CN112937367B - 充电控制装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及充电控制装置。CPU(101)在判断为预测最低值不低于充电器(3)的最低电力的情况下，控制为在通常模式下进行充电(S114)，通常模式是将供给电力的指令值的下限设为最低电力的模式，在判断为预测最低值低于最低电力的情况下，控制为在推定模式下进行充电(S118、S125)，推定模式是将指令值的下限设为充电器的最低电力的推定值的模式，推定值小于最低电力，在推定模式下控制为将充电电力的当前的限制值与推定值之间的电力作为指令值来进行充电(S118、S125)。

Description

充电控制装置
技术领域
本公开涉及充电控制装置，特别是涉及具有控制蓄电装置的充放电的控制部的充电控制装置。
背景技术
以往，已知当在从外部充电装置向蓄电装置的充电的控制中感测到异常时停止充电的技术(例如，参照日本专利第5673062号公报)。
图7是表示充电器的名义上的最低电力与充电装置的充电电力限制值的关系的图。参照图7，在急速充电的DC充电器设定有名义上的最低输出电流。由此，形成了以下这样的原则：无法进行利用小于与名义上的最低输出电流对应的最低输出电力的电力对蓄电装置进行充电的控制。此外，当利用超过蓄电装置的充电电力的限制值Win的电力进行充电时，会对蓄电装置造成负担，蓄电装置会发生故障或者寿命变短。因此，在预测到蓄电装置的充电电力限制值Win低于与充电器的最低输出电流对应的最低输出电力(在图7中为时刻t1以后)的情况下，就是说，在Win的预测最低值＜充电器的最低输出电力的情况下，向蓄电装置的充电电力超过限制值Win的预测最低值，因此超过限制值Win的可能性高，因此从保护蓄电装置的观点考虑而使充电停止。由此，能安全地充电。
另一方面，在充电器中，尽管实际上能进行利用小于名义上的最低输出电力的实际最低输出电力进行充电的控制，但高于实际最低输出电力的名义上的最低输出电力有时还是被通知给蓄电装置侧。在该情况下，尽管实际上能继续充电，但充电还是被停止，存在无法尽可能地充电的问题。
发明内容
本公开是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能安全且尽可能地继续充电的充电控制装置。
本公开的充电控制装置具有控制蓄电装置的充放电的控制部。控制部计算出蓄电装置的充电电力的限制值的预测最低值，从外部充电装置获取外部充电装置的最低可供给电力的名义值，判断预测最低值是否低于名义值，在判断为预测最低值不低于名义值的情况下，控制为在第一模式下从外部充电装置对蓄电装置进行充电，第一模式是将来自外部充电装置的供给电力的指令值的下限设为名义值的模式，在判断为预测最低值低于名义值的情况下，控制为在第二模式下从外部充电装置对蓄电装置进行充电，第二模式与第一模式不同，第二模式是将指令值的下限设为外部充电装置的最低可供给电力的推定值的模式，推定值小于名义值，在第二模式下控制为将蓄电装置的充电电力的当前的限制值与推定值之间的电力作为指令值来进行充电。
根据这样的构成，即使在蓄电装置的充电电力的限制值的预测最低值低于外部充电装置的最低可供给电力的名义值的情况下，也将蓄电装置的充电电力的当前的限制值与外部充电装置的最低可供给电力的推定值之间的电力作为指令值来进行充电。因此，即使在预测最低值低于最低可供给电力的名义值的情况下，也能尽可能地继续充电。此外，能以不超过充电电力的当前的限制值的方式继续充电。其结果是，能提供能安全且尽可能地继续充电的充电控制装置。
优选的是，控制部在第二模式下控制为将限制值与推定值之间的开始时电力作为指令值来开始充电，检测从外部充电装置向蓄电装置的供给电力，判断所检测到的供给电力与指令值之差是否小于规定值，在判断为差小于规定值的情况下，继续充电。
根据这样的构成，将蓄电装置的充电电力的当前的限制值与外部充电装置的最低可供给电力的推定值之间的开始时电力作为指令值来开始充电，在从外部充电装置向蓄电装置的供给电力与指令值之差小于规定值的情况下，继续充电。其结果是，能尽可能地继续充电。
更优选的是，控制部在判断为差小于规定值的情况下，将在不超过限制值的范围内高于开始时电力的电力作为指令值来继续充电。
根据这样的构成，在从外部充电装置向蓄电装置的供给电力与指令值之差小于规定值的情况下，将在不超过蓄电装置的充电电力的当前的限制值的范围内高于开始时电力的电力作为指令值来继续充电。其结果是，能安全地继续充电。
优选的是，控制部在第二模式下控制为将从限制值减去校正值而得到的值作为指令值来进行充电，检测从外部充电装置向蓄电装置的供给电力，判断所检测到的供给电力是否不超过限制值，在判断为所检测到的供给电力不超过限制值的情况下，减小校正值并继续充电。
