JP2023059430A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】外部充電中に昇温処理を適切に実行する。【解決手段】ヒータ７は、供給電力を用いたメインバッテリ３の昇温処理が可能に構成されている。電流センサ３２は、充電設備９００からメインバッテリ３への充電電流を検出する。補機バッテリ６は、メインバッテリ３に蓄えられた電力を汲み出すことで充電される。補機負荷８は、供給電力を消費することで動作するように構成されている。ＥＣＵ１０は、供給電力が基準電力を上回る場合、充電処理と昇温処理とを同時に実行する一方で、供給電力が基準電力を下回る場合、充電処理を昇温処理よりも優先して実行する。ＥＣＵ１０は、充電設備９００から供給される所定の設定電流と、電流センサ３２により検出された電流との差に基づいて、供給電力を補正するとともに、メインバッテリ３から補機バッテリ６に汲み出される電力と、補機負荷８による消費電力とに基づいて、供給電力を補正する。【選択図】図２

Description

本開示は、車両に関し、より特定的には、充電設備からの供給電力を用いて充電される車両に関する。

今後、充電設備からの供給電力を用いて充電される電気自動車、プラグインハイブリッド車等の車両の普及が進むと予想されている。以下、このような充電態様を「外部充電」とも称する。

外部充電時にバッテリの温度が過度に低い場合、バッテリの出力低下、充電可能なバッテリ容量の低下などが起こり得る。そこで、バッテリの昇温処理を外部充電時に実行することが提案されている。たとえば特開２０１５－２２５７８２号公報（特許文献１）には、充電設備からの供給電力の一部をバッテリのヒータへと供給することが開示されている（特許文献１の段落［００６８］参照）。

特開２０１５－２２５７８２号公報 特開２０１７－９９０５７号公報

特開２０１７－９９０５７号公報（特許文献２）には充電設備からの供給電力が基準電力を上回る場合、「通常処理」により昇温処理と充電処理とを同時に実行する一方で、充電設備からの供給電力が基準電力を下回る場合には、「低電力用処理」により昇温処理を禁止して充電処理を実行することが記載されている（特許文献２の図３参照）。

詳細は後述するが、このような場合に、充電設備からの供給電力と基準電力とに基づく昇温処理の実行条件を的確に設定しないと、昇温処理が適切に実行されない可能性がある。つまり、昇温処理が望ましい条件下で昇温処理が実行されなかったり、昇温処理が不必要な条件下で昇温処理が実行されたりする可能性がある。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、充電設備からの供給電力を用いた外部充電が可能な車両において、外部充電中に昇温処理を適切に実行することである。

本開示のある局面に従う車両は、バッテリと、昇温装置と、電流センサと、補機バッテリと、補機負荷と、制御装置とを備える。バッテリは、車両外部の充電設備からの供給電力を用いた充電処理により充電される。昇温装置は、供給電力を用いたバッテリの昇温処理が可能に構成されている。電流センサは、充電設備からバッテリへの充電電流を検出する。補機バッテリは、バッテリに蓄えられた電力を汲み出すことで充電される。補機負荷は、供給電力を消費することで動作するように構成されている。制御装置は、供給電力が基準電力を上回る場合、充電処理と昇温処理とを同時に実行する一方で、供給電力が基準電力を下回る場合、充電処理を昇温処理よりも優先して実行する。制御装置は、充電設備から供給される所定の設定電流と、電流センサにより検出された電流との差に基づいて、供給電力を補正するとともに、バッテリから補機バッテリに汲み出される電力と、補機負荷による消費電力とに基づいて、供給電力を補正する。

上記構成においては、充電設備から供給される所定の設定電流と、電流センサにより検出された電流との差、すなわち、充電設備のばらつき（後述）に基づいて、供給電力が補正されることで、昇温処理の実行条件が調整される。それに加えて、バッテリから補機バッテリに汲み出される電力と、補機負荷による消費電力とに基づいて、すなわち、ユーザによる補機負荷の使い方（後述）に基づいて、供給電力が補正されることによっても、昇温処理の実行条件が調整される。よって、上記構成によれば、外部充電中に昇温処理を適切に実行できる。

