JP2023059743A - 画像検査装置、画像検査システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくい画像検査装置、画像検査システム、プログラムを提供する。【解決手段】プロセッサを備え、プロセッサは、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得し、用紙に印刷した画像を読み取ったデータである読取データを取得し、読取データに対し、画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行い、印刷データと補正後の読取データとを比較し、画像を検査する画像検査装置３０。【選択図】図４

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査システム、プログラムに関する。

従来、印刷する画像の元となる印刷データと、印刷した画像を読み取った読取データとを比較し、印刷した画像を検査する画像検査装置が用いられている。

特許文献１には、印刷データを受信する受信手段と、受信した印刷データを印刷した印刷画像を読み取る読み取り手段と、受信した印刷データと読み取った印刷画像とを比較して画像の歪みを算出し、算出した画像の歪みに基づいて、用紙上の位置と歪みの大きさと方向を含む歪み情報を生成し、歪み情報に基づいて受信した印刷データを歪ませ、歪ませた印刷データと読み取った印刷画像とを比較する画像検査手段とを含む、印刷画像の検査を行う画像検査装置が記載されている。

特開２０１４－１１７８４１

ところが、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合、読み取った画像にぼけが生じ、画像の検査精度が低下することがある。
本発明は、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくい画像検査装置、画像検査システム、プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得し、用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得し、前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行い、前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する画像検査装置である。
請求項２に記載の発明は、前記補正は、用紙の種類毎に予め設定される請求項１に記載の画像検査装置である。
請求項３に記載の発明は、前記補正は、用紙の種類毎に、用紙が搬送方向および搬送方向に交差する方向の何れか一方の方向に沿って浮くとして、設定される請求項２に記載の画像検査装置である。
請求項４に記載の発明は、前記補正は、用紙の種類毎に、用紙の中央部と両端部とに印刷されたテストパターンを読み取ることで設定される請求項２に記載の画像検査装置である。
請求項５に記載の発明は、前記テストパターンは、用紙の、中央部、長辺側の両端部および短辺側の両端部に印刷される請求項４に記載の画像検査装置である。
請求項６に記載の発明は、前記補正の強度は、用紙の中央部と端部とで変更する請求項１に記載の画像検査装置である。
請求項７に記載の発明は、前記補正の強度は、用紙の中央部と長辺側または短辺側の端部の何れか一方とで変更し、他方の端部とでは、変更しない請求項６に記載の画像検査装置である。
請求項８に記載の発明は、前記補正の強度は、さらに前記画像の空間周波数に応じて決められる請求項６に記載の画像検査装置である。
請求項９に記載の発明は、前記補正の強度は、前記空間周波数が大きくなるに従い小さくなる範囲を含む請求項８に記載の画像検査装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記空間周波数と前記補正の強度との関係は、上に凸となる関数になる請求項９に記載の画像検査装置である。
請求項１１に記載の発明は、用紙に画像を印刷する印刷装置と、前記印刷装置により用紙に印刷された前記画像を読み取る読取装置と、前記読取装置により読み取った前記画像を検査する検査装置と、を備え、前記検査装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、前記画像の元となるデータである印刷データを取得し、用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得し、前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行い、前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する画像検査システムである。
請求項１２に記載の発明は、コンピュータに、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得する機能と、用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得する機能と、前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行う機能と、前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する機能と、を実現させるためのプログラムである。

請求項１の発明によれば、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくくなる。
請求項２の発明によれば、ぼけを補正する補正係数の設定がより簡単になる。
請求項３の発明によれば、浮きの形態に応じた補正係数を設定することができる。
請求項４の発明によれば、浮きの形態に応じたテストパターンを用意することができる。
請求項５の発明によれば、浮きの形態に応じたテストパターンを用意することができる。
請求項６の発明によれば、浮きの形態に応じた補正係数を設定することができる。
請求項７の発明によれば、浮きの形態に応じた補正係数を設定することができる。
請求項８の発明によれば、画像の検査の際のぼけの影響の受けやすさに応じて補正の強度を設定することができる。
請求項９の発明によれば、画像の検査の際のぼけの影響を受けやすい箇所について補正の強度を大きく設定することができる。
請求項１０の発明によれば、ぼけの補正の強度をより適切に設定することができる。
請求項１１の発明によれば、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくくなる画像検査システムを提供できる。
請求項１２の発明によれば、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくくなる機能をコンピュータにより実現できる。