根据这样的构成，控制为将从蓄电装置的充电电力的当前的限制值减去校正值而得到的值作为指令值来进行充电，在从外部充电装置向蓄电装置的供给电力不超过限制值的情况下，减小校正值并继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
根据结合附图理解的关于本发明的以下详细说明，本发明的上述和其他的目的、特征、方案以及优点将变得清楚。
附图说明
图1是概略性地表示本实施方式的充电系统的整体构成的图。
图2是更详细地表示充电系统的构成的图。
图3是表示第一实施方式的特别充电控制处理的流程的流程图。
图4是表示第一实施方式中的充电的经过的一个例子的图。
图5是表示第二实施方式的特别充电控制处理的流程的流程图。
图6是表示第二实施方式中的充电的经过的一个例子的图。
图7是表示充电器的名义上的最低电力与充电装置的充电电力限制值的关系的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。需要说明的是，对图中相同或相应的部分标注相同的附图标记并不重复进行其说明。
＜充电系统的构成＞
图1是概略性地表示本实施方式的充电系统9的整体构成的图。参照图1，充电系统9包括某用户的车辆1、充电器3以及从充电器3延伸的充电电缆4。
车辆1例如是搭载有电池11(参照后述的图2)的电动汽车。车辆1被配置为能进行“外部充电”，该“外部充电”是在车辆1与充电器3由充电电缆4电连接的状态下利用从充电器3供给的电力对电池11进行充电。需要说明的是，车辆1被配置为能进行外部充电即可，可以是插电式混合动力车或燃料电池汽车。
充电器3例如设置于公共的充电桩(也被称为充电点或充电站)。充电器3将从商用电源供给的交流电源(例如三相200V的电源)变换为直流电力，并将该直流电力供给至车辆1。
在本实施方式中，充电器3是应对急速充电的充电器。而且，对于本实施方式的充电器3而言，预先规定有与可输出的名义上的最低电流对应的名义上的最低电力，并存储有该名义上的最低电力。充电器3在开始向车辆1的电池11充电时将该最低电力传递至车辆1。
图2是更详细地表示充电系统9的构成的图。参照图1和图2，车辆1具备电池11、监视单元111、系统主继电器(SMR：System Main Relay)121、动力控制单元(PCU：PowerControl Unit)122、电动发电机(MG：Motor Generator)123、动力传递齿轮124、驱动轮125、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)10以及DCM(Data Communication Module：数据通信模块)19。
电池11是能再充电的蓄电装置，被配置为包括锂离子二次电池或镍氢电池等二次电池。电池11向PCU122供给用于生成车辆1的行驶驱动力的电力。此外，电池11利用通过电动发电机123的再生制动进行发电而产生的电力而被充电，或者利用来自充电器3的供给电力而被充电。需要说明的是，也可以采用双电层电容器等电容器来代替电池11。
监视单元111监视电池11的状态。虽然均未图示，但监视单元111包括电压传感器、电流传感器以及温度传感器。电压传感器检测电池11的电压Vb。电流传感器检测输入电池11和从电池11输出的电流Ib。温度传感器检测电池11的温度。各传感器将其检测结果输出至ECU10。ECU10能基于由各传感器得到的检测结果来计算出电池11的SOC(State OfCharge：荷电状态)。
SMR121电连接于电池11与PCU122之间。SMR121的闭合/断开根据来自ECU10的指令而被控制。
PCU122是按照来自ECU10的指令而在电池11与电动发电机123之间进行电力变换的电力变换装置。PCU122被配置为包括从电池11接受电力来驱动电动发电机123的逆变器和对供给至逆变器的直流电压的电平进行调整的转换器(均未图示)等。
电动发电机123是交流电动机。电动发电机123由PCU122中所包括的逆变器驱动，使驱动轴旋转。电动发电机123所输出的转矩经由动力传递齿轮124被传递至驱动轮125，由此车辆1行驶。此外，电动发电机123在车辆的制动时接受驱动轮125的旋转力来进行发电。由电动发电机123进行发电而产生的电力通过PCU122被充电至电池11。
车辆1还具备充电继电器131、电力线PL、GL以及入口135来作为用于急速充电的构成。
充电器3包括控制装置30和电力供给部31。充电电缆4包括电力线42、通信线43以及连接器41。
