JP2023056194A - 部品実装システムおよび部品実装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の向上を図ることができる部品実装システムを提供する。【解決手段】部品実装システム１００は、キャリアテープ１５に収納されている複数の部品Ｐを供給するテープフィーダ５と、テープフィーダ５による供給によって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着して基板３に実装する部品実装装置Ｍと、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、キャリアテープ１５における継目から部品吸着位置までの間に収納されている部品Ｐの個数である残数を取得する個数取得部６５と、部品実装装置Ｍによって連続して吸着されて共に保持される部品Ｐの個数である吸着数を、個数取得部６５によって取得された残数に基づいて決定する吸着数決定部６６とを備える。【選択図】図７

Description

本開示は、部品を基板に実装する部品実装システムなどに関する。

部品実装装置のヘッドは、テープフィーダから供給される部品を吸着して基板まで移動し、その基板に部品を実装する。テープフィーダは、リールに巻回されているキャリアテープをそのリールから引き出し、そのキャリアテープに収納されている部品を部品実装装置に供給する。具体的には、テープフィーダは、キャリアテープのピッチ送りを繰り返すことによって、複数の部品を部品実装装置に供給する。

ここで、キャリアテープがテープフィーダによって引き出されて、キャリアテープに収納されている部品の数が少なくなると、そのキャリアテープの後端には、新たなキャリアテープの先端が継ぎ合わされる。つまり、キャリアテープのスプライシングが行われる。このスプライシングは、テープスプライシングとも呼ばれる。

キャリアテープのスプライシングが行われると、キャリアテープの乗り移りが生じる。その乗り移りでは、吸着によって部品が取り出されるキャリアテープが、既存のキャリアテープから新しいキャリアテープに切り替わる。このキャリアテープの乗り移りが生じると、その乗り移りをトレース情報に反映させる必要がある。トレース情報は、例えば、基板上における各実装点と、その実装点に実装された部品、またはその部品が取り出されたキャリアテープとの対応付けを示す情報である。

特許文献１の電子部品実装装置は、そのトレース情報を部品使用履歴データとして保持し、キャリアテープの乗り移りが生じると、テープ切替履歴情報を部品使用履歴データに反映させる。

特許第４４５８０１５号公報

しかしながら、上記特許文献１の電子部品実装装置では、生産性の向上を図ることが難しいという課題がある。

そこで、本開示は、生産性の向上を図ることができる部品実装システムなどを提供する。

本開示の一態様に係る部品実装システムは、第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、前記第１キャリアテープにおける前記継目から前記部品吸着位置までの間に収納されている部品の個数である残数を取得する個数取得部と、前記部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される部品の個数である吸着数を、前記個数取得部によって取得された前記残数に基づいて決定する吸着数決定部とを備える。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。

本開示の部品実装システムは、生産性の向上を図ることができる。

なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

図１は、実施の形態における部品実装システムの平面図である。 図２は、図１におけるＩＩ－ＩＩ断面の一例を部分的に示す図である。 図３は、実施の形態におけるテープフィーダを説明するための図である。 図４は、実施の形態におけるテープスプライシングの一例を示す図である。 図５は、実施の形態におけるテープフィーダの下流部分の拡大図である。 図６は、実施の形態におけるデータ切替のタイミングを説明するための図である。 図７は、実施の形態におけるテープフィーダおよび部品実装装置のそれぞれの機能構成の一例を示すブロック図である。 図８は、実施の形態におけるヘッドによる部品の吸着を説明するための図である。 図９は、実施の形態におけるテープフィーダおよび部品実装装置の処理動作の一例を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態におけるテープフィーダの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態における部品実装装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。

（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１の電子部品実装装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。

特許文献１の電子部品実装装置は、１つの部品を基板に実装するごとに、キャリアテープの継目が検出されたか否かを判定する。そして、電子部品実装装置は、継目が検出された場合に、キャリアテープの乗り移りを示すテープ切替履歴情報を作成して部品使用履歴データに反映する。

したがって、特許文献１の電子部品実装装置では、ヘッドが１つのテープフィーダから供給される複数の部品を連続して吸着して共に保持し、そのヘッドが移動してそれらの部品を基板に実装する作業が考慮されていない。したがって、特許文献１の電子部品実装装置では、複数の部品の吸着スピードを優先させることができず、生産性の向上を図ることが難しい。

このような課題を解決するために、本開示の一態様に係る部品実装システムは、第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、前記第１キャリアテープにおける前記継目から前記部品吸着位置までの間に収納されている部品の個数である残数を取得する個数取得部と、前記部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される部品の個数である吸着数を、前記個数取得部によって取得された前記残数に基づいて決定する吸着数決定部とを備える。

これにより、継目が検出された場合には、第１キャリアテープにおける部品の残数が取得され、部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される部品の個数である吸着数が、その残数に基づいて決定される。したがって、吸着数を残数以下に制限することができる。その結果、部品実装装置によって複数の部品が連続して吸着される間に、キャリアテープの乗り移りが生じることを抑えることができる。なお、キャリアテープの乗り移りは、部品実装装置による部品の実装に用いられているキャリアテープ、すなわち、吸着によって部品が取り出されるキャリアテープが、第１キャリアテープから第２キャリアテープに移る事象である。したがって、部品実装装置およびテープフィーダは、吸着数の部品が連続して吸着されている間は、そのキャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品の吸着スピードを速めることができる。その結果、複数の部品の基板への実装によって生産される実装基板の生産性を向上することができる。

また、前記部品実装システムは、さらに、前記吸着数決定部によって決定された前記吸着数が前記残数に等しく、かつ、前記吸着数の部品が前記部品実装装置に吸着された場合に、記憶部に格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、前記第１キャリアテープから前記第２キャリアテープに切り替えるデータ切替部を備えてもよい。

これにより、第１キャリアテープに収納されている全ての部品が部品実装装置によって取り出された場合、すなわち、部品実装装置が第１キャリアテープの部品を全て使い切った場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、データ切替が実行される。したがって、このテープ管理データに示されているキャリアテープを、現時点で実装に用いられているキャリアテープに適切に同期させることができる。その結果、このテープ管理データを用いれば、基板上の各実装点と、その実装点に実装された部品、またはその部品が取り出されたキャリアテープとを関連付けて示すトレース情報を、適切に生成することができる。つまり、正確なトレーサビリティを確保することができる。

また、前記部品実装装置は、前記テープフィーダによって供給される、前記吸着数決定部によって決定された前記吸着数の部品を連続して吸着して共に保持し、前記吸着数の部品を前記基板に実装してもよい。

これにより、決定された吸着数の部品の基板への連続した実装を迅速に行うことができる。

また、前記個数取得部は、さらに、１ターンあたりに前記部品実装装置に吸着される部品の規定数を取得し、前記吸着数決定部は、前記残数と前記規定数とに基づいて、前記１ターンあたりの前記吸着数を決定し、前記１ターンは、前記部品実装装置のヘッドが前記テープフィーダと前記基板との間を移動しながら、１つ以上の部品の吸着、認識および実装を含む処理動作を繰り返し行う場合における、１回分の前記処理動作であってもよい。