本実施の形態における画像検査システムの構成例を示す図である。 印刷装置のハードウェア構成例を示した図である。 （ａ）～（ｂ）は、読取装置について説明した図である。 画像検査システムで行う処理フローを示した図である。 情報処理装置における信号処理系を示すブロック図である。 （ａ）～（ｈ）は、用紙の浮きについて示した図である。 （ａ）～（ｃ）は、印刷された用紙を読み取ったときのぼけについて示した図である。 （ａ）～（ｄ）は、浮きが生じる４つの態様のうち何れになるかを検出するテスト用紙について示した図である。 （ａ）～（ｂ）は、テスト用紙の他の形態について示した図である。 用紙Ｐに形成された画像の空間周波数と補正の強度との関係について示した図である。 解像特性補正部で行う補正の処理について示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜画像検査システム全体の説明＞
図１は、本実施の形態における画像検査システム１の構成例を示す図である。
図示するように本実施の形態の画像検査システム１は、画像を印刷する印刷装置１０と、印刷された画像を読み取る読取装置２０と、画像を検査する画像検査装置３０と、印刷データや検査用の色データを作成する情報処理装置４０と、を備える。

印刷装置１０は、記録媒体である用紙に画像を印刷し、印刷文書として出力するプリンタ機能を備える装置である。

図２は、印刷装置１０のハードウェア構成例を示した図である。
図示するように、印刷装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ストレージ１４と、操作パネル１５と、画像形成部１６と、通信Ｉ／Ｆ１７とを備える。そして、これらがバスＢを介して必要なデータのやりとりを行う。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。
ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
ストレージ１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）であり、画像形成部１６で用いる画像情報等を記憶する。

操作パネル１５は、各種情報の表示やユーザからの操作入力の受付を行う、例えばタッチパネルである。操作パネル１５がタッチパネルである場合、予め定められた領域でコンテンツ（情報内容）を画像として表示する液晶パネル等の表示部を備える。また、液晶パネル等に人の指、スタイラスペンに代表される接触物が接触したときに、接触物が液晶パネルに接触した位置を検知する機能を備えている。本実施の形態においてタッチパネルは、特に限定されるものではなく、抵抗膜方式や静電容量方式など種々の方式のものを使用することができる。

画像形成部１６は、用紙に画像を形成する印刷機構の一例である。ここで、画像形成部１６は、感光体に付着させたトナーを用紙に転写して像を形成する電子写真方式や、インクを用紙上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものを用いることができる。

通信Ｉ／Ｆ１７は、他の装置との間で各種情報の送受信を行う。

読取装置２０は、印刷装置１０により用紙に印刷された画像を読み取る。読取装置２０は、いわゆるインラインセンサであり、搬送中の用紙に印刷された画像を読み取る。
図３（ａ）～（ｂ）は、読取装置２０について説明した図である。ここで図３（ａ）は、図１と同様の方向から読取装置２０を見たときの図である。また図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ方向から読取装置２０を見たときの図である。
図示するように読取装置２０は、光源２１と、光学系２２と、ＣＣＤ（電荷結合素子：Charge Coupled Device）センサ２３と、筐体２４とを備える。

光源２１は、画像が形成された用紙Ｐに対して光を照射する。光源２１は、例えば、一対のタングステンランプ２１ａ、２１ｂにより構成される。そして用紙Ｐ上に形成された画像に対し光を照射し、画像の情報が含まれる反射光を生成させる。

光学系２２は、用紙Ｐに形成された画像で反射した光をＣＣＤセンサ２３に導く。本実施の形態では、光学系２２は、レンズアレイであるセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ：登録商標）からなる。そしてこのセルフォックレンズアレイにより、画像からの反射光のうち主に拡散反射光を集光し、ＣＣＤセンサ２３に結像させる。

