JP2023055957A - 積層バスバーユニット、モータ制御装置、駆動アセンブリ、及び交通機関 - Google Patents

Abstract

【課題】デバイス配置の集積度を向上させ、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、モータ制御装置及び駆動アセンブリの高度集積化を図った積層バスバーユニット、モータ制御装置、駆動アセンブリ、及び交通機関を提供する。
【解決手段】モータ制御装置及び駆動アセンブリは、モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置３は制御装置取付室に設けられ、しかも、積層して配置されたバスバー及びデバイス、並びに環状に配置された回路を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は新エネルギーの分野に関し、特に積層バスバーユニット、モータ制御装置、駆動アセンブリ、及び交通機関に関する。本願は、出願日が２０１９年１２月０６日、出願号がＣＮ２０１９１１２４７１２７．２、ＣＮ２０１９１１２４７１２６．８、ＣＮ２０１９１１２４６８９２．２、ＣＮ２０１９１１２４６８４４．３、及びＣＮ２０１９１１２４７０２５．０である中国発明特許出願、及びＣＮ２０１９２２１７８６６３．３、ＣＮ２０１９２２１７８６６１．４、ＣＮ２０１９２２１７８４８０．１、ＣＮ２０１９２２１７８４７６．５、ＣＮ２０１９２２１８０７７３．３及びＣＮ２０１９２２１７８３９０．２である中国実用新案出願に基づくものであり、上記出願の内容は参照としてここに組み込まれている。

新エネルギー交通機関は、ガソリンや軽油を燃やさずに動力を発生させるため、環境に優しく、汚染が少ないなど、多くの特徴があり、また、水力、風力、太陽光や原子力などの新エネルギーによる発電が大いに普及、応用される中で、新エネルギー電気乗用車、新エネルギー電気バス、新エネルギー電気トラック、新エネルギー電気清掃車、新エネルギー電気軌道交通機関、新エネルギー電気飛行交通機関、新エネルギー電気海運交通機関など、多くの新エネルギー交通機関が徐々に普及、応用されている。

新エネルギー交通機関には、一般的に、電池、モータ制御装置、モータや動力発生装置が載置されており、モータ制御装置内のパワートランジスタは、電池から出力された直流電流を受け、直流電流を交流電流にインバータ変換してモータに出力し、そしてモータは回転駆動力を出力して、車輪やプロペラ等の動力発生装置を駆動して交通機関を走行させる。

そして、交通機関の駆動アセンブリであるモータとモータ制御装置の集積化に伴い、デバイスの占有スペースをさらに最適化して縮小することができ、これにより、乗用スペースや電池スペースなどのスペースを多く確保し、モータとモータ制御装置を集積化する場合、駆動アセンブリの高効率集積化を実現するには、モータとモータ制御装置との間の接続構造及び関連するレイアウトの最適化、モータの冷却及びモータ制御装置の冷却を併せて考慮する必要があり、また、関連する電気接続構造の最適化配置及び装置の組立容易性も考慮する必要がある。

本発明の第１目的は、パワートランジスタが環状に配置されることにより一体的な液冷放熱を図る駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第３目的は、軸方向の後端に制御装置が高度で集積化された駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第４目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第５目的は、組み立て効率が高く構造がコンパクトである積層バスバーユニットを提供することである。

本発明の第６目的は、上記の積層バスバーユニットを有するモータ制御装置を提供することである。

本発明の第７目的は、上記のモータ制御装置を有する駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第８目的は、上記の駆動アセンブリを有する交通機関を提供することである。

本発明の第９目的は、回路基板ユニット及びコンデンサが積層して安定的に配置されたモータ制御装置を提供することである。

本発明の第１０目的は、上記のモータ制御装置が取り付けられた駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第１１目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第１２目的は、周方向に分布している端子を利用して配線レイアウトを最適化させる３相端子台を提供することである。

本発明の第１３目的は、上記の３相端子台が取り付けられた駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第１４目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第１５目的は、全体として環状に配置され、かつ組み立てられやすい圧持部材を提供することである。

本発明の第１６目的は、上記の圧持部材を有する駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第１７目的は、上記の駆動アセンブリを有する交通機関を提供することである。

本発明の第１８目的は、環状回路のレイアウトを有するモータ制御装置を提供することである。

本発明の第１９目的は、上記のモータ制御装置を有する駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２０目的は、上記の駆動アセンブリを有する交通機関を提供することである。

本発明の第２１目的は、配線が径方向に沿ってケーシングの周壁を貫通して引き出されて垂直方向の寸法を小さくする駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２２目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第２３目的は、モータ取付室の端部がポッティング処理によって密閉された駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２４目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第２５目的は、中央部の仕切り壁により液冷放熱を行う駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２６目的は、上記の駆動アセンブリが取り付けられた交通機関を提供することである。

本発明の第２７目的は、レゾルバー（resolver）のレイアウトがコンパクトである駆動アセンブリを提供することである。

本発明の第２８目的は、上記の駆動アセンブリを有する交通機関を提供することである。

本発明の第１目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、ロータと、ステータとを含む、パワートランジスタが環状に配置された駆動アセンブリであって、ケーシングは円筒状に形成され、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられ、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、ケーシングの外壁に液冷流路が設けられ、液冷流路は互いに連通しているモータ冷却溝と制御装置冷却溝とを含み、モータ冷却溝はモータ取付室の外壁に位置し、制御装置冷却溝は制御装置取付室の外壁に位置し、モータ制御装置は、回路基板ユニットと複数のパワートランジスタとを含み、複数のパワートランジスタは回路基板ユニットの外周に設けられ、かつ回路基板ユニットに電気的に接続され、複数のパワートランジスタのパッケージが制御装置取付室の内壁に接続される、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、複数のパワートランジスタは制御装置取付室の周方向に沿って均等に分布している。

さらなる態様として、制御装置取付室の内壁には複数の導熱面が設けられ、複数の導熱面は周方向に沿って順次接続され、パワートランジスタのパッケージは導熱面に接続される。

さらなる態様として、隣り合う２つの導熱面の間に逃げ溝が設けられる。

さらなる態様として、パワートランジスタのパッケージと導熱面との間に導熱シートが設けられる。

さらなる態様として、ケーシングの制御装置取付室の内壁の内側にパワートランジスタ取付溝が設けられ、パワートランジスタ取付溝は環状に延伸し、複数のパワートランジスタはパワートランジスタ取付溝内に位置する。

さらなる態様として、駆動アセンブリは圧持部材をさらに含み、圧持部材はパワートランジスタ取付溝内に位置し、圧持部材はパワートランジスタ取付溝の溝壁とパワートランジスタとの間に当接する。

さらなる態様として、駆動アセンブリは位置決め枠をさらに含み、位置決め枠は環状基板と複数の仕切り突条とを含み、複数の仕切り突条は全て軸方向に沿って環状基板に延設され、複数の仕切り突条は環状基板の周方向に沿って分布し、位置決め枠はパワートランジスタ取付溝内に位置し、１つの仕切り突条は隣り合う２つのパワートランジスタの間に位置する。

さらなる態様として、仕切り突条の径方向断面がＴ字形である。

本発明の第２目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第３目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、軸受けと、ロータと、ステータとを含む、軸方向の後端に制御装置が配置された駆動アセンブリであって、ケーシングは円筒状に形成され、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、軸受けは仕切り壁に設けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられるとともに軸受けに接続され、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、前記駆動アセンブリは、仕切り壁を貫通してモータ制御装置とステータとの間を接続する３つの単相端子をさらに含み、軸方向から軸受けを見たときに、３つの単相端子が、全て、軸受けの外側かつステータの内側にある、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、仕切り壁に取付孔が設けられ、仕切り壁のうち取付孔の外周には取付環状壁がモータ取付室に向かって延設されており、軸受けは取付環状壁内に取り付けられ、３つの単相端子は全て取付環状壁の外周に位置する。

さらなる態様として、単相端子は全て取付環状壁の外周壁に位置し、取付環状壁の外周壁のうち単相端子の位置に第１逃げ溝が設けられる。

さらなる態様として、仕切り壁に３つの配線孔と３つの固定孔が穿設され、３つの配線孔及び３つの固定孔は間隔を空けて軸受けの外周に交互に均等に分布しており、１つの単相端子は１つの配線孔を貫通している。

さらなる態様として、仕切り壁のうちモータ取付室に対面する第１端壁に第２逃げ溝が設けられ、第２逃げ溝は配線孔からステータへ延伸している。

さらなる態様として、駆動アセンブリは、取付孔を覆うチャンバカバーをさらに含む。

さらなる態様として、仕切り壁のうち制御装置取付室に対面する第２端壁に固定孔が設けられ、チャンバカバーは第２端壁の一方側に位置し、かつ固定孔に接続される。

さらなる態様として、駆動アセンブリは端子台本体と３つの単相端子とを含む３相端子台を含み、端子台本体は円筒状に延び、３つの単相端子は端子台本体の軸方向に沿って延設されるとともに端子台本体の外周に設けられ、単相端子は端子台本体の軸方向における両端に第１配線端と第２配線端がそれぞれ設けられており、第１配線端はステータに接続され、第２配線端はモータ制御装置に接続される。

さらなる態様として、ケーシングの外壁に液冷流路が設けられ、液冷流路は互いに連通しているモータ冷却溝と制御装置冷却溝とを含み、モータ冷却溝はモータ取付室の外壁に位置し、制御装置冷却溝は制御装置取付室の外壁に位置し、モータ制御装置は回路基板ユニットと複数のパワートランジスタとを含み、複数のパワートランジスタは回路基板ユニットの外周に設けられ、かつ回路基板ユニットに電気的に接続され、複数のパワートランジスタのパッケージが制御装置取付室の内壁に接続される。

本発明の第４目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第５目的を達成させるために、本発明は、円状にされた主回路基板と、円状にされ、外縁部には複数の正極ピンが周方向に沿って設けられる正極接続板と、円状にされ、外縁部には複数の負極ピンが周方向に沿って設けられる負極接続板と、３つの単相接続板を含み、３つの単相接続板が扇形又は弓形状に形成され、単相接続板の外縁部において複数の単相ピンが周方向に沿って設けられる３相接続板ユニットとを含み、主回路基板、３相接続板ユニット、負極接続板、及び正極接続板は、正極接続板の軸方向に沿って積層して配置され、３つの単相接続板は同一平面に並設され、複数の正極ピン、複数の負極ピン、及び複数の単相ピンは、全て主回路基板を貫通し、かつ主回路基板に電気的に接続される、積層バスバーユニットを提供する。

さらなる態様として、複数の正極ピン、複数の負極ピン、及び複数の単相ピンは同一周方向に沿って配置される。

さらなる態様として、負極接続板の外縁部には第１ピン逃げ溝が設けられ、単相接続板の外縁部には第２ピン逃げ溝が設けられ、正極ピンは第１ピン逃げ溝及び第２ピン逃げ溝を貫通し、負極ピンは第２ピン逃げ溝を貫通する。

さらなる態様として、隣り合う２つの単相ピンは単相アームピンユニットを構成し、１つの単相アームピンユニット、１つの正極ピン、１つの負極ピンはこの順で周方向に沿って繰り返し配置される。

さらなる態様として、正極接続板の中央部に第１逃げ孔が設けられ、正極接続板の内縁部に正極接続端が設けられ、負極接続板の中央部に第２逃げ孔が設けられ、負極接続板の内縁部に負極接続端が設けられ、３つの単相接続板は弓形状に形成され、単相接続板の内縁部に単相接続端が設けられ、第１逃げ孔と第２逃げ孔は連通しており、軸方向から見たときに、正極接続端、負極接続端及び３つの単相接続端が、全て第２逃げ孔の内側にある。

本発明の第６目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る積層バスバーユニットを含むモータ制御装置を提供する。

さらなる態様として、モータ制御装置は複数のパワートランジスタを含み、複数のパワートランジスタは主回路基板の外周に溶接され、複数のパワートランジスタは同一周方向に沿って配置され、かつ、全て３相接続板ユニット、負極接続板及び正極接続板の径方向外側に位置する。

本発明の第７目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係るモータ制御装置を含む駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、駆動アセンブリは、ケーシングと、軸受けと、ロータと、ステータとをさらに含み、ケーシングは円筒状に形成され、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、軸受けは仕切り壁に設けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられるとともに軸受けに接続され、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、駆動アセンブリは、仕切り壁を貫通してモータ制御装置とステータとの間を接続する３つの単相端子をさらに含む。

本発明の第８目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第９目的を達成させるために、本発明は、積層バスバーユニットと、複数のコンデンサとを含み、積層バスバーユニットは、主回路基板、正極接続板、及び負極接続板を含み、正極接続板は底付き円筒状に形成され、正極接続板にデバイス収容室が画定され、正極接続板の外縁部には複数の正極ピンが周方向に沿って設けられ、負極接続板は円状にされ、負極接続板の外縁部には複数の負極ピンが周方向に沿って設けられ、負極接続板はデバイス収容室を覆い、主回路基板、負極接続板、及び正極接続板はこの順で軸方向に沿って積層して配置され、複数の正極ピン及び複数の負極ピンは全て主回路基板を貫通し、主回路基板に電気的に接続され、複数のコンデンサはデバイス収容室内に設けられ、コンデンサは正極接続板と負極接続板との間を接続する、モータ制御装置を提供する。

さらなる態様として、正極接続板の中央部に第１逃げ孔が設けられ、正極接続板の第１逃げ孔の外周に内周壁が設けられ、正極接続板のうち内周壁の外周に外周壁が設けられ、正極接続板は、内周壁と外周壁との間に底部環状壁が設けられ、底部環状壁は内周壁と外周壁との間を接続し、内周壁、外周壁及び底部環状壁によって環状のデバイス収容室が画定され、複数のコンデンサは周方向に沿って分布している。