これにより、規定数が残数よりも多い場合であっても、吸着数を残数以下に制限することができる。

また、前記吸着数決定部は、前記規定数が前記残数よりも多い場合には、前記残数を前記吸着数として決定してもよい。

これにより、規定数が残数よりも多い場合には、吸着数は残数に制限されるため、吸着数を少なくし過ぎることなく、１ターン中でのキャリアテープの乗り移りの発生を抑制することができる。その結果、生産性をさらに向上することができる。

また、前記吸着数決定部は、前記規定数が前記残数以下である場合には、前記規定数を前記吸着数として決定してもよい。

これにより、規定数が残数以下の場合には、吸着数が制限されることなく、規定数の部品が部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される。したがって、計画的に部品の部品実装作業を行うことができる。

また、前記データ切替部は、前記部品実装装置による前記１つ以上の部品の認識および実装が行われている間に、前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替えてもよい。

これにより、テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えであるデータ切替と、部品認識および部品実装とが、並列に実行される。したがって、例えば、データ切替、部品認識、部品実装の順に各処理が実行される場合と比べて、１ターンにかかる時間を短縮することができ、生産性のさらなる向上を図ることができる。

また、前記部品実装システムは、さらに、前記残数を特定する残数特定部を備え、前記個数取得部は、前記残数特定部によって特定された前記残数を取得し、前記残数特定部は、前記１ターンにおいて前記テープフィーダから供給された前記部品の個数を前記残数から減算することによって、前記１ターンの次のターンにおける残数を特定してもよい。

これにより、各ターンにおいて残数を適切に管理することができる。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
［部品実装システム］
図１は、本実施の形態における部品実装システムの平面図である。つまり、図１は、部品実装システムの内部構成を上方から見た状態を示す。なお、本開示において、鉛直方向をＺ軸方向または上下方向と称し、鉛直方向に対して垂直な面における一方向をＹ軸方向または奥行き方向と称し、その垂直な面においてＹ軸方向と垂直な方向をＸ軸方向、左右方向または横方向と称す。また、本開示において、Ｚ軸方向の正側は、上向きまたは上であり、Ｚ軸方向の負側は、下向きまたは下である。また、本開示において、Ｙ軸方向の正側は、奥側または奥であり、Ｙ軸方向の負側は、手前側または手前である。また、本開示において、Ｘ軸方向の正側は、右側または右であり、Ｘ軸方向の負側は左側または左である。

本実施の形態における部品実装システム１００は、部品実装装置Ｍと、２つの部品供給部４とを備える。部品実装装置Ｍは、基台１と、基板搬送機構２と、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂと、２つのヘッド６４と、２つの基板認識カメラ９と、２つの部品認識カメラ１０と、２つのノズル保持部１１とを備える。

基台１は、基板搬送機構２と、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂと、２つの部品認識カメラ１０と、２つのノズル保持部１１とを配設するための台である。

基板搬送機構２は、Ｘ軸方向に沿う２つのレールを備え、基台１のＹ軸方向中央に配設される。基板搬送機構２は、上流側（例えばＸ軸方向負側）から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するための位置である実装ステージにその基板３を位置決めして保持する。

２つの部品供給部４は、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように配置されている。部品供給部４には、複数のテープフィーダ５がＸ軸方向に沿って並列に配置されている。テープフィーダ５は、単にフィーダとも呼ばれ、部品を供給する。具体的には、テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることによってその部品を供給する。

Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂは、基台１上面におけるＸ軸方向の両端側（図１に示す例では左端および右端）に、Ｙ軸方向に沿うように配設されている。

Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂは、Ｘ軸方向に沿った状態で、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸テーブル６Ａおよび６Ｂに架設されている。例えば、Ｘ軸テーブル７Ａは、Ｙ軸テーブル６Ａの駆動機構による駆動によって、Ｙ軸方向に水平移動し、Ｘ軸テーブル７Ｂは、Ｙ軸テーブル６Ｂの駆動機構による駆動によって、Ｙ軸方向に水平移動する。

ヘッド６４は、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂのそれぞれに、Ｘ軸方向に移動自在に装着されている。したがって、ヘッド６４は、Ｙ軸テーブル６Ａおよび６Ｂと、Ｘ軸テーブル７Ａおよび７Ｂとによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動する。ヘッド６４には、部品を吸着して保持し昇降可能な複数のノズルが着脱自在に装着されている。ヘッド６４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することによって、部品供給部４から供給される部品をノズルによって吸着し、基板搬送機構２によって位置決めされている基板３の実装点にその部品を実装する。

２つの基板認識カメラ９のそれぞれは、その基板認識カメラ９に対応するヘッド６４に取り付けられている。基板認識カメラ９は、基板搬送機構２によって位置決めされている基板３上にヘッド６４と共に移動し、その基板３の位置および種別などを認識するために、その基板３を撮像する。

２つの部品認識カメラ１０は、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように基台１上に配設されている。２つの部品認識カメラ１０のそれぞれは、その部品認識カメラ１０に対応するヘッド６４が部品を吸着した状態でその部品認識カメラ１０上を移動するときに、その部品をＺ軸方向負側から撮像する。この撮像によって得られた画像に対して認識処理が行われることによって、ヘッド６４に吸着保持されている部品の位置および種類が識別される。

２つのノズル保持部１１は、２つの部品認識カメラ１０と同様、基板搬送機構２をＹ軸方向に挟むように基台１上に配設されている。これらのノズル保持部１１は、ノズルチェンジャとも呼ばれ、そのノズル保持部１１には少なくとも１つのノズルが載置されている。これらのノズル保持部１１に載置されている少なくとも１つのノズルは、ヘッド６４に装着されているノズルとの交換に用いられる。

図２は、図１におけるＩＩ－ＩＩ断面の一例を部分的に示す図である。

部品供給部４は、図２に示すように、フィーダベース４ａと、そのフィーダベース４ａに装着された複数のテープフィーダ５と、フィーダベース４ａを支持する台車１２とを備える。

台車１２は、基台１に対して着脱自在に構成されている。また、台車１２は、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するための複数のリール保持部１３を備えている。リール保持部１３は、テープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えている。そして、リール保持部１３によって保持されるテープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５は、テープフィーダ５に装着される。その結果、テープフィーダ５によってキャリアテープ１５のピッチ送りが行われると、テープリール１４が回転しながら、そのテープリール１４からキャリアテープ１５が順次引き出される。なお、本実施の形態では、テープフィーダ５がキャリアテープ１５をテープリール１４から引き出して下流側（例えばＹ軸方向正側）に送る動作は、テープ送りとも呼ばれる。また、予め定められた長さだけキャリアテープが下流側に送られるテープ送りは、ピッチ送りとも呼ばれる。また、ピッチ送りは、フィードとも呼ばれる。