ＣＣＤセンサ２３は、光学系２２により導かれた光を受光する。ＣＣＤセンサ２３には、画像で反射された光を受光する画素としてのＣＣＤ２３ａがライン状に配されている。本実施の形態では、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色に対応するＣＣＤが、３列に配列し、画像をＲＧＢの各色で測定することができる。つまりＣＣＤ２３ａは、３ラインカラーＣＣＤとなっている。このＣＣＤ２３ａは、ＲＧＢの各色毎に、主走査方向に配列する。即ち、これにより画像を主走査方向に読み取ることができる。また、副走査方向は、用紙の搬送に伴い用紙が副走査方向に移動するため、これに応じて読み取ることができる。ＣＣＤ２３ａにより受光した光は、光電変換されて電荷となり、この電荷は、読取データ生成部２３ｂに転送される。

読取データ生成部２３ｂでは、ＣＣＤ２３ａから転送された電荷を検知し検知信号とする。この検知信号は、用紙に形成された画像を読みとった読取データとなる。なお、ＣＣＤ２３ａは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のカラーＣＣＤであるため、読取データ生成部２３ｂでは、それぞれの色に対応した読取データとして、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が生成される。

筐体２４は、光源２１、光学系２２およびＣＣＤセンサ２３を収納するためのケースである。

画像検査装置３０は、読取装置２０により読み取った画像を検査する。画像検査装置３０は、情報処理装置４０から、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得する。また、画像検査装置３０は、読取装置２０の読取データ生成部２３ｂから読取データを取得する。そして、印刷データと読取データとを比較し、画像を検査する。この事項については、後で詳述する。
情報処理装置４０は、印刷データを作成する。この事項についても、後で詳述する。

画像検査装置３０や情報処理装置４０は、コンピュータ装置である。そして、画像検査装置３０や情報処理装置４０は、ＯＳ（Operating System）による管理下において、各種アプリケーションソフトウェアを動作させることで、それぞれの処理を行う。画像検査装置３０や情報処理装置４０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶手段であるメインメモリ、およびＨＤＤやＳＳＤ等のストレージとを備える。ここで、ＣＰＵは、ＯＳやアプリケーションソフトウェア等の各種プログラムを実行する。また、メインメモリは、各種プログラムやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、ストレージは、各種プログラムに対する入力データや各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域である。さらに、画像検査装置３０や情報処理装置４０は、外部との通信を行うための通信インターフェースを備える。ここで、ＣＰＵは、プロセッサの一例である。

図４は、画像検査システム１で行う処理フローを示した図である。
図示するように、画像検査システム１では、情報処理装置４０が、印刷装置１０で印刷するための印刷データを作成する。この印刷データは、ＲＩＰ（Raster Image Processer：ラスタイメージプロセッサ）データであり、印刷装置１０で使用するトナー等の色材の色による色データである。本実施の形態では、色材の色として、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ－）、Ｋ（ブラック）を使用する。

印刷装置１０では、印刷データに基づき用紙に印刷が行われる。
そして、印刷された用紙は、搬送され、読取装置２０が、印刷された画像を読み取る。そして読取装置２０が読み取った読取データは、検査画像データとして画像検査装置３０に送られる。

画像検査装置３０では、データ取得部３１が、情報処理装置４０が作成した、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得する。またデータ取得部３１は、読取装置２０から送られ、用紙に印刷した画像を読み取ったデータである読取データとして検査画像データを取得する。また、このとき印刷データによる画像と検査画像データによる画像との位置合わせを行う。そして、検査画像データについては、解像特性補正部３２が、解像特性を補正する。この場合、読取装置２０が画像を読み取る際に生じたぼけを補正する。続いて、エッジ抽出部３３が、エッジ抽出を行い、画像の部分を抽出する。そして、印刷データと検査画像データとの差分を算出する。また、閾値算出部３４は、印刷データを基に、画像欠陥を判断するための閾値を算出する。この閾値は、印刷データと検査画像データとの差分が閾値以下であれば、画像欠陥はないと判断し、閾値を超えれば、画像欠陥があると判断するためのものである。そして、閾値比較部３５が、印刷データおよび検査画像データの差分と閾値とを比較し、出力部３６が、画像欠陥抽出結果を出力する。これにより、印刷装置１０により印刷された画像に画像欠陥があるか否かが検出できる。なお、この画像欠陥は、例えば、用紙にごみが付着している場合や、本来はない点、スジなどが画像に生じた場合である。即ち、画像検査装置３０では、印刷データと補正後の検査画像データとを比較し、画像を検査する。