本開示によれば、外部充電中に昇温処理を適切に実行できる。

本実施の形態に係る車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。 本実施の形態における外部充電の処理手順を示すフローチャートである。 設備補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 設備補正処理の詳細を説明するための図である。 補機補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 補機補正処理の詳細を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

［実施の形態］
＜車両構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１００は、充電設備９００からの供給電力による外部充電が可能に構成された車両である。車両１００は、この例では電気自動車：ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）である。車両１００は、プラグインハイブリッド車：ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、燃料電池車：ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）であってもよい。

車両１００は、インレット１１と、電力変換装置１２と、充電リレー２１と、システムメインリレー：ＳＭＲ（System Main Relay）２２と、メインバッテリ３と、電圧センサ３１と、電流センサ３２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）４１と、モータジェネレータ４２と、高圧負荷４３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５と、補機バッテリ６と、電圧センサ６１と、電流センサ６２と、ヒータ７と、補機負荷８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを備える。

インレット１１は、充電ケーブルの先端に設けられた充電コネクタ９１０を接続可能に構成されている。インレット１１は、充電ステーション等の充電設備９００から充電コネクタ９１０を介して供給される交流電力を受ける。インレット１１が受けた交流電力は電力変換装置１２に伝送される。

電力変換装置１２は、充電設備９００から供給される交流電力を、メインバッテリ３を充電するための直流電力に変換する。図示しないが、電力変換装置１２は、たとえば、フィルタ回路と、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路と、平滑コンデンサと、ＤＣ／ＤＣコンバータとを含む。フィルタ回路は、インレット１１が受けた交流電力に含まれるノイズを除去する。ＰＦＣ回路は、フィルタ回路によりノイズ除去された交流電力を整流および昇圧して平滑コンデンサに出力するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善する。平滑コンデンサは、ＰＦＣ回路からの直流電力の電圧変動を平滑化する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、平滑コンデンサにより平滑化された直流電力の電圧をメインバッテリ３の充電に適する電圧に変換する。

充電リレー２１は、電力変換装置１２とメインバッテリ３との間に電気的に接続されている。充電リレー２１は、外部充電時には基本的に、ＥＣＵ１０からの制御指令に従って閉成される。これにより、電力変換装置１２からの直流電力をメインバッテリ３に供給することが可能となる。

メインバッテリ３は、充電リレー２１とＳＭＲ２２との間に電気的に接続されている。メインバッテリ３は、複数のセルを含む組電池である。各セルは、リチウムイオン電池などの二次電池である。メインバッテリ３は、車両１００の駆動力を発生させるための電力を供給する。また、メインバッテリ３は、モータジェネレータ４２により回生発電された電力を蓄える。なお、メインバッテリ３は、本開示に係る「バッテリ」に相当する。

電圧センサ３１は、メインバッテリ３の電圧（メインバッテリ３への充電電圧）を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。電流センサ３２は、メインバッテリ３に入出力される電流を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、電圧センサ３１および電流センサ３２からの検出結果に基づいて、メインバッテリ３の残存容量を算出できる。なお、電流センサ３２は、本開示に係る「電流センサ」に相当する。

ＳＭＲ２２は、メインバッテリ３とＰＣＵ４１との間、および、メインバッテリ３と高圧負荷４３との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２２は、車両１００の走行時にはＥＣＵ１０からの制御指令に従って閉成される。これにより、メインバッテリ３の電力が高圧負荷４３とＰＣＵ４１とに供給され、モータジェネレータ４２を駆動することが可能となる。

