JP2023059400A - 物品検査装置および物品検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、異物検出モードの選択操作ボタン72の押下、あるいは閾値設定モードの選択操作ボタン73の押下によるモード選択の操作入力手順について、図5のフローチャートを用いて説明する。
異物検出モードでの運転の制御や後述する感度テスト(テスト測定)時の運転制御の手順については、従来の物品検査装置、例えば特許文献1に記載のものと略同様であるが、例えば、異物検出モードのボタン73を押下すると、プログラム格納部32内の図示しないモード実行プログラムにより、異物検出を実行可能な物品検査プログラムが起動され、異物検出処理が実行される。
閾値設定モードでの運転の場合、まず、閾値設定に先立って、オペレータが操作入力画面70上の閾値設定モードの選択操作ボタン73を押下すると、プログラム格納部32内の閾値設定プログラム52が実行されて、図6に示すような閾値設定処理が実行される。
図7に示すように、品種登録時に領域設定がなされる場合においては、まず、オペレータである担当者によってワークWとなる商品の種別が選択される(ステップS31)。例えば、コンビニエンスストアで販売される弁当、おにぎり、サラダ等のような上面側が透明な包装形態で、カメラ41での撮像により素材構成の把握が可能となる商品について、その商品種別が、段階的な分類やリスト等の形で表示され、その中で登録対象となるいずれかを選択操作することで、対象となる商品種別が選択される。
11 搬送部
11a コンベアベルト
11b 上流側ローラ(駆動ローラ)
11c 上流側ローラ
11d、11e 下流側ローラ
12 検査部
21 X線源
22 X線検出器
23 X線画像入力部
24 物品検知センサ
25 X線検出器駆動回路
26 搬送駆動モータ
27 モータ駆動回路
28 X線発生器駆動回路
30 制御回路
31 CPU
32 プログラム格納部
33 操作入力部
34 表示部
35 データ蓄積部
41 カメラ(物品撮像部)
42 カメラ画像入力部
51 物品検査プログラム
52 閾値設定プログラム
53 構成判定プログラム(構成判定部)
53a ワーク画像入力部(画像入力手段)
53b 認識処理部(認識処理手段)
53c 素材構成判定部(判定手段)
54 感度調整プログラム(提案出力部)
54a 感度影響判定部
54b 感度調整提案部
61 X線画像メモリ(情報記憶部)
62 カメラ画像メモリ
63 品種登録・設定メモリ
64 管理感度メモリ(感度影響素材記憶手段)
A、B、C、D 配置領域(複数の配置領域)
W ワーク(被検査物品)
Wa 主食(具材、内容物)
Wb 主菜(具材、内容物)
Wc 副菜(具材、内容物)
Wd 副々菜(具材、内容物)
Z1 検査領域
Claims (7)
- 複数の内容物(Wa、Wb、Wc、Wd)を含む被検査物品(W)を検査画像を用いて物品検査する物品検査装置であって、
前記検査画像に係る所定の検出値の情報を記憶する情報記憶部(61)と、
前記被検査物品を撮像する物品撮像部(41)と、
前記物品撮像部により撮像された前記被検査物品の画像データを基に所定の認識処理を実行して、前記被検査物品の前記内容物の素材構成を判定する構成判定部(53)と、
前記構成判定部により前記内容物の素材構成が判定されたとき、前記内容物の素材構成を基に前記所定の検出値に対する検出感度を推定し、前記物品検査の判定基準を提案出力する提案出力部(54)と、を備えることを特徴とする物品検査装置。 - 複数の素材のそれぞれの前記所定の検出値に対する感度影響の情報を記憶する感度影響素材記憶部(64)をさらに備えており、
前記提案出力部(54)は、前記構成判定部で前記所定の認識処理により取得された前記素材構成の情報および該素材構成に対応する前記感度影響素材記憶部の記憶情報を基に、前記所定の検出値に対する検出感度を推定することを特徴とする請求項1に記載の物品検査装置。 - 前記構成判定部は、
前記被検査物品の画像を文字認識可能な画像または/および画像認識可能な画像として入力する画像入力手段(53a)と、
前記画像入力手段による入力画像を文字認識または/および画像認識して、少なくとも前記被検査物品の特定の内容物の素材構成に対応する第1の素材情報を取得する認識処理手段(53b)と、を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の物品検査装置。 - 前記構成判定部の前記認識処理手段は、
前記画像入力手段による入力画像を文字認識または/および画像認識した結果を基に、前記特定の内容物(Wb)の素材構成に類似する他の内容物(Wb´)の素材構成について、前記第1の素材情報に加え、前記第1の素材情報との差分に相当する第2の素材情報を取得することを特徴とする請求項3に記載の物品検査装置。 - 前記被検査物品が、前記複数の内容物(Wa、Wb、Wc、Wd)を対応する複数の配置領域(A、B、C、D)に配置した構成となっており、
前記構成判定部が、前記物品撮像部により撮像された前記複数の配置領域のそれぞれについて対応する配置領域ごとの前記内容物の画像データを基に前記所定の認識処理を実行して、前記複数の配置領域のそれぞれの内容物の素材構成を判定し、
前記提案出力部は、前記構成判定部での判定結果を基に、前記複数の配置領域の領域ごとの判定基準を提案出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の物品検査装置。 - 前記被検査物の品種および設定情報を前記素材構成の情報と共に記憶する品種登録情報記憶部(63)をさらに備え、
前記構成判定部が、前記被検査物品における前記複数の配置領域のそれぞれについて、前記品種登録情報記憶部の記憶情報と前記所定の認識処理による取得情報とを基に、各配置領域に対応する内容物の素材構成に、前記所定の検出値に有意に影響する部分変更が生じたか否かを判定することを特徴とする請求項5に記載の物品検査装置。 - 複数の内容物(Wa、Wb、Wc、Wd)を含む被検査物品(W)を検査画像を用いて物品検査する物品検査方法であって、
前記検査画像に係る所定の検出値の情報を記憶する情報記憶ステップ(S43)と、
前記被検査物品を撮像する物品撮像ステップ(S32)と、
前記物品撮像ステップで撮像した前記被検査物品の画像データを基に所定の認識処理を実行して、前記被検査物品の前記内容物の素材構成を判定する構成判定ステップ(S34)と、
前記構成判定ステップで判定した前記内容物の素材構成を基に、前記所定の検出値に対する検出感度を推定して、前記物品検査の判定基準を提案出力する提案出力ステップ(S45)と、を含むことを特徴とする物品検査方法。
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