なお、このとき読取装置２０から送られる読取データである検査画像データは、ＲＧＢデータである。また、情報処理装置４０から送られる印刷データは、後述する図５のＲＧＢ変換部４９によりＲＧＢデータに変換されている。そして、画像検査装置３０では、同じ色空間であるＲＧＢ色空間で、印刷データと補正後の検査画像データとを比較し、画像を検査する。なお、読取装置２０から送られる検査画像データを、画像検査装置３０においてＲＧＢデータからＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換してもよい。この場合、情報処理装置４０では、ＲＧＢデータの代わりにＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。さらに、画像検査装置３０では、印刷データをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとして取得する。そして、画像検査装置３０では、同じ色空間であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間で、印刷データと補正後の検査画像データとを比較し、画像を検査する。

＜情報処理装置４０の説明＞
次に、情報処理装置４０で行う処理について詳述する。
図５は、情報処理装置４０における信号処理系を示すブロック図である。
情報処理装置４０は、印刷装置１０にて画像を出力するために作成されたＲＧＢデータを取得するＲＧＢデータ取得部４１と、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）データを受け取りページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）に変換するＰＤＬ生成部４２と、ＰＤＬ生成部４２により生成されたＰＤＬからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部４３と、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理部４４と、ＣＭＹＫデータの色調整を行なう色調整部４５と、色調整部４５により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部４６と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部４７と、信号処理後の印刷データを印刷装置１０に出力する印刷データ出力部４８と、ＣＭＹＫデータをＲＧＢデータに変換するＲＧＢ変換部４９とを備える。

本実施の形態では、まずＲＧＢデータ取得部４１が、外部のＰＣからＲＧＢデータを受け取る。このＲＧＢデータは、ＰＣを使用するユーザが、印刷装置１０により印刷したい画像データである。
そして、ＲＧＢデータは、ＰＤＬ生成部４２に送られ、ＰＤＬ生成部４２は、これをＰＤＬで記述されたコードデータに変換して出力する。

ラスタライズ部４３は、ＰＤＬ生成部４２から出力されてくるＰＤＬで記述されたコードデータを各画素毎のラスタデータに変換し、ラスタイメージとする。

色変換処理部４４は、ラスタライズ部４３から入力されるラスタデータを、印刷装置１０の再現色（色材であるトナーの色であるＣＭＹＫ）であるＣＭＹＫデータに変換して出力する。このＣＭＹＫデータは、色毎に分離されたＣ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、Ｋ色データからなる。

色調整部４５は、印刷装置１０で形成される画像の色調整を行なう色調整手段として機能する。色調整部４５は、印刷装置１０で本来出力されるべき目標色に合うように、ＣＭＹＫデータの色調整を行う。

ラスタイメージ調整部４６は、色調整部４５から出力されるＣＭＹＫデータに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を印刷装置１０で得られるように各種の調整を行なう。

ハーフトーン処理部４７は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、印刷データにハーフトーン処理を行なう。これにより印刷データは、例えば、多値で表されるものから二値で表される印刷データとなる。

印刷データ出力部４８は、ハーフトーン処理部４７で作成した印刷データを、印刷装置１０に出力する。この印刷データは、ＣＭＹＫデータである。

ＲＧＢ変換部４９は、ハーフトーン処理部４７から出力されたＣＭＹＫデータをＲＧＢデータに再変換する。そして、ＲＧＢデータとなった印刷データを画像検査装置３０に出力する。

＜解像特性補正部３２の説明＞
次に、読み取った画像に生じたぼけを、画像検査装置３０の解像特性補正部３２で補正する方法について詳述する。
本実施の形態で読み取った画像にぼけが生じる理由は、用紙に浮きが生じることによる。即ち、読取装置２０の光学系２２は、用紙が搬送される搬送路の箇所に合わせ、焦点が合うようになっている。そのため、この搬送路から外れて用紙が位置すると、光学系２２の焦点が合わず、ぼけが生じる。用紙が搬送路から外れる主な要因として、用紙に浮きが発生することが挙げられる。