また、Ｘ軸テーブル７Ａまたは７Ｂに装着されているヘッド６４には、図２に示すように、複数のノズル６４ａが取り付けられている。それらのノズル６４ａは、テープフィーダ５から供給される部品を吸着する。そして、ヘッド６４は、それらのノズル６４ａが部品を吸着保持した状態で、基板３上に移動し、ノズル６４ａを下降させることによって、ノズル６４ａに吸着保持されている部品を基板３に実装する。なお、部品は、基板３に実装される電子部品であればどのような部品であってもよい。

図３は、テープフィーダ５を説明するための図である。具体的には、図３は、テープフィーダ５、フィーダベース４ａおよびノズル６４ａをＸ軸方向正側から見た状態を示す。

テープフィーダ５は、図３に示すように、フレーム部材５ａ、テープ回収部５ｃ、上ガイド部１８、回転駆動機構２０、およびスプロケット２１を備える。フレーム部材５ａは、フィーダベース４ａに装着される。また、そのフレーム部材５ａには、キャリアテープ１５が走行するテープ走行路５ｂが設けられている。テープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５は、フレーム部材５ａの後尾（例えばＹ軸方向負側の端）から導入され、テープ走行路５ｂの上面に添って下流側（例えばＹ軸方向正側）に送られる。

また、キャリアテープ１５は、ベーステープ１６と、ベーステープ１６の上面に貼り付けられるトップテープ１７とを有する。ベーステープ１６には、複数の部品ポケット１６ａが互いに一定のピッチだけ離れて形成されている。これらの部品ポケット１６ａには、部品Ｐが収納されている。部品Ｐは、例えばチップ形電子部品である。このような部品ポケット１６ａの上面は、トップテープ１７によって覆われている。

回転駆動機構２０は、スプロケット２１を駆動する。スプロケット２１は、フレーム部材５ａの下流端の上部に配設されている。スプロケット２１は、回転駆動機構２０による駆動によって回転し、キャリアテープ１５を下流側へ送る。

上ガイド部１８は、フレーム部材５ａの下流部分の上面において、キャリアテープ１５の上方を覆って、そのキャリアテープ１５のテープ送りをガイドする。上ガイド部１８には、吸着開口部１８ａが設けられている。この吸着開口部１８ａは、ノズル６４ａによって部品Ｐが吸着される位置、すなわち部品吸着位置に設けられている。

キャリアテープ１５が上ガイド部１８の下方を走行する過程において、トップテープ１７は、上ガイド部１８の剥離部によって剥離され、上流側（例えばＹ軸方向負側）へ折り返される。トップテープ１７が剥離されることによって、キャリアテープ１５の部品ポケット１６ａが、上ガイド部１８の吸着開口部１８ａから露出する。ノズル６４ａは、その部品ポケット１６ａから部品Ｐを吸着する。テープ回収部５ｃは、その折り返されたトップテープ１７を回収するためのボックスである。

ここで、例えば、キャリアテープ１５をテープ送りしながら部品Ｐを連続的に供給する部品供給動作において、テープリール１４に巻回されたキャリアテープ１５が消費される。このとき、テープスプライシングが行われる。つまり、テープフィーダ５に既に装着されているキャリアテープ１５の末尾部に、新たに装着されるキャリアテープ１５Ａの先頭部が、継目部Ｊを介して継ぎ合わされる。

図４は、テープスプライシングの一例を示す図である。

図４の（ａ）に示すように、テープスプライシングでは、テープフィーダ５に既に装着されているキャリアテープ１５の末尾部と、新たに装着されるキャリアテープ１５Ａの先頭部とが、突合せ線Ｅを介して継ぎ合わされる。なお、突合せ線Ｅは、継目とも呼ばれる。

なお、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、ベーステープ１６には、上述の複数の部品ポケット１６ａがベーステープ１６の長手方向に沿って配列された状態で形成されている。さらに、ベーステープ１６の短手方向の一端側には、キャリアテープ１５または１５Ａをスプロケット２１によってテープ送りするための複数の送り孔１６ｂが、ベーステープ１６の長手方向に沿って配列された状態で形成されている。上述のトップテープ１７は、ベーステープ１６の複数の送り孔１６ｂを塞ぐことなく、複数の部品ポケット１６ａの開口を塞ぐようにベーステープ１６に貼り付けられている。

テープスプライシングは、専用治具を用いて行われ、突合せ線Ｅを挟んだ２つの部品ポケット１６ａ間のピッチｐａが、ベーステープ１６における既定のピッチｐｂに等しくなるように、２つのキャリアテープ１５および１５Ａの位置合わせが行われる。そして、キャリアテープ１５の末尾部と、キャリアテープ１５Ａの先頭部とには、突合せ線Ｅを跨ぐように、２枚のスプライステープ２８と２枚のスプライステープ２９とが張り付けられる。２枚のスプライステープ２８は、ベーステープ１６の部品ポケット１６ａに対応する位置に、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部を上下方向から挟み込むように貼り付けられる。２枚のスプライステープ２９は、ベーステープ１６の送り孔１６ｂに対応する位置に、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部を上下方向から挟み込むように貼り付けられる。また、スプライステープ２９には、スプロケット２１によるテープ送りに支障がないように、スプライステープ２９の長手方向に沿うスリット２９ａが設けられている。なお、図４の（ａ）では、ベーステープ１６からトップテープ１７を剥離した状態を示しているが、テープスプライシングにおいては、スプライステープ２８はトップテープ１７の上側から貼り付けられる。これにより、図４の（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとは、継目部Ｊによって継ぎ合わされて１つの連続したキャリアテープとなる。

なお、図４の（ａ）では、すべての部品ポケット１６ａに部品Ｐが収納されているが、キャリアテープ１５の末尾部およびキャリアテープ１５Ａの先頭部のそれぞれにある部品ポケット１６ａには、部品Ｐが収納されていなくてもよい。

図５は、テープフィーダ５の下流部分の拡大図である。具体的には、図５の（ａ）は、テープフィーダ５の下流部分をＺ軸方向正側から見た状態を示し、図５の（ｂ）は、テープフィーダ５の下流部分をＸ軸方向正側から見た状態を示す。

図５の（ａ）に示すように、上ガイド部１８は、吸着開口部１８ａの上流側（例えばＹ軸方向負側）に形成された第１開口部１８ｂと、吸着開口部１８ａの下流側（例えばＹ軸方向正側）に形成された第２開口部１８ｃとを有する。なお、吸着開口部１８ａからは、部品ポケット１６ａが露呈されている。