さらなる態様として、底部環状壁に複数の第１電気コンタクトが設けられ、複数の第１電気コンタクトは周方向に沿って分布しており、第１電気コンタクトはコンデンサの正極に接続され、負極接続板に複数の第２電気コンタクトが設けられ、複数の第２電気コンタクトは周方向に沿って分布しており、第２電気コンタクトはコンデンサの負極に接続される。

さらなる態様として、負極接続板の中央部に第２逃げ孔が設けられ、第１逃げ孔は第２逃げ孔に連通しており、負極接続板の内縁部に負極接続端が設けられ、内周壁のうち負極接続板に近い端部に受け台が設けられ、正極接続板の内縁部に正極接続端が設けられ、負極接続板は受け台に隣接し、軸方向から見たときに、正極接続端及び負極接続端が、全て第２逃げ孔の内側にある。

さらなる態様として、モータ制御装置は取付ハウジングをさらに含み、取付ハウジングは底付き円筒状に形成され、取付ハウジングの筒底には位置決め柱ユニットが軸方向に沿って設けられ、取付ハウジングによって取付収容室が画定され、正極接続板、負極接続板及び複数のコンデンサは全て取付収容室内に設けられ、主回路基板は取付収容室を覆い、位置決め柱ユニットは正極接続板及び負極接続板を貫通しており、位置決め柱ユニットは主回路基板に対して位置規制するように嵌合する。

さらなる態様として、取付ハウジングの中央部に第３逃げ孔が設けられ、取付ハウジングの第３逃げ孔内に接続固定台が設けられ、接続固定台には正極接続部と負極接続部が設けられる。

さらなる態様として、位置決め柱ユニットは複数の第１位置決め柱と複数の第２位置決め柱を含み、複数の第１位置決め柱は周方向に沿って分布しており、複数の第２位置決め柱はいずれも複数の第１位置決め柱の外側に位置するように周方向に沿って分布しており、複数の第１位置決め柱及び複数の第２位置決め柱はそれぞれ正極接続板及び負極接続板を貫通しており、隣り合う２つの第１位置決め柱と、これらに近接する、隣り合う２つの第２位置決め柱とによってコンデンサ位置決めキャビティが画定され、１つのコンデンサは１つのコンデンサ位置決めキャビティに位置する。

さらなる態様として、１つの第１位置決め柱と、それに径方向において近接する１つの第２位置決め柱とを結ぶ線が、取付ハウジングの軸心を通る。

本発明の第１０目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係るモータ制御装置を含む駆動アセンブリを提供する。

本発明の第１１目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第１２目的を達成させるために、本発明は、円筒状に延びている端子台本体と、端子台本体の軸方向に沿って延設されるとともに端子台本体の外周に設けられ、端子台本体の軸方向における両端にそれぞれ第１配線端及び第２配線端が設けられる３つの単相端子とを含む３相端子台を提供する。

さらなる態様として、端子台本体内に配線溝が設けられ、軸方向から端子台本体を見たときに、第１配線端が、配線溝の外周にあり、第２配線端が、配線溝の内側にある。

さらなる態様として、端子台本体は、中間環状部と、外側接続部と、内側接続部とを含み、中間環状部は環状に配置され、配線溝を画定し、内側接続部は中間環状部から配線溝内に向かって延伸し、外側接続部は中間環状部から配線溝の外側に向かって延伸し、単相端子は、第１配線端が外側接続部に位置し、第２配線端が内側接続部に位置するように中間環状部を貫通している。

さらなる態様として、外側接続部及び第１配線端は全て中間環状部の軸方向の外側に位置する。

さらなる態様として、３つの単相端子は、二次射出成形プロセスによって中間環状部、外側接続部、内側接続部に接続される。

さらなる態様として、外側接続部において第１配線端の外周に止め壁が設けられている。

さらなる態様として、配線溝内には取付部がさらに設けられ、取付部は第２配線端の一方側に位置する。

さらなる態様として、端子台本体の外周には磁気リングがさらに設けられる。

本発明の第１３目的を達成させるために、本発明は、上記の態様に係る３相端子台を含む駆動アセンブリを提供する。

本発明の第１４目的を達成させるために、本発明は、上記の態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第１５目的を達成させるために、本発明は、環状基部と、複数の圧持部とを含み、環状基部は環状をなしており、複数の圧持部は周方向に沿って分布するように環状基部に設けられることを特徴とする環状に配置された圧持部材を提供する。

さらなる態様として、環状基部は環状のシートである。

さらなる態様として、圧持部はシート状である。

さらなる態様として、圧持部は固定部と当接部を含み、固定部は環状基部に連結され、当接部は固定部から環状基部の外側に向かって張り出している。

さらなる態様として、当接部は円弧状に配置され、当接部の環状基部の外側に向かって凸出している。

さらなる態様として、圧持部は可動部をさらに含み、当接部は固定部と可動部との間に位置し、固定部及び可動部はいずれも当接部の内側に位置する。

さらなる態様として、隣り合う２つの圧持部の間に第１スロットが設けられ、第１スロットは軸方向に沿って延伸している。

さらなる態様として、隣り合う２つの圧持部はデバイス圧持ユニットを構成し、隣り合う２つのデバイス圧持ユニットの間には第２スロットが設けられ、第２スロットは軸方向に沿って延伸し、第２スロットの軸方向の長さが、第１スロットの軸方向の長さよりも大きい。

本発明の第１６目的を達成させるために、本発明は、上記の態様に係る圧持部材を含む駆動アセンブリを提供する。

本発明の第１７目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第１８目的を達成させるために、本発明は、モータ制御装置を提供する、積層バスバーユニットと、複数のパワートランジスタとを含み、積層バスバーユニットは、主回路基板と、正極接続板と、負極接続板と、３相接続板ユニットとを含み、主回路基板、正極接続板及び負極接続板は円状にされ、正極接続板の外縁部には複数の正極ピンが周方向に沿って設けられ、負極接続板の外縁部には複数の負極ピンが周方向に沿って設けられ、３相接続板ユニットは３つの単相接続板を含み、３つの単相接続板は弓形状に形成され、単相接続板の外縁部には複数の単相ピンが周方向に沿って設けられ、正極接続板の中央部に第１逃げ孔が設けられ、正極接続板の内縁部に正極接続端が設けられ、負極接続板の中央部に第２逃げ孔が設けられ、負極接続板の内縁部に負極接続端が設けられ、単相接続板の内縁部に単相接続端が設けられ、主回路基板、３相接続板ユニット、負極接続板、及び正極接続板は軸方向に沿ってこの順で積層して配置され、３つの単相接続板は同一平面に並設され、主回路基板には接続部、制御回路部、第１溶接部及び第２溶接部が設けられ、接続部は主回路基板の中央部に位置し、制御回路部は接続部の外周に位置し、第１溶接部は制御回路部の外周に位置し、第２溶接部は第１溶接部の外周に位置し、軸方向から見たときに、正極接続端、負極接続端、及び単相接続端が、全て接続部の内側にあり、複数の正極ピン、複数の負極ピン及び複数の単相ピンは第１溶接部で主回路基板に電気的に接続され、複数のパワートランジスタは主回路基板を取り囲んでおり、第２溶接部で主回路基板に電気的に接続される。

さらなる態様として、複数のパワートランジスタは主回路基板の同一周方向に沿って均等に分布している。

さらなる態様として、複数の正極ピン、複数の負極ピン、及び複数の単相ピンは主回路基板の同一周方向に沿って配置されている。

さらなる態様として、モータ制御装置は複数のコンデンサを含み、複数のコンデンサは負極接続板と正極接続板との間に位置し、コンデンサは負極接続板と正極接続板との間を接続する。

さらなる態様として、軸方向から見たときに、コンデンサが、制御回路部の内側にある。

さらなる態様として、３つの単相接続端は周方向に沿って均等に分布しており、モータ制御装置は３つのホール素子をさらに含み、１つのホール素子は１つの単相接続端に設けられる。

さらなる態様として、正極接続端及び負極接続端は、隣り合う２つの単相接続端の間に位置する。

さらなる態様として、正極接続板には３つの正極接続端が設けられ、負極接続板には３つの負極接続端が設けられ、３つの正極接続端及び３つの負極接続端は周方向に沿って交互に分布している。

本発明の第１９目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係るモータ制御装置を含む駆動アセンブリを提供する。

本発明の第２０目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第２１目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、ロータと、ステータとを含み、ケーシングは円筒状に形成され、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられ、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、モータ制御装置はステータに接続され、ケーシングの制御装置取付室における周壁には配線孔が径方向に沿って穿設され、配線ユニットをさらに含み、配線ユニットは正極配線板と負極配線板を含み、正極配線板の内側配線端及び負極配線板の内側配線端はそれぞれモータ制御装置に接続され、正極配線板及び負極配線板はそれぞれ配線孔を貫通しており、正極配線板及び負極配線板はケーシングの外周壁においてそれぞれ外側配線端を有する、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、正極配線板及び／又は負極配線板はシート状に形成される。

さらなる態様として、モータ制御装置には３つの正極接続端及び３つの負極接続端が設けられ、３つの正極接続端及び３つの負極接続端は周方向に沿って交互に分布しており、正極配線板の内側配線端は３つの正極配線部を含み、１つの正極配線部は１つの正極接続端に接続され、負極配線板の内側配線端は３つの負極配線部を含み、１つの負極配線部は１つの負極接続端に接続される。

さらなる態様として、正極配線板の内側配線端は正極内側接続基部をさらに含み、３つの正極配線部は正極内側接続基部の外縁部に連結され、３つの正極配線部は周方向に沿って正極内側接続基部の外縁部に均等に分布しており、負極配線板の内側配線端は負極内側接続基部をさらに含み、３つの負極配線部は負極内側接続基部の外縁部に連結され、３つの負極配線部は周方向に沿って負極内側接続基部の外縁部に均等に分布している。

さらなる態様として、正極内側接続基部及び負極内側接続基部は、ケーシングの軸方向に沿って重なるようにモータ制御装置に配置される。

さらなる態様として、３つの正極接続端及び３つの負極接続端は全て同一径方向面に位置し、負極内側接続基部は正極内側接続基部とモータ制御装置との間に位置し、正極内側接続基部と正極配線部との間に第１逃げ凹部が形成され、負極内側接続基部は第１逃げ凹部に位置し、又は、正極内側接続基部は負極内側接続基部とモータ制御装置との間に位置し、負極内側接続基部と負極配線部との間に第２逃げ凹部が形成され、正極内側接続基部は第２逃げ凹部に位置する。

さらなる態様として、配線ユニットは配線カバーをさらに含み、配線カバーは制御装置取付室内に位置し、配線カバーは正極配線板及び負極配線板の外部に被覆される。

さらなる態様として、配線ユニットは配線盤をさらに含み、配線盤はケーシングの制御装置取付室における外周壁に連結され、配線盤の内部が配線を介して制御装置取付室に連通し、正極配線板の外側配線端及び負極配線板の外側配線端が配線盤の内部に伸びる。

さらなる態様として、駆動アセンブリは取付方位を有し、ケーシングは取付方位の垂直方向においてケーシング天井部とケーシング底部とを有し、取付方位の垂直方向において、配線孔はケーシング天井部とケーシング底部との間に位置する。

本発明の第２２目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第２３目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、軸受けと、ロータと、ステータとを含み、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、軸受けは仕切り壁に設けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられるとともに軸受けに接続され、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、前記駆動アセンブリは、３つの単相端子をさらに含み、単相端子のモータ取付室にある一端には第１配線部が設けられ、単相端子の制御装置取付室にある一端には第２配線部が設けられ、第１配線部はステータに接続され、第２配線部はモータ制御装置に接続され、仕切り壁のうちモータ取付室に対面する端面にポッティング材が充填されており、ポッティング材は第１配線部の外部に被覆される、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、軸方向から軸受けを見たときに、３つの第１配線部が、全て軸受けの外側かつステータの内側にある。

さらなる態様として、仕切り壁に取付孔が設けられ、仕切り壁の取付孔の外周に取付環状壁がモータ取付室に向かって延設されており、軸受けは取付環状壁内に取り付けられ、３つの単相端子は全て取付環状壁の外周に位置し、ポッティング材は、取付環状壁と仕切り壁とケーシングの内壁との間に充填されている。

さらなる態様として、単相端子は全て取付環状壁の外周壁に位置し、取付環状壁の外周壁のうち単相端子の位置に第１逃げ溝が設けられる。

さらなる態様として、仕切り壁に３つの配線孔と３つの通線孔が穿設されており、３つの配線孔及び３つの通線孔は間隔を空けて軸受けの外周に交互に均等に分布しており、１つの単相端子は１つの配線孔を貫通しており、ポッティング材は３つの配線孔及び３つの通線孔の外部に被覆される。

さらなる態様として、仕切り壁のうちモータ取付室に対面する第１端壁に第２逃げ溝が設けられ、第２逃げ溝は配線孔からステータに向かって延伸し、ステータの配線端は第２逃げ溝に位置するとともに、第１配線部に接続され、ポッティング材はステータの配線端に被覆される。

さらなる態様として、ステータは巻線を含み、ポッティング材は巻線の仕切り壁に近い端部を被覆する。

さらなる態様として、駆動アセンブリは端子台本体と３つの単相端子を含む３相端子台を含み、端子台本体は円筒状に延び、３つの単相端子は端子台本体の軸方向に沿って延設されるとともに端子台本体の外周に設けられ、単相端子は、端子台本体の軸方向における両端にそれぞれ第１配線端及び第２配線端が設けられ、第１配線端はステータに接続され、第２配線端はモータ制御装置に接続される。