図６（ａ）～（ｈ）は、用紙Ｐの浮きについて示した図である。
本実施の形態で、用紙Ｐに浮きが生じる態様は、主に４通りである。図６（ａ）～（ｈ）では、これらの４通りの浮きの態様について図示している。なお、図６（ａ）～（ｈ）で、点線は、搬送路の位置を示している。さらに、図６（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）の矢印は、用紙Ｐが浮く箇所と方向を示している。
このうち、図６（ａ）～（ｂ）は、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に対し、中央部に浮きが生じる場合である。この場合、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩｂ方向から用紙Ｐを見た図である。この場合、用紙Ｐの短辺である２辺は、直線状であり、搬送路上に位置する。対して、用紙Ｐの長辺である２辺は、凸状となって浮き上がり、搬送路より上側に位置する。この場合、用紙Ｐの長辺方向に沿って中央部付近が最も上側に位置する。

また、図６（ｃ）～（ｄ）も、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に対し、端部に浮きが生じる場合である。この場合、図６（ｄ）は、図６（ｃ）のＶＩｄ方向から用紙Ｐを見た図である。この場合、用紙Ｐの２つの短辺が浮き上がり、最も上側に位置する。また、用紙Ｐの長辺である２辺は、凹状となって浮き上がる。なお、用紙Ｐの短辺に沿った中央部は、搬送路上にある。

さらに、図６（ｅ）～（ｆ）は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（主走査方向）に対し、中央部に浮きが生じる場合である。この場合、図６（ｆ）は、図６（ｅ）のＶＩｆ方向から用紙Ｐを見た図である。この場合、用紙Ｐの長辺である２辺は、直線状であり、搬送路上に位置する。対して、用紙Ｐの短辺である２辺は、凸状となって浮き上がり、搬送路より上側に位置する。この場合、用紙Ｐの短辺方向に沿って中央部付近が最も上側に位置する。

さらに、図６（ｇ）～（ｈ）も、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（主走査方向）に対し、端部に浮きが生じる場合である。この場合、図６（ｈ）は、図６（ｇ）のＶＩｈ方向から用紙Ｐを見た図である。この場合、用紙Ｐの２つの長辺が浮き上がり、最も上側に位置する。また、用紙Ｐの短辺である２辺は、凹状となって浮き上がる。なお、用紙Ｐの長辺に沿った中央部は、搬送路上にある。

図７（ａ）～（ｃ）は、印刷された用紙Ｐを読み取ったときのぼけについて示した図である。
この場合、図６（ｃ）～（ｄ）で示した浮きが生じた場合について示している。この場合、図７（ａ）で示す用紙Ｐの中央部は、搬送路または搬送路の近くに位置し、図７（ｂ）で示すように、ぼけが生じない。一方、図７（ｃ）で示すように、用紙Ｐの短辺側は、浮きが生じ、ぼけが生じている。

なおこの場合、用紙Ｐの短辺方向または長辺方向に沿って反りが生じていると言うこともできる。そしてこのように浮き（反り）が生じると、搬送路より上側または下側に位置する箇所を読み取ったときに、ぼけが生じることになる。そして、上記４通りの態様の何れになるかは、用紙Ｐの種類により定まる。用紙Ｐの種類については、特に限られるものではなく、例えば、用紙Ｐの製造者、用紙Ｐの型番、用紙Ｐの大きさ、用紙Ｐの坪量などにより、分類できる。

そこで本実施の形態では、解像特性補正部３２では、このような４つの態様に応じ、読取データに対し、画像を読み取る際に生じる用紙Ｐの浮きによるぼけの補正を行う。ぼけの補正は、シャープネスである。即ち、文字等の輪郭を強調する補正を行う。
そして、上記４つの態様にのうち何れになるかは、用紙Ｐの種類により決まる。よって、用紙Ｐの種類毎に上記４通りの浮きの何れが生じるかを、予め測定しておく。これにより、印刷に使用する用紙Ｐの種類毎に、何れの態様の浮きが生じるのかが既にわかっているので、これに応じてぼけを補正する。即ち、ぼけの補正は、用紙Ｐの種類毎に予め設定される。そして、補正は、用紙Ｐの種類毎に、用紙Ｐが搬送方向（副走査方向）および搬送方向に交差する方向（主走査方向）の何れか一方の方向に沿って浮くとして、設定される。