在电池11的急速充电时，充电电缆4的连接器41被连结于入口135。并且，来自充电器3的电力通过充电电缆4内的电力线42被供给至车辆1，通过电力线PL、GL被传输至充电继电器131。
充电继电器131和SMR121电连接于电池11与入口135之间。当充电继电器131被闭合并且SMR121被闭合时，成为能进行在入口135与电池11之间的电力传输的状态。
ECU10被配置为通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等有线的车载网络16与DCM19等相互连接，彼此能通信。此外，在车辆1与充电器3由充电电缆4连接的状态下，ECU10被配置为还能经由充电电缆4内的通信线43和车载网络16与充电器3的控制装置30进行双向通信。
DCM19是能与服务器8等外部的装置进行无线通信的通信部。DCM19例如包括依据W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access：宽带码分多址)、LTE(Long TermEvolution：长期演进)等通信标准、IEEE(Institute of Electrical and ElectronicEngineers：电气与电子工程师学会)802.11等无线LAN(Local Area Network：局域网)标准的通信模块。需要说明的是，虽然未图示，但DCM19与服务器8的通信经由使用DCM19的通信服务的提供商的服务器、以及通信运营商的服务器、基站及通信线路、以及互联网等WAN(Wide Area Network：广域网)、以及设施内的无线LAN这样的通信网络来进行。
ECU10被配置为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)101、存储器102、通信部103以及用于输入/输出各种信号的输入输出端口(未图示)等。ECU10控制车辆1内的各设备(SMR121、PCU122以及充电继电器131等)，使得车辆1成为所希望的状态。ECU10相当于本公开的“充电控制装置”。
以往，已知当在从充电器3向电池11的充电的控制中感测到异常时停止充电的技术。
在急速充电的充电器3设定有名义上的最低输出电流。由此，形成以下这样的原则：无法进行利用小于与名义上的最低输出电流对应的最低电力的电力对电池11进行充电的控制。此外，当利用超过电池11的充电电力的限制值Win的电力进行充电时，会对电池11造成负担，电池11会发生故障或者寿命变短。因此，在预测到电池11的充电电力限制值Win低于与充电器3的最低输出电流对应的最低电力的情况下，就是说，在Win的预测最低值＜充电器3的最低电力的情况下，向电池11的充电电力超过限制值Win的预测最低值，因此超过限制值Win的可能性高，因此从保护电池11的观点考虑而使充电停止。由此，能安全地充电。
另一方面，在充电器3中，尽管实际上能进行利用小于名义上的最低电力的实际最低电力进行充电的控制，但高于实际最低电力的名义上的最低电力有时还是被通知给电池11侧。在该情况下，尽管实际上能继续充电，但充电还是被停止，产生无法尽可能地充电的问题。
因此，本公开的ECU10的CPU101计算出电池11的充电电力的限制值Win的预测最低值，从充电器3获取充电器3的最低可供给电力的名义值，判断所计算出的预测最低值是否低于所获取到的名义值，在判断为预测最低值不低于名义值的情况下，控制为在通常模式下从充电器3对电池11进行充电，通常模式是将来自充电器3的供给电力的指令值的下限设为名义值的模式，在判断为预测最低值低于名义值的情况下，控制为在推定模式下从充电器3对电池11进行充电，推定模式与通常模式不同，推定模式是将指令值的下限设为充电器3的最低可供给电力的推定值的模式，推定值小于名义值，在推定模式下控制为将电池11的充电电力的当前的限制值与推定值之间的电力作为指令值来进行充电。
由此，即使在电池11的充电电力的限制值的预测最低值低于充电器3的最低可供给电力的名义值的情况下，也将电池11的充电电力的当前的限制值与充电器3的最低可供给电力的推定值之间的电力作为指令值来进行充电。因此，即使在预测最低值低于最低可供给电力的名义值的情况下，也能尽可能地继续充电。此外，能以不超过充电电力的当前的限制值的方式继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
以下，对本实施方式中的控制进行说明。图3是表示第一实施方式的特别充电控制处理的流程的流程图。该特别充电控制处理由ECU10的CPU101从上级(higher-level)的处理每隔规定周期调用并执行。