さらなる態様として、ケーシングの外壁に液冷流路が設けられ、仕切り壁に仕切り冷却溝が設けられ、仕切り冷却溝は液冷流路に連通している。

本発明の第２４目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第２５目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、軸受けと、ロータと、ステータとを含み、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、軸受けは仕切り壁に設けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられるとともに軸受けに接続され、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、駆動アセンブリは、仕切り壁を貫通してモータ制御装置とステータとの間を接続する３つの単相端子をさらに含み、ケーシングの外壁に液冷流路が設けられ、仕切り壁に仕切り冷却溝が設けられ、仕切り冷却溝は液冷流路に連通している、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、仕切り壁に複数の仕切り冷却溝が設けられ、複数の仕切り冷却溝は周方向に沿って分布している。

さらなる態様として、仕切り冷却溝に導流バッフルが設けられ、導流バッフルは外側から内側に向かって延びている。

さらなる態様として、仕切り冷却溝の外端部に取付溝が設けられ、導流バッフルには係止部が設けられ、係止部は取付溝内に取り付けられる。

さらなる態様として、導流バッフルには導流溝が設けられ、導流溝は仕切り冷却溝の外端部に近い。

さらなる態様として、導流バッフルの中央部に貫通孔が設けられる。

さらなる態様として、仕切り冷却溝の外端部の周方向の長さが、仕切り冷却溝の内端部の周方向の長さよりも大きい。

さらなる態様として、仕切り冷却溝の外端部及び液冷流路の外端部は全て開放されており、ケースカバーをさらに含み、ケースカバーはケーシングの外壁を覆い、仕切り冷却溝及び液冷流路の外側に位置する。

さらなる態様として、液冷流路はモータ冷却溝と制御装置冷却溝とを含み、モータ冷却溝はモータ取付室の外壁に位置し、制御装置冷却溝は制御装置取付室の外壁に位置し、仕切り冷却溝はモータ冷却溝と制御装置冷却溝とを連通させる。

本発明の第２６目的を達成させるために、本発明は、前記態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

本発明の第２７目的を達成させるために、本発明は、ケーシングと、モータ制御装置と、カバーと、軸受けと、ロータと、ステータとを含み、ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、仕切り壁によりキャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、仕切り壁に取付孔が設けられ、軸受けは取付孔内に設けられ、ロータはモータ取付室内に取り付けられるとともに軸受けに接続され、ステータはモータ取付室内に取り付けられるとともにロータの外側に位置し、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、レゾルバーをさらに含み、レゾルバーは取付孔内に設けられ、レゾルバーは軸受けの制御装置取付室に近い側に位置し、ロータの回転軸はレゾルバーに接続され、レゾルバーはモータ制御装置に接続される、駆動アセンブリを提供する。

さらなる態様として、駆動アセンブリはチャンバカバーをさらに含み、チャンバカバーは、取付孔を覆うとともに仕切り壁に連結され、制御装置取付室の一方側でレゾルバーをカバーする。

さらなる態様として、チャンバカバーに信号接続端子が設けられ、レゾルバーは信号接続端子に接続される。

さらなる態様として、モータ制御装置は主回路基板を含み、主回路基板に信号端子台が設けられ、信号接続端子は信号端子台に接続される。

さらなる態様として、駆動アセンブリは３相端子台をさらに含み、３相端子台は仕切り壁に連結され、３相端子台は取付孔の制御装置取付室に近い一端に位置し、３相端子台は、端子台本体と３つの単相端子を含み、端子台本体は円筒状に延び、３つの単相端子は端子台本体の軸方向に沿って延設されるとともに端子台本体の外周に設けられ、３相端子台は取付孔のモータ取付室に位置する一端に設けられ、３つの単相端子は仕切り壁を貫通しており、単相端子はモータ制御装置とステータとの間を接続する。

さらなる態様として、仕切り壁において、取付孔の外周に取付環状壁がモータ取付室に向かって延設され、軸受けは取付環状壁内に取り付けられ、単相端子は、端子台本体の軸方向における両端にそれぞれ第１配線端及び第２配線端が設けられ、３つの単相端子の第１配線端は全て取付環状壁の外周に位置する。

さらなる態様として、端子台本体内に配線溝が設けられ、軸方向から端子台本体を見たときに、第１配線端軸が、配線溝の外周にあり、第２配線端が、配線溝の内側にあり、レゾルバーが、配線溝の内側にある。

さらなる態様として、端子台本体の外周には磁気リングがさらに設けられ、磁気リングはレゾルバーの外側に位置する。

さらなる態様として、ケーシングの外壁に液冷流路が設けられ、仕切り壁に仕切り冷却溝が設けられ、仕切り冷却溝は液冷流路に連通している。

さらなる態様として、仕切り壁のうちモータ取付室に対面する端面にポッティング材が充填されている。

本発明の第２８目的を達成させるために、本発明は、上記の態様に係る駆動アセンブリを含む交通機関を提供する。

円筒状に形成されるケーシングによって、モータの軸方向の後端のスペースを十分に利用することができ、ロータがモータ取付室内に回転可能に設置され、モータ制御装置が制御装置取付室内に設置されるようにし、これにより、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、駆動アセンブリの高度集積化を図り、かつ複数のパワートランジスタは周方向に配置されるように制御装置取付室の内壁に接続され、互いに連通しているモータ冷却溝及び制御装置冷却溝と連携し、これにより、周方向に分布しているパワートランジスタによる廃熱が制御装置冷却溝及びモータ冷却溝に効率よく伝達され、このように、一体的な液冷放熱が図られ、放熱効率が高まり、また、内周壁を導熱体として用いることにより、モータ制御装置のデバイスのレイアウトが効果的に最適化され、モータ制御装置に導熱構造を増設することを回避し、デバイスの高度集積化のデザインに有利である。

さらに、均等な分布はスペースの利用に有利であり、実際の作動においてはパワートランジスタが時分割して導通するため、分散して配置することによりさまざまな位置で導熱が時分割して行われてもよく、これにより、導熱効率がさらに向上する。

そして、導熱面とパワートランジスタのパッケージが近接することにより、導熱面積が増大し、導熱効率が向上し、しかも、逃げ溝の設置により、導熱面を加工しやすくするだけでなく、パワートランジスタの間で所定の逃げスペースを形成することができる。

またさらに、導熱シートとして導熱性シリコーンや導熱性セラミックスシートが使用されてもよく、導熱性シートによりパワートランジスタのパッケージと導熱面との間の導熱効率が向上する。

さらに、パワートランジスタ取付溝によってパワートランジスタに対して所定の位置決めや位置規制が行われる。

そして、圧持部材がパワートランジスタ取付溝内に設けられ、パワートランジスタへ制御装置取付室の内壁に向かう付勢力が印加されることにより、パワートランジスタと制御装置取付室の内壁とが密着し、導熱の安定性が確保される。

またさらに、パワートランジスタ取付溝内に位置決め枠が設けられ、位置決め枠によってパワートランジスタが位置規制され、特に駆動アセンブリは過酷な振動環境に抵抗する必要があり、このため、パワートランジスタの取付安定性を効果的に向上させ、駆動アセンブリの性能の安定性を向上させる。

モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室内に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室内に設置され、３つの単相端子が仕切り壁を貫通するように構成されることでモータ制御装置とステータとの間を接続するとともに、軸方向から見たときに、３つの単相端子が全て軸受けの外側かつステータの内側にある構成により、ステータの配線端と単相端子とを接続する際、即ちロータが取り付けられていないときに、軸受けとステータとの間に操作スペースが形成され、これにより、ステータの配線端と単相端子との接続がより容易になり、かつモータ制御装置がモータの軸方向の後端の位置に設けられることで、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、駆動アセンブリの高度集積化を図る。

さらに、取付環状壁を利用して軸受けを安定的に取り付けることにより、モータの運転安定性が向上し、また、３つの単相端子が全て取付環状壁の外周に位置することにより、ステータの配線端の取付や位置決めが容易になる。

そして、第１逃げ溝により、ステータの配線端の位置決めをすることができ、レイアウトのスペースも最適化され、配線の利便性や確実性が向上する。

またさらに、固定孔はモータ制御装置を連結して固定するものであり、配線孔及び固定孔が全て軸受けとステータとの間にあるため、着脱がより容易に実施され得る。

さらに、第２逃げ溝はステータのリード線や配線端を収容することにも利用可能であり、このように、レイアウトのスペースが最適化される。

そして、チャンバカバーは２つのチャンバを隔離する役割を果たし、これにより、運転安定性が向上する。

さらに、仕切り壁の第２端壁にある固定孔は位置決め端子台を取り付けることに利用可能であり、これにより、仕切り壁の両側のいずれからもさまざまなデバイスの着脱が可能である。

またさらに、ステータが３相巻線を有するので、３つの単相端子が端子台本体の外周に設けられることにより、３つの単相端子はステータの配線端に対応して接続されることができ、配線のレイアウトが最適化され、さらに３つの単相端子の間のスペースに軸受け等が収納されてもよく、これにより、構造のレイアウトがよりコンパクトになる。

さらに、複数のパワートランジスタは周方向に配置されるように制御装置取付室の内壁に接続され、互いに連通しているモータ冷却溝及び制御装置冷却溝と連携することにより、周方向に分布しているパワートランジスタによる廃熱が制御装置冷却溝及びモータ冷却溝に効率的に伝達され、一体的な液冷放熱が図られ、放熱効率が向上し、また、内周壁を導熱体として用いることにより、モータ制御装置のデバイスレイアウトが効果的に最適化され、モータ制御装置に導熱構造を増設する必要がなく、デバイスの高度集積化のデザインに有利である。

主回路基板、正極接続板、負極接続板は円状にされ、３つの単相接続板は扇形又は弓形状にされ、３つの単相接続板は同一平面に並設され略円状になり、各回路基板が積層して配置されると、各回路基板は重なり、正極接続板、負極接続板及び３つの単相接続板の外縁部における各ピンを介してそれぞれ主回路基板に電気的に接続され、これにより、所望の回路接続が実現され、積層構造がコンパクトであり、軸方向寸法が小さくなり、かつ積層や組み立てが簡単かつ効率的に行うことができ、組み立て効率が向上する。

さらに、ピンが同一周方向に配置されることは、主回路基板の配線レイアウトや回路レイアウトの最適化に有利である。

そして、逃げ溝が設けられることにより、ピンは同一周方向にうまく配置されるとともに、逃げ溝による所望の位置規制も可能である。

またさらに、１つの単相アームピンユニット、１つの正極ピン、１つの負極ピンは１つの単相ブリッジアームを構成し、このように周方向に配置されることにより、複数のブリッジアームは主回路基板の周方向に規則的に配置され、かつ、インバータ駆動にあたりパワートランジスタが時分割して作動され、このため、ＵＶＷが周方向に沿って間隔を空けて分布してもよく、このように分散して配置することにより、異なる位置で時分割して導熱することができ、導熱効率がさらに向上する。

さらに、中央部に逃げ孔が分散して設けられ、かつ、弓形状の単相接続板の中央部に接続スペースが形成されるで、軸方向から見たときに、正極接続端、負極接続端及び３つの単相接続端が全て第２逃げ孔の内側にあり、正極接続端、負極接続端及び単相接続端の中央部をまとめて配置することになり、これにより、接続操作を容易なものとし、しかも、ピンの外周を周方向に配置することにより、回路配線レイアウトを効果的に最適化させる。

そして、接続端の中央部はまとめて配置され、ピンの外周は周方向に配置され、パワートランジスタは主回路基板の外周に位置し、これにより、パワートランジスタのピンは正負極陰極と単相ピンの外周に位置し、このように、主回路基板の中央部において駆動回路を配置するためのスペースを大きくし、回路配線レイアウトを効果的に向上させる。

正極接続板は底付き円筒状に形成され、複数のコンデンサは円筒内に設けられて効果的に位置決めされ、負極接続板の覆い位置決めとの組み合わせにより、コンデンサの安定的な接続を図り、しかも、主回路基板、負極接続板、複数のコンデンサ及び正極接続板はこの順で積層して配置され、これにより、積層構造がコンパクトであり、軸方向の寸法が小さくなるだけでなく、積層組み立てがより簡便且つ効率的に行うことができ、組み立て効率が向上する。

またさらに、第１逃げ孔は取付や位置決め及び配線端の収納のためのものであり、環状のデバイス収容室に複数のコンデンサが収納され、複数のコンデンサは周方向に沿って分布しており、コンデンサは効果的に支持されたり位置決めされたりする。軸方向に沿って配置された電気コンタクトを介してコンデンサの両端が電気的に接続されることにより、優れた電気的接続の安定性をコンデンサに持たせる。

さらに、負極接続板は受け台に安定的に設けられ、かつ正極接続端及び負極接続端のいずれも第２逃げ孔に位置することにより、配線端はまとめて配置され、レイアウトが最適化されて接続操作効率が向上する。取付ハウジングと位置決め柱ユニットによって主回路基板、正極接続板及び負極接続板、乃至モータ制御装置は安定的に支持、固定される。

そして、取付ハウジングの第３逃げ孔を介して他の機器への組み立てや位置決めが可能になり、接続固定台は正極接続及び負極接続を安定的に接続、支持する。位置決め柱は主回路基板、正極接続板及び負極接続板を支持したり位置決めしたりするだけでなく、４つの位置決め柱によりコンデンサを位置決めするスペースが画定され、これにより、コンデンサを接続するために安定的に支持し、モータ制御装置の安定性を確保する。