図８（ａ）～（ｃ）は、浮きが生じる４つの態様のうち何れになるかを検出するテスト用紙Ｔについて示した図である。
本実施の形態では、補正は、用紙Ｐの種類毎に、テスト用紙Ｔの中央部と両端部とに印刷されたテストパターンＴｐを読み取ることで設定される。
このうち、図８（ａ）は、テスト用紙Ｔの中央部の１箇所、短辺２辺側位置する２箇所および長辺２辺側に位置する２箇所の合計５箇所にテストパターンＴｐを配した場合について示している。即ち、テストパターンＴｐは、テスト用紙Ｔの、中央部、長辺側の両端部および短辺側の両端部に印刷される。このうちテスト用紙Ｔの中央部の１箇所のテストパターンＴｐをテストパターンＴｐ１、短辺２辺側位置する２箇所のテストパターンＴｐをテストパターンＴｐ２、Ｔｐ３、長辺２辺側位置する２箇所のテストパターンＴｐをテストパターンＴｐ４、Ｔｐ５としている。

図８（ｂ）～（ｃ）は、このテストパターンＴｐを拡大した図である。テストパターンＴｐ１～Ｔｐ５のぞれぞれは、同じ構成のパターンである。そしてこのテストパターンＴｐ１～Ｔｐ５は、例えば、搬送方向および搬送方向に交差する方向に縞状となるラダーパターンとから構成される。

そして、図８（ａ）の用紙ＰにテストパターンＴｐ１～Ｔｐ５を印刷装置１０により印刷したテスト用紙Ｔを、読取装置２０により読み取ることで、用紙Ｐに生じる浮きが、上記４つの態様の何れになるかを検出することができる。
つまり、図６（ａ）～（ｂ）に示した浮きが生じる場合、テストパターンＴｐ４、Ｔｐ５は、搬送路上または搬送路の近くに位置するため、テストパターンＴｐ４、Ｔｐ５には、ぼけは生じない。対して、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３は、搬送路から離れて位置するため、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３には、ぼけが生じる。
また、図６（ｃ）～（ｄ）に示した浮きが生じる場合、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３は、搬送路上または搬送路の近くに位置するため、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３には、ぼけは生じない。対して、テストパターンＴｐ４、Ｔｐ５は、搬送路から離れて位置するため、テストパターンＴｐ４、Ｔｐ５には、ぼけが生じる。

さらに、図６（ｅ）～（ｆ）に示した浮きが生じる場合、テストパターンＴｐ２、Ｔｐ３は、搬送路上または搬送路の近くに位置するため、テストパターンＴｐ２、Ｔｐ３には、ぼけは生じない。対して、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ４、Ｔｐ５は、搬送路から離れて位置するため、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ４、Ｔｐ５には、ぼけが生じる。
またさらに、図６（ｇ）～（ｈ）に示した浮きが生じる場合、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ４、Ｔｐ５は、搬送路上または搬送路の近くに位置するため、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ４、Ｔｐ５には、ぼけは生じない。対して、テストパターンＴｐ２、Ｔｐ３は、搬送路から離れて位置するため、テストパターンＴｐ２、Ｔｐ３には、ぼけが生じる。

よって、ぼけが生じるテストパターンＴｐが何れであるかにより、浮きが生じる４つの態様のうち何れになるかを検出できる。
なお、テスト用紙Ｔについては、図８で示した場合に限られるものではない。

図９（ａ）～（ｂ）は、テスト用紙Ｔの他の形態について示した図である。
このうち、図９（ａ）は、図８で示したテスト用紙Ｔと比較して、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ４、Ｔｐ５の３つのテストパターンＴｐで構成した場合である。用紙Ｐの浮きが、図８（ａ）～（ｂ）、（ｃ）～（ｄ）の態様で生じ、図８（ｅ）～（ｆ）、（ｇ）～（ｈ）の態様では、生じない場合、このテスト用紙Ｔでもよい。
さらに、図９（ｂ）は、図８で示したテスト用紙Ｔと比較して、テストパターンＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３の３つのテストパターンＴｐで構成した場合である。用紙Ｐの浮きが、図８（ｅ）～（ｆ）、（ｇ）～（ｈ）の態様で生じ、図８（ａ）～（ｂ）、（ｃ）～（ｄ）の態様では、生じない場合、このテスト用紙Ｔでもよい。