ＰＣＵ４１は、ＥＣＵ１０からの制御指令に従って、メインバッテリ３とモータジェネレータ４２との間で電力変換を行う。ＰＣＵ４１は、メインバッテリ３から電力を受けてモータジェネレータ４２を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）とを含み得る。

モータジェネレータ４２は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ４２の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤを介して駆動輪（いずれも図示せず）に伝達され、車両１００を走行させる。モータジェネレータ４２は、車両１００の回生制動時には、駆動輪の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ４１によってメインバッテリ３の充電電力に変換される。

高圧負荷４３は、ＳＭＲ２２を介してメインバッテリ３に電気的に接続されている。高圧負荷４３は、たとえば、エアコン、シートヒータ、車内コンセント用のインバータを含み得る。

ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、補機バッテリ６と、ＳＭＲ２２を介してメインバッテリ３との間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、メインバッテリ３からの電力を電圧変換して補機バッテリ６に供給する（汲み出し）。

補機バッテリ６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５に電気的に接続されている。補機バッテリ６は、鉛蓄電池またはリチウムイオン電池などの二次電池である。補機バッテリ６は、ヒータ７および補機負荷８に電力を供給する。

電圧センサ６１は、補機バッテリ６の電圧を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。電流センサ６２は、補機バッテリ６に入出力される電流を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、電圧センサ６１および電流センサ６２からの検出結果に基づいて、補機バッテリ６の残存容量を算出できる。

ヒータ７は、リレー７１を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ５に電気的に接続されるとともに補機バッテリ６に電気的に接続されている。ヒータ７は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどの電気ヒータである。リレー７１がＥＣＵ１０からの制御指令に従って閉成されることで、ＤＣ／ＤＣコンバータ５または補機バッテリ６からの電力がヒータ７に供給される。これにより、メインバッテリ３を昇温できる（昇温処理）。なお、ヒータ７３は、本開示に係る「昇温装置」の一例である。

補機負荷８は、補機バッテリ６に電気的に接続されている。補機負荷８は、たとえば、ランプ類（ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングシグナルランプ、コーナーランプ等）、オーディオ機器、カーナビゲーションシステム、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、オイルポンプ、メータ類、デフォガおよびワイパを含み得る。

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。ＥＣＵ１０は、充電ケーブル内に設けられた通信線を介して充電設備９００の制御装置と双方向に通信可能である。ＥＣＵ１０は、上記センサから受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、車両１００に備えられた各機器を制御したり監視したりする。

より具体的には、ＥＣＵ１０は、充電処理と昇温処理とを実行可能に構成されている。充電処理とは、充電リレー２１が閉成された状態で、メインバッテリ３を充電するように電力変換装置１２を制御する処理である。昇温処理とは、外部充電時に、充電リレー２１およびＳＭＲ２２に加えてリレー７１が閉成された状態で、メインバッテリ３を昇温するようにＤＣ／ＤＣコンバータ５を制御する処理である。このように、充電処理では、充電設備９００からの供給電力によりメインバッテリ３が充電される。昇温処理では、充電設備９００からの供給電力によりメインバッテリ３が昇温される。

なお、図１には、車両１００に備えられた全機器をＥＣＵ１０が制御する構成例を示している。しかし、ＥＣＵ１０は、機能毎に複数のＥＣＵに分割されていてもよい。ＥＣＵ１０により実行される様々な制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電気回路）を構築して処理してもよい。

＜昇温処理の実行条件＞
前述のように、充電処理および昇温処理では、いずれも充電設備９００からの供給電力が用いられる。そのため、充電設備９００からの供給電力が小さいにも拘わらず充電処理および昇温処理の両方を実行した場合には、充電処理のみを実行した場合と比べて、充電処理に用いられる供給電力が小さくなり、外部充電に要する時間が長くなり得る。