またさらに、コンデンサが周方向に分布しているので、第１位置決め柱及び第２位置決め柱が径方向に配置される場合、位置決め対象のコンデンサの配置方向に合わせることができ、これにより、コンデンサがさらに位置決めされ、その安定性が向上する。

ステータは３相巻線を有するので、３つの単相端子が端子台本体の外周に設けられることにより、３つの単相端子は対応するステータの配線端に接続され、これにより配線レイアウトが最適化され、しかも、３つの単相端子間のスペースには軸受けなどが収容されてもよく、これにより、構造レイアウトのコンパクト性が向上する。

さらに、第１配線端及び第２配線端はそれぞれ配線溝の外側と内側に位置し、第１配線端は周方向に沿って分散してレイアウトすることにより軸受けを避けることを図り、一方、第２配線端は周方向に沿ってコンパクトにレイアウトすることによりモータ制御装置の接続を集中して行うことを可能とし、モータ制御装置の回路レイアウトの利用率を向上させる。

そして、中間環状部、外側接続部及び内側接続部の配置及び二次射出成形による作製によって、中間環状部、外側接続部及び内側接続部は単相端子の外部に被覆され、２つの配線端に対する保護性を高め、また、中間環状部によって他のデバイスの取付や位置決めが図られ、しかも、外側接続部及び第１配線端は中間環状部の軸方向外側及び径方向外側に位置するように外へ伸び、よって、軸受け又はレゾルバーへの逃げスペースを提供し、スペースの利用率を向上させる。

またさらに、止め壁は配線に対して一定の位置決め及び位置規制を行うことができ、また、ステータの配線端を絶縁させる役割も果たし、接続安定性を向上させる。取付部によって３相端子台が駆動アセンブリ内に取り付けられて固定され、かつ取付部は第２配線端の一方側に配置されるので、簡便に着脱することができる。端子台本体にはレゾルバーなどのデバイスが取り付けられ得るので、端子台本体の外周に磁気リングが設けられることにより、電磁干渉が減少する。

環状の基部及び周方向に沿って分布している圧持部によって、環状に配置された複数のパワートランジスタを圧持する際に、圧持部材が所定の位置に装着されると、複数のパワートランジスタを同時に圧持することができ、これにより、簡単な組み立てや効率的な位置決めが図られる。

さらに、シート状構成要素である圧持部材の製造や成形がより容易になり、かつシート状とすることにより、組み立て、取付や位置決めがより容易になる。

そして、外へ伸びておりかつ円弧状に配置された当接部によって、パワートランジスタに安定的な圧持力が加えられる。

またさらに、隣り合う２つの圧持部は１つのパワートランジスタを圧持するデバイス圧持ユニットを構成し、第１スロットは２つの圧持部を同一の圧持力に保持させ、第２スロットはデバイス圧持ユニットを仕切り、これにより、デバイス圧持ユニットはより大きな変位スペースを有するだけではなく、設けられる環状基部と連携すると、デバイス圧持ユニットはパワートランジスタをより効果的に圧持することができる。

各回路基板は積層して配置されることにより重ね合わせられることで、積層構造をコンパクトにし、軸方向の寸法を小さくするとともに、積層して組み立てることが簡単かつ効率的に実施でき、しかも、接続部、制御回路部、第１溶接部及び第２溶接部はこの順で中央部から径方向の外側へ配置されることにより、制御回路部、第１溶接部及び第２溶接部はそれぞれ環状に配置され、正極接続板、負極接続板及び３つの単相接続板の外縁部にある各ピンはそれぞれ主回路基板に電気的に接続され、これにより、対応する回路接続が実現され、中央部の接続端がまとめて配置されることにより、中央部の制御回路部は大きな配置スペースを持ち、環状の回路レイアウトによって、回路レイアウトと駆動アセンブリとの構造的な適合性が向上する。

さらに、内周方向と外周方向に配置されることにより、主回路基板の配線レイアウト及び回路レイアウトの最適化に有利である。

そして、コンデンサが軸方向において負極接続板と正極接続板との間を接続することにより、制御回路部には配線が不要であるので、軸方向から見たときに、コンデンサが制御回路部の内側にあり、これにより、径方向の両側のピン及び配線端が避けられ、スペースのレイアウトの合理性が大幅に向上する。

またさらに、正極接続端、負極接続端及び単相接続端は周方向に沿って交互に分布しており、ホール素子が単相接続端に設けられ、これにより、逃げ孔のスペースが効率的に利用されるとともに、接続の利便性が向上する。

モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置を利用することによって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室に設けられ、これにより、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、駆動アセンブリの高度集積化を図り、さらに正極配線板及び負極配線板の配線は径方向に沿って周壁を貫通して引き出されて、これにより、水平方向のスペースが十分に利用され、垂直方向又は軸方向におけるスペースの占有が減少する。

さらに、シート状の配線板は位置決めや取付が容易であり、かつ、軸方向スペースのレイアウトも容易である。

そして、３つの正極接続端及び３つの負極接続端が配置されることは、モータ制御装置の環状回路のレイアウトに有利であり、このため、配線板においても周方向において３つの配線部が嵌合するように設けられ、内側接続基部による支持や接続と相まって、三角形を利用した位置決め固定により配線板が安定的に支持、固定される。

またさらに、積層配置により構造配置のコンパクトさを向上させ、かつ積層配置による干渉の問題を解決するために、逃げ凹部が設けられることにより、合理的な構造の配置により、正極配線板及び負極配線板は互いに干渉することなく積層して配置され、嵌合する。

そして、配線カバーを絶縁的に配置することにより、配線板に対する保護性が向上し、安全性が高まり、しかも、径方向の外周壁に配線盤が設けられ、これにより、電池の正負極が接続されやすく、モータ取付室を開いて接続する必要がなくなる。

そして、正極配線板及び負極配線板の引き出し方向が、駆動アセンブリの取付方位に応じて設定され、垂直方向の寸法を短縮させ、交通機関の駆動アセンブリにおいて垂直方向のスペースを増大するために、配線孔はケーシング天井部とケーシング底部との間に位置し、正極配線板及び負極配線板は垂直方向に対して傾斜して引き出しを行う。

モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室に設けられ、３つの単相端子が仕切り壁を貫通するような構成を通じて、モータ制御装置とステータとの間を接続する、さらに、ポッティング材が仕切り壁のモータ取付室に対面する端面に充填され、ポッティング材が第１配線部の外部に被覆され、第１配線部はステータの配線端に接続され、これにより、第１配線部及びステータの配線端に対するポッティングや密閉が図られ、保護性が効果的に向上し、また、廃熱は仕切り壁に効率よく伝達される。

さらに、軸方向から見たときに、３つの単相端子が全て軸受けの外側かつステータの内側にあり、軸受けとステータとの間に操作スペースが残されることにより、ステータの配線端と単相端子とがより接続されやすい。取付環状壁を介して軸受けを安定的に取り付けることにより、モータの運転安定性が向上し、また、３つの単相端子は全て取付環状壁の外周に位置し、これもステータの配線端の取付や位置決めが容易になり、また、ポッティング材は取付環状壁と仕切り壁とケーシングの内壁の間に正確に充填され、軸受けによる廃熱がポッティング材を介して伝導される。

そして、第１逃げ溝によってステータの配線端を位置決めすることにより、レイアウトのスペースが最適化され、高配線の利便性や確実性が固まる。通線孔は一部のセンサデバイスの配線、例えば温度センサが貫通するものであり、配線孔は単相端子が貫通するものであり、これにより、モータ取付室と制御装置取付室との隔離の度合いが向上し、相互干渉が回避される。

またさらに、第２逃げ溝はステータのリード線や配線端を収納してもよく、このように、レイアウトのスペースが最適化され、また、ポッティング材はステータの配線端、リード線及び巻線の端部を位置決めする。３つの単相端子が端子台本体の外周に設けられることにより、３つの単相端子はステータの配線端に対応して接続されることができ、配線のレイアウトが最適化され、さらに３つの単相端子の間のスペースには軸受けなどが収納され得、これにより、構造レイアウトのコンパクトさが向上する。

そして、ケーシングの液冷流路が仕切り壁の仕切り冷却溝に連通しており、このため、軸受けによる廃熱及びレゾルバーによる廃熱は仕切り壁を介してケーシングに効率よく伝達され、導熱効率が高まり、駆動アセンブリの運転性能が向上する。

モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室に設けられ、３つの単相端子が仕切り壁を貫通するような構成によって、モータ制御装置とステータとの間を接続し、これにより、占有スペースが大幅に小さくなり、スペース利用率が向上し、かつ、ケーシングの液冷流路が仕切り壁の仕切り冷却溝に連通しており、このため、軸受けによる廃熱及び他の一部のデバイスによる廃熱は仕切り壁を介してケーシングに効率よく伝達され、導熱効率が高まり、駆動アセンブリの運転性能が向上する。

さらに、仕切り壁は軸受けや他のデバイスを支持するので、仕切り壁には一定の構造キャビティが必要とされ、このため、仕切り冷却溝が周方向に分散して設けられることにより、強度に影響を与えることなく仕切り壁の導熱効率を向上させる。

そして、導流バッフルが設けられることにより、外側にある冷却液が外端から内端に導流され、また、取付溝により取付や位置決めが簡便になり、さらに、外端にある導流溝及び中央部にある貫通孔によって冷却液の流動方向が調整され、熱交換がより十分に行われ、導熱性能が向上する。

またさらに、仕切り冷却溝の開口が大きく、奥が小さく、これにより、仕切り壁の内端構造強度を確保しながら流路を大きくし、放熱性能を向上させる。

さらに、ケースカバーが覆われることにより、仕切り冷却溝と液冷流路とが比較的密閉され、スロットや流路の加工が容易になり、加工効率や流路の放熱効率が向上する。

そして、モータ冷却溝は主としてモータによる廃熱を放熱し、制御装置冷却溝は主としてモータ制御装置による廃熱を放熱し、かつ、仕切り冷却溝はモータ冷却溝と制御装置冷却溝との間に連通し、このため、一体型放熱流路を用いた液冷手段により放熱効率が向上し、駆動アセンブリの性能が向上する。

軸受け及びレゾルバーの両方が取付孔内に設けられ、軸受けはロータを回転可能に支持し、レゾルバーはロータに接続されてロータの回転状態を監視し、そして、レゾルバーは制御装置取付室に近い側に位置し、このため、配線を実施しやすくするようにモータ制御装置に接続することができ、また、モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室に設けられ、これにより、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、駆動アセンブリの高度集積化を図る。

さらに、チャンバカバーは２つのチャンバを仕切る役割を果たし、信号接続端子及び信号端子台を利用して配線を容易にし、これにより、運転安定性を向上させる。

そして、３相端子台が取付孔に設けられることにより、モータ制御装置とステータは３相端子台を介して簡便に接続され得る。

またさらに、第１配線端はロータの取付や位置決めに影響を与えないように軸受けの外周に設けられ、これにより、駆動アセンブリの軸方向スペースの」配置がよりコンパクト化する。

さらに、端子台本体の構成により、第２配線端及びレゾルバーの両方は配線溝に位置し、これにより、スペース利用率を向上させ、デバイスのレイアウトをよりコンパクトなものとする。

そして、端子台本体内にレゾルバーを有するので、端子台本体の外周に磁気リングが設けられることにより、電磁干渉が減少する。

またさらに、ケーシングの液冷流路が仕切り壁の仕切り冷却溝に連通しているので、軸受けによる廃熱及びレゾルバーによる廃熱は仕切り壁からケーシングに効率よく伝達され、これにより、導熱効率が高まり、駆動アセンブリの運転性能が向上する。ポッティング材は保護性を向上させるだけでなく、導熱効率を高くする。

本発明の駆動アセンブリ実施例による駆動アセンブリの構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例による駆動アセンブリの別の視角での構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例の駆動アセンブリの分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例におけるモータ取付室側でのケーシングの構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における制御装置取付室側でのケーシングの構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における３相端子台の構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における３相端子台の別の視角での構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における３相端子台の分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例におけるケーシングの外周壁の構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における駆動アセンブリが仕切り壁に位置する径方向に沿う断面図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における駆動アセンブリが３相端子に位置する軸方向に沿う断面図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における３相端子台及びモータ制御装置の構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における３相端子台及びモータ制御装置の分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例におけるパワートランジスタに関連するデバイスの分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における駆動アセンブリのパワートランジスタでの軸方向断面図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例における積層バスバーユニットの分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例において主回路基板を省略したモータ制御装置の構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例においてカバーを省略した駆動アセンブリの構造図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例におけるモータ制御装置及び引き出しユニットの分解図である。 本発明の駆動アセンブリ実施例の駆動アセンブリの軸方向断面図である。以下、図面及び実施例を参照しながら本発明についてさらに説明する。