次に、解像特性補正部３２で補正するさらに具体的な方法について説明する。
解像特性補正部３２で行う補正の強度は、用紙Ｐの中央部と端部とで変更する。さらに詳しくは、補正の強度は、用紙Ｐの中央部と長辺側または短辺側の端部の何れか一方とで変更し、他方の端部とでは、変更しない。
つまり、図６（ａ）～（ｂ）の場合は、用紙Ｐの中央部と短辺側の端部とでは、ぼけが同程度に生じるため、補正の強度は、変更せず同じとする。そして、用紙Ｐの長辺側の端部は、ぼけが生じないので補正はしない。さらに用紙Ｐの中央部と長辺側の端部との間は、補間により補正の強度を求める。
また、図６（ｃ）～（ｄ）の場合は、用紙Ｐの中央部と短辺側の端部とでは、ぼけが生じないため補正はしない。つまり同じとする。そして、用紙Ｐの長辺側の端部は、ぼけが生じるため補正をする。さらに用紙Ｐの中央部と長辺側の端部との間は、補間により補正の強度を求める。
さらに、図６（ｅ）～（ｆ）の場合は、用紙Ｐの中央部と長辺側の端部とでは、ぼけが同程度に生じるため、補正の強度は、変更せず同じとする。そして、用紙Ｐの短辺側の端部は、ぼけが生じないので補正はしない。さらに用紙Ｐの中央部と短辺側の端部との間は、補間により補正の強度を求める。
またさらに、図６（ｇ）～（ｈ）の場合は、用紙Ｐの中央部と長辺側の端部とでは、ぼけが生じないため補正はしない。つまり同じとする。そして、用紙Ｐの短辺側の端部は、ぼけが生じるため補正をする。さらに用紙Ｐの中央部と短辺側の端部との間は、補間により補正の強度を求める。

また、補正の強度は、さらに用紙Ｐに形成された画像の空間周波数に応じて決められる。
図１０（ａ）～（ｂ）は、用紙Ｐに形成された画像の空間周波数と補正の強度との関係について示した図である。ここで、横軸は、画像の空間周波数を表し、縦軸は、補正の強度を表す。
このうち、図１０（ａ）は、用紙Ｐの中央部でぼけが生じず、用紙Ｐの長辺の端部または短辺の端部でぼけが生じる場合について示している。
図示するように、空間周波数と補正の強度との関係は、ピークＰｋを有し、上に凸となる関数になる。補正の強度は、ピークＰｋを境に、空間周波数が小さい範囲では、増加し、空間周波数が大きい範囲では減少する。即ち、補正の強度は、空間周波数が大きくなるに従い小さくなる範囲を含む。空間周波数が、より小さい範囲では、ぼけの影響を受けにくい。また、空間周波数がより大きい範囲では、視認しにくく、ぼけが生じても視認しにくい。よって、空間周波数が、ぼけの影響を受けやすくかつ視認しやすい範囲で、補正の強度を大きくし、それから外れるに従い、補正の強度を小さくする。
また、ぼけが生じる端部については、直線で示したように補正の強度を大きくし、ぼけが生じない中央部では、点線で示したように、補正の強度を小さくする。即ち、ぼけの程度に応じて補正の強度を設定する。

図１０（ｂ）は、用紙Ｐの中央部でぼけが生じ、用紙Ｐの長辺の端部または短辺の端部でぼけが生じない場合について示している。
図１０（ｂ）では、図１０（ａ）と同様に、空間周波数と補正の強度との関係は、ピークＰｋを有し、上に凸となる関数になる。一方、ぼけが生じない端部については、直線で示したように補正の強度を小さくし、ぼけが生じる中央部では、点線で示したように、補正の強度を大きくする。即ち、ぼけの程度に応じて補正の強度を設定する。