また、図５の（ｂ）に示すように、スプロケット２１には複数の送りピン２１ａが設けられている。これらの送りピン２１ａは、吸着開口部１８ａの下流側において、キャリアテープ１５における送り孔１６ｂの周囲に係合する。このように送りピン２１ａが送り孔１６ｂの周囲に係合し、スプロケット２１が回転することによって、キャリアテープ１５は下流側にテープ送りされる。例えば、テープ送りは、１回以上のピッチ送りの繰り返しで行われ、そのピッチ送りでは、ベーステープ１６における互いに隣り合う部品ポケット１６ａの間のピッチ（すなわちピッチｐｂ）だけキャリアテープ１５が下流側に送られる。

ここで、スプロケット２１の送りピン２１ａが、スプライステープ２９で覆われた送り孔１６ｂに下方から嵌合する際には、その送りピン２１ａは、スプライステープ２９のスリット２９ａを介して上方に突出する。これにより、キャリアテープ１５および１５Ａは、スプロケット２１から浮くことなく、テープ送りされる。また、上ガイド部１８には、上述の第２開口部１８ｃが形成されている。したがって、送り孔１６ｂおよびスプライステープ２９のスリット２９ａから上側に突出した送りピン２１ａは、上ガイド部１８と干渉することなく、その第２開口部１８ｃから露出する。

また、テープフィーダ５は、図５の（ｂ）に示すように、センサ５４と、継目検出部５３とを備える。第１開口部１８ｂは、キャリアテープ１５および１５Ａの継目部Ｊを検出するために用いられる。センサ５４は、反射型の光学センサであって、フレーム部材５ａにおける第１開口部１８ｂに対応する位置に、下方から挿入されている。センサ５４は、光を出射して反射光を検出し、その検出結果に基づく検出信号を継目検出部５３に出力する。継目検出部５３は、センサ５４の検出信号に基づいて継目部Ｊを検出する。

すなわち、キャリアテープ１５の継目部Ｊでない部分がセンサ５４の上方を通過する場合に、送り孔１６ｂがセンサ５４と第１開口部１８ｂとの間に配置されると、センサ５４から上方に向けて出射された光は、送り孔１６ｂと第１開口部１８ｂを透過する。したがって、このタイミングでは、センサ５４は、反射光を検出しないため、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を継目検出部５３に出力する。そして、継目検出部５３は、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を、複数の送り孔１６ｂのピッチに対応する周期で受信すると、センサ５４の上方に継目部Ｊがないと判断する。

一方、図５の（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５の継目部Ｊがセンサ５４の上方を通過する場合には、継目部Ｊのスプライステープ２９がセンサ５４の上方に配置される。したがって、スプライステープ２９がセンサ５４と第１開口部１８ｂとの間に位置したタイミングでセンサ５４から上方に向けて出射された光は、送り孔１６ｂおよび第１開口部１８ｂを透過することなく、スプライステープ２９によって反射される。その結果、このタイミングでは、センサ５４は、反射光を検出するため、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を継目検出部５３に出力しない。継目検出部５３は、送り孔１６ｂが検出されたことを示す検出信号を、所定時間継続して受信しない場合に、センサ５４の上方に継目部Ｊが存在すると判断する。つまり、継目検出部５３は、継目部Ｊを検出する。また、継目検出部５３は、その検出信号を受信していない状態が開始されたタイミングから、テープ送りされたキャリアテープ１５の長さなどに基づいて、継目（すなわち突合せ線Ｅ）を検出してもよい。

［データ切替のタイミング］
図６は、本実施の形態におけるデータ切替のタイミングを説明するための図である。

部品実装装置Ｍは、部品吸着、部品認識、および部品実装を含む処理動作を繰り返し実行する。このような部品吸着、部品認識、および部品実装を含む一連の処理動作は、ターンとも呼ばれる。部品吸着では、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、テープフィーダ５から供給される１つ以上の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する。部品認識では、ヘッド６４は、テープフィーダ５から基板３への移動中に、部品認識カメラ１０の上方を通過する。このとき、部品認識カメラ１０は、そのヘッド６４の１つ以上のノズル６４ａのそれぞれに吸着されている部品Ｐを撮像する。このような部品Ｐの撮像結果に基づいて、その部品Ｐが認識される。部品実装では、ヘッド６４は、基板３の上方まで移動し、１つ以上のノズル６４ａのそれぞれに吸着されている部品Ｐを、その基板３に実装する。言い換えれば、１ターンは、部品実装装置Ｍのヘッド６４がテープフィーダ５と基板３との間を移動しながら、１つ以上の部品Ｐの吸着、認識および実装を含む処理動作を繰り返し行う場合における、１回分のその処理動作である。

ここで、各ターンにおいてヘッド６４によってテープフィーダ５から連続して吸着される部品Ｐの個数は、例えば生産データなどによって規定数として予め定められている。しかし、本実施の形態では、１ターンにおいてヘッド６４に吸着される部品Ｐの個数である吸着数は、規定数未満に制限される場合がある。つまり、本実施の形態では、継目検出部５３によって継目が検出され、１ターンにおける規定数が、既存のキャリアテープ１５に含まれる部品Ｐの残数よりも多い場合には、そのターンにおける吸着数は、残数に制限される。

さらに、そのターンでは、部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５のそれぞれは、部品吸着後の部品認識および部品実装が行われるときに、データ切替を実行する。データ切替は、テープフィーダ５の第１メモリ５６および部品実装装置Ｍの第２メモリ６２のそれぞれに格納されているテープ管理データに示されているキャリアテープの識別情報を切り替える処理である。具体的には、データ切替では、既存のキャリアテープの識別情報が、新たなキャリアテープの識別情報に書き換えられる。

このように、本実施の形態における部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５は、部品実装装置Ｍによる１つ以上の部品Ｐの認識および実装が行われている間に、テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。つまり、テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えであるデータ切替と、部品認識および部品実装とが、並列に実行される。したがって、例えば、データ切替、部品認識、部品実装の順に各処理が実行される場合と比べて、１ターンにかかる時間を短縮することができ、複数の部品Ｐの基板３への実装によって生産される実装基板の生産性の向上を図ることができる。

［機能構成］
図７は、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍのそれぞれの機能構成の一例を示すブロック図である。

テープフィーダ５は、上述のように、キャリアテープ１５および１５Ａのそれぞれに収納されている複数の部品Ｐを供給する。なお、キャリアテープ１５は、本実施の形態における第１キャリアテープの一例であり、キャリアテープ１５Ａは、本実施の形態における第２キャリアテープの一例である。このようなテープフィーダ５は、残数特定部５１、第１データ切替部５２、継目検出部５３、センサ５４、第１制御部５５、第１メモリ５６、第１通信部５７、およびフィード機構部５８を備える。第１制御部５５は、テープフィーダ５に含まれる第１制御部５５を除く上述の各構成要素を制御する。また、上述のように、センサ５４は、反射型の光学センサである。また、継目検出部５３は、センサ５４からの検出信号に基づいて、キャリアテープ１５とキャリアテープ１５Ａとの継目を検出する。