駆動アセンブリの実施例：

図１～図３に示すように、駆動アセンブリは、ケーシング１、カバー１８、ケースカバー１４、モータ制御装置３、軸受け１７、ロータ１６、及びステータ１５を含み、図４と図５、及び図１１に示すように、ケーシング１は円柱体として設置され、ケーシング１内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、ケーシング１の内壁には仕切り壁１１が径方向に沿って設置され、仕切り壁１１によりキャビティがモータ取付室１２１と制御装置取付室１２２に分けられ、仕切り壁１１の中央部には軸線に沿って取付孔１１１が設けられ、仕切り壁１１のうち取付孔１１１の外周には取付環状壁１１２がモータ取付室１２１に向かって延設されており、取付環状壁１１２及び仕切り壁１１の内側には取付段差が形成され、軸受け１７（具体的な構造が示されていない）は取付環状壁１１２内に設けられ、仕切り壁１１に３つの配線孔１１３と３つの通線孔１１４が穿設され、配線孔１１３の直径が通線孔１１４の直径よりも大きく、３つの配線孔１１３及び３つの通線孔１１４は間隔を空けて軸受け１７の外周に交互に均等に分布しており、取付環状壁１１２の各配線孔１１３に第１逃げ溝１１６が設けられ、第１逃げ溝１１６は円弧状に凹設され、仕切り壁１１のモータ取付室１２１に対面する第１端壁に３つの第２逃げ溝１１５が設けられ、第２逃げ溝１１５の延伸方向が径方向に対して傾斜しており、隣り合う２つの第２逃げ溝１１５の延伸方向の夾角が鋭角（好ましくは６０度）に設定され、第２逃げ溝１１５は配線孔１１３からケーシング１の内壁及びステータ１５へ延びており、第２逃げ溝１１５の幅が配線孔１１３の直径と同じである。カバー１８は外部から制御装置取付室１２２を覆い、かつケーシング１に固定されて接続される。

モータ取付室１２１とは反対側の制御装置取付室１２２において、仕切り壁１１のうち取付孔１１１の外周には位置決め環状壁１１７が制御装置取付室１２２に向かって延設されており、位置決め環状壁１１７は仕切り壁１１の制御装置取付室１２２に対面する第２端壁に位置し、仕切り壁１１の位置決め環状壁１１７の外側に３つの取付台１１８が設けられ、取付台１１８の横断面がＢ字状に形成され、取付台１１８の内部が中空とされ、１つの取付台１１８は隣り合う２つの配線孔１１３の間に位置し、取付台１１８の位置決め環状壁１１７に近い内側に固定孔１１９が設けられ、３つの固定孔１１９も位置決め環状壁１１７の周方向に沿って均等に分布している。

図６～図８、及び図１１に示すように、３相端子台２は端子台本体２１と３つの単相端子２２とを含み、端子台本体２１は略円筒状に延びており、端子台本体２１はプラスチックなどの絶縁材料で射出成形され、端子台本体２１は中間環状部２１１と、３つの外側接続部２１２と、３つの内側接続部２１３とを含み、中間環状部２１１は環状に形成され、配線溝２４１を画定し、中間環状部２１１の外周には環状フランジが設けられ、中間環状部２１１と環状フランジにより環状の取付段差２４２が形成され、磁気リング２８は取付段差２４２に設けられ、内側接続部２１３は中間環状部２１１から配線溝２４１内に向かって延伸し、３つの内側接続部２１３は周方向に沿って均等に配置され、外側接続部２１２は中間環状部２１１から配線溝２４１の外側に向かって延伸し、かつ３つの外側接続部２１２は軸方向に沿って外側へ伸びるだけでなく、径方向に沿って外側へ伸びており、３つの外側接続部２１２は周方向に沿って均等に配置され、１つの外側接続部２１２及び１つの内側接続部２１３は同一の径方向断面に沿って配置される。

単相端子２２は軸方向に沿って延設され、単相端子２２は、接続部２２１と、第１配線端２２２と、第２配線端２２３とを含み、接続部２２１は第１配線端２２２と第２配線端２２３との間を接続し、接続部２２１は第１配線端２２２から第２配線端２２３に向かって配線溝２４１内へ折り曲げられるように形成され、第１配線端２２２及び第２配線端２２３はそれぞれ円筒状に形成され、かつ接続孔が設けられており、単相端子２２は中間環状部２１１を貫通しており、第１配線端２２２は外側接続部２１２に位置し、第２配線端２２３は内側接続部２１３に位置し、 かつ３つの単相端子２２は、それぞれ、中間環状部２１１、３つの外側接続部２１２及び３つの内側接続部２１３と二次射出成形プロセスによって接続され、これにより、中間環状部２１１、外側接続部２１２及び内側接続部２１３で単相端子２２を取り囲んで対応する絶縁を実現し、第１配線端２２２及び第２配線端２２３はそれぞれ端子台本体２１の軸方向における両端に位置する。軸方向から端子台本体２１を見たときに、３つの第１配線端２２２は、配線溝２４１の外周に位置し、３つの第２配線端２２３は配線溝２４１の内部に位置する。外側接続部２１２のうち第１配線端２２２の外周に止め壁２１４が設けられており、止め壁２１４は円弧状に延設される。

第１配線端２２２には、さらに、配線クリップ２３が設けられ、配線クリップ２３に接続孔が設けられ、接続孔は第１配線端２２２に嵌合接続されるものであり、かつＵ字形クランプ部２３２がさらに設けられる。配線溝２４１内には３つの取付部２６がさらに設けられ、３つの取付部２６は周方向に沿って均等に分布しており、取付部２６は周方向において第２配線端２２３に隣接する。

図９及び図１０に示すように、ケーシング１の外壁に液冷流路が設けられ、液冷流路はモータ冷却溝１３９と制御装置冷却溝１３２とを含み、モータ冷却溝１３９はモータ取付室１２１の外壁に位置し、制御装置冷却溝１３２は制御装置取付室１２２の外壁に位置し、モータ冷却溝１３９及び制御装置冷却溝１３２にはそれぞれ導熱柱が設けられ、これにより、導熱面積が大きくなる。仕切り壁１１内には、複数の仕切り冷却溝１３３が設けられ、複数の仕切り冷却溝１３３は周方向に沿って分布している。仕切り冷却溝１３３は外壁に開口部が設けられる一方、仕切り壁１１の内部においては密閉されており、仕切り冷却溝１３３はモータ冷却溝１３９と制御装置冷却溝１３２との間に設置され、かつ、仕切り冷却溝１３３の外端部とモータ冷却溝１３９の外端部と制御装置冷却溝１３２の外端部は連通している。

複数の仕切り冷却溝１３３はそれぞれ軸受け１７に向かって延伸し、第１配線端２２２及び通線孔１１４を避ける必要があるため、各仕切り冷却溝１３３の深さが異なる。各仕切り冷却溝１３３の外端部及び液冷流路の外端部は開放され、ケースカバー１４はケーシング１の外壁を覆うとともに仕切り冷却溝１３３及び液冷流路の外側に位置することにより、仕切り冷却溝１３３の外端部、モータ冷却溝１３９の外端部及び制御装置冷却溝１３２の外端部は互いに連通しており、仕切り冷却溝１３３の外端部の軸方向両側には取付溝１３２１が設けられる。

仕切り冷却溝１３３には導流バッフル１３４が設けられ、導流バッフル１３４は外側から内側へ延びる板状になり、かつ導流バッフル１３４の外端部に導流溝１３４３が形成され、導流溝１３４３は仕切り冷却溝１３３の外端部に近接しており、導流バッフル１３４のうち導流溝１３４３の２つの縁部に係止凸起である係止部１３４１が形成され、係止部１３４１が取付溝１３２１内に取り付けられ、これにより、導流バッフル１３４の位置が規制されて取付溝１３２１に嵌合する。導流バッフル１３４の内端部１３４４と仕切り冷却溝１３３の内端部との間に所定の流通空間が形成され、導流バッフルの中央部に貫通孔１３４２が設けられ、冷却液は貫通孔１３４２を通過し、冷却液が仕切り冷却溝１３３の外端部を流れるときに、導流バッフル１３４、貫通孔１３４２及び導流溝１３４３により流れがガイドされ、仕切り冷却溝１３３の内端部に流れ込み、これにより、放熱効率を向上させる。

ケーシング１の外壁のうち制御装置取付室１２２に近接する側には流路開口部１３５が設けられ、流路開口部１３５の外側に接続ユニット１３７が接続され、接続ユニット１３７は液冷循環システムに接続するものであり、ケーシング１の外壁のうちモータ取付室１２１に近接する側には接続部材１３６が設けられ、接続部材１３６及び流路開口部１３５はいずれも液冷流路に連通する。

図１１及び図２０に示すように、駆動アセンブリは、チャンバカバー２５とレゾルバー２７とをさらに含み、レゾルバー２７は取付孔１１１内に設置され、レゾルバー２７は軸受け１７の制御装置取付室１２２に近い一端に位置し、ロータ１６の回転軸はレゾルバー２７に接続され、レゾルバー２７はモータ制御装置３に電気的に接続される。チャンバカバー２５は取付孔１１１をカバーするとともに仕切り壁１１に連結され、チャンバカバー２５の中央部にはバッフルが取り外し可能に装着され、チャンバカバー２５は制御装置取付室１２２側からレゾルバー２７をカバーし、チャンバカバー２５にはインターフェーススロットが設けられ、インターフェーススロットに信号接続端子２５２が設置され、レゾルバー２７の接続インターフェースと接続し、主回路基板４３のうち信号接続端子２５２に対応する位置に信号端子台４３５が設けられ、信号接続端子２５２は単相接続端と正負極接続端との間に位置し、信号端子台４３５に接続されやすい。

３相端子台２が仕切り壁１１に取り付けられた後に、３つの第１配線端２２２はそれぞれ配線孔１１３を貫通する。３相端子台２の中間環状部２１１は位置決め環状壁１１７の外部に外装され、かつチャンバカバー２５及びレゾルバー２７の外部に外装され、即ち、レゾルバー２７は配線溝２４１内に位置し、磁気リング２８はレゾルバー２７の外側に位置する。

このように、３相端子台２は取付孔１１１の制御装置取付室１２２に近い側に取り付けられ、さらに、取付部２６及びチャンバカバー２５の位置決め孔２５１を貫通するネジを固定孔１１９に接続させる。これにより、３つの第１配線端２２２は軸受け１７の外周に沿って相対的に分散して配置され、３つの第２配線端２２３は相対的に集中して分布しており、３つの単相端子２２はモータ制御装置３とステータ１５との間を接続し、また、軸方向から軸受け１７を見たときに、３つの単相端子２２、３つの配線孔１１３及び３つの通線孔１１４は、いずれも軸受け１７とステータ１５との間に位置する。

ステータ１５は巻線を有し、巻線は引き出し線と配線端とを有し、ステータの配線端は第２逃げ溝１１５に位置するとともに第１配線端２２２に接続される。取付環状壁１１２と仕切り壁１１とケーシング１の内壁との間にはポッティング材１９が充填されることで、ポッティング材１９が３つの第１配線端２２２、３つの配線孔、３つの固定孔、ステータの配線端及び巻線の仕切り壁に近い端部を被覆し、これにより、保護性や防水性が向上するとともに、ある程度の廃熱誘導及びデバイスの固定が図られる。

図１２～図１３に示すように、３相端子台２はモータ制御装置３の中央部に設置される。モータ制御装置３は、回路基板ユニット、複数のコンデンサ４５、複数のパワートランジスタ３４、圧持部材３２、位置決め枠３３、及び取付ハウジング３１を含み、回路基板ユニットとしては、一般的な積層銅張回路などを利用してもよいが、本実施例では、回路基板ユニットは積層バスバーユニット４であり、積層バスバーユニット４は、主回路基板４３と、正極接続板４１と、負極接続板４２と、３相接続板ユニット４４とを含み、主回路基板４３には銅張ワイヤ、回路素子及びパッドが設けられ、銅張ワイヤ、回路素子及びパッドにより制御回路が構成される。

図１４、図１５、及び図５に示すように、モータ制御装置３はモータ取付室１２１内に設置され、制御装置取付室１２２の内壁には複数の導熱面１２５が設けられ、導熱面１２５は制御装置取付室１２２の底面に垂直な平面として配置され、複数の導熱面１２５は周方向に沿って互いに接続されており、隣り合う２つの導熱面１２５の間に逃げ溝１２６が形成され、ケーシング１の制御装置取付室１２２の内壁よりも内側に環状壁１２４が設けられ、環状壁１２４と制御装置取付室１２２の内壁との間にパワートランジスタ取付溝１２３が形成され、パワートランジスタ取付溝１２３は環状になりその軸方向に延在している。

位置決め枠３３は、環状基板３３１と複数の仕切り突条３３３を含み、環状基板３３１は平面状に形成され、環状をなしている。環状基板３３１の径方向内側にはその周方向に沿って凸部３３２が均等に設けられ、複数の仕切り突条３３３は軸方向に沿って延伸するように環状基板３３１に設けられ、かつ環状基板３３１の周方向に沿って設置されている。環状基板３３１は軸方向において仕切り壁１１に隣接し、仕切り突条３３３は環状基板３３１の仕切り壁１１とは反対側に位置し、仕切り突条３３３の径方向の断面形状がＴ字形になり、仕切り突条３３３の位置と凸部３３２の位置がケーシング１の同一の径方向断面にある。

環状に形成された圧持部材３２は環状基部３２１と複数の圧持部３２２とを含み、環状基部３２１は軸方向に沿って延びる環状シートであり、圧持部３２２はシート状であり、複数の圧持部３２２は環状基部３２１の周方向に沿って環状基部３２１に配置されている。圧持部３２２は、固定部と、当接部と、可動部とを含み、固定部は環状基部３２１に連結され、当接部は固定部から環状基部３２１の外側へ張り出し、可動部は当接部の固定部から離れた端部に位置し、即ち、当接部は固定部と可動部との間に位置し、当接部は円弧状に形成され、環状基部３２１から離れてケーシング１の外側へ凸出し、即ち、ケーシング１の径方向外側に向かう方向においてケーシング１の内壁へ凸出し、このようにして、固定部及び可動部は当接部の内側に位置する。隣り合う２つの圧持部３２２はデバイス圧持ユニットを構成し、このデバイス圧持ユニットにおける隣り合う２つの圧持部３２２の間には第１スロット３２３が形成され、第１スロット３２３はケーシング１の軸方向に沿って延伸し、１つのデバイス圧持ユニットは１つのパワートランジスタ３４を圧持することに用いられ、隣り合う２つのデバイス圧持ユニットの間には第２スロット３２４が形成され、第２スロット３２４は軸方向に沿って延伸し、第２スロット３２４の軸方向における長さが、第１スロット３２３の軸方向における長さよりも大きい。