参照图3，CPU101判断是否是开始向该车辆1的电池11充电时(步骤S111)。该判断例如基于车辆1的ECU10与充电器3的控制装置30在开始充电前的通信是否已开始来进行。
在判断为是开始充电时(在步骤S111中为是)的情况下，CPU101通过与充电器3的通信从充电器3的控制装置30经由充电电缆4的通信线43、车载网络16以及通信部103获取存储于充电器3的名义上的最低电力A(步骤S112)。CPU101根据电池11的劣化状态、温度以及SOC计算出充电电力的限制值Win的预测最低值，并判断所计算出的Win的预测最低值是否小于所获取到的最低电力A(Win的预测最低值＜A)(步骤S113)。
在判断为不是Win的预测最低值＜A(在步骤S113中为否)的情况下，就是说，在判断为Win的预测最低值≥A的情况下，CPU101控制为按照所获取到的最低电力A在通常模式下开始充电(步骤S114)。通常模式是指，将充电电力的当前的限制值Win设为上限，将该充电器3的已知的最低电力设为下限，将上限与下限之间的规定电力作为向充电器3的指令值来进行充电的模式。
在判断为Win的预测最低值＜A(在步骤S113中为是)的情况下，CPU101向服务器8询问是否在服务器8中储存有与该充电器3的最低电力B有关的信息(步骤S115)。
在从充电器3向电池11充电时，根据低于充电器3的名义上的最低电力A的电力的指令值，充电器3能将该指令值所示的电力供给至电池11的情况下，车辆1的ECU10的CPU101将该电力的值作为与该充电器3的最低电力B有关的信息发送至服务器8。服务器8预先将来自车辆1的DCM19的、与该车辆1所使用的充电器3的最低电力B有关的信息所示的电力的值与能识别该充电器3的信息一起存储。在从车辆1的ECU10的CPU101询问了与该充电器3的最低电力B有关的信息的情况下，如果服务器8存储有与该充电器3的最低电力B有关的信息，则服务器8将该信息发送至车辆1。
CPU101判断是否在服务器8中存储有与该充电器3的最低电力B有关的信息并且从服务器8经由DCM19、车载网络16以及通信部103有发送该信息(步骤S116)。在判断为有发送信息(在步骤S116中为是)的情况下，CPU101控制为按照该信息所示的最低电力B在通常模式下开始充电(步骤S117)。
另一方面，在没有发送信息(在步骤S116中为否)的情况下，CPU101控制为将充电器3的最低电力的推定值作为指令值来开始推定模式下的充电(步骤S118)。推定模式是指，将充电电力的当前的限制值Win设为上限，将充电器3的最低电力的推定值(未知的最低电力)设为下限，将上限与下限之间的规定电力作为向充电器3的指令值来进行充电的模式。推定值例如可以是在充电器3等充电设备的标准中被规定为最低电力的值，也可以是基于在市场调查中对该充电器3的机型的最低电力进行调查的结果而得到的值(例如，调查结果的平均值)。
在判断为不是开始充电时(在步骤S111中为否)的情况下，在步骤S114之后、步骤S117之后以及步骤S118之后，CPU101判断当前的模式是否是推定模式(步骤S121)。在判断为不是推定模式(在步骤S121中为否)的情况下，CPU101将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为是推定模式(在步骤S121中为是)的情况下，CPU101判断从在推定模式下开始充电起是否经过了规定秒(步骤S122)。在判断为未经过规定秒(在步骤S122中为否)的情况下，CPU101将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为经过了规定秒(在步骤S122中为是)的情况下，CPU101判断从充电器3向电池11的实际供给电力是否与作为向充电器3的指令值的、充电器3的最低电力的推定值近似(步骤S123)。是否近似例如根据实际供给电力与推定值之差是否在规定的误差的范围内来判断。在判断为不近似(在步骤S123中为否)的情况下，就是说，在充电器3不能将推定值作为实际供给电力来输出的情况下，CPU101停止充电(步骤S124)，并将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为实际供给电力与推定值近似(在步骤S123中为是)的情况下，CPU101确定电池11的充电电力的当前的限制值Win，并将该Win作为指令值来继续充电(步骤S125)。CPU101将该推定值作为与该充电器3的最低电力有关的信息发送至服务器8(步骤S126)。之后，CPU101从推定模式移至通常模式(步骤S127)，并将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