フィード機構部５８は、上述の回転駆動機構２０およびスプロケット２１を含み、第１制御部５５による制御に応じて、キャリアテープ１５および１５Ａのテープ送りを行う。

残数特定部５１は、フィード機構部５８によるテープ送りの実行結果と、継目検出部５３による継目の検出結果とに基づいて、キャリアテープ１５に含まれる部品Ｐの残数を特定する。部品Ｐの残数は、キャリアテープ１５における部品吸着位置から継目までに存在する部品Ｐの個数である。なお、部品吸着位置は、上ガイド部１８の吸着開口部１８ａの位置である。

第１通信部５７は、残数特定部５１によって特定された部品Ｐの残数を示す通信信号を部品実装装置Ｍに送信する。この第１通信部５７による通信は、無線または有線を介して行われてもよい。また、無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、または特定小電力無線で行われてもよい。

第１メモリ５６は、上述のテープ管理データを格納している記録媒体である。テープ管理データは、フィード機構部５８によって部品吸着位置へ現在供給されている部品Ｐを有する既存のキャリアテープの識別情報を示す。また、テープスプライシングが行われた場合には、テープ管理データは、既存のキャリアテープの識別情報だけでなく、そのキャリアテープに継ぎ合わされた新たなキャリアテープの識別情報も示す。具体的には、既存のキャリアテープの識別情報は、キャリアテープ１５の識別情報であり、新たなキャリアテープの識別情報は、キャリアテープ１５Ａの識別情報である。なお、第１メモリ５６は、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、または半導体メモリなどである。また、第１メモリ５６は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。

第１データ切替部５２は、残数特定部５１によって特定された部品Ｐの残数が０になると、上述のデータ切替を実行する。このデータ切替では、第１データ切替部５２は、第１メモリ５６のテープ管理データに示されているキャリアテープの識別情報を切り替える。つまり、第１データ切替部５２は、既存のキャリアテープの識別情報として示されているキャリアテープ１５の識別情報を、キャリアテープ１５Ａの識別情報に書き換え、そのキャリアテープ１５の識別情報を削除する。

部品実装装置Ｍは、上述のように、テープフィーダ５による供給によって部品吸着位置に配置された部品Ｐを吸着して基板３に実装する。このような部品実装装置Ｍは、第２制御部６１、第２メモリ６２、第２通信部６３、ヘッド６４、個数取得部６５、吸着数決定部６６、および第２データ切替部６７を備える。第２制御部６１は、部品実装装置Ｍに含まれる第２制御部６１を除く上述の各構成要素を制御する。

第２メモリ６２は、第１メモリ５６と同様、上述のテープ管理データを格納している記録媒体である。なお、第２メモリ６２は、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、または半導体メモリなどである。また、第２メモリ６２は、揮発性であっても不揮発性であってもよい。また、テープフィーダ５の第１メモリ５６および部品実装装置Ｍの第２メモリ６２のそれぞれに格納されているテープ管理データは、トレース情報に反映される。トレース情報は、例えば、基板３上における各実装点と、その実装点に実装された部品Ｐ、またはその部品Ｐが取り出されたキャリアテープとの対応付けを示す情報である。

第２通信部６３は、テープフィーダ５の第１通信部５７と通信する。例えば、第２通信部６３は、部品Ｐの残数を示す通信信号を第１通信部５７から受信する。そして、第２通信部６３は、その通信信号を個数取得部６５に出力する。

個数取得部６５は、第２通信部６３から通信信号を取得する。つまり、個数取得部６５は、テープフィーダ５の残数特定部５１によって特定された部品Ｐの残数を取得する。言い換えれば、個数取得部６５は、既存のキャリアテープ１５と新たなキャリアテープ１５Ａとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、既存のキャリアテープ１５におけるその継目から部品吸着位置までの間に収納されている部品Ｐの個数である残数を取得する。さらに、個数取得部６５は、１つのターンが順次実行されるたびに、その１ターンあたりに部品実装装置Ｍのヘッド６４に吸着される部品Ｐの規定数を取得する。

吸着数決定部６６は、部品実装装置Ｍのヘッド６４によって連続して吸着されて共に保持される部品Ｐの個数である吸着数を、個数取得部６５によって取得された残数に基づいて決定する。より具体的には、吸着数決定部６６は、その残数と規定数とに基づいて、１ターンあたりの吸着数を決定する。

ヘッド６４は、テープフィーダ５によって供給される、吸着数決定部６６によって決定された吸着数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持し、その吸着数の部品Ｐを基板３に実装する。

第２データ切替部６７は、第１データ切替部５２と同様、データ切替を実行する。具体的には、第２データ切替部６７は、吸着数決定部６６によって決定された吸着数が残数に等しく、かつ、その吸着数の部品Ｐが部品実装装置Ｍのヘッド６４に吸着された場合に、第２メモリ６２に格納されているテープ管理データに対してデータ切替を実行する。このデータ切替では、第２データ切替部６７は、テープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、キャリアテープ１５からキャリアテープ１５Ａに切り替える。つまり、第２データ切替部６７は、既存のキャリアテープの識別情報として示されているキャリアテープ１５の識別情報を、キャリアテープ１５Ａの識別情報に書き換え、そのキャリアテープ１５の識別情報を削除する。

［処理動作］
図８は、ヘッド６４による部品Ｐの吸着を説明するための図である。

例えば、図８の（ａ）に示すように、１ターンにおける部品吸着が行われているときに、継目検出部５３は、センサ５４からの検出信号に基づいて継目部Ｊ（すなわち継目）を検出する。その１ターンでは、継目部Ｊが検出された後でも、１ターンにおける規定数の部品Ｐがヘッド６４によって吸着されていなければ、ヘッド６４による部品Ｐの吸着が連続して行われる。つまり、テープフィーダ５のフィード機構部５８は、キャリアテープ１５のテープ送りを実行し、ヘッド６４は、そのテープ送りによってテープフィーダ５の吸着開口部１８ａから露出するように配置された部品Ｐを吸着する。そして、その１ターンにおける部品吸着が終了すると、ヘッド６４は、部品認識および部品実装のために移動する。

テープフィーダ５の残数特定部５１は、次のターンの部品吸着が開始されるまでに、図８の（ｂ）に示すように、部品Ｐの残数を特定し、第１通信部５７を介してその残数をヘッド６４に通知する。