位置決め枠３３、複数のパワートランジスタ３４、及び圧持部材３２は全てパワートランジスタ取付溝１２３内に設けられ、位置決め枠３３の環状基板３３１はパワートランジスタ取付溝１２３の底部に位置し、複数のパワートランジスタ３４は制御装置取付室１２２の周方向に沿って配置され、パワートランジスタ３４のパッケージと導熱面１２５との間には導熱シート３５が設置され、パワートランジスタ３４のパッケージは導熱シート３５に接触し、導熱シート３５は導熱面１２５に接触する。導熱シート３５はシリコーンやセラミックスで製造されてもよい。１つの仕切り突条３３３は隣り合う２つのパワートランジスタ３４の間に位置し、即ち、パワートランジスタ３４はその両側にある仕切り突条３３３により位置決められ、圧持部３２２はケーシング１の内壁よりも環状壁１２４に近い内側に位置し、圧持部３２２は環状壁１２４とパワートランジスタ３４との間に環状壁１２４とパワートランジスタ３４に当接し、パワートランジスタ３４にケーシング１の外側に向かう付勢力を印加し、凸部３３２は位置決められるように第２スロット３２４と嵌合する。主回路基板４３は円状であり、パワートランジスタ３４のピンは主回路基板４３の縁部を貫通して主回路基板４３に溶接される。

図１６及び図１７に示すように、取付ハウジング３１は底付き円筒状に形成され、取付ハウジング３１の中央部には内環状壁３１２が設けられ、内環状壁３１２により取付ハウジング３１を貫通する第３逃げ孔３１２１が画定され、取付ハウジング３１には外環状壁３１１が内環状壁３１２を取り囲むように設けられ、かつ外環状壁３１１と内環状壁３１２との間に環状の筒底３１３が形成され、外環状壁３１１、内環状壁３１２及び筒底３１３により取付収容室が画定され、取付ハウジング３１の筒底３１３には軸方向に沿って延びる位置決め柱ユニットが設けられ、位置決め柱ユニットは複数の第１位置決め柱３１４と複数の第２位置決め柱３１５とを含み、複数の第１位置決め柱３１４は周方向に沿って配置されており、複数の第２位置決め柱３１５はいずれも複数の第１位置決め柱３１４よりも取付ハウジング３１の軸心から離れた側に位置するように周方向に沿って配置されており、第１位置決め柱３１４の直径が、第２位置決め柱３１５の直径よりも小さく、複数の第１位置決め柱３１４及び複数の第２位置決め柱３１５はそれぞれ正極接続板４１、負極接続板４２及び３相接続板ユニット４４を貫通している。

隣り合う２つの第１位置決め柱３１４と、これらに近接する、隣り合う２つの第２位置決め柱３１５とによりコンデンサ位置決めキャビティが画定され、１つの第１位置決め柱３１４とそれに径方向において近接する１つの第２位置決め柱３１５とを結ぶ線が、取付ハウジング３１の軸心を通り、複数の第１位置決め柱３１４及び複数の第２位置決め柱３１５は放射状に配置され、１つのコンデンサ４５は１つのコンデンサ位置決めキャビティに位置し、即ち、２つの第１位置決め柱３１４と２つの第２位置決め柱３１５との間に位置する。

取付ハウジング３１の内環状壁３１２の頂部において第３逃げ孔３１２１内に３つの接続固定台３１７が設けられ、３つの接続固定台３１７は第３逃げ孔３１２１の周方向に沿って均等に配置され、かつ各接続固定台３１７の取付ハウジング３１の軸線から離れた外側には、正極接続板４１を支持するとともに受け台４１８と嵌合する受け段差３１６が設けられ、各接続固定台３１７には正極接続部３１９と負極接続部３１８が設けられ、正極接続部３１９と負極接続部３１８のそれぞれに接続ナットが設けられ、２つの接続ナットは並設され、各接続固定台３１７において正極接続部３１９側又は負極接続部３１８側に固定孔３１７１が設けられる。

取付ハウジング３１の外環状壁３１１の頂部には、外環状壁３１１の径方向において外側へ張り出すアウターフランジ３１１１が形成され、アウターフランジ３１１１は環状であり、アウターフランジ３１１１と外環状壁３１１との間に支持段差３１１２が形成され、支持段差３１１２は正極接続板４１を支持することに用いられ、かつ支持段差３１１２に複数の凸部３１１３が周方向に沿って設けられる。

正極接続板４１は底付き円筒状に形成され、正極接続板４１は全体として金属で製造され、正極接続板４１の中央部には正極接続板４１を貫通する第１逃げ孔４１０が形成され、正極接続板４１のうち第１逃げ孔４１０の外周に内周壁４１３が設けられ、正極接続板４１には外周壁４１２が内周壁４１３を取り囲むように設けられ、正極接続板４１のうち内周壁４１３と外周壁４１２との間に底部環状壁４１４が設けられ、底部環状壁４１４は内周壁４１３と外周壁４１２との間を接続し、底部環状壁４１４、外周壁４１２及び内周壁４１３により環状のデバイス収容室が画定され、デバイス収容室は複数のコンデンサ４５が周方向に沿って配置されるように複数のコンデンサ４５を収容するものであり、これにより、正極接続板４１は環状のポット形状に形成される。正極接続板４１の外周壁４１２の外縁部には径方向に沿って延びているフランジ４１２１が設けられ、フランジ４１２１は外周壁４１２の周方向に沿って設置され、フランジ４１２１に複数の正極ピン４１１が周方向に沿って設けられ、正極ピン４１１はケーシング１の軸方向に沿って延伸し、かつフランジ４１２１のうち隣り合う２つの正極ピン４１１の間には位置規制溝４１２２が形成され、複数の位置規制溝４１２２は周方向に沿って均等に分布している。底部環状壁４１４には複数の第１電気コンタクト４１５が設けられ、複数の第１電気コンタクト４１５は周方向に沿って分布しており、第１電気コンタクトは底部環状壁４１４に切り欠き加工を施したものであり、第１電気コンタクト４１５はコンデンサ４５の正極に接続される。底部環状壁４１４には複数の第１位置決め孔４１６及び複数の第２位置決め孔４１７がさらに穿設されておい、複数の第１位置決め孔４１６は第１電気コンタクト４１５の内側に位置するように周方向に沿って均等に分布しており、複数の第２位置決め孔４１７は第１電気コンタクト４１５の外側に位置するように周方向に沿って均等に分布しており、第１位置決め柱３１４は第１位置決め孔４１６を貫通し、第２位置決め柱３１５は第２位置決め孔４１７を貫通する。

内周壁４１３の負極接続板４２に近い端部には受け台４１８が形成され、受け台４１８は負極接続板４２を支持するものであり、正極接続板４１のうち受け台４１８の内縁部に正極接続端４１９が設けられ、正極接続端４１９は折り畳みシートとして構成され、正極接続端４１９は軸方向に沿って延伸してから径方向に沿って延伸し、正極接続端４１９のうち第１逃げ孔４１０の内部に接続孔が設けられる。

負極接続板４２は円形の金属板であり、負極接続板４２の外縁部には複数の負極ピン４２１が周方向に沿って設けられ、負極ピン４２１は軸方向に沿って延伸し、負極接続板４２の外縁部には複数の第１ピン逃げ溝４２２が形成され、複数の第１ピン逃げ溝４２２は周方向に沿って均等に配置され、かつ隣り合う２つの負極ピン４２１の間に１つの第１ピン逃げ溝４２２が形成され、これにより、負極ピン４２１と第１ピン逃げ溝４２２とは交互に配置される。負極接続板４２には複数の第２電気コンタクト４２５が設けられ、複数の第２電気コンタクト４２５は周方向に沿って分布しており、第２電気コンタクト４２５は負極接続板４２に切り欠き加工を施したものであり、第２電気コンタクト４２５はコンデンサ４５の負極に接続され、負極接続板４２には複数の第１位置決め孔４２４及び複数の第２位置決め孔４２３が穿設されており、複数の第１位置決め孔４２４は第２電気コンタクト４２５の内側に位置するように周方向に沿って均等に分布しており、複数の第２位置決め孔４２３は第２電気コンタクト４２５の外側に位置するように周方向に沿って均等に分布しており、第１位置決め柱３１４は第１位置決め孔４２４を貫通し、第２位置決め柱３１５は第２位置決め孔４２３を貫通する。負極接続板４２の中央部には第２逃げ孔４２６が形成され、第１逃げ孔４１０は第２逃げ孔４２６に連通し、負極接続板４２の第２逃げ孔４２６の内縁部に負極接続端４２７が設けられ、負極接続端４２７は折り畳みシートとして構成され、負極接続端４２７は軸方向に沿って延伸してから径方向に沿って延伸し、負極接続端４２７のうち第２逃げ孔４２６の内部に接続孔が設けられる。

３相接続板ユニット４４は３つの単相接続板４４１を含み、３つの単相接続板４４１は弓形状の金属板で構成されるが、もちろん扇形に形成されてもよい。単相接続板４４１の外縁部には周方向に沿って複数の単相ピン４４２が設けられ、各単相ピン４４２は軸方向に沿って延伸し、単相接続板４４１の外縁部には第２ピン逃げ溝がさらに形成され、前記第２ピン逃げ溝は正極逃げ溝４４３と負極逃げ溝４４４とを含み、２つの単相ピン４４２、１つの正極逃げ溝４４３及び１つの負極逃げ溝４４４は周方向に沿ってこの順で配置され、単相接続板４４１の内縁部には単相接続端４４５が設けられ、単相接続端４４５に接続孔が形成され、単相接続板４４１には２つの逃げ溝４４７と３つの位置決め孔４４６が形成され、２つの逃げ溝４４７は単相接続板４４１の内縁部に位置し、３つの位置決め孔４４６は周方向に沿って逃げ溝４４７の径方向外側に分布しており、３つの単相接続板４４１は同一面に配置され、これにより、これらの外縁部により略円状の輪郭が形成され、これらの内縁部により配線スペースが画定される。

積層バスバーユニット４、複数のコンデンサ４５及び取付ハウジング３１を組み立てる際に、正極接続板４１を取付ハウジング３１内に取り付けた後、複数のコンデンサ４５を正極接続板４１内に取り付け、次に、デバイス収容室及びコンデンサ４５を覆うように負極接続板４２を正極接続板４１内に設置し、このとき、負極接続板４２は支持段差３１１２で支持され、凸部３１１３は位置規制されるように位置規制溝４１２２に嵌合し、かつコンデンサ４５は正極接続板４１と負極接続板４２との間を接続する。次に、第１位置決め柱３１４が第１位置決め孔４１６、第１位置決め孔４２４及び逃げ溝４４７をこの順で貫通するとともに、第２位置決め柱３１５が第２位置決め孔４１７、第２位置決め孔４２３及び位置決め孔４４６をこの順で貫通するように、負極接続板４２上に３つの単相接続板４４１を載せる。図１８及び図１９に示すように、最後に、３つの単相接続板４４１上に主回路基板４３を取り付け、主回路基板４３のうち第１位置決め柱３１４及び第２位置決め柱３１５に対応する位置に接続孔が設けられているので、ネジにより両方を積層して接続すると、主回路基板４３、３相接続板ユニット４４、負極接続板４２、コンデンサ４５及び正極接続板４１はこの順で積層して接続される。さらに、３相接続板ユニット４４と負極接続板４２との間には形状が単相接続板に合う３つの絶縁層が設けられ、負極接続板４２と正極接続板４１との間にも絶縁層が設けられてもよく、主回路基板４３と３相接続板ユニット４４との間にも絶縁層が設けられてもよい。正極ピン４１１は第１ピン逃げ溝４２２及び正極逃げ溝４４３を貫通して主回路基板４３のパッドに接続され、負極ピン４２１は負極逃げ溝４４４を貫通して主回路基板４３のパッドに接続され、単相ピン４４２は主回路基板４３を貫通して主回路基板４３のパッドに接続され、複数の正極ピン４１１、複数の負極ピン４２１及び複数の単相ピン４４２は同一の周方向に沿って配置される。もちろん、正極逃げ溝４４３及び負極逃げ溝４４４は連通している一体型ピン逃げ溝として構成されてもよく、この場合、正極ピンは第１ピン逃げ溝及び第２ピン逃げ溝を貫通し、負極ピンは前記第２ピン逃げ溝を貫通する。もちろん、３相接続板ユニット、負極接続板及び正極接続板の積層体における位置が調整可能であり、例えば、ポット形状に形成された接続板は負極接続板としてもよく、この場合、正極接続板はポット形状の負極接続板の上方に設置され、即ち、上記の態様では、正極接続板４１と負極接続板４２の極性が切り替えられる。