この点に鑑み、ＥＣＵ１０は、充電設備９００から車両１００への供給電力Ｐに応じて、「通常充電処理」と「低電力充電処理」とを切り替える。供給電力Ｐが基準電力Ａ以上である場合、ＥＣＵ１０は、「通常充電処理」を選択し、充電処理と昇温処理とを同時に実行する。一方、供給電力Ｐが基準電力Ａ未満である場合には、ＥＣＵ１０は、「低電力充電処理」を選択し、充電処理を昇温処理よりも優先する。この例では、ＥＣＵ１０は、昇温処理を禁止して充電処理を実行する。

上記処理では、充電設備９００からの供給電力Ｐと基準電力Ａとの大小関係に応じて、昇温処理の実行の有無が切り替えられる。したがって、供給電力Ｐを精度よく算出しないと、昇温処理が望ましい条件下で昇温処理が実行されなかったり、昇温処理が不必要な条件下で昇温処理が実行されたりする可能性がある。

本発明者は、充電設備９００からの供給電力Ｐが充電設備９００毎にばらつき得る点、および、メインバッテリ３への充電電力がユーザによる補機負荷８の使い方に応じて異なり得る点に着目した。より詳細に説明すると、ユーザ自身が工事を行って充電設備９００がユーザの自宅等に設置される場合がある。その際に、外部充電中にブレーカが作動しないように、充電設備９００から車両１００に電流が流れにくい状態が意図的に作り出される場合がある。このような事情に起因して充電設備９００からの供給電力Ｐには、ばらつきが生じ得る。充電設備９００からの供給電力Ｐが小さいほど、メインバッテリ３への充電電力が小さくなる。また、補機負荷８（ランプ類、オーディオ機器、デフォガ、ワイパなど）の使い方はユーザ毎に異なる。ユーザの補機負荷８の使い方によっては、補機バッテリ６への充電電力および／または補機負荷８の消費電力が大きくなることで、メインバッテリ３への充電電力が小さくなり得る。

本実施の形態においては、充電設備９００のばらつきを考慮するとともにユーザによる車両１００の使い方を考慮して、供給電力Ｐを補正する構成を採用する。メインバッテリ３への充電電力が大きい場合には、メインバッテリ３の充電性能（電力の受け入れ性能）を向上させるため、充電処理の実行中に昇温処理も同時に実行することが望ましい。一方、メインバッテリ３への充電電力が小さい場合には、メインバッテリ３への充電電力が大きい場合と比べて、メインバッテリ３の充電性能向上を重視しなくてよい。したがって、充電処理を昇温処理よりも優先することで充電時間を短縮できる。本実施の形態では、上記のように充電処理および昇温処理が実現されるように、充電設備９００からの供給電力Ｐが補正される。

＜処理フロー＞
図２は、本実施の形態における外部充電の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば予め定められた周期毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。各ステップは、ＥＣＵ１０によるソフトウェア処理により実現されるが、ＥＣＵ１０内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

Ｓ１において、ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３の温度が予め定められた閾値温度未満であるかどうかを判定する。メインバッテリ３の温度が閾値温度以上である場合（Ｓ１においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、以降の処理をスキップし、処理をメインルーチンに戻す。メインバッテリ３の温度が閾値温度未満である場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ２に進める。

Ｓ２において、ＥＣＵ１０は、設備補正処理を実行することで、補正量ΔＰｘを算出する。設備補正処理については図３および図４にて詳細に説明する。

Ｓ３において、ＥＣＵ１０は、補機補正処理を実行することで、補正量ΔＰｙを算出する。補機補正処理については図５および図６にて詳細に説明する。

Ｓ３において、ＥＣＵ１０は、Ｓ３，Ｓ４にて算出された補正量ΔＰｘ，ΔＰｙを用いて供給電力Ｐを補正する。より具体的には、ＥＣＵ１０は、補正前の供給電力Ｐに補正量ΔＰｘおよび補正量ΔＰｙを加算できる。なお、補正量ΔＰｘ，ΔＰｙは正値に限らず、負値をとり得る。