次のターンの部品吸着が開始されるときには、部品実装装置Ｍの吸着数決定部６６は、その部品Ｐの残数と、次のターンにおける規定数とに基づいて、部品Ｐの吸着数を決定する。吸着数決定部６６は、規定数が残数よりも多い場合には、その残数を吸着数として決定する。一方、吸着数決定部６６は、規定数が残数以下である場合には、その規定数を吸着数として決定する。図８の（ｂ）に示す例の場合、吸着数決定部６６は、例えば規定数「５」が残数「３」よりも多いため、その残数「３」を吸着するとして決定する。その結果、ヘッド６４は、図８の（ｃ）に示すように、吸着数「３」の部品Ｐだけ連続して吸着して共に保持する。つまり、１ターンにおけるヘッド６４による部品Ｐの吸着では、キャリアテープ１５および１５Ａの乗り移りは行われない。

このように、本実施の形態では、規定数が残数よりも多い場合には、吸着数は残数に制限されるため、吸着数を少なくし過ぎることなく、１ターン中でのキャリアテープの乗り移りの発生を抑制することができる。その結果、実装基板の生産性を向上することができる。つまり、部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５は、吸着数の部品Ｐが連続して吸着されている間は、キャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品Ｐの吸着スピードを速めることができる。また、本実施の形態では、規定数が残数以下の場合には、吸着数が制限されることなく、規定数の部品Ｐが部品実装装置Ｍのヘッド６４によって連続して吸着されて共に保持される。したがって、計画的に部品Ｐの部品実装作業を行うことができる。

図９は、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍの処理動作の一例を示すシーケンス図である。

第１ターンでは、テープフィーダ５は、規定数のフィード、すなわちピッチ送りを連続して行い（ステップＳ１１）、部品実装装置Ｍは、規定数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する（ステップＳ１２）。そして、部品実装装置Ｍは、その規定数の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行う（ステップＳ１３）。

第２ターンでは、テープフィーダ５は、規定数のフィードを連続して行いながら、継目部Ｊを検出し（ステップＳ２１）、部品実装装置Ｍは、規定数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する（ステップＳ２２）。そして、部品実装装置Ｍは、その規定数の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行う（ステップＳ２３）。

第３ターンでは、テープフィーダ５は、部品Ｐの残数を特定して部品実装装置Ｍに通知し（ステップＳ３１）、部品実装装置Ｍは、その通知された残数を取得する（ステップＳ３２）。ここで、例えば、第３ターンの規定数はその残数以下である。この場合、部品実装装置Ｍは、第３ターンにおいて規定数の部品Ｐの吸着が行われてもキャリアテープの乗り移りは生じないと判定する（ステップＳ３３）。したがって、例えば、部品実装装置Ｍの吸着数決定部６６は、第２通信部６３を介して規定数のフィードをテープフィーダ５に指示する。そして、テープフィーダ５は、規定数のフィードを連続して行い（ステップＳ３４）、部品実装装置Ｍは、規定数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持する（ステップＳ３５）。次に、部品実装装置Ｍは、その規定数の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行う（ステップＳ３６）。

第４ターンでは、テープフィーダ５は、部品Ｐの残数を特定して部品実装装置Ｍに通知し（ステップＳ４１）、部品実装装置Ｍは、その通知された残数を取得する（ステップＳ４２）。このときには、テープフィーダ５の残数特定部５１は、第３ターンのステップＳ３１で特定された残数から、ステップＳ３４でフィードされた回数（すなわち規定数）を減算することによって、第４ターンにおける部品Ｐの残数を特定する。

ここで、例えば、第４ターンの規定数はその残数よりも多い。この場合、部品実装装置Ｍは、第４ターンにおいて規定数の部品Ｐの吸着が行われればキャリアテープの乗り移りが生じると判定する（ステップＳ４３）。したがって、例えば、部品実装装置Ｍの吸着数決定部６６は、第２通信部６３を介して残数のフィードをテープフィーダ５に指示する。テープフィーダ５は、その残数だけフィードを連続して行い（ステップＳ４４）、部品実装装置Ｍは、残数の部品Ｐだけを連続して吸着して共に保持する（ステップＳ４５）。次に、テープフィーダ５の第１データ切替部５２は、データ切替を行い（ステップＳ４６）、部品実装装置Ｍは、残数の部品Ｐに対する部品認識および部品実装を行いながら、第２データ切替部６７によってデータ切替を実行する（ステップＳ４７）。

図１０は、テープフィーダ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。

テープフィーダ５のフィード機構部５８は、キャリアテープ１５のフィード（すなわちピッチ送り）を１回行う（ステップＳ１０１）。次に、第１制御部５５は、継目検出部５３によって継目部Ｊが検出されたか否か、または、前のターンにおいて継目部Ｊが既に検出されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、継目部Ｊが検出された、または継目部Ｊが既に検出されていると判定すると（ステップ１０２のＹｅｓ）、さらに、第１制御部５５は、１ターン分のフィードが終了したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、第１制御部５５によって１ターン分のフィードが終了したと判定されると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、残数特定部５１は、キャリアテープ１５における継目から部品吸着位置までの部品Ｐの残数を特定する（ステップＳ１０４）。

例えば、残数特定部５１は、継目検出部５３によって継目部Ｊが検出されたときに、キャリアテープ１５における継目から部品吸着位置までの間に収納されている部品Ｐの個数を残数の初期値として特定する。この初期値は、キャリアテープ１５に対して予め定められていてもよい。次に、残数特定部５１は、その継目部Ｊが検出されたときから、１ターン分のフィードが終了した時点までに、フィードが行われた回数、すなわちテープフィーダ５から供給された部品Ｐの個数を特定する。そして、残数特定部５１は、その初期値から、供給された部品Ｐの個数を減算することによって、１ターン分のフィードが終了した時点における部品Ｐの残数を特定する。

また、前のターンにおいて継目部Ｊが既に検出されている場合には、残数特定部５１は、現在のターンにおいてテープフィーダ５から供給された部品Ｐの個数を、前のターンで特定された残数から減算することによって、現在のターンにおける残数を特定する。例えば、現在のターンが図９における第４ターンであれば、前のターンは、図９における第３ターンである。

一方、第１制御部５５は、１ターン分のフィードが終了していないと判定すると（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０１の処理をフィード機構部５８に繰り返し実行させる。

ステップＳ１０４の処理の後、第１データ切替部５２は、ステップＳ１０４で特定された部品Ｐの残数が０であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、第１データ切替部５２は、残数が０であると判定すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、データ切替を実行する（ステップＳ１０７）。さらに、第１制御部５５は、継目検出部５３による継目部Ｊの検出結果をクリアする（ステップＳ１０８）。そして、第１制御部５５は、テープフィーダ５による部品Ｐの部品供給動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、第１制御部５５は、終了すると判定すると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、その部品Ｐの部品供給動作を終了する。一方、第１制御部５５は、終了しないと判定すると（ステップＳ１０９のＮｏ）、ステップＳ１０１の処理をフィード機構部５８に繰り返し実行させる。