またさらに、第１逃げ孔４１０、第２逃げ孔４２６、第３逃げ孔３１２１は重なって連通するように配置され、軸方向から見たときに、接続固定台３１７、３つの正極接続端４１９、３つの負極接続端４２７及び３つの単相接続端４４５は、いずれも第２逃げ孔４２６又は第３逃げ孔３１２１の内部にあり、正極接続端４１９は正極接続部３１９に位置し、ネジを介して正極接続部３１９に接続されてもよく、負極接続端４２７は負極接続部３１８に位置し、ネジを介して負極接続部３１８に接続されてもよく、かつ正極接続端４１９、負極接続端４２７及び単相接続端４４５はこの順で周方向に沿って分布しており、また、折り曲げられた正極接続端４１９は第２逃げ孔４２６の内縁部及び接続固定台３１７に対して位置規制されるように嵌合し、負極接続部３１８は接続固定台３１７に対して位置規制されるように嵌合し、負極接続部３１８の一方側にある固定孔３１７１は主回路基板に固定して接続される。モータ制御装置はさらに３つのホール素子４６を含み、１つのホール素子４６は１つの単相接続端４４５に設けられ、ホール素子４６のピンも主回路基板に電気的に接続される。

図１８及び図１９、図１７及び図２０に示すように、上記の状態のモータ制御装置３が制御装置取付室１２２内に取り付けられると、第３逃げ孔３１２１は中間環状部２１１及び磁気リング２８に外装され、さらに、第２配線端２２３が単相接続端４４５に位置合わせするようにネジを介して単相接続端４４５に接続されてもよく、かつ第２配線端２２３はホール素子４６を貫通する。取付ハウジング３１は環状壁１２４内に取り付けられ、環状壁１２４に対して位置規制されるように嵌合し、モータ取付室内には温度センサなどの監視センサが設置されてもよく、センサの配線は通線孔１１４を貫通してモータ制御装置に電気的に接続されてもよい。一方、パワートランジスタ３４は主回路基板４３を取り囲み、かつ取付ハウジング３１の外周に近い。また、制御装置冷却溝１３２はパワートランジスタ３４を取り囲み、効率的な導熱を可能とする。

主回路基板４３には、接続部４３１、制御回路部４３２、第１溶接部４３３、及び第２溶接部４３４が設けられ、制御回路部４３２、第１溶接部４３３及び第２溶接部４３４はそれぞれ環状に配置され、接続部４３１は主回路基板４３の中央部に位置し、制御回路部４３２は接続部４３１の外側に位置し、第１溶接部４３３は制御回路部４３２の外側に位置し、第２溶接部４３４は第１溶接部４３３の外側に位置し、第２溶接部４３４は主回路基板４３の最外側に位置する。軸方向から見たときに、正極接続端４１９、負極接続端４２７及び単相接続端４４５は、全て接続部４３１の内側に位置し、主回路基板４３のうち正極接続端４１９、負極接続端４２７及び単相接続端４４５のそれぞれに対応する位置に逃げ孔が穿設され、これにより、正極接続端４１９、負極接続端４２７及び単相接続端４４５は対応する逃げ孔を貫通し、単相接続端４４５は主回路基板４３に電気的に接続され、複数の正極ピン４１１、複数の負極ピン４２１及び複数の単相ピン４４２は第１溶接部４３３において主回路基板４３に電気的に接続され、複数のパワートランジスタ３４は主回路基板４３の外周に設けられ、第２溶接部４３４において主回路基板４３に電気的に接続される。複数のパワートランジスタ３４は主回路基板４３に同一の周方向に沿って均等に分布しており、複数のパワートランジスタ３４は周方向に沿って配置され、かつ３相接続板ユニット４４、負極接続板４２及び正極接続板４１の径方向外側に位置する。

複数の正極ピン４１１、複数の負極ピン４２１、及び複数の単相ピン４４２は主回路基板４３の周方向に沿って配置され、かつ隣り合う２つの単相ピン４４２は単相アームピンユニットを構成し、１つの単相アームピンユニット、１つの正極ピン４１１、及び１つの負極ピン４２１はこの順で周方向に沿って繰り返し配置される。制御回路部４３２には制御回路が設けられ、制御回路には、銅を張ることによりワイヤが形成され、また、対応するインバータ回路及び所望の回路素子がスズ半田付けにより溶接され、軸方向から見たときに、コンデンサ４５は、制御回路部４３２の内側にある。

図９に示すように、ケーシング１の制御装置取付室１２２における周壁には配線孔１３８が径方向に沿って穿設されている。駆動アセンブリは、配線ユニット５をさらに含み、配線ユニット５は配線カバー５３、正極配線板５２及び負極配線板５１を含み、正極配線板５２及び負極配線板５１はシート状に形成され、正極配線板５２の内側配線端は、正極内側接続基部５２３と３つの正極配線部５２４とを含み、３つの正極配線部５２４は、周方向に沿って正極内側接続基部５２３の外縁部に均等に分布するように正極内側接続基部５２３の外縁部に連結され、正極配線部５２４には接続孔が設けられる。負極配線板５１の内側配線端は、負極内側接続基部５１３と３つの負極配線部５１４とを含み、３つの負極配線部５１４は、周方向に沿って負極内側接続基部５１３の外縁部に均等に分布するように負極内側接続基部５１３の外縁部に連結され、負極配線部５１４には接続孔が設けられる。正極配線板５２及び負極配線板５１は、それぞれケーシング１の外周壁で外側配線端を有し、正極配線板５２の外側配線端５２２と１つの正極配線部５２４との間には立直板部５２１が設けられ、負極配線板５１の外側配線端５１２と１つの負極配線部５１４との間には立直板部５１１が設けられ、立直板部５１１及び立直板部５２１は並設されて配線孔１３８を貫通する。

また、正極内側接続基部５２３及び負極内側接続基部５１３はケーシング１の軸方向に沿って重なるように主回路基板４３上に配置され、負極内側接続基部５１３は正極内側接続基部５２３とモータ制御装置との間に位置し、正極内側接続基部５２３と正極配線部５２４との間に第１逃げ凹部５２５が形成され、負極内側接続基部５１３は第１逃げ凹部５２５内に位置し、３つの正極接続端４１９及び３つの負極接続端４２７は全て径方向における同一面にあり、これにより、正極配線部５２４と正極接続端４１９の接続や負極配線部５１４と負極接続端４２７との接続が容易になる。保護性を向上させるために、正極配線板５２及び負極配線板５１の外部（外側配線端、負極配線部及び正極配線部を除く）を覆うように二次射出成形によって配線カバー５３を形成し、かつ配線カバー５３は制御装置取付室１２２内に位置し、配線カバー５３は配線孔１３８に締り嵌めする。

もちろん、以下のように構成してもよい。正極内側接続基部５２３は負極内側接続基部５１３とモータ制御装置との間に位置し、負極内側接続基部５１３と負極配線部５１４との間に第２逃げ凹部が形成され、正極内側接続基部５２３は第２逃げ凹部に位置し、このようにしても、本発明の目的が達成され得る。

配線ユニット５はさらに配線盤５５を含み、配線盤５５はケーシング１の制御装置取付室１２２における外周壁に連結され、配線盤５５の内部が配線孔１３８を介して制御装置取付室１２２に連通し、正極配線板５２の外側配線端及び負極配線板５１の外側配線端が配線盤５５の内部に延びる。駆動アセンブリは取付方位を有し、図１８に示す状態で交通機関に取り付けられ、このため、ケーシング１は、取付方位の垂直方向において、ケーシング天井部とケーシング底部とを有し、取付方位の垂直方向において、配線孔１３８はケーシング天井部とケーシング底部との間に位置し、これにより、配線盤５５もケーシング天井部とケーシング底部との間に位置し、かつ配線盤５５は横方向の側部に位置し、このようにして、垂直方向の占有スペースの縮小に有利である。好ましくは、立直板部５１１及び立直板部５２１は垂直方向に対して４５度などの鋭角又は直角となるように引き出される。

従来技術のモータに比べて、従来のモータの軸方向の後端には一般に固定構造や放熱構造が設けられ、これらが一般には複数の柱体構造とされるのに対し、本発明では、当該の軸方向の後端のスペースを活用して、モータ制御装置、コンデンサ及びパワートランジスタなどのデバイスを軸方向の後端の制御装置取付室に配置し、また、積層バスバー回路の構成、端子台や環状パワートランジスタなどの配置を利用することで、軸方向の後端の接続構造を最適化させ、回路デバイスの総占有スペースを小さくするだけでなく、軸方向の後端のスペースを効率よく利用し、この結果、本発明に係る駆動アセンブリは、従来のモータアセンブリと比べて、軸方向寸法が変化せず、また、最適化された引き出し方式によって、垂直方向の径方向寸法も変化せず、これにより、本発明の高度集積化された駆動アセンブリが実現される。

交通機関の実施例：

交通機関は、前記態様に係る駆動アセンブリを含み、また、駆動アセンブリにはトランスミッションが集積されても、集積されなくてもよく、交通機関は、新エネルギー電気乗用車、新エネルギー電気バス、新エネルギー電気貨車、新エネルギー電気清掃車、新エネルギー電気軌道交通機関、新エネルギー電気飛行交通機関、新エネルギー電気海運交通機関などであってもよい。

以上から明らかなように、モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装置は制御装置取付室に設けられ、かつ、３つの単相端子が仕切り壁を貫通するように構成されることでモータ制御装置とステータとの間を接続するとともに、軸方向から見たときに、３つの単相端子が軸受けの外側かつステータの内側に位置する構成により、ステータの配線端と単相端子とを接続する際、即ちロータが取り付けられていないときに、軸受けとステータとの間に操作スペースを形成し、これにより、ステータの配線端と単相端子との接続がより容易になり、かつ、モータ制御装置がモータの軸方向の後端の位置に設けられることで、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、駆動アセンブリの高度集積化を図る。取付環状壁を利用して軸受けを安定的に取り付けることにより、モータの運転安定性が向上し、また、３つの単相端子が全て取付環状壁の外周壁に位置することにより、ステータの配線端の取付や位置決めが容易になる。第１逃げ溝により、ステータの配線端の位置決めをすることができ、レイアウトのスペースも最適化され、配線の利便性や確実性が向上する。固定孔はモータ制御装置を連結して固定するものであり、配線孔及び固定孔が全て軸受けとステータとの間に位置するため、着脱がより容易に実施され得る。第２逃げ溝はステータのリード線や配線端を収容することにも利用可能であり、このように、レイアウトのスペースが最適化される。

また、ステータが３相巻線を有するので、３つの単相端子が端子台本体の外周に設けられることにより、３つの単相端子はステータの配線端に対応して接続されることができ、配線のレイアウトが最適化され、さらに３つの単相端子の間のスペースに軸受けなどが収納されてもよく、これにより、構造のレイアウトがよりコンパクトになる。第１配線端及び第２配線端がそれぞれ配線溝の外側と内側に位置し、第１配線端は周方向に沿って分散してレイアウトすることにより軸受けを避けることを図り、一方、第２配線端は周方向に沿ってコンパクトにレイアウトすることによりモータ制御装置の接続を集中して行うことを可能とし、モータ制御装置の回路レイアウトの利用率を向上させる。中間環状部、外側接続部及び内側接続部の配置及び二次射出成形による作製によって、中間環状部、外側接続部及び内側接続部は単相端子の外部に被覆され、２つの配線端に対する保護性を高め、また、中間環状部によって他のデバイスの取付や位置決めが図られ、しかも、外側接続部及び第１配線端は中間環状部の軸方向外側及び径方向外側に位置するように外へ伸び、よって、軸受け又はレゾルバーへの逃げスペースを提供し、スペースの利用率を向上させる。止め壁は配線に対して一定の位置決め及び位置規制を行うことができ、接続安定性を向上させ、また、ステータの配線端を絶縁させる役割も果たす。取付部によって３相端子台が駆動アセンブリ内に取り付けられて固定され、かつ取付部は第２配線端の一方側に配置されるので、簡便に着脱することができる。端子台本体にはレゾルバーなどのデバイスが取り付けられ得るので、端子台本体の外周に磁気リングが設けられることにより、電磁干渉が減少する。

そして、ポッティング材が仕切り壁のモータ取付室に対面する端面に充填され、ポッティング材が第１配線部の外部に被覆され、第１配線部はステータの配線端に接続され、これにより、第１配線部及びステータの配線端に対するポッティングや密閉が図られ、保護性が効果的に向上し、また、廃熱は仕切り壁に効率よく伝達される。取付環状壁を介して軸受けを安定的に取り付けることにより、モータの運転安定性が向上し、また、３つの単相端子は全て取付環状壁の外周に位置し、これもステータの配線端の取付や位置決めが容易になり、また、ポッティング材は取付環状壁と仕切り壁とケーシングの内壁との間に正確に充填され、軸受けによる廃熱もポッティング材を介して伝導される。固定孔は固定モータ制御装置の接続に用いられ、配線孔は単相端子が貫通するものであり、これにより、モータ取付室と制御装置取付室との隔離の度合いが向上し、相互干渉が回避される。第２逃げ溝はステータのリード線や配線端を収納してもよく、このように、レイアウトのスペースが最適化され、また、ポッティング材はステータの配線端、リード線及び巻線の端部を位置決めする。

またさらに、レゾルバーはロータに接続されてロータの回転状態を監視し、そして、レゾルバーは制御装置取付室に近い側に位置し、このため、配線を実施しやすくするようにモータ制御装置に接続することができ、チャンバカバーは２つのチャンバを隔離する役割を果たし、また、インターフェーススロットにより配線が容易になり、これにより、運転安定性が向上する。