图4是表示第一实施方式中的充电的经过的一个例子的图。参照图4，在开始充电时，将充电器3的最低电力的推定值作为指令值来开始充电。如果充电器3的名义上的最低电力正确，则此时的电池11的充电电力的限制值Win在时刻t1低于名义上的最低电力。原则上，充电器3无法输出名义上的最低电力以下的电力，因此判断为无法输出限制值Win以下的电力，可以考虑结束充电。
但是，在本实施方式中，以充电器3的最低电力的推定值开始充电，在充电器3能输出该推定值的电力的情况下，继续充电。然后，在时刻t2判断为从以推定值开始充电起经过了规定秒，将充电电力的指令值设为此时的限制值Win，继续充电。由此，即使在电池11的充电电力的预测最低值低于充电器3的名义上的最低电力的情况下，也能尽可能地继续充电。此外，能以不超过充电电力的当前的限制值Win的方式继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
[第二实施方式]
在第一实施方式中，在推定模式下控制为将电池11的充电电力的当前的限制值与充电器3的最低电力的推定值之间的开始时电力(在第一实施方式中为推定值)作为指令值来开始充电，在从充电器3向电池11的实际供给电力与推定值之差小于规定值的情况下，继续充电。并且，在差小于规定值的情况下，将在不超过充电电力的当前的限制值Win的范围内高于开始时电力的电力(在第一实施方式中为当前的限制值Win)作为指令值来继续充电。
在第二实施方式中，在推定模式下控制为将从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值作为指令值来进行充电，在从充电器3向电池11的实际供给电力不超过限制值Win的情况下，减小校正值并继续充电。需要说明的是，校正值被设定为从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值不低于充电器3的最低电力的推定值。
图5是表示第二实施方式的特别充电控制处理的流程的流程图。该特别充电控制处理由ECU10的CPU101从上级的处理每隔规定周期调用并执行。参照图5，从步骤S111至步骤S117与图3相同，因此不重复进行重复的说明。
在步骤S116中，在判断为在服务器8中未存储有与该充电器3的最低电力B有关的信息并且从服务器8没有发送该信息(在步骤S116中为否)的情况下，CPU101控制为将从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值作为指令值来开始推定模式下的充电(步骤S118A)。需要说明的是，校正值被规定为从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值不低于充电器3的最低电力的推定值。
在判断为不是开始充电时(在步骤S111中为否)的情况下，在步骤S114之后、步骤S117之后以及步骤S118A之后，CPU101判断当前的模式是否是推定模式(步骤S131)。在判断为不是推定模式(在步骤S131中为否)的情况下，CPU101将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为是推定模式(在步骤S131中为是)的情况下，CPU101判断当前时刻是否是从在推定模式下开始充电起每隔规定周期的时刻(步骤S132)。该规定周期可以与该特别充电控制处理被调用的规定周期相同，也可以是与该特别充电控制处理被调用的规定周期不同的周期。在判断为不是每隔规定周期的时刻(在步骤S132中为否)的情况下，CPU101将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为是每隔规定周期的时刻(在步骤S132中为是)的情况下，CPU101判断从充电器3向电池11的实际供给电力是否是电池11的充电电力的当前的限制值Win以下(步骤S133)。在判断为实际供给电力不是限制值Win以下(在步骤S133中为否)的情况下，就是说，在实际供给电力超过限制值Win的情况下，CPU101停止充电(步骤S134)，并将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为实际供给电力是限制值Win以下(在步骤S133中为是)的情况下，CPU101减小校正值，继续充电(步骤S135)。减小的方式可以是减小规定比例，也可以是减小规定值。
然后，CPU101判断校正值是否为0，就是说，判断实际供给电力是否与限制值Win相等(步骤S136)。在判断为不相等(在步骤S136中为否)的情况下，CPU101将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