また、ステップＳ１０５において、残数が０ではないと第１データ切替部５２によって判定されると（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０９と同様、第１制御部５５は、テープフィーダ５による部品Ｐの部品供給動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、第１制御部５５は、終了すると判定すると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、その部品Ｐの部品供給動作を終了する。一方、終了しないと第１制御部５５によって判定されると（ステップＳ１０６のＮｏ）、残数特定部５１は、第１通信部５７を介して、その残数を部品実装装置Ｍに通知する（ステップＳ１１０）。つまり、第１通信部５７は、残数特定部５１によって特定された残数を示す通信信号を、部品実装装置Ｍの第２通信部６３に送信する。そして、第１制御部５５は、ステップＳ１０１の処理をフィード機構部５８に繰り返し実行させる。

図１１は、部品実装装置Ｍの処理動作の一例を示すフローチャートである。

部品実装装置Ｍの個数取得部６５は、例えば、部品実装システム１００を管理するための管理装置などによって生成された生産データなどから、１ターン分の規定数を取得する（ステップＳ２０１）。そして、第２制御部６１は、テープフィーダ５の第１通信部５７から第２通信部６３を介して部品Ｐの残数を個数取得部６５が取得したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。個数取得部６５が残数を取得したと第２制御部６１によって判定されると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、吸着数決定部６６は、規定数が残数よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、吸着数決定部６６は、規定数が残数よりも多いと判定すると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、すなわち規定数の吸着ではキャリアテープの乗り移りが生じると判定すると、残数を吸着数に決定する（ステップＳ２０４）。

その結果、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着される部品Ｐの個数をその残数に制限し、テープフィーダ５から供給されるその残数の部品Ｐをヘッド６４に吸着させる（ステップＳ２０５）。そして、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着されている残数の部品Ｐに対する部品認識をヘッド６４および部品認識カメラ１０に対して実行させ（ステップＳ２０７）、その残数の部品Ｐの部品実装をヘッド６４に実行させる（ステップＳ２０８）。第２制御部６１は、そのステップＳ２０７の部品認識と、ステップＳ２０８の部品実装とが実行されているときに、第２データ切替部６７にデータ切替を実行させる（ステップＳ２０６）。例えば、第２データ切替部６７は、部品認識と部品実装との間に、データ切替を実行する。このように、本実施の形態では、第２データ切替部６７は、部品実装装置Ｍのヘッド６４による１つ以上の部品Ｐの認識および実装が行われている間に、テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。

また、ステップＳ２０２において、個数取得部６５が残数を取得していないと第２制御部６１によって判定されると（ステップＳ２０２のＮｏ）、吸着数決定部６６は、規定数を吸着数に決定する（ステップＳ２０９）。あるいは、ステップＳ２０３において、吸着数決定部６６は、規定数が残数以下であると判定すると（ステップＳ２０３のＮｏ）、すなわち規定数の吸着ではキャリアテープの乗り移りは生じないと判定すると、規定数を吸着数に決定する（ステップＳ２０９）。

その結果、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着される部品Ｐの個数を制限することなく、テープフィーダ５から供給される規定数の部品Ｐをヘッド６４に吸着させる（ステップＳ２１０）。そして、第２制御部６１は、ヘッド６４に吸着されている規定数の部品Ｐに対する部品認識をヘッド６４および部品認識カメラ１０に対して実行させ（ステップＳ２１１）、その規定数の部品Ｐの部品実装をヘッド６４に実行させる（ステップＳ２１２）。

第２制御部６１は、ステップＳ２０６、Ｓ２０８、およびＳ２１２の後、部品Ｐの基板３への部品実装作業を終了するか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ここで、第２制御部６１は、終了すると判定すると（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、その部品実装作業を終了する。一方、第２制御部６１は、終了しないと判定すると（ステップＳ２１３のＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を個数取得部６５に対して繰り返し実行させる。

［効果など］
以上のように、本実施の形態では、継目が検出された場合には、キャリアテープ１５における部品Ｐの残数が取得され、部品実装装置Ｍによって連続して吸着されて共に保持される部品Ｐの個数である吸着数が、その残数に基づいて決定される。したがって、吸着数を残数以下に制限することができる。その結果、部品実装装置Ｍによって複数の部品Ｐが連続して吸着される間に、キャリアテープの乗り移りが生じることを抑えることができる。例えば、１ターンにおいて部品実装装置Ｍのヘッド６４によって複数の部品Ｐが連続して吸着される間に、部品Ｐが取り出されるキャリアテープがキャリアテープ１５からキャリアテープ１５Ａに乗り移ることを抑えることができる。したがって、部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５は、吸着数の部品Ｐが連続して吸着されている間は、そのキャリアテープの乗り移りを監視または管理する必要がなく、それらの部品Ｐの吸着スピードを速めることができる。その結果、複数の部品Ｐの基板３への実装によって生産される実装基板の生産性を向上することができる。

また、本実施の形態では、キャリアテープ１５に収納されている全ての部品Ｐが部品実装装置Ｍによって取り出された場合、すなわち、キャリアテープ１５の部品Ｐを全て使い切った場合に、テープ管理データに示されているキャリアテープが切り替えられる。つまり、データ切替が実行される。したがって、このテープ管理データに示されているキャリアテープを、現時点で実装に用いられているキャリアテープに適切に同期させることができる。その結果、このテープ管理データを用いれば、基板３上の各実装点と、その実装点に実装された部品Ｐ、またはその部品Ｐが取り出されたキャリアテープとを関連付けて示すトレース情報を、適切に生成することができる。つまり、正確なトレーサビリティを確保することができる。

また、本実施の形態では、部品実装装置Ｍのヘッド６４は、テープフィーダ５によって供給される、吸着数決定部６６によって決定された吸着数の部品Ｐを連続して吸着して共に保持し、その吸着数の部品Ｐを基板３に実装する。これにより、決定された吸着数の部品Ｐの基板３への連続した実装を迅速に行うことができる。

また、本実施の形態では、個数取得部６５は、１ターンあたりに部品実装装置Ｍに吸着される部品Ｐの規定数を取得する。そして、吸着数決定部６６は、残数と規定数とに基づいて、１ターンあたりの吸着数を決定する。これにより、規定数が残数よりも多い場合であっても、吸着数を残数以下に制限することができる。

また、本実施の形態では、吸着数決定部６６は、規定数が残数よりも多い場合には、その残数を吸着数として決定する。これにより、規定数が残数よりも多い場合には、吸着数は残数に制限されるため、吸着数を少なくし過ぎることなく、１ターン中でのキャリアテープの乗り移りの発生を抑制することができる。その結果、生産性をさらに向上することができる。

また、本実施の形態では、吸着数決定部６６は、規定数が残数以下である場合には、その規定数を吸着数として決定する。これにより、規定数が残数以下の場合には、吸着数が制限されることなく、規定数の部品Ｐが部品実装装置Ｍによって連続して吸着されて共に保持される。したがって、計画的に部品Ｐの部品実装作業を行うことができる。