また、ケーシングの液冷流路が仕切り壁の仕切り冷却溝に連通しており、このため、軸受けによる廃熱及び他のデバイスによる廃熱は仕切り壁を介してケーシングに効率よく伝達され、導熱効率が高まり、駆動アセンブリの運転性能が向上する。仕切り壁は軸受けや他のデバイスを支持するので、仕切り壁には一定の構造キャビティが必要とされ、このため、仕切り冷却溝が周方向に分散して設けられることにより、強度に影響を与えることなく仕切り壁の導熱効率を向上させる。導流バッフルが設けられることにより、外側にある冷却液が外端から内端に導流され、また、取付や位置決めが取付溝により簡便になり、さらに、端部にある導流溝及び中央部にある貫通孔によって冷却液の流動方向が調整され、熱交換がより十分に行われ、導熱性能が向上する。仕切り冷却溝の開口が大きく、奥が小さく、これにより、仕切り壁の内端構造強度を確保しながら流路を大きくし、放熱性能を向上させる。ケースカバーが覆われることにより、仕切り冷却溝と液冷流路とが比較的密閉され、スロットや流路の加工が容易になり、加工効率や流路の放熱効率が向上する。モータ冷却溝は主としてモータによる廃熱を放熱し、制御装置冷却溝は主としてモータ制御装置による廃熱を放熱し、かつ、仕切り冷却溝はモータ冷却溝と制御装置冷却溝との間に連通し、このため、一体型放熱流路を用いた液冷手段により放熱効率が向上し、駆動アセンブリの性能が向上する。仕切り壁は軸受けや他のデバイスを支持するので、仕切り壁には一定の構造キャビティが必要とされ、このため、仕切り冷却溝が周方向に分散して設けられることにより、強度に影響を与えることなく仕切り壁の導熱効率を向上させる。導流バッフルが設けられることにより、外側にある冷却液が外端から内端に導流され、また、熱交換がより十分に行われ、導熱性能が向上する。

そして、複数のパワートランジスタは周方向に配置されるように制取付室の内壁に接続され、互いに連通しているモータ冷却溝及び制御装置冷却溝と連携し、これにより、周方向に分布しているパワートランジスタによる廃熱が制御装置冷却溝及びモータ冷却溝に効率よく伝達され、このように、一体的な液冷放熱が図られ、放熱効率が向上し、また、内周壁を導熱体として用いることにより、モータ制御装置のデバイスのレイアウトが効果的に最適化され、モータ制御装置に導熱構造を増設することを回避し、デバイスの高度集積化のデザインに有利である。実際の作動においてはパワートランジスタが時分割して導通するため、分散して配置することによりさまざまな位置で導熱が時分割して行われてもよく、これにより、導熱効率がさらに向上する。導熱面とパワートランジスタのパッケージとが近接することにより、導熱面積が増大し、導熱効率が向上し、しかも、逃げ溝の設置により、導熱面を加工しやすくするだけでなく、パワートランジスタの間で所定の逃げスペースを形成することができる。導熱シートとして導熱性シリコーンや又は導熱性セラミックスシートが使用されてもよく、導熱性シートによりパワートランジスタのパッケージと導熱面との間の導熱効率が向上する。パワートランジスタ取付溝によってパワートランジスタに対して所定の位置決めや位置規制が行われる。パワートランジスタ取付溝内に位置決め枠が設けられ、位置決め枠によってパワートランジスタが位置規制され、特に駆動アセンブリは過酷な振動環境に抵抗する必要があり、このため、パワートランジスタの取付安定性を効果的に向上させ、駆動アセンブリの性能の安定性を向上させる。

またさらに、３つの単相接続板は同一平面に並設されて略円状になり、各回路基板が積層して配置されると、各回路基板は重なり、正極接続板、負極接続板及び３つの単相接続板の外縁部における各ピンを介してそれぞれ主回路基板に電気的に接続され、これにより、所望の回路接続が実現され、積層構造がコンパクトであり、軸方向寸法が小さくなり、かつ積層や組み立てが簡単かつ効率的に行うことができ、組み立て効率が向上する。ピンが同一周方向に配置されることは、主回路基板の配線レイアウトや回路レイアウトの最適化に有利である。逃げ溝が設けられることにより、ピンは同一周方向にうまく配置されるとともに、逃げ溝による所望の位置規制も可能である。中央部に逃げ孔が分散して設けられること、及び弓形状の単相接続板の中央部に接続スペースが形成されることにより、軸方向から見たときに、正極接続端、負極接続端及び３つの単相接続端は全て第２逃げ孔の内側にあり、正極接続端、負極接続端及び単相接続端の中央部をまとめて配置することにより接続操作を容易なものとし、しかも、ピンを周方向に配置することにより、回路配線レイアウトを効果的に最適化させる。

また、正極接続板は底付き円筒状に形成され、複数のコンデンサは円筒内に設けられて効果的に位置決めされ、負極接続板の覆い位置決めとの組み合わせにより、コンデンサを安定的に接続するための支持を提供し、しかも、主回路基板、負極接続板、複数のコンデンサ及び正極接続板はこの順で積層して配置され、これにより、積層構造がコンパクトであり、軸方向寸法が小さくなるだけでなく、積層組み立てがより簡単かつ効率的になり、組み立て効率が向上する。第１逃げ孔は取付や位置決め及び配線端の収納のためのものであり、環状のデバイス収容室に複数のコンデンサが収納され、複数のコンデンサは周方向に沿って分布しており、コンデンサは効果的に支持されたり位置決めされたりする。軸方向に沿って配置された電気コンタクトを介してコンデンサの両端が電気的に接続されることにより、電気的な接続の安定性をコンデンサに持たせる。負極接続板は受け台に安定的に設けられ、かつ正極接続端及び負極接続端のいずれも第２逃げ孔に位置することにより、配線端はまとめて配置され、レイアウトが最適化されて接続操作効率が向上する。取付ハウジングと位置決め柱ユニットによって主回路基板、正極接続板及び負極接続板、乃至モータ制御装置は安定的に支持、固定される。取付ハウジングの第３逃げ孔を介して他の機器への組み立や位置決めが可能になり、接続固定台は正極接続及び負極接続を安定的に接続、支持する。位置決め柱は主回路基板、正極接続板及び負極接続板を支持したり位置決めしたりするだけでなく、４つの位置決め柱によりコンデンサを位置決めするスペースが画定され、これにより、コンデンサを接続するために安定的に支持し、モータ制御装置の安定性を確保する。コンデンサが周方向に分布しているので、第１位置決め柱及び第２位置決め柱が径方向に配置される場合、位置決め対象のコンデンサの配置方向に合わせることができ、これにより、コンデンサがさらに位置決めされ、その安定性が向上する。

そして、環状の基部及び周方向に沿って分布している圧持部によって、環状に配置された複数のパワートランジスタを圧持する際に、圧持部材が所定の位置に装着されると、複数のパワートランジスタを圧持することができ、これにより、簡単な組み立てや効率的な位置決めが図られる。シート状構成要素である圧持部材の製造や成形がより容易になり、かつシート状とすることにより、組み立て、取付や位置決めがより容易になる。外側へ伸びておりかつ円弧状に形成された当接部によって、パワートランジスタに安定的な圧持力が加えられる。隣り合う２つの圧持部は１つのパワートランジスタを圧持する１つのデバイス圧持ユニットを構成し、第１スロットは２つの圧持部を同一の圧持力に保持させ、第２スロットはデバイス圧持ユニットを仕切り、これにより、デバイス圧持ユニットはより大きな変位スペースを有するだけではなく、設けられる環状基部と連携すると、デバイス圧持ユニットはパワートランジスタをより効果的に圧持することができる。

またさらに、接続部、制御回路部、第１溶接部及び第２溶接部はこの順で中央部から径方向の外側へ配置されることにより、制御回路部、第１溶接部及び第２溶接部はそれぞれ環状に配置され、正極接続板、負極接続板及び３つの単相接続板の外縁部にある各ピンはそれぞれ主回路基板に電気的に接続され、これにより、対応する回路接続が実現され、中央部の接続端がまとめて配置されることにより、中央部の制御回路部は大きな配置スペースを持ち、環状の回路レイアウトによって、回路レイアウトと駆動アセンブリとの構造的な適合性が向上する。

また、正極配線板及び負極配線板の配線は径方向に沿って周壁を貫通して引き出され、これにより、水平方向のスペースが十分に利用され、垂直方向又は軸方向におけるスペースの占有が減少する。シート状の配線板は位置決めや取付が容易であり、かつ、軸方向スペースのレイアウトも容易である。３つの正極接続端及び３つの負極接続端が配置されることは、モータ制御装置の環状回路のレイアウトに有利であり、このため、配線板においても周方向において３つの配線部が嵌合するように設けられ、内側接続基部による支持や接続と相まって、三角形を利用した位置決め固定により配線板が安定的に支持、固定される。積層配置により構造配置のコンパクトさを向上させ、かつ積層配置による干渉の問題を解決するために、逃げ凹部が設けられることにより、合理的な構造の配置により、正極配線板及び負極配線板は互いに干渉することなく積層して配置され、嵌合する。配線カバーを絶縁的に配置することにより、配線板に対する保護性が向上し、安全性が向上し、しかも、径方向の外周壁に配線盤が設けられ、これにより、電池の正負極接続が接続されやすく、モータ取付室を開いて接続する必要がなくなる。正極配線板及び負極配線板の引き出し方向が、駆動アセンブリの取付方位に応じて設定され、垂直方向の寸法を短縮させ、交通機関の駆動アセンブリにおいて垂直方向のスペースを増大するために、配線孔はケーシング天井部とケーシング底部との間に位置し、正極配線板及び負極配線板は垂直方向に対して傾斜して引き出しを行う。

本発明の積層バスバーユニット、モータ制御装置、駆動アセンブリ、及び交通機関は、新エネルギーの分野に適用でき、モータの軸方向の後端のスペース、仕切り壁の仕切り構成及び軸受けの配置によって、ロータはモータ取付室に回転可能に設置され、モータ制御装は制御装置取付室に設けられ、バスバー及びデバイスが積層して配置されることによって、占有スペースを効果的に小さくし、スペース利用率を向上させ、高度集積化を図る。

Claims (10)

1. 円状にされた主回路基板と、
   円状にされ、外縁部には複数の正極ピンが周方向に沿って設けられる正極接続板と、
   円状にされ、外縁部には複数の負極ピンが周方向に沿って設けられる負極接続板と、
   ３つの単相接続板を含み、３つの前記単相接続板が扇形又は弓形状に形成され、前記単相接続板の外縁部において複数の単相ピンが周方向に沿って設けられる３相接続板ユニットと、を含み、
   前記主回路基板、前記３相接続板ユニット、前記負極接続板、及び前記正極接続板は、前記正極接続板の位置する面に垂直な方向に沿って積層して配置され、３つの前記単相接続板は同一平面に並設され、複数の前記正極ピン、複数の前記負極ピン、及び複数の前記単相ピンは、全て前記主回路基板を貫通し、かつ前記主回路基板に電気的に接続される、ことを特徴とする積層バスバーユニット。
2. 複数の前記正極ピン、複数の前記負極ピン、及び複数の前記単相ピンは同一周方向に沿って配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の積層バスバーユニット。
3. 前記負極接続板の外縁部には第１ピン逃げ溝が設けられ、前記単相接続板の外縁部には第２ピン逃げ溝が設けられ、前記正極ピンは前記第１ピン逃げ溝及び前記第２ピン逃げ溝を貫通し、前記負極ピンは前記第２ピン逃げ溝を貫通する、ことを特徴とする請求項２に記載の積層バスバーユニット。
4. 隣り合う２つの前記単相ピンは１つの単相アームピンユニットを構成し、１つの前記単相アームピンユニット、１つの前記正極ピン、１つの前記負極ピンはこの順で周方向に沿って繰り返し配置される、ことを特徴とする請求項２に記載の積層バスバーユニット。
5. 前記正極接続板の中央部に第１逃げ孔が設けられ、前記正極接続板の内縁部に正極接続端が設けられ、
   前記負極接続板の中央部に第２逃げ孔が設けられ、前記負極接続板の内縁部に負極接続端が設けられ、
   ３つの前記単相接続板は弓形状に形成され、前記単相接続板の内縁部に単相接続端が設けられ、
   前記第１逃げ孔と前記第２逃げ孔は連通しており、軸方向から見たときに、前記正極接続端、前記負極接続端及び３つの前記単相接続端が全て前記第２逃げ孔の内側にあり、前記第２逃げ孔が前記負極接続板の位置する面に平行する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の積層バスバーユニット。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の積層バスバーユニットを含む、ことを特徴とするモータ制御装置。
7. 複数のパワートランジスタを含み、複数の前記パワートランジスタは前記主回路基板の外周に溶接され、複数の前記パワートランジスタは周方向に沿って配置され、かつ、全て前記３相接続板ユニット、前記負極接続板、及び前記正極接続板の径方向外側に位置する、ことを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
8. 請求項６又は７に記載のモータ制御装置を含む、ことを特徴とする駆動アセンブリ。
9. ケーシングと、軸受けと、ロータと、ステータとを含み、
   前記ケーシングは円筒状に形成され、前記ケーシング内には軸方向に沿ってキャビティが形成され、前記ケーシングの内壁には仕切り壁が径方向に沿って設置され、前記仕切り壁により前記キャビティがモータ取付室と制御装置取付室に分けられ、前記軸受けは前記仕切り壁に設けられ、前記ロータは前記モータ取付室内に取り付けられるとともに前記軸受けに接続され、前記ステータは前記モータ取付室内に取り付けられるとともに前記ロータの外側に位置し、前記モータ制御装置は前記制御装置取付室内に設置され、
   前記駆動アセンブリは、前記仕切り壁を貫通して前記モータ制御装置と前記ステータとの間を接続する３つの単相端子をさらに含む、ことを特徴とする請求項８に記載の駆動アセンブリ。
10. 請求項８又は９に記載の駆動アセンブリを含む、ことを特徴とする交通機関。

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