另一方面，在判断为实际供给电力与限制值Win相等(在步骤S136中为是)的情况下，CPU101将此时的实际供给电力的值作为与该充电器3的最低电力有关的信息发送至服务器8(步骤S137)。之后，CPU101从推定模式移至通常模式(步骤S138)，并将所要执行的处理返回至该处理的调用源的上级的处理。
图6是表示第二实施方式中的充电的经过的一个例子的图。参照图6，将从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值作为指令值来开始充电。然后，每隔规定周期减小校正值。如果充电器3的名义上的最低电力正确，则此时的电池11的充电电力的限制值Win在时刻t1低于名义上的最低电力。原则上，充电器3无法输出名义上的最低电力以下的电力，因此判断为无法输出限制值Win以下的电力，可以考虑结束充电。
但是，在本实施方式中，以从限制值Win减去校正值而得到的指令值进行充电，校正值被规定为从限制值Win减去校正值而得到的值不低于充电器3的最低电力的推定值。在与从限制值Win减去校正值而得到的指令值对应的实际供给电力不超过限制值Win的情况下，就是说，在充电器3能输出指令值的电力的情况下，继续充电。由此，即使在电池11的充电电力的预测最低值低于充电器3的名义上的最低电力的情况下，也能尽可能地继续充电。此外，能以不超过充电电力的当前的限制值Win的方式继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
[变形例]
(1)在上述的第一实施方式中，如图3的步骤S118所示，推定值采用了预先规定的值。但是，不限定于此，也可以在开始充电时查找推定值。具体而言，也可以是，在开始充电时，在电池11的充电电力的限制值Win的预测最低值低于从充电器3获取到的最低电力A的情况下，使向充电器3的指令值从最低电力A起逐渐降低，将实际供给电力不再降低时的电力设为最低电力的推定值。
(2)在上述的第二实施方式中，如图5的步骤S136所示，在判断为实际供给电力与限制值Win相等的情况下，执行步骤S137、步骤S138的处理。但是，不限定于此，也可以是，即使实际供给电力与限制值Win不相等，在判断为经过了规定时间的情况下，也执行步骤S137、步骤S138的处理。
(3)在上述的实施方式中，如图3的步骤S112所示，最低电力A由CPU101从充电器3的控制装置30经由车辆1的充电电缆4的通信线43、车载网络16以及通信部103来接收。如图3的步骤S116所示，与最低电力B有关的信息由CPU101从服务器8经由车辆1的DCM19、车载网络16以及通信部103来接收。
但是，不限定于此，也可以是，与最低电力A有关的信息由CPU101从充电器3的控制装置30利用无线通信经由车辆1的DCM19、车载网络16以及通信部103来接收。此外，也可以是，与最低电力B有关的信息由CPU101从服务器8经由充电器3的控制装置30、车辆1的充电电缆4的通信线43、车载网络16以及通信部103来接收。此外，这些与最低电力A和最低电力B有关的通信等由ECU10的CPU101进行的通信除了使用上述的通信方式来进行之外还可以使用PLC(Power Line Communication：电力线通信)通信或CAN通信等其他任何通信方式来进行。
(4)在上述的实施方式中，图3和图5的处理由车辆1的ECU10的CPU101来执行。但是，不限定于此，也可以由充电控制用的专用ECU来执行。该充电控制ECU可以内置于ECU10，也可以与ECU10分体地搭载。
[总结]
(1)如图2所示，ECU10具有控制电池11的充放电的CPU101。如图3和图5所示，CPU101计算出电池11的充电电力的限制值Win的预测最低值(步骤S113)，从充电器3获取充电器3的最低电力A(步骤S112)，判断预测最低值是否低于最低电力A(步骤S113)，在判断为预测最低值不低于最低电力A的情况下，控制为在通常模式下从充电器3对电池11进行充电(步骤S114)，通常模式是将来自充电器3的供给电力的指令值的下限设为作为名义值的最低电力A的模式，在判断为预测最低值低于最低电力A的情况下，控制为在推定模式下从充电器3对电池11进行充电(步骤S118、步骤S125、步骤S118A、步骤S135)，推定模式与通常模式不同，推定模式是将指令值的下限设为充电器3的最低电力的推定值的模式，推定值小于作为名义值的最低电力A，在推定模式下控制为将电池11的充电电力的当前的限制值Win与推定值之间的电力作为指令值来进行充电(步骤S118、步骤S125、步骤S118A、步骤S135)。