また、本実施の形態では、第２データ切替部６７は、部品実装装置Ｍによる１つ以上の部品Ｐの認識および実装が行われている間に、テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える。これにより、テープ管理データに示されているキャリアテープの切り替えであるデータ切替と、部品認識および部品実装とが、並列に実行される。したがって、例えば、データ切替、部品認識、部品実装の順に各処理が実行される場合と比べて、１ターンにかかる時間を短縮することができ、生産性のさらなる向上を図ることができる。

また、本実施の形態では、残数特定部５１は、１ターンにおいてテープフィーダ５から供給された部品Ｐの個数を残数から減算することによって、その１ターンの次のターンにおける残数を特定する。これにより、各ターンにおいて残数を適切に管理することができる。

（その他の形態）
以上、本開示に係る部品実装システムおよびその部品実装方法などについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。

例えば、上記実施の形態のテープフィーダ５に含まれる１つ以上の構成要素は、テープフィーダ５以外の装置に備えられていてもよく、部品実装装置Ｍに含まれる１つ以上の構成要素は、部品実装装置Ｍ以外の装置に備えられていてもよい。例えば、テープフィーダ５および部品実装装置Ｍを管理するための管理装置が部品実装システム１００に含まれていれば、その管理装置が上述の１つ以上の構成要素を備えていてもよい。具体的には、管理装置は、残数特定部５１、第１データ切替部５２、第１制御部５５、第１メモリ５６、および第１通信部５７のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。また、管理装置は、第２制御部６１、第２メモリ６２、個数取得部６５、吸着数決定部６６、および第２データ切替部６７のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。なお、管理装置は、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータである。

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の部品実装装置Ｍおよびテープフィーダ５などを実現するソフトウェアは、図１０または図１１に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。

なお、以下のような場合も本開示に含まれる。

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。

また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

（５）上記実施の形態及びその他の形態を組み合わせてもよい。

本開示は、部品を基板に実装する部品実装システムなどに利用可能である。

１ 基台
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
４ａ フィーダベース
５ テープフィーダ
５ａ フレーム部材
５ｂ テープ走行路
５ｃ テープ回収部
６Ａ Ｙ軸テーブル
６Ｂ Ｙ軸テーブル
７Ａ Ｘ軸テーブル
７Ｂ Ｘ軸テーブル
９ 基板認識カメラ
１０ 部品認識カメラ
１１ ノズル保持部
１２ 台車
１３ リール保持部
１４ テープリール
１５ キャリアテープ
１５Ａ キャリアテープ
１６ ベーステープ
１６ａ 部品ポケット
１６ｂ 送り孔
１７ トップテープ
１８ 上ガイド部
１８ａ 吸着開口部
１８ｂ 第１開口部
１８ｃ 第２開口部
２０ 回転駆動機構
２１ スプロケット
２１ａ 送りピン
２８ スプライステープ
２９ スプライステープ
２９ａ スリット
５１ 残数特定部
５２ 第１データ切替部
５３ 継目検出部
５４ センサ
５５ 第１制御部
５６ 第１メモリ
５７ 第１通信部
５８ フィード機構部
６１ 第２制御部
６２ 第２メモリ
６３ 第２通信部
６４ ヘッド
６４ａ ノズル
６５ 個数取得部
６６ 吸着数決定部
６７ 第２データ切替部
１００ 部品実装システム
Ｅ 突合せ線
Ｊ 継目部
Ｍ 部品実装装置
Ｐ 部品
ｐａ ピッチ
ｐｂ ピッチ

Claims (9)

1. 第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、
   前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置と、
   前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、前記第１キャリアテープにおける前記継目から前記部品吸着位置までの間に収納されている部品の個数である残数を取得する個数取得部と、
   前記部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される部品の個数である吸着数を、前記個数取得部によって取得された前記残数に基づいて決定する吸着数決定部とを備える、
   部品実装システム。
2. 前記部品実装システムは、さらに、
   前記吸着数決定部によって決定された前記吸着数が前記残数に等しく、かつ、前記吸着数の部品が前記部品実装装置に吸着された場合に、記憶部に格納されているテープ管理データに示されている、現時点で実装に用いられているキャリアテープを、前記第１キャリアテープから前記第２キャリアテープに切り替えるデータ切替部を備える、
   請求項１に記載の部品実装システム。
3. 前記部品実装装置は、
   前記テープフィーダによって供給される、前記吸着数決定部によって決定された前記吸着数の部品を連続して吸着して共に保持し、前記吸着数の部品を前記基板に実装する、
   請求項２に記載の部品実装システム。
4. 前記個数取得部は、さらに、
   １ターンあたりに前記部品実装装置に吸着される部品の規定数を取得し、
   前記吸着数決定部は、
   前記残数と前記規定数とに基づいて、前記１ターンあたりの前記吸着数を決定し、
   前記１ターンは、前記部品実装装置のヘッドが前記テープフィーダと前記基板との間を移動しながら、１つ以上の部品の吸着、認識および実装を含む処理動作を繰り返し行う場合における、１回分の前記処理動作である、
   請求項２または３に記載の部品実装システム。
5. 前記吸着数決定部は、
   前記規定数が前記残数よりも多い場合には、前記残数を前記吸着数として決定する、
   請求項４に記載の部品実装システム。
6. 前記吸着数決定部は、
   前記規定数が前記残数以下である場合には、前記規定数を前記吸着数として決定する、
   請求項４または５に記載の部品実装システム。
7. 前記データ切替部は、
   前記部品実装装置による前記１つ以上の部品の認識および実装が行われている間に、前記テープ管理データに示されているキャリアテープを切り替える、
   請求項４～６の何れか１項に記載の部品実装システム。
8. 前記部品実装システムは、さらに、
   前記残数を特定する残数特定部を備え、
   前記個数取得部は、前記残数特定部によって特定された前記残数を取得し、
   前記残数特定部は、
   前記１ターンにおいて前記テープフィーダから供給された前記部品の個数を前記残数から減算することによって、前記１ターンの次のターンにおける残数を特定する、
   請求項４～７の何れか１項に記載の部品実装システム。
9. 部品実装システムに含まれるコンピュータによって実行される部品実装方法であって、
   前記部品実装システムは、
   第１キャリアテープに収納されている複数の部品を供給するテープフィーダと、
   前記テープフィーダによる供給によって部品吸着位置に配置された部品を吸着して基板に実装する部品実装装置とを備え、
   前記部品実装方法は、
   前記第１キャリアテープと第２キャリアテープとが継ぎ合わされた継目が検出された場合に、前記第１キャリアテープにおける前記継目から前記部品吸着位置までの間に収納されている部品の個数である残数を取得する第１ステップと、
   前記部品実装装置によって連続して吸着されて共に保持される部品の個数である吸着数を、取得された前記残数に基づいて決定する第２ステップとを含む、
   部品実装方法。

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