Ｓ５において、ＥＣＵ１０は、補正後の供給電力Ｐと基準電力Ａとを比較する。基準電力Ａは、車両１００の仕様（メインバッテリ３の満充電容量Ｃ０など）に応じて事前に設定された値である。基準電力Ａとしては、充電処理と昇温処理とを同時に実行しても規定時間内に外部充電を完了可能な値を設定できる。

補正後の供給電力Ｐが基準電力Ａ以上である場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ６に進め、通常充電処理を選択する。すなわち、ＥＣＵ１０は、充電処理と昇温処理とを同時に実行する。

これに対し、補正後の供給電力Ｐが補正後の基準電力Ａ未満である場合（Ｓ５においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ７に進め、低電力充電処理を選択する。すなわち、ＥＣＵ１０は、充電処理を昇温処理よりも優先し、昇温処理を行わずに充電処理を実行する。なお、Ｓ７，Ｓ８の処理の詳細については特許文献２を参照できる。

＜設備補正処理＞
図３は、設備補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図４は、設備補正処理の詳細を説明するための図である。

図３および図４を参照して、Ｓ２０１において、ＥＣＵ１０は、充電設備９００から車両１００に供給される最大電流である設定電流を充電設備９００との通信により取得する。設定電流は、充電設備９００が準拠する充電規格に規定されているため、充電設備９００にとっては既知の値である。

Ｓ２０２において、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０１にて取得された設定電流に対する、充電設備９００から車両１００に実際に供給されて電流センサ３２により検出される電流（実電流）のずれ量ΔＩを算出する。より具体的には、図４に示すように、ＥＣＵ１０は、たとえば所定の期間毎に、回数が規定回数（たとえば７回）に達するまで、設定電流と実電流とを取得する。そして、ＥＣＵ１０は、各期間における設定電流と実電流との間のずれ量ΔＩを算出する。

Ｓ２０３において、ＥＣＵ１０は、各期間におけるずれ量ΔＩの平均値を電流ずれ量ΔＩａｖｅとして算出する。

Ｓ２０４において、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０３にて算出された電流ずれ量ΔＩａｖｅと、電圧センサ３１により検出された電圧とを乗算することにより、充電設備９００からの供給電力のずれ量を補正量ΔＰｘとして算出する。補正量ΔＰｘは、充電設備９００のばらつき度合い（すなわち、充電設備９００が通常想定される通りに設置されているかどうか）が反映された値である。補正量ΔＰｘが大きいほど、通常から離れた状況に充電設備９００が設置されていると言える。Ｓ２０４の処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をＳ３に進め、補機補正処理を実行する。

＜補機補正処理＞
図５は、補機補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図６は、補機補正処理の詳細を説明するための図である。

図５および図６を参照して、Ｓ３０１において、ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３の残存容量（メインバッテリ３に蓄えられた電力量）Ｗｒを算出する。ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３の満充電容量Ｃ０にメインバッテリ３のＳＯＣ（State Of Charge）を乗算することによって残存容量Ｗｒを算出できる（Ｗｒ＝Ｃ０×ＳＯＣ）。満充電容量Ｃ０は公知の手法に従って別フローにて算出され、ＥＣＵ１０のメモリに格納されている。ＥＣＵ１０のメモリに格納された値を読み出すことができる。ＳＯＣは、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブを用いる手法、電流を積算する手法などの公知の手法によって算出できる。

Ｓ３０２において、ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３への充電電力Ｐｃを算出する。充電電力Ｐｃは、メインバッテリ３に設けられたセンサ類により算出できる。

Ｓ３０３において、ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３から補機バッテリ６に汲み出された電力Ｐａを所定期間が経過するまで積算することによって、メインバッテリ３から補機バッテリ６に汲み出された電力量Ｗａを算出する。より具体的には、ＥＣＵ１０は、所定の周期毎に、電流センサ６２により検出された汲み出し電流に補機バッテリ６の電圧を乗算する。ＥＣＵ１０は、その乗算値Ｐａを積算することで、補機バッテリ６への汲み出し電力量Ｗａを算出できる。