由此，即使在电池11的充电电力的限制值Win的预测最低值低于充电器3的最低电力的名义值的情况下，也将电池11的充电电力的当前的限制值Win与充电器3的最低电力的推定值之间的电力作为指令值来进行充电。因此，即使在预测最低值低于最低电力的名义值的情况下，也能尽可能地继续充电。此外，能以不超过充电电力的当前的限制值Win的方式继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
(2)如图3所示，CPU101在推定模式下控制为将限制值Win与推定值之间的开始时电力作为指令值来开始充电(步骤S118)，检测从充电器3向电池11的供给电力(步骤S123)，判断所检测到的实际供给电力与指令值之差是否小于规定值(步骤S123)，在判断为差小于规定值的情况下，继续充电(步骤S125)。
由此，将电池11的充电电力的当前的限制值Win与充电器3的最低电力的推定值之间的开始时电力作为指令值来开始充电，在从充电器3向电池11的供给电力与指令值之差小于规定值的情况下，继续充电。其结果是，能尽可能地继续充电。
(3)如图3所示，CPU101在判断为差小于规定值的情况下，将在不超过限制值Win的范围内高于开始时电力的电力作为指令值来继续充电(步骤S125)。
由此，在从充电器3向电池11的供给电力与指令值之差小于规定值的情况下，将在不超过电池11的充电电力的当前的限制值Win的范围内高于开始时电力的电力作为指令值来继续充电。其结果是，能安全地继续充电。
(4)如图5所示，CPU101在推定模式下控制为将从限制值Win减去校正值而得到的值作为指令值来进行充电(步骤S118A、步骤S135)，检测从充电器3向电池11的供给电力(步骤S133)，判断所检测到的供给电力是否不超过限制值Win(步骤S133)，在判断为不超过限制值Win的情况下，减小校正值并继续充电(步骤S135)。
由此，控制为将从电池11的充电电力的当前的限制值Win减去校正值而得到的值作为指令值来进行充电，在从充电器3向电池11的供给电力不超过限制值Win的情况下，减小校正值并继续充电。其结果是，能安全且尽可能地继续充电。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是示例而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，旨在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。

Claims (4)

1.一种充电控制装置，具有控制蓄电装置的充放电的控制部，其中，
所述控制部计算出所述蓄电装置的充电电力的限制值的预测最低值，
所述控制部从外部充电装置获取所述外部充电装置的最低可供给电力的名义值，
所述控制部判断所述预测最低值是否低于所述名义值，
所述控制部在判断为所述预测最低值不低于所述名义值的情况下，控制为在第一模式下从所述外部充电装置对所述蓄电装置进行充电，所述第一模式是将来自所述外部充电装置的供给电力的指令值的下限设为所述名义值的模式，
所述控制部在判断为所述预测最低值低于所述名义值的情况下，控制为在第二模式下从所述外部充电装置对所述蓄电装置进行充电，所述第二模式与所述第一模式不同，所述第二模式是将所述指令值的下限设为所述外部充电装置的最低可供给电力的推定值的模式，所述推定值小于所述名义值，
所述控制部在所述第二模式下控制为将所述蓄电装置的充电电力的当前的限制值与所述推定值之间的电力作为所述指令值来进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制装置，其中，
所述控制部在所述第二模式下控制为将所述限制值与所述推定值之间的开始时电力作为所述指令值来开始充电，
所述控制部检测从所述外部充电装置向所述蓄电装置的供给电力，
所述控制部判断所检测到的所述供给电力与所述指令值之差是否小于规定值，
所述控制部在判断为所述差小于所述规定值的情况下，继续充电。
3.根据权利要求2所述的充电控制装置，其中，
所述控制部在判断为所述差小于所述规定值的情况下，将在不超过所述限制值的范围内高于所述开始时电力的电力作为所述指令值来继续充电。
4.根据权利要求1所述的充电控制装置，其中，
所述控制部在所述第二模式下控制为将从所述限制值减去校正值而得到的值作为所述指令值来进行充电，
所述控制部检测从所述外部充电装置向所述蓄电装置的供给电力，
所述控制部判断所检测到的所述供给电力是否不超过所述限制值，
所述控制部在判断为所检测到的所述供给电力不超过所述限制值的情况下，减小所述校正值并继续充电。
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