図１１は、解像特性補正部３２で行う補正の処理について示したフローチャートである。
まず、解像特性補正部３２は、用紙の種類を取得する（ステップ１０１）。これは、印刷条件等から取得することができる。
次に、解像特性補正部３２は、用紙の種類に基づき、用紙Ｐの中央部や端部の補正の強度を決定する（ステップ１０２）。即ち、解像特性補正部３２は、予め測定しておいた、用紙Ｐの種類とそれに応じた補正の強度との関係に基づき、補正の強度を決定する。
そして、解像特性補正部３２は、データ取得部３１から、検査画像データを取得する（ステップ１０３）。
さらに、解像特性補正部３２は、検査画像データのぼけを補正する（ステップ１０４）。
そして、補正後の検査画像データを、エッジ抽出部３３に出力する（ステップ１０５）。

以上詳述した形態によれば、画像を印刷した用紙に浮きが生じた場合でも、浮きの影響を受けにくくなる。つまり、用紙に浮きが生じた場合、読み取った画像にぼけが発生する。本実施の形態では、このぼけを補正し、ぼけの程度を軽減する。その結果、検査精度が向上する。また、本実施の形態では、用紙の種類により予めぼけが生じる箇所を把握しておく。またぼけの生じる程度についても把握することができる。そして、印刷を行う際に、用紙の種類により予め把握しておいたぼけが生じる箇所や強度により、ぼけの補正を行う。これにより、印刷の度に補正を行う箇所や強度を検査し設定を行う必要がなく、作業効率が向上する。

＜プログラムの説明＞
ここで、以上説明を行った本実施の形態における画像検査装置３０が行う処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、情報処理装置４０に設けられた制御用コンピュータ内部のＣＰＵが、画像検査装置３０の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。

よって、本実施の形態で、画像検査装置３０が行う処理は、コンピュータに、印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得する機能と、用紙に印刷した画像を読み取ったデータである読取データを取得する機能と、読取データに対し、画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行う機能と、印刷データと補正後の読取データとを比較し、画像を検査する機能と、を実現させるためのプログラムとして捉えることもできる。

なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…画像検査システム、１０…印刷装置、２０…読取装置、３０…画像検査装置、３２…解像特性補正部、４０…情報処理装置

Claims (12)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得し、
   用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得し、
   前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行い、
   前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する画像検査装置。
2. 前記補正は、用紙の種類毎に予め設定される請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記補正は、用紙の種類毎に、用紙が搬送方向および搬送方向に交差する方向の何れか一方の方向に沿って浮くとして、設定される請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記補正は、用紙の種類毎に、用紙の中央部と両端部とに印刷されたテストパターンを読み取ることで設定される請求項２に記載の画像検査装置。
5. 前記テストパターンは、用紙の、中央部、長辺側の両端部および短辺側の両端部に印刷される請求項４に記載の画像検査装置。
6. 前記補正の強度は、用紙の中央部と端部とで変更する請求項１に記載の画像検査装置。
7. 前記補正の強度は、用紙の中央部と長辺側または短辺側の端部の何れか一方とで変更し、他方の端部とでは、変更しない請求項６に記載の画像検査装置。
8. 前記補正の強度は、さらに前記画像の空間周波数に応じて決められる請求項６に記載の画像検査装置。
9. 前記補正の強度は、前記空間周波数が大きくなるに従い小さくなる範囲を含む請求項８に記載の画像検査装置。
10. 前記空間周波数と前記補正の強度との関係は、上に凸となる関数になる請求項９に記載の画像検査装置。
11. 用紙に画像を印刷する印刷装置と、
    前記印刷装置により用紙に印刷された前記画像を読み取る読取装置と、
    前記読取装置により読み取った前記画像を検査する検査装置と、
    を備え、
    前記検査装置は、プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    前記画像の元となるデータである印刷データを取得し、
    用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得し、
    前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行い、
    前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する画像検査システム。
12. コンピュータに、
    印刷を行う画像の元となるデータである印刷データを取得する機能と、
    用紙に印刷した前記画像を読み取ったデータである読取データを取得する機能と、
    前記読取データに対し、前記画像を読み取る際に生じる用紙の浮きによるぼけの補正を行う機能と、
    前記印刷データと補正後の前記読取データとを比較し、前記画像を検査する機能と、
    を実現させるためのプログラム。

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