Ｓ３０４において、ＥＣＵ１０は、補機バッテリ６への汲み出し電力量Ｗａがメインバッテリ３の残存容量Ｗｒの５０％よりも大きいかどうかを判定する。汲み出し電力量Ｗａが残存容量Ｗｒの５０％よりも大きい場合（Ｓ３０３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、第１補正量Ｐ１を汲み出し電力Ｐａの７０％に設定する（Ｐ１＝Ｐａ×７０％）（Ｓ３０５）。なお、５０％との値は一例に過ぎず、適宜変更され得る。また、７０％との値は、５０％と１００％との中間付近の値（平均的な値）の一例である。

汲み出し電力量Ｗａが残存容量Ｗｒの５０％以下である場合（Ｓ３０４においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、汲み出し電力量Ｗａが残存容量Ｗｒの３０％よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ３０６）。汲み出し電力量Ｗａが残存容量Ｗｒの３０％よりも大きい場合（Ｓ３０６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、第１補正量Ｐ１を汲み出し電力Ｐａの４０％に設定する（Ｐ１＝Ｐａ×４０％）（Ｓ３０７）。なお、３０％との値も一例に過ぎず、適宜変更され得る。４０％との値も３０％と５０％との中間値であり、例示である。

汲み出し電力量Ｗａが残存容量Ｗｒの３０％以下である場合（Ｓ３０６においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、第１補正量Ｐ１を０に設定する（Ｐ１＝０）（Ｓ３０８）。Ｓ３０５，Ｓ３０７，Ｓ３０８のいずれかの処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をＳ３０９に進める。

Ｓ３０９において、ＥＣＵ１０は、補機負荷８による消費電力Ｐｂを所定期間が経過するまで積算することによって、補機負荷８による消費電力量Ｗｂを算出する。より具体的には、各補機負荷８の消費電力の仕様値は既知であるため、ＥＣＵ１０は、動作中の補機負荷８の消費電力の仕様値を合計できる。この際、単なる動作／停止ではなくＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われる補機負荷８については、ＥＣＵ１０は、ＰＷＭ制御のデューティを考慮してもよい。

Ｓ３１０において、ＥＣＵ１０は、補機負荷８による消費電力量Ｗｂがメインバッテリ３の残存容量Ｗｒの５０％よりも大きいかどうかを判定する。消費電力量Ｗｂが残存容量Ｗｒの５０％よりも大きい場合（Ｓ３１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、第２補正量Ｐ２を消費電力Ｐｂの７０％に設定する（Ｐ２＝Ｐｂ×７０％）（Ｓ３１１）。

消費電力量Ｗｂが残存容量Ｗｒの５０％以下である場合（Ｓ３１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、消費電力量Ｗｂが残存容量Ｗｒの３０％よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ３１２）。消費電力量Ｗｂが残存容量Ｗｒの３０％よりも大きい場合（Ｓ３１２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、第２補正量Ｐ２を消費電力Ｐｂの４０％に設定する（Ｐ２＝Ｐｂ×４０％）（Ｓ３１３）。

消費電力量Ｗｂが残存容量Ｗｒの３０％以下である場合（Ｓ３１２においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、第２補正量Ｗ２を０に設定する（Ｐ２＝０）（Ｓ３１４）。Ｓ３１１，Ｓ３１３，Ｓ３１４のいずれかの処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をＳ３１５に進める。

