり、表示を消したり（いわゆる、黒での塗り潰し）してもよい。

［その他の実施の形態］
（１）影を発生させる手段について
上記実施の形態では、ズームする際、人の手で影Ｓｈを発生させているが、投影画像上に影を発生させる手段（障害物）は、特に限定されない。

図３２は、投影画像上に影を発生させる手段（障害物）の他の一例を示す図である。

同図は、影で囲まれた領域をズームする場合の例を示しており、円形の枠Ｆを利用して、枠状の影Ｓｈを発生させる場合の例を示している。

この他、投影画像の一部を影で覆って拡大対象領域を指定する場合などには、紙などを使用して、影を発生させることもできる。

（２）撮像部について
撮像部１６については、投影装置本体に一体的に組み込んだ構成としてもよいし、分離した構成としてもよい。

（３）制御部について
制御部は、各種のプロセッサ（processor）を用いて実現できる。各種のプロセッサには、たとえば、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能を実現する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが含まれる。また、上記各種のプロセッサには、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）も含まれる。更に、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路なども上記各種のプロセッサに含まれる。

制御部は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種又は異種の複数のプロセッサ（たとえば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で実現されてもよい。また、複数の機能を１つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能として実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ：ＳｏＣ）などに代表されるように、システム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。これらの電気回路は、論理和、論理積、論理否定、排他的論理和、及びこれらを組み合わせた論理演算を用いて上記の機能を実現する電気回路であってもよい。

上記のプロセッサあるいは電気回路がソフトウェア（プログラム）を実行する際は、実行するソフトウェアのプロセッサ（コンピュータ）読み取り可能なコードをＲＯＭ等の非一時的記録媒体に記憶しておき、プロセッサがそのソフトウェアを参照する。非一時的記録媒体に記憶しておくソフトウェアは、画像の入力、解析、表示制御等を実行するためのプログラムを含む。ＲＯＭではなく各種光磁気記録装置、半導体メモリ等の非一時的記録媒体にコードを記録してもよい。ソフトウェアを用いた処理の際には、たとえばＲＡＭが一時的記憶領域として用いられ、また、たとえば、不図示のＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されたデータを参照することもできる。

１ 投影装置
２ スクリーン
３ 外部機器
１２ 画像入力部
１４ 投影部
１４Ａ 照明部
１４Ｂ 照明光学系
１４Ｃ 画像表示部
１４Ｄ 投影光学系
１６ 撮像部
１６Ａ 撮像光学系
１６Ｂ イメージセンサ
１６Ｃ アナログ信号処理部
１６Ｄ デジタル信号処理部
１８ 操作部
２０ 制御部
２０Ａ 投影制御部
２０Ｂ 影検出部
２０Ｃ 拡大対象領域設定部
２０Ｄ 動き検出部
２０Ｅ 移動検出部
２０Ｆ 位置検出部
２０Ｇ 記憶部
Ｆ 枠（障害物）
Ｐ（ｘ，ｙ） 分割した領域
Ｐ１ 第１領域
Ｐ２ 第２領域
Ｐ３ 第３領域
Ｐ４ 第４領域
Ｐ５ 第５領域
Ｐ６ 第６領域
ＰＩ 投影画像
Ｓｈ 影
Ｒ 拡大対象領域
Ｗ 手（障害物）
Ｓ１１～Ｓ１７ 投影装置の動作の手順
Ｓ２１～Ｓ２４ デジタルズームの処理の手順
Ｓ３１～Ｓ３８ デジタルズームの処理の手順
Ｓ４１～Ｓ４６ デジタルズームの処理の手順
Ｓ５１～Ｓ５４ デジタルズームの処理の手順
Ｓ６１～Ｓ６５ デジタルズームの処理の手順

Claims (6)

1. 投影面に画像を投影し、反射光を視認する方式の投影装置であって、
   前記投影面に画像を投影する投影部と、
   前記投影部による画像の投影を制御する投影制御部と、
   前記投影部による投影画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部による撮像画像に基づいて、前記投影画像の一部を囲う影を検出する影検出部と、
   前記影検出部の検出結果に基づき、前記投影画像が前記影で囲われた領域を拡大対象領域に設定する拡大対象領域設定部と、
   を備え、
   前記投影制御部は、前記影検出部で前記影が検出された場合、前記拡大対象領域を拡大して、前記投影部に投影させる、
   投影装置。
2. 前記投影部は、投影する画像を表示する画像表示部を含む、
   請求項１に記載の投影装置。
3. 前記影検出部は、一定時間以上継続して発生している前記影を検出する、
   請求項１又は２に記載の投影装置。
4. 前記撮像部で撮像される画像に基づいて、前記影の動きを検出する動き検出部を更に備え、
   前記投影制御部は、前記投影部に前記拡大対象領域を拡大して投影させた後に、前記動き検出部で前記影の動きが検出された場合、前記動き検出部で検出される前記影の動きに
   応じて拡大率を変化させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の投影装置。
5. 前記動き検出部は、前記影が拡縮する動きを検出する、
   請求項４に記載の投影装置。
6. 投影面に画像を投影し、反射光を視認する方式の投影装置を用いた投影方法であって、
   前記投影面に画像を投影するステップと、
   投影画像を撮像するステップと、
   撮像画像に基づいて、前記投影画像の一部を囲う影を検出するステップと、
   前記影の検出結果に基づき、前記投影画像が前記影で囲われた領域を拡大対象領域に設
   定するステップと、
   前記影が検出された場合に、前記拡大対象領域を拡大して、前記画像を投影するステップと、
   を含む投影方法。

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