Ｓ３１５において、ＥＣＵ１０は、メインバッテリ３への充電電力Ｐｃから第１補正量Ｐ１および第２補正量Ｐ２を差し引くことで、補正量ΔＰｙを算出する（ΔＰｙ＝Ｐｃ－Ｐ１－Ｐ２）。充電電力Ｐｃから差し引かれる値（Ｐ１＋Ｐ２）は補機負荷８をユーザがどのように使うかに応じた値である。（Ｐ１＋Ｐ２）が大きいユーザは、補機負荷８の消費電力が大きい使い方を好むと言える。

その後、ＥＣＵ１０は、処理をＳ４（図２参照）に戻し、補正量ΔＰｘ，ΔＰｙを用いて供給電力Ｐを補正する。より詳細には、実電流が設定電流よりも小さい場合、充電設備９００からの供給電力のずれ量（補正量ΔＰｘ）は負値である。そのため、補正量ΔＰｘの絶対値が大きいほど、メインバッテリ３への実際の充電電力が小さくなる。よって、補正量ΔＰｘの絶対値が大きいほど、Ｓ５にてＮＯ判定されて処理が低電力充電処理（Ｓ７）に進みやすくなるように、補正量ΔＰｘは、補正前の供給電力Ｐに加算される。一方、補機負荷８の消費電力が大きいほど補正量ΔＰｙは小さくなるが、Ｐｃ＞Ｐ１＋Ｐ２であるため、補正量ΔＰｙは正値である。補正量ΔＰｙが大きいほど、メインバッテリ３への実際の充電電力が大きくなる。よって、補正量ΔＰｙが大きいほど、Ｓ５にてＹＥＳ判定されて通常充電処理（Ｓ６）に処理が進みやすくなるように、補正量ΔＰｙは、補正前の供給電力Ｐに加算される。

以上のように、本実施の形態においては、充電設備９００のばらつきと、ユーザによる補機負荷８の使い方とを考慮して、充電設備９００からの供給電力Ｐが補正される。充電設備９００のばらつきに起因して供給電力Ｐが小さい場合には、供給電力Ｐ＜基準電力Ａの関係が成立して低電力充電処理が実行されやすくなるように、供給電力Ｐが補正される。これに対し、ユーザによる補機負荷８の消費電力が小さい場合には、供給電力Ｐ≧基準電力Ａの関係が成立して通常充電処理が実行されやすくなるように、供給電力Ｐが補正される。よって、本実施の形態によれば、たとえ充電設備９００にばらつきが存在しても、また、ユーザ毎に補機負荷８の使い方が異なっても、外部充電中に昇温処理を適切に実行できる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１１ インレット、１２ 電力変換装置、２１ 充電リレー、３ メインバッテリ、３１ 電圧センサ、３２ 電流センサ、４１ ＰＣＵ、４２ モータジェネレータ、４３ 高圧負荷、５ ＤＣ／ＤＣコンバータ、６ 補機バッテリ、６１ 電圧センサ、６２ 電流センサ、７ ヒータ、７１ リレー、８ 補機負荷、１０ ＥＣＵ、１００ 車両、９００ 充電設備、９１０ 充電コネクタ。

Claims (1)

1. 車両外部の充電設備からの供給電力を用いた充電処理により充電されるバッテリと、
   前記供給電力を用いた前記バッテリの昇温処理が可能に構成された昇温装置と、
   前記充電設備から前記バッテリへの充電電流を検出する電流センサと、
   前記バッテリに蓄えられた電力を汲み出すことで充電される補機バッテリと、
   前記供給電力を消費することで動作するように構成された補機負荷と、
   前記供給電力が基準電力を上回る場合、前記充電処理と前記昇温処理とを同時に実行する一方で、前記供給電力が前記基準電力を下回る場合、前記充電処理を前記昇温処理よりも優先して実行する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記充電設備から供給される所定の設定電流と、前記電流センサにより検出された電流との差に基づいて、前記供給電力を補正するとともに、
   前記バッテリから前記補機バッテリに汲み出される電力と、前記補機負荷による消費電力とに基づいて、前記供給電力を補正する、車両。
   

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